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TRANSMISSION DES TRACTEURS DE LA SERIE M Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR Codification 245-1 S

TRANSMISSION DES TRACTEURS DE LA SERIE M

TRANSMISSION DES TRACTEURS DE LA SERIE M Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR Codification 245-1 S Ce

Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR

Codification

245-1 S

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TABLE DES MATIERES

PRESENTATION

3

La gamme

3

Chaîne cinématique

4

Commande FTC

5

TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINS

6

Circuit hydraulique

6

Les composants hydrauliques

7

Circuit d'huile

8

Nomenclature du circuit d'huile

9

Gestion électronique

10

Valve de priorité hors tension

11

Valve de priorité sous tension

12

Valve de priorité : Fonctionnement

13

Electrovalve proportionnelle

14

Description

14

Tension électrique au repos

15

Tension électrique moyenne

16

Tension électrique maximale

17

Phase de fonctionnement au neutre

18

Phase d’alimentation stabilisée

19

Phase d’alimentation maximale

20

Calibrage

21

TRANSMISSION

24

Circuit hydraulique

24

Nomenclature du circuit

25

Convertisseur de couple

26

Boîte « Power shift »

27

Modulation ECPC

28

Gestion électronique

30

Emetteurs et récepteurs

31

Le calibrage

33

Le calibrage

35

DIRECTION ET FREINS

37

Embrayages freins et direction

37

Circuit hydraulique normalisé

38

Nomenclature du circuit

39

Circuit hydraulique

40

Circuit hydraulique des freins

41

Gestion électronique

42

Emetteurs et récepteurs

43

Le calibrage

44

Rédigé par :

Vérifié par :

Approuvé par :

Christian BAZIN

Patrick COMBAS

Gerard CHAMBAZ

CPFM

Référence document :

Version :

Page :

245

1

3

TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

PRESENTATION

La gamme

D5M :

Moteur : 3116 turbo, 82 kW/110 HP à 2100 tr/min Direction et freinage par commande extra douce FTC (Finger Tip Control) Transmission Power Shift commandée par électrovalves proportionnelles type ECPC (Electronic Clutch Pressure Control) Tableau de bord CMS à deux modules d'affichage

D6M :

Moteur : 3116 turbo, 104 kW/139 HP à 2200 tr/min Direction et freinage par commande extra douce FTC (Finger Tip Control) Transmission Power Shift commandée par électrovalves proportionnelles type ECPC (Electronic Clutch Pressure Control) Tableau de bord CMS à deux modules d'affichage

Machine

N° de série

Type de direction

Cde de transmission

Type de transmission

D5M XL

6

GN

Emb. freins

FTC

ECPC

D5M LGP

3

CR

Emb. freins

FTC

ECPC

D6M XL

3

WN

Emb. freins

FTC

ECPC

D6M LGP

4

JN

Emb. freins

FTC

ECPC

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

3

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TRANSMISSION

PRESENTATION

TRACTEURS SERIE M

Chaîne cinématique

PRESENTATION TRACTEURS SERIE M Chaîne cinématique C . P . F . M . Référence :

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

4

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

PRESENTATION

Commande FTC

TRACTEURS SERIE M PRESENTATION Commande FTC Finger Tip Control (FTC), commande du bout des doigts 1

Finger Tip Control (FTC), commande du bout des doigts

1 - Leviers de direction

2 - Sélecteur de sens de marche

3 - Contacteurs de montée et de descente des vitesses

4 - Interrupteur du frein de stationnement et système de verrouillage à clé

C.P.F.M.

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Version 1.0

5

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINS

Circuit hydraulique

EMBRAYAGES DE DIRECTION ET FREINS COMMANDE DE FREINS LUB. FREINS LUB. FREINS GAUCHE DROIT ECPC
EMBRAYAGES DE
DIRECTION ET
FREINS
COMMANDE DE
FREINS
LUB. FREINS
LUB. FREINS
GAUCHE
DROIT
ECPC
2
5
LUBRIFICATION
TRANSMISSION
4
1
3
REFROIDISSEUR
L.P.
L.P. SORTIE
CONVERTISSEU
FILTRE
CONVERTISSEUR
DE COUPLE
L.P. ENTREE
CONVERTISSEU
R
VALVE DE
PRIORITE
1
2
ECM
3
C.P.F.M.
Référence : 245
Version 1.0
6

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINS

Les composants hydrauliques

POMPE DU CONVERTISSEUR (1) Elle fournit l'huile nécessaire pour alimenter le convertisseur et le circuit de lubrification. Elle vient en cumul de débit avec la pompe de transmission lorsque la valve de priorité monte la pression à 30 bar.

POMPE DE TRANSMISSION (2) Elle fournit l'huile nécessaire pour alimenter les électrovalves de direction, de frein et de transmission.

POMPE DE REPRISE (3) Elle récupère les fuites du convertisseur, et la lubrification du carter convertisseur.

VALVE DE PRIORITE Lorsqu'elle est alimentée électriquement, elle fait régner une pression de 10 bar environ en sortie de pompe du convertisseur. Lorsqu'elle n'est pas alimentée électriquement, elle fait régner une pression de 30 bar environ en sortie de pompe du convertisseur. La pompe alimente le convertisseur et le circuit de lubrification et vient en cumul de débit avec la pompe de transmission. Ceci afin de maintenir la pression dans les freins en cas de consommation d'huile (remplissage des embrayages), ou de mauvaises conditions de circulation d'huile dans le circuit de transmission (huile froide, régime moteur bas).

La valve de priorité est à 30 bar quand une des conditions suivante est présente :

- changement de vitesse ou de sens de marche

- température de l'huile de transmission inférieure à 40°C

- régime moteur inférieur à 1300 tr/min

- étalonnage de la transmission

Si aucune de ces conditions n'est présente ou si le frein de stationnement est engagé, la valve de priorité est à 10 bar.

L.P. ENTREE CONVERTISSEUR Assure la protection du convertisseur lorsque l'huile est froide.

L.P. Limiteur de pression principal de la transmission et des freins, il stabilise la pression dans les embrayages de freins et de direction, à la valeur maximum déterminée par le constructeur.

ECPC (Electronic Clutch Pressure Control) Commande électronique de la pression des embrayages de vitesses et de sens de marche. C'est un bloc composé de cinq électrovalves proportionnelles (une par embrayage). Ces électrovalves gèrent la pression, le remplissage et la modulation de chaque embrayage. Ce sont des réductions de pression proportionnelles gérée par l'ECM.

COMMANDE DE FREINS ET DE DIRECTION C'est un bloc composé de quatre électrovalves proportionnelles et deux électrovalves "tout ou rien". Les électrovalves proportionnelles gèrent la pression, le remplissage (ou la vidange) et la modulation de chaque embrayage de frein et de direction. Ce sont des réductions de pression proportionnelles gérées par l'ECM. Les deux électrovalves "tout ou rien" gèrent le frein de stationnement et le frein d'urgence.

L.P. SORTIE CONVERTISSEUR Pressurise le convertisseur pour obtenir un bon gavage de celui-ci.

C.P.F.M.

Référence : 245

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C.P.F.M.

8Référence

: 245

Version 1.0

TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINS Circuit d'huile
TRANSMISSION
TRACTEURS SERIE M
TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINS
Circuit d'huile

TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINS

Nomenclature du circuit d'huile

1

- Crépine de la pompe de reprise du convertisseur

2

- Crépine d'aspiration de la pompe de boîte et du convertisseur

3

- Carter du couple conique

4

- Commandes finales

5

- Embrayage et frein de direction

6

- Valve de frein et de direction

7

- Reniflard (non représenté)

8

- Limiteur de pression entrée convertisseur

9

- Valve de priorité

10

- Prise de prélèvement d'huile

11

- Limiteur de pression sortie convertisseur

12

- Carter volant moteur

13

- Prise de pression entrée convertisseur

14

- Prise de pression sortie convertisseur

15

- Refroidisseur d'huile de transmission (bac inférieur du radiateur)

16

- Moteur 3116

17

- Filtre de transmission

18

- Pompe de reprise du convertisseur

19

- Pompe de transmission et freins

20

- Pompe convertisseur et lubrification

21

- Ensemble de pompe de transmission

22

- Filtre à huile de la transmission

23

- By-pass du filtre de transmission

24

- Transmission

25

- Carter de boite de vitesses

26

- Lubrification de la transmission

27

- Pression d'alimentation

28

- Convertisseur

29

- Capteur vitesse moteur

30

- Prise de pression du frein gauche

31

- Prise de pression du frein droit

32

- Prise de pression de l'embrayage gauche

33

- Prise de pression de l'embrayage droit

34

- Prise de pression de lubrification de la transmission

35

- Prise de pression lubrification embrayage frein et direction gauche

36

- Prise de pression lubrification embrayage frein et direction droit

39

- Prise de pression de la valve de priorité

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

9

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINS

Gestion électronique

TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINS Gestion électronique C . P . F . M . Référence :

C.P.F.M.

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10

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINS

Valve de priorité hors tension

VERS EMBRAYAGES DE DIRECTION/FREINS ET EMBRAYAGES DE B.V. POMPE DE BOITE POMPE DE C CONVERTISSEUR
VERS EMBRAYAGES
DE DIRECTION/FREINS
ET EMBRAYAGES DE B.V.
POMPE
DE BOITE
POMPE DE
C
CONVERTISSEUR
O
N
V
ELECTROVALVE
DE COMMANDE

La valve de priorité hors tension génère dans le circuit une pression de 30 bar environ lorsqu'une de ces conditions est présente :

- changement de vitesse ou de sens de marche

- température de l'huile de transmission inférieure à 40°C

- régime moteur inférieur à 1300 tr/min

- étalonnage de boîte en cours

Cette pression de 30 bar environ dans le circuit permet à la pompe de convertisseur de venir en cumul de débit avec la pompe de boite, par le clapet anti retour. Ce cumul de débit permet le maintien de la pression dans les freins lors des changements de vitesse (voir courbes page 15).

C.P.F.M.

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINS

Valve de priorité sous tension

VERS EMBRAYAGES DE DIRECTION/FREINS ET EMBRAYAGES DE B.V. POMPE DE BOITE POMPE DE C CONVERTISSEUR
VERS EMBRAYAGES
DE DIRECTION/FREINS
ET EMBRAYAGES DE B.V.
POMPE
DE BOITE
POMPE DE
C
CONVERTISSEUR
O
N
V
ELECTROVALVE
DE COMMANDE

La valve de priorité sous tension génère dans le circuit une pression de 10 bar environ et ne permet pas l'ouverture du clapet anti-retour. Les deux pompes ne sont pas en cumul de débit. La valve de priorité est à 10 bar environ tant qu'aucune des conditions précédemment citées n'est présente ou lorsque le frein de parc est engagé (quel que soit le régime du moteur).

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINS

Valve de priorité : Fonctionnement

DIRECTION ET FREINS Valve de priorité : Fonctionnement Sur la courbe ci dessus, on voit le

Sur la courbe ci dessus, on voit le fonctionnement normal de la valve de priorité lors du passage des vitesses. La pression monte à 30 bar à chaque passage de vitesses. La pression dans les freins reste constante.

de vitesses. La pression dans les freins reste constante. Sur la courbe ci dessus, la valve

Sur la courbe ci dessus, la valve de priorité reste alimentée en permanence (pression 10 bar). Lors du passage des vitesses, on constate une chute de pression dans les freins (les freins s'engagent)

C.P.F.M.

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINS

Electrovalve proportionnelle

Description

Rôle des composants :

Bobine : Génère une force électro magnétique sur la tige de poussée en fonction du courant reçu.

Tige de poussée : Transforme la force électro magnétique générée par la bobine, en force mécanique sur la bille.

Bille : Contrôle la pression dans la chambre de pilotage en fonction de la poussée de la tige.

Orifice calibré : Contrôle le débit qui alimente la chambre de pilotage (ce débit est inférieur à celui absorbé par l'orifice de la bille).

Orifice de communication : Permet de ressentir la pression du récepteur dans la chambre du ressort pour assurer la fonction réduction de pression.

Tiroir : Permet le contrôle de l'alimentation du récepteur en fonction des forces hydrauliques et mécaniques exercées à chaque extrémité du tiroir.

Bobine Tige de Bille Chambre de Orifice Orifice de poussée pilotage calibré communication Ressort Ligne
Bobine
Tige de
Bille
Chambre de
Orifice
Orifice de
poussée
pilotage
calibré
communication
Ressort
Ligne de
Ligne
vidange
Tiroir
Utilisation
d'alimentation

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINS

Electrovalve proportionnelle

Tension électrique au repos

Principe de fonctionnement:

L'electro valve est alimentée:

Sous une tension qui varie de zéro à douze volts continu environ suivant l'application. Sous forme de cycle fractionné en fonction de la force électro magnétique désirée. Cette tension se mesure sous forme de tension moyenne en volt continu.

Dans l'exemple donné, l'électrovalve proportionnelle alimente un embrayage de frein de direction de bouteur, le principe de fonctionnement reste le même pour un autre type de récepteur.

Au repos :

L'electro valve est alimentée par fraction pour permettre au module électronique de tester la continuité du circuit, et éviter le gommage du tiroir. La tension moyenne est de 0,09 Volt continus environ.

La tension moyenne est de 0,09 Volt continus environ. + C . P . F .

+

C.P.F.M.

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15

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINS

Electrovalve proportionnelle

Tension électrique moyenne

Alimentation partielle:

Le nombre de fraction par période augmente. La tension moyenne est de 1,75 Volt continu environ pour une période égale à la phase précédente.

environ pour une période égale à la phase précédente. C . P . F . M

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

16

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINS

Electrovalve proportionnelle

Tension électrique maximale

Alimentation maxi:

Le nombre de fraction par période augmente. La tension moyenne est de 8,20 Volt continu environ pour une période égale à la phase précédente.

environ pour une période égale à la phase précédente. C . P . F . M

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

17

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINS

Electrovalve proportionnelle

Phase de fonctionnement au neutre

Fonctionnement de l'électrovalve proportionnelle.

Dans l'exemple donné, l'électrovalve proportionnelle alimente un frein de direction de bouteur, le principe de fonctionnement reste le même pour un autre type de récepteur.

Au neutre.

L'électrovalve n'est pas alimentée par l'ECM (il l'est toutefois très légèrement dans certains cas, pour éviter le gommage du tiroir).

Il n'y a aucune force d'exercée sur la bille de pilotage.

Le tiroir est maintenu sur la gauche par son ressort.

La chambre de pilotage est mise à la vidange par l'ouverture de la bille.

L'huile de la pompe est bloquée par le tiroir.

L'embrayage est à la vidange.

bloquée par le tiroir. L'embrayage est à la vidange. C . P . F . M

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINS

Electrovalve proportionnelle

Phase d’alimentation stabilisée

Alimentation de l'embrayage à une pression inférieure à la valeur maxi. (réglée par le limiteur).

L'électrovalve proportionnelle est alimentée, par l'ECM, avec une intensité qui est fonction de la pression désirée dans l'embrayage. La force électromagnétique du solénoïde appliquée, sur la tige centrale et la bille, ferme la vidange de la chambre de pilotage.

A travers l'orifice du tiroir, la pression s'installe dans la chambre de pilotage.

Quand la pression de pilotage exerce une force supérieure à celle du ressort, le tiroir se déplace à droite.

Il ferme la vidange de l'embrayage et ouvre son alimentation.

L'embrayage se remplit et la pression s'installe dans :

l'embrayage, la chambre du ressort (à travers un canal du tiroir).

Lorsque la pression dans la chambre de pilotage est supérieure à la force électromagnétique exercée sur la bille, celle-ci recule et crée une fuite qui arrête la montée en pression dans la chambre de pilotage.

Un équilibre s'installe entre la force exercée par la pression de pilotage sur grande section du tiroir et les forces d'opposition cumulées du ressort et de la pression de l'embrayage sur la petite section du tiroir. Le tiroir trouve une position d'équilibre. La pression est stabilisée (fonction réduction de pression).

Dans certaines applications, pour éviter une instabilité du tiroir, une petite fuite est générée entre le circuit d'embrayage et la ligne de retour au réservoir.

circuit d'embrayage et la ligne de retour au réservoir. C . P . F . M

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINS

Electrovalve proportionnelle

Phase d’alimentation maximale

Pression de l'embrayage égale à la pression déterminée par le limiteur principal.

Dans ce cas les phases de fonctionnement intermédiaires sont identiques à celles d'une pression d'embrayage contrôlée par l'électrovalve.

La force électromagnétique, générée par le solénoïde, maintient la bille verrouillée sur son siège.

La pression de pompe est installée dans la chambre de pilotage et ne peut repousser la bille.

Le tiroir est maintenu à droite (le ressort est complètement écrasé).

La force exercée par la pression de pilotage sur grande section du tiroir est plus forte que les forces cumulées du ressort et de la pression de l'embrayage sur la petite section du tiroir.

La vidange de l'embrayage est fermée.

La pression dans l'embrayage dépend du réglage du limiteur de pression.

l'embrayage dépend du réglage du limiteur de pression. C . P . F . M .

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

20

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINS

Calibrage

REGLAGE DU NUMERO D'APPLICATION DE LA MACHINE

Avec la boite à interrupteur 4C8195 :

- Entrer dans le mode 5 à l'aide de l'interrupteur "MODE"

- Entrer dans le sous mode 01 à l'aide de l'interrupteur "SCROLL"

Dans ce sous mode, le nombre affiché au tableau de bord de la machine est le numéro d'application. Ce numéro indique le type de chaîne monté sur la machine. Le passage d'un numéro d'application à l'autre se fait à l'aide de

l'interrupteur "CLEAR" (+/-)

Tableau des numéros d'application

Modèle

Direction

Type de chaînes

Numéro d'application

D5M

Embrayage + frein

XL

697

D5M

Embrayage + frein

LGP

698

D6M

Embrayage + frein

XL

694

D6M

Embrayage + frein

LGP

695

Avec "E.T." :

Pour incrémenter le numéro d'application avec "E.T." il faut aller dans le menu "service" puis "configuration". Sélectionner la ligne "numéro d'application", cliquer sur "changement", taper le numéro au clavier et cliquer sur "OK".

NOTE : Si le numéro d'application ne correspond pas à la configuration de la machine, la modulation du passage des vitesses risque d'être perturbée.

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

21

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINS

Calibrage

DONNEES DES COMPOSANTS

Ce mode permet de contrôler l'état des composants, et leur ligne respective (continuité des faisceaux), ce n'est pas un mode de calibrage. Les données normales des composants sont indiquées dans le tableau ci-dessous.

Ce tableau n'est accessible qu'avec la boîte à interrupteur 4C8195.

- Entrer dans le mode 7 à l'aide de l'interrupteur "MODE"

- Pour faire défiler les CID, se servir de l'interrupteur "CLEAR". Une impulsion vers le haut permet de descendre dans le tableau et une impulsion vers le bas permet de remonter dans le tableau.

CID

Description du composant

Matérialisation des données

Conditions normales

000

Direction/freinage Contrôle rapide des capteurs

Caractère de gauche : levier de direction gauche Caractère central : levier de direction droit Caractère de droite : pédale de frein

 

Leviers de direction

 

0

= relâché

   

1

= cran de blocage

 

2

= course complète

-

= position intermédiaire

 

Pédale de frein

0

= relâché

1 = complètement enfoncée

-

= position intermédiaire

070

Contacteur de frein de parc

Caractère de gauche : contact normalement ouvert Caractère de droite : contact normalement fermé

OC = frein de parc desserré CO = frein de parc serré

177

Capteur de température de l'huile de transmission

 

Degrés C

 

-40 à 127

190

Capteur de régime moteur

 

tr/min

 

0

à 4000

298

Contacteur de pédale de frein

O

= contact ouvert

 

O

= pédale relâchée

C

= contact fermé

C

= pédale enfoncée

299

Capteur de position du sens de marche

Coté droit = duty cycle (%) Caractère de gauche : contact normalement ouvert du contacteur de sens de marche Caractère central : contact normalement fermé du contacteur de sens de marche

 

Commande FTC :

CO

 

6%<AR<27%

OC

32%<Neutre<47%

OC

54%<AV<79%

468

Capteur de position de la pédale de frein

Coté droit = duty cycle (%) Coté gauche = contact du contacteur de la pédale de frein

 

O

8%<Relâché<37%

C

Enfoncé<61%

621

Contacteur de rétrogradage

Caractère de gauche : contact normalement ouvert Caractère de droite : contact normalement fermé

OC = contacteur relâché CO = contacteur enfoncé

622

Contacteur de montée des vitesses

Caractère de gauche : contact normalement ouvert Caractère de droite : contact normalement fermé

OC = contacteur relâché CO = contacteur enfoncé

623

Contacteur de sens de marche

Caractère de gauche : contact normalement ouvert Caractère de droite : contact normalement fermé

 

CO = marche AR OC = point mort OC = marche AV

671

Capteur 1 de vitesse de sortie de boite de vitesses

 

tr/min

 

0

à 5000

672

Capteur 1 de vitesse de sortie du convertisseur de couple

 

tr/min

 

0

à 5000

673

Capteur 2 de vitesse de sortie de boite de vitesses

 

tr/min

 

0

à 5000

674

Capteur 1 de vitesse intermédiaire de boite de vitesses

 

tr/min

 

0

à 3000

675

Capteur 2 de vitesse intermédiaire de boite de vitesses

 

tr/min

 

0

à 3000

676

Capteur de position du levier de direction gauche

duty cycle (%) (pourcentage du cycle de conduction)

 

4%<Relâché<22%

course complète<90%

677

Capteur de position du levier de direction droit

duty cycle (%) (pourcentage du cycle de conduction)

 

4%<Relâché<22%

course complète<90%

681

Solénoïde du frein de stationnement

 

Valeur sans unité

 

0 = solénoïde coupé

 

1 = solénoïde excité

689

Solénoïde de frein gauche

 

Valeur sans unité

 

0 à 215

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

22

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINS

Calibrage

CID

Description du composant

Matérialisation des données

Conditions normales

690

Solénoïde de frein droit

Valeur sans unité

 

0

à 215

691

Solénoïde d'embrayage de marche AR

Valeur sans unité

 

0

à 255

692

Solénoïde d'embrayage de marche AV

Valeur sans unité

 

0

à 255

693

Solénoïde d'embrayage de 3 ème vitesse

Valeur sans unité

 

0

à 255

694

Solénoïde d'embrayage de 2 ème vitesse

Valeur sans unité

 

0

à 255

695

Solénoïde d'embrayage de 1 ère vitesse

Valeur sans unité

 

0

à 255

697

Soupape de priorité

Valeur sans unité

0

= solénoïde coupé

1

= solénoïde excité

698

Solénoïde d'embrayage de direction gauche

Valeur sans unité

 

0

à 215

699

Solénoïde d'embrayage de direction droit

Valeur sans unité

 

0

à 215

722

Solénoïde de frein secondaire

Valeur sans unité

0

= solénoïde coupé

1

= solénoïde excité

SPN

N° de pièce du logiciel

Caractères numériques

L'affichage indique les trois derniers chiffres du numéro de pièce du logiciel et le niveau de modification à deux chiffres

Si pendant le calibrage, le tableau de bord affiche un nombre précédé de la lettre "E", ce nombre correspond à un code erreur dont la liste suit. Un code erreur signifie soit un composant défaillant, soit qu'une des conditions d'étalonnage n'est pas respectée. Lorsqu'un code erreur apparaît, l'étalonnage est suspendu, pour le poursuivre il faut éliminer la défaillance ou rétablir la condition manquante. Un code erreur n'est pas un code défaut, il n'est pas enregistré par le tableau de bord, il n'apparaît que lors de l'étalonnage de la machine, dans les modes de calibrage.

Liste des codes erreur

E01 : Défaillance active concernant les électrovannes d'embrayage ou le capteur de vitesse. E02 : Régime moteur non nul. E03 : Etalonnage défectueux du capteur E04 : Levier de sens de marche ne se trouvant pas au point mort E05 : Température d'huile de boite inférieure au seuil minimum (68°C) E06 : Régime moteur inférieur au seuil minimum (1500 tr/min) E07 : Frein de stationnement non serré E08 : Défaillance CID 299 active (capteur) E09 : Vitesse de déplacement de la machine non nulle E10 : Pédale de frein de manoeuvre enfoncée E21 : Embrayage 1 à la limite E22 : Embrayage 2 à la limite E23 : Embrayage 3 à la limite E24 : Embrayage 4 à la limite E25 : Embrayage 5 à la limite

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

23

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M TRANSMISSION Circuit hydraulique Cde embrayages frein et direction 4 Lub BV
TRANSMISSION
TRACTEURS SERIE M
TRANSMISSION
Circuit hydraulique
Cde embrayages
frein et direction
4
Lub BV
5
12
13
1
2
3
7
6
8
11
9
10
Lub.
Frein G
Frein D
C.P.F.M.
Référence : 245
Version 1.0
24

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION

Nomenclature du circuit

1 - Pompe de reprise

2 - Pompe de transmission

3 - Pompe du convertisseur

4 - Filtre

5 - Limiteur de pression principal de transmission

6 - Crépine

7 - Limiteur de pression entrée convertisseur

8 - Convertisseur de couple

9 - Limiteur de pression sortie convertisseur

10 - Refroidisseur

11 - Crépine

12 - Valve de priorité

13 - Electrovalve proportionnelle

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

25

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION

Convertisseur de couple

SERIE M TRANSMISSION Convertisseur de couple 1 - Roue pompe 2 - Turbine 3 - Elément

1 - Roue pompe

2 - Turbine

3 - Elément de réaction

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

26

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION

Boîte « Power shift »

SERIE M TRANSMISSION Boîte « Power shift » Boîte de vitesses type "Power Shift" à trains

Boîte de vitesses type "Power Shift" à trains planétaires. Trois vitesses "marche avant" et trois vitesses "marche arrière". L'embrayage tournant correspond à la première vitesse.

R

: Embrayage n°1 - Embrayage de marche arrière

F

: Embrayage n°2 - Embrayage de marche avant

3

: Embrayage n°3 - Embrayage de 3 ème

2

: Embrayage n°4 - Embrayage de 2 ème

1

: Embrayage n°5 - Embrayage de 1 ère

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

27

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION

Modulation ECPC

Ce graphique représente une phase de montée des vitesses sur un bull.

représente une phase de montée des vitesses sur un bull. Lors de l'engagement d'une vitesse l'ECM

Lors de l'engagement d'une vitesse l'ECM envoie un courant important durant un temps très bref pour "décoller" le tiroir de l'électrovalve, cela créé une pointe de pression dans l'embrayage qui va être sollicité (C) et une chute de pression dans les embrayages déjà remplis (B). Cette chute de pression est plus ou moins importante suivant l'embrayage qui est rempli et le régime du moteur. Ensuite la pression se stabilise à une valeur très faible, c'est la phase plateau. Cette valeur n'est pas réglable, elle est déterminée par l'ECM dans la phase "étalonnage du remplissage des embrayages" (mode 6 sous mode 40). La phase suivante est la modulation des vitesses. Comme sur les autres boîtes c'est l'embrayage de vitesse qui s'engage en premier puis celui de sens de marche. Durant le remplissage du sens de marche, l'ECM maintient l'embrayage de vitesse à une pression légèrement supérieure à sa pression nominale, pour s'assurer que seul le sens de marche encaisse le patinage (A).

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

28

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION

Modulation ECPC

Ce graphique représente une phase de descente des vitesses sur un bull.

représente une phase de descente des vitesses sur un bull. Lors de la phase de décollage

Lors de la phase de décollage du tiroir de l'électrovalve, la chute de pression dans les embrayages déjà remplis peut être très importante (A).

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

29

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION

Gestion électronique

TABLEAU DE BORD COMMANDE F.T.C. CONT ACT EUR DE MARCHE ARRIERE CAPTEUR SELECTEUR DE SENS
TABLEAU DE BORD
COMMANDE F.T.C.
CONT ACT EUR
DE MARCHE
ARRIERE
CAPTEUR
SELECTEUR
DE SENS DE
M ARCHE
CONTACT EUR
CONT ACT EUR
DE MONTEE DE
VITESSES
CONTACT EUR
MODES DE PASSAGES
AUT OMATIQUES
MODE DE
RET ROGRADAGE
1 F2 R /
2 F2R
AUT OMATIQUE
1F
CONT ACT EUR
DE DESCENT E
DE VITESSES
E.C.M.
BOITE A VITESSES
CAPTEUR
CAPTEUR
REGIME
REGIME
SORTIE
MOTEUR
CONVERTISSEUR
CAPTEUR
DE
ELECTROVALV E
V ALVE DE
PRIORITE
TEMPERATURE
TRANSMISSION
CAPTEURS
REGIME
INTERMEDIAIRE
1 ET 2
CAPTEURS
REGIME
SORTIE B. V.
1 ET 2

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

30

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION

Emetteurs et récepteurs

COMMANDE F.T.C.

Commandes extra-douces pour une conduite facile, d'une seule main.

CONTACTEUR DE MARCHE ARRIERE.

Contacteur de sécurité bipolaire, l'ECM tient compte de son état. Lorsque le capteur de position du sélecteur de sens de marche n'émet plus de signal, ce contacteur permet de conserver la marche arrière et donc de dégager la machine.

CAPTEUR, SELECTEUR DE SENS DE MARCHE.

Capteur de position PWM, pour chacune des trois positions du sélecteur (Reverse, Neutre et Forward) correspond un rapport cyclique (duty cycle). Il fait partie des composants à calibrer. Son signal est prioritaire par rapport au contacteur de marche arrière.

CONTACTEURS DE MONTEE ET DE DESCENTE DE VITESSES.

Contacteurs bipolaires, permettant la sélection de la vitesse désirée. La montée et descente des vitesses ne peuvent se faire que si le frein de parc est desserré.

CONTACTEUR, MODES DE PASSAGES AUTOMATIQUES 1F2R / 2F2R.

Contacteur bipolaire, lorsque le conducteur le sollicite par impulsion, l'ECM présélectionne des vitesses par défaut, lors des inversions de sens de marche.

1. 1F2R (1 ère marche avant - 2 ème marche arrière)

2. 2F2R (2 ème marche avant - 2 ème marche arrière)

3. Hors service.

Des voyants visualisent la sélection (NON REPRESENTES)

TABLEAU DE BORD.

Affiche :

- l'horamètre (frein de parc serré)

- les rapports de vitesses et sens de marche (frein de parc desserré)

- les éventuels dysfonctionnements par l'intermédiaire d'un témoin d'alerte et sous forme de codes défauts.

CONTACTEUR, MODE DE RETROGRADAGE AUTOMATIQUE.

Contacteur bipolaire, permet la mise en service du mode de rétrogradage automatique, en fonction du couple résistant, déterminé par les capteurs de vitesses de rotation moteur et sortie convertisseur. Un voyant visualise la mise en service (NON REPRESENTE)

CAPTEUR DE TEMPERATURE TRANSMISSION.

Capteur PWM, placé à l'aspiration des pompes, il informe l'ECM, de manière à favoriser le remplissage des embrayages de freins et de direction lorsque l'huile est froide (Inférieure à 40°C), en réalisant un cumul de débit de deux pompes (Voir électrovalve, valve de priorité).

ELECTROVALVE, VALVE DE PRIORITE

Electrovalve ON/OFF, permet de modifier le seuil de pression d'ouverture de la valve de priorité, de 10 bar. à 30 bar.

C.P.F.M.

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31

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION

Emetteurs et récepteurs

CAPTEURS DE REGIME.

Ils émettent un signal sinusoïdal, dont la fréquence varie avec la vitesse de rotation mesurée. Ils renseignent l'ECM, afin qu'il puisse calculer les ratios de vitesses et de s'assurer de l'engagement, dans les délais, des embrayages. La combinaison de deux capteurs sur une même roue dentée permet d'en déterminer le sens de rotation.

Si un seul des capteurs n'émet plus de signal, la boîte de vitesses devient brutale.

ELECTROVALVES PROPORTIONNELLES.

L'ECM fait varier le courant qui les alimentent, sous forme de signal PWM, de manière à assurer une montée en pression progressive dans les embrayages.

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION

Le calibrage

SELECTION DU NOMBRE DE RAPPORT DE VITESSE EN MARCHE AVANT

Cet étalonnage permet ou non le passage de la 3 ème avant. Si le tableau de bord affiche "F3", la machine a trois vitesses en marche avant, si l'affichage indique "F2" la machine n'a que deux vitesses en marche avant. L'électronique ne permet pas la condamnation de la 2 ème avant. Conditions machine :

- frein de parc serré

- boite de vitesses au point mort

- moteur arrêté

Avec la boîte à interrupteurs 4C8195 :

- entrer dans le mode 6 à l'aide de l'interrupteur "MODE"

- entrer dans le sous mode 20 à l'aide de l'interrupteur "SCROLL"

Ce sous mode sert à régler le nombre de vitesses avant de la machine. Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" le rapport de vitesse maxi qui pourra être obtenue en marche avant.

Avec ET :

Pour incrémenter le nombre de vitesses avant désirées avec "E.T." il faut aller dans le menu "service" puis "configuration". Sélectionner la ligne "vitesses avant maximum de la boite de vitesses" cliquer sur "changement", taper le nombre de vitesses maximum désirées au clavier et cliquer sur "OK".

NOTE : Avec "ET" comme avec la boîte à interrupteurs, on ne peut sélectionner que 2 ou 3 vitesses.

SELECTION DU NOMBRE DE RAPPORT DE VITESSE EN MARCHE ARRIERE

Cet étalonnage permet ou non le passage de la 3 ème arrière. Si le tableau de bord affiche "R3", la machine a trois vitesses en marche arrière, si l'affichage indique "R2" la machine n'a que deux vitesses en marche arrière. L'électronique ne permet pas la condamnation de la 2 ème arrière.

Conditions machine :

- frein de parc serré

- boite de vitesses au point mort

- moteur arrêté

Avec la boîte à interrupteurs 4C8195 :

- entrer dans le mode 6 à l'aide de l'interrupteur "MODE"

- entrer dans le sous mode 21 à l'aide de l'interrupteur "SCROLL"

Ce sous mode sert à régler le nombre de vitesses arrière de la machine. Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" le rapport de vitesse maxi qui pourra être obtenue en marche arrière.

Avec ET :

Pour incrémenter le nombre de vitesses arrière désirées avec "E.T." il faut aller dans le menu "service" puis "configuration". Sélectionner la ligne "vitesses arrière maximum de la boite de vitesses" cliquer sur "changement", taper le nombre de vitesses maximum désirées au clavier et cliquer sur "OK".

NOTE : Avec "ET" comme avec la boîte à interrupteurs, on ne peut sélectionner que 2 ou 3 vitesses.

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

33

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION

Le calibrage

ETALONNAGE DU CAPTEUR DE POSITION DU LEVIER DE SENS DE MARCHE

Cet étalonnage permet de faire reconnaître par l'ECM les données du capteur de position du levier de sens de marche dans le cas ou celui-ci a été remplacé.

Lors du remplacement du capteur ou de la poignée, il faut toujours faire cet étalonnage.

Conditions machine :

- frein de parc serré

- boite de vitesses au point mort

- moteur arrêté

Avec la boîte à interrupteurs 4C8195 :

- entrer dans le mode 6 à l'aide de l'interrupteur "MODE"

- entrer dans le sous mode 22 à l'aide de l'interrupteur "SCROLL"

Ce sous mode permet d'étalonner le capteur de position du levier de sens de marche. Suivre les indications affichées au tableau de bord

- "F" mettre le levier de sens de marche sur marche avant

- "N" mettre le levier de sens de marche sur neutre

- "R" mettre le levier de sens de marche sur marche arrière

- "- - -" calibrage terminé

Avec "E.T." :

Pour étalonner le capteur de position du levier de sens de marche avec "E.T." il faut aller dans le menu "Service" puis "Etalonnage", sélectionner la ligne "étalonnage de capteur de changement de vitesses AV PM AR" et suivre les instructions affichées à l'écran.

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

34

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION

Le calibrage

REGLAGE DE LA PRESSION DES EMBRAYAGES DE VITESSES

Cette opération permet de régler la pression régnant dans chaque embrayage.

Cette opération est à faire après un démontage ou un changement de boite de vitesses.

Conditions machine :

- température de l'huile de transmission : supérieure à 40°C

- brancher les capteurs de pression 0 - 50 bar sur les électrovalves de vitesses et de sens de marche

- frein de parc serré

- boite de vitesses au point mort

- mettre le moteur au régime maxi

Avec la boîte à interrupteurs 4C8195 :

- entrer dans le mode 6 à l'aide de l'interrupteur "MODE"

- entrer dans le sous mode désiré à l'aide de l'interrupteur "SCROLL"

Le sous mode 31 du mode 6 permet de régler la pression de l'embrayage n°1 (AR).

Le sous mode 32 du mode 6 permet de régler la pression de l'embrayage n°2 (AV).

Le sous mode 33 du mode 6 permet de régler la pression de l'embrayage n°3 (3 Le sous mode 34 du mode 6 permet de régler la pression de l'embrayage n°4 (2 Le sous mode 35 du mode 6 permet de régler la pression de l'embrayage n°5 (1

ème

).

ème

).

ère ).

Mode opératoire :

1 - enclencher la marche avant

2 - ajuster les pressions à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" selon la valeur affichée sur le CMS ou suivant le tableau ci-dessous. impulsions vers le haut pour augmenter la pression impulsions vers le bas pour diminuer la pression

Modèle

sous - mode 31

sous - mode 32

sous - mode 33

sous - mode 34

sous - mode 35

(Emb n°1)

(Emb n°2)

(Emb n°3)

(Emb n°4)

(Emb n°5)

D5M

2205kPa

2415kPa

2550kPa

2550kPa

2480kPa

D6M

2205kPa

2205kPa

2690kPa

2690kPa

2415kPa

Avec "E.T." :

Pour régler la pression des embrayages de vitesses avec "E.T." il faut aller dans le menu "Service" puis "Etalonnage", sélectionner la ligne "étalonnage de la pression d'engagement de l'embrayage de boite de vitesses" et suivre les instructions affichées à l'écran.

NOTA : Avant de faire chauffer la transmission, vérifier la bonne orientation des raccords de prise de pression sur les électrovalves, en connectant le ou les capteurs de pression sur toutes les électrovalves. Corriger l'azimut si nécessaire. Cette opération est plus facile à réaliser à froid.

C.P.F.M.

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Version 1.0

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

TRANSMISSION

Le calibrage

ETALONNAGE DU REMPLISSAGE DES EMBRAYAGES

Cette opération permet à l'ECM de contrôler les temps de remplissage de chaque embrayage. Cette opération est à faire à chaque modification des pressions des embrayages, remplacement d'une électrovalve, flash, etc

Conditions machine :

- température de l'huile de transmission : supérieure à 70°C (CID 177)

- frein de parc serré

- boite de vitesses au point mort

- mettre le moteur :au régime de 1600 tr/min

Avec la boite à interrupteurs 4C8195 :

- entrer dans le mode 6 à l'aide de l'interrupteur "MODE"

- entrer dans le sous mode 40 à l'aide de l'interrupteur "SCROLL" Ce sous mode permet d'étalonner le remplissage des embrayages

Mode opératoire :

- enclencher la marche avant

L'étalonnage dure environ 8 à 10 minutes pendant lesquelles vont défiler sur le tableau de bord des chiffres de 1 à 5, lorsque l'étalonnage est satisfaisant, la mention "- - -" s'affiche au tableau de bord. Si un code erreur apparaît, contrôler l'embrayage en défaut et refaire l'étalonnage.

Avec "E.T." :

Pour étalonner le remplissage des embrayages "E.T." il faut aller dans le menu "Service" puis "Etalonnage", sélectionner la ligne "étalonnage de remplissage de boite de vitesses" et suivre les instructions affichées à l'écran.

Position des électrovalves de vitesses et de sens de marche

Position des électrovalves de vitesses et de sens de marche C . P . F .

C.P.F.M.

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

DIRECTION ET FREINS

Embrayages freins et direction

M DIRECTION ET FREINS Embrayages freins et direction Les freins sont serrés par les rondelles Belleville

Les freins sont serrés par les rondelles Belleville et desserrés par la pression hydraulique. Les embrayages de direction sont serrés par la pression hydraulique.

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

37

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

DIRECTION ET FREINS

Circuit hydraulique normalisé

2

3

5

DIRECTION ET FREINS Circuit hydraulique normalisé 2 3 5 6 1 Lub BV Cde. BV 4

6

1

Lub BV
Lub BV
Lub BV
Lub BV
Lub BV
Lub BV
Lub BV
Lub BV
Lub BV
Lub BV
Lub BV
Lub BV
Lub BV
Lub BV
Lub BV
Lub BV
Lub BV
Lub BV
Lub BV
Lub BV

Lub BV

Cde. BV

Cde. BV

4

10

11

7 9 8
7
9
8
normalisé 2 3 5 6 1 Lub BV Cde. BV 4 10 11 7 9 8
normalisé 2 3 5 6 1 Lub BV Cde. BV 4 10 11 7 9 8
normalisé 2 3 5 6 1 Lub BV Cde. BV 4 10 11 7 9 8
normalisé 2 3 5 6 1 Lub BV Cde. BV 4 10 11 7 9 8

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

38

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

DIRECTION ET FREINS

Nomenclature du circuit

1 - Crépine

2 - Pompe de reprise

3 - Pompe de transmission

4 - Pompe du convertisseur

5 - Filtre

6 - Limiteur de pression principal de transmission

7 - Electrovalve proportionnelle

8 - Valve de modulation

9 - Orifice calibré pour la vidange contrôlée du frein

10 - Clapet anti retour

11 - Electrovalve "tout ou rien"

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

39

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

DIRECTION ET FREINS

Circuit hydraulique

SERIE M DIRECTION ET FREINS Circuit hydraulique C . P . F . M . Référence

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

40

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M DIRECTION ET FREINS Circuit hydraulique des freins Valve de modulation du
TRANSMISSION
TRACTEURS SERIE M
DIRECTION ET FREINS
Circuit hydraulique des freins
Valve de modulation
du frein
Electrovalve
proportionnelle
de frein
Orifice calibré
Electrovalves
de frein de
stationnement
et de frein
d'urgence

Les électrovalves de frein sont équipées d'un orifice calibré, qui permet en cas de rupture d'alimentation en huile ou de panne électrique d'avoir une vidange des embrayages de frein progressive. Les électrovalves de frein de stationnement et de frein d'urgence vidange les freins sans passer par l'orifice calibré.

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

41

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

DIRECTION ET FREINS

Gestion électronique

COMMANDES F.T.C.

CAPTEUR DE CAPTEUR DE POSITION POSITION INTERRUPTEUR PEDALE DE FREINS LEVIER LEVIER FREIN DE DIRECTION
CAPTEUR DE
CAPTEUR DE
POSITION
POSITION
INTERRUPTEUR
PEDALE DE FREINS
LEVIER
LEVIER
FREIN DE
DIRECTION
DIRECTION
STATIONNEMENT
GAUCHE
DROIT
24 V
CAPTEUR
DE POSITION
CONTACTEUR
DE FIN DE
COURSE
24 V
E.C.M.
ELECTRO.
ELECTRO.
ELECTRO.
ELECTRO.
FREINS
DIRECTION
DIRECTION
FREINS
GAUCHE
GAUCHE
DROIT
DROIT
ELECTRO.
ELECTRO.
FREIN DE
FREIN
STATIONNEMENT
D'URGENCE

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

42

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

DIRECTION ET FREINS

Emetteurs et récepteurs

INTERRUPTEUR DE FREIN DE STATIONNEMENT

Contacteur quadripolaire, à bascule (deux positions), trois pôles sont utilisés, dont les fonctions sont :

POLE MARCHE/ARRET : indique à l'ECM que le conducteur désire engager le frein de stationnement. Lorsqu'il est fermé, cela provoque la mise au neutre de la transmission et la vidange des freins droit et gauche. POLE D'APPOINT DE FREINAGE : lorsqu'il est utilisé il met directement sous tension l'électrovalve de frein de stationnement, en l'alimentant par un +24V indépendant de l'ECM. Il assure une sécurité de freinage si le pole marche/arrêt ou l'ECM sont défectueux. POLE DE DEMARRAGE AU POINT MORT : fermé frein de stationnement engagé, il alimente le relais de démarrage, lorsqu'il reçoit la tension du contacteur à clé.

CAPTEURS DE POSITION DES LEVIERS GAUCHE ET DROIT

Capteurs de position de type PWM, ils renseignent l'ECM sur la position des leviers de direction. Lorsqu'ils sont sollicités par le conducteur, la valeur du rapport cyclique permet de faire moduler la pression. La première moitié de la course module la pression des embrayages de direction, la seconde moitié de la course, celle des freins.

CAPTEURS DE POSITION DE LA PEDALE DE FREINS

Capteur de position de type PWM, ils renseignent l'ECM sur la position de la pédale. Lorsque la pédale est sollicitée par le conducteur, la valeur du rapport cyclique permet de faire moduler simultanément la pression régnant dans les freins droit et gauche.

CONTACTEUR DE FIN DE COURSE DE LA PEDALE DE FREINS

Lorsque la pédale arrive en fin de course, le contacteur met directement sous tension l'électrovalve de frein d'urgence, assurant l'engagement des freins droit et gauche.

ELECTROVALVE DE FREINS ET DE DIRECTION DROITE ET GAUCHE

Electrovalves proportionnelles dont la pression délivrée dépend du courant reçu de l'ECM. Le courant qui les alimentent, a une forme de signal PWM, il dépend du rapport cyclique délivré par les capteurs de position des leviers de direction, ainsi que celui du capteur de la pédale pour les électrovalves des freins.

ELECTROVALVE DE FREIN DE PARC ET DE FREIN D'URGENCE

Electrovalves "tout ou rien" installées sur la ligne de frein, elles permettent la vidange de ceux-ci. Le courant qui les alimentent est un courant continu (0 ou 24 volts). L'électrovalve de frein de parc est commandée par l'interrupteur de frein de stationnement, celle du frein d'urgence par le contacteur de fin de course de la pédale de frein.

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

43

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

DIRECTION ET FREINS

Le calibrage

REGLAGE DU POINT DE CONTACT DES FREINS

Ce point de contact correspond au courant initial, envoyé par l'ECM sur l'électrovalve du frein, quand on commence à manoeuvrer le levier de direction (phase freinage). Ce réglage est important, car il gère la progressivité de l'engagement des freins, donc la souplesse de la direction.

des freins, donc la souplesse de la direction. Sur ces courbes, on peut voir l'influence des

Sur ces courbes, on peut voir l'influence des différents réglages du point de contact. Le réglage à 100 (valeur affichée au tableau de bord durant le calibrage du point de contact) est la valeur minimale de réglage. Le réglage à 144 (valeur affichée au tableau de bord durant le calibrage du point de contact) est la valeur correcte de réglage pour la machine concernée. Cette valeur est variable d'une machine à l'autre. Le réglage à 175 (valeur affichée au tableau de bord durant le calibrage du point de contact) est la valeur maximale de réglage.

du point de contact) est la valeur maximale de réglage. Cette courbe est une machine dont

Cette courbe est une machine dont le point de contact est règle à 100. Le point "A" représente la chute de pression rapide dès que le conducteur touche la manette de freinage. Au point "A" les freins sont déjà engagés, donc la direction de la machine sera très brutale.

C.P.F.M.

Référence : 245

Version 1.0

44

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TRANSMISSION TRACTEURS SERIE M

DIRECTION ET FREINS

Le calibrage

TRACTEURS SERIE M DIRECTION ET FREINS Le calibrage Cette courbe est une machine dont le point

Cette courbe est une machine dont le point de contact est bien réglé. Le point "A" représente la chute de pression rapide dès que le conducteur touche la manette de freinage. Au point "A" les freins sont "en contact", donc la direction de la machine sera "douce". Point "B" : pression résiduelle dans les freins.

ATTENTION : la pression résiduelle dans les freins relevée en fonctionnement normal de la machine ne correspond pas à la "basse pression des freins" du mode de calibrage.

la "basse pression des freins" du mode de calibrage. Cette courbe est une machine dont le

Cette courbe est une machine dont le point de contact est réglé à 175. Le point "A" représente la chute de pression rapide dès que le conducteur touche la manette de freinage. Au point "A" la pression des freins est trop haute donc une grande partie de la course du levier servira à amener les freins en contact et ensuite les freins seront efficaces, le freinage efficace se fera dans la fin de course du levier, la machine sera très difficile à conduire.

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DIRECTION ET FREINS

Le calibrage

REGLAGE DU POINT DE CONTACT DES FREINS

Conditions machine :

- faire l'essai sur un terrain plat et dur, ou caler la machine chaînes décollées du sol.

- température de l'huile de transmission : supérieure à 60°C.

- régime moteur : 910 ± 5 tr/min (régler au décélérateur)

Avec la boîte à interrupteur 4C8195 :

- entrer dans le mode 5 à l'aide de l'interrupteur "MODE"

- entrer dans le sous mode 02 à l'aide de l'interrupteur "SCROLL"

Ce sous mode sert à régler le point de contact du frein gauche, le sous mode 03 celui du frein droit.

Mode opératoire

- desserrer le frein de parc

- passer la troisième marche avant et laisser la chaîne prendre de la vitesse

- pour démarrer l'étalonnage, donner une impulsion vers le bas sur l'interrupteur "CLEAR".

- A partir de ce moment l'électrovalve du frein est alimentée pendant 20 secondes.

- La pression exercée par le frein sera fonction de la valeur affichée au tableau de bord.

- La chaîne doit réduire sa vitesse progressivement jusqu'à s'arrêter (1 seconde) puis reprendre aussitôt sa vitesse normale

- Si la chaîne s'arrête trop tôt avant de reprendre sa vitesse normale remonter la valeur de 5 points (5 impulsions vers le haut sur l'interrupteur "CLEAR"), puis redémarrer l'étalonnage jusqu'au moment ou le résultat est satisfaisant.

- Si la chaîne ne s'arrête pas avant de reprendre sa vitesse normale, redémarrer l'étalonnage jusqu'au moment ou le résultat est satisfaisant

NOTA : Dans la mesure du possible, toujours faire tester la machine par le conducteur, avant de décider que l'opération est terminée. Il est assez facile de "rater" cette opération et il faut être sûr que le calibrage a apporté une amélioration.

Avec "E.T." :

Pour régler le point d'application des freins avec "E.T." il faut aller dans le menu "Service" puis "Etalonnage". Sélectionner la ligne "étalonnage de la pression du frein" et suivre les instructions affichées à l'écran.

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DIRECTION ET FREINS

Le calibrage

REGLAGE DE LA HAUTE PRESSION DES EMBRAYAGES DE DIRECTION

Ce réglage correspond à la pression maximum dans chaque embrayage de direction. Conditions machine :

- température de l'huile de transmission : supérieure à 60°C

- brancher les capteurs de pression 0 - 50 bar sur les électrovalves de frein et de direction

- frein de parc serré

- boite de vitesses au point mort

- mettre le moteur au régime maxi

Avec la boîte à interrupteur 4C8195 :

- entrer dans le mode 5 à l'aide de l'interrupteur "MODE"

- entrer dans le sous mode 04 à l'aide de l'interrupteur "SCROLL"

Ce sous mode sert à régler la haute pression de l'embrayage gauche, le sous mode 05 celle de l'embrayage droit. Mode opératoire :

- ajuster les valeurs de pression à 2240

30 kPa à l'aide de l'interrupteur "CLEAR"

impulsions vers le haut pour augmenter la pression impulsions vers le bas pour diminuer la pression

Avec "E.T." :

Pour régler la haute pression des embrayages avec "E.T." il faut aller dans le menu "Service" puis "Etalonnage" Sélectionner la ligne "étalonnage de pression frein/embrayage de direction" et suivre les instructions affichées à l'écran.

REGLAGE DE LA BASSE PRESSION DES FREINS

Ce réglage correspond à la pression résiduelle dans chaque frein. Conditions machine :

- température de l'huile de transmission : supérieure à 60°C

- brancher les capteurs de pression 0 - 50 bar sur les électrovalves de frein et de direction

- frein de parc desserré

- boite de vitesses au point mort

- mettre le moteur au régime maxi

Avec la boite à interrupteur 4C8195 :

- entrer dans le mode 5 à l'aide de l'interrupteur "MODE"

- entrer dans le sous mode 06 à l'aide de l'interrupteur "SCROLL"

Ce sous mode sert à régler la basse pression du frein gauche, le sous mode 07 celle du frein droit. Mode opératoire :

- ajuster les valeurs de pression à 50

35 kPa (ou le plus près possible) à l'aide de l'interrupteur "CLEAR"

impulsions vers le haut pour augmenter la pression impulsions vers le bas pour diminuer la pression

Avec "E.T." :

Pour régler la basse pression des freins avec "E.T." il faut aller dans le menu "Service" puis "Etalonnage" Sélectionner la ligne "étalonnage de pression frein/embrayage de direction" et suivre les instructions affichées à l'écran.

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DIRECTION ET FREINS

Le calibrage

REGLAGE DES BASSES PRESSIONS DES EMBRAYAGES DE DIRECTION

Ce réglage correspond à la pression résiduelle dans chaque embrayage de direction.

Conditions machine :

- température de l'huile de transmission : supérieure à 60°C

- brancher les capteurs de pression 0 - 50 bar sur les électrovalves de frein et de direction

- frein de parc serré

- boite de vitesses au point mort

- mettre le moteur au régime maxi

Avec la boîte à interrupteur 4C8195 :

- entrer dans le mode 5 à l'aide de l'interrupteur "MODE"

- entrer dans le sous mode 08 à l'aide de l'interrupteur "SCROLL"

Ce sous mode sert à régler la basse pression de l'embrayage gauche, le sous mode 09 celle de l'embrayage droit.

Mode opératoire :

- ajuster les valeurs de pression à 50

35 kPa (ou le plus près possible) à l'aide de l'interrupteur "CLEAR"

impulsions vers le haut pour augmenter la pression impulsions vers le bas pour diminuer la pression

Avec "E.T." :

Pour régler la basse pression des embrayages avec "E.T." il faut aller dans le menu "Service" puis "Etalonnage"

Sélectionner la ligne "étalonnage de l'écran.

pression frein/embrayage de direction" et suivre les instructions affichées à

Position des électrovalves d'embrayages et de freins.

Position des électrovalves d'embrayages et de freins. C2 : Embrayage droit B2 : Frein droit B1

C2 : Embrayage droit B2 : Frein droit B1 : Frein gauche C1 : Embrayage gauche

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