Movimiento traslacional en 2 (o mas) dimensiones

Este capitulo se trata del movimiento en >1 dimension.

En una dimension, la direccion del vector va dado por el signo (+, -) de la
cantidad (Ax, v, a). En dos dimensiones, es necesario utilizar dos
componentes para describir el vector.
Se introduce la notacion vectorial y la suma vectorial, desplazamiento,
velocidad y aceleracion. Se considera 3 tipos de movimiento de
proyectiles, movimiento relativo y movimiento circular uniforme, y se aplica
al caso de movimiento orbital circular.

(referencia: capitulo 3 del libro de Tipler)
Aviso importante: Muchos de los ejemplos y figuras incluidos en estas transparencias han
sido tomados del material de soporte al profesor del libro Fsica de Tipler y Mosca, Ed.
Revert, 5 edicin, del libro Fsica Universitaria de Sears y Zemansky, y del sitio de
internet Hyperphysics, quienes sustentan el derecho de propiedad intelectual de este
material. Estas transparencias han sido desarrolladas como apoyo a la docencia, y es
nicamente con tal fin que se facilita su acceso, de forma limitada y sin nimo de lucro, a
travs del campus virtual . El material aqu presentado no pretende en ningn modo
reemplazar al texto original, que se recomienda como principal referencia
bibliogrfica.
La velocidad instantnea (velocidad) es
la tasa instantnea del cambio de
posicin con el tiempo.
Tanto v como r son vectores.
El vector de v instantnea es
tangente a la trayectoria a
cada punto.
dt
r d
t
r
v
t

=
A
A
=
A 0
lim
Vector de posicin y velocidad
Para describir el movimiento en 2 o mas dimensiones, primero tenemos que describir la
posicin.
vector de posicin:
r

La posicin P en un
tiempo dado tiene las
coordinadas x, y, z.
El vector de posicin de P
tiene componentes x, y, z.
k z j y i x r


+ + =

Durante un periodo de tiempo At se

mueve a P
2
, con un vector de posicin
2
r

La velocidad media es el
desplazamiento dividido
entre el intervalo de
tiempo y tiene la misma
direccin que el
desplazamiento.
t
r
t t
r r
v
media
A
A
=

1 2
1 2
Vector de posicin y velocidad
Es mas sencillo calcular el vector de velocidad instantnea empleando componentes.
Para cualquier desplazamiento los cambios Ax, Ay y Az son los componentes de

Por tanto, las componentes v
x
, v
y
y v
z
de la velocidad instantnea son las derivadas (en el
tiempo) de x, y y z.
r

A
r

A
dt
dz
v
dt
dy
v
dt
dx
v
z y x
= = =
Corresponde a la expresin de
v en movimiento rectilneo
La magnitud de la velocidad instantnea se llama la
rapidez.
2 2 2
z y x
v v v v v + + = =

Las 2 componentes de velocidad para movimiento en 2 dimensiones en cualquier instante.

El vector de v instantnea es
tangente a la trayectoria a cada
punto.
x
y
v
v
= o tan
La direccin est dada por el
ngulo o
Vector de aceleracin
Al igual que en movimiento rectilneo, aceleracin describe el cambio en velocidad.
Es un vector para describir el cambio tanto en la magnitud de velocidad (rapidez) como en
la direccin de velocidad.
Diferencia vectorial
t
v
t t
v v
a
media
A
A
=

1 2
1 2
Tiene la misma direccin que
el cambio de velocidad.
dt
v d
t
v
a
t

=
A
A
=
A 0
lim
Para calcular aceleracin
instantnea, los cambios
en velocidad y tiempo
se tienden a cero.
Aceleracin instantnea siempre apunta
hacia el interior de cualquier curva descrita
por la trayectoria.
2
2
2
2
2
2
dt
z d
v
dt
y d
v
dt
x d
a
dt
dv
v
dt
dv
v
dt
dv
a
z y x
z
z
y
y
x
x
= = =
= = =
Cada componente del vector de aceleracin es la derivada de la componente
correspondiente de velocidad.
Componentes perpendicular y paralela de aceleracin
El vector de aceleracin puede describir cambios en la rapidez, la direccin o ambos.
La componente de aceleracin paralela de la trayectoria (paralela a la velocidad) indica
cambios en la rapidez.
La componente de aceleracin perpendicular de la trayectoria (perpendicular a la
velocidad) indica cambios en la direccin.

Paralela a la trayectoria
Perpendicular a la
trayectoria
Paralela: rapidez cambia pero no
direccin. Se mueve en lnea recta con
rapidez cambiante.
Perpendicular: direccin cambia pero no
rapidez. Se mueve en una curva con
rapidez constante.
Movimientos en 2 o mas dimensiones: proyectiles, circular uniforme y velocidad relativa
Movimiento de proyectiles es parecido a lo de cada libre, con
un componente horizontal. Si desprecia la resistencia del aire,
y para distancias cortas, el movimiento es una funcin sencilla
de tiempo y la forma de la trayectoria es una parbola.
Movimiento circular uniforme representa el movimiento de
un cuerpo en una trayectoria circular con rapidez constante.
Velocidad relativa se refiere a cuando un cuerpo se mueve
con respeto a otro cuerpo (o marca de referencia), que a
su vez se mueve relativo a otro.
Si un cuerpo se mueve en un circulo con
rapidez (magnitud de velocidad)
constante, tiene movimiento circular
uniforme.

eg. coche en curva de radio constante,
satlite en orbita circular
Movimiento circular uniforme
La velocidad es tangencial a la trayectoria, su magnitud es constante entonces no hay
componente de aceleracin paralela a la trayectoria. El vector de aceleracin es paralela al
cambio del vector de velocidad, entonces perpendicular a la trayectoria y dirigido hacia dentro.


a
rad
=
v
2
R
a
rad
=
4t
2
R
T
2
La magnitud de a es constante a lo largo del
movimiento, su direccin cambia
continuamente. Puesto que siempre apunta
al centro, a veces se le llama aceleracin
centrpeta.
La magnitud de la aceleracin (instantnea) se
puede relacionar con el radio, R, la velocidad, y
el periodo, T, del movimiento.
Ejemplo:
Supone que la Tierra tiene una orbita circular alrededor del sol de radio 1,50x10
8

km, y que la recorre en 365 das.
Calcula la aceleracin radial de la Tierra hacia el sol (en ms
-2
) y la magnitud de su
velocidad orbital (en ms
-1
).
Estrategia para resolver problemas:

Identificar los conceptos pertinentes.
Plantear el problema.
a. Elige sistema de coordinadas con origen y direccin positiva un dibujo seria til. Recuerde que la direccin
positiva determina el signo de v, a.
b. Replante las cantidades con smbolos y ecuaciones, haga lista de cantidades conocidos y incgnitas. No olvides
informacin implcita.
Ejecutar la solucin.
Elija la(s) ecuacion(es) que contenga una de las incgnitas, y despejar. A veces tendr que resolver 2 ecuaciones
simultaneas.
La clave del anlisis es tratar
por separado las coordinadas
x y y.
Movimiento de proyectiles
Un proyectil es cualquier cuerpo que recibe una velocidad inicial y luego sigue una trayectoria
determinada por la aceleracin gravitacional y el rozamiento del aire.


Modelo idealizado: aceleracin constante (magnitud y direccin), despreciar rozamiento del
aire, despreciar curvatura y rotacin terrestre.
Se mueve en un plano vertical que contiene el vector de velocidad inicial.
Su trayectoria solo depende en la velocidad inicial y la aceleracin (hacia abajo) debido a la
gravedad.
Componente x horizontal.
Velocidad constante
Aceleracin cero
Componente y vertical.
Aceleracin constante
Velocidad cambiante
Velocidad es cero en el punto de
la altura mxima de la
trayectoria.
Movimiento de proyectiles
Componente vertical.
Acta la aceleracin debido a la gravedad (ojo a su
signo con respecto al vertical).


v
iy
= v
i
seno
a = g
v
y
= v
i
seno gt
y = y
i
+ v
i
seno
( )
t
1
2
gt
2
Si y es + hacia arriba
Altura mxima
Componente horizontal.
Aceleracin=0 (solo acta en la
direccin vertical)

v
ix
= v
i
coso
a = 0
x = x
i
+ v
i
coso
( )
t
Alcance
Un ngulo de disparo de 45 produce un
alcance horizontal mximo
Si no se puede despreciar
rozamiento del aire, la altura
mxima y alcance se reducen y la
trayectoria no es parablica
Ejemplo:
Un jugador de beisbol golpea una pelota de forma que esta sale a una rapidez de 37.0 m/s con
un ngulo de 53.1 con respecto al horizontal. Calcule la posicin de la pelota y su rapidez
cuando t = 2.00 s.