VANTAGENS ADICIONAIS PARA A EQUIPE DE MANUTENO COM A UTILIZAO DE RELS MICROPROCESSADOS

Copyright IEEE o Trabalho n . PCIC BR 2008 - 26

Eduardo Zanirato
SEL - Schweitzer Engineering Laboratories, Comercial Ltda. R. Ana Maria de Souza, 61 Campinas-SP eduardo_zanirato@selinc.com

Resumo A instalao de rels microprocessados em refinarias da Petrobras tornou-se uma prtica comum nos ltimos anos. A diminuio dos custos destes equipamentos, alto grau de confiabilidade e a possibilidade de comunicao em redes coorporativas so fatores almejados pelos responsveis dos setores de manuteno e operao das unidades petroqumicas. Este artigo tcnico foca a apresentao de alguns recursos ainda pouco utilizados pelas equipes de manuteno das refinarias com o intuito de aperfeioar os trabalhos rotineiros e reduzir custos de manuteno. Algumas funes como monitoramento do desgaste de disjuntores, tenso de alimentao continua da subestao, supervises das bobinas de abertura do disjuntor podem ser facilmente habilitadas nos rels digitais. A vida til dos motores das refinarias pode ser monitorada em diversos aspectos, simplesmente aquisitando relatrios estatsticos disponveis nos rels tpicos para motores. Tempos de motor em operao e motor parado, tempo de ultima partida e tempo mdio de ultimas partidas, correntes de partidas, quedas de tenso so dados que analisados em campo ou remotamente podem decretar a hora adequada para a interveno nos motores da planta. Seqenciais de eventos, oscilografias com formato filtrado e/ou bruto, em formas de ondas senoidais ou forma fasorial so ferramentas que devem ser usadas com o intuito de reduzir o tempo de indisponibilidade dos equipamentos aps uma ocorrncia de trip.

controle mais complexos poderem ser implantados dentro dos rels de proteo, proporciona otimizao dos projetos e a reduo de custos. Um grande impacto que se percebe com essa nova tecnologia que as equipes de manuteno esto sofrendo uma reciclagem em suas linhas de atuao, obrigatoriamente capacitando-se em utilizar estes novos equipamentos como ferramentas de apoio em suas atividades rotineiras. Como a maioria das rotinas e lgicas pode ser feita internamente aos rels, evitando o uso se rels auxiliares, temporizadores, sinaleiros, etc, e tornando desnecessrias modificaes de fiaes em painis de comando e proteo j comissionados e operando, os responsveis das empresas por receberem os projetos previamente concebidos podem ativar algumas lgicas que dificilmente os projetistas mais conservadores fariam. Lgicas como o monitoramento do desgaste dos disjuntores, superviso das bobinas de disjuntores, monitoramento da alimentao Vdc do sistema auxiliar, etc podero alterar completamente a indisponibilidade dos sistemas eltricos dentro de uma indstria, contribuindo assim para a lucratividade do processo inserido em um mundo ferozmente competitivo e globalizado. II. ALGORTMO PARA MONITORAO DAS BOBINAS DE ABERTURA E FECHAMENTO DO DISJUNTOR

Palavras chave Rels microprocessados, lgicas, manuteno.

I.

INTRODUO

Os avanos da tecnologia digital produzindo computadores economicamente viveis e cada vez mais rpidos, confiveis e menores fisicamente tornaram possvel sua aplicao nos rels de proteo que passaram a agregar no apenas funes de sobrecorrente, sobretenso, etc, porm comearam a atuar para medio, superviso e controle dos equipamentos do sistema. A flexibilidade disponvel nos rels microprocessados, agora denominados IEDs, Inteligent Equipament Devices, tornou-os semelhantes aos CLPs utilizados para automaes de processos industriais, com a vantagem de agregarem em um mesmo hardware funes de proteo, controle e monitoramento do sistema. A possibilidade de esquemas lgicos de proteo e

O objetivo deste esquema proporcionar o monitoramento da sade das bobinas de abertura e fechamento do disjuntor. Este tipo de superviso faz-se necessrio quando queremos ter garantia de que no acionamento dos comandos de abertura e fechamento do disjuntor este efetivamente ir se proceder. Sabemos que a recusa de abertura de um disjuntor pode trazer srios prejuzos tanto social quanto material. Os rels digitais nos permitem a utilizao de entradas fsicas as quais estaro energizadas ou no dependendo da posio fsica em que se encontra o disjuntor. As associaes destas entradas, utilizando equaes lgicas disponveis nos rels digitais, nos permitem monitorar em tempo integral e com total segurana o estado das bobinas do disjuntor.

A.

Diagrama Funcional

A Fig.1 mostra um diagrama funcional tpico para a aplicao da lgica.

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+
LIGA DESLIGA

52a

IN105

IN101

IN102

IN103

IN104

52b

52a

52 CC

Bobina Fechamento

52 TC

Bobina Abertura

Fig. 1. Diagrama funcional com esquema superviso bobinas

B.

Diagrama de Blocos

C.2. com o disjuntor na posio fechado

IN101

IN102

AND

IN105

5 cy OR
AND

10 cy

Alarme Bobina Fechamento

Fig. 4. Tabela resumo das condies da bobina fechamento considerando o disjuntor fechado
ALARME = ! (IN101*!IN102*IN105)+ (IN101*IN102*!IN105)

Uma anlise de equaes lgicas semelhante dever ser executada para a bobina de abertura. III. MONITORAMENTO DO SISTEMA DE CORRENTE CONTNUA DA SUBESTAO Uma caracterstica interessante disponvel em alguns IEDs atuais a possibilidade de monitar as tenses das baterias das subestaes com as prprias entradas de alimentao auxiliar, sem necessidade de fiao ou equipamentos adicionais. Afinal, com a utilizao cada vez mais constante de sistemas de comando utilizando-se das entradas digitais que os rels oferecem, a atuao indesejada destas devido a uma sub ou sobretenso do sistema CC da subestao podero provocar uma atuao indevida de um disjuntor qualquer, interrompendo o fornecimento de energia em partes do sistema eltrica sem a real necessidade para isto. Os IEDs iro medir e reportar a tenso das baterias da subestao conectadas aos seus terminais de alimentao. Alguns IEDs possuem dois comparadores de limite programveis e uma lgica associada para as funes de alarme e controle. Por exemplo, se falhar o carregador das baterias, a tenso dc medida cai abaixo do limite programvel. O IED pode gerar um alarme informando o pessoal de operaes/ manuteno antes que a tenso das baterias da subestao caia para nveis inaceitveis. Tambm possvel enviar esta informao ao Sistema Supervisrio para gerar mensagens, efetuar chamadas telefnicas ou outras aes.

Fig. 2.

Lgica de Monitorao da Bobina Fechamento do Disjuntor

Um diagrama de Blocos semelhante dever ser montado de maneira anloga para a bobina de abertura. C. Equaes Lgicas

A fim de obter-se o diagnstico do estado da bobina de fechamento, uma anlise da equao apresentada na Fig. 2 deve ser realizada em duas situaes distintas: C.1. com o disjuntor na posio aberto

Fig. 3. Tabela resumo das condies da bobina fechamento considerando o disjuntor aberto

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A tenso dc medida uma das informaes contida nos relatrios de eventos e oscilografias. Atravs desta coluna, ser possvel verificar o quanto a tenso das baterias da subestao cai durante a abertura, fechamento e outras operaes de controle.

Fig. 6.
Fig. 5. Exemplo de Relatrio de Monitoramento de Tenso Vdc

Curva tpica de Manuteno para disjuntor

Complementando o monitoramento dos nveis de tenso Vdc, os IEDs atuais tambm possuem algoritmos prontos para deteco de falha a terra e ripple no sistema DC que so outros possveis causadores de atuaes indevidas dos elementos dos sistemas de comando ou perdas de comunicao com os sistemas supervisrios. IV. MONITORAMENTO DE DISJUNTORES .Outro ponto importante e ainda pouco aplicado nas indstrias que utilizam rels microprocessados a possibilidade de reduo dos custos de manuteno dos disjuntores a serem monitorados pelos mesmos. Atualmente, as equipes de manuteno ainda executam servios de manuteno preventiva em disjuntores de 13,8 kV, baseadas apenas em nmero de operaes e/ou periodicidade entre as intervenes. Assim, no levam em considerao a corrente interrompida pelo disjuntor em cada abertura, fator este que provoca o desgaste do equipamento. Uma programao inteligente da manuteno do disjuntor leva em considerao os dados publicados pelo fabricante referentes ao desgaste dos contatos versus nveis de interrupo e nmero de operaes. Usando a curva de manuteno do fabricante do disjuntor como dado de entrada, a funo de monitorao do disjuntor de alguns IEDs atuais compara esse dado de entrada com a corrente ac medida (no filtrada) no instante do trip e com o nmero de operaes de abertura.Cada vez que ocorre trip do disjuntor, a informao da corrente medida integrada. Quando o resultado dessa integrao exceder o limite da curva de desgaste do disjuntor (ver Fig. 6), o rel gera um alarme via contato de sada, porta serial ou display do painel frontal. Esse tipo de informao permite que a manuteno do disjuntor seja programada de forma oportuna e econmica.

O monitoramento de disjuntores pode ser completo se a equipe de manuteno levar em considerao as seguintes funcionalidades tambm presentes em alguns IEDs comercializados atualmente: Monitoramento de discrepncia de plos: abertura de fases de um sistema trifsico de potncia em tempos distintos por motivos relacionados a manobras do disjuntor pode causar desbalanos considerveis no sistema geral envolvido; Tempos de operao eltrico e mecnico do disjuntor: um aumento deste tempo pode significar o momento de manuteno no sistema de acionamento deste equipamento; Tempo de inatividade: uma varivel lgica pode ser programada para alarmar sempre que determinado disjuntor no operar por um perodo de tempo prestabelecido.

V.

FUNO AVANO DE CARGA ( LOAD ENCROACHMENT)

A distribuio da energia eltrica dentro de uma refinaria possui diversos nveis e sub-nveis e diferentes tenses de distribuio dentro da mesma planta: 138, 69, 13.8, 4.16, 2.4, 0.48 kV. Apesar de necessrias, esta segmentao torna o trabalho de coordenao das protees de sobrecorrente do sistema cada vez mais complicado, pois os tempos de coordenao devem ser os menores possveis e os valores de pick-up de cargas em alguns blocos nem sempre diferem substancialmente dos valores de curto-circuito no mesmo ponto da aplicao. Aps a abertura de um circuito por trip de sobrecorrente, as normas usuais de equipes de manuteno e operao solicitam que uma inspeo minuciosa seja executada antes do religamento do circuito, causando paradas de processos prolongadas e muitas vezes desnecessrias. Alguns IEDs aplicados na industria petroqumica possuem uma lgica que evita a atuao indevida dos elementos de sobrecorrente de fase durante condies de carga pesada em alimentadores com ajustes de sobrecorrente baixos, devido a valores baixos de curto-circuito. Essa lgica permite o elemento de sobrecorrente de fase seja ajustado abaixo dos valores de pico da corrente de carga, possibilitando que faltas entre fases na extremidade da linha sejam detectadas em aplicaes de alimentadores com carga pesada. A

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medio da impedncia de seqncia positiva utilizada para que sejam diferenciadas condies de carga e de falta.

VII. MONITORAMENTO DE CORRENTES DE FALTAS PASSANTES EM TRANSFORMADORES - FALTAS EXTERNAS TAMBM PROVOCAM DESGASTES NOS TRANSFORMADORES DE FORA A localizao fsica dos transformadores de fora nos sistemas de potncia, torna-os caminho obrigatrio para a passagem de correntes de faltas na rede de distribuio em geral. Estas sobrecorrentes momentneas no transformador, causadas pelas correntes de curto-circuitos externas, provocam o envelhecimento prematuro do equipamento, por causa do stress mecnico e do aquecimento adicional gerado pela corrente de falta passante. O monitoramento destas correntes, em valor e freqncia de ocorrncia, auxilia as equipes de manuteno de equipamentos a determinar o momento correto para interveno no transformador. Alguns IEDs possuem a capacidade de monitorar as correntes passantes no transformador devido s faltas externas. Desta maneira, possvel estimar o desgaste acumulado no transformador durante um perodo do tempo e informar a necessidade de uma eventual manuteno preventiva. VIII. AUTODIAGNOSE DE FALHAS INTERNAS Uma das principais vantagens da proteo digital de tecnologia numrica sobre a proteo convencional (eletromecnica ou esttica) a possibilidade de incorporao de recursos de auto diagnose para falhas internas proteo e monitoramento contnuo da sua operao, com uma abrangncia muito maior que aqueles sistemas que eram aplicados em rels estticos. Quanto maior o recurso de auto diagnose e auto monitoramento, menor a necessidade de manuteno peridica programada na proteo. Em geral, para as modernas protees digitais, os tipos de manuteno que se aplicam so a preditiva e a corretiva. O ganho econmico com a eliminao da manuteno programada peridica substancial. Os recursos de auto diagnose, auto monitorao e at de auto teste dependem do tipo de proteo e at da filosofia do fabricante. Em geral, tais recursos esto em constante evoluo e aperfeioamento.

Fig. 7.

Diagrama de Blocos da lgica Load Encroachment

Fig. 8.

Figura representativa dos ajustes da funo Load Encroachment

VI. LOCALIZAO DE FALTAS EM ALIMENTADORES Essa funo contribui para o envio eficaz das equipes de manuteno de linha, bem como para um rpido restabelecimento do servio. Os IEDs das linhas fornecem a localizao da falta, mesmo durante perodos de fluxo de carga substancial. O localizador de faltas utiliza o tipo da falta, os ajustes da impedncia rplica da linha e as condies da falta para efetuar uma estimativa da localizao do defeito sem utilizar canais de comunicao, transformadores de instrumentos especiais ou informaes de pr-falta. Em redes de distribuio a localizao de falta pode ser utilizada mesmo para alimentadores que possuam variedade de condutores, bastando que seja feito um estudo para definio das impedncias de cada trecho associadas com as indicaes de localizao de falta. Um localizador de defeitos tem maiores condies de oferecer uma boa preciso quando aplicado a circuitos radiais, com o rel localizado no terminal da fonte. Para circuitos no radiais, com ou sem infeed, com ou sem influncia de circuito paralelo, cuidados devem ser tomados tanto no ajuste do localizador como na interpretao do resultado de localizao. Os recursos do algoritmo de localizao, que depende do fabricante, devem ser considerados.

IX. ANALISES DE DISTURBIOS ELTRICOS ATRAVS DE OSCILOGRAFIAS E SEQUENCIAS DE EVENTOS A atuao de rels de proteo dentro das reas indstrias sempre um momento de grande apreenso para a equipe de manuteno. A necessidade de restaurar o circuito isolado o mais rpido possvel de maneira segura e livre de quaisquer defeitos faz com que a rapidez e correta interpretao dos dados seja o diferencial necessrio para uma boa equipe de manuteno. Os rels de proteo tornaram-se uma importante ferramenta neste momento, uma vez que conseguem registrar e disponibilizar os principais pontos crticos do circuito no momento da falta. Alguns destes pontos em destaque so: partida da proteo (deteco da condio anormal para a qual a proteo aplicada); Atuao (disparo da proteo, com acionamento previsto em projeto, como o desligamento de disjuntor);

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Grandezas eltricas medidas pela proteo para partida e disparo; Sinal de comando no dispositivo comandado (por exemplo, sinal na bobina de abertura de um disjuntor, para comprovar se recebeu o sinal de disparo emitido pela proteo); Atuao do dispositivo comandado (por exemplo, contato de abertura do disjuntor, para comprovar a efetiva abertura do disjuntor). Existem diversas maneiras de analisar as informaes que o IEDs armazenam no momento de um distrbio da rede. A primeira maneira atravs de um relatrio de eventos, onde os dados so organizados por base de tempo, ou seja, medida que ocorrem no sistema real, ficam armazenados na memria no voltil do rel de proteo. Um exemplo deste relatrio pode ser visto na Fig.9 :

longo dos perodos analisados e armazenados pode se observar que o aumento das correntes de partida ou mesmo do tempo de partida pode significar uma falta de lubrificao dos mancais do equipamento ou alteraes nas caractersticas da carga que pode estar sobre dimensionada ao ponto de provocar maiores danos no motor que possui o seu ajuste de proteo trmico mal calculado.

Fig. 11.

Relatrio de Tendncia de Partida em Motores

Fig. 9.

Exemplo de Seqencial de Eventos

Para o caso de rels de motores, por exemplo, existem relatrios estatsticos que podem indicar a provvel hora de manuteno destes componentes, uma vez que armazenam diversos indicadores que podem associar-se ao desgaste da mquina:

Fig. 10 Relatrio estatstico de acompanhamento de motor Um segundo relatrio que auxilia a equipe de manuteno para preveno de problemas em motores o relatrio de tendncia de partidas do equipamento. Ao

Um ponto positivo em relao a analise de oscilografias pela equipe de manuteno a possibilidade de checar se o trabalho de manuteno executada foi bem sucedido ou apresentou desvios significativos que impactam na instalao. Um exemplo comum de analise de dados durante retorno de equipamentos ao sistema aps uma parada para manuteno o caso de transformadores que possuem rels de proteo diferencial. Como deve ser do conhecimento de todos, os rels diferenciais dependem das conexes dos transformadores de correntes de ambos os lados do transformador para diferenciar adequadamente a existncia de faltas na regio do trafo. Caso uma conexo apenas de TC possua polaridade invertida, a proteo diferencial poder atuar indevidamente assim que o transformador comece a assumir carga e ultrapasse o valor de ajuste inicial. Se a equipe de manuteno no observar atravs de uma oscilografia (por exemplo) que existem conexes invertidas, esta atuao de proteo poder paralisar uma reenergizao do processo durante sua etapa mais crtica de ps-falta. Os rels diferenciais possuem relatrios grficos fceis de analisar possveis inverses. Um exemplo, o relatrio com diagrama fasorial das correntes de todas as fases conectadas ao rel. Dentro do grupo de equipamentos do sistema eltrico que pode aproveitar-se das ferramentas e relatrios disponveis com o uso de rels microprocessados no podemos deixar de mencionar os geradores eltricos. Estes equipamentos normalmente so projetados para trabalhar uma alta quantidade de horas dentro da freqncia industrial (60 Hz no Brasil). Caso a freqncia do sistema oscile fora do valor nominal teremos uma reduo significativa na perspectiva para manuteno preventiva deste equipamento. Existem rels microprocessados para proteo de geradores que fornece um relatrio estatstico incluindo a informao de quantas horas acumuladas o gerador trabalha fora de freqncia industrial, facilitando a equipe de manuteno a antecipar uma nova interveno neste equipamento.

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Reduo dos tempos gastos com manutenes de equipamentos em periodicidades equivocados; Reduo nos tempos de restabelecimento dos sistemas aps falhas nos circuitos monitorados pelos rels microprocessados; Aumento da vida til dos equipamentos de potncia, uma vez que as faltas so eliminadas cadas vez mais rpidas ( utilizao de seletividade lgica e algoritmos que tratam sinais de saturao de tcs), diminuindo a energia de curto-circuito que anteriormente se extinguia em tempos prximos de 01 segundo para diversos casos; Eliminao da necessidade de aferio peridica dos rels microprocessados, que no possuem interferncias em sua atuao por falta de presso de molas, ausncia de lubrificaes, poeiras acumuladas , etc; As informaes que os rels microprocessados obtm do sistema eltrico podem ser distribudas para diversos centros de controle ao mesmo tempo. XI. CURRCULO

Fig. 12.

Diagrama fasorial de correntes para um rel de proteo diferencial de transformador

Eduardo Zanirato, engenheiro eletricista pela Escola Federal de Engenharia de Itajub, Brasil. Desde 2005, trabalha na Equipe de Engenharia da Schweitzer Engineering Laboratories. Sua experincia inclui proteo e controle de sistemas eltricos industriais. Fornece suporte tcnico para os clientes da SEL Brasil em aplicaes envolvendo proteo e controle e treinamentos sobre rels de proteo microprocessados. Atuou como coordenador tcnico do projeto de Modernizao de 30 Subestaes da Elektro envolvendo a Norma IEC 61850. Atualmente Consultor de Aplicao na rea Industrial, com ateno especial para o setor petroqumico.

Fig. 13.

Relatrio Estatstico de Tempo de Operao de Geradores X. CONCLUSES E RESULTADOS

Atualmente, os rels microprocessados fazem parte das novas subestaes tanto para as concessionrias quanto para as reas industriais. Fatores como a multifuncionalidade, no ser necessrio aferio peridica, custo reduzido em comparao aos rels eletromecnicos que so dedicadas a apenas uma funo, capacidade de serem integrados em rede, tornaram a escolha por este tipo de equipamento bvia em relao aos equipamentos eletromecnicos e estticos anteriormente adotados. Devido a facilidade do acesso s informaes e manuseio de ferramentas de anlise, as equipes de manuteno devem estar adequadamente preparada para assimilar novas tecnologias e contribuir para a resoluo de questes problemticas do parque eltrico na industria. Analisando adequadamente as informaes, os ganhos sero obtidos em diversas maneiras:

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