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Seminario Pepperl+Fuchs Industrial Controls Tecnologas Para Redes de Campo

Ing.

Daniel Costa Marques


Gerente Tcnico FA/PA

Pepperl+Fuchs Ltda. Divisin de Automatizacin de Procesos Divisin de Automatizacin de Fabrica Fone: +55 11 4007-1448 dmarques@br.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com.br www.fieldconnex.info

Redes Industriales

AS-i Actuator Sensor Interface

Concepto

Que s AS-interface?
Es un sistema diseado para monitorizacin de red y control
de seales analgicas y digitales de nivel de campo. Implementado con un solo par de hilos, donde se transmite los datos y energa a los dispositivos de red.

Apenas un par de hilos para alimentacion y cambio de datos

Sensores, seales digitales de campo

Mdulo I/O (escravo AS-i)

Protocol Abierto

Actualmente, la red AS-Interface es un protocolo abierto que suman ms de 200 miembros alrededor del mundo!!!!

62 Esclavos
UNA UNICA RED AS-I PUEDE SOPORTAR HASTA 62 ESCLAVOS!

1- Concepto Ventajas en la Instalacion


Cableado en el mtodo convencionales
To PCS

I/O I/O

2 o 3 cables para cada entrada o salida Alto costo de las tarjetas de E / S El trabajo de los cables en todas las entradas y salidas Mayores gastos de mantenimiento y reparacin

1- Concepto Ventajas en la Instalacion

Solucion en AS-i
To PCS
AS Interface Master

Alimentacion y tcambio de datos en apenas un par de Hilos Reduccion en cuanto a costo de instalacion y mantenimiento Facilidad de mantenimiento y deteccin de posibles fallas

1- Concepto Ventajas de Instalacion

1- Concepto Rede AS-I


Sensores con AS-i Chip integrado Sensores convencionales Conectados al mdulos

AS-i

MASTER

Atuador con AS-i Chip integrado

Fuente 24Vdc

Atuadores acoplados a AS-i via mdulo

Fuente AS-i

2 - Topologias

2 - Topologias
Topologias:
LAS REDES AS-I TRABAJA CON UNA TOPOLOGIA HABIERTA

RBOL
Master

ESTRELA

Master

Master

Master

LINEA LINEA CON RAMIFICACIONES

3 Caractersticas AS-i

3 - Comparacion Entre Version 2.0, 2.1 y 3.0


Version Esclavos AS-i 2.0 31 AS-i 2.1 62 AS-i 3.0 62

Seales Discretas Entradas Saldas 124 124 248 186 248 248

Seales Analgicas Entradas I/U Saldas I/U PT100 64 64 124 128 128 248

4 Maestros y Gateways
Gateways para las Redes: -Profibus, -Modbus, -Interbus, -DeviceNet, -Ethernet, -Profinet Display grfico para visualizacon de Valores de entrada y salda (inclusive analgicos) y diagnsticos Maestro con interfaces RS232 Totalmente transparente con protocolo superior LEDs para indicacion de estados y fallas

4 Maestros y Gateways
Principio de Operacion
La red AS-i tiene un maestro (Gateway / maestro) que se encarga de supervisar a todos los esclavos. Cada esclavo tiene una direccin, de esta forma si un esclavo entra en falla, su direccin es automticamente indicado por el maestro

5 Mdulos
Mdulos para montage en campo (IP67) y en panel (IP20)
Entradas Digitales para contacto seco, sensores PNP, NPN, NAMUR, 2 hilos DC, AC. Entradas y saldas analgicas (4 20mA, 0 20mA e 0 10V) Saldas Digitales a rel, transistor

Deteccion de falla Perifricas

5 Mdulos
Nuevo Mdulo G12 Montage sin herramienta Mdulo no tiene una base separada Tegnologia de conexion M12 con SPEEDCON metal Classe de Proteccion IP67 / 68 / 69k Fijacion en riel DIN o directo en el campo Deteccion de falla con salida de falla

5 Mdulos
Mdulos G16
Sucesor de serie G6 Tipos de configuracion: VBA-4E-G16... VBA-4E4A-G16... VAA-4E4A-G16... 2 estilos de cajas Cajas con 30 mm Entradas y saldas con Conexion M8 Conexion a red conector M12

5 Mdulos
Nuevos Mdulos Srie G11

Grado de Proteccion IP68/ IP69K Ideal para aplicaciones donde existen procedimiento para limpieza Indicacion visual de fallas en las salidas Instalacion en cualquier posicion, devido a su forma redonda

6 Sensores AS-i
Indutivos AS-I: Cilndricos a partir de M12 Retangulares Modelo Varikont, F31 e FP
Fotoeltricos AS-I: Retangulares Difusos, Reflexivos (srie 28) Sensores Inteligentes con funciones Tiempos internos Configuracion Electronica NA y NC Diagnstico: Inestabilidad, Operacion, rompimento de bobina, etc.

7 Fuentes AS-i
Corriente de hasta 8A
Entrada en 24VDC, 110/220VAC Fuentes dubles para dos redes AS-i Modelos con grado de Proteccion IP65 Deteccion de falla a Tierra

Fuentes de 24... 30Vdc para alimentacion Auxiliar

8 Repetidores / Terminadores Repetidores


Permiten la extension de la Red hasta 500m Grado de proteccion hasta IP65 Totalmente transparente a la Red

Terminadores
Permite la extension de la Red hasta 200m sin utilizar de repetidor Totalmente transparente a la red

8 Repetidores Ejemplo

18/07/2010

Maurcio Torrecillas

8 Terminador Activo

8 Terminador Pasivo

9 Cable AS-I
2 conductores (1,5mm2)
Codificacion para correcta polaridad

Permite la conexion sin interrupcion


en la red

Tipos
Norma / Uso Gral.
Resistente al Aceite

Autosellante

9 Cable AS-I

10 Accesorios

Programador Manual
Permite el cambio de direccion del Esclavo AS-I Diagnstico de esclavo Possibilidad de verificacion de direccionamiento de entradas de saldas Cambio de Parametros

10 Accesorios

Conectores
Derivadores Conectores M12 Conectores con cable Bases con vampiro

11 Aplicaciones

Linea de Produccion

11 Aplicaciones

Mdulos Pneumticos

11 Aplicaciones

Mdulos para rea classificada

11 Aplicaciones

Accionamento de Motores

11 Aplicaciones

11 Aplicaciones

Vlvulas

11 Aplicaciones

Vlvulas

11 Aplicaciones

Paneles

Metodos de Proteccin para reas Clasificadas

Mtodos de Proteccin

EX-d (Zonas 1 e 2) La Prueba de Explosin

EX-e (Zonas 1 e 2) Seguridad Aumentada

EX-p (Zonas 1 e 2) Sistema Presurizado

EX-o (Zonas 1 e 2) Inmersin en Aceite

EX-q (Zonas 1 e 2) Inmerso en Arena

EX-m (Zonas 1 e 2) Encapsulamiento en Resina

EX-i (Zonas 0, 1 e 2) Seguridad Intrnseca

EX-n (Zona 2) no Incendive

Asunto

Conceptos de Seguridad Intrnseca

Conceptos de Seguridad Intrnseca Circuito Intrnsicamente Seguro


L L
C R R V

IIA, IIB, IIC

Flamabilidad

Circuito con energa limitada !


no genera Chispas con energa suficiente para causar una Explosin !

Ex-i

Mnima Corriente de Ignicin

Conceptos de Seguridad Intrnseca

Seguridad Intrnseca: Se refiere La un Circuito Intrnsecamente Seguro y no solamente al dispositivo asociado !

Circuito Intrnsecamente Seguro

L, C, R, U, I Ex-i

Conceptos de Seguridad Intrnseca


3 Componentes

Cable de Conexin

Dispositivo Elctrico Asociado

Dispositivo Intrnsecamente Seguro oo Dispositivo 1 Simple

Conceptos de Seguridad Intrnseca Debern ser conocidos 3 Componentes los valores C, L e R 3 circuito Posee Convierte una seal no cable de Intrnsecamente seguro Intrnsecamente segura Conexin y puede operar en una para una seal Intrnsecamente segura atmsfera explosiva Dispositivo simple: 2 Dispositivo Eltrico Asociado Dispositivo U < 1,5V Intrnsecamente I < 0.1 La Seguro ou Dispositivo o P < 25mW Simples

Conceptos de Seguridad Intrnseca

Vlvulas Solenoides, Control de Nvel, Vaciado, Presin, Temperatura Sensores Inductivos, Fotoelctricos, Ultrasonicos IHM, Remotas, Dispositivos Profibus PA, FF

Parmetros de Entidad

+ -

EEx-i
Lc + Cc

Parmetros DE Entidad
Parmetros Eltricos Dispositivo Asociado Cables Dispositivo Intrnsecamente Seguro

Uo Io Po Lo Co

< < < > >

Lc Cc

+ +

Ui Ii Pi Li Ci

Verificacin de los Parmetros de Entidad - Fieldbus

EEx ia IIC

Dispositivo de Control

Dispositivo Asociado

Para aplicaciones Fieldbus en reas Clasificadas varios dispositivos Intrnsecamente seguros son conectados a una misma Fuente. Como verificar en este caso si el circuito es intrnsecamente seguro ?

Dispositivos Intrnsecamente Seguros

Limitaciones de una Aplicacin Entera IS


A travs del modelo FISCO, mayor energa puede ser empleada a un Fieldbus en reas Clasificadas, sin embargo el nmero de dispositivos por trunk an se torna un limitante para las aplicaciones:
Fuentes Intrnsecamente seguras limitan el nmero de dispositivos de campo por segmento:

Para menos de 10 dispositivos (FISCO) Para menos de 5 dispositivos (Entidad)

Esto requiere muchas Fuentes

Troncal de Alta Potencia


Solucin
Concepto de Troncal de Alta Energa

Ex-e
Seguridad Aumentada

Ex-i
Seguridad Intrnseca

Troncal de Alta Potencia


rea Clasificada Zona 1
Hilos EEx e

Barrera de Campo
Fuente de Alimentacin Estndar con 28 V @ 500 mA

Salidas EEx ia IIC de acuerdo con el modelo FISCO y Entidad

Ejemplo
Consideremos un Trunk FOUNDATION Fieldbus con 12 dispositivos de campo:

Corriente de consumo por dispositivo 20mA totalizando 240mA


Longitud de cable del Trunk 500m

Solucin EEx ia/ib IIC


Dependiendo de la corriente del consumo de cada dispositivo de campo podremos manejar solamente 4 dispositivos por seguimento rea Clasificada Zona 1
EEx ia/ib IIC

Fuente FISCO 12.8V 100mA

Fuente FISCO
12.8V 100mA

EEx ia/ib IIC

Fuente FISCO
12.8V 100mA

EEx ia/ib IIC

Libre mantenimiento en el Trunk y en los Spurs

Solucin con Troncal de Alta Potencia


rea Clasificada Zona 1
Ex-e 500mA EEx ia IIC

Mayor nmero de dispositivos de campo utilizando menos fuentes de Alimentacin Hasta16 instrumentos en un nico Trunk
Libre mantenimiento solamente en el Spur

Solucin con Troncal de Alta Potencia

Sala de Control

Campo
Caja de

Fuente Control

Distribucin

Fieldbus
Troncal Spur

Terminador Fieldbus

Terminador Fieldbus

Troncal de Alta Potencia - Ventajas


Reduce el nmero de fuentes de Alimentacin debido a la alta Potencia en el campo (Concepto EEx e / EEx i) Aislamiento Galvnico en el campo No es necesario una Equalizacin de Potencial en la planta. No es necesario un Aislamiento Galvnico en la fuente de Alimentacin del Fieldbus Condicionadores de seal pueden ser utilizados. (reduccin de costo) Proteccin contra corto-circuito en las salidas. Longitud del cable de salida hasta 120m, sin utilizacin de terminador fieldbus Solucin universal para dispositivos FISCO y Entidad

Nueva Tecnologia DART

Dynamic Arc Recognition and Termination La nueva dimensin en Seguridad Intrnseca

Problema

Como cambiar el design de un veculo de manera a frenarlo en cualquier circunstancia ?

Posibles Soluciones

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Solucion Convencional

Solucion Convencional

Solucion Convencional

Problema

Como cambiar el design de un veculo de manera a frenarlo en cualquier circunstancia ?


Posbles soluciones comparadas a los metodos de proteccin contra explosion
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Solucin: "Ex-d Explosion Proof

Solucion: "Ex-d Explosion Proof"

"Ex-q Encapsulacin en Arena"

"Ex-q Encapsulacin en Arena"

"Ex-p Pressurizacin ????"

"Ex-i Seguridad Intrnseca"

La verdadera solucin

Maior Seguridad! Mas energa en Seguridad Instrnseca Pepperl+Fuchs

Princpio Basico de Operacin


Datos Tcnicos Detectando la ignicin

La Tecnologia DART s:

La reinvencin de la limitacin de energia


com energia ilimitada

Demonstracin

40 V/1 A SIN DART


Generar y Eliminar Chispas

Demonstracin

40 V/1 A CON DART


Generar y Eliminar Chispas

Princpios Bsicos de Operacin

Ofrece 850 W, intrinsecamente seguros Limita la energia durante la falla Detecta la chispa en el momento de su generacin

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Detectando dinamicamente una ignicin

Uq

Fuente de Alimentacin

Cable

Ex ib IIC

Carga

Tiempo para apagar: 510 s

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Chispa Tpica Comportamiento Elctrico

U, I, P

Fase Inicial
IS

Fase Crtica

di/dt

US

PS

Duracin de la Chispa

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Chispa Tpica Eliminada por el DART

U, I, P

Fase Inicial
IS

Fase Crtica

di/dt

US PS Duracin da Fasca
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Princpios Bsicos de Operacin

Fatores de Contribucin Energia Disponble Tiempo de Respuesta del Sistema Energia Almacenada en el cable Comportamiento de la Carga

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DART Datos
Tensin Usada Potncia Psada Long. Cable

DART Power

50 VDC
24 VDC 50 VDC

ca. 50 W
ca. 22 W ca. 8 W ca 320 mW ca. 8 W ca. 1.4W

100 m
100 m 1000 m 1000 m 1000 m 1000 m

Transmitter Supply DART Fieldbus FISCO Fieldbus

16 VDC 24 VDC 12.8 VDC

DART Fieldbus

DART Power

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Aplicaciones de la Tecnologia DART


Intrumentacin de Campo Fieldbus Vlvulas de Control Medidores de Flujo Magnecticos Medidores de Flujo Coriolis Detectores de Gas Otros Equipos Sinales Opticos y Acsticos Servo Mecanismos Iluminacin Equipos Analticos Escalas HMIs y PCs Ethernet con Energia

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Patente y Marca Registrada


Pertenecientes al Grupo Pepperl+Fuchs La Patente esta registrada: WO 2006/003445 incluyendo a aplicacinCircuitos Elctricos con prevencin del arco de arco Marca registrada: DART

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DART-Fieldbus

DART Fieldbus

La Simplicidad de La Seguridad Intrnseca


El DART-Fieldbus ofrece Un segmento fieldbus completamente intrinsecamente seguro para grupos IIB y IIC con redundncia real de alimentacin. Tronco: Alta Enegia Protegido por DART, Spur: Conecta todos los dispositivos

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DART Fieldbus

La Simplicidad de La Seguridad Intrnseca


Principales Atributos Cable tronco hasta 1000 m Redundncia de Alimentacin Embebida Misma topologia de una aplicacin de Troncal de Alta Potncia Para FOUNDATION fieldbus H1 y PROFIBUS PA El DART Fieldbus s certificado de acuerdo con el padrn internacional IEC 60079

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Topologia del Troncal de Alta Potncia para Zona 1


rea de Uso General

Fuente FF o Acoplador de Segmentos PA Tronco: seguridad aumentada Barreras de Campo

1 dispositivo por salda FISCO o Entity: Ex ia IIC

Terminador

Zona 1/Classe I, Div 2


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Zona 0/Div. 1

DART: Troncal de Alta Potncia Ex-i


Para el DCS
rea de Uso General / Zona 2

Redundante, Fuente de Alimentacin DART con tripla aislacin

Troncal de Alta Potncia Intrnsecamente Seguro protegido por DART


Protectores de Segmento DART

Spurs Intrinsecamente Seguros Entidad Ex ib IIC


Zona 1
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Validacin de la Seguridad Intrnseca - DART


Fcil y Rpido Instalar 1 PowerHub DART redundante Utilizar cable fieldbus tipo 'A' Utilizar hasta 1000 m de cable en el troncal Instalar hasta 4 Protectores de Segmento DART

Intrisecamente Seguro Ex ib IIC Fcil de comprender, Fcil de Proyectar max 1000 m

Tipo 'A'
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Datos Tcnicos del DART Fieldbus

Datos Tcnicos

Valor

Potncia del Troncal


Potncia del Spur Impeancia Cable Tipo A Longitud Mximo del Tronco Longitud Mximo Total (conf. IEC 61158-2)

typ. 22 V / 360 mA
Min 10.5 @ 34 mA 100 1000 m 1900 m

Longitud Mximo del Spur (conf. IEC 61158-2)

120 m

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Comparativo

DART Fieldbus

FieldBarrier Solution

Slide 96

Comparativo: Fuentes de Alimentacin


Troncal de Alta Potncia

DART Fieldbus

Slide 97

Comparativo: Instalacin de Campo


Troncal de Alta Potncia

DART Fieldbus

Slide 98

Comparacin: Instalacin de Campo

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El DART s:

Nueva Tecnologia
Nueva Generacin de la Seguridad Intrnseca

Remotas LB / FB Funcionamiento

SALA CONTROL
CPU FB IO IO IO

Ponto--Ponto

Um poco de Histria
CPU

FB
IO IO

Ponto--Rede
IO
CPU FB

IO
IO IO

Rede--Rede

Zona 1

2 No-Ex Zona

CAMPO

Remotas LB / FB
2 Versiones
I/O Remoto LB I/O Remoto FB

Para instalacin Area Segura/ Sala de Control o en Zona 2

Para instalacin en Zona 1

Remotas LB / FB - Topologia
DCS/PLC

Profibus DP, Modbus RTU o TCP o Foundation Fieldbus LB Area Segura / Zona 2

FB -Zona 1

Remotas LB/FB - Concepto

Versiones para Zona 1 y Zona 2

Misma eletrnica Diferentes cajas

Remota FB (Zona 1)

Remota LB (Zona 2)

Remotas LB/FB Concepto


HART por el Profibus
Profibus DP/V1

HART

4-20 mA Dispositivo de Campo

HART DTM via Mestre Classe 2

Asunto

REMOTA FB Zona 1

Remota FB - Concepto

Concepto de Proteccin a Explosin para Zona 1

Conexin EX-i o non Ex-i Mdulos con proteccin Ex-dPosibilidad de cambio a con los dispositivos de (I/O, Gateway, Fuentes) caliente campo

Remota FB - Concepto

Concepto de Cambio a caliente en zona 1

Camara Ex-d
Paso 1 Desconexin elctrica Passo 2 Desconexin Mecnica

Dos pasos para desconexin del modulo

Remota FB - Concepto

El Sistema

Bus (Ex-e) Mdulos de I/O para - Dispositivos Ex-i - Dispositivos Ex-e

Energia (Ex-e)

Sistema de Backplane 48 Slots de I/O Fuente (24 Base + 24 Extensin) AC / DC instalados em caja Ex-e Gateway hasta 48 slots de I/O Versiones Profibus DP/DPV1, Modbus, FF-H1

Remota FB - Concepto

Modulos de I/O

Para dispositivos EX-i

Para dispositivos Non Ex-i

Remota FB - Concepto

Modulos de I/O

I/O Simple Canal

I/O Mtiples Canales

Remota FB - Concepto

Gateways (COM unit)


Protocolos : Profibus DP Profibus DP/V1 MODBUS Foundation Fieldbus H1 Posibilidad de Redundncia (excepto para el FF-H1) Configuracin (I/O, gateway) almacenados en una memria non voltil del gateway Cambio a caliente en Zona 1

Bus non Ex-i

Remota FB - Concepto

Fuente de Alimentacin
Una fuente de alimentacin para el backplane (24 slots) Cualquer configuracin de I/O 24 VDC / 120/230 VAC Islacin Galvanica Posibilidad de Redundncia Cambio a caliente en Zona 1

Asunto

REMOTA LB Area non clasificada o Zona 2

Remota LB - Concepto

El Sistema
Bus Bus red. Servicio Extension del Backplane Fonte 2 unidades 3 unidades para redundncia Conexin 24 VDC

I/O Modulos para - Dispositivos Ex-i - Dispositivos Ex-e

Gateway Red. (opc.)


Gateway (hasta 48 I/O slots)

Backplane con 48 slots de I/O (24 Base + 24 Extensin)

Remota LB - Concepto Mdulos de I/O

Para dispositivos EX-i

Para dispositivos non Ex-i

Remota LB - Concepto Mdulos de I/O

Mdulo Simple Canal

Mdulo Mltiples Canales

Remota LB - Concepto

Gateway (COM unit)


Protocolos : Profibus DP Profibus DP/V1 MODBUS Foundation Fieldbus H1 Posibilidad de Redundncia (excepto para el FF-H1) Configuracin (I/O, gateway) almacenados en un memria non voltil del gateway Cambio a caliente

Remota LB - Concepto Fuente de Alimentacin


Siempre dos fuentes de alimentacipon por Backplane (24 slots) Cualquier configuracin de I/O Alimentacin 24VDC Aislacin Galvnica Redundncia con adicin de una otra fuente Cambio a caliente

Modulos AI
1 canal Zona 2 4 canales

Entradas Analogicas 1 o 4 canales Alimentacin para transmisores y entrada pasiva

sinales 0 o 4 mA ... 20 mA deteccin de fallas de


corto circuito e rutura En caso de falla la salida puede ser configurada para un determinado valor HART en el Profibus

Ex-i Ex-nL

Ex-i Ex-nL

Ex-i 1 canal

Ex-e Zona 1

Ex-i 4 canales

Modulos AO
1 canal Zona 2 4 canales

Salida Analogica 1 o 4 canales vlvulas, posicionadores, convetidores I/P, indicadores sinales 0 o 4 mA ... 20 mA deteccin de fallas valores opcionales en caso de falla de red HART en el Profibus salidas SIL 2 con shut-down independiente (opcional)

Ex-i Ex-nL

Ex-i Ex-nL

Ex-i 1 canal

Ex-e Zona 1

Ex-i 4 canales

Modulos DI
2 canales Zona 2 8 canales

Entradas Digitales 2 o 8 canales NAMUR, contactos, opto acopladores, opciones con sinales activos 24V y 5V deteccin de falla d corto circuito y circuito roto logicas positivas o negativas puedem ser selecionadas por canal ON-delay/OFF-delay por canal Valor sustituto opcional en caso de deteccin de falla

Ex-i Ex-nL

Ex-i Ex-nL

Ex-i 2 canales

Ex-e Zona 1

Ex-i 8 canales

Mdulos DO
2 canales Zona 2 4 kan. 8 canales

Saldas Digitales 2 o 8 canales vlvulas solenides, LEDs, alarmas sonoras deteccin de falla para corto circuito e circuito roto Salidas eletrnicas o a Rel ON-delay/OFF-delay por canal Valor sustituto opcional en caso de deteccin de falla salidas SIL 2 con shut-down independiente (opcional)

Ex-nL

Ex-i Ex-nL 4 kanalig

Ex-i Ex-nL

Ex-e 2 canales

Ex-i, Ex-e Zona 1

Ex-i 8 canales

Modulos Combinados DI/DO


1 canal Zona 2

Salida Digital con 2 Entradas 1 salida digital 2 entradas digitales vlvulas solenides, LEDs, alarmas sonoras deteccin de falla para corto circuito e circuito roto logicas positivas o negativas puedem ser selecionadas por canal (ON-delay/OFF-delay) por canal Valor sustituto opcional en caso de deteccin de falla salidas SIL 2 con shut-down independiente (opcional)


Ex-i Ex-nL

Ex-i 1 canal Zona 1

Mdulos FI
Entrada Freqncia 1 entrada hasta 15kHz contador de pulso para 15 kHz con deteco de direccin 50 Hz de freqncia de entrada combinado con contador de pulsos NAMUR, contactos mecnicos, opto acopladores deteccin de falla para corto circuito e circuito roto logicas positivas o negativas puedem ser selecionadas por canal Valor sustituto opcional en caso de deteccin de falla
1 canal Zona 2

Ex-i Ex-nL

Ex-i 1 canal

Ex-e Zona 1

Mdulos TI
1 canal Zona 2 4 canales

Entrada Temperatura PT100 2, 3 o 4 hilos, termocouplers, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni500, Ni1000, potencimetros deteccin de falla para corto circuito e circuito roto Valor sustituto opcional en caso de deteccin de falla

RTD Ex-i TC Ex-nL

RTD Ex-i TC Ex-nL

RTD Ex-i TC

RTD Ex-i TC

Remotas LB/FB Integracin del Sistema Configuracin


Configuracin almacenada en la memorio non volatil del gateway Configuracin via DCS totalmente soportada Profibus : FF : Modbus : FDT, EDD, GSD DD/CFF via DCS Configurador (via Service Bus)

GSD

FDT

EDD

DD/CFF

Asunto

REMOTAS LB/FB Ejemplos de Proyecto

Aplicacines con FB
FB com borneras

Aplicacines con FB
FB con Terminales ExTerm Aplicacin: Proteccin de Valvulas Ex-d

Aplicacines con FB
FB con banco de solenides Caja de acero inoxdable, borneras entrada y salidas de aire

Aplicaciones con FB
FB con sinales EExi, EExe, grupo de solenides, ExTerm - Caja en acero inoxdable, borneras, - EExi y EExe en la misma caja - Proteo de vlvulas Exd con ExTerm

Ejemplos de Aplicacin
Tamanho da Planta: 21 caixas Remotas I/O FB

Ejemplos de Aplicacin

Aplicaciones con LB

Aplicaciones con LB
LB en Racks

LB Remote I/O en la Sala de Control

Aplicaciones con LB
LB en caja para Zona 2

Aplicaciones con LB
LB en caja 800x1000mm

Aplicaciones con LB
LB en caja de GRP (glass reforced plastic)

Aplicaciones con LB
LB en Acero Inoxdable

Aplicaciones con LB
LB con grupo de solenides

Ejemplos de Aplicacin

Remotas I/O LB: Sinales elctricos quedaram en la sala de control

Ejemplos de Aplicacin
3 cajas Remotas I/O LB

Foundation Fieldbus y Profibus PA

Soluciones FieldConnex
HOST

FUENTE

POWER HUB MODULAR

POWER HUB ALTA DENSIDAD

COND. BSICO

ACOPLADOR DE SEGMENTOS SK3

SK3 COMPACTO

ACOPLADOR DE SEGMENTOS SK1

CAJA DE UNIN

BARRERA DE CAMPO

PROTECTOR DE SEGMENTOS

CAJA DE DISTRIBUCIN PROT. PICO

TERMINADOR

MDULO DE TEMPERATURA

INTERFAZ DE PROCESO

INTERFAZ

Soluciones

Fuente de Alimentacin

Power HUB Foundation Fieldbus

Power HUB Foundation Fieldbus

Universal Power Hub (2004)

High-density Power Hub (2006)

Compact Power Hub (2010)

CREST

Crosstalk, Resonance Suppression Technology Elimina el Crosstalk Evita resonancia con la Alimentacin de Entrada Limpia la comunicacin digital de Fieldbus

Arquitecturas
4 Hosts Redundantes Mdulos de Alimentacin Redundantes

4 Hosts

Alimentacin Redundante Falla

Alimentacin Redundante Falla

Mdulo de Diagnstico

4 Troncos 4 Troncos

Power HUB Redundante 4 Segmentos


Host, DCS
Redundante

Fuente deAlimentacin Redundante Cable para conexin d e las seales de falla (accessrio)

Host, DCS

DIP Switch Link Host Mensaje de Falla BUS de Diagnstico

Mdulo de Diagnstico

Mdulos de Alimentacin Redundantes


DIP Switch Terminador
Protetor de Segmentos Disp. de Campo

Motherboard MB-FB-4R Para 4 segmentos Fieldbus con Mdulos de Alimentacin Redundantes Screen/Shield KIT de aterramiento (accesorio)

Mdulo de Diagnstico Avanzado


Status Mdulo de Diagnstico para Power HUB Alimentacin Entrada Opcin de Upgrade para instalaciones existentes Monitoraea las funciones de Power HUB y las condiciones de Capa Fsica, tales como Tensin, Corriente, Nvel de Seal, Rudo, Balance, Jitter, Polaridad, etc. Soporta 4 segmentos Fieldubs Status de los Salida a rel para error comm Segmentos y actividad de LEDs para indicacin:

Status de Alimentacin de Entrada Status d e los Segmentos Actividad del BUS

comunicacin

Solues

Cajas de Distribucin

Topologia en Lnea con Spurs


tronco tronco
Terminador fieldbus integrado, selecionable

Fieldbus terminator, switchable

Para esta topologia, cajas de Unin son necesarias Longitud de cable mximo = 1900 m Longitud de cable = longitud do tronco + suma de todos los spurs

Longitud de Spur < 120 m por spur


Ejemplo:

10 spurs com 120 metros cada mxima longitud de tronco = 700 m

Longitud de Cable por Spur


Longitud mxima de spur por cantidad de dispositivos
No. de dispositivos 1 dispositivo por spur 2 dispositivos por spur 3 dispositivos por spur 4 dispositivos por spur

1 12

120 m

90 m

60 m

30 m

13 14

90 m

60 m

30 m

1m

15 18

60 m

30 m

1m

1m

19 24

30 m

1m

1m

1m

25 32

1m

1m

1m

1m

Basado en cable tipo A

Cajas de Unin

F3

F4

F2

F2-IS

Solucines

Protector de Segmentos

Funcin del Protector de Segmentos

Los protectores de segmentos tienem como funcin derivar el cable tronco y hacer la proteccin contra corto-circuito en cada uno dos segmentos (spurs).

Funcin del Protector de Segmentos

Cuando hay un corto-circuito en el spur, los dems spurs quedam intactos Na ocorrncia de curto-circuito em um dos spurs, os demais permanecem intactos incluiendo los spurs de las dems cajas de distribucin

Protector de Segmentos: Distribucin Inteligente


Conecta los dispositivos de campo ao tronco fieldbus Proteccin contra corto-circuito para cada rama Instalacin en DIN rail Caja compacta Conexiones confiables con el fieldbus TRONCO
FIELDBUS

PROTETOR DE SEGMENTO

RAMO

DISPOSITIVOS FIELDBUS

Protector de Segmentos: Distribucin Inteligente


Proteccin contra corto-circuito para el fieldbus Limitacin de energa Ex nL para Zona 2/Div. 2 Proteccin contra sobretensin del tronco Proteccin contra transientes conforme IEC61000-4-5 y IEC 61326 Proteccin contra interferencias eletromagnticas conforme EN61326-1 y NAMUR NE21 FOUNDATION Fieldbus H1 y PROFIBUS PA

Datos tecnicos

Datos Tecnicos Troncal

Protector de segmento

Rango de Tensin
Ramas Rango de Tensin Corriente de corto-circuito

931 V

max. 31 V max. 45 / 58 mA

Instalacin y comisionamento simple


Protector de Segmentos R2-SP-N* Conexin y desconexin con la red en operacin

Conector-T para el tronco


Desconecta el Protector de Segmentos de la red con la red em operacin

Opciones de Cajas

Cajas Aluminio IP67 Acero Inoxidable IP66 Poliester IP67 Prensa Cables Plastico Laton Niquelado Acero Inoxidable Laton Niquelado para cables armados

Soluciones

Barrera de Campo

Barrera de Campo

EEx e

EEx ia IIC

O 3 Barreras de campo en una nica caja

Modelos

Soluciones conforme la necesidad

Cajas de distribucin customizadas

Cajas de distribucin customizadas

Caixas de juno customizadas

Soluciones

Otros Productos

Resistores de Terminacin
Versiones EX-i y EX-d Disponible con rosca ISO M20x1,5, PG 13,5 e NPT Tensin mxima 32VDC Caja IP20 (Painel) o IP67 (Campo) II 2 G EEX ia IIC T4 II 2 G EEx d IIC T6
KMD0-FT-EX (KF) FS-FT-EX1.I.IEC (Ex-i) FS-FT-EX1.D.IEC (Ex-d)

Resistores de Terminacin

RESISTOR DE TERMINACIN

Protectores de Pico

Protectores de Pico

Maxima Protecin
SP SP SP SP SP

SP

SP

SP

SP

SP

SP

SP

Protetores de Pico

Menor Proteccin
SP SP

SP

SP

Protectores de Pico

Soliciones IP20
Base

Solucin para Campo


Tipo Rosca

Mdulo de Proteccin

Protectores de Pico
Soluo IP20
Tensin: 34,8V Mxima corriente: 1A Mxima corriente de pico: 20KA

Solucin para Campo


Tipo Rosca

Tensin: 32V Mxima corriente: 550mA Mxima corriente de surto: 20KA

TM-I Temperature Multi Input Device


8 entradas universales
Update < 1sec

Islacin entre canales

Entradas configurables de manera independente

TM-I - Datos Tcnicos


8x entradas configurables de manera independente:

Termocouplers (grounded) Sensores RTD 2-, 3-, 4- hilos Entrada de Voltaje Entrada de Resistencia

Bloques de funcin 8x AI, 1x MAI Diagnostico de las entradas Islacin de potencial entre entradas Alimentacin 2-hilos, 23mA Update de la memria Flash Temperatura -40C - +70C

TM-I Uso en rea Ex


To H1 Host

Versin Zona 2 /Div. 2

Versin Zona 1 /Div. 1

Zona 2 Class I, Div.2

Zona 1 / Class I, Div.1

Certificacin de Instalaciones IEC 61158-2 con la Herramienta de Diagnostico Avanzado

Mdulo de Diagnstico Avanzado


Status Mdulo de Diagnstico para Power HUB Alimentacin Entrada Opcin de Upgrade para instalaciones existentes Monitoraea las funciones de Power HUB y las condiciones de Capa Fsica, tales como Tensin, Corriente, Nvel de Seal, Rudo, Balance, Jitter, Polaridad, etc. Soporta 4 segmentos Fieldubs Status de los Salida a rel para error comm Segmentos y actividad de LEDs para indicacin:

Status de Alimentacin de Entrada Status d e los Segmentos Actividad del BUS

comunicacin

La necesidad del diagnstico Fieldbus


Host Inteligente : - Diagnsticos - Gestin de Recursos - Redundancia
- Mantenimiento Predicitivo
Segmento FF-H1

Dispositivos de Campo Inteligentes: - Diagnstico - Gestin de Recursos - Mantenimiento Predictivo Daniel C. Marques 10.08.2012

Capa Fsica : - Equipos usados actualmente: Voltmetro, Osciloscopio, - Solo Mantenimiento Reactivo

Diagnstico Avanzado
Informacin para las personas de mantenimiento: ms detallado posible

Herramienta de Diagnstico con 773 cdigos de diagnstico

Mediciones Herramientas usadas


Voltaje del Segmento Corriente del Segmento Ruido en el seg. (baja freq.) Ruido en el seg.(alta freq.) Nivel de seal Jitter en la seal Nivel de seal en el instrumento Jitter de seal en el instrumento Ruido en el inst. (individual) Terminacin del Fieldbus Falla de tierra (desbalance) Comunicacin con el inst.

Multimetro

Tester tipo Handheld

Comunicador Handheld

Osciloscopio

Analizador de bus x Notebook

Advanced Diagnostic Module

Fallas de comunicacin
Degradacin del cable (trending) Configuracin del inst. Acceso remoto

Soportado

= Resultado incompleto

Requiere apagado Totalmente soportado

Problemas en Proyectos Fieldbus

Localizacin de 94% de los problemas con protocolos digitales

201

Problemas en Proyectos
Fuentes de problemas en proyectos con protocolos digitales SDCD/PLC + instrumentos........................6% Instalacin (drivers de comunicacin de software y conexiones de campo).....................94%

Reduccin de Paradas de Planta

Equipment health
100%

Time to respond

Warning Level

FAILURE
Minimum Device Health

Time
La industria est se moviendo para un mantenimiento condicionado

Reduccin de costos CAPEX & OPEX

Ejemplo con 1200 instrumentos


Std Inst. Mantenimiento Opeacional Comisionamiento y Construccin 37.5 das 46.5 das Fieldbus sin diag. 12.5 das 21.5 das Fieldbus Con diag.

1.6 das 1.6 das

Fuente: Pepperl+Fuchs Advanced Online Physical Layer Diagnostics, 2/2006

Algunos casos practicos


Cajas no apropiadas Perdida de Hilos Lista mostrando Errores intermitentes

Modificao Interna
Interferencias Eletromagnticas

Falla de dispositivo Degradacin de Cableserrada Terminacin

El Fieldbus es tolerante a ciertas fallas.Cmo encontrarlas? En la mayora de los casos la comunicacin no fall todava.
10.08.2012 Daniel C. Marques

Utilizacin de Diagnstico Avanzado

Los dispositivos de diagnstico Avanzado pueden ser utilizados :

Durante el comisionamiento

Durante la Operacin de la Planta


Para la deteccin de problemas

10.08.2012

Daniel C. Marques

Comisionamiento en el Pasado
Siempre reactivo Manual, procedimiento paso a paso Trabajo intenso Requiere

Test Report

Herramientas Procedimientos Multimetro Osciloscpio

Necesita conexin de 1 dispositivo por vez Desconexin despus de la analise

Comisionamiento
Chequea los TAG y identificaciones Identifica los errores individualmente Verificacin del aterramiento Verificacin de la comunicacin Procedimientos automticos

Test Report

Evaluacin Documentacin
Analise de todos los dispositivos Instalacin sin modificaciones

Comisionamiento Inteligente

Comisionamiento Inteligente
Fcil utilisacin Elimina procedimientos manuales De acuerdo con las normas AG181 y IEC 61158-2 Genera:

Report para todas las mediciones Documentacion completa


Recomienda los limites para alarma Almacena los limites en una memoria non voltil Reduz el tiempo de comisionamiento en 80%

Comisionamiento Automatizado
Estudio de caso: 420 mA Fieldbus Fieldbus con el Diagnstico Avanzado

Estudio de Caso Numero de Equipos de Campo Numero de Segmentos Instrumentos por segmento Horas de Trabajo por da Tiempo Mdio de Reparo (MTTR) 1,200 100 12 8 hours 4 hours Fuente: Fieldbus Testing with Online Physical Layer Diagnostics Technical White Paper Pepperl+Fuchs

Reduccin de costos CAPEX & OPEX

Ejemplo com 1200 instrumentos


Std Inst. Mantenimiento Opeacional Comisionamiento y Construccin 37.5 das 46.5 das Fieldbus sin diag. 12.5 das 21.5 das Fieldbus Con diag.

1.6 das 1.6 das

Fuente: Pepperl+Fuchs Advanced Online Physical Layer Diagnostics, 2/2006

Diagnstico Avanzado

Mdulos de Diagnstico Avanzado:

Una simple herramienta para Comisionamiento, Operacin y verificacin de problemas

10.08.2012

Daniel C. Marques

Mdulo Stand Alone

KT-MB-DMA: Kit con Motherboard y Mdulo Monitora hasta 4 segmentos Debe ser utilizado em paralelo con la fuente de alimentacin fieldbus Rel de alarma Opera en cualquier segmento fieldbus y en cualquier fuente de alimentacin Puede ser integrado a el DCS por Ethernet

Rpida deteccin de errores


Planta Petroqumica Explicacin del cliente: Comunicacin con 3 dispositivos estaba intermitente. No fue posible detectar errores de manera visible Instalacin

Rpida deteccin de errores


El report del Mdulo de Diagnstico Avanzado y el Osciloscpio indicaran valores altos para las varibles rudo y jitter

Aterramiento incorrecto y variadores de frequencia instalados prximos de los instrumentos fueran identificados como razones principales

Anlise con el Osciloscpio Integrado


Datos de la planta (40 Segmentos, 560 instrumentos)

Fuonte de alimentacin aterrada causou nveles altos de rudo y jitter y a cada segundo un telegrama se perda

Rpida deteccin de errores


Descripcin del error: Comunicacin estable por mucho tiempo, pero despus uno de los dispositivos saliu de la lista de instrumentos activos. Despues el dispositivo volveu con su comunicacin Con la analise: Problemas de aterramiento Desbalance en la red Utilizacin de cables de otras instalaciones

Rpida deteccin de errores


Descripcin del error: Los displays de los dispositivos de campo estn encendidos, pero los dispositivos pueden ser vistos en la lista de activos solamente por un corto perodo de tiempo Con la anlise: Interferencia de un variador de frequencia Utilizacin de cables incorrectos

Ejemplo: Error de Framing

Otros Ejemplos

Respuesta a temprano
10.08.2012 Daniel C. Marques

Otros Ejemplos

Fieldbarrier daada
10.08.2012 Daniel C. Marques

Otros Ejemplos

Aterramiento no correto del Shield; Pulsos veniendo de un convertidor de frequencia

10.08.2012

Daniel C. Marques

WirelessHART

WirelessHART en la Automatizacin de Procesos

CLP / SDCD

Gerenciador de Activos SCADA

RS 485 / Ethernet

FieldC are

Necesidades de la Automatizacin de Procesos

Principales questiones envolvidas


Limites de distancia ? Interferencias ? Control / Monitoreo ? Velocidad ? Durabilidad de las baterias ? Aplicaciones ? Integracin con sistemas de control / supervision ? Benefcios ? Seguridad ?

Necesidades de la Automatizacin de Procesos


La maior parte de los siales son Temperatura Nvel Pression

Los cuales pueden ser codificados en 2...4 Bytes


Necessidad de largo alcance (100m hasta algunos quilmetros) Tiempos de refresco largos son aceptables (100ms hasta 1s pueden ser considerados como tiempos reales) Possibilidad de cambios en el ambiente (ejemplo: veculos de carga)

WirelessHART

ALCANCE

Longitud Mximo
Longitud Mximo entre antenas en una aplicacin real (linea de vista)

d = 250 metros

Reflexin, Desvio, Difusin e Penetracin

desvio

reflexin

difusin

penetracin

d < 250 metros


Antena Omnidirecional

Longitud - Rede em Malla

Longitud - Rede em Malla

Componentes de una Red WirelessHART


Gateway WirelessHART Adaptador WirelessHART Conversor de Temperatura WirelessHART Monitor de Vlvulas

WirelessHART

TASA DE ACTUALIZACIN

Taxa de Actualizacin
Todas las comunicaciones llegan al Gateway WirelessHART

El Gateway puede gerenciar hasta 30 comunicaciones por segundo por punto de aceso
Entonces las as seguientes tasas de actualizacin son posibles 30 Dispositivos: 1 actualizacin por dispositivo / 1 segundo 60 Dispositivos: 1 actualizacino por dispositivo / 2 segundos 250 Dispositivos: 1 actualizacin por dispositivo / 8 segundos

Monitoreo de Temperatura
Configuracin WirelessHART con Transmisores de Temperatura
Red Profibus , Modbus

Gateway WirelessHART

Incluye gerenciamento de red, Access Point e Interfaz Permite la conexin de Fuente de Poder Redundante Gerencia hasta 250 dispositivos WirelessHART Aprobado para uso en Zona 2 Certificaciones R&TTE FCC ANATEL

Gateway WirelessHART

RS485 con capacidad de conexin daisy chain HPort Modbus RTU Ethernet con 100MBit/s HPort IP Modbus TCP Interface Web Server DTM y DD para integracin con el sistema de control

Conversor de Temperatura WirelessHART


Conversor de Temperatura WirelessHART Alimentado por Bateria 2 entradas, ambas para Termopares o RTD (compensacin de junta fria interna) Antena interna Aprobado para Zona 1 Certificaciones
R&TTE FCC ANATEL

Conversor de Temperatura WirelessHART

PT-100 / mV / Resistncia Termopar

Monitor de Vlvulas WirelessHART


Monitor de Vlvulas WirelessHART Alimentado por Bateria 2 entradas Antena interna Aprobado para Zona 1 Certificaciones R&TTE FCC ANATEL

Monitor de Vlvulas WirelessHART

Vlvulas Lineares / ON-OFF

Rede em Malla Parque de Tanques

Adaptador WirelessHART
Convierte dispositivos de campo convencionales en dispositivos WirelessHART La bateria alimenta el Adaptador y el dispositivo de Campo Conecta hasta 4 dispositivos HART Aprobado para Uso general y Zona 1 Certificaciones R&TTE FCC ANATEL

Instalacin del Adaptador

Adaptador Rotativo

Antena Rotativa

Cable de seal 4 20mA


(se necesrio)

Instalacin del Adaptador

Adaptador

Dispositivo Ex-i / Ex-e / Ex-nA / Ex-d

Instalacin del Adaptador


Instalacin en Tubera Instalacin en Pared

Instalacin del Adaptador

Instalacin del Adaptador

Instalacin de los Dispositivos

Repetidor

249

WirelessHART

INTERFERENCIAS

Interferncias - Modulacin
Ventajas Mejor tolerncia al cruzamiento de bandas Transmisin mas segura una vez que el seal s difcil de ser detectado

Dos mtodos de tecnologia de punta


FHSS: Frequency Hopping Spread Spectrum

DSSS: Direct Sequence Spread Spectrum

Modulacin FHSS

Frequencia

Tiempo

Modulacin DSSS

Sinal Original
Amplitude

Sinal DSSS

Largo de Banda de Frequencia

Acero

Electrodos Corriente de 28KA

Reaccin quimica

Fusin

Ventana con doble proteccin

Gateway WirelessHART

PT 100

Variable de proceso

Interferencias - Coexistencia

Area

Frequencia

Tiempo

IEEE802.11

2,412GHz Rede WirelessHART 2,484GHz


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

WLAN 1

WLAN 2

Canal

Simulador WirelessHART
Herramienta de Simulacin WirelessHART WiNCMod/WiNCSim

WirelessHART

CONTROL Y MONITOREO

Clases de Aplicaciones Industriales


Categoria Seguridad Control NAMUR A B SP100 0 1 Despcin Accin de Emergncia Control Regulatrio Loop Cerrado Tiempo

2
3 Monitoreo C 4 5

Control Supervisrio Loop Cerrado


Control de Loop Abierto Alerta Registro

Desvio del Mensage - Red en Malla

Desvio del Mensage - Red en Malla

Desvio de Mensaje - Red en Malla


Cada sensor Wireless puede actuar como un roteador, enviando e recibiendo datos de outros sensores o puntos de acesso Mayor rea de corbetura Auto-ajustable Redundante

WirelessHART

APLICACIONES

Monitoreo de Corrosion

Configuracin WirelessHART
Monitor de Corrosion

Red Profibus , Modbus

Gateway

Monitoreo de Corrosion

Monitoreo de Corrosion

Ejemplo Real
Carbon Steel Pitting Factor vs. LPR Corrosion Rate September 4-11, 2002 J. D. Kintz

0.100

Pitting Factor

30

25

20 0.010 15

Monitoreando solamente la Corrosin Generalizada (LPR) no seria posible visualizar esto fenmeno

10

0.001

9/5/02 2:28

9/6/02 2:28

9/7/02 2:28

9/8/02 2:28

9/4/02 14:28

9/5/02 14:28

9/6/02 14:28

9/7/02 14:28

9/8/02 14:28

9/9/02 2:28

9/9/02 14:28

9/10/02 2:28

Pitting Factor

LPR Rate

9/10/02 14:28

9/11/02 2:28

LPR Corrosion Rate (mpy)

Comparando la tasa de corrosion LPR con el Factor Pitting, una relacion inversa s clara

1.000

50

45

40

35

Mobilidad

Mobilidad

Flexibilidad

Flexibilidad

Flexibilidad

Flexibilidad

Tanques Horizontales

Medicin de Flujo en Estaciones Colectoras

Instrumento medidor de flujo de aceite o gas en estaciones colectoras

Necesidad de multiples variables

Difcil pasaje de cables y cambios en el proceso

Lectura de las variables HART

Lectura de las variables HART en el supervisorio

Medicin Nvel en Tanques de Aceite Bruto

Instrumento medidor de nvel tipo radar

Necesidad de multiples variveis

Uso del HART ya disponible en los instrumentos

Instrumento medidor de nvel tipo radar

WirelessHART

SEGURIDAD

Construiendo Redes WirelessHART

NWID Join Key

NWID: OK Join Key: OK Join aprobada

Seguridad

Network ID
Separa las Redes

Gerenciamento de la Red
Clave global para todos los dispositivos Clave individual para cada dispositivo Join Key

Listas Blancas
Solamente dispositivos aprobados son permitidos Requier procedimientos de aprobacin

WirelessHART

INTEGRACIN

Integracin del WirelessHART

El uso del WirelessHART s igual al uso de los productos HART convencionales Entonces el layout de la estructura de comunicacin no s distinto El WirelessHART puode reemplazar Multiplexores HART I/O Remotos

Layout de una Estructura HART Convencional


ERP SCADA Red

DCS

Mantenimento

Interfaz RS485 HART

Interfaz

Dispositivos de Campo

Zona 1

Layout de una Estructura WirelessHART


ERP SCADA Red Manutenimento Gateway WirelessHART

DCS

Gateway WirelessHART Mobus TCP / RTU / HART

Dispositivos de Campo

Zona 1

WirelessHART

DURABILIDAD DE LAS BATERIAS

Durabilidad de las Baterias

Bateria de Li/SOCl2 Instalada en dispositivo WirelessHART

Bateria de Li/SOCl2 Tipo D (Lithium Thionyl Chloride)

Durao das Baterias

Final

MUCHAS GRACIAS!!