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Recordatorios sobre los diferentes sistemas de direccion Funcionamiento de una direccin hidrulica
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La vlvula distribuidora - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - pgina 4 Ley de la vlvula direccin asistida en el 307 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - pgina 7 Presentacin del sistema de direccin en el 307 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - pgina 8 El GEP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - pgina 9 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - pgina 12
Sinptico de funcionamiento de la direccin asistida - - - - - - - - - - - - - - - - - - pgina 15 Entradas-salidas de cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - pgina 16 Sinptico elctrico - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - pgina 21 Esquemtica con ABS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - pgina 22 Esquemtica con ESP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - pgina 23 Medidas de parmetros y telecodificacin - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - pgina 24
Modos degradados - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - pgina 26 Precauciones en las intervenciones - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - pgina 27 Herramienta posventa - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - pgina 28
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RECORDATORIOS SOBRE LOS DIFERENTES SISTEMAS DE DIRECCION Direccin mecnica : Un sistema de direccin mecnica se compone : - de una columna de direccin, - de un mecanismo de direccin (pin, cremallera, crter y bieletas). En este sistema, el conductor debe aplicar en su totalidad el esfuerzo necesario para producir la rotacin de las ruedas delanteras. Este esfuerzo est condicionado por los neumticos, la carga sobre el tren delantero y los ngulos formados por los diferentes elementos del tren delantero : - ngulo de caida, - ngulo de salida, - ngulo de avance, - el paralelismo... Direccin asistida : Un sistema de direccin asistida hidrulica posee como complemento de los elementos de la direccin mecnica un circuito de asistencia que tiene por funcin aplicar un esfuerzo complementario a nivel de las ruedas, que se aade al esfuerzo vinculado al par volante. Este circuito de asistencia se compone de : - una bomba de asistencia arrastrada por motor va una correa (presin mxima de aproximadamente 100 bares), - un sistema de distribucin de la presin (vlvula), que tambin asegura el enlace mecnico entre la columna de direccin y la cremallera. Este dispositivo transmite a las ruedas un esfuerzo en funcin del par aplicado sobre el volante. La vlvula, que est principalmente constituida por dos cuerpos de distribucin de los cuales uno est unido al pin del lado cremallera y el segundo al rbol de entrada lado columna, recibe su alimentacin en caudal de aceite por la bomba de asistencia. Direccin de asistencia variable : Existen dos tipos de direccin con asistencia variable : - los sistemas que disponen de vlvula con un dispositivo de comando electrnico (convertidor) que permite modular la asistencia y, por lo tanto, el esfuerzo volante, en funcin de la velocidad del vehculo. - los sistemas con una bomba de caudal descendente, que permiten hacer variar (mecnicamente) el caudal suministrado por la bomba, en funcin del rgimen del grupo motopropulsor.
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FUNCIONAMIENTO DE UNA DIRECCION HIDRAULICA Un mecanismo de direccin asistida hidrulica suministra un esfuerzo de asistencia que depende : - del par volante, - del caudal de aceite que atraviesa la vlvula de direccin. Esquema hidrulico GEP 307 :
5 6
2
123456vlvula distribuidora TRW pistn cremallera depsito bomba de engranajes limitador de presin
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LA VALVULA DISTRIBUIDORA Funcin : La vlvula distribuidora : - crea una presin de asistencia, en funcin del par volante y del caudal de aceite, - orienta esta presin hacia la cmara concernida del cilindro, - permite alimentar con aceite las cmaras del cilindro. a - pin b - camisa c - rotor d - tope mecnico e - barra de torsin f - cuerpo de vlvula
a c
d
Seguridad : En caso de fallo del sistema hidrulico o de ruptura de la barra de torsin (e), un enlace de tipo "destornillador" permite enlazar mecnicamente el rotor (c) con la camisa (a) despus de un ligero giro. Entonces encontramos un enlace mecnico directo entre el volante y la cremallera.
Enlace mecnico
c a c
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Funcionamiento: En lnea recta, el aceite que llega de la bomba (5) vuelve al depsito (4) por medio de los conductos de retorno (8) (detalle A): la asistencia es nula, el pistn (2) de la cremallera (3) no se desplaza.
4 A 8 8 5
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Al efectuar un giro, para un esfuerzo volante, la fuerza resistente ejercida por las ruedas a travs de la cremallera se traduce en un par al nivel de la camisa (b). La barra de torsin (e) se retuerce y el rotor (c) de la vlvula se desplaza en relacin a la camisa (b). En funcin del esfuerzo del conductor, este desplazamiento cierra algunos estrangulamientos de la vlvula, lo que permite : - crear una presin de aceite y orientarla hacia una cmara del cilindro, - dirigir el aceite procedente de la otra cmara del cilindro hacia el depsito.
Cuando se realiza un giro en tope (tope estacionamiento, etc...), la vlvula dirige todo el aceite hacia un lado del cilindro: la asistencia alcanza el mximo. El limitador de presin (6) se abre a partir de 100 110 bars, segn la versin de GEP. Nota: La acanaladura (enlace "destornillador") entre la camisa y el rotor est en tope.
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LEY DE LA VLVULA DE DIRECCION ASISTIDA EN EL 307 Ley de vlvula a 2 litros/min a 45C Aceite TOTAL LDS
Presin en Bars
80
Mnima
70
Nominal
Mxima
60
50
40
30
20
10
0 -0,7 -0,6 -0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
Par en m.DaN
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PRESENTACION DEL SISTEMA DE DIRECCION EN EL 307 En el 307, la direccin asistida es de tipo electrohidrulica. Es administrada por un Grupo Electrobomba pilotado: el GEP. Es un sistema con asistencia variable tambin denominado DAEH (Direccin Asistida Electrohidrulica), este sistema se monta de serie en toda la gama. Est compuesto por : - una columna de direccin (1), - un mecanismo de direccin con cilindro integrado (2) con vlvula distribuidora clsica de ranuras, - un grupo electrobomba (3), - canalizaciones.
Este sistema no monta bomba de asistencia accionada por el grupo motopropulsor permitiendo as una ganancia de consumo de aproximadamente 0,1 a 0,2 l/100 km, as como una variacin de asistencia en funcin de la velocidad del vehculo.
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EL GEP
f b h e g i d c
a
a - Motor elctrico, b - Calculador, c - Conectores, d - Separador, e - Cuerpo de aluminio, f - Bomba, g - Limitador de presin, h - Depsito, i - Vlvula de seguridad.
El GEP se fabrica conjuntamente por HPI y KOYO*. Se implanta sobre el larguero delantero derecho. Existen dos variantes : - Normal Power P mxima = 100 bars para una potencia del orden de 600 W, - High Power P mxima = 110 bars para una potencia del orden de 700 W. De estas dos variantes se pueden distinguir dos tipos de GEP: con o sin pantalla acstica. El aceite de asistencia utilizado es de tipo TOTAL LDS H50126, referencia 9730.A1 para todos los destinos. La capacidad del circuito es de aproximadamente 0,85 l. En los sistemas de asistencia variable (vlvula Servotronic), el caudal suministrado por la bomba de direccin asistida es constante. La ley de asistencia (presin en funcin del par volante) se modula a continuacin a nivel de la vlvula, en funcin de las condiciones de rodamiento (velocidad del vehculo) por medio de un sistema elctrico (convertidor en el 406 V6). En los sistemas equipados con una bomba de caudal descendente, el caudal suministrado por la bomba de direccin asistida depende del rgimen del grupo motopropulsor. En el 307: la variacin del caudal suministrado es dirigida en funcin de la velocidad del vehculo y de la velocidad del volante. * KOYO (Japn) es la casa matriz de HPI (Francia).
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Comprende : - un motor elctrico alterno trifsico sin escobilla con comando seccionado que puede alcanzar un rgimen de 4900 rev/min. Este motor dispone en su eje de una "diana" (1) frente al captador de Efecto Hall (2) que permite medir su velocidad de rotacin,
1 2
- una parte electrnica dotada con un microprocesador y con un autodiagnstico. Esta parte electrnica tambin posee un captador de temperatura (3) que mide la temperatura de la parte electrnica del GEP a travs del cuerpo de aluminio,
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- una bomba de engranajes que puede suministrar, como mximo, una presin de 110 bars, equipada con un limitador de presin (4) a 100 110 bars, segn la versin de GEP, y con una vlvula de seguridad (5) (sirve para evitar los bloqueos hidrulicos. Permite girar el volante en caso de gripado del GEP: haciendo que el aceite pase sin rotacin de los engranajes de la bomba que estn vinculados mecnicamente al motor elctrico),
4
- un depsito, canalizaciones hidrulicas (en autoescuela, el circuito hidrulico est equipado con un radiador de enfriamiento en forma de un tubo metlico) y un soporte con elementos filtrantes, - un conector de alimentacin de potencia 2 vas (+BAT, masa), - un conector de seales de 9 vas.
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FUNCIONAMIENTO DEL GEP El caudal de aceite suministrado por el GEP esta pilotado en funcin de la velocidad del vehculo y de la velocidad del volante: Q GEP = Q STANDBY + Q VELOCIDAD DEL VOLANTE Los ejemplos presentados corresponden a una motorizacin y una silueta precisa. En el GEP se pueden preprogramar varias leyes de parametraje, lo que permite optimizarlos en funcin de las motorizaciones y de las siluetas. CAUDAL FUNCION DE LA VELOCIDAD VEHICULO : Q STANDBY El caudal Q STANDBY est parametrado en funcin de la velocidad del vehculo. Caudal (l/min) 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 50 100 150 200 Velocidad del vehculo (km/h)
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CAUDAL FUNCION DE LA VELOCIDAD DEL VOLANTE : Q VELOCIDAD DEL VOLANTE Por razones acsticas, el rgimen de rotacin del GEP en estacionamiento se mantiene constante, cualquiera que sea la velocidad del volante (aproximadamente 3000 rev/min). EVOLUCION DEL CAUDAL (Q GEP) EN FUNCION DE LA VELOCIDAD DEL VOLANTE
Caudal (l/min) 6,0
5,0 4,0 0 km/h 3,0 2,0 1,0 0,0 0 100 200 300 400 500 600 700 25 km/h 50 km/h 90 km/h 150 km/h
Observacin: El caudal est limitado por la caracterstica de caudal natural del GEP (depende de la presin de funcionamiento). => dbil aumento del caudal para las velocidades volante reducidas: optimizacin del agrado de direccin. => aumento importante del caudal para las maniobras rapidas evita los puntos duros conservando al mismo tiempo un nivel de asistencia constante (dentro de los lmites de las prestaciones del GEP: curva caudal/presin en particular). Consumo : En relacin con una direccin hidrulica clsica mediante la cual el caudal producido por la bomba es proporcional al rgimen de rotacin del motor trmico, la utilizacin de un GEP pilotado permite: - ahorrar el excedente de caudal en la bomba acoplada tan pronto el rgimen del motor trmico es superior al rgimen de ralent (la bomba acoplada se dimensiona para suministrar el caudal de asistencia suficiente a partir del rgimen de ralent del motor, para los regmenes motor superior, el caudal suplementario se enva a la aspiracin directamente sin pasar por las canalizaciones), - optimizar el caudal, en funcin de la necesidad : funcionamiento normal del GEP igual al caudal de STANDBY, aumento del caudal a lo justo necesario al realizar las maniobras del volante. => ganancia en consumo: aproximadamente 0,1 a 0,2 l/100 km en relacin con una bomba acoplada.
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EVOLUCION DE LA VELOCIDAD DE ROTACION DEL MOTOR DE LA BOMBA, EN FUNCION DE LA TEMPERATURA A partir de una temperatura en la parte electrnica del GEP de 115 C, el calculador limita progresivamente la potencia del GEP para evitar un calentamiento de la parte electrnica y que se deteriore el motor o el calculador. El nivel de potencia se restablece tan pronto se enfra el sistema.
Velocidad rotacin motor GEP en rev/min
5000
500 115 Si la temperatura alcanza 130 C el GEP se detiene. NOTA: Por debajo de un rgimen de rotacin GEP de aproximadamente 600 rev/min, la asistencia es poco perceptible. 130
Temperatura (C)
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VOLANTE
BATERIA Y +APC
GEP
DEPOSITO
CREMALLERA
LINEA DE DIAGNOSIS
BOMBA
VALVULA
MOTOR CALCULADOR
CILINDRO
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ENTRADAS-SALIDAS DE CABLES
6 7
8 9
1 2 3 4 5
A - +BAT B - Masa 1 - Captador ngulo volante seal S1 2 - Libre 3 - Lnea de diagnosis (lnea K) 4 - Velocidad del vehculo 5 - +APC 6 - Captador de ngulo volante seal S2 7 - Libre 8 - Libre 9 - Alternador / Seal motor girando
Denominacin
+APC +BAT
Unidad
V V
Definicin
Alimentacin despus de contacto Alimentacin permanente Con la seal S2, permite obtener un valor relativo del ngulo volante (resolucin de 1,5) y definir el sentido de rotacin del volante. Seal procedente del captador ngulo volante Permite, con la seal S1, obtener un valor relativo del ngulo volante (resolucin de 1,5) y definir el sentido de rotacin del volante. Seal procedente del captador ngulo volante Permite definir si el motor est girando. Procedente de la informacin del alternador a travs del BSI
S1
S2
seal digital
Lnea que permite el dilogo entre el calculador y las herramientas de diagnstico posventa
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IInformacin ngulo volante : Se utiliza para hacer variar el caudal del GEP. La informacin ngulo volante llega al GEP en forma de dos seales cuadradas. A partir de estas dos seales, el calculador del GEP determina una velocidad de rotacin del volante y el sentido de rotacin del volante. El captador de ngulo de volante integrado en el mdulo de conmutacin bajo el volante brinda esta informacin. Existen dos tipos de captador de ngulo de volante, segn el equipamiento del vehculo. Vehculo equipado con ABS
a b
Si el vehculo est equipado con ABS, el captador de ngulo de volante esta en Efecto Hall: un captador (a) frente a una diana (b) en plastoferrita constituido por 120 polos. Posee una alimentacin en +AA, una masa y dos cables para las seales de rotacin volante S1 y S2. Rango de medida del ngulo volante: [-901, +901] Velocidad mxima de accionamiento del captador en rodadura: 2000/s (choque contra una acera) Rango de medida de la velocidad del volante en rodadura: [0; +1200/s]
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c f e
Si el vehculo est equipado con ESP, el captador de ngulo de volante es de tipo magnetorresistivo. Est compuesto por una rueda principal (c) (63 dientes) unida a la columna de direccin que acciona una rueda (d) (42 dientes) y una rueda (e) (39 dientes) equipada cada una con un imn (f) frente a un elemento de medida (g) magnetorresistivo. La diferencia de la cantidad de dientes entre las ruedas (d) y (e) se traduce por una velocidad de rotacin diferente, dando una distinta posicin de los campos magnticos. Esta diferencia brinda una posicin precisa del volante. El captador posee una alimentacin en +AA, una masa, dos cables trenzados CAN H y CAN L para la red multiplexada CAN (utilizados por el ESP) y dos cables para las seales de rotacin volante S1 y S2 (utilizadas por el GEP). NOTA: Para los vehculos equipados con esp, es obligatoria una calibracin del cero volante despus de cada intervencin. Rango de medida del ngulo volante: [-780, +780] Velocidad mxima de accionamiento del captador en rodadura: 2000/s (choque contra una acera) Rango de medida de la velocidad del volante en rodadura: [-1016/s; +1016/s] (con sentido de rotacin)
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S1
Angulo volante
S2
Angulo volante
Rotacin volante en el sentido de las manecillas del reloj (a derechas)
Valor relativo del ngulo volante: seales S1 y S2 - S1 y S2 son dos seales cuadradas, desfasadas de 90 30 elctrico, - el ngulo volante se incrementa (o se decrementa) de 1,5 con cada transmisin entre dos estados lgicos cuando el volante gira en el sentido de las manecillas del reloj (a derechas) (o gira en el sentido contrario a las manecillas del reloj (a izquierdas)).
Estados lgicos :
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Informacin motor en girando: La informacin motor girando es proporcionada por el alternador a travs de la caja de servomando motor a la caja de servicio inteligente (B.S.I.). Es una informacin todo o nada en + 12 V. En caso de no funcionamiento del GEP, hay que comenzar por verificar la presencia de esta informacin. Puesta en funcionamiento del motor GEP Cuando la seal +APC est presente, el GEP se activa al recibir la seal "motor girando".
+ APC Seal alternador GEP ON/OFF GEP ON El GEP se detiene al desaparecer la seal +APC. Informacin velocidad del vehculo : La informacin velocidad del vehculo es una seal cuadrada procedente del calculador ABS o ESP. Se utiliza para pilotar el GEP. GEP OFF Tiempo
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SINOPTICO ELECTRICO
1020
7000
7005
7122
BSI1
BM34 - Caja de bornes servomando motor, BSI1 - Caja de servicio inteligente, CV00 - Mdulo de conmutacin bajo el volante, 1020 - Alternador, 7000 - Captador de rueda delantera izquierda, 7005 - Captador de rueda delantera derecha, 7025 - Grupo hidrulico ABS o (segn equipamiento) 7806 - Grupo hidrulico ESP, 7122 - Grupo electrobomba direccin asistida.
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BSI1
F 19 F 19A F 18
BM34
+12 V
40V NR PE
16V GR CM03A
1V NR BF05 BF08
2V GR BF05
12
58
1
1V B03
BB00 - Batera, BM34 - Caja de bornes servomando motor, BSI1 - Caja de servicio inteligente, C001 - Toma de diagnosis, CV00 - Mdulo de conmutacin bajo el volante, 7025 - Grupo hidrulico ABS, 7122 - Grupo electrobomba direccin asistida.
MF5
MF8
F16
MC47P
6V
2V MR
BB00
5643
CV00
6V GR
2V BE
9009B
CM03A
16V NR CE18A
9009B
42V NR
6739U
34916
12
33
2V NR MC20C BF 08
C001 7025
21
7122
MC20
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9V NR
1V B03 M000
BSI1
F 19 F 19A F 18
BM34
+12 V
MF5
16V GR CM03A
1V NR BF05 BF08
2V GR BF05
12 2 4
58
MF8
F16
1
1V B03
564312
MC47
6V
2V MR
BB00
CV00
6V GR
2V BE
9009B
CM03A
16V NR CE18A
9009B
42V NR
6739U
34916
12
33
2V NR MC20C BF 08
C001 7806
21
7122
MC20
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9V NR
1V B03 M000
MEDIDAS DE PARAMETROS CON EL DIAG 2000 Velocidad motor GEP (rev/min): de 0 a 15 km/h aproximadamente 3000 rev/min Velocidad del volante (/s): Sentido de rotacin volante (izquierda / derecha): Temperatura de aceite GEP (C): antes del funcionamiento, corresponde a la temperatura ambiente Corriente motor GEP (A): en ralent sin accin volante aproximadamente 7 a 9 A Tensin en los bornes motor GEP (V): U bat Informacin motor girando (s / no): Velocidad del vehculo (km/h): Configuracin ley: ley registrada Sitio y nombre de telecodificaciones: lugar en el que se ha efectuado la telecodificacin TELECODIFICIACION Configuracin ley: leyes posibles Sitio de telecodificacin: planta o posventa NOTA: La telecodificacin permite utilizar un mismo calculador, es decir, una sola referencia sobre diferentes vehculos, por lo tanto, hay presentes varios juegos de calibracin seleccionables. En el momento de su entrega, el calculador funciona en modo degradado (velocidad de rotacin GEP aproximadamente 600 rev/min) y se inscribe en memoria un cdigo de defecto asociado que se borra en el momento de la telecodificacin. Por debajo de un rgimen de rotacin GEP de 600 rev/min, la asistencia es muy dbil, lo que hace la direccin difcilmente maniobrable y permite de esta forma garantizar la telecodificacin del GEP con la herramienta de diagnstico. El GEP puede disponer de varias leyes de telecodificacin, en funcin de la silueta y de la motorizacin del vehculo.
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droite
non
ayuda
memorizacin
Nuevo
una ayuda contextual, en relacin con el parmetro seleccionado
Nuevo
el color indica la coherencia del valor
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Angulo volante
El calculador utiliza el + BB procedente de la batera del vehculo. En caso de defecto +APC, el calculador detiene el motor cuando la velocidad del vehculo es nula y cuando la seal del motor en movimiento est ausente.
Temperatura GEP
Temperatura demasiado elevada (T >= 115c) Consumo en corriente demasiado fuerte I >=195 12A (NP) I >= 234 A 13A (HP)
Defecto EEPROM
Anlisis de la coherencia Si 3 datos son diferentes: de los datos de cada prohibicin de arrancar el motor octeto del EEPROM
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Funcionamiento particular del GEP : Cuando el vehculo se cala, la direccin asistida se mantiene funcional. Si el motor trmino no arranca y se empuja el vehculo despus de poner el contacto, el GEP arranca y suministra asistencia. No hay que abusar de este modo degradado, ya que la energa aportada por la batera se agota en la batera y el GEP consume mucha corriente durante las maniobras. En caso de defecto del GEP o del calculador, la direccin pasa a modo manual. En caso de defecto en la velocidad del vehculo o de velocidad del volante, el calculador GEP toma un valor velocidad del vehculo o velocidad del volante por defecto.
NOTA: Para diferenciar las GEP Normal Power y High Power, hay que observar el motor elctrico: - High Power: hay una letra H moldeada en la parte trasera del cuerpo del motor elctrico, - Normal Power: no ha ninguna inscripcin en la parte trasera del motor elctrico
High Power
PRECAUCIONES A TOMAR PARA CUALQUIER INTERVENCION La fiabilidad del mecanismo de direccin y del GEP est vinculada con la calidad de la intervencin. La presencia de impurezas en el circuito puede ocasionar : - un gripado del mecanismo, - un bloqueo del mecanismo, - una degradacin de la bomba del GEP - fugas de aceite, - una prdida de asistencia de direccin. Para asegurarse de una buena calidad de intervencin, hay que : - utilizar aceite nuevo al llenar el circuito, - utilizar tapones (disponibles en piezas de recambio) para obturar los orificios de la vlvula y de los tubos, - seguir las indicaciones de las diferentes gamas de intervenciones y, en particular, para la conexin de los haces elctricos (compresin seguida de un clic para el conector 2 vas y estribo completamente cerrado para el conector de 9 vas), - realizar la operacin en un lugar muy limpio, - utilizar paos que no desprendan pelusas, - no utilizar soplete.
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La ley adecuada para el GEP se debe telecodificar con el DIAG2000. Para purgar el circuito hidrulico, obligatoriamente hay que remitirse al mtodo correspondiente.
HERRAMIENTAS POSVENTA El control hidrulico de la direccin asistida requiere utilizar la herramienta del cofre (-).0710. Hay que utilizar dos racores de toma de presin de asistencia (-).0710-J y (-).0710-K que forman parte del lote de herramienta del 307. Despus de desmontar el empujador de mecanismo de la direccin, hay que limpiar el roscado del crter de direccin con la herramienta (-).0722 antes del nuevo montaje. Para la intervencin, remitirse al mtodo correspondiente. Para ajustar el empujador del mecanismo de direccin, hay que utilizar la herramienta especfica (-).0720-G. Para el ajuste, remitirse al mtodo correspondiente
(-).0722
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NOTAS
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NOTAS
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NOTAS
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NOTAS
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