Maquinas de elevacin 1 proyecto puente grua

Caractersticas
Carga Portante =15 Ton
Altura de elevacin = 5 m
Velocidad de elevacin de la carga = 10m/min
Para el caso admitir los materiales y los coeficientes necesarios
Este es un puente gra diseado para el levantamiento de carga utilizada en
talleres de mediano y alto tonelaje Grupo II (DIN 120)
Segn norma DIN 15021 (fuente Helmut Ernest)
Para 15 TON; Elevacin auxiliar 3 Ton
Numero mximo de
Velocidad de trabajo 10m/min
Traslacin del cono 25-32
Traslacin de la grua 63-80
Velocidad de 35m/min
Tabla 2.7 Helmut Ernest
Para Q =15 Ton
a= 1475 mm
b= 210mm
c= 300mm
e=650mm
Sea un Sistema de enrollamiento doble para una suspensin
De 4 cables
Rueda Distancia entre ruedas :2100mm
K1=350 mm
Presin en la rueda =90 kgf/cm^2
Rueda 600 mm
Carril: ancho= 60
Alto=30
Carro de grua .-De accionamiento elctrico
Calculo y dimensionamiento del carro
V elevacin = 28m/min
H=5m
i) Cable : suspensin de la carga de un aparejo simtrico con 4 ramales
Carga de un ramal de cable : S=(Q+Waparejo)/(#de ramales*)
Peso del aparejo = 270 kgf
Figura 3.29 (Haroldo Vinagre)
Fu=(1500+270)/410.94=4061.17 Kgf
Dimetro del cable = K F = 19.12 mm
Clase II K=0.3

Se elige cable de Acero suave (Mid Plow steal) de =19.05 mm

ii)tambor del cable
Dimetro del tambor
D/d =18 de donde D = 18d = 400mm
Distancia entre garganta = Tabla 3.12 (Haroldo Vinagre)
P=22mm Ht=12mm
Numero de garganta con 12 mm de carrera o 12 de longitud de cable a enrollar
n=(longitud del cable/0.4 )+2 = 21.1
Longitud del tambor enrolladlo
L=n*s=21.1*22=464.2mm de donde el enrollamiento Lt=2L=928.4mm
Verificando
L=2l+e+2 Para grupo II k_3=14
l=p(n_e+2) donde p en el numero de espiras e=D_pt=14*19.05 =266.7mm
ne=2H/D ; e=D_pf; D_pt/d=k_3 Sea a =100mm para una buena sujecin del
tambor
a a criterio = 200mm ne= (2*5000)/(350*) =7.96
L=22*(9.09+2)=219.07mm
Por tanto L=2*212.09+266.7+200=904.84 Verificado
Relacin de transmisin de poleas
I_k = (L total)/5 =(H+l total)/H =(5+0.904)/5 =1.180968
Verificacin del esfuerzo _f=3160kgf/cm^2
Por compresin local _cl= 0.5/h_ip =0.5*(406.17)/1.2*2.2 =769.16 (Kg f
/cm^2_)
Por flexion _f=0.96F*(1/(Dt^6*ht^6 )) = 0.9614061.17
Aunque el valor de compresion local el de elevacin el de flexion es mas bajo ,
por tanto considera el espesor del tambor
iii)Motor de elevacin
Para la elevacin con = 0.8
P_ =(15*270*10)/(60*75*0.8)
Para _tr
n_(trabajo=1180)
v_t=brazo*w
n_maq=v_t/D
La relacin de transmisin es i=n_maq/n_motor =1180/7.96=148.877
Para una caja de 3 pares de engranes
I=5.3*5.3*5.3=158.877
_trans=_apoyos^4*_enng^3*_tambor=0.985^4*0.97^3*0.98
=0.842
P=(15270*10)/(60*75*0.842)=40.3[HP]
P_total=1+0.25=50.38 [HP]
Asumiendo que la Frecuencia de 50 a 60 Hz no afecte al equipo

n_motor=1180 criterio bien asumido..!

Peso = 329 [Kg]
J= (G*O^4)/4= 1.01 [Kgf]
=0.9
Rodamientos (delantero y trasero)=6314
La eleccin de la caja depende de la grua, de la relacin de transmisin y de la
ubicacin constructiva del aparato , la eleccin de la caja se realiza por la
relacin de transmisin y la potencia , la velocidadde elevacin puede variar de
el valor elegido con un 6%
Control del momento de arranque del motor y determinacin del periodo real de
arranque
M_r=M_st+M_i
Donde:
M_r=momento de arranque del motor o momento
torsional del motor en el arranque
M_st=momento estatico de la carga reducido el eje del motor
M_i=Momento inercial de todos las masas del sistema en
movimiento reducido el eje del motor
Para M_st
M_st= (Q*g*D_t)/(2*i_t*_trans )=(1500*9.81*0.4)/(2*175.18*0.824)=199.54
[Kgfm]
Donde
i_t=i_k*i_aparejo=1.18*146.28=175.18
Determinacion de las revoluciones del tambor con factor de correccin por la
correa
n_b=(i_k*v_e)/(*D_t )=(1.180968*10)/0.4=9.3978 rpm
Veocidad circunferencial del tambor de dimetro primitivo
V_cb=i_k*v_e
V_cb=1.1809*10=11.1 [m/min]
Freno de parada
Diametro de la polea de freno
Para 50.38 [HP] D_pt=400 mm
ii) Trabajo para abrir el freno
A_l=(2.2*n_seg*M*^2*)/(D_pt*)=(2.2*2.5*3057.81*0.42^2)/(40*0.45)=99
.36 [Kg cm]
Donde : M=momento nominal del tambor
= Relacion nominal de transmisin
= abertura [cm]
= coeficiente derozamiento
Trabajo efectuado a la carrera del electroimn para el frenado ha de ser un 25
% mas que el calculado . entonces se elige de tabla 89 (Hellmuth ernest ) : KN330-4 con 150 Kg cm con 120 maniobras por hora
Ruedas del carro : Piso propio del carro segn figura 114 piso del carro = 4 Ton

Diametro de la rueda
D= R/((b-2r)*k)=((15+4)/4)/((4.5*0.4)*60)=19.31 cm
Donde R es la fuerza sobre las ruedas
B ancho de la caliza
K solicitacin al tipo de gra
Carril elegido para la gra KS22 DIN 536 con b =4.5 cm r= 0.4m segn tabla 40
clase II con V_e< 60 m/min uso k=60 Kg/ cm ^2
Motor de traslacin del carro
i) Resistencia de la marcha =28Kg/Ton (532 Kg f/kg)(segn hellmut ernest tabla
46) con cojinete de ronce incluidos el rozamiento en la pestaa
ii)Potencia de rgimen a plena carga Datos v_marcha=35m/min
Potencia para la marcha = (R marcha v_marcha)/(60*75* _transmicion
)=(532*50)/(60*75*0.842)=7.02 [HP]
De acuerdo con la tabla 81 Hellmut ernest para un motor de esta potencia
n0960 rpm
Relacin de traslacin del mecanismo de traslacin en el carro
i) Numero derevoluciones de la rueda
v_marcha=35 m/min
n_(rueda=3/(0.25*)=44.56)
ii)Relacin de transmisin
i _total=960/44.56=48/7=21.54
La reduccin de las ruedas se ejecuta con i= 4 de modo que en el mecanismo
de reduccin se ha de tener
i_rueda=21.54/4=5.39
Por lo que se comprueba que se necesita una sola reduccin.

B= Q(Q/2*n-z(l-O))/l=(7.5*85-3*143)/150=1.39
Reaccion del poon en
C = a +B =5.5Ton
Como la polea de compensacin esta en el centro entre la viga b y c tenemos
E_(1=) D_1 y E_2=D_2
Por tanto
E_(1=) D_1=17 Ton
E_(2=) D_2=0.8 Ton
Para la viga 1 M_b=Q/2*(7.1*130)/(104*4)=111 Ton/cm=119000 Kg cm
El perfil existente C 18 w=150cm^3
_b=111000/150=740 kg/(cm^2 )
b) determinacin de w x y z dada 8 incgnitas y R1 R2 R3 R4.
Asumimos que el peso esta distribuido
R1 =R2= R3= R4=3.75 ton
R =3.75*p/r=3.75*14*20=2.625 Ton

R=3.75*q/r=3.75*6/20=1.625 Ton
De los condiciones de equilibrio para la viga
w_1=(-R_i*t+R_2*)/5=(2.65*193+2.641)/220=-2.79 Ton
De la misma forma w_2=-2.49(Fuerzas que actan hacia abajo)
En la viga b
X_1=(D_1*V+D_2*w+A*x-R_1 t-R_2)/S=(1.7*148-0.8*136+4.11*1221.125*(193+41))/220=5.114 Ton
X_2=((s-v)*D1+D2(s-w)+A(s-x)-R1(s-t)+ R2(s-u))/220=3.75 Ton
En la viga c de la misma forma
y_1=1.82 Ton ;Y_2=0.3 Ton
En la viga d
Z_1=-4.124 Ton;Z_2=-16 Ton
Comprobando el equilibrio en la viga e y f
w_1+x_1+y_1+z_1=-2.79+5.11+1.82-4.124=0.02=0
w_2+x_2+y_2+z_2=-2.49+3.75+0.32-1.6=0.02=0
Calculo de vigas
c) viga a
M_b=w_1 (s-t)=2.79*27=75.33 Toncm
_b=((75.3*10^3 ))/150=502 [kgf/(cm^2 )]
Perfil C 18 W =150 [cm^3]
d) viga b El momento mximo se produce con la fuerza A pero en este lugar de
la viga esta reforzado con la plancha de apoyo del tambor Momento en el
puente D (comienzo del refuerzo )
M_d=x_1 (s-v)+R_1(t-v)=5.114*(220-148)+1.125*(193-198)
M_d=418.833 [Ton cm]
Perfil C 18 (de tablas 60.10)w=244[cm^3]
Por tanto el esfuerzo
_b=418833/244=1716.53 [Kg/cm2]
e) en la viga c
Momento mximo en E_1
M_bMax= Y_1 (s-v)+R_3(t-v)=1.82*72+1.125*45=181.665 [Ton]
Perfil C 18 w=150[cm^3]
f)Viga d Momento Maximo en CM_bMax=z_2*y+R_4 (y-v)=1.6*55+2.625*14=51.25[Ton]
Perfil C 18 ..w=150 m
_b=51250/150=341.67 [Kgf/cm^2]
g) Viga e y f Momento mximo de la viga e en x_1
M_b=w*r=2.79*20=55.8[Ton*cm]
Perfil C 18 w =150 [cm^2]
_b=55800/150=372 [Kgf/cm^2]

La viga tendra una solicitacin menor

Ancho del carro :Gracias a tablas en el tomo 2 de Hellmut ernest tomamos una
aproximacin de acuerdo a la relacin con una grua de Q=9.2[Ton] con un
ancho de 1753mm
Con la velocidad de la grafica de estructura y carga el ancho es :
A=r+m+n=1700mm
El ancho del carril es
A_c=r+m+n-(o+q)=170-0.7*6=163.3cm
Calculo de tiempos de operacin
Tiempo de arranque
t_r=I_e*2*n_motor/(60*(M_pm-M_t ) )=[segundos]
I_e=I_1
=(1.2-----1.3)
M_pm=0.4*M_b+0.4*M_max+0.1M_n
M_b=1.75M_basico
M_max=2.5M_basico
M_n=71620*P_motor/n_motor
M_basico=71620*P _motor/n_s
Las rotaciones sincrnicas son 1200 de tablas de Haroldo vinagre tabla 5.7
De tablas 5.3 pag 70 del Haroldo vinagre
P= 50.38[HP];
M_p=1.3
M_max=1.9 esto para polea 4
M_real=0.5*(1.3*1.9)*9.9=1.61 [Kgfm]
M_basico=71620*50.38/1200=3006.85 [Kgfcm]
M_basico=1.75*3006.85=526.98
M_b=5261.98
M_max=7517.12
M_n=3057.81
Los valores de los momentos en [Kg-f cm]
Por tanto el valor de el momento partida medio seria
M_pm=0.4*5261.98+0.4*751712+0.1*3057.81=5417.42[Kgf cm]
I_e=101*1.3=1.313
Por tanto el valor del tiempo de arranque
t_a=1.313*2*1180/(60*(54.17-1.61) )=2.825 [s]
Tiempo de frenado
t_d=(n_m*g*I)/(30*(Mb-Mst) )
para el descenso
M_i=M_b-M_st
M_st=Q*g*D_t*_transmicion/(2*It/4)=1500*.81*40*0.842/(2*175.18/4)=565.82[
Nm]

M_b=M_st
M_b=73556.52 [Ncm]=735.57[Nm]
n_m=n_motor-2n_b
n_m=1161.206 [rpm]
I_t=I_1+I_3
I_3=I_3*(n_b/n_motor )^2*1/
I_b=(Q+Q_ap )*(v_e^2)/(4*^2*n_b^2*_apa*_b )
I_b=(500+270)*0.171/(4^2*9.397^2*0.94*0.96)=0.135 [Kg m]
I_b=0.135*(9.39/1180)^2*1/0.94=9.096*10^(-6) [Kgm]
Por tanto
I_1=1.010009 [Kgm]
Y
t_d=*1161.206*9.81* 1.01009/(30*(7335.57-565.82) )=4.01 s
Para el ascenso
t_asc=*n_motor*I*G/(30*(M_b+M_s) )
M_st=Q*g*D_t/(2*(i_tr/4)*_trans )
M_b=M_st
B=1.2---1.3
M_st=1500*9.81*40/(2*175.18*0.842/4)=798.1[Kgm]
M_b=1.3*747.1=1037.52[Kgm]
t_as=*1180*1.01* 9.81/(30*(1037.2+798.1) )=0.67 [s]