Tema 10

Integrales dobles y triples

Hasta ahora se han calculado el area de figuras geom etricas planas elementales: el rect angulo, el c rculo, el trapecio, etc. Pero, c omo calcular el area de figuras no regulares? Una buena aproximaci on puede ser la de dividir la zona en pequen os rect angulos y sumar las areas de cada uno de ellos:

Figura 10.1: Mallado para la aproximaci on del area Esta idea era la que subyac a en la construcci on de la integral que vimos en el tema anterior y que nos permiti o calcular longitudes de curvas, areas limitadas por curvas y volu menes de cuerpos de revoluci on. En este tema, se generaliza el concepto de integral definida a funciones de dos o tres variables, obteniendo las llamadas integrales de area o de volumen, respectivamente. Esto nos permitir a calcular el volumen de cuerpos limitados por superficies, no necesariamente de revoluci on. Tambi en permitira calcular areas mediante integrales dobles sencillas que en el tema anterior resultaban algo m as complicadas. Se empezara definiendo la integral sobre un rect angulo.

206

10.1.

Integrales dobles sobre rect angulos

Sea f (x, y) una funci on acotada sobre un rect angulo R = [a, b] [c, d]. Una n m partici on del rect angulo R son dos conjuntos de puntos {xj }j=0 e {yj }j=0 , satisfaciendo a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn = b c = y0 < y1 < y2 < . . . < ym = d

es decir, P = P1 P2 , donde P1 y P2 son particiones de [a, b] y [c, d], respectivamente. Se llama area de R a v(R) = (dc)(ba). Toda partici on divide al rect angulo R en n m subrect angulos Rjk = [xj 1 , xj ] [yk1 , yk ], j = 1, . . . , n, k = 1, . . . , m como se observa en la Figura 10.2. Se llama norma de la partici on P a kP k = m ax{v(Rjk ) : j = 1, . . . , n; k = 1, . . . , m}

Figura 10.2: Una partici on del rect angulo R = [a, b] [c, d]

Consid erese cualquier punto cjk del rect angulo Rjk y f ormese la suma
n1 m 1 X X

S(f, P ) =
j=0 k=0

f (cjk )v(Rjk ) 207

llamada suma de Riemann para f En la siguiente gr afica hemos representado las sumas de Riemann para la funci on f (x, y) = x2 + y 2 tomando como punto cjk el punto medio del rect angulo y el punto inferior del rect angulo.

2
1.5

1.5
1

1 0.5 0 0 0.25 0.5 0.75 1 0 1 0.75 0.5 0.25

0.5 1 0.75 0.5 0.25 0.75 1 0

0 0 0.25 0.5

(a) cjk como punto inferior

(b) cjk como punto medio

Figura 10.3: Sumas de Riemann Definici on 10.1 Si la sucesi on {S(f, P )} converge a un l mite S, cuando la norma de la partici on tiende a 0, que es el mismo para cualquier elecci on de cjk , entonces se dice que f es integrable sobre R y se escribe ZZ f (x, y)dxdy = l m
R kP k0 n 1 m 1 X X

f (cjk )v(Rjk )
j=0 k=0

A continuaci on se resumen las propiedades m as importantes de las funciones integrables. Teorema 10.2 Sean f y g dos funciones integrables sobre un rect angulo R. Entonces 208

1. (Linealidad) f + g es integrable sobre R y ZZ ZZ ZZ (f (x, y) + g(x, y))dxdy = f (x, y)dxdy + g(x, y)dxdy
R R R

2. (Homogeneidad) f es integrable sobre R, para todo R, y ZZ ZZ f (x, y)dxdy = f (x, y)dxdy

R R

3. (Monoton a) Si f (x, y) g(x, y), para todo (x, y) R, entonces ZZ ZZ f (x, y)dxdy g(x, y)dxdy
R R

4. (Aditividad) Si R = P Q con P y Q dos rect angulos cuya intersecci on es una l nea recta o un punto o vac a, entonces ZZ ZZ ZZ f (x, y)dxdy = f (x, y)dxdy + f (x, y)dxdy
R P Q

5. (Valor absoluto) |f | tambi en es integrable y se verifica ZZ ZZ f (x, y)dxdy |f (x, y)|dxdy

R R

Un primer ejemplo de una amplia clase de funciones integrables la proporciona el siguiente teorema Teorema 10.3 Toda funci on continua sobre un rect angulo cerrado R es integrable Aunque la clase de las funciones integrables es mucho m as amplia, el teorema anterior ser a suficiente en muchos casos pr acticos. En general, las funciones integrables son aquellas que son continuas salvo en conjuntos muy pequen os. Definici on 10.4 (Medida nula) Un subconjunto de Rn tiene contenido nulo si, dado > 0, existe un nu mero finito de rect angulos que lo recubren y la suma de sus volu menes es menor que . 209

Un subconjunto de Rn tiene medida nula si, dado > 0, existe una sucesi on (finita o infinita) de rect angulos, Rn , que lo recubren y cumpliendo.
X n=1

V (Rn ) <

El criterio general para saber qu e funciones son integrables lo proporciona el siguiente teorema Teorema 10.5 (Criterio de Lebesgue) Una funci on definida en un rect angulo es integrable Riemann si, y s olo si, el conjunto de puntos de discontinuidad de la funci on tiene medida nula.

10.1.1.

C alculo de integrales dobles

El c alculo de una integral doble se realiza mediante el c alculo de dos integrales iteradas, de acuerdo al siguiente teorema: Teorema 10.6 (Teorema de Fubini) Sea f una funci on integrable sobre un rect angulo R = [a, b] [c, d]. 1. Si para cada x [a, b], la secci on transversal fx (y) := f (x, y), y [c, d], es integrable sobre [c, d], entonces la funci on Zd F (x) := fx (y)dy
c

es integrable sobre [a, b] y se verifica ZZ Z b Z f (x, y)dxdy = F (x)dx =

R a a

Z
c

f (x, y)dy dx

2. Si para cada y [c, d], la secci on transversal fy (x) := f (x, y), x [a, b], es integrable sobre [a, b], entonces la funci on Zb G(y) := fy (x)dx
a

es integrable sobre [c, d] y se verifica ZZ Z d Z f (x, y)dxdy = G(y)dy =

R c c

Z
a

f (x, y)dx dy

210

f(x ,y)
0

f(x ,y )
0

G(y0 ) d x = x0 a c b c F(x0) a d y=y0 b

Figura 10.4: El teorema de Fubini Corolario 10.7 Si f es continua sobre un rect angulo R = [a, b] [c, d], entonces ZZ Z d Zb Z b Zd f (x, y)dxdy = f (x, y)dx dy f (x, y)dy dx =
R a c c a

Ejemplo 10.1 Se desea calcular la integral doble [1, 2] [0, 1].

RR
R

x2 y dxdy siendo R =

Soluci on: Dado que la funcion x2 y es continua en R basta aplicar el Teorema de Fubini para obtener ZZ x ydxdy =
R 1 0 2 2

Z Z =
1

Z x ydy dx =
1 x=2 2

x2

y2 2

y=1

dx
y=0

x2 dx = x3 2 6

=
x=1

8 1 7 = 6 6 6

Ejercicio 10.1 C alculese la integral anterior cambiando el orden de integraci on.

211

10.1.2.

Integrales dobles sobre recintos acotados

Para generalizar el concepto de integral doble a recintos acotados se hace uso de la funci on caracter stica ( 1, si x A 1A (x) = 0, si x /A donde A R2 . Si el conjunto A es acotado y verifica que su frontera tiene medida nula, entonces la funci on caracter stica es integrable sobre cualquier rect angulo R que contiene a A y, en este caso, existe ZZ a(A) := 1A (x, y)dxdy
R

que se llama la medida o area de A. El conjunto A se dice, entonces, medible. Entonces, dada una funci on integrable sobre un rect angulo R A, se define ZZ ZZ f (x, y)dxdy := 1A (x, y)f (x, y)dxdy
A R

En la figura siguiente puede verse gr aficamente este proceso, donde F (x, y) = 1A (x, y)f (x, y):
1 0.5 0 -0.5 -1 2 2 1.5 1 0.5 0 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 1 0.5 -1

Grfica de f(x,y)
0

Grfica de F(x,y)

D
-1 0 1

Figura 10.5: Recinto acotado y funci on caracter stica 212

Esta definici on permite extender la integraci on a recintos m as generales: aquellos que son medibles. Por tanto, hay que reconocer los conjuntos que son medibles. Para los objetivos de nuestro curso basta aplicar, en general el siguiente resultado: Teorema 10.8 La gr afica de una funci on continua tiene medida nula; es decir, si (x) es una funci on continua definida en un intervalo I , el conjunto A = {(x, y) : y = (x); x I } tiene medida nula. En definitiva, los conjuntos cuya frontera est a formada por gr aficas de funciones continuas son medibles. En particular, pueden distinguirse dos tipos de recintos:

Recintos de tipo I A = {(x, y) R2 : a x b; g2 (x) y g1 (x)} siendo g2 (x), g1 (x) funciones continuas en [a, b]. En este caso, ZZ f (x, y)dxdy =
A a g2 (x)

g1 (x)

! f (x, y)dy dx

g 1(x) g 1(x) D g (x)

2

g 1(x) D g2(x) b a b

D g (x)
2

Figura 10.6: Algunos dominios de tipo I Ejemplo 10.2 Se quiere calcular la integral Z Z (x + 2y) dy dx
D

213

donde D es la regi on acotada por la par abolas y = 2x2 e y = 1 + x2 . Soluci on: En primer lugar, tras representar g aficamente el dominio de integraci on, trazamos una recta vertical, L, que pase por el dominio D y marcamos los valores de la variables y por donde entra y sale la recta L, como puede verse en la siguiente figura.

2.5

1.5

y = x2 +1
1

0.5

L y = 2 x2

-1

-0.5

0.5

Figura 10.7: Integraci on sobre una regi on de tipo I La regi on de integraci on es, por tanto, el dominio de tipo I: D = {(x, y)/ 1 x 1 ; 2x2 y 1 + x2 )} Luego: Z Z (x + 2y) dy dx =
D

1+x2

(x + 2y) dy dx
2x2

RR Ejercicio 10.2 Calcula la integral doble T xydxdy siendo T el recinto limitado por el tri angulo de v ertices A(0, 0), B(2, 0) y C (1, 1); expresando T como un recinto de tipo I. (Sol.: RR
1 3

Ejercicio 10.3 Calcula la integral doble T x ydxdy siendo T el recinto limitado por el tri angulo de v ertices A(1, 1), B(2, 4) i C (3, 3); expresando T como un recinto de tipo I. 214

(Sol.: 4 ) 3 Recintos de tipo II A = {(x, y) R2 : c y d; h1 (y) x h2 (y)} siendo h1 (y), h2 (y) funciones continuas en [c, d]. En este caso, ZZ f (x, y)dxdy =
A c h1 (y)

h2 (y)

! f (x, y)dx dy

d h 1(y) D h2(y)

d h 1(y) D h (y)
2

d h1(y) D

h2(y)

Figura 10.8: Algunos dominios de tipo II Ejemplo 10.3 Calculemos la integral Z Z xy dy dx

D

donde D es la regi on acotada por y = x 1 y 2x + 6 = y2 . Soluci on: Despu es de representar gr aficamente el dominio de integraci on, trazamos una recta horizontal, L, que pase por el dominio D y marcamos los valores de la variables x por donde entra y sale la recta L, como puede verse en la siguiente figura.

215

x = y2/ 2-3
4 3 2 1 -2 -1 -2 2 2 4 6

x=y+1

Figura 10.9: Integraci on sobre una regi on de tipo II

Luego el dominio de integraci on es el dominio de tipo II: D Por tanto: Z Z xy dy dx =

D

2 y 4 2 y+1 x 1 2 (y 6) Z
4

1 2 2 (y 6)

xy dx dy =
y+1

RR Ejercicio 10.4 Calcula la integral doble T xydxdy siendo T el recinto limitado por el tri angulo de v ertices A(0, 0), B(2, 0) y C (1, 1); expresando T como un recinto de tipo II. Compara el resultado con el obtenido en el Ejercicio 10.2. (Sol.:
1 3

RR Ejercicio 10.5 Calcula la integral doble T (x y)dxdy siendo T el recinto limitado por el tri angulo de v ertices A(1, 1), B(2, 4) i C (3, 3); expresando T como un recinto de tipo II. Compara el resultado con el obtenido en el Ejercicio 10.3. (Sol.: 4 ) 3 Algunas regiones pueden escribirse indistintamente como de tipo I o de tipo II. En estos casos, se elige aquella que resulte m as f acil o m as corta. En el siguiente ejemplo, se han calculado ambas para que se puedan comparar los procedimientos. 216

Ejemplo 10.4 Se desea calcular la integral doble tri angulo de v ertices A(0, 0), B(1, 0) y C (0, 2).

RR
T

xydxdy siendo T el

Soluci on: El recinto puede verse en la figura expresado como de tipo I o de tipo II
C2 C2

1.5

y=2 - 2 x
1.5

1 1

x=0 2-y 2

0.5 0.5

x=

A
0.2 0.4 0.6 0.8 1

0.2

0.4

0.6

0.8

y=0 (a) Recinto de tipo I (b) Recinto de tipo II

Figura 10.10: Un tri angulo como regi on de tipo I y II 0x 1 Para ello, si se expresa T como una regi on de tipo I: T 0 y 2 2x y, entonces ZZ xydxdy =
T

Z Z =
0 0

Z
0

22x

Z xy dy dx = Z dx =
0

x
0 1

y2 2

y=22x

dx
y=0

(2 2x) 2 2
4

2x + 2x3 4x2 dx 1 4 5 = 2 3 6

= x2 +

x x 4 2 3

3 x=1

= 1+
x=0

217

0y 2 Si se expresa T como un recinto de tipo II: T 0x y, entonces ZZ xydxdy =

T 0 0 2y 2

2 y 2

! xy dx dy = . . . = 5 6

Ejercicio 10.6 Calcula la integral de la funci on f (x, y) = x2 y 2 sobre la regi on R del primer cuadrante limitada por las hip erbolas equil ateras xy = 1, xy = 2 y las rectas y = x , y = 3x. 2 (Sol.:
7 6

ln 6 )

Ejercicio 10.7 Calcular el area de la regi on del primer cuadrante limitada por las curvas xy = 2, xy = 4, y = x, y = 3x. (Sol.: ln 3 u2 (unidades al cuadrado) )

10.1.3.

C alculo de areas

Si se considera una funci on continua no negativa f (x, y) 0 definida en un recinto acotado medible A, entonces la integral doble ZZ f (x, y) dxdy
A

tiene un significado geom etrico claro: representa el volumen del s olido formado por el recinto A como base, paredes laterales verticales y como superficie superior la gr afica de f (x, y). Este resultado permite que, en el caso de integrar la funci on constante 1 sobre un recinto medible A, se obtenga el area de dicho recinto (en realidad, se obtiene el volumen de un prisma recto de base el recinto A y altura 1 que equivale num ericamente al area de A). Es decir; ZZ a(A) := 1 dxdy
A

218

Ejemplo 10.5 Vamos a utilizar esta propiedad para calcular el area comprendida por la gr afica de las funciones y = sen(x) + 1 e y = cos(x) + 1 en el intervalo [ 3 , 5 ]. 4 4 Soluci on:

Primer paso: Un croquis Para representar gr aficamente el area que queremos calcular, hallaremos en primer lugar, los puntos de interseci on de las dos funciones que se encuentran en ese intervalo, es decir, igualamos las dos funciones y obtenemos que: sen(x) + 1 = cos(x) + 1 sen(x) = cos(x) 3 5 x = 4 , 4, 4 Luego los puntos de intersecci on son 2 2 3 P1 = ( , + 1), P2 = ( , + 1), 4 4 2 2 2 5 P3 = ( , + 1) 4 2

Como podemos ver en la gr afica, Fig. 10.11 se obtienen dos dominios sim etricos que tienen el mismo area. Es por ello que calcularemos el area que nos piden multiplicando por dos el area de uno de los dos dominios coloreados en la gr afica.
y= sen(x) + 1
2 1.5 1 0.5 -2

y= cos(x) + 1

rea entre dos gr Figura 10.11: A aficas

Segundo Paso: Los l mites de integraci on en y Trazamos una recta vertical, L, que pase por el dominio D y marcamos los valores de la variables y por donde entra y sale la recta L. Como puede verse en la Fig. 10.11, 219

esos valores son justamente los valores de las funciones y = sen(x) + 1 e y = cos(x) + 1. Por lo tanto el dominio D sobre el que tenemos que integrar es el dominio de tipo 1: D = {(x, y)/ 5 x ; cos(x) + 1 y sen(x) + 1)} 4 4

Tercer Paso: C alculo de la integral Aplicando la f ormula de integraci on sobre dominios de tipo I a la f ormula de c alculo de areas, tendremos que:

ZZ rea(D) = A
D

Z 1 dA = 2
4

5 4

sen(x)+1

Z 1 dy dx = 2
4

5 4

cos(x)+1

y]cos(x)+1 dx

sen(x)+1

Z =2
4

5 4

5 sen(x) cos(x) dx = 2 cos(x) sen(x)] 4 = 4 2 4

Ejemplo 10.6 Calcular el area comprendida por la gr afica de las funciones y = x e y = (2 x)2 y x = 0. Soluci on:

Primer paso: Un croquis Para representar gr aficamente el area que queremos calcular, hallaremos en primer lugar, los puntos de interseci on de las funciones que delimitan el dominio a integrar. Igualando las funciones se tiene que: x = (2 x)2 x2 5x + 4 = 0 x=1yx=4 Luego los puntos que delimitan el dominio son P1 = (0, 0), P2 = (1, 1), 220 P3 = (2, 0)

1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0.5 1 1.5 2

x= y

x= 2 -

rea entre dos gr Figura 10.12: A aficas

Segundo Paso: Los l mites de integraci on en x Trazamos una recta horizontal que pase por el dominio D y marcamos los valores de la variable x por donde entra y sale la recta. Como puede verse en la Fig. 10.12 esos valores son y = x y x = 2 y. Por lo tanto el dominio D sobre el que tenemos que integrar es el dominio de tipo II: D = {(x, y)/0 y 1 ; y x 2 y}

Tercer Paso: C alculo de la integral Aplicando la f ormula de integraci on sobre dominios de tipo II a la f ormula de c alculo de areas, tendremos que: ! ZZ Z 1 Z 2y Z 1 y Area(D) = 1 dA = 1 dx dy = [x]x=2 dy x=y
D 0 y 0

Z =
0

(2

#y=1 5 y2 y 3/2 2) y y dy = 2y 2 = 3 2 6
y=0

"

Ejemplo 10.7 . C alculese el area del c rculo unidad. Soluci on: Segu n lo dicho ZZ a(C ) =
C

1 dxdy 221

siendo C x2 + y2 1. Si se considera como un recinto de tipo I, debemos hallar las ecuaciones de las dos curvas que delimitan el recinto por su parte inferior y superior, tal y como se ve en la Fig. 10.13

Figura 10.13: Disco unidad por lo que los l mites de integraci on ser an 1 x 1 C Por tanto, ZZ Z 1 dxdy =
C

1 x2 y 1 x 2 ! 1 dy dx = Z
1 1

1x2

p 2

1x2

1 x2 dx

y, haciendo el cambio de variable

x = sin t dx = cos t dt x = 1 t = 2 x = 1 t = 2

, resulta

Z =

2 cos2 t dt = t +

sin(2t) 2 222

t= 2 t= 2

M as adelante se vera que este tipo de integrales puede resolverse de forma m as sencilla, aplicando el cambio de variables a la integral doble.

Ejercicio 10.8 Considera un tri angulo is osceles con un v ertice en el punto (0, 0) y los lados iguales sobre las rectas determinadas por y = |x|. Halla qu e altura, h, debe tener el tri angulo sobre el eje OY para que la circunferencia unidad lo divida en dos partes de igual area. (Sol.: h =
2 2

10.2.

Integrales triples

Las integrales triples no tienen ya mayor dificultad salvo la an adida por una dimensi on m as. Los rect angulos anteriores se substituyen ahora por rect angulos tridimensionales, o sea, cajas R = [a, b] [c, d] [p, q]. Una partici on P de R es ahora P = P1 P2 P3 siendo P1 , P2 y P3 particiones de los intervalos [a, b], [c, d] y [p, q], con respectivamente. Si P1 tiene n + 1 puntos, P1 tiene m + 1 puntos y P3 tiene r + 1 puntos, la partici on P = P1 P2 P3 divide al rect angulo R en n m r subrect angulos Rijk = [xi1 , xi ] [yj 1 , yj ] [zk1 , zk ]; cada uno de los cuales tiene volumen v(Rijk = (xi xi1 )(yj yj 1 )(zk zk1 ) Procediendo de forma similar al caso de dos variables, dada una funci on real acotada f definida en R, se define la suma de Riemann correspondiente a la partici on de P de R como
n X m X r X

S(f, P ) =
i=1 j=1 k=1

f (xijk )v(Rijk )

con xijk Rijk . Definici on 10.9 Dada la funci on acotada f : R R se define la integral triple como el l mite de las sumas de Riemann cuando kP k tiende a 0: ZZZ f (x, y, z)dxdydz = l m
R kP k0 n X

f (xjkl )v(Rjkl )
j=1

223

siempre que dicho l mite exista y sea independiente de la elecci on del punto xijk . Como antes toda funci on continua es integrable y toda funci on acotada cuyas discontinuidades tienen medida nula es integrable. Asimismo se cumplen las propiedades del Teorema 10.2. Finalmente, el c alculo de una integral triple puede reducirse al c alculo de tres integrales iteradas: Teorema 10.10 Sea f una funci on integrable sobre un rect angulo R = [a, b] [c, d] [p, q]. Si existe cualquier integral iterada, es igual a la integral triple ZZZ f (x, y, z)dxdydz =
R a c d p q

f (x, y, z)dz
b

dy dx

Z =
c

Z
p

Z
a

f (x, y, z)dx

dz dy

Z =
p

Z
a

Z
c

= ...

f (x, y, z)dy

dx dz

y as sucesivamente hasta completar todas las ordenaciones posibles. Ejemplo 10.8 Calcular la integral sobre R = [1, 1] [0, 2] [1, 2] de la funci on f (x, y, z) = xyz Soluci on: Se tiene que ZZZ Z 1 xyz dxdydz =
R

Z2 Z Z
0 1 2

1 1

Z = = Z

1 1

xyz dz dy ! dx Z Z 2 1 2 z=2 3 z xy dy dx = xy dy 2 z=1 1 0 0 2 Z 1 y=2 3 y2 dx = 3x dx = 0 x 2 y=0 2 1

dx

224

Ejercicio 10.9 Averigua c omo plantear la integral anterior para obtener el resultado m as r apidamente.

10.2.1.

Integraci on sobre recintos acotados

Al igual que suced a en el caso de integrales dobles, la integral triple sobre recintos acotados se hace extendiendo la integral a un rect angulo y utilizando la funci on caracter stica: ZZZ ZZZ f (x, y, z) dxdydz := f (x, y, z) (x, y, z) dxdydz
R

siendo R un rect angulo que contiene a . Para el c alculo de la integral, el procedimiento ahora consiste en expresar el recinto en alguna de las formas siguientes: = {(x, y, z) : (x, y) D, 1 (x, y) z 2 (x, y)} siendo D = proyX OY () y 1 , 2 funciones continuas. = {(x, y, z) : (x, z) D, 1 (x, z) y 2 (x, z)} siendo D = proyX OZ () y 1 , 2 funciones continuas. = {(x, y, z) : (y, z) D, 1 (y, z) x 2 (y, z)} siendo D = proyY OZ () y 1 , 2 funciones continuas. A continuaci on el recinto D R2 se expresa como de tipo I o de tipo II, dando lugar a la integral iterada correspondiente. Por ejemplo, en el primer caso, si D es de tipo II en el plano X OY , se tendr a: y, por tanto, ZZZ f (x, y, z) dxdydz =
g1 (y) 1 (x,y)

y g1 (y) x g2 (y) 1 (x, y) z 2 (x, y) ! !

g2 (y)

2 (x, y)f (x, y, z) dz dx dy

225

Ejemplo 10.9 Se desea calcular el volumen del tetraedro limitado por los planos coordenados y el plano x + y + z = 1. Para ello ser a necesario calcular RRR mites de integraci on 1 dxdydz, siendo el tetraedro. Para calcular los l se proyecta el recinto sobre el plano X OY obteniendo el tri angulo sen alado en la figura Fig. 10.14. Las variables (x, y) var an en dicho tri angulo, mientras que z recorre el recinto desde la superficie inferior z = 0 hasta la superficie superior z = 1 x y.

Figura 10.14: Volumen de un tetraedro

Por todo ello resulta: 0x 1 0 y 1 x 0 z 1x y

226

y, entonces ZZZ 1 dxdydz =

Z
0

Z
0

1x

Z
0

1xy

Z1 Z =
0 0 1

1 dz

dy dx

1x

(1 x y) dy dx Z y xy y 2 2
y=1x

=
0

dx
y=0

Z =
0

1 x x(1 x)

(1 x) 2 2
x=1

dx

= x x2 +

x3 (1 x) 3 + 3 6

=
x=0

1 1 1 = 3 6 6

Ejercicio 10.10 Calcular el volumen del cuerpo limitado por z 2 = xy, x + y = 1, x + y = 2. (Sol.:
7 12

u3 )

10.3.

Cambio de variable

Una transformaci on en el plano es una aplicaci on T : R2 R2 con T (u, v) = (x, y). Se llama determinante jacobiano de T a (x, y) = (u, v)
x u y u x v y v

Teorema 10.11 (Dos variables) Sean D y D dos regiones elementales del plano y sea T : D D una biyecci on de clase C 1 , cuyo determinante jacobiano no se anula en D . Entonces, para cualquier funci on integrable f : D R se tiene ZZ ZZ (x, y) f (x, y) dxdy = (f T )(u, v) dudv (u, v) D D

227

Cambio a coordenadas polares Es el dado por la transformaci on T : D = [0, 1] [0, 2 [ R2 dada por (x, y) = T (r, ) = (r cos , r sin ) Puede probarse f acilmente que T cumple las condiciones del teorema de cambio de variable y, adem as, con jacobiano: (x, y) = (r, )
x r y r x y

cos r sin sin r cos

=r

RR Supongamos que queremos calcular una integral doble R f (x, y) dA cuando R es un dominio como en la figura Fig. 10.15. La descripci on de un dominio de este tipo en coordenadas rectangulares parece bastante complicada, sin embargo describir R en coordenadas polares nos simplificar a bastante las cosas.
2 1.5 1 0.5 -2 -1 1 2

Figura 10.15: Un anillo circular

En general, las coordenadas polares son adecuadas cuando el recinto de integraci on es un c rculo de centro el origen (o un sector circular) o, al menos, un c rculo tangente al origen. En los siguientes ejemplos vamos a aplicar dicho cambio y hay que tener mucho cuidado de no olvidar multiplicar por r al hacer el cambio a coordenadas polares en la integral. RR Ejemplo 10.10 Calculemos la integral doble R (3x + 4y 2 ) dA donde R es la regi on circular que se encuentra en el semiplano superior y est a limitada por las circunferencias x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 4, como puede verse en la siguiente figura:

228

x2 + y 2 = 4
2 1.5 1 0.5 -2 -1 1 2

x2 + y 2 = 1

Figura 10.16: Integraci on en coordenadas polares

Soluci on: La regi on R se describe como: R = {(r, )/1 r 2 ; 0 } Por tanto: Z Z (3x + 4y 2 ) dA =
R

Z 2 1

(3r cos( ) + 4(r sen( ))2 ) r dr d

r=2 r=1

Z0 = Z0 = Z0

r 3 cos( ) + r 4 sen2 ( )

7 cos( ) + 15 sen2 ( ) d 7 cos( ) +

15 (1 cos(2 )) d 2 0 15 15 15 = 7 sen( ) + sen(2 ) = 2 4 2 0 =

Ejemplo 10.11 Veamos como calcular el volumen del s olido que est a limi2 + y 2 = y. tado por los planos z = 1 , z = 0 y el cilindro x 3 Soluci on: Este s olido est a encima del disco que tiene como c rculo frontera a la circunferencia 1 1 1 x2 +y 2 = y = x2 +y 2 y = 0 = x2 +y 2 y = 0 = x2 + y 4 4 2 229
2

1 4

es decir, tiene como frontera la circunferencia de centro el punto (0, 1/2) y radio 1 (ver figura Fig. 10.17). 2 Si consideramos coordenadas polares, se tiene que este circulo se expresa como: x2 +y 2 = y = r 2 cos2 ( )+r 2 sen2 ( ) = r sen( ) = r 2 = r sen( ) = r = sen( ) Por lo tanto, el disco sobre el que se encuentra el s olido est a dado por: D = {(r, )/0 r sen() ; 0 }

r = sen( )
1 0.75 0.5 0.25 0 0.4 0.2 0.2 0 -0.5 -0.25 0.4 0.8

0.6

0.25

0.5

-0.4

-0.2

0.2

0.4

(a) S olido

(b) Proyecci on en el plano X OY

Figura 10.17: Volumen de un cilindro circular

Aplicando la f ormula de integraci on en coordenadas polares: Z Z Vol =

D

1 dA = 3 =

Z Z
0

Z sen( )

Z sen( ) sen 2 ( ) r2 d = d 6 0 6 0 0 0 1 cos(2 ) sen(2 ) d = = 12 24 12 12 0 1 rdrd = 3

Ejemplo 10.12 Calcular el area por las hojas de una rosa de cuatro p etalos, con ecuaci on es r = cos(2 ). 230

RR Soluci on: Recordar que area(D) = D 1 dxdy. Como se observa en la gr afica, Fig. 10.18, para calcular el area encerrada por las hojas de una rosa de cuatro p etalos, nos bastar a con calcular el area encerrada en la mitad de un s olo p etalo; es decir, el conjunto sobre el que vamos a integrar es D = {(r, )/0 r cos(2 ) ; 0 } 4

/4
0.5

-1

-0.5

0.5

-0.5

/4
-1

Figura 10.18: Una rosa de cuatro p etalos

Luego, el area que buscamos es: ZZ rea = A

P

Z 1 dA = 8
0
4

Z
0

cos(2 )

Z r dr d = 8
0

r2 2

cos(2)

d
0

Z =4
0

Z cos (2 ) = 4
2 0
4

cos(4 ) + 1 2 2

=4

sen(4 ) + 2 8

d =

Z Ejemplo 10.13 Calcula la integral

S

xy dxdy donde S es el recinto

S = {(x, y) R2 / x2 + y2 1 } Soluci on: La ecuaci on x2 + y2 = 1 representa una circuferencia centrada en (0, 0) de radio 1. As , la inequaci on x2 + y2 < 1 corresponde a los puntos

231

interiores a la circunferencia y, por tanto, el recinto S es el disco unidad representado en la Figura 10.19. Esta integral se resolver a utilizando el cambio a coordenadas polares. As , el recinto S se transforma en D = {(r, ) : 0 r 1; 0 2 }

Figura 10.19: Disco unidad

ZZ xy dxdy
S

ZZ = Z = Z =
0 0 2 D 2

(r cos )(r sin )r dr d = Z 1 r 3 cos sin dr d =

0 r=1

= =

1 4

Z
0

r4 cos sin 4 cos sin =

=2

d =
r=0

1 sin2 4 2 232

=0
=0

RR Ejercicio 10.11 Calcula A x2 dxdy siendo A el recinto comprendido entre el rect angulo R = [2, 2] [2, 2] y la circunferencia C x2 + y2 = 1. (Sol.:
64 3 4 )

RR 2 2 Ejercicio 10.12 Calcula A ex +y dxdy siendo A la parte del c rculo unidad, x2 + y2 1, situada en el semiplano positivo de las x, x 0. (Sol.:
(e 1) 2

En ocasiones, resulta conveniente dividir el recinto en partes y calcular la integral sobre cada parte por separado Z Ejemplo 10.14 Calcula la integral x2 ydxdy donde
T

T = {(x, y) R2 / x2 + (y + 1)2 1, |x| |y |} Soluci on: Para resolver la integral se utilizar an las integrales sobre C y S, siendo C c rculo y S la parte interior del c rculo que no est a en T . De esta forma, ZZ x y dxdy =
T C 2

ZZ x y dxdy
2

ZZ x2 y dxdy
S

Sobre el c rculo se emplea el cambio a coordenadas polares: ) x2 + (y + 1)2 = 1 x2 + y2 + 2y = 0 r 2 + 2r sin = 0 r = 2 sin por lo que los l mites de integraci on son T 2 0 r 2 sin 233

x = r cos y = r sin

y, entonces ZZ Z x2 y dxdy =
C

Z
0

2 sin

r 2 cos2 r sin r dr Z
0 2 sin

d d

Z 2

= Z =
Z 2 2

cos sin
2

r 4 dr r5 5
r=2 sin

cos2 sin

d
r=0

25 cos2 sin6 d 5

y, aplicando las f ormulas de reducci on, 5 2 cos sin7 = 5 8 Z 2 4 = sin6 d 5 ZZ

2

1 + 8

! sin d
6

y, de nuevo, aplicando ahora la f ormula de reducci on 4 x y dxdy = 5 C

2

sin5 cos 6 Z
2

5 + 6

2 4

! sin d

2 = 3 2 = 3 1 = 2 e, integrando,

sin4 d
2

sin3 cos 4 Z
2

3 + 4

! sin d
2

sin2 d

1 1 ( sin cos ) 2 2

Para la integral sobre S se tendr a en cuenta que las rectas y = x e y = x corresponden a las ecuaciones polares = 5 y = 7 , respectivamente. 4 4 234

Por tanto, S y, por tanto, ZZ x y dxdy =

S 2

7 4 0 r 2 sin Z
0

5 4

Z Z =

7 4 5 4 7 4 5 4

2 sin

r 2 cos2 r sin r dr 25 cos2 sin6 d 5

y, aplicando la f ormula de reducci on, ZZ 25 x2 y dxdy = 5 S cos sin7 4 1 + 8 5 8 4 Z 7 4 1 4 sin6 d = 5 10 5 4

7

7 4 5 4

! sin6 d

y, aplicando ahora la f ormula de reducci on ZZ 1 4 x y dxdy = 10 5 S

2

sin 5 cos 4 5 + 5 6 6 4 Z 7 4 1 1 2 sin4 d = 10 30 3 54 2 1 1 = 10 30 3

7 4 5 4

! sin d
4

sin3 cos 4 3 + 4 5 4 4 Z 7 4 1 1 1 1 sin2 d = 10 30 12 2 54 e, integrando,

7 4 5 4

! sin d
2

1 1 1 1 1 = ( sin cos ) 10 30 12 2 2 = 1 1 1 1 8 = 10 30 12 8 4 30 8 235

7 4 5 4

Y, finalmente, ZZ ZZ ZZ 8 4 3 x2 y dxdy = x2 y dxdy x2 y dxdy = = 4 30 8 15 8 C S T

Z Ejercicio 10.13 Calcula la integral

T

ex dxdy donde

T = {(x, y) R2 / 2 x 2, 1 y 2, y x + 2, y x 2} (Sol.: 3 e2 e 1 )

La extensi on del resultado de cambio de variable a funciones de tres variables es inmediato. Teorema 10.12 (Tres variables) Sean D y D dos regiones elementales del espacio tridimensional y sea T : D D una biyecci on de clase C 1 , cuyo determinante jacobiano no se anula en D . Entonces, para cualquier funci on integrable f : D R se tiene ZZZ ZZZ (x, y, z) f (x, y, z) dxdydz = (f T )(u, v, w) dudvdw (u, v, w) D D Cambio a coordenadas cil ndricas En la figura Fig. 10.20 puede apreciarse el significado de la coordenadas cil ndricas.
OZ r

z O OX OY

Figura 10.20: Coordenadas cil ndricas

236

Las ecuaciones del cambio de coordenadas y los nuevos l mites de integraci on vienen dados por x = r cos r 0 y = r sin z=z siendo el determinante jacobiano: (x, y, z) = (r, , z) cos r sin 0 sin r cos 0 0 0 1 =r [0, 2 ] zR

Ejemplo 10.15 (Coordenadas cil ndricas) Un s o lido est a p 2 2 limitado, en el primer octante, por la gr afica del semicono z = x + y y los planos RRR 2 2 z = 1, x = 0, y = 0. Se desea calcular la integral (x + y ) dxdydz. Soluci on: Para ello se emplea el cambio a coordenadas cil ndricas. Como se ve en la figura Fig. 10.21, est a claro que z var a de la superficie del semicono (de ecuaci on z = r) al plano z = 1.
0.25 0 0.5 0.75
z=1

0.75
z2 = x 2 + y 2

0.5

0.25 0 0 0.25 0.5 0.75

Figura 10.21: Integraci on sobre un semicono La proyecci on en el plano z = 0 del s olido produce el sector circular x2 +y 2 1, x, y 0. Por tanto, la coordenada r var a de 0 a 1 y la coordenada de

237

0a . En definitiva, 2

2 0r 1 r z1 Z Z
0
2

y, entonces ZZZ (x2 + y2 ) dxdydz =

0
2

Z
r

r 2 r dz Z
0 1

dr

d d

Z =
0

r 3 (1 r) dr
r=1

r4 r5 d 4 5 r=0 0 Z 2 1 1 d = = 4 5 40 0 =

Ejercicio 10.14 Calcular la integral triple de la funci on f (x, y, z) = xyz sobre la regi on que se encuentra en el primer octante (x > 0, y > 0, z > 0) limitada por los paraboloides z = x2 + y2 , z = 2x2 + 2y2 , por los cilindros xy = 1, xy = 4, y por los planos y = x, y = 5x. (Sol.:
765 8

ln 5 +

156 25

Cambio a coordenadas esf ericas En la figura siguiente, Fig. 10.22, puede apreciarse el significado geom etrico de las coordenadas esf ericas.

238

OZ

u z
_

O OY
`

x y

OX

Figura 10.22: Coordenadas esf ericas

Las ecuaciones del cambio de coordenadas vienen dadas por x = r cos sin y = r sin sin z = r cos siendo el determinante jacobiano: (x, y, z) = (r, , ) cos sin r sin sin r cos cos sin sin r cos sin r sin sin cos 0 r sin = r 2 sin r 0 [0, 2 ] [0, ]

Ejemplo 10.16 (Coordenadas esf ericas) Se desea calcular el volumen de una esfera de radio R. La integral correspondiente es ZZZ v(S) = 1 dxdydz
S

Soluci on: Para ello, se introduce el cambio a coordenadas esf ericas: al aplicar el cambio de coordenadas a la ecuaci on de la superficie esf erica, 2 2 2 x + y + z = 1, resulta r = R. Como no depende de ni estas dos variables no tienen restricciones y, por tanto, 0 2 0r R 0 239

y, entonces ZZZ Z 1 dxdydz =

S 0

Z
0

Z
0

r 2 sin d Z
R

dr

d Z
2

Z
0

Z
0

r
0

= [ cos ] =0 r=R r=0

dr Z

d = 2
0 2

r 2 dr 4 R 3 u.v. 3

Z =2
0

r3 3

2R3 d = 3

d =
0

RRR Ejercicio 10.15 Calcular (x + 2z) dx dy dz, donde = {(x, y, z) : 2 2 2 1 x + y + z 9, z 0}. (Sol.: 40 ) En ocasiones resulta imposible dibujar el recinto de integraci on. en el caso en que la superficie que encierra el s olido est e formada por una u nica ecuaci on au n resulta posible, mediante un cambio adecuado de coordenadas, calcular los l mites de integraci on, lo cual resultar a imposible de realizar en coordenadas cartesianas. Ejemplo 10.17 Calcula el volumen del s olido encerrado por la superficie 2 2 2 2 2 2 de ecuaci on (x + y + z ) = z(x + y ). Soluci on: Se aplica el cambio a coordenadas esf ericas (x2 + y2 + z 2 )2 r4 r4 r4 r = z(x2 + y 2 ) = r cos (r 2 cos2 sin2 + r 2 sin2 sin2 ) = r 3 cos sin2 (cos2 + sin2 ) = r 3 cos sin2 = cos sin2

Como debe ser cos 0 entonces [0, ]. La ecuaci on anterior no depende 2 de luego [0, 2 ] por lo que los l mites de integraci on son 0 2 0 2 0 r cos sin2 240

con lo cual ZZZ v() =

Z 1 dV =
0

Z
0

Z
0

cos sin2

! r 2 sin dr

! d d

Z =
0

Z
0 2

r3 sin 3
2

r=cos sin 2 r=0

! d d

1 = 3 Ahora Z
0

Z
0

Z
0

! cos sin d
3 7

cos2 sin8 cos sin d = 10

3 7

= 2

=0

2 + 10

Z
0

cos sin7 d

2 sin8 = 8 10 = 1 40

= 2 =0

y volviendo a la integral de volumen: 1 v() = . . . = 3 Z

0 2

Z
0

! cos sin d
3 7

1 d = 3

Z
0

1 d = 40 60

Ejercicio 10.16 Calcula el volumen encerrado por la superficie de ecuaci on 2 2 2 2 2 2 2 x +y +z = x +y z (Sol.:

2 4 2

u3 )

10.4.

Problemas adicionales
RR
S

Ejercicio 10.17 Calcula

(x2 + y2 2y)dxdy siendo y |x | }

S = {(x, y) R2 / x2 + y2 1, 241

(Sol.: ZZ Ejercicio 10.18 Calcula v ertices (0, 0), ( , 0) y ( , ).

S

232 )

x cos(x + y)dxdy siendo S el tri angulo de (Sol.: 3 ) 2

Ejercicio 10.19 Calcula la integral de la funci on f (x, y) = x2 y2 sobre la regi on R del primer cuadrante limitada por las hip erbolas equil ateras xy = 1, x xy = 2 y las rectas y = 2 , y = 3x. (Sol.:
7 ln 6

6)

Ejercicio 10.20 Calcula el area de la regi on del primer cuadrante limitada por las curvas xy = 2, xy = 4, y = x, y = 3x. (Sol.: ln 3 u2 ) Ejercicio 10.21 Calcula el area encerrada por la lemniscata de Bernoulli 2 x2 + y2 = 2a2 x2 y2 . (Sol.: 2a2 u2 ) Ejercicio 10.22 Calcula el volumen del cuerpo limitado por el paraboloide hiperb olico z = xy, el cilindro y = 2x y los planos x + y = 4, y = 0 y z = 0. (Sol.: 6 u3 ) Ejercicio 10.23 Calcula el volumen del cuerpo limitado por la semiesfera p p 2 2 2 z = 2 x y y el cono z = x + y2 . (Sol.: 4 2 1 u3 ) 3 Ejercicio 10.24 Calcula el volumen del cuerpo limitado por la superficie z 2 = xy y los planos x + y = 1 y x + y = 2. (Sol.:
7 12

u3 )

RRR 2 2 2 Ejercicio 10.25 Calcula on (x + y + z ) dxdydz, donde es la regi limitada por el cilindro x2 + y2 = 16, 3 z 4. (Sol.: 976 ) 3 RRR Ejercicio 10.26 Calcula on defi (x + 2z) dxdydz, donde es la regi nida por {(x, y, z) : 1 x2 + y2 + z 2 9, z 0}. (Sol.: 40 )

242