1

Mecnica 1: Esttica
Ing. Juan Carlos Crdenas A.
Ing. Manuel Enrique Roldn S.
Unidad 2:
Esttica de Partculas
2
Vectores, Partculas y Cuerpos
Vector: parmetro que tiene magnitud y
direccin. Se suman segn la Ley del
Paralelogramo.
Vectores iguales tienen la misma magnitud y direccin
Vector negativo de un vector dado es aquel que tiene
misma magnitud pero direccin opuesta.
Escalar: parmetro con magnitud, pero no direccin.
Partcula: se usa este modelo cuando
todas las fuerzas convergen al mismo
punto.
Cuerpo: se usa este modelo cuando no
todas las fuerzas convergen al mismo
punto.
3
Suma de vectores
Ley del paralelogramo
Ley del tringulo
B
B
C
C
Ley de senos:
sin sin sin A B C
a b c
= =
La suma de vectores en conmutativa
P Q Q P

+ = +
Resta de vectores: usar el
vector negativo
2 2 2
2 cos b a c a c B = +
Ley de cosenos:
4
Suma de vectores
La suma de 3 o ms vectores se logra
aplicando en forma repetida la Ley del
Tringulo.
Ley del polgono: otra forma de efectuar la
suma de 3 o ms vectores.
La suma de vectores es asociativa:
( ) ( ) S Q P S Q P S Q P

+ + = + + = + +
Multiplicacin de un vector por un escalar:
afecta directamente la magnitud, y si el escalar
es negativo, cambia la direccin
5
Resultante de Fuerzas
Concurrentes
Fuerzas concurrentes: grupo de fuerzas
que pasan a un mismo punto.
Al aplicarse a una partcula, tambin se
pueden sustituir por una fuerza resultante,
correspondiente al vector suma de las
fuerzas aplicadas.
Componentes del vector
Fuerza: se refiere a 2 o ms
vectores fuerza que al actuar
juntos, tienen el mismo efecto
que un vector fuerza.
6
Problema resuelto 2.1
Dos fuerzas actan en el perno
A. Determine su resultante.
SOLUCION:
Solucin grfica construir a escala un
paralelogramo con lados en las mismas
direcciones de P y Q. Grficamente
evaluar la resultante equivalente, la cual
es equivalente en direccin y
proporcional en magnitud, a la diagonal.
Solucin trigonomtrica Usar la regla
del tringulo para sumar vectores, en
conjunto con la Ley de Cosenos y Ley de
Senos para encontrar la resultante.
7
Solucin Trigonomtrica Aplicar la Ley del
Tringulo. De la Ley de Cosenos:
( ) ( ) ( )( ) + =
+ =
155 cos N 60 N 40 2 N 60 N 40
cos 2
2 2
2 2 2
B PQ Q P R
N 73 . 97 = R
A
A
R
Q
B A
R
B
Q
A
+ =
=
=
=
=
20
04 . 15
N 73 . 97
N 60
155 sin
sin sin
sin sin
o
De la Ley de Senos,
= 04 . 35 o
Problema resuelto 2.1
Es usual que al resolver
problemas de 2 fuerzas y su
resultante, se usen LEY DE
SENOS y LEY DE COSENOS.
Eso s, es indispensable un
adecuado planteamiento
geomtrico.
8
Ejercicios
1. Calcular la magnitud de la fuerza resultante
F
R
, as como su direccin, medida en
sentido contrario al de las manecillas del
reloj, desde el eje x positivo.
9
Ejercicios
2. El poste ser extrado del terreno por
medio de las cuerdas A y B. Si en Ase
aplica la fuerza de 600 lb indicada en
un ngulo de 60 con la horizontal,
calcule la fuerza T en la cuerda B y el
correspondiente ngulo u. Considere
que la fuerza resultante que actuar
sobre el poste va ser de 1200 lb
vertical hacia arriba.
10
Ejercicios
3. El camin es jalado usando dos cuerdas.
Calcule la magnitud de las fuerzas en
ambas, de forma que la resultante de 950
N est dirigida a lo largo del eje x
positivo. Tome en cuanto que u = 50.
11
Componentes rectangulares de
una Fuerza: Vectores unitarios
Los componentes vectoriales pueden expresarse como
el producto de los vectores unitarios por las
magnitudes escalares de dichas componentes:
F
x
y F
y
son los componentes escalares de
j F i F F
y x

+ =
F

Un vector fuerza se puede descomponer en sus

componentes perpendiculares, tal que el paralelogramo
resultante sea un rectngulo. son conocidos
como componentes rectangulares del vector.
y x
F F F

+ =
y x
F F

y
Los vectores unitarios tienen la direccin de los
ejes x y y, y tienen magnitud 1.
j i

y
12
Suma de Fuerzas por suma de
componentes.
S Q P R

+ + =
Para encontrar la resultante de 3 o ms fuerzas
concurrentes:
( ) ( )j S Q P i S Q P
j S i S j Q i Q j P i P j R i R
y y y x x x
y x y x y x y x


+ + + + + =
+ + + + + = +
Descomponer cada fuerza en componentes
rectangulares
Las componentes escalares de la resultante son
iguales a la suma de las correspondientes
componentes escalares de las fuerzas dadas.

=
+ + =
x
x x x x
F
S Q P R

=
+ + =
y
y y y y
F
S Q P R
x
y
y x
R
R
R R R
1 2 2
tan

= + = u
Para encontrar la magnitud y direccin
13
Problema resuelto 2.3
Cuatro fuerzas actan en el perno A.
Calcule la resultante de la fuerza
ejercidea en dicho perno.
SOLUCION:
Descomponer cada fuerza en sus
componentes rectangulares.
Calcular la magnitud y direccin de la
resultante.
Calcular las componentes de la
resultante, sumando las componentes
de las fuerzas.
14
Problema resuelto 2.3
SOLUCION:
Descomponer fuerzas en componentes rectang.
9 . 25 6 . 96 100
0 . 110 0 110
2 . 75 4 . 27 80
0 . 75 9 . 129 150
4
3
2
1
+

+
+ +

F
F
F
F
comp y comp x mag fuerza

2 2
3 . 14 1 . 199 + = R
N 6 . 199 = R
Calcular la magnitud y direccin.
N 1 . 199
N 3 . 14
tan = o
= 1 . 4 o
Calcular los componentes de
la resultante sumando las
componentes de las fuerzas.
1 . 199 + =
x
R 3 . 14 + =
y
R
15
Equilibrio de una Partcula
Cuando la resultante de las fuerzas que actan en una partcula es
CERO, se dice que la partcula estn en equilibro.
Partcula afectada por 2
fuerzas:
- Igual magnitud
- Misma lnea de accin
- Sentido opuesto
Partcula afectada por 3 o ms fuerzas:
- La solucin grfica crea polgono cerrado
- La solucin algebraica
0 0
0
= =
= =


y x
F F
F R

Primera Ley de Newton: Si la resultante de fuerzas en una partcula es CERO,
ella permanecer en reposo, o a velocidad constante en lnea recta.
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Diagramas de cuerpo libre
Diagrama Espacial: dibujo o croquis
mostrando las condiciones fsicas
del problema.
Diagrama de cuerpo libre (DCL): es un
esquema mostrando nicamente las
fuerzas actuando en una partcula de
nuestro inters.
17
Diagramas de cuerpo libre:
una pequea muestra
18
Diagramas de cuerpo libre:
una pequea muestra
RECUERDE
En POLEAS SIN FRICCION, la
magnitud de la fuerza de tensin es
igual a ambos lados de la cuerda y la
direccin de estas fuerzas, es igual a
la direccin que lleva la cuerda.
19
Problema resuelto 2.6
Se quiere calcular la fuerza de arrastre,
a una veloc. dada, en el prototipo del
casco de un velero. Un modelo se
coloca en el canal de prueba y 3 cables
alinean la proa en la lnea central del
canal. Para cierta velocidad, la tensin
en el cable AB es 40 lb y en el cable AE
es 60 lb.
Calcule la fuerza de arrastre ejercida en
la proa y la tensin en el cable AC.
SOLUCION:
Escogiendo la proa como cuerpo libre,
dibuje el DCL respectivo.
Exprese la condicin de equilibrio para
la proa, indicando que la suma de
todas las fuerzas debe ser cero.
Descomponga la ecuacin del vector
equilibrio en 2 ecuaciones de
componentes. Resuelva para las 2
tensiones desconocidas de los cables.
20
Problema resuelto 2.6
SOLUCION:
Se dibuja el DCL para la proa.
=
= =
25 . 60
75 . 1
ft 4
ft 7
tan
o
o
=
= =
56 . 20
375 . 0
ft 4
ft 1.5
tan
|
|
Expresando la condicin de equilibrio
para la proa, se plantea la suma de
todas las fuerzas igual a cero.
0 = + + + =
D AE AC AB
F T T T R

21
Problema resuelto 2.6
Al descomponer la ecuacin de equilibrio en
componentes, se resuelve para las 2 tensiones
desconocidas.
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) j T
i F T
R
i F F
j T
j T i T
j T i T T
j i
j i T
AC
D AC
D D
AE
AC AC
AC AC AC
AB

60 9363 . 0 84 . 19
3512 . 0 73 . 34
0
lb 0 6
9363 . 0 3512 . 0
56 . 20 cos 56 . 20 sin
lb 84 . 19 lb 73 . 34
26 . 60 cos lb 40 26 . 60 sin lb 40
+ +
+ + =
=
=
=
+ =
+ =
+ =
+ =
22 22
Problema resuelto 2.6
( )
( ) j T
i F T
R
AC
D AC

60 9363 . 0 84 . 19
3512 . 0 73 . 34
0
+ +
+ + =
=
Esta ecuacin se satisface slo si cada
componente de la resultante es igual a cero.
( )
( ) 60 9363 . 0 84 . 19 0 0
3512 . 0 73 . 34 0 0
+ = =
+ + = =

AC y
D AC x
T F
F T F
lb 66 . 19
lb 9 . 42
+ =
+ =
D
AC
F
T
23
Equilibrio de una Partcula
Note la conveniencia de trabajar segn la cantidad de fuerzas
involucradas:.
NOTE QUE:
Cuando hay 3 fuerzas en
equilibrio, suele ser ms til
utilizar
LEY DE SENOS
LEY DE COSENOS
NOTE QUE:
Cuando hay 4 o ms fuerzas
en equilibrio, nicamente se
puede utilizar:
COMPONENTES RECTANG.
ANLISIS VECTORIAL
Tringulo de fuerzas NO!
24
Ejercicios
4. Determine las componentes x y y de cada fuerza que acta sobre
la placa de nudo de la armadura de puente. Muestre que la
fuerza resultante es cero.
25
Ejercicios
5. Determine la magnitud de la fuerza resultante as como su
direccin, medida en sentido contrario al de las manecillas del reloj
desde el eje x positivo.
26
Ejercicios
6. El tubo de 30 kg est soportado en A
por un sistema de cinco cuerdas.
Determine la fuerza necesaria en cada
cuerda para obtener el equilibrio.
27
Fuerzas en el Espacio:
componentes rectangulares
El vector est
contenido en el
plano OBAC.
F

Dividir en sus
componentes vertical
y horizontal.
y h
F F u sin =
F

y y
F F u cos =
h
F Dividir en sus
componentes rectang.
| u
|
| u
|
sin sin
sin
cos sin
cos
y
h z
y
h x
F
F F
F
F F
=
=
=
=
28
Con los ngulos entre y los ejes, F

( )
k j i
F k j i F
k F j F i F F
F F F F F F
z y x
z y x
z y x
z z y y x x

u u u
u u u
u u u
cos cos cos
cos cos cos
cos cos cos
+ + =
= + + =
+ + =
= = =
Componentes Rectangulares
en el Espacio
es un vector unitario a lo largo de la lnea de
accin de y son los
cosenos directores para
F

z y x
u u u cos y , cos , cos
29
Componentes rectangulares
en el Espacio
La direccin de la fuerza est definida
por la localizacin de 2 puntos,
( ) ( )
2 2 2 1 1 1
, , y , , z y x N z y x M
( )
d
Fd
F
d
Fd
F
d
Fd
F
k d j d i d
d
F F
z z d y y d x x d
k d j d i d
N M d
z
z
y
y
x
x
z y x
z y x
z y x
= = =
+ + =
=
= = =
+ + =
=

1
y une que vector
1 2 1 2 1 2

/
MN N M
N M N M
r r r
r r r
=
=
NOTE
QUE:
30
Problema resuelto 2.7
La tensin en el cable de anclaje es de
2500 N. Determine:
a) componentes F
x
, F
y
, F
z
de la fuerza
que acta en el perno A,
b) Los ngulos u
x
, u
y
, u
z
u que definen
la direccin de la fuerza
SOLUCION:
Partiendo de la ubicacin relativa de los
puntos A y B, determine el vector
unitario partiendo de A hacia B.
Usando el vector unitario, se calculan
los componentes de la fuerza resultante
en el perno A.
Como las componentes del vector
unitario equivalen al valor de los
cosenos directores del vector fuerza,
calcule los ngulos en cuestin.
31
Problema resuelto 2.7
SOLUCION:
Calcular el vector unitario que
va desde A hacia B.
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
m 3 . 94
m 30 m 80 m 40
m 30 m 80 m 40
2 2 2
=
+ + =
+ + =
AB
k j i AB


Determine los componentes de la fuerza.
( )( )
( ) ( ) ( )k j i
k j i
F F

N 795 N 2120 N 1060
318 . 0 848 . 0 424 . 0 N 2500
+ + =
+ + =
=
k j i
k j i

318 . 0 848 . 0 424 . 0

3 . 94
30
3 . 94
80
3 . 94
40
+ + =
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

=
32
Problema resuelto 2.7
Como los componentes del vector unitario
equivalen al valor de los cosenos directores para
el vector fuerza, se pueden entonces calcular
estos ngulos, tal que:
k j i
k j i
z y x

318 . 0 848 . 0 424 . 0

cos cos cos
+ + =
+ + = u u u

5 . 71
0 . 32
1 . 115
=
=
=
z
y
x
u
u
u
33 33
Ejercicios
7. El poste est sometido a la fuerza F que
tiene componentes Fx = 1.5 kN y Fz =
1.25 kN. Si | = 75, determine las
magnitudes de F y Fy
34 34
Ejercicios
8. Calcule las componentes
rectangulares de la fuerza de 350 N.
Tambin calcule los ngulos
directores (es decir, ngulos entre el
vector fuerza y los ejes
rectangulares).
35 35
Ejercicios
8. Las retenidas de cable de
acero se usan para dar
soporte al poste telefnico.
Represente la fuerza en
cada alambre en forma
vectorial cartesiana.
36 36
Ejercicios
9. Tres cables sostienen un anillo
de 900 libras de peso. Calcule
la tensin en cada cable para
mantener la posicin de
equilibrio.
37
Mecnica 1: Esttica
Ing. Juan Carlos Crdenas A.
Ing. Manuel Enrique Roldn S.
Unidad 2:
Esttica de Partculas
Fin