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Manuel

dition 08/2007

sinumerik
Usinage d'outils et de moules

Informations de base

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SINUMERIK Usinage d'outils et de moules


Manuel

Informations pour oprateurs machine

Informations pour programmeurs

consulter

Valable pour : commandes SINUMERIK 810D SINUMERIK 840D SINUMERIK 840Di SINUMERIK 802D sl pro

dition 08.2007
Rf. 6FC5095-0AB20-0DP0

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Introduction Rcapitulatif des ditions, marques

Introduction
Documentation SINUMERIK
Rcapitulatif des ditions, marques Les ditions mentionnes ci-dessous ont paru avant la prsente dition. La colonne "Observations" comporte des lettres majuscules qui caractrisent la nature des ditions parues jusqu'ici.

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Siemens AG 2007 All rights reserved. SINUMERIK, manuel, usinage d'outils et de moules 08.2007

Introduction Sommaire

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Sommaire
Page

Introduction
1 1.1 1.2 1.3 1.4 2

Informations de base ........................................................................................................... 7 Introduction ..................................................................................................................8 Que faut-il pour l'usinage d'outils et de moules ? ........................................................9 Prcision, vitesse, tat de surface .............................................................................10 Structure des programmes CN pour l'usinage de moules .........................................13

Informations pour oprateurs machine ........................................................................... 15 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 Introduction - Rglage et mesure de la pice, mesure de l'outil ................................16 Mode JOG - Rglage et mesure des pices .............................................................18 Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table sans axe rotatif ............20 Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table axe rotatif ..................25 Mesure des outils en mode JOG ...............................................................................30 Rglage de la pice et mesure de l'outil avec la 802D sl - Mesure en mode JOG ...33 Mode de fonctionnement AUTO - Mesure process ...................................................35 mission des donnes de programme et gestion des programmes .........................40 Rglages grande vitesse - CYCLE832 ......................................................................42 Structure de programme pour l'usinage de moules ...................................................46 Slection, dmarrage, arrt, abandon et reprise d'un programme ............................48 Interruption d'un programme .....................................................................................49 Liste des programmes et tat des programmes externes .........................................52 Simulation du programme pice ................................................................................53 Visualisation rapide Quick View ................................................................................54 ShopMill .....................................................................................................................56

Informations pour programmeurs .................................................................................... 61 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 Introduction ................................................................................................................62 Que sont les frames ? ...............................................................................................63 Orientation - CYCLE800 ............................................................................................66 Exemple de programmation - Orientation .................................................................70 Rglages grande vitesse - CYCLE832 ......................................................................72 Variation de l'avance - FNORM, FLIN .......................................................................80 Exemple de programmation avec le CYLCE832 .......................................................81 Exemple de programmation sans CYLCE832 ...........................................................84

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Introduction Sommaire

Page 4 consulter ......................................................................................................................... 87 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 Synoptique des fonctions de poids lev .................................................................. 88 Perspectives d'usinage 5 axes .................................................................................. 91 Qu'est-ce qui se dplace comment ? ........................................................................ 92 Fraisage avec 3 axes ou 3 + 2 axes ? ...................................................................... 93 Construction des fraiseuses 3+2 axes ...................................................................... 94 Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table deux axes rotatifs ..... 96 Index alphabtique .................................................................................................... 98

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Informations de base

Sommaire 1.1 1.2 1.3 1.4 Introduction Que faut-il pour l'usinage d'outils et de moules ? Prcision, vitesse, tat de surface Structure des programmes CN pour l'usinage de moules

Page 8 9 10 13

1.1

Informations de base Introduction

1.1

Introduction

Vitesse, prcision et qualit parfaite des surfaces sans retouches coteuses, tels sont les objectifs de l'usinage d'outils et de moules. La commande SINUMERIK 840D dispose de fonctions performantes et extrmement sophistiques dont l'utilisation intelligente simplifie considrablement l'ensemble du droulement de la programmation et de l'usinage 5 axes et amliore le rsultat produit. La SINUMERIK 802D sl est conue pour l'usinage 3 axes standard. Cette brochure au contenu compact permet aux spcialistes de l'industrie et de la recherche de se familiariser avec les notions de base essentielles de l'usinage d'outils et de moules, et en particulier du fraisage 3 axes. Les conseils pratiques qui suivent donnent aux oprateurs machine les moyens d'amliorer l'efficacit de leur travail. Finalement, les principales fonctions de la commande SINUMERIK sont dcrites l'attention des programmeurs, avec des exemples concrets servant mettre en vidence les potentiels d'optimisation de la chane de processus. De nombreux aspects ne sont abords que succinctement dans ce manuel. Vous trouverez de plus amples informations dans les manuels correspondants et dans la littrature spcialise.

Garnissage automobile

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Informations de base Que faut-il pour l'usinage d'outils et de moules ?

1.2

1.2
Construction de maquettes

Que faut-il pour l'usinage d'outils et de moules ?


Dans tous les domaines, le design doit rpondre des critres de plus en plus svres. conomie, Cx ou pure esthtique : les formes arrondies sont de plus en plus demandes, et ce avec des dlais plus courts et une prcision plus grande. Le design est principalement labor au moyen de systmes CAO, et les programmes d'usinage de surfaces de forme quelconque sont issus de postes FAO. Et pourtant, le spcialiste et oprateur de la machine-outil est toujours responsable de la qualit technologique du moule et de l'outillage complet.

Pice d'un jeu d'checs

Avec les SINUMERIK 840D et 802D sl, Siemens propose des commandes tailles sur mesure pour satisfaire aux exigences de l'usinage d'outils et de moules - dans le domaine classique en 2,5D, pour l'usinage 3 axes, et aussi pour l'usinage 5 axes et grande vitesse avec la 840D : Bonnes qualits d'utilisation Programmation conviviale sur la machine Performances optimales dans la chane de processus CAO - FAO - CNC

Vanne

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1.3

Informations de base Prcision, vitesse, tat de surface

1.3

Prcision, vitesse, tat de surface

Chane de processus : CAO -> FAO -> CNC


CAO -> FAO Les programmes CN pour l'usinage de surfaces de forme quelconque proviennent de systmes FAO. La gomtrie des pices, transfre dans le systme FAO, est labore au moyen d'un systme CAO. FAO -> CNC La chane de processus CAO -> FAO -> (postprocesseur) -> CNC mrite une attention particulire pour l'usinage de surfaces de forme quelconque. Dans les systmes CAO, on construit des surfaces 1 de complexit suprieure (forme quelconque). Par exemple, pour pouvoir fraiser sur toute la surface ou tenir compte des emplacements voisins, on transforme gnralement la forme quelconque issue du systme CAO en polydre, dans le systme FAO.

Autrement dit on se rapproche de la surface de construction lisse par une multitude de petits plans 2 . Il en rsulte des carts par rapport la forme quelconque initiale.

G1 1 G1

Le programmeur FAO applique des trajectoires d'outil sur ce polydre. Le postprocesseur en dduit, dans la marge de tolrance spcifie, des blocs CN qui forment gnralement une multitude de petits segments de droite, G1 X Y Z. 3 Le rsultat de cet usinage n'est donc plus une forme quelconque, mais un polydre. Les petites faces du polydre peuvent se distinguer clairement la surface et conduire des retouches indsirables.

G1

G1

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Informations de base Prcision, vitesse, tat de surface

1.3
Arrondissement programmable (interpolation spline)
L'une de ces fonctions est l'arrondissement des limites de bloc, qui consiste ajouter des

Pour viter ces retouches, les commandes SINUMERIK possdent diffrentes fonctions.

lments gomtriques 4 aux angles (transitions entre les blocs). La tolrance de ces lments gomtriques est rglable. Lisez galement le chapitre 3.5 Rglages grande vitesse.

Fonction compacteur (COMPCAD)


2 1

Aux transitions entre les blocs, l'interpolation linaire provoque des sauts d'acclration des axes machine, ce qui peut son tour gnrer des rsonances dans les lments de la machine et se manifester finalement par la formation de facettes 1 ou de vibrations 2 la surface des pices.

Conformment au rglage de la bande de tolrance 1 , le compacteur regroupe et comprime une squence d'instructions G1 2 pour en faire un spline 3 que la commande peut raliser directement. L'tat de surface s'amliore grce au dplacement plus harmonieux des axes machine, qui vite les rsonances de la machine. Les vitesses de dplacement obtenues sont plus constantes et sollicitent moins la machine. La productivit augmente.

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1.3

Informations de base Prcision, vitesse, tat de surface

Conditions requises
Les options COMPCAD et interpolation spline doivent tre disponibles et actives et la machine doit tre configure pour cet usage.

NOTE

Si la bande de tolrance du systme FAO est connue, il est recommand d'appliquer celle-ci ou une valeur lgrement plus grande la tolrance du compacteur. Pour COMPCAD, cette valeur est gnralement comprise entre 1,2 et 1,5 de la tolrance de corde programme dans le systme FAO. Si cette valeur n'est pas connue, il est recommand de prendre le prrglage du CYCLE832 comme valeur initiale. Les prrglages sont spcifis au chapitre 2.9 Rglages grande vitesse. Avec la SINUMERIK 840D, vous pouvez activer et dsactiver aisment la compression spline et COMPCAD par l'intermdiaire du CYCLE832. Les chapitres 2.9 et 3.5 vous fournissent de plus amples informations sur ce cycle.

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Informations de base Structure des programmes CN pour l'usinage de moules

1.4

1.4

Structure des programmes CN pour l'usinage de moules

Un programme CN destin l'usinage de surfaces de forme quelconque se compose de nombreux blocs CN et n'est gnralement plus dit sur la commande CNC.

Structure d'un programme CN pour l'usinage de moules


La clart d'un programme CN est meilleure si le programmeur FAO respecte la structure de programme suivante :

Exemple

Programme principal avec appel d'un sous-programme N10 T1D1 Appel d'outil N15 M6

N20 M3 M8 S8000 F1000 Technologie

; vitesse de rotation de broche, avance

Origine Position de dpart

N30 G0 G54 X10 Y10 Z5

; dcalage d'origine rglable

Cycle de rglage grande vitesse

N40 CYCLE832(0.05,112003)

; le CYCLE832 rgle la tolrance du compacteur et dfinit des conditions de trajectoire supplmentaires ; appel du sous-programme "bauche" contenant la gomtrie du programme FAO

Appel du sousprogramme

N30 EXTCALL "bauche"

Le programme principal permet de dfinir le dcalage de l'origine, l'ensemble des valeurs technologiques, le point de dpart et les rglages grande vitesse. Les paramtres de rglage grande vitesse influencent la qualit de la pice. Les sous-programmes contiennent les blocs de dplacement types, dans lesquels il est prfrable de ne rien modifier, compte tenu de la complexit des programmes. Un programme CN bien structur prsente en outre l'avantage de pouvoir tre repris de manire cible aprs une interruption de programme.

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1.4

Informations de base

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Informations pour oprateurs machine

Sommaire 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 Introduction - Rglage et mesure de la pice, mesure de l'outil Mode JOG - Rglage et mesure des pices Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table sans axe rotatif Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table axe rotatif Mesure des outils en mode JOG Rglage de la pice et mesure de l'outil avec la 802D sl - Mesure en mode JOG Mode de fonctionnement AUTO - Mesure process mission des donnes de programme et gestion des programmes Rglages grande vitesse CYCLE832 Structure de programme pour l'usinage de moules Slection, dmarrage, arrt, abandon et reprise d'un programme Interruption d'un programme Liste des programmes et tat des programmes externes Simulation du programme pice Visualisation rapide Quick View ShopMill

Page 16 18 20 25 30 33 35 40 42 46 48 49 52 53 54 56

2.1

Informations pour oprateurs machine Introduction - Rglage et mesure de la pice, mesure de l'outil

2.1

Introduction - Rglage et mesure de la pice, mesure de l'outil

Rglage de la pice et de l'outil en mode JOG


Le rglage consiste prparer la machine pour l'usinage, autrement dit mesurer les dimensions encore inconnues de la pice et de l'outil. Pour la programmation d'une pice, le point de rfrence est toujours l'origine pice. Le rglage d'une pice serre sur la table de la machine permet de dterminer l'origine pice. Le rglage s'effectue sur les lments de la pice : artes, coins, poches/alsages, tourillons et plans. Finalement la dfinition de l'origine pice rsulte des corrections linaires et rotatives qui ont t dtermines pour le systme de coordonnes. En fonction de la commande, la longueur et le diamtre de l'outil peuvent tre dtermins automatiquement au moyen d'un dynamomtre ou par effleurement de la gomtrie connue de la pice. Les valeurs obtenues sont reprises dans les donnes de correction d'outil.

Mesure de la pice - Mesure process


La mesure de la pice sert dterminer les tolrances de la pice pour le processus de fabrication. Selon le cycle de mesure utilis, vous pouvez slectionner les options suivantes pour le rsultat de la mesure de la pice : Mesure seule sans corrections (mesure de la valeur relle) Correction du dcalage d'origine (correction de la diffrence entre consigne et valeur relle) Correction des donnes d'outil (correction de la diffrence entre consigne et valeur relle) Ces tches de mesure sont ralisables avec des palpeurs avec ou sans commutation. Pour profiter pleinement de la fonctionnalit des cycles de mesure, nous vous recommandons d'utiliser des palpeurs 3D commutation.

Mesure de l'outil - Mesure process


La mesure de l'outil sert surveiller des paramtres d'outil concrets pendant le processus de fabrication. La mesure de l'outil dbouche sur une correction des paramtres d'outil, soit gnralement le diamtre et la longueur de l'outil.

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Informations pour oprateurs machine Introduction - Rglage et mesure de la pice, mesure de l'outil

2.1

Mesure en mode JOG - Mesure manuelle


Pour la "Mesure en mode JOG" semi-automatique, la slection de la fonction de mesure souhaite s'effectue au moyen des touches logicielles de la commande. Les masques de saisie qui s'affichent permettent de paramtrer la fonction. Amenez l'outil ou le palpeur dans une position de dpart autorise pour la tche de mesure en question, par exemple au moyen des touches de dplacement ou de la manivelle manuelle (dplacement manuel). La mesure en mode JOG s'utilise toujours pour les tches suivantes : La mesure manuelle sert prparer la machine pour l'usinage. La mesure manuelle sert dterminer les gomtries de pice ou d'outil inconnues. La mesure s'effectue comme commande interactive en mode manuel de la machine.

Mesure en mode automatique - Mesure process


La mesure automatique en mode automatique consiste paramtrer des programmes CN (cycles de mesure) spcifiques la tche de mesure. Le paramtrage est assist par les masques de saisie de l'diteur de programmes. L'accostage des points de mesure et la tche de mesure sont automatiquement raliss suivant le programme de mesure. Utilisez toujours la mesure en mode automatique pour les tches suivantes : La mesure automatique sert contrler la prcision dimensionnelle des pices. La mesure automatique sert corriger les gomtries de pice ou d'outil connues. La mesure s'effectue par appel d'un cycle de mesure dans le programme d'usinage.

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2.2

Informations pour oprateurs machine Mode JOG - Rglage et mesure des pices

2.2

Mode JOG - Rglage et mesure des pices

Rglage de la pice
Aprs la mise sous tension de la machine et l'accostage du point de rfrence, les positions des axes se rapportent au systme de coordonnes machine. La position de la pice dans le systme de coordonnes machine est transmise la commande au moyen du dcalage d'origine. La mthode utilise jusqu' prsent consistait serrer la pice et orienter ses axes paralllement aux axes machine la main, puis dterminer le dcalage d'origine, par exemple par effleurement. Deux exemples courants de la pratique illustrent comment l'utilisation d'un palpeur et des cycles SINUMERIK facilite le travail. Ils montrent la manire dont la commande compense la rotation de base de la pice. L'alignement manuel, compliqu et long, n'est plus ncessaire. Le rglage est dcrit au moyen de deux exemples de configuration de la machine : Table de machine sans axe rotatif (voir chapitre 2.3) Table de machine axe rotatif (voir chapitre 2.4)

Conditions requises
Les cycles de mesure sont installs. La pice est serre sur la table de la machine. Le palpeur est talonn, activ et serr dans la broche et la correction d'outil est active.

NOTE

Pour l'usinage d'une seule pice, comme c'est gnralement le cas lors de la fabrication d'outils et de moules, on utilise la mesure en mode JOG (dcrite ci-dessous). Pour l'usinage de plusieurs pices semblables dans le mme dispositif, on utilise les cycles de mesure en mode automatique (le rglage de l'origine doit tre approximatif).

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Informations pour oprateurs machine Mode JOG - Rglage et mesure des pices

2.2

Slection des cycles de mesure pour la SINUMERIK 840D

Pour la mesure, vous disposez de cycles de mesure rpondant aux exigences pratiques.

Mesure dune arte (Measure an edge) Mesure dun coin (Measure a corner) Mesure dune poche ou dun alsage (Measure a pocket/hole) Mesure dun tourillon ou dun alsage (Measure a spigot/hole) Alignement d'un plan (Align a plane) talonnage du palpeur (Calibrate a probe)

Retour (quitter la mesure en mode JOG) (Back)

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2.3

Informations pour oprateurs machine Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table sans axe rotatif

2.3

Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table sans axe rotatif

Problme rsoudre
Aprs l'ablocage, une pice non rectangulaire se trouve dans la zone d'usinage avec une rotation par rapport au systme de coordonns machine. Dterminez le dcalage d'origine et la position du systme de coordonnes, autrement dit la rotation de base.

Mesure d'un coin (Measure a corner) dans le plan de travail


Appelez "Mesure dun coin" (Measure a corner). La fentre '"Coin" s'ouvre avec les nouvelles touches logicielles verticales "Coin angle droit" (Right angled corner) et "Coin quelconque" (Any corner). Actionnez la touche logicielle "Coin quelconque" (Any corner) si vous dsirez mesurer un coin ayant un angle diffrent de 90. Quatre points de mesure sont requis : P1, P2, P3 et P4. Accostez le premier point de mesure P1 avec le palpeur, conformment l'image d'aide.

1 2 3

Renseignement du masque de saisie :


1 Slectionnez le dcalage d'origine, par exemple G54, G55 ou G56

(dans l'exemple : G54).


2 Slectionnez "angle saillant" ou "angle rentrant".

Slectionnez la position du coin.


3 Introduisez la consigne de position du point de rfrence (coin) pour le

DO slectionn, dans les deux axes. Dans le cas de la mesure d'un coin dans le plan G17, cela conduit dterminer le dcalage d'origine par translation en X et Y et une rotation autour de Z, le dcalage d'origine par translation en Z devant tre dtermin par une mesure supplmentaire "Rglage de l'arte" (Set edge). Avec "Dpart programme" (NC-Start), vous accostez automatiquement le point de mesure en question (P1 - P4) en partant du prpositionnement manuel. Le palpeur accoste donc la pice, dclenche, puis retourne la position de dpart.

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Informations pour oprateurs machine Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table sans axe rotatif

2.3

NOTE

Pour les mesures, vous disposez de deux options : soit l'introduction du rsultat de mesure dans le dcalage d'origine comme correction, ou la mesure seule (voir 1 ). Lors du rglage, la correction est introduite dans le dcalage d'origine. Pour vrifier simplement la prcision dimensionnelle d'un coin, vous pouvez galement utiliser le cycle de mesure pour "Mesure seule".

P3

P4

P1

P2

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2.3

Informations pour oprateurs machine Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table sans axe rotatif

Rsultat
Avec "Dpart programme" (NC-Start) et la distance de mesure prdfinie, la mesure se droule automatiquement au point P1, avec l'avance de mesure rgle. Une fois la mesure effectue correctement, la touche logicielle "P1 mmoris" (P1 stored), qui tait jusque-l inactive, est active et les coordonnes du premier point de mesure P1 sont enregistres en interne. Aprs le positionnement manuel devant le deuxime point de mesure P2, la mesure s'effectue automatiquement sur ce point de mesure aprs actionnement de "Dpart programme" (NC-Start). La mme procdure est utilise pour les points de mesure P3 et P4. Lorsque tous les points ont t mesurs correctement et que toutes les touches logicielles "Px mmoris" (Px stored) sont actives, la touche "Calculer" (Calculate) s'affiche dans la barre verticale. Cette touche logicielle lance le calcul des coordonnes de l'angle P0 et de la correction.

Calculer

La commande calcule : 1. les valeurs X et Y du dcalage d'origine partir de l'intersection des deux droites, 2. la rotation de base du systme de coordonnes pice autour de l'axe Z, 3. les valeurs tant introduites dans la table d'origine pour le dcalage d'origine G54. Le rsultat est la dtermination d'un dcalage dans le plan XY et d'une rotation de base autour de "Z". Si le DO dj activ a t slectionn comme objectif de correction, les valeurs de correction prennent immdiatement effet. Pour tout autre DO slectionn, prcisez si celui-ci doit tre activ.

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Informations pour oprateurs machine Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table sans axe rotatif

2.3

Dtermination du dcalage d'origine dans l'axe Z


Aprs avoir orient et mesur le plan XY, mesurez le dcalage d'origine dans l'axe Z.

Slectionnez "Rglage de l'arte" (Set edge) et accostez le premier point de mesure P1 avec le palpeur.

1 2 3

Renseignement du masque de saisie :


1 Slectionnez le dcalage d'origine, par exemple G54. 2 Slectionnez l'axe Z. 3 Introduisez la consigne de position du point de rfrence (arte) pour le

DO slectionn.

Avec "Dpart programme" (NC-Start), vous accostez automatiquement le point de mesure P0 en partant du prpositionnement manuel. Le palpeur accoste donc la pice, dclenche, puis retourne la position de dpart.

La dtermination de la rotation de base et de l'origine dans les axes X/Y et Z est ainsi termine pour une machine 3 axes avec une table sans axe rotatif.

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2.3

Informations pour oprateurs machine Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table sans axe rotatif

Rsum pour les machines sans axe rotatif


La dtermination de l'origine et de la rotation de base (rotation des coordonnes des axes rotatifs) est ainsi termine pour la machine. S'il y a rotation des coordonnes sur des machines sans axe rotatif, la commande convertit les mouvements paraxiaux programms des axes X/Y en mouvement XY rsultant. Autrement dit le mouvement de l'outil n'est plus parallle aux axes machine. Exemple 1 Cinmatiques d'une machine ayant une table "sans" axe C

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Informations pour oprateurs machine Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table axe rotatif

2.4

2.4

Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table axe rotatif

Problme rsoudre
Exemple 2 Aprs l'ablocage, une pice non rectangulaire se trouve dans la zone d'usinage avec une rotation par rapport au systme de coordonns machine. Dterminez le dcalage d'origine et la position du systme de coordonnes, autrement dit la rotation de base. La machine possde un axe rotatif.

Dtermination de la rotation de base autour de l'axe Z


Appelez "Mesure dune arte" (Measure an edge). La fentre "Mesure d'une arte" (Measure an edge) s'ouvre avec les touches logicielles verticales "Rglage de l'arte" (Set edge), "Alignement de l'arte" (Align edge) et "Distance de deux artes" (Distance between two edges). Actionnez la touche logicielle "Alignement de l'arte" (Align edge). Deux points de mesure sont requis.

Accostez le premier point de mesure P1 avec le palpeur, conformment l'image d'aide.

1 2 3

Renseignement du masque de saisie :


1 Slectionnez le dcalage d'origine, par exemple G54, G55 ou G56

(dans l'exemple : G54).


2 Slectionnez le type de correction d'angle (dans l'exemple : table axe

rotatif C).
3 Introduisez ventuellement un angle de consigne.

Pour "Alignement de l'arte" (Align edge) dans le plan G17, l'angle dtermin est l'angle alpha. Avec "Dpart programme" (NC-Start), vous accostez automatiquement les points de mesure respectifs P1 et P2 en partant du prpositionnement manuel. Le palpeur accoste donc la pice, dclenche, puis retourne la position de dpart.

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2.4

Informations pour oprateurs machine Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table axe rotatif

P1

P2

Rsultat
Calculer
Lorsque tous les points ont t mesurs correctement et que toutes les touches logicielles "Px mmoris" (Px stored) sont actives, la touche "Calculer" (Calculate) s'affiche dans la barre verticale. Cette touche logicielle lance le calcul de l'angle alpha.

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Informations pour oprateurs machine Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table axe rotatif

2.4

Il en rsulte l'introduction de cette rotation comme dcalage d'origine dans l'axe rotatif de la table. Si le DO dj activ a t slectionn comme objectif de correction, les valeurs de correction prennent immdiatement effet. Sinon, prcisez si le dcalage d'origine doit tre activ. Indiquez ensuite s'il faut aligner l'axe rotatif, et donc la pice.

NOTE

Attention ! Avant d'aligner la pice, dgagez l'outil pour viter une collision avec la table lors d'ventuels mouvements rotatifs.

prsent, l'outil a une orientation paraxiale.

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2.4

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Dtermination du dcalage d'origine dans l'axe X/Y


Aprs le rglage de la rotation, dterminez le DO dans le plan X/Y. Slectionnez "Rglage de l'arte" (Set edge) et accostez le premier point de mesure P1 avec le palpeur.

1 2 3

Renseignement du masque de saisie :


1 Slectionnez le dcalage d'origine, par exemple G54. 2 Slectionnez l'axe X ou Y. 3 Introduisez la consigne de position du point de rfrence (arte) pour le

DO slectionn.

Avec "Dpart programme" (NC-Start), vous accostez automatiquement le point de mesure P1 en partant du prpositionnement manuel. Le palpeur accoste donc la pice, dclenche, puis retourne la position de dpart.

Effectuez cette squence sparment pour l'axe X et l'axe Y. Dterminez le dcalage d'origine dans l'axe Z, comme dans l'exemple 1 du chapitre 2.3.

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Informations pour oprateurs machine Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table axe rotatif

2.4

Rsum pour les machines axe rotatif


Machine avec une table axe C La table a t tourne. Les axes des trajectoires de fraisage qui sont parallles aux artes de la pice sont galement parallles au systme de coordonnes machine. Lors de la programmation de l'axe X, l'axe machine passe galement en X.

Exemple 2 Cinmatiques d'une machine ayant une table "avec" axe C

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2.5

Informations pour oprateurs machine Mesure des outils en mode JOG

2.5

Mesure des outils en mode JOG

Lors de l'excution d'un programme, il est ncessaire de tenir compte des diffrentes gomtries des outils. Celles-ci sont enregistres comme donnes de correction d'outil dans la liste des outils. l'appel de l'outil, la commande tient alors compte des donnes de correction de l'outil. Vous pouvez dterminer les donnes de correction d'outil, telles que la longueur, le rayon et le diamtre, soit manuellement, soit automatiquement au moyen d'un dynamomtre (cycles prvus pour le mode automatique), ou de manire semi-automatique en mode JOG.

Point de rfrence de l'outil


Chargez le magasin d'outils comme d'habitude, entrez les numros d'outil T1, T2 etc. 1 dans la table des outils et attribuez aux outils une correction d'outil D 2 dfinie par le rayon "R" et la longueur "L1".
T1

Extrmit du cne L1

L1

L1

Le systme FAO tient compte du diamtre de l'outil ds la cration du programme gomtrique, la trajectoire calcule pour l'outil se rapportant au centre de la fraise (trajectoire du centre d'outil). Lorsque vous mesurez la longueur de vos outils, vous devez donc utiliser le mme point de rfrence (TCP) que le systme FAO. Pour la longueur d'outil, vrifiez imprativement quel point de rfrence a t dfini comme L1 par le programmeur FAO. Le TCP peut se situer soit la pointe de l'outil ou plus en haut de l'outil de fraisage, notamment au centre du rayon des fraises boules.

TCP

TCP

TCP

TCP= Tool Center Point

NOTE NOTE

Selon la forme de l'outil, les systmes FAO dfinissent diffremment la position du TCP. Les commandes Siemens partent de l'hypothse d'un TCP situ la pointe de l'outil. Si une autre position du TCP est dfinie par le systme FAO, vous devez tenir compte de cette diffrence pour l'indication de la longueur d'outil.

Mettez-vous d'accord avec votre programmeur FAO : pour viter une flexion trop grande des outils, il est recommand qu'il choisisse des longueurs d'outil aussi courtes que possible.
Fraise boule type 110 Fraise bout rond type 111 Fraise queue Fraise queue type 120, 130 arrondie type 121, 131

En fonction du type d'outil, spcifiez d'autres donnes d'outil pour le fraisage en bout. Dans le cas d'un programme CN, la commande utilise ces donnes ainsi que les corrections de trajectoire G41, G42 dfinies dans le programme, pour excuter les corrections ncessaires de la trajectoire et de la longueur.

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Informations pour oprateurs machine Mesure des outils en mode JOG

2.5

Saisie manuelle des valeurs de correction d'outil


Gnralits
Les donnes de correction d'outil sont un ensemble de donnes qui dcrivent la gomtrie, l'usure, le numro de tranchant (D) et le type d'outil. L'unit de mesure applique aux dimensions de l'outil est affiche.

Problme rsoudre
Les donnes de correction d'outil "longueur" et "rayon" ont t dtermines en externe au moyen d'un banc de prrglage d'outils et l'outil a t plac dans le magasin d'outils. Il faut ensuite saisir les donnes de correction d'outil. Slectionnez le groupe fonctionnel "Paramtres" (Parameters).

Paramtres
Slectionnez "Correction d'outil" (Tool offset). La fentre suivante s'ouvre. Le champ de saisie est slectionn.

Correction d'outil

1 1 2
2

Slection de l'outil suivant (Select the next tool) Slection de l'outil prcdent (Select the previous tool) Slection du numro de correction directement suprieur (arte tranchante) (Select the next highest offset number (cutting edge)) Slection du numro de correction directement infrieur (arte tranchante) (Select the next lowest correction number (cutting edge)) Suppression d'un outil ou d'un tranchant (Delete a tool or cutting edge) Recherche d'un outil quelconque ou de l'outil actif (Search for any tool or the active tool) Liste de tous les outils existants (List all existing tools) Cration d'un nouveau tranchant ou d'un nouvel outil (Set-up a new cutting edge or a new tool)

Slectionnez l'outil avec "N T +" (T No. +) ou "N T -" (T No. -) ou 1

N T +
Slectionnez les donnes de correction avec "N D +" (D No. +) ou "N D -" (D No. -). 2 Introduisez les nouvelles valeurs. 3

n D +
&

7
$

*
%

8
^

9
6
#

4
!
@

2
)

3
>

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2.5

Informations pour oprateurs machine Mesure des outils en mode JOG

Mesure de l'outil en mode JOG


Fonction
La fonction "Mesure de l'outil" apporte les possibilits suivantes : talonnage du dynamomtre (calibrage) Dtermination de la longueur d'outil, du rayon des outils de fraisage ou de la longueur d'outil des forets, et correction correspondante dans la mmoire du correcteur d'outil

Conditions requises
Les cycles de mesure sont installs. Le dynamomtre est talonn et l'outil est serr.

Machine

Slectionnez le groupe fonctionnel "Machine".

Appelez le mode "JOG" sur le tableau de commande machine. Appelez "Mesure de l'outil" (Measuring tool). La barre verticale affiche entre autres les touches logicielles suivantes : "Longueur" (Length), "Rayon" (Radius), "talonnage du palpeur" (Calibrate probe). Slectionnez le rayon. La fentre suivante s'ouvre :

Mesure de l'outil

Rayon

Longueur

ou Slectionnez la longueur. La fentre suivante s'ouvre :

Renseignez le masque de saisie : introduisez le dcalage (V, valeur positive) si ncessaire. Avec "Dpart programme" (NC-Start), la mesure est automatique. Les corrections d'outil "Rayon" ou "Longueur 1" sont calcules et introduites dans les donnes de correction d'outil actives.

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Informations pour oprateurs machine Rglage de la pice et mesure de l'outil avec la 802D sl - Mesure en mode JOG

2.6

2.6

Rglage de la pice et mesure de l'outil avec la 802D sl - Mesure en mode JOG

La SINUMERIK 802D sl vous assiste pour le rglage de la machine, ou plus exactement de la pice et des outils. La SINUMERIK 802D sl possde des fonctions de mesure manuelles, ainsi que des fonctions de mesure automatiques pour les mesures d'outil.

Rglage de la pice
Le rglage s'effectue en mode JOG par effleurement ou palpage de la pice avec un outil de mesure ou de fraisage manuel dont la gomtrie est connue. Slectionnez "Mesure de la pice" (Measure workpiece).

Mesure de la pice

Slectionnez l'axe de l'arte rgler (X, Y, Z).

Activez le dcalage d'origine (G54) dans lequel le dcalage mesur doit tre introduit. Accostez l'arte de la pice avec l'outil ou le palpeur. Actionnez "Dterminer le dcalage d'origine" (Set zero point) pour reprendre la position actuelle pour le dcalage d'origine. Le dcalage d'origine est prsent dtermin pour chaque axe.

Dterm. le dcalage

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2.6

Informations pour oprateurs machine Rglage de la pice et mesure de l'outil avec la 802D sl - Mesure en mode JOG

Mesure de l'outil
En mode rglage, vous pouvez dterminer directement les valeurs de correction des outils sur la machine. Deux variantes sont proposes : Mesure manuelle par effleurement dune gomtrie de pice connue avec loutil Mesure semi-automatique avec le dynamomtre

Mesure de l'outil avec le dynamomtre


Conditions requises
L'outil est serr. Le dynamomtre est talonn. Slectionnez "Mesure de l'outil" (Measuring tool).

Mesure de l'outil

Mesure automatique

Slectionnez "Mesure automatique" (Measuring auto) pour la mesure automatique au dynamomtre.

Accostez le dynamomtre en dplaant l'outil avec la manivelle. Le dclenchement du dynamomtre saffiche et les donnes de correction doutil sont dtermines.

Diamtre

Vous pouvez prsent mesurer le diamtre et la longueur de l'outil. Actionnez la touche logicielle correspondante.

Longueur 1

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Informations pour oprateurs machine Mode de fonctionnement AUTO - Mesure process

2.7

2.7

Mode de fonctionnement AUTO - Mesure process

La mesure process en mode automatique consiste paramtrer des programmes CN (cycles de mesure) spcifiques la tche de mesure. Pour les tches de mesure rptitives telles que le rglage destin la fabrication de plusieurs pices, vous pouvez simplement excut les programmes CN et les pices seront automatiquement mesures et alignes et les outils mesurs.

Cycles de mesure pour la mesure process des pices


Pour la mesure process, vous disposez de cycles de mesure rpondant aux exigences pratiques. X Dans le programme CN, vous pouvez slectionner les cycles de mesure au moyen des touches logicielles Mesure fraisage (Measuring Milling) > Mesure de la pice (Measure workpiece).

NOTE

Les touches logicielles de mesure process se trouvent dans la barre tendue des touches logicielles. Pour passer la barre tendue, actionnez la flche d'extension > ( 1 )

Mesure d'un alsage ou d'un cylindre (Measure hole/ shaft) Mesure d'une rainure ou d'une languette (Measure groove/rib) Mesure d'une surface (Measure surface) Mesure d'un angle (Measure angle) Mesure dun coin (Measure corner) Passer la mesure d'une sphre et d'un rectangle (Continue to measure sphere and rectangle) Retour (Back)

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2.7

Informations pour oprateurs machine Mode de fonctionnement AUTO - Mesure process

Mesure de la pice en mode automatique


L'exemple du rglage de la pice au moyen des cycles de mesure Rglage d'un coin (CYCLE961) et Mesure d'une surface - Mesure un point (CYCLE978) illustre la marche suivre.

Conditions requises
Les cycles de mesure sont installs. La pice est serre sur la table de la machine. Le palpeur est talonn, activ et serr dans la broche et la correction d'outil est active.

Mesure et rglage d'un coin pour les axes X/Y :


X Crez un nouveau programme pour le rglage de la pice. X Slectionnez le cycle de mesure Mesure d'un coin. X Slectionnez la position du coin et le nombre de points de mesure ( 1 ). X Vous pouvez dfinir si le rsultat de mesure doit tre une correction ou une mesure seule ( 2 ). Correction dans le dcalage d'origine avec indication du DO Correction dans les donnes de correction d'outil Mesure seule

X Paramtrez la mesure et le palpeur ( 3 ). X Introduisez les cotes approximatives du coin mesur. Le masque vous aide effectuer la saisie ( 4 ).

1 2 4

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Informations pour oprateurs machine Mode de fonctionnement AUTO - Mesure process

2.7

Mesure du point pour l'axe Z


X Slectionnez la touche logicielle Surface. X Vous pouvez dfinir si le rsultat de mesure doit tre une correction ou une mesure seule ( 1 ). Correction dans le dcalage d'origine avec indication du DO Correction dans les donnes de correction d'outil Mesure seule Comme vous rglez ici la pice, la correction aura lieu dans le DO. X Introduisez la cote approximative du point ( 2 ). X Paramtrez la mesure et le palpeur ( 3 ).

1 2 3

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2.7

Informations pour oprateurs machine Mode de fonctionnement AUTO - Mesure process

Cycles de mesure pour la mesure process des outils


Pour la mesure process des outils, vous disposez d'un cycle de mesure rpondant aux exigences pratiques. Le cycle dtermine la longueur et le diamtre de l'outil au moyen du dynamomtre talonn. X Dans le programme CN, vous pouvez slectionner les cycles de mesure dans la barre tendue des touches logicielles, au moyen des touches Mesure fraisage (Measuring Milling) > Mesure de l'outil (Measure tool).

Conditions requises
Les cycles de mesure sont installs. Le dynamomtre est talonn. L'outil est serr.

Mesure de l'outil en mode automatique


En mode automatique, vous pouvez mesurer automatiquement les donnes d'outil ou les introduire comme correction d'outil. L'exemple suivant consiste crer un programme pour dterminer la longueur d'outil et le rayon et pour les introduire dans la correction d'outil. Dtermination de la longueur de l'outil : X Crez un nouveau programme pour mesurer l'outil. X Slectionnez le cycle de mesure Mesure de l'outil. X La broche est immobile pendant la mesure et les valeurs mesures sont introduites dans la composante gomtrique de l'outil ( 1 ). X Slectionnez la longueur comme valeur de mesure ( 2 ). X Paramtrez la mesure ( 3 ).

1 2

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Informations pour oprateurs machine Mode de fonctionnement AUTO - Mesure process

2.7

Dtermination du rayon de l'outil : X La broche tourne pendant la mesure et la diffrence entre consigne et valeur relle est introduite dans l'usure du rayon ( 1 ). X Slectionnez le rayon comme valeur de mesure ( 2 ). X Paramtrez la mesure ( 3 ).

1 2

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2.8

Informations pour oprateurs machine mission des donnes de programme et gestion des programmes

2.8

mission des donnes de programme et gestion des programmes

Les programmes CN sont enregistrs dans la commande, chargs le cas chant dans la mmoire de travail NCK et excuts sur la machine. Les programmes d'usinage de moules sont toutefois le plus souvent constitus de programmes technologiques et gomtriques. Le programme gomtrique atteint frquemment 100 Mo et est alors trop grand pour la mmoire de travail NCK et pour son excution. Dans ce cas, le programme d'usinage de moules doit tre transfr dans une mmoire externe et tre excut successivement.

Serveur

Donnes de programme via : - carte CompactFlash - TCP/IP Ethernet, RS232 - cl USB (802D sl pro partir de la version logicielle 1.4)

Donnes de programme via : - cl USB - disquette, carte PCMCIA - TCP/IP Ethernet, RS232 - carte CompactFlash - disque dur

NCK 802D

NCK 840D

Mmoire de programmes externe (configuration matrielle)


Selon le systme, l'interface utilisateur disponible (IHM) et les options acquises, vous pouvez utiliser des mmoires de programmes externes ayant les caractristiques suivantes : TCP/IP Ethernet (lecteurs en rseau), interface srie RS232/V.24 (faible vitesse de transmission) Disque dur (PCU 50) Carte CompactFlash (TCU, 802D) Interface USB (cl USB) Carte PCMCIA (PCU 20) Disquette

Appel des donnes du programme de la mmoire externe avec EXTCALL


Une instruction EXTCALL programme dans le programme principal appelle le programme mmoris en externe sur le serveur, l'interface USB, le disque dur etc. suivant le chemin rseau. Avec EXTCALL, vous pouvez charger un programme d'un support de donnes externe depuis l'IHM. Tous les programmes qui sont accessibles par le biais de la structure des rpertoires de l'IHM peuvent tre chargs et excuts.

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Informations pour oprateurs machine mission des donnes de programme et gestion des programmes

2.8

Marche suivre pour l'appel du programme gomtrique avec EXTCALL


X Dans le paramtre machine SD 42700: EXT_PROG_PATH, dfinissez le rpertoire source du programme gomtrique, par exemple sur un serveur "\\R4711\workpieces\subprograms". Le prrglage est optionnel. L'indication du rpertoire est galement possible l'appel avec EXTCALL. X Programmez l'appel du programme gomtrique (par exemple SAMPLE) dans le programme principal. En fonction de la commande et du lieu de stockage, l'appel sera diffrent. PCU 50 : le sous-programme se trouve sur le disque dur EXTCALL "sample". PCU 20, 802D : le sous-programme se trouve directement sur la carte CompactFlash EXTCALL "C:\sample.spf". PCU 20, 802D : le sous-programme se trouve dans le rpertoire de la carte CompactFlash EXTCALL "C:\programms\sample.spf". Rseau connect Ethernet et chemin figurant dans le paramtre machine SD 42700 EXTCALL "sample.spf". Rseau connect Ethernet et paramtre machine SD 42700 ne contenant pas de chemin EXTCALL "\\myserver\programms\workpieces\sample.spf".

Gestion de gros programmes avec l'outil RCS de la 802D sl


Avec l'outil RCS (Remote Control System), vous disposez d'un outil d'exploration bas sur PC/ PG qui vous facilite le travail quotidien avec la SINUMERIK 802D sl. La liaison entre la commande et le PC/PG peut tre matrialise par un cble RS232, un cble point point ou un rseau local (option). Pour l'excution de programmes externes avec la 802D sl, notez qu'il est impossible d'diter les programmes sur la carte CF. Si ces programmes dpassent la capacit de la mmoire NCK, vous devez les diter en externe (par exemple sur un PC). L'outil RCS est prvu pour ces cas d'application. Vous pouvez copier, dplacer et supprimer les programmes ou toutes autres donnes dans un environnement Explorer clair.

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2.9

Informations pour oprateurs machine Rglages grande vitesse CYCLE832

2.9

Rglages grande vitesse CYCLE832

Application
Le CYCLE832 de la SINUMERIK 840D vous permet d'influencer le droulement des programmes FAO. Il sert d'assistance technologique pour l'usinage de contours de forme quelconque en usinage grande vitesse UGV 3 axes (High Speed Cutting - HSC). Le cycle CYCLE832 reprend les principales instructions de programmation et les codes G qui sont ncessaires l'usinage UGV.

tat de surface

Prcision

Vitesse

Pendant l'excution de programmes FAO en usinage UGV, la commande doit traiter des avances importantes pour des blocs CN extrmement courts. Un bon tat de surface, une grande exactitude de l'ordre du micron et de trs grandes avances d'usinage >10 m/min sont exigs. l'aide du CYCLE832, vous pouvez ajuster le programme avec une grande prcision en utilisant diffrentes stratgies d'usinage.

Pour l'usinage d'bauche, l'accent sera mis sur la vitesse grce l'arrondissement du contour. Pour l'usinage de finition, l'accent sera mis sur l'exactitude et l'tat de surface. Dans les deux cas, l'indication d'une tolrance permet de respecter le contour d'usinage pour obtenir l'tat de surface et la prcision souhaits. La tolrance choisie est gnralement plus grande pour l'usinage d'bauche et que pour l'usinage de finition.

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Informations pour oprateurs machine Rglages grande vitesse CYCLE832

2.9

Appel du CYCLE832 dans l'arborescence de menus de l'IHM


Appelez du groupe fonctionnel "Programmes" (Programs).

Programmes
Actionnez la touche logicielle "Fraisage" (Milling).

Fraisage
Affichage de touches logicielles supplmentaires

>>

Rglages grande vitesse

Actionnez la touche logicielle "Rglages grande vitesse" (High Speed Settings). L'appel du cycle s'effectue.

Conformment aux paramtres slectionns 1 , les flches jaunes 2 pointent en direction des attributs "Vitesse", "tat de surface" ou "Prcision". Les autres options 3 sont dbloques par le constructeur de la machine-outil et sont gnralement protges par un mot de passe.

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2.9

Informations pour oprateurs machine Rglages grande vitesse CYCLE832

Paramtres du cycle de rglage grande vitesse


Il vous suffit de slectionner Finition, Prfinition ou bauche dans le champ Usinage et d'introduire une valeur dans le champ Tolrance. Dans tous les autres champs, les valeurs sont prdfinies par le constructeur de la machine-outil. Le champ Adaptation permet au constructeur de dbloquer les autres champs (protgs par mot de passe).

Usinage

Finition (prrglage) Prfinition bauche Dslection

"Dslection" remet les paramtres machine et les donnes de rglage modifis la valeur gnre par le constructeur de la machine-outil.

Tolrance_Tol.

Tolrance de corde (La tolrance de corde doit tre reprise du systme CAO ou tre pondre par un facteur de 1,2 1,5.)

Tolrance des axes linaires/rotatifs, prrglages : 0.01 mm/ 0.08 (finition) 0.05 mm/ 0.4 (prfinition) 0.1 mm/ 0.8 (bauche) 0.1 mm/ 0.1 (dslection)

Adaptation

Oui Non

Les champs suivants sont modifiables. Les champs suivants ne sont pas modifiables. Dblocage par le constructeur de la machine-outil. Compacteur dsactiv Compacteur activ, acclration progressive pour l'usinage de moules -coups progressifs pour le fraisage priphrique Interpolation spline Arrondissement avec tolrances pour axes individuels Distance de transition programmable Contournage En cas de compacteur de bloc CN avec COMPCAD, G642 est toujours slectionn.

Compression

COMPOF (prrglage) COMPCAD B-SPLINE

Commande de trajectoire

G642 (prrglage) G641 G64

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Informations pour oprateurs machine Rglages grande vitesse CYCLE832

2.9
Sans commande anticipatrice et avec limitation des -coups Avec commande anticipatrice et limitation des -coups Sans commande anticipatrice ni limitation des -coups La slection de la commande anticipatrice (FFWON) et de la limitation des -coups (SOFT) impose l'optimisation de la commande ou des axes d'usinage par le constructeur de la machine-outil.

Commande anticipatrice

FFWOF SOFT FFWON SOFT FFWOF BRISK

Nota Le CYCLE832 repose sur l'utilisation de blocs G1. Pour l'utilisation de G2/G3 et de programmes CIP, la tolrance n'est pas importante. En cas de modifications, prenez comme rfrence la valeur de tolrance indique dans le programme CAO. Les tolrances infrieures cette valeur sont dconseilles. Les champs sont interdpendants : par exemple, si vous dsactivez la compression, vous pouvez slectionner diffrents types de lissage pour la commande de trajectoire.

NOTE

Les diffrents paramtres sont dcrits en dtail dans le chapitre 3.5.

Programmation
Programmez idalement le CYCLE832 dans le programme cadre CN de niveau suprieur, qui appelle le programme gomtrique. Vous pouvez ainsi appliquer le cycle l'ensemble de la gomtrie ou, selon la transparence du programme FAO, de manire individuelle des sections de programme et des surfaces de forme quelconque.

NOTE

La structure de programme optimale est dcrite au chapitre 1.4. Le chapitre 2.10 contient des informations spcifiques au CYCLE832.

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2.10

Informations pour oprateurs machine Structure de programme pour l'usinage de moules

2.10

Structure de programme pour l'usinage de moules

Structure de programme propose pour le CYCLE832


Pour l'usinage, crez un programme principal 1 contenant toutes les donnes technologiques. Le programme principal appelle un ou plusieurs sous-programmes 2 , 3 dans lesquels figurent les donnes gomtriques de la pice. Le changement d'outil dtermine la rpartition entre les sous-programmes. Exemple Programme principal Appel.MPF 1 N1 N2 N3 N4 N5 T1 D1 M6 M3 S15000 CYCLE832 (0.05,112003) 4 EXTCALL "FAO_bauche" 5 ; changement d'outil

;placer tous les ;programmes ;dans un rpertoire ;sinon, spcifier ;les chemins

N6 N7 N8 N9 N15 N16

T2 D1 M6 M3 S20000 CYCLE832 (0.005,112001) 4 EXTCALL "FAO_finition" 5 M30 G90 G0 X0 Y0 Z10 G1 Z0 F500 G1 X-1.453 Y0.678 F10000 G1 X-1.814 Y0.842 G1 X-1.879 Y0.684 Z-0.001 G1 X-4.118 Y-11.442 G0 Z10 G1 Z-2.132 F5000 G1 X7.609 Y3.555 G0 Z50 M17 G90 G0 X0 Y0 Z10 ....... M17

; changement d'outil

FAO_bauche.SPF 2 Sous-programme N1 N2 N3 N4 N17 N18 ... N5046 N5047 ... N5051 ... N6582 N6583 N6584

FAO_finition.SPF 3 Sous-programme N1 N2 .... N7854

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Informations pour oprateurs machine Structure de programme pour l'usinage de moules

2.10

Programme principal : le programme principal contient les deux fonctions essentielles pour le fraisage, CYCLE832 4 et EXTCALL 5 . CYCLE832 4 : le CYCLE832 a t dvelopp spcialement pour la structure de programme reprsente, avec sparation des donnes technologiques et gomtriques. Le CYCLE832 sert dfinir la technologie d'usinage pour le fraisage. Pour le programme d'bauche "FAO_bauche" avec T1, les paramtres du CYCLE832 ont t dfinis en fonction d'une grande vitesse. Pour le programme de finition "FAO_finition", les paramtres ont t dfinis en fonction d'une grande prcision et d'un bon tat de surface. EXTCALL 5 : les programmes FAO gnralement trs grands sont transfrs dans une mmoire externe. EXTCALL appelle les sous-programmes de la mmoire externe. Sous-programme : dans le sous-programme, G90 (pour la programmation absolue) est immdiatement suivi des blocs de donnes gomtriques. Dans l'exemple, il s'agit de blocs pour le fraisage 3 axes. 6 .

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2.11

Informations pour oprateurs machine Slection, dmarrage, arrt, abandon et reprise d'un programme

2.11

Slection, dmarrage, arrt, abandon et reprise d'un programme

Slectionnez le groupe fonctionnel "Machine".

Machine
Slectionnez le mode de fonctionnement "automatique".

AUTO
"Liste des programmes", slectionnez "Liste des pices". Marquez et ouvrez la "Liste des pices" souhaite.

Liste des programmes Pices

Slection

Dans le rpertoire pice, slectionnez le programme pice 1 (dans ce cas le programme "Appel.MPF") et actionnez la touche logicielle "Slectionner" (Select). Lancez le programme pice avec "Dpart programme" (NC-Start). Celui-ci appelle les programmes gomtriques "bauche.SPF" 2 et "Finition.SPF" qui sont chargs par blocs dans la commande pendant l'usinage, depuis la mmoire externe. Arrtez le programme pice avec "Arrt programme" (NC-Stop).

Abandonnez le programme pice avec "Reset". Nota Un programme interrompu avec "Arrt programme" (NC-Stop) peut tre repris en cours avec "Dpart programme" (NC-Start). Dans le cas d'un programme interrompu avec "Reset", vous pouvez relancer l'excution ds le dbut avec "Dpart programme" (NC-Start), ou avancer jusqu'au point d'interruption avec la recherche de bloc et poursuivre le programme partir de l.

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Informations pour oprateurs machine Interruption d'un programme

2.12

2.12

Interruption d'un programme

REPOS Raccostage aprs arrt


Fonction
Aprs l'interruption d'un programme avec "Arrt programme" (NC-Stop), vous pouvez par exemple dgager l'outil du contour en mode JOG pour vrifier le tranchant de l'outil. La commande enregistre les coordonnes du point d'interruption. Les diffrences de course parcourues par les axes sont affiches.

Utilisation
Situation de dpart : interruption du programme avec "Arrt programme" (NC-Stop). Slectionnez le groupe fonctionnel "Machine".

Machine

Slectionnez le mode de fonctionnement "JOG". Retour en position aprs interruption du programme Slectionnez les axes. Dplacez les axes jusqu'au point d'interruption en fonction de la diffrence de course affiche. Il est impossible d'aller au-del du point d'interruption. Passez du mode "JOG" au mode "Automatique".

AUTO
Poursuivez l'excution du programme.

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2.12

Informations pour oprateurs machine Interruption d'un programme

Recherche de bloc externe acclre et sans calcul


Fonction
Cette fonction de la SINUMERIK 840D a t spcialement conue pour les programmes appels avec EXTCALL. Elle convient donc parfaitement aux gros programmes provenant de systmes FAO. Aprs une interruption de l'usinage avec "Reset", la fonction "Recherche de bloc externe acclre et sans calcul" permet de slectionner un point quelconque du programme pice pour redmarrer ou poursuivre l'usinage.

Utilisation
Situation de dpart : programme interrompu avec "Reset".

Exemple

Appel.MPF 1 N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N16 N10 G54 T1 D1 M3 S15000 CYCLE832 (0.05,112003) EXTCALL "FAO_bauche" T2 D1 M3 S20000 CYCLE832 (0.005,112001) EXTCALL "FAO_finition" 3 M30 G90 G0 X0 Y0 Z10 G1 Z0 F500 G1 X-1.453 Y0.678 F10000 G1 X-1.814 Y0.842 G1 X-1.879 Y0.684 Z-0.001 G90

FAO_bauche.SPF 1 N1 N2 N3 N4 N17 N18 FAO_finition.SPF N1

Recherche de bloc

Actionnez la touche logicielle "Recherche de bloc" (Block search).

Actionnez la touche logicielle "Pointeur de recherche" (Search pointer).

Pointeur de
Actionnez la touche logicielle "Point d'interruption" (Breakpoint).

Point d'interruption

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Informations pour oprateurs machine Interruption d'un programme

2.12
Si vous actionnez la touche logicielle "Point d'interruption" (Breakpoint), l'excution complte du programme 1 s'affiche dans le masque jusqu'au point d'interruption. Dans l'exemple, le programme principal "Appel.MPF" appelle le sous-programme "FAO_bauche.SPF". Pour le sous-programme, EXTCALL figure dans le bloc N16. 3 . Le bloc 3044 auquel le programme a t interrompu est indiqu dans "FAO_bauche.SPF". Deux possibilits se prsentent : 1. Sauter directement au point d'interruption dans le sous-programme : Actionnez la touche logicielle "Externe sans calcul" (external without calc.). Le pointeur passe directement au bloc 3044. 2. Sauter un point cible quelconque du sous-programme : Slectionnez un type (de recherche) 2 . Pour rechercher dans des programmes externes, slectionnez toujours le type 3 pour la recherche d'une chane. Indiquez le numro du type et, ct, le texte de recherche souhait (numro de bloc ou de ligne etc.).

2 1

Externe sans calc.

Actionnez la touche logicielle "Externe sans calcul" (external without calc.). Poursuivez l'usinage au bloc cible. Corrections Pendant la saisie de CYCLE Stop, la touche logicielle "Surmmorisation" (Overstore) s'affiche pour corriger le bloc cible avant le dmarrage du programme. Dans le cas typique reprsent ici, la tolrance du compacteur doit tre modifie aprs coup. L'appel du CYCLE832 a t effectu et la tolrance du compacteur a t modifie manuellement 20 m 1 . La saisie d'un seul paramtre (tolrance = 0,02) a permis cette modification. Le CYCLE832 est prsent excut avant le dmarrage du programme principal.

Surmmorisation

La tolrance prend effet aprs le "Dpart programme" (NC-Start).

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2.13

Informations pour oprateurs machine Liste des programmes et tat des programmes externes

2.13
Fonction

Liste des programmes et tat des programmes externes

Lors de l'excution de programmes externes, vous pouvez afficher l'tat actuel et le temps d'excution des programmes.

Affichage de l'tat sur l'IHM standard de la 840D


Liste des programmes
Slectionnez la touche logicielle Liste des programmes (Program Overview) en mode "Automatique". La liste des programmes s'affiche.

Programmes externes

Slectionnez la touche logicielle Programmes externes (External Programs).

Dans la liste qui s'affiche, l'tat actuel du programme externe est indiqu en pour cent.

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Informations pour oprateurs machine Simulation du programme pice

2.14

2.14
Fonction

Simulation du programme pice

La simulation vous donne une vue d'ensemble des diffrentes oprations d'usinage et vous permet de vrifier la programmation de la pice. Slection de la simulation : X Dans l'diteur de programmes, slectionnez la touche logicielle Simulation.

Fonctions de simulation disponibles en fonction de la commande : Visualisation de la simulation dans les 3 plans (840D) ou dans le plan d'usinage (802D sl) Rotation, mise l'chelle et zoom de la visualisation Modle volumique 3D avec vues et coupes quelconques (840D uniquement) Exemple : simulation de la 840D

Exemple : simulation de la 802D sl

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2.15

Informations pour oprateurs machine Visualisation rapide Quick View

2.15
Fonction

Visualisation rapide Quick View

La fonction Quick View de la SINUMERIK 840D avec PCU50 permet de visualiser des programmes pice d'usinage de moules, qui contiennent des blocs G01. Les boucles de programme, les polynmes, les transformations et les blocs G02/G03 ne sont pas supports. Quatre vues 1 sont disponibles : vue 3D 2 , plan X/Y, plan X/Z, plan Y/Z. Les deux lignes de l'diteur 3 affichent le bloc slectionn dans la visualisation. Si vous faites dfiler la fentre de l'diteur, le repre 4 sera automatiquement slectionn dans la visualisation.
2

Vue 3D (3-D Plan X/Y (X/Y


3 1 4

Plan X/Z (X/Z Plan Y/Z (Y/Z

Vous disposez en outre des fonctions suivantes : Recherche d'un bloc spcifique Agrandissement et rduction du dtail de l'image Dplacement, rotation Mesure de la distance entre deux points dition du programme pice CN affich

Nota Vous pouvez utiliser la visualisation rapide (Quick View) avec la 840D interface utilisateur standard et avec ShopMill. La visualisation rapide est disponible dans le gestionnaire de programmes de la 840D IHM standard, et dans l'diteur de programmes de ShopMill.

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Informations pour oprateurs machine Visualisation rapide Quick View

2.15

Utilisation
Appelez la fonction "Quick View".

Quick View

Slectionnez la vue souhaite (dans ce cas le plan X/Z).

Dans la visualisation, slectionnez un point au moyen du curseur. Le bloc correspondant s'affiche dans la ligne de l'diteur.

Appelez par exemple un bloc pour le modifier dans le programme.

Mesure des distances dans Quick View


Dans la visualisation Quick View, vous pouvez mesurer la distance entre deux points. Cette fonction est trs utile lorsque vous souhaitez par exemple connatre les dimensions d'une pice, car celles-ci sont trs difficiles dduire des blocs G1 d'un programme. Si vous slectionnez deux points 1 , la distance 2 des points s'affiche sous la visualisation.

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2.16

Informations pour oprateurs machine ShopMill

2.16

ShopMill

Pour la SINUMERIK 840D, l'interface utilisateur conviviale ShopMill est une alternative intressante par rapport la SINUMERIK 840D polyvalente interface utilisateur standard DIN/ISO. ShopMill a t complt par de nombreuses fonctions d'usinage de moules, offrant une convivialit maximale au constructeur de moules. ShopMill ne se limite donc plus la programmation squentielle au moyen d'oprations d'usinage, mais supporte galement des applications complexes 3+2 axes et 5 axes de manire optimale. La fonctionnalit de ShopMill est explique en dtail dans la description fonctionnelle de ShopMill "SINUMERIK 810D/840D - Utilisation et programmation de ShopMill".

Interface utilisateur ShopMill


Utilisation et programmation facilites en atelier

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Informations pour oprateurs machine ShopMill

2.16
Fonctions ShopMill
Rglage Les fonctions de rglage performantes de ShopMill garantissent une dtermination rapide et prcise de la position de la pice. Des cycles de mesure spciaux facilitent la mesure des outils et de la pice. D'ventuels dcalages sont compenss en interne par la commande.
1 Mesure de la pice

arte, coin, poche/alsage, tourillon/rectangle, plan) Les fonctions de mesure sont disponibles pour la mesure en mode JOG. Pour la mesure en mode AUTOMATIQUE, elles sont soutenues par des cycles de mesure.

2 Mesure de l'outil 2

Vous disposez galement des fonctions de mesure pour la mesure d'outils en mode JOG et pour la mesure en mode AUTOMATIQUE.

Gestion des outils Dans ShopMill, la gestion des outils a une structure claire et supporte diffrents types d'outil, noms d'outils en clair, outils frres et gomtries d'outil avec longueurs, rayon et nombre de tranchants. ShopMill permet une surveillance automatique de la dure de mise en uvre des outils grce la spcification du nombre de pices, de la dure de vie ou de paramtres d'usure, dans le but de garantir une qualit d'usinage constante.

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2.16

Informations pour oprateurs machine ShopMill

Automatique L'image de base AUTOMATIQUE affiche notamment les temps d'excution des programmes.

Programmation squentielle La programmation squentielle de ShopMill facilite la programmation directe de tches simples d'usinage 2,5D sur la machine, et constitue donc un complment idal pour le constructeur de moules.
1 Programme 2 Visualisation 2D 3 Visualisation 3D

diteur de codes G ShopMill possde un diteur de codes G complet, performant et convivial pour la prise en charge de programmes d'usinage de moules.

Recherche de bloc Recherche rapide dans des programmes externes (avec et sans calcul).

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Informations pour oprateurs machine ShopMill

2.16
Cycle ShopMill pour gravures Texte avec caractres spciaux Date, heure, compteur de pices, variable

Orientation en mode JOG Cycle d'orientation pour toutes les tches d'orientation en mode de rglage par touches logicielles Saisie directe ou par axe Prise en charge de toutes les cinmatiques de machine

1 2

Cycle "Rglage grande vitesse" Maintenant le cycle "Rglage grande vitesse" est galement intgr dans l'diteur de codes G de l'interface utilisateur ShopMill.
1 diteur de programmes 2 CYCLE832, rglages grande vitesse

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2.16

Informations pour oprateurs machine ShopMill

Simulation ShopMill propose diffrentes simulations compltes et dtailles pour vous permettre de visualiser les trajectoires d'usinage. Dans la simulation, le programme courant est calcul dans son intgralit et le rsultat reprsent sous forme graphique. Vous pouvez slectionner les modes de visualisation suivants de la simulation : Vue de dessus Vue en 3 plans Modle volumique Simulation de programme Dmarrage, arrt, bloc par bloc et reset de la simulation par touches logicielles Vitesse rglable par correction

Visualisation rapide Quick Viewer pour l'usinage de moules Pour les programmes pice de taille importante, vous avez la possibilit d'une visualisation rapide des trajectoires. Cette visualisation rapide par traits montre toutes les positions programmes de G1 sous forme de trajectoires d'axe rsultantes.

Lecteurs externes Le gestionnaire de programmes ShopMill autorise l'accs direct aux lecteurs externes via Ethernet. Vous pouvez y enregistrer les gros programmes d'usinage de moules. Disque dur de l'IHM (PCU 50) Carte Flash (PCU 20) Lecteurs en rseau Cl USB Fonction d'accs aux lecteurs

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Informations pour programmeurs

Sommaire 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 Introduction Que sont les frames ? Orientation - CYCLE800 Exemple de programmation - Orientation Rglages grande vitesse CYCLE832 Variation de l'avance - FNORM, FLIN Exemple de programmation avec le CYLCE832 Exemple de programmation sans CYLCE832

Page 62 63 66 70 72 80 81 84

3.1

Informations pour programmeurs Introduction

3.1

Introduction

Pour la programmation de surfaces de forme quelconque, l'ensemble de la chane de processus CAO/FAO/CNC mrite une attention particulire. Le systme CAO gnre la gomtrie de la pice souhaite. partir de ce fichier de donnes gomtriques, le systme FAO dfinit la stratgie d'usinage approprie, avec les informations technologiques ncessaires. Les donnes fournies par le systme FAO sont gnralement des fichiers APT ou CL que le postprocesseur convertit en code CN excutable. Pour exploiter pleinement les performances des commandes SINUMERIK, le postprocesseur install en amont est d'une importance particulire. Le postprocesseur doit garantir l'activation idale des fonctions de poids lev des commandes SINUMERIK, qui sont dcrites dans ce chapitre. Les fonctions de poids lev de la commande SINUMERIK 840D sont spcifies au chapitre .

CAO (conception)

FAO (programmation CN)

PP (programmation CN)

CNC (usinage)

Gomtrie

Trajectoire d'outil Source APT

Programme CN

Pice

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Informations pour programmeurs Que sont les frames ?

3.2

3.2

Que sont les frames ?

Systmes de coordonnes
Systme de coordonnes machine 1 avec point de rfrence et dcalage d'origine (G54, G55, ...) : ces notions sont connues.
1 2

Les frames permettent de dcaler, de tourner, d'inverser et de mettre l'chelle les systmes de coordonnes pour les orienter par rapport la surface de la pice et ainsi simplifier le plus possible la programmation. Partant du systme de coordonnes pice courant 2 , les frames dcrivent la position du systme de coordonnes cible en spcifiant des coordonnes et des angles. Il existe les frames suivants : Frame de base (dcalage de base, G500) Frames rglables (G54, G55...) Frames programmables (TRANS, ROT...)

Systmes de coordonnes et dplacements


Une machine 3+2 axes est capable d'usiner des surfaces dcales et tournes librement dans l'espace. Il suffit de dcaler et de tourner le systme de coordonnes pice sur la surface oblique au moyen de frames. Pour cela prcisment, les FRAMES sont ncessaires. Toutes les commandes de dplacement qui suivent se rapportent alors au nouveau systme de coordonnes pice dcal par les frames.

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3.2

Informations pour programmeurs Que sont les frames ?

Utilisation des frames


Aprs l'activation du dcalage d'origine rglable (G54, G55), le systme de coordonnes pice se situe sur l'origine pice. Except les cinmatiques spciales, les axes sont prsent parallles aux axes machine. Ce systme de coordonnes peut tre dcal et tourn librement dans l'espace au moyen d'un FRAME. Pour l'alignement des axes machine par rapport aux axes de la pice par bote de dialogue graphique, le CYCLE800 doit tre install sur la commande (840D uniquement).

Exemple

Usinage sur un plan oblique Dans l'exemple, les frames dcalent d'abord le systme de coordonnes de a vers b en deux tapes, puis le tourne sur la surface oblique.
b

Il n'est plus ncessaire de tenir compte de l'inclinaison dans la programmation. Comme d'habitude, vous programmez perpendiculairement la surface de la pice et utilisez les cycles d'usinage tels que le cycle de perage.

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Informations pour programmeurs Que sont les frames ?

3.2
programmable avec

Frames - Composantes pour la programmation


Dcalage (grossier)

TRANS ATRANS (action de translation additive) CTRANS (dcalage d'origine pour plusieurs axes) et G58 (dcalage d'origine axial) programmable avec

Dcalage (fin)

C-FINE et G59 (dcalage d'origine axial)

programmable avec ROT / ROTS Rotation AROT / AROTS et CROTS

programmable avec SCALE Homothtie et ASCALE

programmable avec Fonction miroir MIRROR et AMIRROR

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3.3

Informations pour programmeurs Orientation - CYCLE800

3.3
Fonction

Orientation - CYCLE800

L'utilisation de ttes ou de tables orientables permet d'usiner et de rgler des plans obliques. L'orientation est possible aussi bien en mode JOG qu'en mode AUTOMATIQUE. La clart de la visualisation graphique vous aide paramtrer et programmer l'orientation. Vous pouvez programmer les axes de pivotement de la machine (A, B, C) ou simplement indiquer les rotations autour des axes gomtriques (X, Y, Z) du systme de coordonnes pice, comme dcrit dans le dessin de la pice concerne. Lors de l'usinage de la pice, la valeur de rotation du systme de coordonnes pice dans le programme est automatiquement convertie en rotations de l'axe de pivotement correspondant de la machine. Les axes de pivotement sont toujours orients de faon ce que le plan d'usinage soit perpendiculaire l'axe de l'outil. Pendant l'usinage, le plan d'usinage est toujours fixe. Lors de l'orientation du systme de coordonnes, le dcalage d'origine dfini auparavant est converti automatiquement pour l'tat pivot.

Cinmatiques de machine
Tte orientable (type T) Porte-outil orientable Table orientable (type P) Porte-pice orientable Tte orientable + table orientable (type M) Cinmatique mixte

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Informations pour programmeurs Orientation - CYCLE800

3.3

Marche suivre pour la programmation de l'orientation et de l'usinage qui suit :


X Orientez le systme de coordonnes selon le plan d'usinage. X Programmez l'usinage dans le plan X/Y comme il est d'usage. X Ramenez le systme de coordonnes en position initiale.

Marche suivre gnrale pour la cration d'un bloc de paramtres d'orientation


X Appelez la fonction Orientation dans le programme. X Slectionnez le nom du bloc de paramtres d'orientation 1 . X Slectionnez Oui pour l'orientation si vous souhaitez excuter un pivotement. Slectionnez Nouveau si vous souhaitez effectuer un nouveau pivotement, ou Additif si vous voulez partir d'un pivotement prcdent 2 . X Dfinissez le point de rfrence avant la rotation (X0, Y0, Z0) 3 . X Slectionnez le mode de pivotement Axe par axe directement par l'angle projet ou l'angle dans l'espace 4 . X Spcifiez l'angle autour duquel le pivotement doit s'effectuer. En mode Axe par axe, vous pouvez spcifier l'angle pour chaque axe. 5 . X Spcifiez l'origine aprs la rotation 6 .

3 4 5

NOTE

Vous pouvez programmer plusieurs pivotements successifs, chaque pivotement suivant pouvant s'ajouter au pivotement prcdent (additif). Vous obtenez ainsi une reprsentation claire du pivotement dans le code de programme.

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3.3

Informations pour programmeurs Orientation - CYCLE800

Paramtres du masque de saisie


Nom du bloc de paramtres d'orientation _TC Les blocs de paramtres d'orientation rgls peuvent tre slectionns (basculement). Chaque bloc de paramtres d'orientation reoit un nom. S'il n'y qu'un seul bloc de paramtres d'orientation, il n'est pas ncessaire de lui attribuer un nom. "0" dslection du bloc de paramtres d'orientation. Aucun dgagement Dgagement de l'axe Z Dgagement de l'axe Z, XY Dgagement maximal dans le sens de l'outil ( partir des cycles de la version de logiciel 6.5) Dgagement incrmental dans le sens de l'outil ( partir des cycles de la version de logiciel 6.5) La valeur incrmentale du dplacement dans le sens de l'outil doit tre saisie dans le champ. Les positions de dgagement peuvent tre indiques dans le masque de mise en service CYCLE800. Orientation oui positionnement ou rotation manuelle des axes rotatifs Orientation non (calcul uniquement) aucun dplacement des axes rotatifs, par exemple plans orients auxiliaires, conformes au dessin de la pice Sens moins/plus La rfrence pour la slection du sens de dplacement est l'axe rotatif 1 ou 2. Du fait de la plage angulaire des axes rotatifs de la cinmatique de la machine, la NCU peut calculer deux solutions possibles. Cependant une seule solution prsente en gnral un intrt technologique. Le choix de l'axe rotatif (1er ou 2me axe rotatif) auquel les deux solutions doivent se rapporter s'effectue dans le masque de mise en service CYCLE800. Le choix de la solution excute s'effectue par la slection du sens "moins" ou "plus". Tenez compte des indications du constructeur de la machine-outil. Plan orient _ST Nouveau Suppression des frames existants -> valeurs dfinies -> frame d'orientation. Additif Le frame d'orientation s'additionne au frame d'orientation prcdent ; les frames programms actifs (par exemple AROT ATRANS) et les rotations courantes actives du dcalage d'origine sont pris en compte. Points de rfrence avant la rotation X0, Y0, Z0 Les masques d'aide se rapportent au plan d'usinage G17 (axe d'outil Z).

Dgagement _FR (avant orientation de l'axe rotatif)

Orientation, direction _DIR

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Informations pour programmeurs Orientation - CYCLE800

3.3

Mode de pivotement_MODE

Axe par axe Rotation autour des diffrents axes du systme de coordonnes

Angle projet La valeur angulaire de la surface oriente est projete sur les deux premiers axes du systme de coordonnes.

Angle dans l'espace Rotation d'abord autour de l'axe Z, puis autour de l'axe Y

L'ordre des axes peut tre choisi librement. Rotations autour d'A, B, C

Rotations (axe par axe, angle projet)

Rotations (angle dans l'espace) Origine aprs la rotation X1, Y1, Z1

Poursuite outil

Oui Les axe linaires peuvent tre asservis lors de l'orientation sur un plan d'usinage pour viter les collisions. (Condition :TRAORI et TOOLCARR.SPF sont adapts.) Non Pas d'asservissement des axes linaires lors de l'orientation.

Tenez compte des indications du constructeur de la machine-outil. Le rglage des paramtres disponibles a lieu dans le masque de mise en service du CYCLE800.

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3.4

Informations pour programmeurs Exemple de programmation - Orientation

3.4

Exemple de programmation - Orientation

Dans l'exemple suivant, les cycles standard de fraisage et de perage sont utiliss sur des surfaces d'usinage inclines.

Pice

Problme rsoudre
Surfaage de la pice. Orientation du plan d'usinage autour de X=-15 degrs et fraisage d'une poche circulaire. Orientation autour de Y=-8 degrs et ralisation de quatre alsages sous cet angle.

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Informations pour programmeurs Exemple de programmation - Orientation

3.4

ORIENTATION_ALU.spf N1 T10 D1 ; fraise D=10mm ; dfinition du DO N3 G54 ; orientation en position de base N4 CYCLE800(1,"",0,57,0,0,0,0,0,0,0,0,0,-1) N5 M3 S8000 M8 ; surfaage de la pice en position de base N6 CYCLE71(50,2,1,0,0,0,70,30,0,2,8,2,0,1000,31,2) ; orientation du plan d'usinage autour de X=-15 degrs N7 CYCLE800(1,"",0,57,0,25,0,-15,0,0,0,0,0,-1)

; surfaage du plan orient N8 CYCLE71(50,10,1,0,0,0,75,54,0,3,8,2,0,1200,31,2) N10 ;T="MILL_10mm" N11 ;M6 N12 ;M3 S8000 ; fraisage d'une poche circulaire avec le cycle d'usinage de poches circulaires dans le plan orient N13 POCKET4(50,0,1,-10,16,0,0,4,0.5,0.5,1000,400,0,11,,,,,) N14 POCKET4(50,0,1,-10,16,0,0,20,0,0,1000,600,0,12,,,,,) ; orientation du plan d'usinage autour de Y=-8 degrs 1 N15 CYCLE800(1,"",1,57,8,0,0,0,-8,0,0,0,0,-1)

; perage des alsages inclins de -8 degrs N16 MCALL CYCLE82(50,2,1,,6,0) N17 HOLES1(0,0,90,8,30,2) N18 MCALL

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3.5

Informations pour programmeurs Rglages grande vitesse CYCLE832

3.5

Rglages grande vitesse CYCLE832

Pour une programmation plus simple et une plus grande clart du programme, la SINUMERIK 840D possde le CYCLE832 qui contient les principales fonctions pour le fraisage de surfaces de forme quelconque. Ce cycle permet par ailleurs l'oprateur d'influencer plus facilement le programme sur la machine.

Programmation
CYCLE832(_TOL,_TOLM) CYCLE832() Programmation du cycle Appel de programme raccourci. Correspond la slection du masque de saisie "Usinage" "Dsactivation". Appel de programme raccourci. Saisie de la tolrance. Les commandes G actives ne sont pas modifies dans le cycle.

CYCLE832(0.01)

Signification des paramtres


Paramtres Type de donnes _TOL _TOLM Rel Entier Signification Tolrance des axes d'usinage units : mm/pouces ; degrs Mode Tolrance 7 6 5 4 3 2 1 0 Dcimales 0 : dslection 1 : finition (prrglage)1) 2 : prfinition 3 : bauche ------------------------------------------0: 1: ------------------------------------------transformation 5 axes uniquement ------------------------------------------0 : G64 1 : G641 2 : G642 (prrglage) a ------------------------------------------0 : FFWOF SOFT (prrglage) 1 1 : FFWON SOFT 2 : FFWOF BRISK ------------------------------------------0 : COMPOF (prrglage) 1 1 : COMPCAD 3 : B-Spline ------------------------------------------rserv ------------------------------------------rserv ------------------------------------------a. Le rglage est susceptible d'tre modifi par le constructeur de la machine-outil.

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3.5

Tolrance_Tol. Tolrance des axes participant l'usinage. La tolrance agit avec G642 et COMPCAD. Si l'axe d'usinage est un axe rotatif, la tolrance s'inscrit avec un facteur (facteur prrgl = 8) dans le PM 33100: COMPRESS_POS:_TOL (AX) de l'axe rotatif. Avec G641, la tolrance correspond la valeur ADIS. La tolrance est prrgle aux valeurs suivantes lors de la premire saisie : 0 0: dslection 1: finition 2: prfinition 3: bauche 0.1 (axes linaires) 0.01 (axes linaires) 0.05 (axes linaires) 0.1 (axes linaires) 0.1 degrs (axes rotatifs) 0.08 degrs (axes rotatifs) 0.4 degrs (axes rotatifs) 0.8 degrs (axes rotatifs)

Pour que la tolrance agisse galement sur les axes rotatifs, la transformation 5 axes doit tre rgle par le constructeur de la machine-outil. 1 2 Dcimale Sans fonction Transformation 5 axes uniquement Commande de contournage (_TOLM) 0: G64 3 1: G641 2: G642 (Prrglage) Arrondissement avec ADIS, ADISPOS Arrondissement avec tolrance pour axes individuels En cas de compacteur de bloc CN avec COMPCAD, G642 est toujours slectionn. Compression, compacteur de bloc CN (_TOLM) 0: FFWON SOFT 4 1: FFWOF SOFT 2: FFWOF BRISK avec commande anticipatrice et limitation des -coups sans commande anticipatrice et avec limitation des -coups sans commande anticipatrice ni limitation des -coups

Compression, compacteur de bloc CN (_TOLM) 0: sans (COMPOF) 1: COMPCAD 3: B-SPLINE La slection de la commande anticipatrice (FFWON) et de la limitation des -coups (SOFT) impose l'optimisation de la commande ou des axes d'usinage par le constructeur de la machine-outil. (Prrglage)

NOTE

L'utilisation des fonctions dcrites ici exige une optimisation correcte de la machine CNC par le constructeur.

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3.5

Informations pour programmeurs Rglages grande vitesse CYCLE832

Compacteur - COMPCAD
Le compacteur est idalement appel dans le CYCLE832. Pour le programmer sparment, procdez de la manire suivante.

Programmation
COMPOF COMPCAD

Signification des instructions

COMPOF COMPCAD

Compacteur dsactiv Compacteur activ, en outre optimisation concernant l'tat de surface et la vitesse. COMPCAD lisse la trajectoire avant l'approximation (B-Spline) et assure une prcision parfaite, une vitesse tangentielle leve et des transitions acclration progressive (taux de compression illimit, mais longueur de trajectoire maximale de 5 mm). Favoris pour la fraisage de surfaces de forme quelconque (recommandation).

Principe du compacteur spline


1 2 3

Conformment au rglage de la bande de tolrance 1 , le compacteur regroupe et comprime une squence d'instructions G1 2 pour en faire un spline 3 que la commande peut raliser directement. Le rsultat est un nouveau contour dont la trajectoire se situe l'intrieur de la bande de tolrance spcifie. La surface devient sensiblement plus lisse grce au dplacement plus harmonieux des axes machine, qui vite les rsonances de la machine. Par consquent, les vitesses de dplacement peuvent tre plus grandes et la machine est moins sollicite.

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3.5

NOTE

Si le cycle de rglage grande vitesse CYCLE832 n'existe pas, vous pouvez malgr tout utiliser les fonctions du compacteur. Il vous suffit de formuler les paramtres machine et les codes G ncessaires dans le programme en tenant compte de l'exemple suivant et de l'exemple du chapitre 3.8.

Exemple de programme pour COMPCAD avec utilisation d'un sous-programme


L'appel de COMPCAD peut s'effectuer lgamment au moyen d'un sous-programme. Normalement une tolrance spare doit tre spcifie pour chaque opration d'usinage (bauche, finition) et pour tous les axes. La tolrance est dfinie comme variable dans le sous-programme et est applique la tolrance courante l'appel. Appel du sous-programme dans le menu principal avec transfert de la tolrance ;*************************************************************** ; appel du programme dans le programme principal ;*************************************************************** ... N40.... N45 TOL(0.015) N50....

Sous-programme dfinissant la tolrance pour les axes ;*************************************************************** ; programme technologique pour fraisage 3 axes UGV ;*************************************************************** PROC TOL(real tolerance) N20 SOFT N30 COMPCAD N30 G642 N40 $MA_COMPRESS_POS_TOL[X]=tolerance N50 $MA_COMPRESS_POS_TOL[Y]=tolerance N60 $MA_COMPRESS_POS_TOL[Z]=tolerance N70 NEWCONF M17

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3.5

Informations pour programmeurs Rglages grande vitesse CYCLE832

Contournage et anticipation - G64, G642


Avec G641, la valeur ADIS correspond la tolrance TOL_ en cas d'appel du contournage l'intrieur du CYCLE832. Si vous programmez sans CYCLE832, spcifiez la valeur ADIS.

Programmation de la distance de relvement au moyen d'ADIS


G64 G642 ADIS= ou ADISPOS=

Signification des instructions

G64 G642

Contournage anticipation avec freinage uniquement aux coins Arrondissement avec tolrance axiale (recommandation) Anticipation avec arrondissement des coins en plus conformment au PM 33100 (paramtre machine) Pour G642 : la spcification de la tolrance peut s'effectuer de deux manires : 1. Spcification d'axes individuels - voir exemple de programmation page prcdente - ou 2. Programmation de la distance de relvement au moyen d'ADIS Favoris pour la fraisage de surfaces de forme quelconque.

ADIS= ADISPOS=

Distance de transition entre blocs pour fonctions d'interpolation G1, G2, G3 Distance de transition entre blocs pour vitesse rapide G0 (inapproprie pour les surfaces de forme quelconque)

Utilisation de G64 et G642


L'objectif du contournage est d'augmenter la vitesse et d'obtenir un dplacement plus harmonieux. Pour les fonctions de contournage G64 etc., ceci est ralis par deux fonctions.
2

Anticipation Pilotage de la vitesse par anticipation 1 La commande calcule plusieurs blocs CN l'avance et dfinit la variation de vitesse pour l'ensemble des blocs. Le mode de calcul de cette variation de vitesse se rgle au moyen des fonctions G64 etc.

G1

G1

G1

G1

G1

G1

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Informations pour programmeurs Rglages grande vitesse CYCLE832

3.5
Arrondissement des coins 2 En anticipant, la commande est maintenant mme d'arrondir les coins qu'elle a reconnus. Autrement dit les points programms aux coins ne sont pas accosts exactement. Les angles pointus sont arrondis. Grce ces deux fonctions, le contour est ralis avec une variation uniforme de la vitesse tangentielle, qui amliore les conditions de coupe et l'tat de surface et rduit la dure de l'usinage.

1 2

Pour arrondir les angles pointus 3 , l'instruction de contournage G642 forme des lments de transition 1 , 2 la limite des blocs. Les instructions de contournage se distinguent par la manire de former ces lments de transition. Dans le cas de G642, vous pouvez dfinir le degr d'arrondissement 2 au moyen de la valeur ADIS.

G1

G1

G642 ajoute des polynmes de transition courbure progressive pour viter les acclrations brusques la limite des blocs. G642 est recommand pour les applications d'usinage de moules.

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3.5

Informations pour programmeurs Rglages grande vitesse CYCLE832

Commande anticipatrice et limitation des -coups - FFWON, SOFT, ...


Dans le CYCLE832, l'appel de la commande anticipatrice et de la limitation des -coups n'est possible qu'en combinaison des deux fonctions, cette combinaison permettant prcisment d'obtenir des conditions idales pour le fraisage de surfaces de forme quelconque. videmment les deux fonctions sont galement programmables sparment.

Programmation
FFWON/ FFWOF BRISK SOFT

Signification des instructions


FFWON FFWOF BRISK SOFT Commande anticipatrice "active" Commande anticipatrice "dsactive" Sans limitation des -coups Acclration brusque des axes d'interpolation Avec limitation des -coups Limitation des -coups de l'acclration des axes d'interpolation Limitation axiale des -coups, -coup maximal dans les paramtres machine JOG_AND_PS_MAX_JERK (JOG et positionnement) et MAX_AX_JERK (contournage)

Fonction de limitation des -coups


Variation de la vitesse

BRISK
V

SOFT

optimis en

t mnageant la mcanique

Pour que les acclrations mnagent autant que possible la machine, vous pouvez influencer la variation de l'acclration des axes en utilisant les commandes Soft et Brisk. Activez Soft pour que l'acclration ne varie pas brusquement, mais augmente suivant une caractristique linaire qui mnage la machine. La qualit de la surface de la pice en profite galement, les rsonances gnres dans la machine tant nettement moindres BRISK : Acclration brusque des axes d'interpolation conformment au paramtre machine rgl. Les chariots de dplacement axial se dplacent avec une acclration maximale jusqu' ce que la vitesse davance soit atteinte. BRISK optimise le temps dexcution, mais avec des acclrations brusques.

Variation de l'acclration a

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Informations pour programmeurs Rglages grande vitesse CYCLE832

3.5
SOFT : Limitation des -coups de l'acclration des axes d'interpolation. Les chariots de dplacement axial se dplacent avec une acclration constante jusqu ce que la vitesse davance soit atteinte. Grce l'absence d'-coups, SOFT accrot la prcision d'usinage et rduit les sollicitations de la machine.

Fonction de commande anticipatrice


L'erreur de tranage permet de dduire le dfaut du contour 1 . Sous l'effet de l'inertie du systme, la fraise tend quitter le contour programm 2 dans le sens tangentiel. Le contour rel 3 diffre du contour programm. L'erreur de tranage rsulte du systme (rgulation de position) et de la vitesse. La commande anticipatrice FFWON rduit presque zro l'erreur de tranage qui dpend de la vitesse en mode de contournage. La commande anticipatrice permet daccrotre la prcision, et donc damliorer la qualit de lusinage.

3 1

Recommandations
Le CYCLE832 contient les combinaisons suivantes : FFWON SOFT Priorit du respect du contour, obtenue par une variation de vitesse douce et presque exempte d'erreur de tranage. FFWOF SOFT Le respect du contour n'a pas de priorit. L'erreur de tranage permet d'obtenir un arrondissement supplmentaire. Utilisation pour les machines et les programmes pice plus anciens. FFWON BRISK Dconseill. FFWOF BRISK Utilisation pour l'bauche et pour une vitesse exige maximale.

Commande

Acclration

FFWON sans erreur de tranage/

BRISK forte acclration

FFWOF avec erreur de tranage/

SOFT acclration douce

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3.6

Informations pour programmeurs Variation de l'avance - FNORM, FLIN

3.6

Variation de l'avance - FNORM, FLIN

Programmation
F FNORM F FLIN

Signification des instructions

FNORM FLIN

Prrglage. La valeur de l'avance est dfinie sur la longueur de la trajectoire du bloc et vaut alors comme valeur modale. Variation linaire de la vitesse tangentielle : La valeur de l'avance varie linairement sur la longueur de la trajectoire, de la valeur en dbut de bloc la valeur en fin de bloc, et vaut alors comme valeur modale.

Fonction
Qu'est-ce qu'une variation de l'avance ? En vue d'une dfinition plus flexible de l'avance, la programmation de l'avance selon DIN 66025 est tendue aux variations linaires et cubiques. Les variations cubiques peuvent tre programmes directement ou sous la forme de splines interpols. Par ce moyen, il est possible de programmer des variations de vitesse continues et lisses, en fonction de la courbure de la pice. Ces variations de la vitesse permettent de limiter les variations de l'acclration et, de ce fait, d'obtenir des tats de surface rguliers.

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Informations pour programmeurs Exemple de programmation avec le CYLCE832

3.7

3.7

Exemple de programmation avec le CYLCE832

Cavalier d'checs
Introduction
Le CYCLE832 de la SINUMERIK 840D permet de dfinir automatiquement d'importants codes G et paramtres machine pour l'usinage grande vitesse, et de les harmoniser entre eux. Dans le programme, il vous suffit alors d'appeler le CYCLE832 pour l'opration d'usinage en question (bauche, finition), pour que les conditions d'usinage soient optimales.

Pice
L'usinage d'un cavalier d'checs comprend une opration d'bauche et une opration de finition. Un programme spar est utilis pour chaque opration.

Programme d'bauche

N1 T1 D1 N2 M6 N3 G54 D1 N4 S4500 M3 N5 MSG( "Roughing end mill no arcs, Chord 0.05" ) N6 MSG( "End Mill 8mm" ) N7 CYCLE832(0.05,112003) ; bauche avec tolrance de 0.05 voir chapitre suivant N8 G0 X-51.027 Y-60.935 N9 G0 X-51.027 Y-60.935 Z8.1 N10 G0 Z3.15 N11 G1 Z-1.85 F1000 ; blocs G1 de la gomtrie N12 G1 X-50.131 Y-52.985 F2500 N13

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3.7

Informations pour programmeurs Exemple de programmation avec le CYLCE832

CYCLE832 pour l'bauche


Pour les paramtres du CYCLE832, vous pouvez utiliser la bote de dialogue des rglages grande vitesse. X Dans l'diteur de programmes, slectionnez la touche logicielle "Rglages grande vitesse" (High Speed Settings). X Slectionnez d'abord le mode d'usinage bauche et la tolrance (dans l'exemple : 0.050) 1 . X Puis, pour l'adaptation, spcifiez si vous voulez appliquer le prrglage d'autres paramtres ou si vous souhaitez dfinir explicitement d'autres valeurs, notamment pour le compacteur. Aucune autre adaptation n'est gnralement ncessaire 2 Vous ne pouvez modifier les paramtres du bas que si le constructeur de la machine-outil a dbloqu cette fonction. X Acquittez la bote de dialogue avec "OK" pour valider les paramtres du CYCLE832.

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Informations pour programmeurs Exemple de programmation avec le CYLCE832

3.7

Programme de finition

N1 T2 D1 N2 M6 N3 G54 D1 N4 S10500 M3 N5 MSG( "Finishing Chord 0.005" ) N6 MSG( "Ball Mill D3" ) N7 CYCLE832(0.005,112001) ; finition avec tolrance de 0.005 voir chapitre suivant N8 G0 X26.499 Y-12.096 N9 G0 X26.499 Y-12.096 Z10. N10 G0 Z-11. N11 G1 Z-16. F500 ; blocs G1 de la gomtrie N12 G1 Y-12.079 Z-15.666 F2000 N13

CYCLE832 pour la finition


Pour les paramtres de finition, vous pouvez galement utiliser la bote de dialogue des rglages grande vitesse.

X Dans l'diteur de programmes, slectionnez la touche logicielle "Rglages grande vitesse" (High Speed Settings). X Slectionnez le mode d'usinage Finition et la tolrance (dans l'exemple : 0.005) 1 . X Vous pouvez dfinir d'autres paramtres pour l'adaptation 2 . X Acquittez la bote de dialogue avec "OK" pour valider les paramtres du CYCLE832.

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3.8

Informations pour programmeurs Exemple de programmation sans CYLCE832

3.8

Exemple de programmation sans CYLCE832

Cavalier d'checs
Introduction
Le CYCLE832 permet de dfinir automatiquement d'importants codes G et paramtres machine pour l'usinage grande vitesse, et de les harmoniser entre eux. Mme avec les commandes qui ne supportent pas le CYCLE832 (par exemple la 802D sl), vous pouvez profiter des avantages de l'usinage grande vitesse, sans utiliser le CYCLE832. Vous devez alors formuler les paramtres machine et les commandes de programme ncessaires dans le programme. L'exemple de l'usinage d'un cavalier d'checs illustre la marche suivre.

Pice
L'usinage d'un cavalier d'checs comprend une opration d'bauche et une opration de finition. Un programme spar est utilis pour chaque opration.

Programme d'bauche
N1 T1 D1 N2 M6 N3 G54 D1 N4 S4500 M3 N5 MSG("bauche avec tolrance du compacteur de 0.05") N8 SOFT ; activation de la limitation des -coups de l'acclration tangentielle, donc ; amlioration de la surface N9 COMPCAD ; activation du compacteur pour optimiser la surface N10 G642 ; arrondissement des transitions du contour N11 $MA_COMPRESS_POS_TOL[X]= 0.05 ; rglage de la tolrance du compacteur pour ; les axes x, y, z N12 $MA_COMPRESS_POS_TOL[Y]= 0.05 ; la tolrance devrait dpasser d'env. 10% 20% N13 $MA_COMPRESS_POS_TOL[Z]= 0.05 ; la tolrance de calcul du systme FAO N14 G0 X50.899 Y-57.933 ; positionnement vitesse rapide et programmation ; contour de finition N15 G0 X50.899 Y-57.933 Z10.15 N16 G0 Z5.15 N17 G1 Z0.15. F2500 N18 G1 X49.986 Y-51 N19

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Informations pour programmeurs Exemple de programmation sans CYLCE832

3.8

Programme de finition
N1 T2 D1 N2 M6 N3 G54 D1 N4 S+4500 M3 N5 MSG( "finition avec tolrance du compacteur de 0.005" ) N8 SOFT ; commentaires voir bauche N9 COMPCAD N10 G642 N11 $MA_COMPRESS_POS_TOL[X]= 0.005 ; rglage de la tolrance du compacteur pour ; les axes x, y, z N12 $MA_COMPRESS_POS_TOL[Y]= 0.005 ; la tolrance devrait dpasser d'env. 10% 20% N13 $MA_COMPRESS_POS_TOL[Z]= 0.005 ; la tolrance de calcul du ; systme FAO N14 G0 X26.499 Y-12.096 ; positionnement vitesse rapide et ; programmation ; contour de finition N15 G0 X26.499 Y-12.096 Z10. N16 G0 Z-11. N17 G1 Z-16. F500 N18 G1 Y-12.079 Z-15.666 F2000 N19

NOTE

Si vous avez plus de deux oprations d'usinage, vous devez gnralement adapter uniquement la tolrance du compacteur pour obtenir un meilleur tat de surface. Les autres paramtres peuvent tre laisss tels quels.

NOTE

Vous pouvez galement dfinir la tolrance du compacteur (COMPCAD) dans un sous-programme spar. La tolrance est alors transmise comme variable. Consultez l'exemple du chapitre 3.5 concernant COMPCAD.

85
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3.8

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consulter

Sommaire 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 Synoptique des fonctions de poids lev Perspectives d'usinage 5 axes Qu'est-ce qui se dplace comment ? Fraisage avec 3 axes ou 3 + 2 axes ? Construction des fraiseuses 3+2 axes Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table deux axes rotatifs Stichwortverzeichnis

Page 88 91 92 93 94 96 98

4.1

consulter Synoptique des fonctions de poids lev

4.1

Synoptique des fonctions de poids lev

Les fonctions de poids lev de la 840D sont rsumes sur les pages suivantes pour vous donner une vue d'ensemble des commandes qui dpassent le cadre dfini dans la norme DIN 66025 et qui amliorent sensiblement l'usinage de moules 3 axes.

Instructions de dplacement
lments de langage avec programmation d'interpolation circulaire TURN Nombre de cercles complets dplacer G3 X Y I J TURN = Paramtres supplmentaires : rayon de cercle Point intermdiaire en coordonnes cartsiennes (dans les axes X, Y, Z)

CR= I1, J1, K1

Compacteur COMPCAD Compacteur d'optimisation des surfaces (par acclration progressive) Avec tolrances correspondantes pour axes individuels : $MA_COMPRESS_POS_TOL[X] = ... voir galement CYCLE832

Groupes G technologiques DYNNORM DYNPOS DYNROUGH DYNSEMIFIN DYNFINISH Dynamique normale comme jusqu' prsent Mode de positionnement, taraudage bauche Finition Superfinition

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consulter Synoptique des fonctions de poids lev

4.1

Comportement dynamique
Anticipation G60 G601 G602 G603 G64 Arrt prcis la fin du bloc Changement de bloc ds que la fentre de positionnement fin est atteinte Changement de bloc ds que la fentre de positionnement grossier est atteinte Changement de bloc la fin de l'interpolation Dpassement de la fin du bloc (ANTICIPATION) Arrondissement G641 G642 ADIS = distance de transition entre blocs ADISPOS = distance de transition pour G0, vitesse progressive Arrondissement avec tolrances pour axes individuels ($MA_COMPRESS_POS_TOL[X] = ) ou ADIS, ADISPOS sur blocs intermdiaires acclration progressive (recommandation) Codes G groupe 10 Codes G groupe propre (groupe 12)

G60, G64, G641, G642 G601 G603

Programmation de la vitesse Programmation conventionnelle de la vitesse bloc par bloc au moyen de Pouces/min ou mm/min Temps inverse Pouces, mm par rotation de broche Vitesse de coupe constante

G94 G93 G95 G96

-coup SOFT BRISK Limitation des -coups Limitation de l'acclration

Commande anticipatrice FFWON FWOF Commande anticipatrice active Commande anticipatrice dsactive

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4.1

consulter Synoptique des fonctions de poids lev

Correction du rayon de l'outil


G40 G41 G42 G450 G451 Dsactivation de toutes les variantes Activation en fraisage priphrique, sens de correction gauche Activation en fraisage priphrique, sens de correction droite Cercles sur angles saillants (tous types de correction) Mthode par intersection sur angles saillants (tous types de correction)

2,5D CUT2D CUT2DF CORRECTION 2,5D avec plan de correction dfini par G17 - G19 CORRECTION 2,5D avec plan de correction dfini par frame

FRAMES
Frames programmables TRANS X Y Z ATRANS X Y Z ROT X Y Z AROT X Y Z ROTS X Y Dcalage absolu Dcalage incrmental par rapport au frame dj actif Rotation absolue Rotation incrmentale par rapport au frame dj actif Rotation absolue dcrite par deux angles Les angles sont ceux qui sont forms par les axes et les lignes d'intersection formes par le plan inclin et les plans principaux. Rotation incrmentale par rapport au frame dj actif, angles comme pour ROTS Rotation dans le plan Fonction miroir absolue Fonction miroir incrmentale par rapport au frame dj actif Homothtie absolue Homothtie incrmentale par rapport au frame dj actif

AROTS X Y RPL= MIRROR X Y Z AMIRROR X Y Z SCALE X Y Z ASCALE X Y Z Oprateurs frame

Les oprateurs frame permettent de dfinir des variables frame comme concatnation de diffrents types de frame : CTRANS (X Y Z) CROT (X Y Z) CROTS (X Y Z) CMIRROR (X Y Z) CSCALE (X Y Z) Dcalage absolu Rotation absolue Rotation absolue Fonction miroir absolue Homothtie absolue

FRAME = CTRANS() : CROT (X Y Z) : CMIRROR (X Y Z)

90
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consulter Perspectives d'usinage 5 axes

4.2

4.2

Perspectives d'usinage 5 axes


1

Surface de forme quelconque

Pour le chariotage, en particulier dans l'usinage d'outils et de moules, les critres de forme, de qualit de surface et de vitesse d'usinage deviennent de plus en plus strictes, et ce une vitesse vertigineuse. Pour obtenir des conditions de coupe optimales pour l'usinage de surfaces courbure 3D 1 , ...

Surface incline avec alsage

... pour usiner des gomtries places librement dans l'espace 2 (dans ce cas, l'angle d'accostage de l'axe de l'outil doit tre rglable) ... 3 + 2 axes

2 axes rotatifs A, B ou C sont ncessaires en plus des 3 axes linaires X, Y et Z.

91
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4.3

consulter Qu'est-ce qui se dplace comment ?

4.3

Qu'est-ce qui se dplace comment ?

Pour certaines tches, l'usinage orientation fixe suffit (par exemple avec accostage de plans inclins avec l'outil). Les commandes 5 axes modernes telles que la SINUMERIK 840D vous permettent de programmer directement des lments tels qu'alsages et poches inclins sur la machine, avec une orientation fixe de l'outil, et d'influencer les paramtres d'usinage essentiels des programmes issus de systmes FAO.

Mouvement de la machine
Les axes linaires X, Y et Z sont utiliss pour accoster une position d'outil dans la zone d'usinage.

2 axes de rotation, par exemple B et C, sont utiliss pour modifier l'incidence et l'orientation de l'outil. 3 axes linaires et 2 axes rotatifs permettent thoriquement d'accoster n'importe quel point de l'espace avec l'orientation souhaite de l'outil.

Vecteur de direction de l'orientation de l'outil

Programmation CNC
Dans le programme CN, une consigne de position est dcrite par les axes de coordonnes X, Y et Z. Pour la description de l'orientation de l'outil, l'utilisation du vecteur de direction A3, B3, C3 est favoriser pour programmer l'orientation indpendamment de la cinmatique.

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consulter Fraisage avec 3 axes ou 3 + 2 axes ?

4.4

4.4

Fraisage avec 3 axes ou 3 + 2 axes ?

Surtout les surfaces de forme quelconque ayant une convexit rgulire sont habituellement usines avec 3 axes contrls. Pour les cavits profondes et les changements de courbure frquents, il est cependant ncessaire d'utiliser 5 axes contrls. 3 axes Axes d'interpolation contrls X, Y, Z
1

Sur l'ensemble de la trajectoire de la fraise, l'orientation de celle-ci de change pas. la pointe de la fraise, les conditions de coupe ne sont jamais optimales.

3 + 2 axes Axes d'interpolation contrls X, Y, Z Axes rotatifs fixes, par exemple A, C (table) Sur ces machines-outils, l'orientation de l'outil ou la position de la table sont modifiables entre autres par modification de la machine. Les conditions de coupe de la fraise sont optimales. Plus la fraise se dplace vers le haut ou le bord de la pice, plus les conditions de coupe se dgradent.

3 + 2 axes Axes d'interpolation contrls X, Y, Z Axes rotatifs fixes, par exemple A, C (table) orients L'orientation de la table permet d'obtenir des conditions de coupe idales dans ce cas galement. Pour usiner compltement une surface de forme quelconque, plusieurs orientations dans diffrentes directions sont souvent ncessaires.

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4.5

consulter Construction des fraiseuses 3+2 axes

4.5

Construction des fraiseuses 3+2 axes

Une machine 5 axes peut piloter des mouvements d'outil dans 5 axes. Il s'agit des 3 axes linaires connus et de 2 axes rotatifs supplmentaires. Pour les deux axes rotatifs, il existe diffrentes solutions cinmatiques. Voici une reprsentation schmatique des plus courantes.

2 axes rotatifs dans la tte


1

Avec fourche

Avec nutation*

* Signification : lorsque l'axe de rotation ne se trouve pas perpendiculairement sur un axe linaire, on parle de "nutation".

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consulter Construction des fraiseuses 3+2 axes

4.5
4

2 axes rotatifs dans la table


3

Avec rotation et orientation

Avec nutation*

* Signification : lorsque l'axe de rotation ne se trouve pas perpendiculairement sur un axe linaire, on parle de "nutation".

1 axe rotatif dans la tte et 1 axe rotatif dans la table


5

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4.6

consulter Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table deux axes rotatifs

4.6

Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table deux axes rotatifs

Problme rsoudre
Exemple Pour les machines qui possdent un axe A ou un axe B en plus de l'axe rotatif de la table (axe C) et qui sont ainsi capables d'orienter la pice dans l'espace, la possibilit suivante se prsente pour corriger la surface de la pice (surface d'usinage) dans un position horizontale. Cette possibilit s'obtient par combinaison des deux fonctions "Alignement d'un plan" et "Orientation" en mode JOG.

Alignement d'un plan


Alignez d'abord le plan.

Appelez "Alignement d'un plan" (Align a plane).

Accostez le point de mesure P1 avec le palpeur.

Renseignement du masque de saisie :


1 Slectionnez le dcalage d'origine, par exemple G54, G55 ou G56

(dans l'exemple : G54). Avec "Dpart programme" (NC-Start), vous accostez automatiquement les points de mesure respectifs P1, P2 et P3 en partant du prpositionnement manuel. Le palpeur accoste donc la pice, dclenche, puis retourne la position de dpart. Aprs l'accostage de tous les points, actionnez la touche logicielle "Calculer" (Calculate).

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consulter Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table deux axes rotatifs

4.6

Calculer

Rsultat
Le plan s'aligne horizontalement. Si la machine possde la fonction d'orientation, vous pouvez directement aligner la pice par rapport aux axes. La table ou la tte s'aligne automatiquement en fonction des valeurs de correction. Si la fonction d'orientation n'est pas disponible, vous pouvez aligner le palpeur verticalement par rapport au plan mesur. La correction est alors effectue uniquement dans les axes de coordonnes, sans orientation visible de la table ou de la tte.

Aprs l'alignement du plan, dterminez encore le DO pour X, Y et Z en prcdant comme aux chapitres 2.3 et 2.4.

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Index alphabtique

4.7
F Dplacements 63 FFWOF 79, 80 FFWON 79, 80 FLIN 81 FNORM 81 Frame, frames 63, 90 Application 64 Oprateurs frame 90 Composantes pour la programmation 65 Frames programmables 90 Fraisage 93 Usinage de surfaces de forme quelconque 10 G Fourche 94 diteur de codes G 58 Prcision 10, 42 Vitesse 10, 42 Programmation de la vitesse 89 Rotation de base 20, 22, 25 H Cycle de rglage grande vitesse 59 Rglages grande vitesse 42, 73 J JOG 32 Rglage de l'outil 16 Mesure de l'outil 32 K Mesure d'une arte 19, 25, 35 Rglage de l'arte 28 Compression 44, 74 Compacteur 11, 75, 88 Fonction compacteur 11 Tolrance du compacteur 12 Systmes de coordonnes 63 L Axes linaires 94 Anticipation 89 Anticipation 77 M Machine avec une table deux axes rotatifs

consulter
4.7
Numro Usinage 5 axes 91 A ADIS 77 Construction des fraiseuses 94 Mode automatique 35, 36 Mesure de la pice 36 Mesure de l'outil 38 Dtermination du rayon de l'outil 39 B Contournage 77 Commande de trajectoire 44, 74 Frame de base 63 Recherche acclre de blocs externes 50 Mode de fonctionnement AUTO 35 Mesure de l'outil 38 Mode de fonctionnement JOG 18 BRISK 79 C FAO 10 Programmation CNC 92 COMCAD Fonction compacteur 11 Carte CompactFlash 40 COMPCAD 75 COMPCURV 44 COMPOF 44, 75 CYCLE800 66 CYCLE832 42, 51, 73 Paramtres 44 Exemple de programmation 73 D Axe rotatif 95 Comportement dynamique 89 E Alignement d'un plan 19, 35, 96 Mesure d'un coin 19, 20, 35 Rglage d'un coin 36 Dtermination de la longueur de l'outil 38, 53 Ethernet 40 EXTCALL 40, 51

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4.7

Index alphabtique

96 Machine avec une table sans axe rotatif 20 Mouvement de la machine 92 Cinmatiques de machine 24, 66 Configurations de la machine 18, 29 Mesure en mode JOG 17, 33 avec la 802D sl 33 Mesure en mode automatique 17 Palpeur 18 talonnage du palpeur 19, 35 Cycles de mesure 19, 35, 38 Slection 19 N Programme CN pour l'usinage de moules 13 Structure 13 Origine 18 Dcalage d'origine 20, 28, 64 Axe avec nutation 95 O tat de surface 10, 42 P PCU 20 40 PCU 50 40 Programme Abandon 48 Slection 48 Reprise 48 Dmarrage 48 Arrt 48 Interruption 49 mission des donnes de programme 40 Gestion des programmes 40 Arrondissement programmable Interpolation spline 11 Structure de programme 13, 46 Chane de processus CAO - FAO - CNC 9 Mesure process 35 Mesure du point pour l'axe Z 37 Q Quick View 54, 55 Mesure de distance 55 Quick Viewer 60

R REPOS 49 Reset 50 Vecteur de direction 92 -coup 89 Limitation des -coups 79 Axes rotatifs 25, 94, 95, 96 S Recherche de bloc 50, 58 Visualisation rapide 54 Orientation 96 Cycle800 66 Paramtres du masque de saisie 68 Exemple de programmation 71 Tte orientable 66 Table orientable 66 Interface srie 40 ShopMill 56 Interface utilisateur 56 Fonctions 57 Gestion des outils 57 Cycle pour gravures 59 Simulation 60 SOFT 79, 80 Spline 11 Interpolation spline 11 Compacteur spline 75 tat des programmes externes 52 T Mesure dune poche ou dun alsage 19, 35 TCU 40 Groupes G technologiques 88 Tolrance_Tol. 44, 74 Bande de tolrance 12 U Arrondissement 11 Interruption 49 Sous-programme 13 Interface USB 40 V Variation de l'avance 81 Commande anticipatrice 44, 79, 89

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Index alphabtique

4.7

W Instructions de dplacement 88 Pice Rglage 16, 18, 33 Mesure 16 Outil Mesure 16 Mesure en mode JOG 32 Point de rfrence de l'outil 30 Mesure de l'outil 30 Gomtries d'outil 30 Correction d'outil 31 Donnes de correction d'outil 31 Palpeur d'outil talonnage 32 Orientation de l'outil 92 Correction du rayon de l'outil 90 Table des outils 30 Type d'outil Types de fraise 30 Gestion des outils ShopMill 57 Z Mesure dun tourillon 35 Mesure dun tourillon ou dun alsage 19 Cycle pour gravures 59

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