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Anne universitaire : 2008-2009

Universit Pierre et Marie Curie (Paris VI)


Telecom ParisTech

Diplme National de Master en Sciences et Technologies
Mention : Sciences De lIngnieur
Spcialit : Electronique et Systmes de Communications
Parcours : Systmes de Tlcommunications Numriques


Rappor t de St age du Mast er


Thme :

Conception dune chane de
communication pour rseaux BAN sur
couche PHY UWB-IR


Ralis par :
Ahmed BENFARAH

Encadrants :
Stphane MEBALEY EKOME

Jean SCHWOERER

Du 01/04/2009 au 30/09/2009


Remerciements
Ce rapport sinscrit dans le cadre de mon stage Master 2 parcours STN luniversit Paris 6/Telecom
ParisTech. Ce stage de six mois est effectu chez Orange Labs site Grenoble. Il concerne la conception
dune chane de communication pour rseaux BAN (Body Area Network) sur couche PHY UWB-IR.
Au terme de ce travail, jexprime ma gratitude pour tous ceux qui mont aid de prs ou de loin
faire de ce stage une bonne opportunit tant sur le plan professionnel quhumain.
Je remercie tout particulirement Monsieur Stphane MEBALEY EKOME mon responsable de
stage, pour son aide et sa contribution dans ma formation. La qualit de son encadrement et sa dis-
ponibilit au quotidien mont beaucoup aid raliser ce travail dans les meilleures conditions.
Ce travail est facilit par un cadre professionnel comptent et agrable. Messieurs Jean SCHWOE-
RER et Benoit MISCOPEIN mont fait proter de leurs expriences et les discussions que nous avons
menes ensemble ont t fructueuses dans lavancement de mon travail. Jai le plaisir de leurs expri-
mer tous mes remerciements et reconnaissances. Merci toute lquipe de TECH/MATIS/CITY pour
laccueil et la bonne ambiance et particulirement Messieurs Dominique BARTHEL, Ismail EL KA-
LYOUBI, Trang HOANG, Quentin LAMPIN et Bilel ROMDHANI.
Je tiens remercier lquipe pdagogique de luniversit Paris 6/Telecom ParisTech. La richesse et
le contenu de la formation que jai eu au sein de leurs tablissements mont donn des outils puissants
pour mener bien le travail de mon stage.
Je tiens remercier galement les membres de jury davoir accept de juger mon travail.
Finalement, je noublie pas exprimer mes sincres remerciements ma famille, malgr la distance,
elle est toujours prs de moi pour me soutenir et mencourager : mon pre Slam, ma mre Naama, ma
sur Amne et mon frre Oussama.
i
Rsum
Les rseaux de type Body Area Network (BAN) constituent un sujet en plein essor au sein de la
communaut scientique des rseaux sans l. Ces rseaux visent des applications diverses allant du
secteur mdical au sport et multimdia. Ils sont contraints certaines exigences en termes de exibilit
du dbit, faible consommation, faible puissance. . . La radio impulsionnelle ultra large bande (UWB-IR),
de part ses caractristiques, est une trs bonne candidate pour servir de base la couche physique des
rseaux BAN.
Nous avons dvelopp une chane de communication base sur lUWB-IR. Cette chane permet un
dbit de la couche physique variant de 1,42 Mbits/s jusqu 31,24 Mbits/s et prvoit deux architectures
de rception : rception cohrente et rception non-cohrente. Pour tester et valider cette chane de com-
munication, nous avons tudi ses performances pour un canal parfait gaussien et nous avons compar
les rsultats avec les performances thoriques. Puis, pour prouver les limites de cette chane dans le cas
des rseaux BAN et faire le bilan de liaison, nous avons tudi les performances en prsence des canaux
rels BAN CM3 et CM4. La contrepartie de la simplication apporte par larchitecture non-cohrente
est une dgradation assez importante des performances. Les simulations sont ralises avec un logiciel
"UWB Impulse Radio" dvelopp Orange Labs et que nous avons contribu son extension.
Mots cls : BAN, UWB-IR, rcepteur cohrent, rcepteur non-cohrent, canal CM3, canal CM4.
ii
Table des matires
Remerciements i
Rsum ii
Table des gures vii
Liste des tables viii
Acronymes ix
Intoduction gnrale 1
1 Prsentation de lentreprise 3
1.1 Groupe France Telecom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Orange Labs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1 Les missions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 Les divisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Prsentation du laboratoire TECH/MATIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Les rseaux BAN 7
2.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Applications envisages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.1 Applications mdicales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.2 Applications non-mdiacles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Types de liaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4 Spcications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3 Etat de lart de la radio impulsionnelle ultra large bande UWB-IR 12
3.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2 Rglementation de lUWB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.1 Publication de la rglementation amricaine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.2 Publication de la rglementation europenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.3 Vers une convergence mondiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
iii
3.3 Avantages de lUWB-IR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4 Systme dmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.4.1 Limpulsion lmentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.4.2 Modulations associes lUWB-IR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.5 Modles du canal BAN-UWB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.5.1 Modle du canal CM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.5.2 Modle du canal CM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.6 Architectures de rception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.6.1 Architecture cohrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.6.2 Architecture diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.6.3 Architecture non-cohrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4 Conception de la couche PHY UWB-IR pour les rseaux BAN 26
4.1 Description de limpulsion lmentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.2 Choix de la modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.3 Dbits supports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.4 Description du rcepteur cohrent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.4.1 Dmodulation et prise de dcision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.4.2 Synchronisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.4.3 Performances pour un canal parfait AWGN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.5 Description du rcepteur non-cohrent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.5.1 Filtrage passe-bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.5.2 Synchronisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.5.3 Dmodulation et prise de dcision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.5.4 Performances pour le canal parfait AWGN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5 Performances de la couche PHY pour les canaux BAN-UWB 38
5.1 Description gnrale du simulateur UWB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.1.1 Environnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.1.2 Entits du simulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.1.3 Nos contributions dans le simulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.2 Bilan de liaison prliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.3 Performances du rcepteur cohrent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.3.1 Cas du canal CM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.3.2 Cas du canal CM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.3.3 Gain du traitement ncessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.4 Performances du rcepteur non-cohrent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.4.1 Optimisation de la dure dintgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.4.2 Performances pour le canal CM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
iv
5.4.3 Gains du traitement ncessaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Conclusion gnrale 50
Bibliographie 53
v
Table des gures
1.1 Organigramme de la fonction Innovation Marketing Groupe (IMG). . . . . . . . . . . . 4
1.2 Organigramme des divisions dOrange Labs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1 Un rseau BAN avec son coordinateur (lment S). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Liaisons possibles dans un rseau BAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 Masques dmission UWB de la FCC (a) Systme Indoor (b) Systme Outdoor. . . . . . 14
3.2 Masque dmission UWB de lECC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3 Squence dimpulsions module en PPM 2, 4 et 8 tats . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4 Squence dimpulsions module en OOK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.5 Squence dimpulsions module en BPSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.6 Laffaiblissement du parcours en [dB] pour 100 ralisations du canal CM3 . . . . . . . . 20
3.7 PDP normalis pour une ralisation du canal CM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.8 PDP normalis pour une ralisation du canal CM4 en fonction de langle de direction du
corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.9 Structure dun rcepteur UWB-IR cohrent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.10 Structure dun rcepteur UWB-IR diffrentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.11 Structure dun rcepteur UWB-IR non-cohrent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.1 Variation de londelette dans le domaine temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.2 Densit spectrale de puissance de londelette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.3 Modulation 2PPM-BPSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.4 Corrlation glissante en absence du bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.5 Probabilit et taux derreur symbole pour le rcepteur cohrent de la modulation PPM-
BPSK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.6 Gabarit du ltre passe-bas de frquence de coupure 4,5 GHz . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.7 Gabarit du ltre passe-haut de frquence de coupure 3,1 GHz. . . . . . . . . . . . . . . 34
4.8 Rsultat de simulation de lalgorithme de synchronisation . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.9 Rsultats de simulation de la PPM avec rcepteur cohrent et rcepteur non-cohrent . . 36
5.1 Schma simpli du simulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.2 Fichier canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.3 Taux derreur binaire du rcepteur cohrent pour 10 ralisations du canal CM3 . . . . . . 42
vi
5.4 Taux derreur binaire du rcepteur cohrent pour canal AWGN et canal CM3 . . . . . . 43
5.5 Taux derreur binaire du rcepteur cohrent pour canal AWGN et canal CM4 . . . . . . 44
5.6 CDF 10% de lnergie accumule en fonction de la dure dintgration . . . . . . . . . 45
5.7 Energie accumule en fonction de la dure dintgration et son modle associ . . . . . . 46
5.8 Probabilit derreur binaire en fonction de la dure dintgration pour le rcepteur 2-PPM
non-cohrent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.9 Taux derreur binaire pour le rcepteur cohrent et le rcepteur non-cohrent en prsence
du canal CM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
vii
Liste des tableaux
2.1 Modles du canal BAN et liaisons associes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 Modle PDP du canal CM3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2 Modle PDP du canal CM4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.1 Les dbits supports. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2 Rgles didentication des symboles pour tablir la synchronisation. . . . . . . . . . . . 31
4.3 Paramtres de simulation de lalgorithme de synchronisation. . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.1 Bilan de liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.2 Gain du traitement ncessaire pour le rcepteur cohrent . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.3 Valeurs des paramtres optimiss du modle de la CDF pour le canal CM3 . . . . . . . . 45
5.4 Paramtres de simulation du rcepteur non-cohrent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.5 Gains de traitement ncessaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
viii
Acronymes
AWGN Additive White Gaussian Noise
BAN Body Area Network
BPSK Binary Phase Shift Keying
CDF Cumulative Distribution Function
CM Channel Model
DAA Detect And Avoid
DS-SS Direct Sequence-Spread Spectrum
ECC European Communications Committee
FCC Federal Communications Commission
FM Frequency Modulation
HDR High Data Rate
IEEE Institute of Electrical and Electronis Engineers
LAN Local Area Network
LDC Low Duty Cycle
LDR Low Data Rate
MAC Medium Access Control
MRC Maximum Ratio Combining
M2M Machine-To-Machine
NLOS Non-Line Of Sight
OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
OOK On-Off Keying
PAN Personal Area Network
PDA Personal Digital Assistant
PDP Power Delay Prole
PPM Pulse Position Modulation
RFID Radio Frequency IDentication
RRC Root Raised Cosine
SNR Signal to Noise Ratio
UWB-IR Ultra Wide Band-Impulse Radio
XML Extensible Markup Language
ix
Introduction gnrale
Les rseaux de type BAN (Body Area Network) constituent un domaine en plein essor au sein de la
communaut scientique des rseaux sans l. En effet, aprs les rseaux personnels, lintrt est aujour-
dhui port sur cette catgorie de rseaux ports sur le corps humain et permettant la communication sans
l entre divers quipements lectroniques des ns de divertissement (multimdia), pour les applications
du secteur mdical et sportif.
Vu lenvironnement des rseaux BAN et les applications envisages, ces rseaux sont contraints
certaine exigences :
Puissance rayonne trs rduite du fait du contact avec le corps humain
Trs faible consommation pour une longue autonomie des batteries
Forte variabilit en terme de dbits pour rpondre aux diffrentes applications des rseaux BAN
Rsistance aux phnomnes de propagation de londe lectromagntique dans un milieu trs pro-
che ou en contact direct avec le corps humain.
Lobjet de notre stage est la conception dune couche physique pour ce nouveau type de rseau.
La technologie radio impulsionnelle ultra large bande (UWB-IR) est une trs bonne candidate pour la
couche PHY des rseaux BAN car elle rpond certaine exigences de ces rseaux. Elle repose sur
lmission des impulsions trs courtes dans le temps, donc trs large en spectre, ce qui apporte de la
diversit frquentielle. Lide de lUWB-IR abandonne la transmission classique en bande troite ce qui
permet une architecture de rception sans les composants RF (mlangeur, oscillateur) trs gourmands en
consommation. De plus, cette technologie est exible en terme de dbits.
Le travail de notre stage du Master consiste ltude de la possibilit de proposer cette technologie
comme couche PHY des rseaux BAN. Nous dnissons les paramtres de cette couche PHY et les
choix du systme dmission et des architectures de rception. Une fois cette couche PHY est dnie
et spcie, nous nous intressons analyser ses performances en prsence des modles du canal BAN
multi-trajets. Les rsultats de cette analyse sont utiles pour faire le bilan de liaison. Pour tester cette
couche PHY, nous avons utilis un simulateur UWB-IR dvelopp en interne avec C++. Nous avons
ajout quelques modules ce simulateur pour quil soit adapt notre couche PHY.
Contexte du sujet
Le sujet de stage sinscrit dans le cadre du groupe de travail IEEE 802.15.6 pour la standardisation
des rseaux BAN et aussi dans le cadre du projet Franais BANET :
1
Orange Labs en partenariat avec Cea-Leti et Thales participent au groupe du travail IEEE 802.15.6.
Ce groupe a t cre en novembre 2007. Il a pour but de dvelopper un standard de communica-
tion optimis pour des quipements faible consommation oprant lintrieur, sur et autour le
corps humain. Orange Labs travaille avec ses partenaires pour une proposition commune cette
standardisation.
Le projet BANET (Body Area NEtworks and Technologies) est un projet franais qui regroupe
des industriels et des laboratoires acadmiques (Cea-Leti, Inria, UPMC, Orange Labs, ELA Me-
dical. . . ). Le premier objectif de BANET est de fournir un cadre de travail, des modles et des
technologies pour concevoir un systme de communication sans ls optimis pour un large champ
dapplications utilisant un rseau BAN. Le deuxime objectif de BANET est de dissminer les
rsultats obtenus au sein du comit de standardisation IEEE 802 et la communaut scientique. Le
but long terme est de travailler vers une rduction maximale de la consommation pour amliorer
lacceptabilit, la dure de vie des batteries et conomiser lnergie.
Plan du rapport
Ce rapport est organis en cinq chapitres.
Dans le premier chapitre, nous prsentons dune manire gnrale les divisions et les missions de
lentreprise daccueil. Nous dtaillons les missions du laboratoire que nous sommes attachs.
Le deuxime chapitre est une introduction des principes gnraux des rseaux BAN. Aprs une
prsentation de ces rseaux et les applications envisages, nous tudions les contraintes techniques que
nous devons prendre en considration lors de la conception de ces rseaux.
Le troisime chapitre est un tat de lart de lUWB-IR. Nous prsentons les caractristiques et les
atouts de cette technologie. Nous tudions le systme dmission, les modulations associes lUWB-IR
et nous terminons par prsenter quelques structures de rception.
Nous dnissons dans le quatrime chapitre la couche PHY base sur lUWB-IR. Cette dnition
englobe les choix que nous avons adopts pour le systme dmission (impulsion lmentaire, type de la
modulation) et les architectures de rception (rcepteur cohrent, rcepteur non-cohrent).
Dans le dernier chapitre, nous analysons les performances de la couche PHY dnie dans le chapitre
prcdent pour des canaux rels BAN multi-trajets. Cette analyse est faite pour le rcepteur cohrent et
le rcepteur non-cohrent en utilisant le logiciel "UWB Impulse Radio" dvelopp Orange Labs avec
lenvironnement C++.
2
Chapitre 1
Prsentation de lentreprise
1.1 Groupe France Telecom
Le Groupe France Tlcom est une grande entreprise de tlcommunication, oprateur xe et mobile,
et fournisseur daccs Internet ADSL. Il est lun des leaders mondiaux des services de tlcommunica-
tion. Le groupe sert plus de 182 millions de clients dans 30 pays au 31 dcembre 2008. Le groupe a
ralis un chiffre daffaires de 53,5 milliards deuros en 2008.
Le comit de direction gnrale du groupe France Tlcom est compos de neuf membres et sassure
de la mise en uvre de la stratgie et des programmes de transformation du Groupe et effectue le suivi
de ses performances oprationnelles et nancires. En 2006, le Groupe a concrtis sa transformation
par la mise en place dune nouvelle organisation. Elle repose la fois sur la proximit des marchs et sur
une vision globale des activits. Trois types dentits structurent cette organisation :
Les directions des oprations : Elles coordonnent dans un pays ou dans une zone gographique
lensemble des activits au plus proche des clients.
Les lignes de business : Elles pilotent la stratgie mondiale du Groupe en matire doffres. Les
six lignes de business du groupe sont : home, personal, contenus, audience et publicit, sant et
entreprises. Les lignes de business sant, contenus et audience/publicit sont regroupes au sein
de la direction des nouvelles activits de croissance.
Les fonctions groupes : Elles dnissent une politique globale lchelle du groupe et assurent
le pilotage pour chaque domaine. Les huit fonctions groupe : communication et marque, nances,
innovation marketing groupe (IMG), NCPI (rseaux, oprateurs, plateformes et infrastructure),
group IT, secrtariat gnral, ressources humaines, transformation et achats et nalement ventes et
exprience client.
Orange Labs se place dans lentit fonctions groupes dans la structure du Groupe France Tlcom et
plus prcisment dans la fonction groupe IMG. La gure 1.1 montre lorganigramme de cette fonction
groupe.
Lorganigramme fait apparatre les entits qui participent au rseau Orange Labs qui sont le Marketing
Groupe, le Technocentre et la Recherche & Dveloppement.
3
FIG. 1.1 Organigramme de la fonction Innovation Marketing Groupe (IMG).
1.2 Orange Labs
1.2.1 Les missions
Le groupe France Tlcom a renforc considrablement sa division Recherche & Dveloppement
nomme Orange Labs. Cette division regroupe actuellement 15 laboratoires dans huit pays (France,
Chine, Japon, Core du Sud, Etats-Unis, Royaume-Uni, Pologne, Jordanie et Egypte), le technocentre
et lexplocentre de Paris. Les ides qui ont un fort potentiel de dveloppement vont lexplocentre. Le
Strategic Maketing Committee, linstance darbitrage, dtermine ensuite quels projets seront traits par
le technocentre pour tre ensuite industrialiss. Les laboratoires regroupent 3800 chercheurs, ingnieurs
et scientiques. Le technocentre accueille 1000 personnels de 16 nationalits.
La Recherche & Dveloppement concentre ses recherches dans deux domaines : lanticipation des
avances technologiques majeures et des nouveaux usages en matire de tlcommunications et lam-
lioration des rseaux et infrastructures. La Recherche & Dveloppement travaille en troite collaboration
avec le marketing stratgique en lui fournissant les ressources en dveloppement ncessaires pour lacc-
lration de la mise sur le march (time to market) de nouvelles offres des produits/services ou nouveaux
dploiements de rseaux court et moyen terme. Les principales missions dOrange Labs :
Dvelopper des produits et services pour le groupe en respectant la qualit de service.
Dgager des nouvelles sources de croissance.
Anticiper les rvolutions technologiques et dusage.
4
Imaginer ds maintenant les solutions du futur.
1.2.2 Les divisions
Les activits dOrange Labs sont rparties entre diffrents centres de R&D :
services intgrs rsidentiels et personnels
services aux entreprises
middleware et plates-formes avances
technologies
cur de rseau
rseaux daccs
labos internationaux
La gure 1.2 montre lorganigramme des diffrents CRD dOrange Labs.
FIG. 1.2 Organigramme des divisions dOrange Labs.
Mon stage sest droul au sein du laboratoire MATIS de CRD technologies (TECH).
1.3 Prsentation du laboratoire TECH/MATIS
Le laboratoire "Machine to machine technologies, tangible interactions, expertise on devices" est
dirig par Monsieur Nol Chateau et a pour missions principales [12] :
dtre le centre de comptences pour le Groupe sur les technologies pour les M2M (rseaux capil-
laires, passerelles et intgrateur de solutions technologiques) par :
la ralisation de benchmarks et lanalyse de roadmaps de technologies an de prconiser les
meilleures solutions pour le Groupe
la ralisation dtudes sur larchitecture des rseaux capillaires, couche physique, couche MAC,
interconnexion, optimisation de rseaux de capteurs/actionneurs spontans et auto-organiss,
5
optimisation cross-layer
la conduite dactions en normalisation sur les technologies cls soutenues par le Groupe (ex :
802.15.4)
le dveloppement dune gamme de passerelles M2M en anticipation permettant de raliser un
prototypage de dmonstrateurs et dprouver la validation de fonctions distribues volues
la ralisation en laboratoire de maquettes preuves de concept intgrant diverses technologies
(ex : connectivit Zigbee et Wavenis, RFID, localisation indoor) permettant leur valuation et
leur amlioration, en vue dun dploiement
le dploiement de solutions technologiques pour le M2M dans les domaines et thmatiques
prioritaires du Groupe, en avance de phase, pour exprimentation de concepts de services
ltude des rgles de dploiement et dopration grande chelle de solutions technologiques
pour le M2M (incluant les rgles dingnierie radio, le device management, la supervision, la
gestion de la QoS, etc.)
dtre le centre de comptences pour le Groupe des analyses technico-conomiques des devices
et objets connects et dtre centralisateur de la veille sur linnovation technologique de ceux-ci,
par :
la ralisation danalyses technico-conomiques des devices (terminaux du xe, mobiles, ter-
minaux convergents, passerelles et solutions pour le M2M et de leurs sous-systmes) sur les
aspects hardware et software embarqu
le dveloppement et lexploitation dun outil de projection des cots des devices
lanalyse et la fourniture des lments de roadmaps technologiques des devices
dtre le centre de comptences pour le Groupe dans la connaissance ne de la relation de lindi-
vidu aux devices et objets, au travers de linteraction tangible quil entretient avec eux par :
le dveloppement et lexprimentation dinterfaces tangibles reposant sur les technologies dc-
rans tactiles, picots tactiles, vibreurs, acclromtres, capteurs de pression
ltude de la relation la technologie (technophile/technophobe, terminal ddi/clat/unique)
ltude de la relation lobjet physique (matriau, poids, prise en main, couleurs, ressenti, pro-
jections, comportement avec lobjet)
ltude de la relation aux interfaces de services (lutilisation et la maniabilit des interfaces,
lergonomie-facilit dutilisation)
6
Chapitre 2
Les rseaux BAN
Dans ce chapitre, nous donnons une prsentation et une description des rseaux BAN. Ces nouveaux
rseaux sont encore en phase dtude par le groupe du travail IEEE 802.15.6 qui a t cre en novembre
2007 pour une prochaine normalisation. Nous commenons par dnir ces rseaux BAN. Ensuite, nous
prsentons les applications et les services envisags. Enn, nous dcrivons les connexions possibles dans
un rseau BAN et nous terminons par une synthse des requis techniques.
2.1 Dnition
Les rseaux BAN visent remplacer les cbles autour du corps humain rencontrs dans diverses
applications. Le plus souvent, les BAN sont associs des applications et des scnarios dans lesquels
plusieurs capteurs et quipements lectroniques peuvent recueillir et regrouper des informations dordre
physiologique et prendre des mesures en consquence, changer des donnes, les stocker, les enregistrer
ou les transmettre une unit distante. Les diffrents lments du rseau peuvent tre localiss lin-
trieur du corps, ports sur le corps, dans les vtements ou encore dans le voisinage proche du corps
[18].
La plupart des rseaux qui existent aujourdhui sont lis aux applications mdicales, mais le BAN
ambitionne dexplorer un champ dapplications plus large tels que la localisation, le sport ou encore le
multimdia. Les lments du rseau doivent tre en mesure de communiquer les uns avec les autres en
utilisant la mme interface air, quelques soient les applications vises.
Le d avec les BAN est de mettre en uvre les mesures ncessaires pour que chaque lment
puisse trouver sa place dans le rseau, et que chaque application ait assez de ressources pour fonctionner
correctement suivant deux contraintes majeures : une transmission trs faible puissance et dbit
variable.
Le rseau est muni dun coordinateur qui est le dispositif le plus apte prendre des dcisions et
contrler le rseau. Il doit pouvoir collecter des informations, les expdier lintrieur ou en dehors du
rseau et grer lutilisation des ressources spectrales dans le temps. La gure 2.1 montre le schma dun
rseau BAN avec son coordinateur.
7
FIG. 2.1 Un rseau BAN avec son coordinateur (lment S).
2.2 Applications envisages
Le groupe du travail IEEE 802.15.6 pour la normalisation des rseaux BAN a cit 55 applications
de ces rseaux et subdivise ces applications en deux catgories [1] : les applications mdicales et les
applications non-mdicales. Les contraintes lies aux diffrentes applications ne sont pas les mmes et
les besoins divergent. Nous allons voir dans ce paragraphe des exemples dutilisation des rseaux BAN
suivant les deux catgories dapplications envisages.
2.2.1 Applications mdicales
Des informations physiologiques relatives la sant des patients peuvent tre collectes laide des
capteurs situs lintrieur ou sur le corps humain. Ces informations peuvent tre stockes et exploites
par un spcialiste permettant une intervention immdiate en cas durgence. Les applications sont diverses,
nous pouvons citer :
Localisation du patient : Selon la position du patient, un message peut tre envoy au spcialiste
pour intervention sur lieu si besoin avec acheminement des quipements mdicaux et de secours.
Moniteur cardiaque et capteur de rythme cardiaque : Ces informations servent contrler le rythme
cardiaque du patient an de pouvoir ragir trs rapidement en cas de crise cardiaque ou compor-
tement anormal du cur. Avec les donnes envoyes par le moniteur, le spcialiste peut dcider
deffectuer une intervention immdiate et envoyer une ambulance au patient avec le traitement
ncessaire et appropri lintrieur.
8
Moniteur de glucose et pompe insuline : Pour les patients diabtiques, les moniteurs de glucose
dans un BAN peuvent aider le patient rguler le taux de glucose sanguin.
En rsum, les applications des rseaux BAN dans le secteur mdical permettent le suivi des patients
distance et amliorent lefcacit de soin domicile.
2.2.2 Applications non-mdiacles
Ces applications concernent essentiellement le divertissement, le sport et la localisation. Il sagit
dchange de ux audio et vido, transfert des chiers, commande distance et la localisation des objets
ou dindividus. Le rseau est compos de diffrents lments dusage quotidien tels que la montre, le
tlphone mobile, les lunettes, le kit oreillette sans l. . . Parmi les exemples dutilisation nous pouvons
citer :
Echange audio et vido entre le tlphone mobile ou le PDA et les couteurs sans l
Afchage de lappelant sur la montre
Afchage sur la montre ou la lunette sans l de la liste de lecture du baladeur
Contrle du PDA ou tlphone mobile par la montre, la voiture ou un contrleur externe
Monitoring sportif et contrle des entranements physiques
Appel visio avec les lunettes sans l ou la montre pour afcheur
Jeux en ligne sans l
Interaction avec les autres rseaux (PAN, LAN. . . ) pour le transfert des chiers et des donnes
2.3 Types de liaisons
Le groupe de travail des rseaux BAN dans ses publications diffrencie plusieurs types de liaisons
dans un rseau BAN suivant la position [20]. Ainsi, llment est dit implant sil est situ lintrieur
du corps, Body surface sil est situ sur le corps (peau ou vtements) et enn external sil est loign du
corps avec une distance maximale de 5m. Le groupe a dni les liaisons suivant les diffrents scnarios
qui peuvent exister entre ces lments. Il a extrait 4 types de modles du canal BAN suivant ces liaisons.
La gure 2.2 montre ces diffrents types de liaison. Nous distinguons le canal CM1 qui concerne les
communications entre implants, le canal CM2 pour communication implant lment de surface (Body
surface) ou external, canal CM3 pour deux lments la surface du corps et enn le canal CM4 pour un
lment de surface et un external.
Le tableau 2.1 prsente les 4 modles des canaux avec les frquences et les types de liaisons associs.
2.4 Spcications techniques
Le prochain standard IEEE 802.15.6 dnira les couches MAC et PHY pour une communication
sans l courte porte sur et autour le corps humain. Le standard a pour nalit de supporter une com-
munication sans l faible complexit, cot et consommation et able pour satisfaire les diffrentes
applications et services cits dans la section 2.2.
9
FIG. 2.2 Liaisons possibles dans un rseau BAN.
Liaison Bande de frquence Modle du canal
Implant vers Implant 402-405 MHz CM1
Implant vers Body Surface ou External 402-405 MHz CM2
Body Surface vers Body Surface 13.5, 50, 400, 600, 900 MHz CM3
2.4, 3.1-10.6 GHz
Body Surface vers External 13.5, 50, 400, 600, 900 MHz CM4
2.4, 3.1-10.6 GHz
TAB. 2.1 Modles du canal BAN et liaisons associes.
Dans cette section, nous tudions les spcications techniques que doivent rpondre le prochain
standard et que nous devons prendre en considration lors de la conception technique du rseau BAN
[19].
Topologie : Les composants du rseau doivent tre en proximit, sur ou lintrieur du corps
humain. Le lien entre ces composants doit tre bi-directionnel. La procdure de connexion et
dconnexion doit tre simple et dynamique. Le dure de cette procdure est infrieure 3 secondes.
Un rseau mdical type consiste en 6 nuds. La conguration du rseau doit supporter plus que
256 nuds.
Dbits : Le dbit individuel entre deux nuds BAN est compris entre 10 kb/s et 10 Mb/s.
Porte : Une porte minimale de 3 mtres doit tre supporte entre deux nuds du rseau BAN.
Pour cette porte, le taux derreur par paquet doit tre infrieur 10% pour un paquet de donnes
10
de 256 octets.
Qualit de service QoS : Les paramtres QoS ont un impact important sur les couches MAC
et PHY. Une grande abilit doit tre accorde aux applications mdicales. Pour les applications
temps rel, la abilit, la latence et le jitter doivent tre supports. La latence pour les applications
mdicales doit tre infrieure 125 ms. La latence et le jitter pour les applications non-mdicales
doivent tre infrieurs 250 ms et 50 ms respectivement. Le rseau doit tre capable de ragir
rapidement (< 1 s) dans les situations dalarmes qui ont une priorit plus importante. Il est possible
de ne pas activer lconomie dnergie pour ce type de trac. Le mcanisme de migration du canal
doit tre considr. Le trac priodique et continu doivent tre supports aussi.
Consommation de puissance : Pour certaines applications, la dure de vie des batteries est de
lordre des mois et des annes. Par contre pour dautres applications, la dure de vie des batteries
est de dizaine dheures. Le rseau doit oprer avec une consommation de puissance minimale pour
conomiser les batteries.
Antennes : Il ny a pas de spcication particulire sur le diagramme de rayonnement des an-
tennes. Linterface en contact avec le corps doit tre couverte par un tissu dune matire compatible
car le corps inuence limpdence et le diagramme de lantenne.
Mobilit : Les nuds doivent tre capables de communiquer lorsque le corps est en mouvement.
Il est acceptable que la capacit du rseau soit rduite dans ce cas cause de linstabilit du canal
mais les donnes ne doivent pas tre perdues. Pendant que les nuds peuvent se dplacer, tout le
rseau BAN peut changer sa position. Ce mouvement entrane un changement de lenvironnement
et de linterfrence. Leffet Doppler nest pas pris en considration.
Rglementation : Les quipements doivent obir aux spcications dans les bandes de frquence
concernes des organismes appropris. Une bande de frquence commune lchelle interna-
tionale est conseille pour permettre lutilisation des quipements BAN pour les utilisateurs en
situation de voyage.
2.5 Conclusion
Le rseau BAN est compos dquipements et des composants ddis des communications sans l
autour du corps humain. Ainsi, nous distinguons les composants localiss lintrieur, sur ou proximit
du corps humain. Les principales applications envisages sont de type mdicales, sport, multimdia. . . Le
prochain standard des rseaux BAN doit prendre en considration plusieurs contraintes comme une com-
munication able faible complexit et consommation et des dbits variables en une seule radio assez
exible pour couvrir tous les cas.
Lobjet de notre travail de stage est la conception dune couche PHY pour ce prochain standard. Une
technologie bien adapte ces contraintes des rseaux BAN est la radio impulsionnelle ultra large bande
(UWB-IR). Le prochain chapitre est consacr un tat de lart de lUWB-IR.
11
Chapitre 3
Etat de lart de la radio impulsionnelle
ultra large bande UWB-IR
Aprs avoir tudi les rseaux BAN, leurs applications et leurs problmatiques, ce chapitre est un
tat de lart de la technologie UWB-IR. Cest cette technologie qui sera la base de notre couche PHY
propose pour les rseaux BAN. Donc travers ce chapitre, nous tudions les caractristiques et les
points cls de cette technologie. Nous commenons par sa dnition et les tapes de sa rglementation.
Puis nous nous intressons au systme dmission UWB-IR et les principales architectures de rception.
3.1 Dnition
Le sigle UWB caractrise des signaux dits ultra large bande, cest--dire qui satisfont lun des critres
suivants daprs la dnition de [7] :
Largeur de bande -10 dB > 20% de la frquence centrale
Largeur de bande -10 dB > 500 MHz
Cest une dnition relativement large, il existe diffrentes technologies qui peuvent satisfaire lune de
ces deux conditions. Nous pouvons citer principalement :
Ltalement de spectre squence directe (DS-SS) qui permet, si le dbit du code dtalement est
sufsant, dobtenir un signal ultra-large bande.
Les modulations sur des rampes de frquence (chirp modulation).
Un multiplex OFDM sufsamment large.
Une modulation FM avec une trs forte excursion en frquence.
LImpulse Radio (IR), ou radio impulsionnelle, technologie dont le principe consiste mettre
directement en bande de base, des impulsions trs courtes avec un faible rapport cyclique. Du fait
de leur brivet, ces impulsions sont intrinsquement large bande.
Cest cette dernire dnition qui caractrise la radio impulsionnelle ultra large bande UWB-IR.
Tout au long de notre travail, nous allons adopter cette technologie. Il faut noter quactuellement la
dnomination UWB caractrise une bande de frquence attribue par la FCC plus quune technologie
particulire. Nous reviendrons plus en dtail sur ce point dans la section suivante.
12
3.2 Rglementation de lUWB
Naturellement, lintroduction dune nouvelle technique de communication sur le march intervient
aprs approbation par les organismes de rglementation et de certication an dassurer la cohabitation
avec les systmes dj existants. Les quipements radio sont de plus en plus prsents et le processus de
rglementation devient donc de plus en plus compliqu et svre.
Les Etats-Unis ont t les premiers poser la question de rglementation de lUWB. Un dbat a
eu lieu sur le statut qui doit tre accord un systme qui transmet volontairement sur des portions du
spectre dj alloues dautres services. Ces derniers bncient dun statut primaire et dune protection
contre les brouillages grce au paiement dune licence. La question a t pose sur la possibilit dune
cohabitation entre ces systmes et lUWB. Largument est que tout appareil lectrique peut mettre un
signal parasite de densit spectrale de puissance DSP pouvant aller jusqu -41,3 dBm/MHz au titre de
rayonnement parasite. Pourquoi le systme UWB ne pourrait-il pas mettre sur une grande partie du
spectre avec cette mme contrainte de puissance ? Les Etats-Unis ont donc t les premiers ouvrir une
bande large du spectre de 3,1 10,6 GHz non soumise une licence. LEurope a suivi mais avec une
approche plus conservatrice et des contraintes plus strictes.
3.2.1 Publication de la rglementation amricaine
Lorganisme charg de la rglementation du spectre aux Etats-Unis des ns non militaires est la
FCC. Cet organisme a commenc le processus de la rglementation de lUWB en 1998 qui sest termin
en fvrier 2002 par la mise disposition de 7,5 GHz de bande continue non soumise une licence avec
une puissance totale de lordre de 0.5 mW pour toute la bande. Lensemble des informations se trouve
dans le document 15 des textes de la FCC [7]. Ces textes donnent la dnition dun signal UWB comme
a t mentionn dans la section 3.1 puis nous retrouvons les spcications en terme de la puissance
isotropique rayonne quivalente (PIRE) maximale autorise qui est de -41,3 dBm/MHz. A cela sajoute
les contraintes dmission hors-bande propres chaque application parmi lesquelles nous retrouvons les
applications indoor (attnuation de 10 dB) et outdoor (attnuation de 20 dB). Les contraintes dmission
hors-bande en outdoor sont plus fortes quen indoor comme lillustre la gure 3.1.
La puissance de -41,3 dBm/MHz correspond une puissance moyenne mise pendant une dure nexc-
dant pas 1 ms. A cette limitation sur la puissance moyenne sajoute une autre limitation sur la puissance
crte mesure autour du maximum spectral. Pour une bande de mesure de 50 MHz, la puissance crte est
limite 0 dBm.
3.2.2 Publication de la rglementation europenne
La situation en Europe vis--vis de la rglementation de lUWB nest pas aussi claire que celle
aux Etats-Unis. La division ECC de la CEPT (charge prendre les dcisions concernant lattribution
spectrale au niveau europen) adopte une approche squentielle en divisant les 7,5 GHz de bande de la
FCC en plusieurs sous-bandes an danalyser les problmes dinterfrences et de coexistence relatifs
chacune de ces sous-bandes.
13
FIG. 3.1 Masques dmission UWB de la FCC (a) Systme Indoor (b) Systme Outdoor.
La premire tape dans le processus de rglementation europen est la dcision prise en avril 2006
[5], qui autorise une activit UWBlimite la bande 6-8,5 GHz avec une puissance moyenne lmission
de -41,3 dBm/MHz et une puissance crte de 0 dBm par 50 MHz de bande. Concernant les spcications
hors-bandes, elles sont plus svres que celles de la FCC avec -85 dBm/MHz en de de 3,4 GHz par
exemple.
Concernant la bande 3,4-4,8 GHz, une seconde dcision a suivi en dcembre 2006 autorisant une
activit UWB dans cette bande condition dutilisation des techniques LDC (Low Duty Cycle) et DAA
(Detect And Avoid) visant rduire les puissances mises [6]. Louverture des bandes 8,5-9 GHz et 3,1-
3,4 GHz est une dcision trs rcente qui a t prise en octobre 2008 avec obligation dutilisation des
techniques LDC et DAA. Lensemble de ces spcications relatives la rglementation de lUWB en
Europe est rsum dans la gure 3.2.
3.2.3 Vers une convergence mondiale
La rglementation de lUWB par la FCC en 2002 a pouss les autres rgions du monde telles que
lEurope et lAsie entamer ce processus. Cependant, chaque rgion possde une propre occupation de
sa ressource spectrale et il est difcile de trouver une bande commune lchelle mondiale. Malgr cette
contrainte et la vue des statuts de rglementation aux Etats-Unis, en Europe, au Japon, en Core et
en Chine, une bande "presque" mondiale est dj disponible entre 7,25-8,5 GHz avec une DSP gale
-41,3 dBm/MHz. Une autre bande est disponible entre 4,2-4,8 GHz condition dutiliser les techniques
LDC/DAA en Japon et en Europe.
14
FIG. 3.2 Masque dmission UWB de lECC
3.3 Avantages de lUWB-IR
Dans une approche prliminaire, lintrt port aux communications UWB repose sur la formule de
Shannon (3.1) donnant la capacit C dun canal de largeur de bande B et pour un rapport signal--bruit
SNR :
C = B log
2
(1 +SNR) (3.1)
Lquation (3.1) montre que laugmentation de la capacit en fonction du rapport signal--bruit suit une
loi logarithmique alors que laugmentation de la capacit en fonction de la bande crot linairement do
lintrt des systmes UWB.
Les principaux avantages dun systme UWB-IR :
Cest un signal trs large bande (de 1 quelques GHz), ce qui lui permet de tirer parti dune
grande diversit frquentielle. Ainsi, un signal UWBest robuste aux interfrences car la probabilit
davoir un canal entirement bloquant est faible.
Cest un signal trs faible DSP (xe par la FCC -41,3 dBm/MHz). Donc il est possible de faire
des systmes trs basse consommation en utilisant des bandes dj utilises par des systmes
bande troite (rutilisation des frquences).
La ressemblance dun signal UWB un bruit blanc ainsi que les faibles puissances utilises font
que lUWB est robuste linterception par un intrus.
Le signal UWB prsente une trs forte rsolution temporelle. Cette caractristique lui permet de
sparer des trajets proches et bncier de la diversit des multi-trajets. Cette mme caractristique
permet aussi denvisager des applications de localisation.
Avec lUWB, les architectures RF sont simplies du fait de lmission des impulsions en bande
de base permettant ainsi des quipements faible cot et complexit.
Flexibilit du schma de transmission UWB-IR des dbits trs variables adapt tant pour des
15
applications de type HDR (High Data Rate) que pour des applications LDR (Low Data Rate).
Ces avantages de lUWB-IR rpondent certaines exigences et spcications des rseaux BAN dj
cites dans la section 2.4. Ces avantages justient le choix dune couche physique BANbase sur lUWB-
IR.
3.4 Systme dmission
3.4.1 Limpulsion lmentaire
Lide de la radio impulsionnelle repose sur le fait quune impulsion de trs courte dure (1 ns)
occupe un spectre trs large (de 1 quelques GHz). Les impulsions dcrites dans les premiers articles de
lUWB-IR sont le plus souvent un monocyle gaussien, cest--dire la drive premire dune gaussienne.
Dans ce cas, on considre usuellement quune impulsion de largeur occupe une bande gale 116%
1/ [13].
Ces impulsions sont mises des intervalles relativement importants formant ainsi un signal trs
faible rapport cyclique (moins de 1%) et donc une puissance moyenne rduite. Pour compenser cette
faible puissance, on ajoute de la redondance en transmettant plusieurs impulsions par symbole. Il faut
noter quun tel signal est priodique et donc il prsente des raies spectrales espaces de la frquence de
rptition de limpulsion.
Le monocycle gaussien est incapable de respecter les limites hors bande de la rglementation. Ainsi
le monocyle gaussien a t remplac par une ondelette qui remplit les critres doccupation spectrale.
Londelette consiste multiplier limpulsion en bande de base (gnralement une gaussienne) par une
porteuse situe dans la bande cible.
3.4.2 Modulations associes lUWB-IR
Dans ce paragraphe, nous prsentons les principales modulations utilises pour moduler le train
dimpulsions et ainsi coder linformation transmettre [9].
Modulation par la position de limpulsion (PPM)
La modulation PPM consiste dcaler dans le temps la position de limpulsion suivant le symbole
transmettre. Cest une modulation plusieurs tats comme le montre la gure 3.3.
Lexpression mathmatique du signal modul en PPM peut tre donne par :
s(t) =

kZ
p(t s
k
kT
s
) (3.2)
o est lindice de la modulation en [s], p(t) est limpulsion lmentaire, s
k
reprsente la squence de
positions Net T
s
est la dure symbole en [s].
Ce schma de modulation prsente les avantages suivants :
Il dtruit la priodicit du train dimpulsions ce qui aplanit le spectre et entrane une meilleure
rpartition de la puissance sur la bande.
16
FIG. 3.3 Squence dimpulsions module en PPM 2, 4 et 8 tats
Il est capable de supporter une modulation un grand nombre dtats grce la dnition de
diffrentes valeurs du dcalage en temps.
Sa mise en vre lmission est relativement simple, puisquil suft de contrler prcisment
linstant dmission de limpulsion.
Dans les premiers articles de la radio impulsionnelle [17], lindice de la modulation PPM tait de
lordre de la dure de limpulsion (PPM petite chelle). Par la suite est apparue la modulation PPM large
chelle o lindice est devenu trs suprieur la dure de limpulsion mise.
Modulation tout ou rien (OOK)
La modulation OOK consiste coder linformation par la prsence ou labsence de limpulsion au
moment prvu. Cest une forme de modulation damplitude un seul tat dans la mesure o labsence
de limpulsion peut tre assimile une amplitude nulle. Lexpression mathmatique du signal modul
en OOK peut tre donne par :
s(t) =

kZ
a
k
p(t kT
s
) (3.3)
o a
k
est la squence damplitudes transmettre a
k
{0, 1}. La gure 3.4 illustre le principe de la
modulation OOK.
FIG. 3.4 Squence dimpulsions module en OOK
Las avantages dune telle modulation :
17
Sa mise en vre est simple lmission et la rception. De plus, comme la position de limpulsion
ne varie pas, la synchronisation est aussi plus simple.
Elle permet de casser la priodicit du signal et ainsi viter les raies spectrales sous rserve que
les donnes transmises ne soient pas priodiques ce qui ncessite lutilisation dun schma dem-
brouillage.
A puissance moyenne quivalente, sous lhypothse de lquiprobabilit des symboles, la mo-
dulation OOK permet dmettre des impulsions deux fois plus puissantes que dans le cas dune
modulation PPM. Ceci facilite la dtection de limpulsion par le rcepteur.
Modulation deux tats de phase (BPSK)
La modulation BPSK consiste coder linformation suivant la polarit de limpulsion. Lexpression
mathmatique du signal BPSK peut tre donne avec lquation (3.3) la diffrence ici est que a
k

{1, 1}. Son principe est illustr par le schma de la gure 3.5.
FIG. 3.5 Squence dimpulsions module en BPSK
Les signaux moduls sont antipodaux donc cette modulation dnit deux tats. Les avantages de la
modulation BPSK :
A taux derreur binaire identique, la modulation BPSK ncessite un rapport signal bruit infrieur
de 3 dB celui requis pour les modulations PPM et OOK.
La position des impulsions ne varie pas en fonction des donnes, les algorithmes de synchronisa-
tion sont plus simples.
Lalternance rgulire de limpulsion et limpulsion inverse supprime les raies spectrales quam-
ne la priodicit du signal.
Linconvnient de la modulation BPSK est quelle est enveloppe quasi-constante donc incompatible
avec un rcepteur dtection dnergie.
Schmas de modulation hybrides
An de crer des modulations un grand nombre dtats, il est possible de combiner les techniques
de modulation cites prcdemment. Il est ainsi possible de combiner la modulation M-PPM et BPSK
pour obtenir une modulation 2M tats comme il est possible aussi dutiliser une modulation ternaire
OOK-PPM-BPSK.
18
3.5 Modles du canal BAN-UWB
Daprs le tableau 2.1 donnant les types de liaison dans un rseau BAN, nous remarquons que la
bande de frquence UWB 3,1-10,6 GHz nest attribue que pour les liaisons Body Surface vers Body
Surface ou bien Body Surface vers external. Donc lUWB nest pas envisag pour les autres types de
liaison dun rseau BAN.
Pour concevoir une couche physique et tudier ses performances, une tape essentielle dans cette
dmarche consiste ltude du canal an den tirer les caractristiques. Ces dernires sont dterminantes
dans le choix des paramtres de la couche PHY et du type de rcepteur. Londe se propageant dans le
canal, subit les phnomnes physiques dattnuation, rexion, diffraction, rfraction . . . Les tudes et les
campagnes de mesure servent donner un modle statistique de ces phnomnes. Ces modles dpendent
de plusieurs paramtres comme la frquence, lenvironnement. . . Le groupe de travail IEEE 802.15.6 a
publi des modles du canal BAN pour les diffrentes frquences utilises. Nous nous intressons aux
modles des canaux BAN-UWB CM3 et CM4.
3.5.1 Modle du canal CM3
La modlisation du canal CM3 porte sur la modlisation de lattnuation du parcours (path loss)
en fonction de la distance metteur-rcepteur et aussi sur la modlisation du prol de dcroissance en
puissance (PDP).
Lattnuation du parcours (path loss)
Lattnuation du parcours caractrise laffaiblissement que subit londe lectromagntique lorsquelle
parcourt une distance. Elle est modlise par lquation suivante :
PL(d)[dB] = a log
10
(d) +b +N (3.4)
o PL dsigne laffaiblissement du parcours en [dB], a et b sont des coefcients dajustement linaire,
N suit une distribution normale centre et dcart-type
N
et d reprsente la distance entre lmetteur-
rcepteur en [mm]. La distance est calcule suivant le primtre du corps et non la distance en vue
directe entre lmetteur-rcepteur. Les valeurs des paramtres du modle considres par le groupe du
travail sont les suivantes : a = 19, 2, b = 3, 38 et
N
= 4, 17 [20]. La variable alatoire N modlise
leffet de masquage (shadowing). Le phnomne rete la variation de laffaiblissement autour de sa
valeur moyenne.
La gure 3.6 montre laffaiblissement pour 100 ralisations du canal CM3 pour une distance xe
la porte maximale que doit supporter le rseau BAN (5m).
Nous remarquons daprs la gure 3.6 que laffaiblissement prend des valeurs autour de sa moyenne 74,4
[dB].
Prol de dcroissance en puissance (PDP)
Londe avant darriver au rcepteur subit plusieurs rexions ce qui entrane des trajets diffrents.
Ces phnomnes physiques se traduisent par une rponse du canal BAN comme une srie dimpulsions.
19
FIG. 3.6 Laffaiblissement du parcours en [dB] pour 100 ralisations du canal CM3
Le nombre dimpulsions est trs large et dpend de la rsolution temporelle du systme de mesure. Le
prol de dcroissance en puissance est une puissance moyenne du signal reu en fonction du dlai des
diffrents trajets en prenant comme rfrence le premier trajet arriv.
Le tableau 3.1 rsume le modle de la PDP pour le canal CM3 [20] :
h(t) =

L1
l=0
a
l
exp(j
l
)(t t
l
)
10 log
10
|a
l
|
2
=
_
0 l = 0

0
+ 10 log
10
_
exp
_

t
l

__
+S l = 0
Modle de la PDP p(t
l
|t
l1
) = exp((t
l
t
l1
))
p(L) =
L
L
exp(L)
L!

l
est uniformment distribu sur [0, 2[

0
-4,6 dB
59,7 ns

s
5,02 dB
1/ 1,85 ns
L 38,1
TAB. 3.1 Modle PDP du canal CM3.
a
l
: est lamplitude du trajet n l
t
l
: est le dlai du trajet n l

l
: est la phase du trajet n l
L : dsigne le nombre de trajets arrivs
(t) : est la distribution de Dirac
: dsigne la dcroissance exponentielle avec le facteur de Rice
0
20
S : suit une distribution normale centre avec un cart-type
S
: est le taux darrive des trajets
L est la moyenne de L
Daprs le modle donn dans le tableau 3.1, nous constatons que la puissance reue se rpartit en
moyenne sur 38 trajets de profondeur moyenne du canal gale 70 ns. Le nombre de trajets suit un
processus de Poisson. Tandis que lamplitude des trajets suit une dcroissance exponentielle associe
une dviation normale. 85% de lnergie du canal est contenue dans 18 trajets rpartis sur toute la
profondeur du canal. La gure 3.7 montre la PDP pour une ralisation du canal CM3.
FIG. 3.7 PDP normalis pour une ralisation du canal CM3
3.5.2 Modle du canal CM4
Le canal CM4 modlise la conexion entre un lment on body et external. Les mesures ralises
par certains contributeurs du groupe de travail ont mis en vidence linuence de langle dorientation
entre les deux lments. Le modle publi par le groupe prend en considration cette inuence et donne
les paramtres suivant quatre valeurs limites de langle dorientation entre metteur-rcepteur (0, 90,
180, 270). Lmetteur est llment external pris xe dans les mesures devant le corps et la position
du rcepteur varie entre ces diffrentes positions (devant le corps : 0, derrire le corps : 180, les deux
cots droite et gauche du corps 90 et 270). Le modle du canal CM4 est donn par le tableau 3.2 [20].
h(t) : rponse impulsionnelle complexe
L : nombre de trajets arrivs modlis en un processus de Poisson de moyenne L = 400

m
: amplitude des trajets

m
: retard des trajets modlis en un processus de Poisson de taux =1/(0.50125 ns)
k : modlise leffet de non-vue directe (NLOS)

0
: modlise laffaiblissement du parcours
d : distance metteur-rcepteur
21
Modle
h(t) =
L1

m=0

m
(t
m
)
|
m
|
2
=
0
e

k[1(m)]

k = k(ln10/10)

0
= d/c
log normale(0, )
Direction du corps [ns] k(k[dB]) [dB]
0 44.6346 5.111 (22.2) 7.30
90 54.2868 4.348 (18.8) 7.08
180 53.4186 3.638 (15.8) 7.03
270 83.9635 3.983 (17.3) 7.19
TAB. 3.2 Modle PDP du canal CM4.
C : clrit de la lumire
Le modle CM4 est largement plus profond que le modle CM3 comme le montre la gure 3.8 avec
un talement moyen de 200 ns et nombre de trajets moyen gal 400. La gure 3.8 montre le prol de
puissance pour une ralisation du canal CM4 pour les diffrentes directions du corps.
FIG. 3.8 PDP normalis pour une ralisation du canal CM4 en fonction de langle de direction du corps
3.6 Architectures de rception
Dans cette section, nous prsentons trois grandes familles darchitectures de rcepteurs UWB-IR :
les rcepteurs cohrents, diffrentiels et non-cohrents.
22
3.6.1 Architecture cohrente
Le rcepteur cohrent optimal pour un signal UWB-IR est un rcepteur corrlation. La structure
dun tel rcepteur est donne par la gure 3.9.
FIG. 3.9 Structure dun rcepteur UWB-IR cohrent
Le signal reu est multipli par un motif de corrlation gnr localement. Ce motif est cre suivant
les informations provenant des algorithmes de synchronisation et destimation du canal. Le rsultat est
pass un intgrateur de dure dintgration T
i
et un bloc de dcision. Le rcepteur optimal est un "rake"
qui consiste multiplier le signal reu par le motif adapt. Dans le cas dun canal rel multi-trajets, le
signal reu subit des distorsions et lestimation du canal doit estimer cette distorsion. Cette opration est
trs complexe. Dans la pratique, lalgorithme destimation du canal se contente de fournir au motif des
informations sur les amplitudes et les dlais des L trajets les plus forts.
Avec une technique de combinaison de type MRC (Maximum Ratio Combining), le motif de corr-
lation v(t) est donn par :
v(t) =

lB
L

l
p(t
l
), (3.5)
o B
L
= {l
0
, l
1
, . . . , l
L1
} sont les indices ordonns des L trajets les plus forts,
l
et
l
sont respective-
ment lamplitude et le dlai du trajet n l introduits par le canal.
Sans perte de gnralit, dans le cas dune modulation BPSK, lorgane de dcision dmodule suivant
le signe de la sortie de lintgrateur. La dcision est dcrite par lquation suivante :
a
n
= sgn
__
nT
s
+T
i
nT
s
r(t)v(t nT
s
) dt
_
(3.6)
La dure dintgration doit satisfaire la condition T
i

L1
.
Le rcepteur cohrent ncessite lopration de lestimation du canal et une synchronisation prcise ce
qui entrane plus de complexit des traitements du rcepteur. Donc les rcepteurs cohrents ncessitent
une complexit et une consommation importantes. Par contre, ils sont les plus performants car ils sont
trs proches du rcepteur optimal.
3.6.2 Architecture diffrentielle
La structure dun rcepteur diffrentiel est illustre par la gure 3.10.
23
FIG. 3.10 Structure dun rcepteur UWB-IR diffrentiel
Le principe du rcepteur diffrentiel est de crer le motif partir dune rplique du signal reu dcal de
la dure symbole T
s
. Ainsi, lexpression du motif est donne par :
v(t) = r(t T
s
) (3.7)
Lopration de corrlation fait apparatre la variation damplitude entre deux impulsions conscutives
porteuse de linformation transmise. Un ltre passe-bande de rponse impulsionnelle z(t) et de bande
B
w
est utilis pour limiter leffet du bruit. La bande du ltre doit tre conue pour un compromis entre la
rduction du signal utile et le bruit. Pour une modulation BPSK diffrentielle, la dcision se fait comme
dans le cas du rcepteur cohrent selon le signe de la sortie de lintgrateur [4] :
a
n
= sgn
__
nT
s
+T
i
nT
s
r(t) r(t [n 1]T
s
)dt
_
, (3.8)
o r(t) = r(t) z(t).
Le rcepteur diffrentiel peut sen passer de lopration de lestimation du canal en gnrant le motif
partir du signal reu. La complexit de cette structure de rception provient de la difcult implmenter
la ligne retard. La complexit globale est simplie par rapport au rcepteur cohrent en contre-partie
dune perte des performances.
3.6.3 Architecture non-cohrente
Le schma de la gure 3.11 montre la structure dun rcepteur non-cohrent.
FIG. 3.11 Structure dun rcepteur UWB-IR non-cohrent
Le rcepteur non-cohrent est un rcepteur dtection dnergie constitu dun ltre passe-bande pour
rduire le bruit, un organe de mise en carr, un intgrateur et la prise de dcision. Une telle architecture ne
24
permet pas de dmoduler un signal modul en phase comme la modulation BPSK. Pour une modulation
OOK o le signal mis est donn par lquation (3.3), la prise de dcision se fait en comparant la sortie
de lintgrateur un certain seuil :
a
n
= 1
__
nT
s
+T
i
nT
s
r(t)
2
dt
_
Seuil (3.9)
Le Seuil doit tre x un niveau suprieur au bruit. Le rcepteur non-cohrent na pas besoin de la
corrlation par un motif gnr localement grce une mise en carr pas trop complexe de point de
vue implmentation. De plus, la prcision de synchronisation est relche par rapport un rcepteur
cohrent. Ainsi, la complexit et la consommation du rcepteur non-cohrent sont largement infrieures.
La contre-partie est une dgradation des performances par rapport aux architectures diffrentielles et
cohrentes.
3.7 Conclusion
Ce chapitre est un tat de lart de la radio impulsionnelle ultra large bande. Nous avons donn une
dnition gnrale dun signal UWB et la radio impulsionnelle entre dans cette dnition. Aprs la rgle-
mentation amricaine, lUWB se rfre une bande de frquence plus quune technologie particulire.
Cette rglementation a permis lessor de lUWB-IR et une convergence vers une sous-bande disponible
lchelle mondiale est possible malgr la complexit du processus. Les atouts de cette technologie sont la
rsistance aux vanouissements, possibilit darchitecture simplie, rutilisation des frquences. . . Elle
offre une exibilit en terme de modulations et darchitectures de rception. Selon les besoins en perfor-
mances et en dbit, une modulation et une architecture dtermine peut tre adopte.
Ce qui prouve lessor et le grand dveloppement de cette technologie dans ces dernires annes, est
son adoption comme couche PHY standard pour les rseaux PAN de type LDR dans le contexte de la
norme IEEE 802.15.4a-2007. Dans le prochain chapitre, nous prsentons la description de notre couche
PHY UWB-IR pour les rseaux BAN.
25
Chapitre 4
Conception de la couche PHY UWB-IR
pour les rseaux BAN
Dans ce chapitre, nous allons dnir la couche PHY que nous proposons pour les rseaux BAN.
Cette dnition prsente les paramtres et les architectures que nous avons choisis et la justication de
ces choix. Nous commenons par dcrire la forme de limpulsion lmentaire et la modulation utilise.
Puis nous prsentons les diffrents dbits supports par cette couche PHY et le procd pour atteindre
cette exibilit du dbit. Pour la rception, notre couche PHY supporte deux systmes de rception : une
architecture cohrente et une architecture non-cohrente.
4.1 Description de limpulsion lmentaire
Dans cette section, nous allons donner le modle de limpulsion lmentaire choisie pour notre
couche PHY. Il sagit de londelette gaussienne transpose en frquence. Lexpression mathmatique
de londelette est la suivante :
p(t) =

2E
g

exp
_
t
2
2
2
_
cos(2f
c
t) (4.1)
o E
g
dsigne lnergie de la gaussienne et est son cart-type. f
c
est la frquence centrale de londelette.
La gure 4.1 donne la variation de londelette dans le domaine temporel.
La reprsentation de londelette dans le domaine frquentiel est donne par lquation (4.2) :
P(f) =
_
E
g


_
exp
_

(2(f f
c
))
2
2
_
+ exp
_

(2(f +f
c
))
2
2
__
(4.2)
Les proprits spectrales de limpulsion dpendent des paramtres f
c
et qui commandent la position et
la largeur de bande de limpulsion. Ces paramtres sont pris f
c
= 3.8 GHz et = 300 ps. La gure 4.2
donne la densit spectrale de puissance de londelette.
Daprs la gure 4.2, londelette occupe une bande -10 dB entre 3,1-4,5 GHz et centre sur la frquence
3,8 GHz. Nous remarquons aussi quavec londelette gaussienne loccupation spectrale dans le canal est
sous-optimale.
26
FIG. 4.1 Variation de londelette dans le domaine temporel
FIG. 4.2 Densit spectrale de puissance de londelette
4.2 Choix de la modulation
Lentit de base de notre couche PHY est la trame de dure gale 64 ns. Limpulsion lmentaire
peut occuper deux positions possibles dans cette trame : premire position dans la premire moiti de
la trame de dure 32 ns et deuxime position dans la deuxime moiti de la trame. Ainsi, une premire
modulation de type 2-PPM est utilise. Limpulsion dans un intervalle donn peut tre de phase positive
ou ngative : cest la modulation BPSK. La modulation utilise pour la couche PHY est la 2PPM-BPSK.
Une impulsion code deux bits : le premier est un bit de position et le deuxime est un bit de phase. La
gure 4.3 montre le principe avec une reprsentation grossire de limpulsion.
Limpulsion apparat en moyenne toutes les 64 ns avec un rapport cyclique de 2,34%. Le changement de
polarit et de position de limpulsion permet de casser la priodicit. Un symbole est rpt pendant N
f
27
FIG. 4.3 Modulation 2PPM-BPSK
trames. Lexpression du signal transmis est donne par :
s(t) =
+

k=
N
f
1

i=0
a
k
p(t s
k
iT
f
kT
s
) (4.3)
o a
k
{1, 1} est le symbole de la BPSK, s
k
{0, 1} est le symbole de la PPM, = 32 ns,
T
s
= N
f
T
f
est la dure symbole, T
f
est la dure trame et p(t) est limpulsion lmentaire donne par
lquation (4.1). Les symboles s
k
et a
k
de la PPM et la BPSK sont rpts pendant N
f
trames.
Le choix de la modulation PPM-BPSK se justie par le besoin dune modulation dordre suprieur
pour satisfaire les applications gourmandes en terme de bande passante. De plus, cette modulation est
compatible avec les diffrentes architectures du rcepteur. Le bit de la position reprsente un bit dinfor-
mation alors que le bit de phase est un bit de redondance. Une architecture cohrente peut dcoder les
deux bits et bncier du gain de codage si larchitecture implmente la fonctionnalit de dcodage du
canal. Larchitecture non-cohrente est capable de dmoduler le bit de position porteur de linformation
utile.
4.3 Dbits supports
Pour rpondre aux diffrentes applications des rseaux BAN, la couche PHY doit tre exible en
terme de dbit. Cette exibilit est assure en ajustant le dbit par le facteur de rptition cest--dire
le nombre de trames par symbole. La dure trame T
f
est maintenue xe indpendamment du dbit. Le
tableau 4.1 rsume tous les dbits supports par la couche PHY.
Daprs le tableau 4.1, la couche PHY assure un dbit variable de 1,42 Mbits/s jusqu 31,24 Mbits/s.
Le dbit en gras dans le tableau 4.1 est le dbit nominal : 1,42 Mbits/s pour le rcepteur non-cohrent.
4.4 Description du rcepteur cohrent
Dans cette section, nous dcrivons le rcepteur cohrent du signal modul en PPM-BPSK. Le prin-
cipe gnral du rcepteur cohrent est donn dans la section 3.6.1.
28
Nombre de trames Dure symbole Dbit symbole Dbit binaire
cohrent non-cohrent
11 704 ns 1,42 MHz 2,84 Mbits/s 1,42 Mbits/s
7 448 ns 2,23 MHz 4,46 Mbits/s 2,23 Mbits/s
3 192 ns 5,2 MHz 10,4 Mbits/s 5,2 Mbits/s
1 64 ns 15,62 MHz 31,24 Mbits/s 15,62 Mbits/s
TAB. 4.1 Les dbits supports.
4.4.1 Dmodulation et prise de dcision
La forme du motif v(t) est prise la mme que limpulsion lmentaire. A partir dune phase de
synchronisation dj tablie, le rcepteur place le motif dans les deux positions o il attend le signal reu
et la dmodulation se fait suivant le rsultat de corrlation dans les deux positions. Mathmatiquement,
le rsultat de corrlation dans les deux positions peut sexprimer pour le k me temps symbole par :
x
0,k
=
N
f
1

i=0
_
+(i+1)T
f
+iT
f
r(t) v(t iT
f
kT
s
) dt (4.4)
x
1,k
=
N
f
1

i=0
_
++(i+1)T
f
++iT
f
r(t) v(t iT
f
kT
s
) dt (4.5)
o est la rfrence de temps estime durant la phase de synchronisation. La dmodulation du bit de
position est donne par :
s
k
= 0 |x
0,k
| |x
1,k
| (4.6)
Tandis que la dmodulation du bit de phase se fait par :
a
k
= sgn(f(x
0,k
, x
1,k
)) (4.7)
o la fonction f est dnie par :
f(x
0,k
, x
1,k
) =
_
x
0,k
si |x
0,k
| |x
1,k
|
x
1,k
sinon
(4.8)
Comme la forme du motif est la mme que londelette, la dure dintgration dans la corrlation
est limite la dure de limpulsion. En dehors, le motif est nul. De plus, pour tirer prot du fait quon
transmet plusieurs impulsions par symbole, lintgration se fait sur lensemble des impulsions transmises
durant le temps symbole courant et la prise de dcision se fait sur le rsultat global. Ce systme de
dmodulation prsente un gain de traitement provenant :
du fentrage : le rcepteur ne travaille que pendant des brefs intervalles de temps, une grande
partie de lnergie du bruit est situe en dehors des fentres dobservation et donc sans effet sur le
rcepteur.
de lutilisation de plusieurs impulsions pour transmettre un mme symbole.
29
Le gain de traitement thorique GT
th
de ce rcepteur se calcule comme suit :
GT
th
= 10 log
10
(N
f
) + 10 log
10
(
T
f
T
rx
) (4.9)
o T
rx
est la dure du motif de rception, donc la fentre durant laquelle on attend limpulsion. Le
premier terme de lquation (4.9) reprsente le gain de la rptition et le second terme fait apparatre le
gain de fentrage.
Il est noter que le rcepteur dcrit ici est un rcepteur optimal pour un canal parfait AWGN. Pour un
canal rel multi-trajets, la synchronisation donne une rfrence de temps sur le trajet le plus fort qui seul
sera pris en considration dans la prise de dcision. Ainsi, ce rcepteur est sous-optimal pour un canal
rel. La raison dun tel choix est de rduire la complexit par rapport un rake de L doigts incompatible
avec les contraintes des quipements BAN. Dans le prochain paragraphe, nous dcrivons la phase de
synchronisation qui fournit la rfrence du temps.
4.4.2 Synchronisation
Lobjectif de lopration de synchronisation est lacquisition par le rcepteur de lorigine du temps
de lmetteur pour la transmission en cours. Grce cette rfrence, le rcepteur devient capable de po-
sitionner les fentres dcoute sur les instants darrive des impulsions. Lalgorithme de synchronisation
que nous allons dcrire a pour but lidentication dun trajet fort. Il comprend deux phases : phase de
synchronisation lourde et phase de post-synchronisation. Il est noter que durant la phase de synchroni-
sation, seules les impulsions phase positive seront transmises.
Phase de synchronisation lourde
Lalgorithme de synchronisation consiste en une corrlation glissante [8]. Le rcepteur fait une cor-
rlation entre un motif gnr localement et le signal reu sur deux temps symbole pour diffrents d-
calages du motif do lappellation corrlation par fentre glissante. Nous obtenons un tableau du taux
de corrlation en fonction du dcalage entre les deux signaux. Le pic de cette corrlation permet desti-
mer le dcalage temporel pour ltablissement de la synchronisation. La gure 4.4 montre le rsultat de
corrlation pour un canal mono-trajet avec un retard de 10 ns en absence du bruit.
Nous remarquons daprs la gure 4.4 un pic lchantillon n 1000. Sachant quun chantillon repr-
sente une dure de 10 ps, lchantillon n 1000 est ainsi un dcalage temporel de 10 ns qui correspond
au retard du trajet introduit par le canal. En absence du bruit, lalgorithme russit lacquisition de la
synchronisation sans difcult.
La prsence du bruit fait apparatre des faux pics quil faut distinguer du vrai pic de corrlation. La
solution consiste positionner un seuil de telle sorte quun pic du bruit reste infrieur ce seuil, mais
quun vrai pic le dpasse. Lide est de ne valider un pic de corrlation que sil est suprieur n fois le
bruit estim. Le bruit estim consiste en la moyenne quadratique des taux de corrlation. La rfrence
retourne par cette phase de synchronisation lourde est T
ref
tel que :
R(T
ref
) n moy(R()) (4.10)
30
FIG. 4.4 Corrlation glissante en absence du bruit
o R dsigne la fonction de corrlation, moy est la moyenne quadratique du bruit de corrlation et
[0; T
s
]. T
ref
correspond au dbut du symbole transmis. A cause du dcalage de la PPM entre deux
positions, cette rfrence temporelle nest connue qu . Le but de la phase de post-synchronisation
est de lever cette incertitude.
Phase de post-synchronisation
Cette phase complte la phase prcdente en levant lincertitude de sur T
ref
. Elle consiste
valuer la fonction de corrlation pour trois dcalages donns : R(T
ref
+ T
s
), R(T
ref
+ T
s
) et
R(T
ref
+ T
s
+ ). La comparaison de ces trois valeurs permet de restituer une nouvelle rfrence de
temps T

ref
. En valuant la diffrence entre T

ref
et T
ref
, on peut lancer le calcul de la rfrence
absolue si cette diffrence nest pas nulle. Dans le cas contraire, nous relanons une nouvelle phase de
post-synchronisation jusqu dtection dune transition.
Bit de position du symbole k Bit de position du symbole k + 1 = T
k
ref
T
k+1
ref
0 0 0
0 1
1 0 +
1 1 0
TAB. 4.2 Rgles didentication des symboles pour tablir la synchronisation.
sera la rfrence du temps correspondant la transmission dun bit de position gal 0. sera utilis
au cours de la dmodulation et prise de dcision.
31
4.4.3 Performances pour un canal parfait AWGN
Le rcepteur cohrent de la modulation PPM-BPSK dcrit dans cette section est un rcepteur optimal
pour le canal parfait AWGN. Pour tester ce rcepteur, nous allons comparer ses performances trouves
par simulation avec les performances thoriques dune modulation PPM-BPSK. Daprs [15], la proba-
bilit derreur symbole P
es
de la modulation PPM-BPSK est donne par :
P
es
= 2 Q(
_
E
s
N
0
) Q
2
(
_
E
s
N
0
) (4.11)
o E
s
= N
f
E
p
est lnergie symbole et E
p
est lnergie de limpulsion lmentaire donne par :
E
p
=
_
T
p
0
p
2
(t)dt (4.12)
T
p
est le support temporel de limpulsion. N
0
/2 est la DSP du bruit blanc additif gaussien AWGN. La
fonction Q est dnie par :
Q(x) =
1

2
_
+
x
exp(
u
2
2
) du (4.13)
La probabilit derreur symbole thorique de la PPM-BPSK est compare avec le taux derreur symbole
T
es
trouv par simulation dans la gure 4.5. La simulation est faite avec la couche PHY dcrite tout au
long de ce chapitre en utilisant le dbit nominal dni dans la section 4.3 o N
f
= 11.
FIG. 4.5 Probabilit et taux derreur symbole pour le rcepteur cohrent de la modulation PPM-BPSK.
La courbe trouve par simulation correspond la courbe thorique ce qui valide le rcepteur dcrit dans
cette section et son optimalit dans le cas dun canal gaussien parfait. Cette correspondance entre la
thorie et la simulation valide galement limplmentation de ce rcepteur cohrent dans le simulateur
UWB.
32
4.5 Description du rcepteur non-cohrent
Dans cette section, nous dtaillons le rcepteur non-cohrent que nous proposons pour la couche PHY
des rseaux BAN. Larchitecture gnrale dun rcepteur non-cohrent est donne dans le paragraphe
3.6.3. Il est noter que la modulation utilise par lmetteur est toujours la modulation PPM-BPSK.
Cependant, le rcepteur non-cohrent narrive dtecter que le bit de position et donc la modulation
vue par ce rcepteur est la modulation PPM. Dornavant, pour le rcepteur non-cohrent, la modulation
utilise est suppose tre la PPM. Les blocs du rcepteur qui seront dtaills dans cette section sont : le
ltrage passe-bande, la synchronisation et la dmodulation.
4.5.1 Filtrage passe-bande
A lentre du rcepteur, le signal reu sera ltr pour rduire le bruit hors bande. Le signal utile
occupe la bande 3,1-4,5 GHz donc nous utilisons un ltre passe-bande pour rcuprer notre signal utile.
Ce ltre passe-bande sera implment par la cascade dun ltre passe-bas de Butterworth dordre 5, de
frquence de coupure 4,5 GHz et un ltre passe-haut de Butterworth dordre 5 aussi et de frquence de
coupure 3,1 GHz. La raison de lutilisation dun cascade de deux ltres au lieu dun seul ltre passe-
bande est que ce dernier ncessite un ordre lev donc plus de complexit. Les gures 4.6 et 4.7 montrent
les gabarits des ltres utiliss.
FIG. 4.6 Gabarit du ltre passe-bas de frquence de coupure 4,5 GHz .
4.5.2 Synchronisation
La synchronisation par corrlation glissante du rcepteur cohrent est trs gourmande en terme de
consommation. Le rcepteur non-cohrent qui cible des architectures pas trs complexes doit faire re-
cours une procdure de synchronisation plus simplie. Elle se fait dune manire non-cohrente selon
lapproche de laccumulation dnergie. Lobjectif de cette phase de synchronisation est diffrent de celui
33
FIG. 4.7 Gabarit du ltre passe-haut de frquence de coupure 3,1 GHz.
de la corrlation glissante. Nous rappelons que lobjectif de la synchronisation cohrente tait didentier
un trajet fort. Lobjectif ici est destimer t
sync
o t
sync
est dni par le dlai qui maximise laccumula-
tion dnergie la sortie de lintgrateur. Autrement dit, t
sync
est linstant optimal du dclenchement de
lintgrateur qui maximise lnergie accumule.
Pour estimer cet instant optimal, lide est de raliser une recherche parallle et slectionner linstant
qui donne la sortie maximale [16]. La synchronisation se fait avec un bloc de N intgrateurs en parallle.
Chaque intgrateur a une dure dintgration T
i
. Linstant du dclenchement de n
eme
intgrateur est
t
s,n
= t
s,0
+n T
f
/N o n {0, . . . , N1} et t
s,0
est linstant du dclenchement du premier intgrateur.
Nous supposons que les symboles utiliss pour tablir la synchronisation sont tous gaux 0. La sortie
du n
eme
intgrateur est donne par :
R
n
=
N
f
1

i=0
r
n,i
(4.14)
r
n,i
=
_
t
s,n
+iT
f
+T
i
t
s,n
+iT
f
r
2
(t) dt (4.15)
Lintgrateur avec la sortie maximale sera selectionn :
j = arg max
n
(R
n
) (4.16)
Ainsi, le point de synchronisation estim est donn par :

t
synch
= t
s,0
+j
T
f
N
(4.17)
La prcision de cet algorithme de synchronisation dpend du nombre dintgrateurs.
Nous avons test par simulation cet algorithme avec un canal AWGN mono-trajet de retard gal 10
ns. Le tableau 4.3 rsume les paramtres de cette simulation. Un pas dintgration de 500 ps implique
que le nombre dintgrateurs N = 128.
34
Paramtres de simulation Valeurs correspondants
Dbit 1,42 Mbits/s
E
s
/N
0
20 dB
Dure de lintgration 2 ns
Pas de lintgration T
f
/N 500 ps
TAB. 4.3 Paramtres de simulation de lalgorithme de synchronisation.
La gure 4.8 montre le rsultat de simulation donnant la sortie des diffrents intgrateurs.
FIG. 4.8 Rsultat de simulation de lalgorithme de synchronisation
Nous remarquons daprs la gure 4.8 que lintgrateur n 21 donne la sortie maximale. Cela correspond
un dlai de 10 ns car le pas dintgration est de 500 ps. Ainsi, avec un rapport signal bruit E
s
/N
0
= 20 dB lalgorithme russit estimer linstant optimal daccumulation dnergie. Cet instant sera utile
pour effectuer la dmodulation et prise de dcision.
4.5.3 Dmodulation et prise de dcision
La dtection est base sur laccumulation dnergie. Le rcepteur utilise deux intgrateurs, chaque
intgrateur accumule lnergie sur la position o il attend limpulsion. La dure dintgration T
i
est de
lordre de ltalement du canal. T
i
ne doit pas dpasser lespacement entre les deux positions dimpul-
sions pour viter les interfrences entre impulsions. Cette dure vaut 32 ns. La dmodulation exploite
le gain de rptition en faisant la prise de dcision sur lensemble des trames dun mme symbole. Pour
35
ce faire, chaque intgrateur doit tre dclench avec une priode gale la dure trame T
f
. La sortie de
chaque intgrateur est donne mathmatiquement par :
D
m,k
=
N
f
1

i=0
_

t
synch
+m+iT
f
+kT
s
+T
i

t
synch
+m+iT
f
+kT
s
r
2
(t) dt (4.18)
o

t
synch
est la rfrence du temps retourne par la phase de synchronisation et m {0, 1}. La prise de
dcision est alors :
s
k
= 0 D
0,k
D
1,k
(4.19)
Dans le paragraphe suivant, nous tudions les performances de cette structure de rception pour le canal
parfait AWGN.
4.5.4 Performances pour le canal parfait AWGN
Les performances thoriques pour le rcepteur dcrit dans cette section pour un canal parfait AWGN
ont t tudies dans [14] o une borne infrieure de la probabilit derreur symbole P
es
a t tablie :
P
es
Q(
_
E
s
2N
0
) (4.20)
La borne tablie montre que la perte minimale de la PPM non-cohrente par rapport la PPM cohrente
est de 3 dB. Nous avons compar les performances de ces deux rcepteurs par simulation. Les paramtres
de simulation sont les mmes que ceux donns dans le tableau 4.3 en faisant varier le rapport signal
bruit E
s
/N
0
. La dure de lintgration T
i
a t prise gale 2 ns. La justication de ce choix est que
le canal est AWGN donc mono-trajet, pour rcuprer toute lnergie du canal, il suft de prendre une
dure dintgration de lordre de la dure de limpulsion. Les rsultats de simulation sont reports dans
la gure 4.9.
FIG. 4.9 Rsultats de simulation de la PPM avec rcepteur cohrent et rcepteur non-cohrent
36
Les rsultats de la gure 4.9 montrent que la perte du rcepteur non-cohrent par rapport au rcepteur
cohrent est de 5,17 dB. La simplication de larchitecture non-cohrente se paye par une dgradation
assez importante des performances . Le dcalage entre la perte trouve par simulation et la perte prvue
par la borne de linquation (4.20) peut tre explique par le ltrage passe-bande. En effet, linquation
(4.20) est tablie sous lhypothse dun ltrage passe-bande idal. En simulation, nous avons utilis un
ltrage de type Butterworth dordre 5.
4.6 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons dni la couche PHY UWB-IR pour les rseaux BAN. Le chapitre a
prsent les diffrents choix que nous avons adopts sur la forme de limpulsion, la modulation utilise
et la structure de rception.
Limpulsion lmentaire est une gaussienne transpose en frquence dans la bande 3,1-4,5 GHz pour
remplir les critres de loccupation spectrale.
Nous avons adopt pour la modulation PPM-BPSKo une impulsion code deux bits : 1 bit de position
porteur de linformation et 1 bit de phase de redondance. Un tel choix permet une compatibilit avec les
diffrentes architectures de rception.
En faisant varier le nombre de trames par symbole, notre couche PHY permet une exibilit du dbit
qui varie entre 1,42 Mbits/s et 31,24 Mbits/s.
Pour la rception, nous avons opt pour deux architectures de rception. La premire architecture est
un rcepteur cohrent qui se base sur la corrlation du signal reu avec un motif dans les deux positions
o on attend limpulsion. La rfrence du temps est donne par la phase de synchronisation qui se base
sur une corrlation par fentre glissante. Ce rcepteur est optimal pour un canal AWGN et sous-optimal
pour un canal rel multi-trajets.
La seconde architecture est un rcepteur non-cohrent qui se base sur laccumulation dnergie four-
nie par deux intgrateurs. Linstant du dclenchement de ces intgrateurs est fourni par la phase de
synchronisation qui se base sur une intgration glissante. Les rsultats de simulation montrent que la
contre-partie de la simplication apporte par cette architecture de rception est une dgradation des
performances de 5,17 dB par rapport au rcepteur cohrent.
Dans le prochain chapitre, nous tudions les performances de cette couche PHY pour des canaux
rels BAN-UWB.
37
Chapitre 5
Performances de la couche PHY pour les
canaux BAN-UWB
Dans ce chapitre, nous allons tudier les performances de la couche PHY dcrite dans le chapitre
prcdent pour les canaux BAN-UWB. Pour ce faire, nous avons utilis le simulateur "UWB Impulse
Radio" dvelopp Orange Labs. Nous commenons ce chapitre par donner une ide gnrale sur ce
simulateur. Ensuite, une tude sur le bilan de liaison sera faite. Enn, nous analysons les performances
du rcepteur cohrent et non-cohrent et nous dduirons les gains de traitement ncessaires pour chaque
cas.
5.1 Description gnrale du simulateur UWB
5.1.1 Environnement
Le simulateur UWB est dvelopp en C++, laide de lenvironnement Visual Studio C++ 6.0. Le
simulateur utilise un parser XML permettant de lire et analyser les donnes de chier XML (XERCES
de Apache Software Fundation).
5.1.2 Entits du simulateur
La gure 5.1 schmatise les principales entits du programme [2].
Les paramtres de conguration sont accessibles et aisment modiables travers un chier XML qui
organise la session de communication et dnit les donnes physiques de lenvironnement dmission.
Tous ces lments de conguration sont accessibles par lensemble du logiciel travers la classe Ccong.
Lmetteur et le rcepteur sont deux parties distinctes qui sarticulent autour dune mmoire centrale.
En effet, toutes les informations entre le gnrateur et le rcepteur transitent uniquement par cette zone
mmoire (buffer circulaire) prsentant le signal aprs lantenne de rception. Le tout est paramtr par
la classe ddie la conguration. Le systme travaillant de faon continue dans cette mmoire tampon,
une zone mmoire de taille xe est alloue et circularise pour, dune part gnrer et crire en mmoire
38
FIG. 5.1 Schma simpli du simulateur
les pulses reus, et dautre part les extraire et dmoduler le signal. Ce principe permet de prserver les
ressources mmoires tout en assurant une gestion raliste de lcoulement du temps. Ce buffer circulaire
est dcoup en blocs mmoire de dure symbole T
s
. Il est trait par la classe Cbuffer.
Le gnrateur traite :
La gnration de la forme donde du pulse mis et reu aprs passage dans le canal (sans se soucier
de moduler le signal par les donnes binaires transmettre).
La modulation du pulse par les donnes binaires transmettre. Les positions des pulses sont d-
termines sur le signal en fonction des utilisateurs ainsi que les donnes quils ont transmettre.
Ces informations mettre sont gnres de manire pseudo-alatoire (classes Ctab_modulUWB
et Cuser_treat_buffer).
Le rcepteur gre un seul utilisateur. Il se synchronise sur lutilisateur voulu puis dcode les bits
mis. De faon symtrique au gnrateur, il extrait une nouvelle portion du signal reu chaque T
s
.
Les bits dcods pour lutilisateur donn sont conservs en mmoire et sont analyss pour les calculs
statistiques du taux derreur binaire, rpartition des erreurs. . . (classe Cresult).
5.1.3 Nos contributions dans le simulateur
Pour tudier les performances de la couche PHY avec le simulateur UWB, il a fallut lui ajouter
quelques modules et mthodes pour quil prenne en considration les nouveaux paramtres et caractris-
tiques de notre couche PHY dcrite dans le chapitre 4. Nous rsumons ici les fonctionnalits que nous
avons ajoutes au simulateur. Il sagit des mthodes des classes Ctab_modulUWB et Cuser_treat_buffer
responsables des traitements du gnrateur et aussi des mthodes des classes Crec et Csig_rec respon-
sables des traitements du rcepteur.
Introduction dans le simulateur la modulation/dmodulation BPSK. Pour ce faire, ct gnrateur
39
nous avons adapt et modi les mthodes Generate_Tab_src_Tsinfo() et update_tab() de la classe
Ctab_modulUWB. Ct rcepteur, nous avons cre la mthode rx_BPSK() de la classe Crec qui
fait les traitements de la rception BPSK.
Introduction dans le simulateur la modulation/dmodulation PPM-BPSK. Ct gnrateur, nous
avons ajout la mthode update_tab2() de la classe Ctab_modulUWB et la mthode get_2bit()
de la classe Cuser_treat_buffer. Ct rcepteur, nous avons ajout la mthode rx_PPM_BPSK()
responsable des traitements du rcepteur cohrent PPM-BPSK.
Implmentation dans le simulateur du rcepteur PPM non-cohrent. Nous avons cre la mthode
rx_PPM2() de la classe Crec qui fait appel aux diffrents traitements du rcepteur non-cohrent :
mthodes butterworth5() et butterworth5_highpass() qui font le ltrage passe-bande, la mthode
integration_glissante_PPM() responsable de la synchronisation et la mthode demodule_PPM2()
responsable de la dmodulation et prise de dcision.
5.2 Bilan de liaison prliminaire
Aprs prcision des choix de la couche physique, nous allons tudier le bilan de liaison an de
dterminer les niveaux de puissance en diffrents points de la chane de transmission et den dduire le
rapport signal bruit SNR lantenne de rception. Le bilan de liaison est prsent dans le tableau 5.1.
Nous dtaillons ensuite les rsultats tablis dans ce tableau.
Paramtre Unit Valeur
DSP de la FCC/ECC dBm/MHz -41,3
Largeur de bande -10 dB GHz 1,5
Puissance maximale lmission P
max
TX
dBm -9,5
Pertes lies la forme de limpulsion dB 4,5
Puissance transmise P
TX
dBm -14
Attnuation du parcours PL dB 74,4
Evanouissement S dB 7
Puissance reue P
RX
dBm -95,4
Bruit thermique @ 17 C dBm/Hz -174
Largeur de bande -3 dB GHz 1 GHz
Puissance du bruit N dBm -84
SNR lantenne de rception dB -11,4
TAB. 5.1 Bilan de liaison
Au niveau du systme dmission, la rglementation impose une densit spectrale de puissance maximale
de -41,3 dBm/MHz. Le signal mis occupe une bande B de 1,5 GHz -10 dB. La limite en puissance
moyenne maximale, en dBm, est donne par :
P
max
moy
= 41, 3 + 10 log
10
(B) = 9, 5 (5.1)
40
Cette limite correspond au cas de lutilisation optimale de la bande. Un facteur correctif sajoute et nous
considrons que la puissance moyenne transmise P
TX
= -14 dBm.
Le canal introduit une attnuation de la puissance transmise. Dans la section 3.5.1 o nous avons
tudi les caractristiques des canaux BAN-UWB, nous avons vu que laffaiblissement moyen PL =
74,4 dB. A cet affaiblissement, nous ajoutons une marge qui prend en considration lvanouissement S.
La puissance du signal reu, en dBm, est donne donc par :
P
RX
= P
TX
PL S (5.2)
La puissance du bruit se calcule par lquation (5.3) pour un fonctionnement 17C et une bande
-3 dB gale 1 GHz :
N = 174 + 10 log
10
(10
9
) = 84 dBm (5.3)
Ainsi, le rapport signal bruit lantenne de rception, en dB est donn par :
SNR = P
RX
N (5.4)
Le rapport signal bruit lantenne de rception SNR = -11,4 dB. Ltude des performances de
la couche PHY que nous envisageons pour ce chapitre permet de dterminer le rapport signal bruit
ncessaire pour atteindre les contraintes en QoS. Aprs cette tude, nous pouvons dduire le gain de
traitement ncessaire.
5.3 Performances du rcepteur cohrent
Dans cette section, nous allons tudier les performances du rcepteur cohrent pour les canaux BAN-
UWB CM3 et CM4. Les performances sont donnes en terme du taux derreur binaire TEB en fonction
du rapport signal bruit E
s
/N
0
. Toutes les simulations sont faites avec le dbit nominal de la liaison
donn en gras dans le tableau 4.3. Le critre de qualit de service pris pour notre couche PHY est de
permettre un TEB gal 10
4
. Ainsi, lobjectif de cette tude est de dterminer le rapport signal bruit
ncessaire pour assurer cette contrainte.
5.3.1 Cas du canal CM3
La courbe du TEB pour les canaux BAN-UWB est dtermine par moyennage sur 10 ralisations du
canal. Les ralisations de la rponse impulsionnelle du canal sont enregistres dans des chiers canaux
.cnl. Ces chiers respectent le format suivant :
La premire ligne contient uniquement le nombre de trajets pour une ralisation donne.
La seconde ligne correspond aux points en frquence.
Chacune des lignes suivantes correspond un trajet : le premier chiffre correspond au retard du
trajet, puis on trouve un tableau de nombres complexes formant la rponse frquentielle du trajet.
La gure 5.2 montre un exemple du chier canal.
Le chemin de lemplacement de ce chier est entr dans la conguration XML an quil puisse tre
exploit et pris en compte dans le calcul par le logiciel.
41
FIG. 5.2 Fichier canal
FIG. 5.3 Taux derreur binaire du rcepteur cohrent pour 10 ralisations du canal CM3
La gure 5.3 montre les rsultats de simulation pour dix ralisations du canal CM3.
Nous remarquons daprs la gure 5.3 que les diffrentes ralisations donnent un cart du rapport signal
bruit de lordre de 3,5 dB si nous ne considrons pas la ralisation n 5 qui donne des performances
assez diffrentes par rapport aux autres. Les performances du rcepteur cohrent pour ce canal BAN est
une moyenne sur ces 10 ralisations. Cette moyenne est reprsente dans la gure 5.4 avec la courbe
donnant les performances du rcepteur cohrent pour un canal parfait gaussien.
Nous remarquons daprs la gure 5.4 que la dgradation des performances du canal BAN CM3 par
rapport au canal parfait AWGN est de 9,46 dB. Le rapport signal bruit ncessaire pour assurer un taux
derreur binaire de 10
4
est E
s
/N
0
= 20,8 dB.
42
FIG. 5.4 Taux derreur binaire du rcepteur cohrent pour canal AWGN et canal CM3
5.3.2 Cas du canal CM4
Nous tudions maintenant les performances du rcepteur cohrent pour le canal BAN CM4. Pour ce
canal, il existe 4 modles de la rponse impulsionnelle suivant langle dorientation entre lmetteur et le
rcepteur (0, 90, 180 et 270). Nous avons choisi de faire les simulations avec le modle correspondant
langle 180 car cest le pire des cas (absence de vue directe entre metteur et rcepteur). Faire lanalyse
des performances pour le pire cas permet dassurer que notre couche PHYest capable de fournir au moins
les mmes performances pour les autres cas. La procdure pour obtenir le TEB pour le canal CM4 est
similaire que prcdemment avec moyennage sur les diffrentes ralisations. La gure 5.5 donne les
rsultats de simulation pour le canal CM4 et le canal parfait gaussien.
Daprs ces rsultats de simulation, la perte du canal CM4 par rapport au canal parfait est de 12,26
dB. La perte est assez importante et elle est plus grande que pour le cas du canal CM3. En effet, le canal
CM4 qui reprsente les connexions entre lments sur le corps et lments proximit est plus dispersif
que le canal CM3 (profondeur moyenne de 200 ns pour CM4 et 70 ns pour le canal CM3). Le rapport
signal bruit ncessaire pour atteindre un TEB de 10
4
pour le canal CM4 est 23,6 dB.
5.3.3 Gain du traitement ncessaire
Dans la section 5.2, nous avons tabli que le rapport signal bruit lantenne de rception SNR
vaut -11,4 dB. Le tableau 5.2 donne les gains du traitement ncessaires pour le rcepteur cohrent.
Pour permettre les performances exiges, nous devons prvoir des mcanismes et des traitements au
niveau de la chane de transmission qui apportent les gains mentionns dans le tableau 5.2.
43
FIG. 5.5 Taux derreur binaire du rcepteur cohrent pour canal AWGN et canal CM4
Type du canal Gain du traitement ncessaire
CM3 32,2 dB
CM4 35 dB
TAB. 5.2 Gain du traitement ncessaire pour le rcepteur cohrent
5.4 Performances du rcepteur non-cohrent
5.4.1 Optimisation de la dure dintgration
Le but de ce paragraphe est doptimiser la dure dintgration suivant les proprits statistiques du
canal CM3. Augmenter la dure dintgration a un avantage et un inconvnient. Lavantage consiste
accumuler plus dnergie tale du canal. Linconvnient consiste intgrer plus du bruit. La dure
dintgration optimale est un compromis entre les deux.
Energie accumule fonction de la dure dintgration
Nous allons modliser le pourcentage de lnergie accumule en fonction de la dure T
i
de la fentre
dintgration. Le pourcentage de lnergie accumule est dni par :
(T
i
) = max
t
_
t+T
i
t
h
2
(u) du (5.5)
o h(t) est la rponse impulsionnelle du canal CM3 dnie par le modle du tableau 3.1. Si T
i
est gal
la rsolution temporelle du signal, lnergie accumule est celle du trajet le plus fort.
44
(T
i
) est calcul de manire statistique sur 1000 ralisations du canal CM3 pour diffrentes valeurs
de T
i
. Nous traons ensuite la fonction de rpartition (CDF) 10% de (T
i
). La CDF 10% dsigne
1/10 des ralisations donnant les plus faibles porcentages dnergie accumule. La gure 5.6 donne la
CDF obtenue en fonction de T
i
.
FIG. 5.6 CDF 10% de lnergie accumule en fonction de la dure dintgration
Un modle semi-analytique de (T
i
) est donn par optimisation non-linaire par la mthode des
moindres carrs des mesures statistiques. Le modle adopt pour les mesures est le suivant [3] :
(T
i
) = 1 exp
_

_
T
i
+T
0

_
, T
i
> 0 (5.6)
o T
0
, et sont les paramtres optimiser. Les valeurs obtenues aprs optimisation sont reportes dans
le tableau 5.3.
Paramtre valeur optimise
T
0
104
145,6
4,386
TAB. 5.3 Valeurs des paramtres optimiss du modle de la CDF pour le canal CM3
La gure 5.7 reprsente (T
i
) obtenue par la mesure et le modle semi-analytique correspondant.
Le modle correspond bien aux mesures pour les valeurs intermdiaires mais il est entach derreurs aux
bornes. Pour des valeurs pratiques de la dure dintgration, le modle correspond aux mesures ; nous le
considrons donc pour modliser (T
i
).
45
FIG. 5.7 Energie accumule en fonction de la dure dintgration et son modle associ
Probabilit derreur fonction de la dure dintgration
Selon la thorie de lchantillonnage, la sortie de lintgrateur peut tre assimile la somme de
2.B.T
i
+ 1 chantillons de variables alatoires. En prsence de bruit blanc gaussien, ces variables sont
individuellement le carr dune variable alatoire gaussienne ; ainsi la statistique du signal la sortie de
lintgrateur Z suit une loi de chi-square [10]. Daprs le thorme de la limite centrale, la densit de
probabilit de Z tend vers une gaussienne lorsque 2M tend vers linni. En pratique, Z tend vers la
gaussienne lorsque 2M > 40. Dans notre cas, B = 1.5 GHz, lapproximation gaussienne devient valide
lorsque T
i
> 13 ns. Sous cette hypothse, la probabilit derreur binaire du rcepteur non-cohrent pour
la modulation 2-PPM est donne par :
P
e
= Q
_
(T
i
)E
s
/N
0
_
2.M.N
f
+ 2.(T
i
)E
s
/N
0
_
(5.7)
Nous notons daprs lquation (5.7) que la dure dintgration a un impact positif sur la probabilit
derreur travers lnergie accumule et un impact ngatif travers le nombre de degrs de libert 2M.
Nous avons tra dans la gure 5.8 la probabilit derreur binaire P
e
en fonction de T
i
pour un rapport
signal bruit E
s
/N
0
= 24 dB et pour le dbit nominal (N
f
= 11).
Nous constatons daprs la gure 5.8 que la dure dintgration optimale qui minimise la probabilit
derreur binaire vaut T
i,opt
= 70 ns. Vu la contrainte de lespacement temporel entre les deux positions
dimpulsions qui vaut 32 ns, la dure dintgration ne peut pas dpasser cette limite. La valeur optimale
tenant compte de cette contrainte est de prendre une dure dintgration gale 32 ns. Mais nous optons
laisser une marge de 2 ns pour viter quune erreur de synchronisation ne cause pas des interfrences
entre impulsions. Notre choix consiste donc prendre une dure dintgration de 30 ns. Les performances
du rcepteur non-cohrent seront mesures avec cette dure dintgration.
46
FIG. 5.8 Probabilit derreur binaire en fonction de la dure dintgration pour le rcepteur 2-PPM
non-cohrent
5.4.2 Performances pour le canal CM3
Nous avons tudi les performances du rcepteur non-cohrent en prsence du canal CM3. Nous
rappelons dans le tableau 5.4 les paramtres de simulation.
Paramtre Valeur correspondant
Dbit 1,42 Mbits/s
Modulation 2-PPM
Dure dintgration 30 ns
Pas dintgration 500 ps
TAB. 5.4 Paramtres de simulation du rcepteur non-cohrent
La gure 5.9 reporte les rsultats de simulation pour le rcepteur non-cohrent et le compare avec le
rcepteur cohrent.
Le rapport signal bruit ncessaire pour atteindre un TEB de 10
4
pour le rcepteur non-cohrent est
gal 28,5 dB. La perte, assez importante par rapport au rcepteur cohrent, est de 7,7 dB. Le rcepteur
cohrent choisi dans notre travail ne bncie pas de la diversit de multi-trajets par contre il bncie
du gain de fentrage. Le rcepteur non-cohrent accumulation dnergie sacrie le gain de fentrage au
prot du gain des multi-trajets. Il serait intressant de vrier si le gain des multi-trajets est suprieur
la perte lie au fentrage. Nous appellerons rcepteur dtection denveloppe le rcepteur non-cohrent
47
FIG. 5.9 Taux derreur binaire pour le rcepteur cohrent et le rcepteur non-cohrent en prsence du
canal CM3
bnciant du gain de fentrage. A priori, daprs les rsultats de simulation sur canal AWGN dans
le paragraphe 4.5.4, nous avons trouv que la perte du rcepteur non-cohrent dtection denveloppe
par rapport au rcepteur cohrent est de 5,17 dB. Si la perte de ce dernier reste la mme pour un canal
rel BAN-UWB, le rcepteur non-cohrent accumulation dnergie serait moins performant. Rien ne
prdit que la perte resterait la mme, pour rpondre cette question dnitivement, il faut implmenter
le rcepteur non-cohrent de la PPM dtection denveloppe et comparer ses performances par rapport
au rcepteur non-cohrent accumulation dnergie.
5.4.3 Gains du traitement ncessaires
Nous rsumons dans le tableau 5.5 les gains de traitement ncessaires pour atteindre une contrainte
de QoS en terme du taux derreur binaire gal 10
4
pour les diffrents cas tudis en simulation.
Conguration Gain du traitement
Rcepteur cohrent canal CM3 32,2 dB
Rcepteur cohrent canal CM4 35 dB
Rcepteur non-cohrent canal CM3 39,9 dB
TAB. 5.5 Gains de traitement ncessaires
48
5.5 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons analys les performances de notre couche PHY en prsence des canaux
BAN-UWB. Cette analyse permet de dterminer le rapport signal bruit ncessaire pour satisfaire la
contrainte du taux derreur binaire gal 10
4
. Le bilan de liaison, quand lui, permet de dterminer
le rapport signal bruit lantenne de rception. Ainsi, nous avons dduit le gain de traitement nces-
saire suivant les diffrentes congurations. Les rsultats tablis dans ce chapitre suggrent un gain du
traitement entre 32,2 dB et 39,9 dB suivant les cas. Les gains apports par la rptition et le fentrage ne
permettent pas datteindre ces valeurs. Il faut trouver dautres solutions permettant daugmenter le gain
de traitement. Les pistes envisageables sont le codage canal, la forme de limpulsion, qui peut tre de type
RRC (Root Raised Cosine), et qui assure une occupation spectrale meilleure que londelette gaussienne.
49
Conclusion gnrale
Retour dexprience
Mon stage de Master effectu au laboratoite TECH/MATIS/CITY dOrange Labs ma t trs bn-
que sur le plan technique et professionnel.
Sur le plan technique, je me suis familiaris avec la technologie UWB-IR : son principe, ses pro-
prits, ses atouts et ses dfauts. Dans ce cadre, jai acquis une connaissance sur la couche physique du
standard IEEE 802.15.4a-2007 destin pour les rseaux personnels LDR. Le stage a t une occasion
pour dcouvrir un nouveau rseau de type BAN encore en cours dtude. Des exigences et des spci-
cations doivent tre respectes pour que ce rseau passe de ltat dtude ltat de la standardisation
et la commercialisation. Jai matris dans le cadre de mon travail le logiciel "UWB Impulse Radio"
dvelopp avec lenvironnement Visual C++. Pour ce faire, il faut acqurir des connaissances informa-
tiques mais galement les outils de simulation et de modlisation dun lien de communication numrique
et traitement du signal. Enn, le stage est une bonne opportunit pour ma carrire professionnelle qui
soriente vers la recherche applique. Il sinscrit dans mon but de matriser les outils pour dmarrer mon
projet de thse de doctorat.
Sur le plan professionnel, jai acquis des connaissances importantes sur le processus de normalisation
depuis la cration des groupes de travail et la contribution dans ce processus des grands acteurs du march
des tlcommunications. Jai eu galement une ide sur le processus de la rglementation du spectre. Jai
pu regarder avec lexprience de lUWB la complexit de ce processus avec les intrts des diffrentes
parties et les organismes responsables de cette dcision souvent stratgique. Le stage ma appris le travail
en quipe et les outils que je dois disposer pour russir un projet. Il faut avoir les comptences techniques
mais galement les comptences de gestion du projet, de planication et dorganisation et le stage est un
bon exercice pour acqurir ces comptences.
Synthse des travaux effectus
Nous rsumons ici les travaux effectus durant notre stage. Ces travaux consistent en des tudes
bibliographiques, du dveloppement, analyse et exploitation des rsultats et optimisation des paramtres.
Nous pouvons les rsumer en ces points :
Etude bibliographique de la technologie UWB-IR : structure des metteurs, forme des impulsions,
architectures de rception, techniques daccs multiple. . . [13], [17].
Eude de la couche physique du standard IEEE 802.15.4a-2007 [11].
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Etude bibliographique sur les rseaux BAN : dnition, applications et spcications techniques
[18], [1], [19].
Etude du document de la conception dtaille des classes du simulateur "UWB Impulse Radio",
familiarisation et exploitation de loutil [2].
Exploitation du simulateur pour tudier les performances du rcepteur PPM cohrent sur canal
parfait gaussien.
Introduction au simulateur les schmas de modulation/dmodulation BPSK et PPM-BPSK.
Test et validation de cette introduction par comparaison des rsultats de simulation avec les per-
formances thoriques de ces modulations [9], [15].
Etude des modles des canaux BAN-UWB publis par le groupe de travail IEEE 802.15.6 et g-
nration des chiers canaux correspondants [20].
Analyse des performances du rcepteur cohrent en prsence de ces canaux.
Etude des architectures de rception non-cohrentes et choix dune architecture adapte au contex-
te des BAN [16].
Implmentation de cette architecture dans le simulateur.
Etude des performances thoriques des rcepteurs non-cohrents [14], [10].
Analyse des performances du rcepteur non-cohrent implment dans le simulateur pour le canal
parfait et comparaison des rsultats avec les performances thoriques et larchitecture cohrente.
Optimisation de la dure dintgration du rcepteur non-cohrent pour le canal CM3 [3].
Analyse des performances du rcepteur non-cohrent en prsence du canal CM3 et comparaison
avec les performances du rcepteur cohrent.
Bilan de la liaison et dtermination des gains de traitement suivant les diffrents cas.
Conclusions
Le groupe de trvail IEEE 802.15.6 vise dnir les couches MAC et PHY pour une communication
sans l courte porte, lintrieur, sur et proximit du corps humain. Cette communication doit tre
able, faible cot et consommation. Notre travail consiste concevoir une couche physique pour ce
nouveau type de rseau.
La couche PHY propose est base sur la technologie UWB-IR. Bien adapte au contexte des rseaux
BAN, cette technologie est exible en terme de dbit, de modulation et darchitectures de rception.
Limpulsion utilise dans notre couche PHY est une ondelette gaussienne dans la bande 3,1-4,5 GHz
module en PPM-BPSK. Le dbit est variable entre 1,42 Mbits/s et 31,24 Mbis/s. Nous envisageons
deux structures de rception possibles. Le rcepteur cohrent qui est bas sur une corrlation dans les
deux positions o on attend limpulsion. Le rcepteur non-cohrent est bas sur le principe daccumula-
tion dnergie. Pour tester et valider cette chane de communication, nous avons tudi les performances
par simulation sur canal parfait gaussien. Les rsultats obtenus par simulation correspondent aux perfor-
mances thoriques et la perte du rcepteur non-cohrent par rapport au rcepteur cohrent est de 5,17
dB.
Aprs test et validation de cette couche PHY, nous avons tudi les limites pour des canaux rels
BAN-UWB. Cette tude a aboutit dterminer les rapports signal bruit ncessaires pour satisfaire la
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contrainte de abilit en terme du taux derreur binaire. Dautre part, ltude du bilan de liaison a aboutit
dterminer le rapport signal bruit lantenne de rception. Ainsi, nous avons dduit les gains de
traitement ncessaires pour atteindre les performances souhaites.
Perspectives
Pour les perspectives immdiates, la dure de stage permet de terminer le travail dj commenc sur
loptimisation de la dure dintgration pour le canal CM4. Une dure dintgration dynamique suivant
un algorithme adaptatif du canal est envisageable. Nous tudions aprs les performances dune telle
structure.
Pour les perspectives court terme, un rcepteur non-cohrent de type dtection denveloppe peut
tre implment dans le simulateur pour comparer ses performances avec le rcepteur non-cohrent
accumulation dnergie que nous proposons dans notre couche physique. Les gains de traitement dduits
dans notre travail ncessitent de trouver des solutions pour des traitements possibles dans la chane de
communication permettant datteindre ces gains. Les pistes sont un gain de codage, une autre forme de
limpulsion de type RRC.
Pour les perspectives moyen terme, une tude peut tre mene sur la possibilit dintgration de
cette couche PHY dans une plate-forme matrielle et le cot et la consommation de cette intgration.
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Bibliographie
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