es Diferenciais Parciais Equac o

Higidio Portillo Oquendo

http://www.ufpr.br/higidio 4 de julho de 2013 Notas de Aula

Sum ario
1 Teoria B asica das EDPs 1.1 Deni c oes e clasica c ao . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Equa c oes lineares de Segunda Ordem . . . . . . . 1.2.1 Clasica ca o . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Curvas Caracter sticas . . . . . . . . . . . 1.2.3 Formas Can onicas . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4 Vibra co es de uma Corda Innita . . . . . 1.2.5 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Transfer encia de Calor e S eries de Fourier . . . . 1.3.1 Transfer encia de Calor numa Barra Finita 1.3.2 Fun co es Peri odicas e Ortogonalidade . . . 1.3.3 S eries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4 S erie de Cosenos ou Senos . . . . . . . . . 1.3.5 Converg encia da S erie de Fourier . . . . . 1.3.6 Solu ca o da equa ca o do calor . . . . . . . . 1.3.7 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Equa c ao de Laplace em dom nios circulares . . . . 1.4.1 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1 Integral de Fourier . . . . . . . . . . . . . 1.5.2 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3 Transformada de Fourier . . . . . . . . . . 1.5.4 Propriedades da Transformada de Fourier 1.5.5 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 5 6 6 7 9 12 15 17 17 20 21 26 30 37 39 46 48 49 49 53 53 57 61

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Cap tulo 1 Teoria B asica das EDPs

Antes de iniciar o estudo das equa co es diferenciais parciais conveniamos as seguintes nota c oes: para uma fun ca o u de vari aveis independentes x, y, z , nessa ordem, adotaremos ux = x u = D1 u = u , x uxy = xy u = D12 u = 2u , yx uzxy = D312 u = 3u . yxz

1.1

Deni co es e clasica c ao

Deni c ao: Uma equa ca o diferencial parcial (EDP) e uma equa c ao que envolve uma fun c ao inc ognita de duas ou mais vari aveis, e algumas das suas derivadas parciais. De forma geral uma EDP pode ser escrita da seguinte forma: F (x1 , x2 , . . . , xn , u, ux1 , . . . , uxn , ux1 x2 , . . .) = 0 onde u e uma fun c ao inc ognita de vari aveis independentes x1 , . . . , xn . Por exemplo podemos considerar as seguintes equa co es os quais modelam uma s erie de fen omenos f sicos descritos a seguir 1. Equa c ao de Balan co ou Conserva c ao: ut + [g (u)]x = 0. Aqui u denota a densidade de alguma substancia e g o uxo numa superf cie que a substancia atravessa, esse uxo depende da densidade. c ao de transfer encia de calor: 2. Equa ut uxx = f (x). Aqui u denota a distribui ca o de temperatura, > 0 e um coeciente de condutividade t ermica ef e uma fonte de calor. 3. Equa c ao de ondas: utt uxx = f (x). Aqui u denota a oscila ca o de uma corda el astica, > 0 e um coeciente elasticidade da corda ef e uma for ca de controle aplicada na corda. 3

4. Equa c ao de Laplace e de Poisson respectivamente uxx + uyy = 0, uxx + uyy = f (x, y )

Esta equa c ao aparece na teoria do Potencial, aqui u pode denotar um potencial eletrost atico ou uma distribui ca o de temperatura numa placa, o qual independe do tempo. c ao de Laplace tridimensional 5. Equa uxx + uyy + uzz = 0 6. Equa c ao de vigas uxxxx = f (x) Aqui, u denota a deex ao de uma viga por a ca o de de uma for ca f . Nestes modelos, geralmente a vari avel t denota o tempo tempo e as vari aveis x, y, z denotam coordenadas de posi ca o. Deni c ao: A ordem de uma EDP ser a dada pela maior ordem entre as derivadas da inc ognita que aparecem na equa c ao. Exemplo: A equa ca o de balan co e de primeira ordem, a equa c ao de ondas de segunda ordem e a equa ca o de vigas de quarta ordem. Deni c ao: A EDP ser a dita linear se ao considerar a inc ognita e suas derivadas parciais como vari aveis, a equa ca o e linear nessas vari aveis, isto e, se y1 , . . . , yk denotam a inc ognita e suas derivadas parciais que aparecem na equa c ao, ent ao a EDP pode ser escrita da forma a1 y1 + + ak yk = b. Aqui os coecientes a1 , . . . , ak , b podem depender de outros par ametros, porem n ao de y1 , . . . , yk . A equa ca o linear e dita homog enea se o termo independente e nulo, isto e, b = 0. Exemplo: Uma equa c ao linear de segunda ordem de duas vari aveis independentes pode ser escrita da forma a(x, y )uxx + b(x, y )uxy + c(x, y )uyy + d(x, y )ux + e(x, y )uy + f (x, y )u = g (x, y ) Exemplo: A equa ca o de calor e linear e n ao homog enea, a equa c ao de Laplace e linear homog enea, a equa ca o de balan co e nao linear caso p seja n ao linear. Deni c ao: Dizemos que uma fun c ao v e solu ca o da EDP num conjunto , se ao substituir a inc ognita u por v , a EDP e satisfeita para todo (x1 , . . . , xn ) . Exemplo: A fun ca o v = x2 y 2 e solu cao da equa ca o de Laplace, pois vxx + vyy = 2 2 = 0, (x, y ) = R2 .

Exemplo: A fun ca o v = et sin(x) e solu cao da equa c ao de transfer encia de calor no caso homog eneo (f 0), pois vt vxx = et sin(x) [et sin(x)] = 0, (x, t) = R2 . Exemplo: A fun ca o v = ex cosh( t) e solu ca o da equa ca o de ondas no caso homog eneo (f 0), pois vtt vxx = ex cosh( t) [ex cosh( t)] = 0, (x, t) = R2 . 4

1.1.1

Exerc cios

1. Verique se as fun co es v = ekx cos(ky ) e w = ln(x2 + y 2 ) s ao solu co es da equa ca o de Laplace uxx + uyy = 0. 2. Sejam f e g duas fun co es diferenci aveis arbitr arias, mostre que a fun ca o u = f (x)g (y ) e solu c ao da EDP uuxy ux uy = 0. 3. Seja f uma fun ca o duas vezes diferenci avel e que nunca se anula. encontre os valores para de tal forma que a fun ca o u = f (x y ) seja uma solu c ao de uxx 2uxy uyy = 0. 4. Verique que a fun c ao u(x, y ) = a ln(x2 +y 2 )+b e uma solu ca o da equa ca o de Laplace uxx +uyy = 0. Determine a, b de modo que u satisfaza as condi co es de contorno u = 0 sobre a circunfer encia x2 + y 2 = 1 e u = 3 sobre a circunfer encia x2 + y 2 = 4. 5. Encontre todas as solu c oes u(x, y ) das seguintes equa c oes diferenciais (a) uxx + ux = 0, (b) uxy + ux + x + y + 1 = 0, (c) uxx + u = 0.

6. Sejam u e v fun co es duas vezes diferenci aveis tal que ux = vy e uy = vx . Mostre que estas fun c oes satisfazem a equa ca o de Laplace wxx + wyy = 0. 7. Encontre as fun co es g de tal forma que a fun ca o u(x, t) = g (t) sin(kx) seja solu ca o da equa c ao ut uxx = 0. 8. Seja > 0, encontre as fun co es g de tal forma que a fun ca o u(x, t) = g (t) sin( 3x) seja solu c ao da equa c ao utt uxx + 4ut = 0.

1.2

Equa co es lineares de Segunda Ordem

Uma EDP linear de segunda ordem de duas vari aveis independentes pode ser colocado da seguinte forma a(x, y )uxx + b(x, y )uxy + c(x, y )uyy = f (x, y, u, ux , uy ), (2.1)

onde os coecientes a, b, c est ao denidas num conjunto R2 e f (x, y, , , ) depende linearmente das vari aveis u, ux e uy . Em geral, quando f e ou n ao linear, este tipo de EDPs s ao chamadas de semilineares.

1.2.1

Clasica c ao

Se para cada (x, y ) xo, consideramos a fun c ao p(, ) = a 2 + b + 2 , assim, podemos olhar a EDP (2.1) da seguinte forma p(x , y )u = f, logo, podemos classicar a equa ca o, pelo tipo que e o polin omio que p, isto e, parab olico, hiperb olico, ou el tico, porem o tipo depende do discriminante := b2 ac. Assim temos que a EDP (2.1) e: 1. Parab olico em (x, y ), se (x, y ) = 0, olico em (x, y ), se (x, y ) > 0, 2. Hiperb 3. El tico em (x, y ), se (x, y ) < 0. Da mesma forma, dizemos que a EDP (2.1) e, ou parab olico ou hiperb olico ou el tico numa regi ao 2 R se ou (x, y ) = 0 ou (x, y ) > 0 ou (x, y ) < 0 para todo (x, y ) respectivamente. c ao do calor ut uxx = 0 e do tipo parab Exemplo: A equa olico em R2 , pois (t, x) = 0 para todo (t, x) R2 . A equa ca o de ondas utt uxx = 0 e do tipo hiperb olico em R2 , pois (t, x) = > 0 2 para todo (t, x) R . A equa c ao de Laplace uxx + uyy = 0 e do tipo el tico em R2 , pois (x, y ) = 1 para todo (x, y ) R2 . Exemplo: A equa ca o de Tricomi yuxx + uyy = 0 e do tipo mixto, pois (x, y ) = y , assim e parab olico no eixo x (y = 0), hiperb olico no semiplano inferior (y < 0) e el tico no semiplano superior (y > 0).

1.2.2

Curvas Caracter sticas

vejamos atrav es de alguns exemplos que que quando alguns coecientes da equa ca o s ao nulos, podemos rapidamente encontrar solu c oes desta equa c ao Exemplo: Encontremos as solu co es u(x, y ) de uxx = 0. Consideremso v = ux ent ao vx = 0 e portanto v (x, y ) = g (y ). Dai segue que u(x, y ) = xg (y ) + h(y ), onde g e h quaisquer. Agora se quizermos solu co es de classe C 2 , precisamos que g e h sejam de classe C 2. Exemplo: Encontremos as solu co es de uxy = 0. Consideremos v = ux ent ao vy = 0 e portanto v (x, y ) = g (x). Dai segue que u(x, y ) = g (x) dx + h(y ) = G(x) + h(y ), onde G e h s ao fun co es diferenci aveis, por em se quizermos solu co es de classe C 2 , G e h tem que ser 2 de classe C . Em geral as equa co es n ao se apresentam como nos casos anteriores, por em veremos que sobe certas curvas apropriadas a EDP (2.1) pode ser reduzida a uma EDO ao longo de curvas apropriadas chamadas de curvas caracter sticas que nos permitir ao resolvelas, pelo menos ao longo dessas curvas. Considerando a equa c ao (2.1) denotemos com p = ux , Supondo a n ao se anula, temos que b c 1 px + py + qy = f a a a adicionalmente, se procuramos solu co es u de classe C 2 , temos que py = qx Asim, estas equa c oes podem ser escritas de forma matricial [ ] [ ][ ] [ ] p b/a c/a f /a p + = q x 1 0 q y 0 Denotando com U= temos que Ux + A(x, y )Uy = F (x, y, u, U ) 7 [ ] , A(x, y ) = [ ] , F = [ ] , q = uy .

p q

b/a c/a 1 0

f /a 0

Neste ponto, se o lado esquerdo fosse uma derivada total ao longo da curva (x, y (x)), isto e, Ux + A(x, y )Uy = a equa ca o tornaria-se d [U (x, y (x))] = F (x, y (x), u(x, y (x)), U (x, y (x))) dx e desta forma se por exemplo F n ao dependesse de u e U , integrando teriamos o valor de U ao longo da curva (x, y (x)). Por outro lado, da regra da cadeia sabemos que d dy [U (x, y (x))] = Ux + Uy dx dx Assim (2.2) e satisfeito se A(x, y (x))Uy (x, y (x)) = dy Uy (x, y (x)). dx d U (x, y (x)) dx (2.2)

Isto sugere que dy/dx seja um autovalor da matriz A e portanto solu c ao da equa c ao caracter stica a2 b + c = 0. Assim ( a dy dx )2 b dy + c = 0. dx (2.3)

Uma curva (x, y (x)) onde y e uma fun ca o satisfazendo a condi ca o anterior e chamada de uma curva caracter stica da equa ca o (2.1). Note que aqui os coecientes a b e c s ao avaliadas em (x, y (x)). De forma similar, se em lugar de assumir que a n ao se anula, assumimos que c n ao se anula, dx encontrar amos curvas caracter sticas (x(y ), y ) onde dy e solu c ao de a b + c2 = 0. ou equivalentemente, se x e uma fun ca o que satisfaz a condi ca o ( )2 dx dx ab +c = 0, dy dy onde os coecientes a b e c s ao avaliadas em (x(y ), x). Estas condi c oes podem ser expressadas de uma u nica forma, a(dy )2 bdydx + c(dx)2 = 0. Estas observa c oes permitem fazer a seguinte deni ca o formal Deni c ao: Dizemos que Uma curva (x(s), y (s)), s I , e uma curva caracter stica para a equa c ao (2.1) se esta satisfaz ( )2 ( )2 dy dx dx dy b +c = 0, s I, a ds ds ds ds 8 (2.4)

onde os coecientes a b e c s ao avaliadas em (x(s), y (s)). Como o n umero de solu c oes reais das equa co es (2.3) ou (2.4) depende do discriminante = b2 4ac, portanto equa c oes parab olicas ( = 0) tem somente uma classe de curvas caracter sticas, equa co es hiperb olicas ( > 0) tem duas classes de curvas caracter sticas, enquanto equa co es el ticas ( < 0) n ao tem curvas caracter sticas (reais). Exemplo: Encontremos as curvas caracter sticas da equa ca o de calor ut uxx = 0. Neste caso, s ao aquelas que satisfazem ( )2 dt =0 dx

dt =0 dx

isto e t = c onde c e uma constante qualquer. Exemplo: Encontremos as curvas caracter sticas da equa ca o de ondas utt uxx = 0. Neste caso, s ao aquelas que satisfazem ( )2 dx =0 dt isto e x+ t = c1 , x t = c2

dx = dt

onde c1 , c2 s ao constantes quaisquer.

1.2.3

Formas Can onicas

Consideremos uma mudan ca de vari aveis = (x, y ), = (x, y )

de classe C 2 tal que o jacobiano da aplica ca o (x, y ) (, ) ] [ x y = x y y x J = det x y n ao se anule de modo que esta correspond encia seja biun voca (pelo teorema da fun ca o inversa esta correspond encia e um difeomorsmo de classe C 2 ). Assim se aplicamos a mudan ca de vari aveis u(x, y ) = v (, ), temos que ux = v x + v x , uy = v y + v y 2 2 uxx = v x + 2v x x + v x + v xx + v xx 2 2 uyy = v y + 2v y y + v y + v yy + v yy uxy = v x y + v (x y + y x ) + v x y + v xy + v xy 9

Desta forma, a EDP (2.1) se transforma na seguinte EDP A(, )v + B (, )v + C (, )v = F (, , v, v , v ), onde as fun c oes A, C e B e F s ao dadas por
2 2 A = ax + bx y + cy , 2 2 C = ax + bx y + cy , B = 2(ax x + cy y ) + b(x y + y x ), F = f (axx + bxy + cyy )v (axx + bxy + cyy )v .

Observe que, neste caso temos que B 2 4AC = J 2 (b2 4ac), o qual signica que o tipo da equa c ao, parab olica, hiperb olica ou el tica, n ao muda sobe mudan cas de vari aveis. Formas can onicas: Caso hiperb olico. Suponhamos que a n ao se anula e que = b2 4ac > 0, ent ao a equa ca o a2 b + c = 0 tem duas ra zes reais distintas 1 e 2 , portanto teremos duas classes de curvas caracter sticas (x, y1 (x)), (x, y2 (x)), onde dy1 = 1 , dx dy2 = 2 . dx

Desta forma introduzimos uma mudan ca de vari aveis = (x, y ) e = (x, y ) de tal forma que ao longo das caracter sticas estas fun co es sejam constantes, isto e d [ (x, y1 (x))] = 0, dx ou equivalentemente x + 1 y = 0, x + 2 y = 0 . O jacobiano desta mudan ca de vari aveis e J = x y y x = (2 1 )y y , portanto para que a mudan ca de vari aveis represente uma correspond encia bion boca assumiremos que y y n ao se anula. Neste caso a equa ca o ? se transforma em ? e em vista de ? temos que
2 2 2 A = ax + bx y + cy = (a2 1 b1 + c)y = 0,

d [ (x, y2 (x))] = 0, dx

analogamente C = 0 e B = 2(a1 2 + c)y y b(1 + 2 ))y y = 10 4ac b2 y y = 0 a

Assim, dividindo por B conseguimos transformar a equa ca o ? na Primeira forma can onica do caso hiperb olico: v = g (, , v, v , v ). Chegamos a esta forma, assumindo que a n ao se anula, o mesmo resultado teriamos se c n ao se anula. Agora se a e c forem nulos, ent ao a equa ca o j a est a na forma can onica. Deixamos como exerc cio pro leitor que introduzindo a mudan ca de vari aveis = + , = e considerando v (, ) = w(, ) esta equa c ao se transforma na Segunda forma can onica do caso hiperb olico: w w = h(, , w, w , w ). Formas can onicas: Caso parab olico. Neste caso, como = b2 4ac = 0, temos que a equa ca o ? tem uma u nica raiz 1 = 2 = b/(2a) e portanto temos somente uma classe de curvas caracter sticas, neste caso consideramos a mudan ca de vari aveis (, ) tal que x + 1 y = 0, Neste caso J = x y y x = 1 y , n ao se anula supondo que y = 0. Neste caso temos que A = 0 e 4ac b2 y = 0 . 2a desta forma, considerando u(x, y ) = v (, ) temos que a equa ca o ? se transforma na forma can onica do tipo parab olico: B = (2c b1 )y = v = g (, , v, v , v ). Formas can onicas: Caso el tico. Neste caso, como = b2 4ac < 0, a equa ca o ? tem duas ra zes complexas conjugadas e e portanto n ao tem curvas caracter sticas reais. Assim, se as fun c oes a, b, c em ? forem anal ticos em x e y temos duas classes de curvas (x, y (x)) caracter sticas complexas, portanto se introduzimos a mudan ca de vari aveis (x, y ) (, ) tal que y = 0, x + y = 0, x + . Agora, se como no caso hiperb olico teremos que A = C = 0. Note que, podemos considerar = introduzimos a parte real e imagin aria de temos que = + i, = i. Neste ponto, podemos introduzir a mudan ca de vari aveis (x, y ) (, ) para transformar a equa c ao ? em A (, )w + B (, )w + C (, )w = F (, , w, w , w ). Neste caso, observe que
2 2 2 2 2 2 A = ax + bx y + cy = (ax + bx y + cy ) (ax + bx y + cy ) +i{2(ax x + cy y ) + b(x y + y x )}

= y.

isto e A = A C + iB . Analogamente C = A C iB e portanto conclu mos que A = C e B = 0, assim dividindo por A temos a forma can onica no caso el tico: w + w = g (, , w, w , w ). 11

1.2.4

Vibra co es de uma Corda Innita

Pequenas vibra co es de uma corda innita s ao modeladas pela equa ca o utt uxx = f (x, t), < x < , t > 0,

onde u(x, t) denota o deslocamento da se ca o tranversal, em rela c ao a sua posi ca o de equil brio, alocado em x no tempo t e > 0 e um coeciente de elasticidade do material utilizado. Suporemos que sua posi c ao inicial e sua velocidade inicial (t = 0) s ao dadas pelas fun co es de classe C 2 , u0 e u1 respectivamente, isto e, u(x, 0) = u0 (x), ut (x, 0) = u1 (x), < x < .

O metodo a seguir para a resolu ca o deste problema e conhecido como M etodo de DAlembert. Fa camos as seguinte mudan ca de vari aveis = x + t, = x t. Observe que J = x t t x = 2 = 0, o qual indica que esta correspond encia estabelece uma correspod encia bion voca (x, t) (, ). Denotemos com u(x, t) = v (, ), ent ao ux = v + v , ut = (v v ), Derivando mais uma vez temos que uxx = v + 2v + v , De onde concluimos que utt uxx = 4v Desta forma v satisfaz v = g (, ) onde g (, ) = f (x, t)/4 . Caso homog eneo: Assumamos que f 0, ent ao g 0. Desta forma v satisfaz v = 0, de onde concluimos que v (, ) = ( ) + ( ), onde e s ao duas fun co es diferenci aveis quaisquer. Voltando as vari aveis (x, t) temos que u(x, t) = (x + t) + (x t) considerando que esta fun ca o deve satisfazer os dados iniciais devemos ter u0 (x) = u(x, 0) = (x) + (x) u1 (x) = ut (x, 0) = ( (x) (x)) 12 utt = [v 2v + v ].

Derivando a primeira equa c ao e somando ` a segunda equa ca o temos que [ ] [ ] x 1 1 1 1 (x) = u (x) + u1 (x) (x) = u0 (x) + u1 (s) ds + C. 2 0 2 0 Isolando (x) na primeira equa c ao temos que ] [ x 1 1 (x) = u0 (x) (x) = u0 (x) u1 (s) ds C. 2 0 Desta forma temos que ] 1[ 1 u(x, t) = u0 (x + t) + u0 (x t) + 2 2
x+ t x t

u1 (s) ds.

Deni c ao: O intervalo [x0 t0 , x0 + t0 ] e chamado de dom nio de depend encia do ponto (x0 , t0 ). Dado um intervalo [a, b] a regi ao de inu encia deste intervalo ser a o conjunto R = {(x, t) R [0, [ : x t [a, b] ou x + t [a, b]}. Caso n ao homog eneo: Antes de resolver este caso observe que, se w1 e solu c ao de utt uxx = 0, e w2 e solu ca o de utt uxx = f (x, t), ent ao a fun ca o w := w1 + w2 ser a solu c ao de utt uxx = f (x, t), u(x, 0) = u0 (x), ut (x, 0) = u1 (x). u(x, 0) = 0, ut (x, 0) = 0, u(x, 0) = u0 (x), ut (x, 0) = u1 (x),

Portanto, para resolver o caso n ao homog eneo de forma geral, basta resolver o caso n ao homog eneo quando os dados iniciais s ao nulos, isto e, assumamos que u(x, 0) = 0, ut (x, 0) = 0. Desde que u(x, 0) = v (, ) e ut (x, 0) = [v (, ) v (, )], temos que a fun ca o v satisfaz as seguintes condi c oes v (s, s) = 0, v (s, s) v (s, s) = 0, s R.

Fixemos (x0 , t0 ), assim u(x0 , t0 ) = v (0 , 0 ) onde 0 = x0 + t0 , 0 = x0 t0 . Para xo, integrando na vari avel de ate 0 temos que 0 v (, 0 ) = v (, ) + g (, ) d

Integrando na vari avel de 0 ate 0 temos que 0 v (0 , 0 ) = v (, ) d +

0

0 0

g (, ) dd

(2.5)

13

Desde que
0

g (, ) dd =

g (, ) dd =

g (, ) dd,
0

segue que v (0 , 0 ) =
0 0

v (s, s) ds

0 0

g (, ) dd.

(2.6)

Analogamente, como v = v temos que v = g (, ), assim realizando integra c oes em e depois em obtemos o resultado similar a (2.5) v (0 , 0 ) =
0 0

v (, ) d +
0

g (, ) dd
0

v (s, s) ds

g (, ) dd
0

Usando o fato que v (s, s) v (s, s) = 0, de (2.6) e a equa c ao anterior podemos concluir que v (0 , 0 ) =
0

g (, ) dd.
0

Agora voltaremos as vari aveis (x, t). Como g (, ) = f (x, t)/4 e dd = |J (, )|dxdt = 2 dxdt, do teorema de mudan cas de vari aveis segue que 1 f (x, t) dxdt u(x0 , t0 ) = 2 (x0 ,t0 ) onde (x0 , t0 ) = {(x, t) : 0 t t0 , quando u e ut s ao nulos em t = 0 e x0 (t0 t) x f (r, ) drd.
(x,t)

x0 +

(t0 t)}, logo a solu ca o

1 u(x, t) = 2 Exemplo: A solu ca o de utt 4uxx = 5,

< x < ,

t > 0,

sujeita as condi c oes iniciais u(x, 0) = x, ut (x, 0) = 3 e dada por 5 u(x, t) = x + 3t + t2 . 2

14

1.2.5

Exerc cios

1. O operador laplaciano , aplicado a uma fun c ao u de vari aveis independentes x1 , x2 , . . . , xn e u = 2u 2u + + . x2 x2 1 n

(a) Fazendo a mudan ca de vari aveis cartesianas para polares u(x, y ) = v (r, ), x = r cos(), y = r sin(), mostre que 1 1 u = vrr + vr + 2 v , r r assim a equa c ao de Laplace u = 0 em coordenadas polares e vrr + 1 v + r r
1 v r2

= 0.

(b) Introduzindo a mudan ca de vari aveis cil ndricas u(x, y, z ) = v (r, , z ), x = r cos(), y = r sin(), z = z , mostre que a equa ca o de laplace em 3 dimens oes, u = 0, se transforma na equa ca o 1 1 vrr + vr + 2 v + vzz = 0. r r (c) Introduzindo a mudan ca de vari aveis esf ericas u(x, y, z ) = v (r, , ), x = r sin() cos(), y = r sin() sin(), z = r cos() mostre que a equa ca o de laplace em 3 dimens oes, u = 0, se transforma na equa ca o 2 1 1 vrr + vr + 2 2 v + 2 (sin()v ) = 0. r r sin() r sin () 2. Encontre as curvas caracter sticas para cada uma das equa co es a seguir. Seguidamente considere uma mudan ca de vari aveis apropriada (se poss vel que sejam constantes ao longo das caracter sticas) para transformar a equa ca o na forma can onica e encontre solu co es gerais para cada uma destas equa c oes. (a) uxy uyy = 0, (b) uxx + uxy 2uyy = 0, (c) uxx + 2uxy + uyy = 0. ca o de transfer encia de calor 3. Considere = x/ 4t, Mostre que a equa ut uxx = 0, tem solu co es da forma u = ( ), se satisfaz ( ) + 2 ( ) = 0. Resolvendo esta u ltima, mostre que (2.7) tem solu co es da forma u(x, t) = c1
0 x/ 4t

(2.7)

es ds + c2 .
2

15

4. Considere a equa ca o de cordas el asticas utt uxx = 0, sendo que na curva caracteristica t = x/ e prescrita pelas fun co es u(x, x/ ) = f (x), ut (x, x/ ) = g (x). (a) Mostre que nenhuma solu c ao da forma u(x, t) = (x + t) + (x t)

existe, a menos que as fun c oes f e g satisfa cam a rela ca o f (x) g (x) = + 2 (b) Neste caso mostre que existem innitas solu co es distintas da forma ) ( x+ t u(x, t) = (x t) + f (0) 2 sendo duas vezes diferenci avel e tal que (0) = /

16

1.3
1.3.1

Transfer encia de Calor e S eries de Fourier

Transfer encia de Calor numa Barra Finita

Entre dois corpos em contato existe transfer encia de calor do corpo mais quente para o corpo mais frio. Consideremos uma barra nita de cumprimento L e se denotamos com u(x, t) a tempertura da barra ela e governada pela equa ca o ut uxx = 0, 0 < x < L. t > 0 (3.8)

Assumiremos que n ao h a transferncia de calor nos extremos os quais permanecem em Oo grados centigrados, isto e u(0, t) = 0, u(L, t) = 0, t > 0. (3.9)

A temperatura inicial e prescrita pela fun ca o u(x, 0) = u0 (x), 0 < x < L. (3.10)

M etodo de separa c ao de vari aveis: Suponhamos que a equa ca o (3.8) admite uma solu ca o n ao nula da forma u(x, t) = (x) (t) (3.11)

onde e uma fun ca o denida para 0 x L e denida para t 0. Estas fun c oes devem satisfazer (x) (t) = (x) (t) de donde conluimos que (t) (x) = = , (t) (x) Assim estas fun c oes satisfazem as equa co es (x) + (x) = 0 (t) + (t) = 0 Alem disso, segundo as condi c oes de contorno (3.9) e necess ario que (0) (t) = 0 e (L) (t) = 0 para todo t > 0. Observe que, se (0) = 0 ou (L) = 0 necess ariamente deve-se ter que (t) = 0, t > 0, desta forma a solu c ao u(x, t) da forma (3.11) e identicamente nula a qual descartamos pois procuraremos solu co es n ao triviais, portanto assumiremos que (0) = 0 = (L). (3.14) (3.12) (3.13) para algum R.

(t) (x) = k (t) (x)

Como (x) e solu ca o de uma equa c ao diferencial linear ordin aria de segunda ordem, ela e gerada por duas solu c oes linearmente independentes que dependem das raizes da caracter stica associada, co es: r2 + = 0. Claramente as raizes s ao r = , portanto teremos as seguintes situa 17

 1. Se < 0 ent ao as raizes r = s ao reais, neste caso (x) = c1 e

x

+ c2 e

onde c1 e c2 s ao constantes. Atendendo ` a condi c ao (3.14) temos que 0 = (0) = c1 + c2

L

0 = (L) = c1 e

+ c2 e

Da qual conclui-se que c1 = c2 = 0. Logo (x) deve ser nula e consequentemente u(x, t) dada por (3.11) tamb em, o qual ser a descartado. 2. Se = 0 teremos uma raiz de ordem dois, r = 0, neste caso temos que (x) = c1 e0x + c2 xe0x = c1 + c2 x. Atendendo ` a condi c ao (3.14) teremos que 0 = (0) = c1 0 = (L) = c1 + c2 L Da qual conclui-se que c1 = c2 = 0 e portanto (x) e consequentemente u(x, t) se anulam, o qual tamb em e descartado. 3. Se > 0, temos as raizes complexas conjugadas, r = i, neste caso (x) = c1 e0x cos( x) + c2 e0x sin( x) = c1 cos( x) + c2 sin( x) Atendendo ` a condi c ao (3.14) precisamos que 0 = (0) = c1 0 = (L) = c1 + c2 sin( L) Da qual concluimos que c1 = 0. Para que (x) n ao seja nula e com isto descartar solu co es triviais, e necess ario que c2 = 0, logo precisamos que sin( L) = 0 L = n para algum n N ( )2 isto e deve ser da forma = n onde n := n onde n N. e neste caso temos a solu ca o L n ao nula n n (x) = sin( n x) = sin( x) L Agora considerando = n , as solu co es de (4.25) s ao dadas por n (t) = bn en t onde bn e uma constante qualquer. Assim, para cada n N teremos solu co es n ao nulas de (3.8-3.9) da forma un (x, t) = n (x)n (t) = bn en t sin( n x) n 2 n = bn e( L ) t sin( x) L 18

Agora somente nos resta saber se algumas dessas solu co es satisfaz a condi ca o (3.10), para isso e necess ario que u0 (x) = un (x, 0) n = bn sin( x). L Isto somente ser a poss vel se u0 (x) for um m ultiplo sin( n x) para algun n N. Caso u0 (x) n ao seja L dessa forma como obtemos uma solu c ao que satisfa ca (3.10)? Dado que a equa ca o do calor (3.8) e linear, combina co es lineares nitas de solu c oes tamb em deve ser solu ca o, assim a s erie, u(x, t) :=
n=1

un (x, t) =

n=1

bn e( L )

n 2

sin(

n x) L

caso seja convergente, de classe C 2 e cujas derivadas parciais po cam ser obtidas derivando termo a termo esta s erie, esta fun c ao e uma solu c ao de (3.8) que satisfaz as condi c oes de contorno (3.9) (este racioc nio e conhecido como Superposi c ao de Solu c oes). Por u ltimo, Resta vericar sob que condi co es esta s erie ir a satisfazer a condi c ao (3.10). Aplicando a condi ca o inicial, temos que u0 (x) = u(x, 0) = Neste sentido surgem as seguintes quest oes: poss vel que uma fun c ao qualquer possa ser representada como uma s erie de senos? 1. E 2. Caso armativo, qual o valor de bn ? Estas perguntas motivaram o estudo de s eries trigonom etricas apropriadas chamadas de S eries de Fourier. Responderemos agora a segunda quest ao. Supondo que a representa c ao acima seja v alida, n0 multiplicamos ambos membros da equa ca o por sin( L x) com n0 N xo e integramos de 0 ate L. Desde que { L n n0 0 , n = n0 , sin( x) sin( x) dx = L/ 2 , n = n0 , L L 0 segue que,
0 L n=1

bn sin(

n x). L

Lbn0 n0 u0 (x) sin( x) dx = L 2

0

bn0

2 = L

u0 (x) sin(

n0 x) dx L

isto e, 2 bn = L
L

u0 (x) sin(

n x) dx, L

para todo n N. Assim a solu c ao do problema (3.8)-(3.10) por superpsi ca o de solu co es e u(x, t) =
n=1

bn e( L )

n 2

kt

sin(

n x), L

onde os coecientes bn s ao dadas pelas f ormulas acima. 19

1.3.2

Fun co es Peri odicas e Ortogonalidade

Denition 1.3.1 Dizemos que uma fun c ao f : R R e peri odica si existe p = 0 talque f (x + p) = f (x) x R. Neste caso p e dito um per odo de f (x). Remark Note que se p e um per odo de f ent ao os m ultiplos de p tamb em s ao per odos, isto e, np e um per odo qualquer que seja n Z \ {0}. Para ilustrar este fato vejamos o caso 2p: f (x + 2p) = f ([x + p] + p) = f (x + p) = f (x) f (x + 2p) = f (x)

logo, 2p e um per odo. O menor per odo positivo da fun ca o e chamado de per odo fundamental. Exemplo: 1. f (x) = c, onde c e uma constante e peri odica de sendo qualquer n umero n ao nulo um per odo. N ao tem per odo fundamental. 2. f (x) = x [x], onde [x] representa o maior inteiro menor ou igual a x, e peri odica de per odo fundamental p = 1. ( n ) ( n ) 3. As fun co es cos x e sin x s ao peri odicas de per odo fundamental p = 2L/n. L L 4. A sequ encia de fun co es 1 2 2 n n , cos( x), sin( x), cos( x), sin( x), . . . , cos( x), sin( x), . . . 2 L L L L L L s ao peri odicas de per odo m nimo comum p = 2L. Theorem 1.3.2 se f1 e f2 s ao peri odicas de per odo p e c1 , c2 s ao constantes, ent ao a fun c ao c1 f1 + c2 f2 tambem e peri odica de per odo p. Do teorema anterior segue que a s erie de fun co es trigonom etricas
a0 n n S (x) = + an cos( x) + bn sin( x), 2 L L n=1 n=1

se convergir pontualmente, e peri odica de per odo p = 2L. Observa c ao: Seja f uma fun ca o denida num intervalo de cumprimento p, sempre podemos prolongar esta fun c ao peri odicamente a todo R de per odo p. De fato se consideramos f : [a, b[ R : R R de per associamos seu prolongamento peri odico f odo p = b a dada da seguinte forma, (x) := f (x np). para x R consideramos o u nico n Z tal a x np < b, assim denimos f (x) = f (x) para x [a, b[ e desde que Evidentemente f a x np < b temos que (x + p) = f (x + p (n + 1)p) = f (x np) = f (x), f 20 a x + p (n + 1)p < b,

 isto e, f e peri odica de per odo p. O mesmo racioc nio segue se f estiver denida em ]a, b]. Quando f estiver denida somente em ]a, b[, extendemos esta fun ca o a [a, b[ atribuindo qualquer valor a f (a) e depois consideramos seu prolongamento peri odico em R. Deni c ao; [Ortogonalidade] Dizemos que duas fun co es f , g s ao ortogonais no intervalo ]a, b[ se b f (x)g (x) dx = 0.
a

Observe que f e g podem ou n ao estar denidas nos extremos do intervalo ]a, b[, porem essas fun c oes tem que ser integr aveis em ]a, b[. Deni c ao: Dizemos que um conjunto de fun co es de F e ortogonal em ]a, b[, se as fun coes deste conjunto s ao ortogonais dois a dois no intervalo ]a, b[. Exemplo: O conjunto de fun c oes F = {u0 , un , vn : n N}, onde 1 u0 (x) = , 2 un (x) = cos( n x), L vn (x) = sin( n x), L

e ortogonal em ] L, L[. De fato, seja n = m ent ao L L n m x) dx un (x)um (x) dx = cos( x) cos( L L L L ] [ (n + m) (n m) 1 L cos( x) + cos( ) dx = 2 L L x [ ]L 1 L (n + m) L (n m) = sin( x) + sin( x) 2 (n + m) L (n m) L L = 0. De forma analoga, mostra-se que quaisquer outras duas fun co es distintas de F s ao ortogonais. Tamb em Pode-se vericar que L L 2 2 un (x) dx = L = vn (x) dx, n N.
L L

De fato,
L

u2 n (x)

dx =

n cos2 ( x) dx L L ] L[ 1 2n = x) dx 1 + cos( 2 L L ]L [ 1 2n L = sin( x) x+ 2 2n L L = L.

O c alculo das outras integrais e an alogo.

1.3.3

S eries de Fourier

Vimos que uma forma de encontrar solu co es de equa co es diferenciais parciais, e aplicando o m etodo de separa c ao de vari aveis, por em este procedimento leva a vericar a possibilidade de uma fun c ao ser 21

representada por uma s erie de fun co es trigonometricas, nesse sentido encontraremos condi c oes que justiquem este procedimento. Suponhamos que a fun ca o f : R R possa ser expresada como uma s erie trigom etrica da forma n n ) a0 ( + an cos( x) + bn sin( x) , f (x) = 2 L L n=1

x R.

(3.15)

Observe que a fun ca o f deve ser uma fun ca o peri odica de per odo 2L, pois todas as fun co es envolvidas na s erie s ao peri odicas de per odo 2L. Evidentemetne os coecientes a0 , an , bn dependem de f os quais, calcularemos multiplicando a igualdade acima por fun c oes apropriadas e integrando no intervalo [L, L], por em assumiremos que podemos permutar sinais de integra c ao com somat orias. C alculo de a0 : Integrando (3.15) no intervalo [L, L] temos que
L

f (x) dx = a0 L +

( n=1

an

n cos( x) dx + bn L L

) n sin( x) dx L L
L

Como cada integral da s erie se anula temos que 1 L a0 = f (x) dx. L L C alculo de an : Seja n0 N xo. Multiplicando (3.15) por cos( n0 x) e integrando no intervalo L

[L, L] temos que L n0 a0 L n0 f (x) cos( x) dx = cos( x) dx L 2 L L L ) L L ( n0 n0 n n x) dx + bn x) dx + an sin( x) cos( cos( x) cos( L L L L L L n=1 Da ortogonalidade das fun co es envolvidas no intevalo [L, L] segue que 1 L n0 n0 1 L f (x) cos( x) dx = an0 L an0 = f (x) cos( x) dx. L L L L L L Como n0 e arbitr ario, temos que 1 an = L
L

f (x) cos(
L

n x) dx. L

C alculo de bn : Procedemos de forma analoga ao caso anterior, multiplicando por senos po inv es de cosenos. De esta concluimos que n 1 L f (x) sin( x) dx. bn = L L L Os coecientes a0 , an , bn dadas pelas integrais anteriores, desde que existam, s ao chamados de Coecientes de Fourier da fun ca o f . Observa co es: 22

1. Os Coecientes de Fourier somente dependem do comportamento da fun c ao f no intervalo ] L, L[ o que nos permite extender este conceito para fun c oes denidas unicamente em ] L, L[. 2. Os Coecientes de Fourier se mant em invariantes se redenimos a fun ca o f num n umero nito de pontos de ] L, L[, ou ate mesmo se deixamos de denir em alguns pontos desse intervalo. Neste caso por causa da periodicidade de f , se x0 e um ponto no qual redenimos esta fun ca o ou deixamos de denir, ent ao fazemos o mesmo nos pontos x0 + m(2L) para todo m Z, aplicando o mesmo valor. 3. Se denotamos com a0 (f ), an (f ), bn (f ) os Coecientes de Fourier de uma fun ca o f , por causa da linearidade das integrais teremos que, para quaisquer constantes , R a0 (f + g ) = a0 (f ) + a0 (g ), an (f + g ) = an (f ) + an (g ), bn (f + g ) = bn (f ) + bn (g ). Denition 1.3.3 Seja f : R R uma fun c ao peri odica de per odo 2L. A S erie de Fourier desta fun c ao ser a a s erie trigonom etrica
a0 n n Sf (x) := + an cos( x) + bn sin( x) 2 L L n=1 n=1

onde os coecientes a0 , an , bn s ao os Coecientes de Fourier da fun c ao f , isto e 1 L n n 1 L 1 L f (x) dx, an = f (x) cos( x) dx, bn = f (x) sin( x) dx. a0 = L L L L L L L L Exemplo: Seja k = 0, determinemos a S erie de Fourier da fun ca o { 0 < x 0 , f (x) = f (x + 2 ) = f (x). k 0 < x , Os coecientes de Fourier s ao 1 a0 = [ 0 dx +
0

1 f (x) dx =

] k dx = k

an

1 = f (x) cos(nx) dx [ 0 ] 1 = 0 cos(nx) dx + k cos(nx) dx 0 = 0 1 f (x) sin(nx) dx = [ 0 ] 1 = 0 sin(nx) dx + k sin(nx) dx 0 k k [1 cos(n )] = [1 (1)n )] = n n 23

bn

Observe que b2n = 0 e b2n1 = 2k/(2n 1) para todo n N. Assim, a s erie de Fourier da fun ca o f ser a Sf (x) =
a0 + an cos(nx) + bn sin(nx) 2 n=1 n=1

k 2k = + sin((2n 1)x) 2 n=1 (2n 1) = k 2k 2k + sin(x) + sin(3x) + 2 3

Observe que f e Sf n ao coincidem pois Sf (0) = f (0) e tambem Sf ( ) = f ( ). Anal, sempre f = Sf ? ou existem fun c oes tais que f = Sf ? Am de responder esta quest ao introduziremos uma classe especial de fun co es Deni c ao: Uma fun c ao f : I R e dita cont nua por partes (ou seccionalmente cont nua) no intervalo I , se em todo subintervalo limitado de I , f tem no m aximo um n umero nito de discontinuidades os quais somente podem ser de salto, isto e, se x0 I for uma discontinuidade ent ao os limites
xx+ 0

lim f (x),

x x 0

lim f (x),

(3.16)

existem e s ao nitos. Caso x0 seja um dos extremos do intervalo I , onde f e discont nua, somente e considerado o l mite lateral que faz sentido e caso f n ao esteja denida nesse extremo x0 ser a considerada uma discontinuidade de f , sendo necess ario que exista e seja nito o l mite lateral que faz sentido Observa c ao: Observe que nesta deni c ao, n ao interessa o valor de f no ponto de discontinuidade x0 , pois os limites (3.16) continuar ao sendo os mesmos se redenimos a fun ca o em x0 . Isto permite extender esta deni c ao a fun co es que n ao est ao denidas em alguns pontos de I considerando esses pontos como discontinuidades. Deni c ao: Dizemos que f e de classe C 1 por partes no intervalo I se f e cont nua por partes em I e diferenci avel em I exeto quiz a em alguns pontos, por em f sendo cont nua por partes em I . Exemplo: a fun c ao f :]0, 1[ R, denida por f (x) = 1/n para 1/(n + 1) x < 1/n, n N,

embora todas suas discontinuidades sejam de salto, n ao e cont nua por partes pois tem innitas discontinuidades no subintervalo limitado ]0, 1[. Exemplo: a fun ca o { x2n e , 2n < x < 2n + 1, f (x) = n Z, 0, 2n + 1 < x 2n + 2 e discont nua nos inteiros pares e como n ao esta denida nos interiros mpares estes tamb em podem ser considerados discontinuidades. Logo em intervalos limitados a fun ca o tem um n umero nito de discontinuidades. Como os limites { { 1, m par 0, m par lim+ f (x) = , lim f (x) = , 0, m mpar e, m mpar x m x m existem e s ao nitos, ent ao esta fun ca o e cont nua por partes em I = R. 24

Theorem 1.3.4 Se f : R R uma fun c ao peri odica de per odo 2L. Se f e de classe C 1 por partes, ent ao Sf (x0 ) = onde f (x+ f (x), 0 ) := lim +
x x 0 f (x+ 0 ) + f (x0 ) , 2

x0 R

f (x f (x). 0 ) := lim
x x 0

Remark Note que para os pontos x0 onde f (x) e cont nua temos que f (x+ 0 ) = f (x0 ) = f (x0 ) Neste caso

Sf (x0 ) = f (x0 ). Isto quer dizer que podemos representar a fun c ao f por sua s erie de Fourier nos pontos onde ela e cont nua. Exemplo: Seja f :] L, L[ R uma fun ca o cont nua e de classe C 1 por partes, ent ao seu prolon1 gamento 2L-peri odico, f : R R, e de classe C por partes, ent ao para todo x ] L, L[ temos que (x) = f (x). Sf(x) = f Isto e,
a0 ( n n ) f (x) = + an cos( x) + bn sin( x) 2 L L n=1

x ] L, L[,

onde a0 , an e bn s ao os Coecientes de Fourier de f . Exemplo: O teorema anterior fornece tamb em uma alternativa para o c alculo de algumas s eries num ericas, como por exemplo vejamos que
n=0

1 2 = . (2n + 1)2 8

De fato, consideremos a fun c ao { 0, < x < 0 f (x) = x, 0 < x <

e f (x + 2 ) = f (x)

Calculando os coecientes de Fourier, sua s erie de Fourier e dada por ) ( 1 cos(n ) 1 Sf (x) = + sin(nx). cos( nx ) + 4 n=1 n2 n n=1 Pelo teorema anterior temos que Sf (0) = (f (0+ ) + f (0 ))/2 , isto e 1 cos(n ) + = . 2 4 n=1 n 2

Desde que cos(n ) = (1)n segue o resultado desejado. 25

1.3.4

S erie de Cosenos ou Senos

Nesta se ca o tentaremos expresar uma fun ca o como uma s erie somente de cosenos ou somente de senos. Primeiro vejamos que as S eries de Fourier de fun c oes que tem uma certa simetria tornam-se mais simples. Denition 1.3.5 Uma fun c ao f : R R e dita par quando satisfaz f (x) = f (x), e e dita mpar quando satisfaz f (x) = f (x), x R. x R,

Exemplo: As fun c oes cos(x), x2 +1, e|x| , sin2 (x) s ao fun c oes pares, enquanto sin(x), x3 , sin(x) cos(x) s ao fun c oes mpares. Theorem 1.3.6 As fun c oes pares e impares tem a seguinte propriedade 1. Se f e g s ao fun c oes pares ( mpares) ent ao a soma e diferencia e par ( mpar). 2. Se f e g s ao fun c oes do mesmo tipo, ambas pares ou ambas impares, ent ao o produto f g e uma fun c ao par. 3. Se f e g s ao fun c oes de tipos diferentes, uma par e a outra mpar, ent ao o produto f g e uma fun c ao mpar 4. Se f e uma fun c ao par ent ao
L

f (x) dx = 2
0

f (x) dx

5. Se f (x) e uma fun c ao mpar ent ao

L

f (x) dx = 0
L

S erie de Fourier de fun co es peri odicas pares: Seja f : R R e uma fun ca o par, peri odica de periodo 2L. Desde que f e par temos f (x) cos( n x) e par , L e f (x) cos( n x) e mpar L

assim os Coecientes de Fourier desta fun c ao s ao: bn = 0 para todo n N e 2 L 2 L n a0 = f (x) dx, an = f (x) cos( x) dx, n N. L 0 L 0 L Portanto a S erie de Fourier desta fun c ao e a s erie de cosenos a0 n Sf (x) = + an cos( x), 2 L n=1

(3.17)

26

onde os coecientes de Fourier s ao dados por (3.17). S erie de Fourier de fun c oes peri odicas mpares: Seja f : R R e uma fun c ao mpar, peri odica de periodo 2L. Desde que f e mpar temos n n f (x) cos( x) e mpar , e f (x) cos( x) e par L L assim os Coecientes de Fourier desta fun c ao s ao: an = 0 para todo n Z+ 0 e L 2 n bn = (3.18) f (x) sin( x) dx, n N. L 0 L Portanto a S erie de Fourier desta fun c ao e a s erie de senos n Sf (x) = bn sin( x), L n=1 onde os coecientes s ao dados por (3.18). Exemplo: Determinemos a S erie de Fourier da fun c ao h(x) = + x, para < x < , e h(x + 2 ) = h(x) A fun c ao f (x) = e par, a fun c ao g (x) = x e mpar e h = f + g no intervalo ] , [. Os Coecientes de Fourier das fun c oes f e g s ao a0 (f ) = 2, a0 (g ) = 0, logo os coecientes de Fourier de h s ao a0 (h) = 2, portanto a S erie de Fourier de h ser a Sh (x) = +
(1)n+1 n=1

an (f ) = 0, an (g ) = 0,

bn (f ) = 0 (1)n+1 bn (g ) = 2n (1)n+1 , 2n

an (h) = 0,

bn (h) =

2n

sin(nx).

Exemplo: Determine a serie de Fourier da fun ca o { x 1 + < x < 0, f (x) = x 1 0 < x < ,

e f (x + 2 ) = f (x)

A fun c ao e peri odica de per odo p = 2L = 2 L = e observamos que e par. Os coecientes de Fourier s ao: bn = 0 para todo n N e 1 2 a0 = f (x) dx = f (x) dx 0 2 ( x) = 1 dx 0 = 1 1 2 an = f (x) cos(nx) dx = f (x) cos(nx) dx 0 x) 2 ( 1 = cos(nx) dx 0 2 = (1 cos(n )) (n )2 27

Foi usado

x cos(x) dx =

x 1 sin(x) + 2 cos(x)

Logo a s erie de Fourier desta fun ca o e a0 Sf (x) = + an cos(nx) 2 n=1

1 2 + (1 cos(n )) cos(nx). 2 n=1 (n )2

Vimos que, quando as fun co es s ao pares ou impares as S eries de Fourier se reduzem a uma s erie de cosenos ou senos, sendo que seus Coecientes de Fourier dependem unicamente do comportamento destas fun co es no intervalo ]0, L[. Assim se uma fun ca o esta denida no intervalo ]0, L[ podemos intentar representa-la por uma s erie de cosenos ou senos extendendo esta fun ca o de forma par ou mpar ao intervalo ] L, L[ e depois extender periodicamente em R. Representa c ao por s eries de cosenos: Seja f :]0, L[ R, denimos { f (x), 0<x<L (x + 2L) = f (x) f (x) = e f f (x), L < x < 0 Como esta fun c ao e par, a sua S erie de Fourier e uma s erie de cosenos Sf(x) = onde 2 an = L
0

n a0 + an cos( x) 2 L n=1

f (x) cos(

n x) dx, L

n Z+ 0.

Agora se a fun c ao f for cont nua e de classe C 1 por partes em ]0, L[, sua prolonga ca o h e de classe 1 C , logo pelo teorema? temos que para todo x ]0, L[ Sf(x) = (x+ ) + f (x ) f (x) = f (x), =f 2

e portanto poderemos representar f como uma s erie de cosenos n a0 + an cos( x), f (x) = 2 L n=1 x ]0, L[,

onde os coecientes s ao dados pelas formulas acima Representa c ao por s eries de senos: Seja f :]0, L[ R, denimos { f (x), 0<x<L (x + 2L) = f (x) f (x) = e f f (x), L < x < 0 Como esta fun c ao e mpar, a sua s erie de Fourier e uma s erie de senos Sf(x) =
n=1

bn sin( 28

n x) L

onde 2 bn = L
0 L

f (x) sin(

n x) dx, L

n N.

Agora se a fun c ao f e de classe C 1 por partes em ]0, L[, sua prolonga ca o h e de classe C 1 , logo pelo teorema? temos que para todo x ]0, L[ Sf(x) = (x+ ) + f (x ) f (x) = f (x), =f 2

e portanto poderemos representar f como uma s erie de senos f (x) =

n=1

bn sin(

n x), L

x ]0, L[.

onde os coecientes s ao dados pelas f ormulas acima. Forma complexa da s erie de Fourier: Consideremos uma fun ca o f R R, 2L-peri odica. Vejamos que sua a s erie de Fourier
a0 ( n n ) Sf (x) = + an cos( x) + bn sin( x) 2 L L n=1

pode ser escrita de forma complexa. De fato, desde que ei = cos() + i sin() temos que cos() = ei + ei , 2 sin() = ei ei , 2i

assim a s erie de Fourier de f se torna

a0 (an ibn ) i n x (an + ibn ) i n x Sf (x) = + e L + e L . 2 2 2 n=1 n=1

Denotemos por (0) := a0 , f 2 (n) := an ibn f 2 , (n) := an + ibn f 2 n N,

assim, substituindo esta nota ca o obtemos a s erie de Fourier na forma complexa Sf (x) =
n= x (n)ei n L . f

Da deni ca o cos Coecientes de Fourier, segue que L n 1 f (n) = f (x)ei L x dx, 2L L

n Z,

a qual chamaremos de Coecientes de Fourier na Forma Complexa.

29

1.3.5

Converg encia da S erie de Fourier

Lemma 1.3.7 (Riemann-Lebesgue) Seja f uma fun c ao cont nua por partes no intervalo [a, b]. Ent ao b lim f (x) sin(x) dx = 0.
a

Proof: Vejamos primero o caso quando f e cont nua em [a, b]. Denotemos com I ( ) =
a b

f (x) sin(x) dx =
a

f (x) sin(x + ) dx.

Fazendo a mudan ca de vari aveis y = x + na u ltima integral temos que b+/ I () = f (y /) sin(y ) dy,
a+/

desta forma 2I () = =
a a a+/ b

f (x) sin(x) dx

b+/

f (x /) sin(x) dx
a+/

b+/

f (x) sin(x) dx
b b

f (x /) sin(x) dx

+
a+/

[f (x) f (x /)] sin(x) dx

= I1 () I2 () + I3 () Seja > 0, observe que para sucientemente grande temos que |I1 ()| = |I2 ()| =
b a b+/ a+/

f (x) sin(x) dx f (x /) sin(x) dx

f < 3 f < . 3

onde f = sup{|f (x)| : x [a, b]}. Para estimar a ultima integral fazemos uso da continuidade uniforme de f , isto e para sucientemente grande |f (x) f (x /)| < portanto |I3 ()| =
a+/ b

, 3(b a)

x [a + /, b],

[f (x) f (x /)] sin(x) dx <

Dai que, para sucentemente grande |2I ()| < , 30

isto e, I () 0 quando . O caso geral se obtem dividindo o intervalo [a, b] em um numero nito de subtintervalos cujos extremos s ao os pontos de discontinuidade de f , assim esta fun c ao pode ser redenida nos seus pontos de discontinuidade tornado-se cont nua em cada subintervalo e por tanto a conlus ao do Lemma se verica em cada subintervalo. Assim dividindo as integrais en cada subintervalo temos o resultado desejado. 2

Lemma 1.3.8 Se f e de classe C 1 por partes no intervalo [0, ] ent ao sin(x) lim f (x) dx = f (0+ ). 0 x 2 Proof: Observe que sin(x) f (x) f (0+ ) + sin(x) dx = f (0 ) dx + sin(x) dx f (x) x x x 0 0 0 sin(r) f (x) f (0+ ) + = f (0 ) dr + sin(x) dx. r x 0 0

(3.19)

Neste ponto, observe que a fun ca o [f (x) f (0+ )]/x tem como pontos de discontinuidade a origem e os mesmos pontos de discontinuidade de f . Do teorema de valor m edio temos que f (x) f (0+ ) = f (x ) x para algum x ]0, x[. Desta forma, por f ser cont nua por partes, o limite da expres ao anterior + existe quando x 0. Assim [f (x) f (0 )]/x e cont nua por partes em [0, ] e pelo Lema de Riemann-Lebesgue, tem-se que f (x) f (0+ ) lim sin(x) dx = 0 0 0 x sin(r) Desde que dr = , Tomando o limite quando em (3.19) obtemos o resultado r 2 0 desejado. 2

Lemma 1.3.9 Para = 2m , m Z, temos que sin((n + 1/2)) 1 + cos(k) = . 2 k=1 2 sin(/2)
n

Proof: Consideremos Tn () := 1 +

n k=1

cos(k), ent ao
n k=1

( Tn () = Re 1 +

) eik 31 = Re

n k=0

) (ei )k .

Desde que = 2m , temos que

n k=0

(ei )k = =

ei(n+1) 1 ei(n+1/2) ei/2 = ei 1 ei/2 ei/2 cos((n + 1/2)) cos(/2) + i[sin((n + 1/2)) sin(/2)] 2i sin(/2))

Dai,temos que Tn () = sin((n + 1/2)) + sin(/2) sin((n + 1/2)) 1 = + , 2 sin(/2) 2 sin(/2) 2 2

de onde segue o resultado desejado.

Theorem 1.3.10 (Converg encia pontual) Se f : R R e uma func ao peri odica de per odo 1 p = 2L, e de classe C por partes, ent ao Sf (x0 ) = onde f (x+ f (x), 0 ) := lim +
x x 0 f (x+ 0 ) + f (x0 ) , 2

x0 R

f (x f (x). 0 ) := lim
x x 0

Remark Note que para os pontos x0 onde f (x) e cont nua temos que f (x+ 0 ) = f (x0 ) = f (x0 ) Neste caso

Sf (x0 ) = f (x0 ). Isto quer dizer que podemos representar a fun c ao f por sua s erie de Fourier nos pontos onde ela e cont nua. Proof: Consideremos a sequ encia Sn das somas parcias da s erie de fourier de f no ponto x0 , isto e a0 k k Sn (x0 ) = [ak cos( x0 ) + bk sin( x0 )]. + 2 L L k=1
n

Subtituindo os coecientes de Fourier pelas sua deni co es, isto e por L L 1 1 k 1 L k a0 = f (x) dx, ak = f (x) cos( x) dx, bk = f (x) sin( x) dx L L L L L L L L e usando a identidade cos( ) = cos() cos( ) + sin() sin( ), temos que ( )] L [ n 1 1 k Sn (x0 ) = + cos (x0 x) f (x) dx. L L L 2 k=1 Se denimos [ ( )] n 1 1 k Dn (x) := + cos x L 2 k=1 L 32

as somas parcias podem se escritas da forma L Sn (x0 ) = Dn (x0 x)f (x) dx.
L

Neste ponto observe que a fun ca o Dn possui as seguintes propriedades: Dn e uma fun c ao par cont nua, peri odica de periodo 2L, Dn (0) = (n + 1/2)/L e L Dn (x) dx = 1.
L

Al em disso, por causa do Lemma ?, para x = 2mL com m Z, Dn pode ser escrita da forma ( ] x ) 1 sin [n + 1 2 L Dn (x) = . x ) 2L sin( 2 L Voltando a ?, fazendo uma mudan ca de vari aveis e usando o fato de Dn e f serem peri odicas de per odo 2L temos que L+x0 L Sn (x0 ) = Dn (t)f (x0 t) dt = Dn (t)f (x0 t) dt.
L+x0 L

Como Dn e uma fun ca o par temos que 0 Dn (t)f (x0 t) dt =

L 0

Dn (t)f (x0 + t) dt

logo Sn (x0 ) pode ser escrita da forma L Sn (x0 ) = Dn (t)f (x0 + t) dt +

0 0

Dn (t)f (x0 t) dt.

(3.20)

Mostremos agora que, para qualquer fun c ao F : [0, L] R de classe C 1 por partes, tem-se L F (0+ ) lim Dn (t)F (t) dt = . n 0 2 De fato, escrevemos L Dn (t)F (t) dt =
0 0

( ( L sin [n + 1 ] t ) sin n t) 2 L F (t) dt = h(t) dt t t 2L sin( 2 ) 0 L

onde n = (n + 1 )/L e h(t) = tF (t)/[2L sin(t/(2L))]. Note que h e de classe C 1 por partes no 2 intervalo [0, L], al em disso, desde que lim[sin(t)/t] = 1, concluimos que
t0

h(0+ ) =

F (0+ ) .

Aplicando o Lema 1.3.8, chegamos ao resultado desejado: ( L sin n t) h(0+ ) F (0+ ) lim h(t) dt = = . n 0 t 2 2 33

Voltando ` a demonstra c ao do teorema, consideremos F (t) = f (x0 + t) logo temos que F (0+ ) = f (x+ 0) e portanto L f (x+ 0) lim Dn (t)f (x0 + t) dt = . n 0 2 Analogamente podemos obter que
n L

lim

Dn (t)f (x0 t) dt =
0

f (x 0) 2 2

Tomando limite quando n em (3.20) segue o resultado desejado.

Lemma 1.3.11 (Desigualdade de Bessel) Seja f : [L, L] R uma fun cao de quadrado integr avel, ent ao a2 0 +
k=1

(a2 k

b2 k)

1 L

f 2 (x) dx
L

onde a0 , ak e bk s ao os Coecientes de Fourier da fun c ao f . Proof: Consideremos as seguintes fun c oes 1 0 (x) = , 2 2k (x) = cos( k x), L 2k1 (x) = sin( k x) para todo k N L

e redenotemos os coecientes de Fourier de f da seguinte forma c0 = a0 , Introduzindo a seguinte nota ca o: f, g :=

L

c2k = ak ,

c2k1 = bk ,

kN

f (x)g (x) dx,

L

os Coecientes de Fourier da fun ca o f podem ser escritos da forma: f, 0 1 L f, k 1 L f (x) dx = , ck = f (x)k (x) dx = , c0 = L L 0 , 0 L L k , k Consideremos a soma parcial da S erie de Fourier da fun ca o f Sn (x) = logo temos que 0 f Sn , f Sn = f, f 2f, Sn + Sn , Sn .
n k=0

k = 1, 2, . . . .

ck k (x),

n 0,

(3.21)

34

Observe que Sn , S n =
n k=0

ck k ,

n j =0

cj j =

n n k=0 j =0

c k c j k , j

da ortogonalidade das fun co es k no intervalo [L, L] temos que k , j = 0 para j = k , portanto Sn , S n =

n k=0

ck ck k , k .

(3.22)

Substituindo ck k , k = f, k na igualdade anterior temos que Sn , S n = Usando esta rela c ao em (3.21) tem-se 0 f, f Sn , Sn Por em, usando novamente (3.22) temos que
n k=0 n k=0

ck f, k = f,

n k=0

ck k = f, Sn .

Sn , Sn f, f .

c2 k

1 f, f para todo n 0, L

de onde concluimos que a s erie do lado esquerdo converge e

k=0

c2 k

1 f, f . L 2

Alguns Resultados de Converg encia Uniforme Consideremos a sequ encia de fun co es reais fn denidas para todo x = (x1 , . . . , xN ) RN . Deni c ao: Dizemos que a s erie de fun co es fn (x) converge uniformemente para a fun ca o g (x) em se para cada > 0 e poss vel encontrar m0 N tal que para todo m m0
n=1 m n=1 n=1

fn (x) g (x) < ,

x ,

neste caso

fn (x) = g (x).

Theorem 1.3.12 (M-Teste de Wierstrass) Se para cada n N existe Mn tal que |fn (x)| Mn , e
n=1

x ,

Mn < , ent ao a s erie

n=1

fn (x) converge uniformemente em . 35

 Theorem 1.3.13 Suponhamos que existem x fn (x) para todo n N e para todo x . Se as j s eries fn (x), fn (x) convergem uniformemente em , ent ao xj n=1 n=1

xj

(
n=1

) fn (x)

= fn (x), x j n=1

Theorem 1.3.14 (Converg encia Uniforme da S erie de Fourier) Se f : R R e uma func ao 1 peri odica de per odo p = 2L de classe C por partes e consideremos sua s erie de Fourier
a0 n n + an cos( x) + bn sin( x). 2 L L n=1 n=1

Se f e cont nua, ent ao |a0 | + (|ak | + |bk |) < , 2 k=1

consequentemente, a s erie de Fourier converge uniformemente para f em R. Proof: Desde que |a0 /2| |a0 |/2, |ak cos(kx/L)| |ak |, |bk sin(kx/L)| |bk |

a converg encia uniforme das s eries segue do M-Teste de Wieirstrass, logo basta mostrar que |a0 | (|ak | + |bk |) + 2 k=1

converge. De fato, sejam a0 , ak e bk os coecientes de Fourier de f , logo ak k x) dx L L [ ]L 1 k k L k = f (x) cos( x) + 2 f (x) sin( x) dx. L L L L L L f (x) cos( 1 = L
L

Desde que f (x) cos(kx/L) e de per odo 2L o primeiro termo do lado direito da equa ca o se anula, logo temos que ak = kbk /L. Analogamente obtemos que bk = kak /L, logo ) ( ) ( L |ak | |bk | L 2 2 2 + + (|ak | + |bk | ) |ak | + |bk | k k 2 k 2 de onde concluimos que
n n n L 2 L 1 + (|ak | + |bk |) (|ak | + |bk |2 ). 2 k 2 k=1 k=1 k=1

36

Como as series
1 , 2 k k=1 k=1

(|ak |2 + |bk |2 )

s ao converg entes (a converg encia da segunda s erie segue da desigualdade de Bessel), temos que a s erie
k=1

(|ak | + |bk |), 2

e convergente.

1.3.6

Solu c ao da equa c ao do calor

Se u0 : [0, L] R e uma fun c ao cont nua satisfazendo u(0) = u(L) = 0. Se u0 e cont nua por partes, ent ao o problema (3.8)-(3.10) tem uma solu ca o u C ([0, L] [0, [) C (]0, L[]0, [). De fato, Do teorema anterior o prolongamento mpar 2L-per odico de u0 coincide com sua s erie de fourier, logo n u0 (x) = bn sin( x), L n=1

onde

2 bn = L

u0 (x) sin(

n x) dx, L

e pelo teorema anterior a converg encia e uniforme em [0, L]. Consideremos u(x, t) =
n=1

wn (x, t),

wn (x, t) := bn e( L )

n 2

sin(

n x), L

onde bn s ao os coecientes de Fourier de u0 . Desde que |wn (x, t)| |bn | (x, t) [0, L] [0, [, e a s erie num erica
n=1

|bn | converge, pelo M-Teste de Weierstrass a s erie ? converge uniformemente

[0, L] [0, [ e como cada un e cont nua ent ao a s erie ? e uma fun ca o cont nua em [0, L] [0, [, alem disso, como wn (0, t) = 0 = wn (L, t) a s erie ? satisfaz as condi co es de contorno e como u(x, 0) =
n=1

bn sin(

n x) = u0 (x), L

x [0, L],

a condi c ao inicial e satisfeita por u. Resta mostrar que u C (]0, L[]0, [) e satisfaz a equa c ao diferencial. De fato, seja > 0 ent ao para todo (x, t) ]0, L[], [ temos que ( n )i+2j 2 2 i+j ( n j i+2j ( n L ) L ) | b | w ( x, t ) e C n e . n n ij xi tj L

37

Desde que a s erie num erica

n=1

ni+2j e( L )

n 2

converge para qualquer i, j N xos, segue do M-Teste

de Weierstrass, que a s erie u e innitamente deriv avel em ]0, L[], [ e i+j i+j u ( x, t ) = w (x, t) (x, t) ]0, L[], [. i tj n xi tj x n=1

Desde que e arbitr ario positivo, esta igualdade vale para todo (x, t) ]0, L[]0, [. Al em disso u satisfaz a equa c ao ?, pois cada wn o satisfaz. Nota: observe que a solu c ao u em t > 0 e uma solu ca o suave, mesmo que inicialmente (t = 0) n ao o seja. Este fato e conhecido como o efeito regularizante da equa ca o do calor.

38

1.3.7

Exerc cios

Se c ao 1.3.1 1. Encontre todas as poss veis solu co es das seguintes equa c oes, usando o m etodo de separa ca o de vari aveis. (a) ux + uy u = 0 (b) uxy u = 0 (c) ayux bxuy = 0 (d) utt uxx = 0 2. Determine os valores para os quais a equa c ao d2 + = 0, dx2 tem solu co es n ao identicamente nulas no intervalo [0, L] para cada uma das seguintes condi c oes de contorno (a) (0) = 0, (L) = 0. (b) (0) = 0, (L)=0. (c) (0) = (L), (0) = (L). 3. Considere a equa ca o do calor sujeita a condi c oes de contorno ut = uxx , 0 < x < L, t > 0, ux (0, t) = 0, u(L, t) = 0, t > 0. (a) Usando o m etodo de separa ca o de vari aveis, mostre que e poss vel encontrar solu c oes un : [0, L] [0, [ R da forma ( ) [2n+1] 2 [2n + 1] ( 2L ) t cos un (x, t) = an e x , 2L para todo n Z+ 0. ca o w0 : [0, L] R determine o valor dos coecientes an de tal forma a (b) Dada uma fun solu c ao por superposi ca o do problema de contorno ( ) [2n+1] 2 [2n + 1] ( 2L ) t u(x, t) := an e cos x 2L n=0 satisfa ca a condi ca o inicial u(x, 0) = w0 (x) para todo x [0, L]. 4. Considere a equa ca o de ondas, sujeita a condi c oes de contorno utt = uxx , 0 x L, t > 0. u(0, t) = 0, u(L, t) = 0, t > 0. 39

(a) Usando o m etodo de separa ca o de vari aveis, mostre que e poss vel encontrar solu c oes un : [0, L] [0, [ R da forma ( ) ( )) ( n ) ( n n x an cos t + bn sin t , un (x, t) = sin L L L para todo n N. (b) Dadas as fun co es w0 , w1 : [0, L] R determine o valor dos coecientes an , bn de tal forma que a solu c ao por superposi ca o do problema de contorno ( )) ( ) ( n ) ( n n u(x, t) := sin x an cos t + bn sin t L L L n=1 satisfa ca as condi co es u(x, 0) = w0 (x), ut (x, 0) = w1 (x) para todo x [0, L].

5. Suponha que a equa c ao de ondas n ao homog enea com dados iniciais nulos utt uxx = f (x, t), 0 < x < L, t > 0; u(0, t) = 0, u(L, t) = 0, t > 0; u(x, 0) = 0, ut (x, 0) = 0 x [0, L]. tenha uma solu ca o da forma u(x, t) =
n=1

n (t) sin(

n x) L

(a) Admitindo que a s erie convirja de modo conveniente verique que as fun co es n satisfazem as rela co es n n 2 [n (t) + n n (t)] sin( x) = f (x, t), n = L L n=1 n (0) = 0, n (0) = 0, para todo n N. n0 (b) Multiplique a equa ca o anterior por sin( x) para cada n0 N e integre de no intervalo L [0, L] para concluir que, para cada n N tem-se 2 L n 2 n (t) + n n (t) = fn (t), onde fn (t) = f (x, t) sin( x) dx. L 0 L (c) Mostre que a solu ca o do problema
2 n (t) + n n (t) = fn (t); n (0) = 0, n (0) = 0,

e dada por 1 n (t) = n

( ) fn ( ) sin n (t ) d.

Assim a solu c ao da equa c ao de ondas n ao homog enea ser a ( ) t 1 ( ) n u(x, t) = fn ( ) sin n (t ) d sin( x). n 0 L n=1 40

6. Considere a equa ca o de Laplace num ret angulo uxx + uyy = 0, 0 < x < , 0 < y < .

(a) Aplicando o m etodo de separa ca o de vari aveis, mostre que solu c oes desta equa ca o, sujeita a condi co es de contorno u(x, 0) = 0, s ao da forma un (x, y ) = cn sin( n n x) sinh( y ), n N. u(0, y ) = 0, u(, y ) = 0, (x, y ) [0, ] [0, ],

c ao h : [0, ] R determine os coecientes cn de tal forma que a solu ca o por (b) Dada a fun superposi ca o do problema de contorno u(x, y ) =
n=1

cn sin(

n n x) sinh( y )

satisfa ca a condi ca o u(x, ) = h(x) para todo x [0, ]. 7. Seja =]0, a[]0, b[ e u0 : R uma fun ca o. Usando o m etodo de separa ca o de vari aveis, encontre solu c oes por superposi ca o do seguinte problema ut u = 0, (x, y ) , t > 0 u(x, y, t) = 0, (x, y ) , t > 0 u(x, y, 0) = u0 (x, y ), (x, y ) . Se c ao ?? 1. Se f (x) e uma fun ca o peri odica de per odo p, mostre que f (ax), a > 0, e uma fun c ao de per odo p/a. 2. Sejam f (x), g (x) fun c oes peri odicas de per odo 2L e c uma constante. Mostre que Sf +g (x) = Sf (x) + Sg (x), Scf (x) = cSf (x)

3. Identique o tipo par ou mpar das seguintes fun c oes. Justique sua resposta. x4 1, x cos(x) sin(x), | sin(x)|, x|x|, sin(x) + cos(x).

ca o f : R R pode ser escrita como soma de uma fun ca o par, p, e uma 4. Mostre que toda fun fun c ao mpar, q , isto e, f (x) = p(x) + q (x), x R. Determine explicitamente as fun c oes p e q em fun ca o de f . (Dica: avalie f em x e use as propriedades de p e q ). 5. Seja c um numero real qualquer. Se f (x) e peri odica de per odo 2L, mostre que c+L L f (x) dx = f (x) dx. L c+L (Dica: divida o intervalo de integra ca o cL f (x) dx = cL f (x) dx + L f (x) dx e use uma substitui c ao de vari avel em alguma destas integrais). Usando esta identidade, mostre que b L f (x) dx = f (x) dx,
a L cL

c+L

para qualquer intervalo [a, b] de comprimento 2L. 41

6. Se a fun ca o f : R R e deriv avel e peri odica, mostre que f tamb em e peri odica. A fun c ao x antiderivada F (x) = f (s) ds e peri odica? Justique sua resposta.
0

7. Sejam x0 R e f : R R uma fun c ao peri odica de per odo 2L. Mostre que (a) A fun ca o g : R R denida por g (x) = f (x x0 ) e peri odica de per odo 2L (b) Os coecientes de fourier de estas fun co es est ao relacionadas pelas seguintes f ormulas a0 (g ) = a0 (f ), an (g ) = an (f ) cos(nx0 /L) bn (f ) sin(nx0 /L), bn (g ) = an (f ) sin(nx0 /L) + bn (f ) cos(nx0 /L). 8. Determine a s erie de Fourier de cada uma das seguintes fun co es peri odicas f (x) = |x| para < x < e f (x + 2 ) = f (x) f (x) = e|x| para < x < e f (x + 2 ) = f (x) f (x) = x|x| para < x < e f (x + 2 ) = f (x) 3 x f (x) = para < x < , (x = 0) e f (x + 2 ) = f (x) |x| 2 2 f (x) = |x | para 0 < x < 2 e f (x + 2 ) = f (x) 9. Mostre que a s erie de Fourier da fun ca o { 0, L < x < 0, f (x) = L, 0 < x < L, e dada por Sf (x) = L 2L 1 (2n + 1) + sin( x) 2 n=0 2n + 1 L
(1)n = . 2n + 1 4 n=0

f (x + 2L) = f (x),

Usando o teorema de converg encia da s erie de Fourier obtenha o seguinte resultado

(Dica: considere x = L/2 na s erie anterior) 10. Mostre que a s erie de Fourier da fun c ao f (x) = x para L < x L e f (x + 2 ) = f (x) e dada por 2L (1)n+1 n Sf (x) = sin( x) n=0 n L

Usando o teorema de converg encia da s erie de Fourier obtenha o mesmo resultado do exerc cio anterior, isto e
(1)n = . 2n + 1 4 n=0

42

11. Mostre que a s erie de Fourier da fun ca o { x, 0 < x < L, f (x) = L, L < x < 2L, e dada por Sf (x) =

f (x + 2L) = f (x),

3L L (cos(n ) 1) n L1 n + 2 cos( x ) sin( x) 4 n=1 n2 L n=1 n L

Usando o teorema de converg encia da s erie de Fourier obtenha os seguintes resultados

n=0

1 2 = , (2n + 1)2 8

(1)n = 2n + 1 4 n=0

12. Mostre que a s erie de Fourier da fun ca o f (x) = |x| para < x e f (x + 2 ) = f (x) e Sf (x) =
4 1 cos([2n + 1]x). 2 n=0 (2n + 1)2

Usando este resultado mostre que

n=0

1 2 = . (2n + 1)2 8

13. Mostre que a s erie de Fourier da fun c ao f (x) = x2 para < x e f (x + 2 ) = f (x) e dada por
2 (1)n Sf (x) = +4 cos(nx) 2 3 n n=1

Usando o teorema de converg encia das s eries de Fourier obtenha os seguintes resultados1
1 2 = , 2 n 6 n=1 (1)n+1 n=1

n2

2 . 12

14. Calcule a s erie de Fourier da fun c ao { 0, < x < 0, f (x) = sin(x), 0 < x < ,

f (x + 2 ) = f (x)

e usando o teorema da converg encia da s eries de Fourier, mostre que 1 1 1 1 1 2 = + + + 4 2 13 35 57 79

1

O primero e um resultado famoso devido a Euler

43

15. Seja f (x) uma fun c ao peri odica de per odo 2L. Assuma que esta fun ca o coincide com a sua s erie de Fourier, ,isto e,
n n a0 + an cos( x) + bn sin( x). f (x) = 2 L L n=1 n=1

(3.23)

Mostre que2 1 L
L

[f (x)]2 dx =
L

a2 0 2 + (a2 n + bn ). 2 n=1

(Dica: Multiplique a (3.23) por f (x) e integre em [L, L]). Aplique este resultado ` a fun ca o 2 f (x) = x para < x e f (x + 2 ) = f (x) para obter
4 1 = . 4 n 90 n=1

16. Considere as fun co es f (x), denidas para 0 < x < L. Represente-as em s eries de cosenos. Posteriormente, fa ca a representa ca o destas fun co es em s eries de senos. f (x) = 1, f (x) = x, f (x) = x2 , f (x) = 2 cos(x/L), f (x) = sin(3x/L).

(n), de uma fun 17. Mostre que os coecientes de Fourier na forma complexa, f c ao f (x) par, peri odica de per odo 2L s ao reais, al em disso f (n) = f (n) para todo n Z. Que acontece se f (x) e mpar?. 18. Seja f (x) = ex para < x < e f (x + 2 ) = f (x). Mostre que seus coecientes de Fourier na forma complexa s ao dados por
n (n) = (1) sinh( )(1 + in) . f (1 + n2 )

ao nulas. Considere a equa ca o diferencial y + y + y = f (x) 19. Sejam e constantes reais n onde f (x) e uma fun c ao peri odica de per odo 2 a qual coincide com a sua s erie de Fourier. Suponha que a equa ca o admite uma solu ca o da forma y (x) =

dn einx .

Mostre que dn = complexa.

(n) f (n) s , onde f ao os coecientes de Fourier de f (x) na forma n(n i)

c ao 2L-peri odica de classe C 1 tal que f e cont nua por partes. 20. Seja f : R R uma fun Considere an bn os coecientes de Fourier de f e com an , bn os coecientes de fourier de f . (a) Mostre que a s erie num erica
2

n=1

(|an | + |bn |) converge.

Esta rela c ao e conhecida como a identidade de Parseval

44

(b) Mostre que, existe C > 0 tal que

n=1

n(|an | + |bn |) C

n=1

(|an | + |bn |).

(c) Generalize: se f e de classe C k , k 1, e 2L-peri odica tal que f (k+1) e cont nua por partes, ent ao a s erie nk (|an | + |bn |) converge.
n=1

de per 21. Seja f : [0, L] R uma fun c ao de classe C 1 , considere seu prolongamento mpar f odo 2L. (a) Mostre que f e de classe C 1 se e somente se f (i) (0) = 0 = f (i) (L), i = 0, 1.

(b) Generalize: Se f e de classe C k , ent ao f e de classe C k se e somente se f (i) (0) = 0 = f (i) (L), i = 0, 1, . . . , k.

22. Sejam u0 C 2 ([0, L]), u1 C 1 ([0, L]) tais que u ao cont nuas por partes e 0 , u1 s

u0 (0) = 0 = u0 (L),

(i)

(i)

i = 0, 1, 2,

u1 (0) = 0 = u1 (L),

(j )

(j )

j = 0, 1.

Mostre que o problema de cordas vibrantes utt = uxx , 0 x L, t > 0. u(0, t) = 0, u(L, t) = 0, t > 0, u(x, 0) = u0 (x), ut (x, 0) = u1 (x). 0 x L. tem uma solu ca o u C ([0, L] [0, [) C 2 (]0, L[]0, [). 23. Seja h C 2 ([0, ]) tal que h e cont nua por partes e h(i) (0) = 0 = h(i) (), i = 0, 1, 2.

Mostre que o seguinte problema uxx + uyy = 0, 0 < x < , 0 < y < , u(0, y ) = 0, u(, y ) = 0, 0 < y < , u(x, 0) = 0, u(x, ) = h(x), 0 < x < tem uma solu ca o u C ([0, ] [0, ]) C 2 (]0, []0, [).

45

1.4

Equa c ao de Laplace em dom nios circulares

2 2 := + , x2 y 2

Consideremos o operador diferencial Lapaciano

e denotemos por BR = {(x, y ) : x2 + y 2 < R2 } a bola de raio R > 0. Vejamos se podemos encontrar R R cont solu co es u : B nua que possua derivadas de segunda ordem em BR da equa ca o de laplace u = uxx + uyy = 0 quando (x, y ) BR satisfazendo a condi c ao de contorno u(x, y ) = h(x, y ) quando (x, y ) BR . onde a fun ca o h : BR R e uma fun ca o prescrita suave se necess ario. Transformaremos esta equa ca o usando coordenadas polares com o intuito de transformar o c rculo num ret angulo para poder usar o m etodo de separa ca o de vari aveis, isto e, introduzimos as coordenadas (r, ) e tomamos x = r cos(), y = r sin(),

e consideremos a mudan ca de vari aveis v (r, ) = u(x, y ). Como x = x(r, ) e y = y (r, ) dadas acima s ao peri odicas de per odo 2 na vari avel , ent ao v ser a peri odica na vari avel com o mesmo per odo, e como procuramos solu c oes u C (BR ) ent ao u e limitada e portanto v tem que ser uma fun ca o limitada. Derivando v em rela ca o a r e theta temos que vr = ux cos() + uy sin() vrr = uxx cos2 () + 2uxy cos() sin() + uyy sin2 () v = r2 [uxx sin2 () 2uxy cos() sin() + uyy cos2 ()] r[ux cos() + uy sin()] de onde segue que r2 vrr + rvr + v = r2 u. Logo a fun ca o v deve ser uma fun ca o peri odica na vari avel de per odo 2 , limitada, deve satisfazer a equa ca o diferencial r2 vrr + rvr + v = 0, e a condi c ao de contorno v (R, ) = hR (), para R, hR () := h(R cos(), R cos()). para (r, ) ]0, R[R

Usemos o m etodo de separa c ao de vari aveis para encontrar solu c oes, sto e, procuraremos solu c oes n ao identicamente nulas da forma v (r, ) = F (r)G(). Substituindo esta fun c ao na equa c ao diferencial teremos que r2 F (r)G() + F (r)G () + rF (r)G() = 0 46

dai concluimos que r2 F (r) + rF (r) G () = = (=constante) F (r) G() Assim, F e G tem que ser solu c oes das equa c oes diferenciais r2 F (r) + rF (r) F (r) = 0 G () + G() = 0 (4.24) (4.25)

Da periodicidade de v na vari avel , a fun c ao G tem que ser peri odica de per odo 2 . Procuremos solu co es de (4.25) que tem esta propriedade, estas solu co es depender ao das raizes da equa c ao 2 caracter stica r + = 0, isto e, r = . 1. Se < 0 ent ao as raizes s ao reais e diferentes portanto a solu ca o e da forma

G() = c1 e

+ c2 e

Por em esta fun c ao ser a peri odica somente quando c1 = 0 = c2 a qual descartamos. 2. Se = 0 ent ao as raizes s ao reais e iguais a zero portanto a solu ca o e da forma G() = c1 + c2 . Esta fun c ao ser a peri odica de per odo 2 , somente quando c2 = 0, e neste caso temos solu c oes G() = c1 constante. 3. Se > 0 ent ao as raizes s ao complexas conjugadas r = i portanto a solu ca o e da forma G() = c1 cos( ) + c2 sin( ). Esta fun ca o ser a peri odica de per odo 2 somente se = n, desta forma G() = c1 cos(n) + c2 sin(n). Em resumo, para valores = n = n2 , n=0,1,. . . temos solu co es peri odicas n ao nulas Gn () da forma G0 () = a0 , Gn () = an cos(n) + bn sin(n), n = 1, 2, . . .

Denotando com Fn (r) as solu co es da equa ca o de Euler (4.24) quando = n = n2 , n = 0, 1, 2, . . . temos que F0 (r) = c1 + c2 ln(r), Fn (r) = d1 rn + d2 rn , n = 1, 2, . . .

Como v e limitada, estas fun co es devem ser limitadas quando 0 < r < R, dai segue que temos que c2 = 0 = d2 , desta forma F0 (r) = c1 , Fn (r) = d1 rn , n = 1 , 2, . . .

Em resumo, para cada n = 0, 1, 2, . . . encontramos solu co es n ao nulas da equa ca o ... da forma v0 (r, ) = F0 (r)G0 () = A0 , vn (r, ) = Fn (r)Gn () = rn [An cos(n) + Bn sin(n)], 47

n = 1, 2, . . .

dada a linearidade da solu ca o, por superposi c ao de solu c oes, a fun c ao v (r, ) = v0 (r, ) + = A0 +
n=1 n=1

vn (r, )

rn [An cos(n) + Bn sin(n)],

se convergir e possuir derivadas de segunda ordem deve ser uma solu ca o. Para que esta fun ca o satisfa ca a condi ca o de contorno v (R, ) = hR () e necess ario que hR () = A0 + e isto somente e poss vel se 1 2A0 = e 1 R An =
n n=1

Rn [An cos(n) + Bn sin(n)]

hR () d,
0

hR () cos(n) d,

1 R Bn =
n

hR () sin(n) d

dai segue que 1 A0 = 2 e 1 An = Rn

0 2

hR () d,
0

hR () cos(n) d,

1 Bn = Rn

hR () sin(n) d.

1.4.1

Exerc cios

1. Ache solu c oes limitadas u(r, ) da equa c ao de Laplace em coordenadas polares r2 urr + rur + u = 0, nos seguintes dom nios rculo do raio R (isto e r > R) satisfazendo a condi ca o de contorno (a) Fora do c u(R, ) = h(), onde h() e uma fun ca o prescrita. (b) na regi ao semic rcular 0 < r < R, 0 < < satisfazendo as condi c oes de contorno u(r, 0) = 0, u(r, ) = 0, u(R, ) = h(), 0<< 0 < 2.

onde h() e uma fun ca o prescrita.

48

1.5
1.5.1

Transformada de Fourier
Integral de Fourier

No estudo das s eries de Fourier vimos que algumas fun c oes f (x), denidas num intervalo ] L, L[, podem ser representadas por sua s erie de Fourier, isto e
( n ) ( n )] a0 [ + an cos x + bn sin x , f (x) = 2 L L n=1

L < x < L,

(5.26)

onde os coecientes de fourier s ao dados por ( n ) 1 L f (y ) cos an = y dy, L L L ( n ) 1 L bn = f (y ) sin y dy, L L L

n0 n 1.

Substituindo os coecientes na s erie de Fourier e tendo em conta que cos( ) = cos() cos( ) + sin() sin( ) temos que 1 f (x) = 2L ( n ) ( n ) 1 L f (y ) cos y dy + f (y ) cos (x y ) dy, L L L L L n=1
L

(5.27)

para L < x < L. Agora, Se considerarmos uma fun c ao f , denida em toda a reta ] , [, n ao peri odica, ent ao esta fun c ao for cont nua com derivada cont nua por partes pode ser representada pela sua s erie de Fourier em qualquer intervalo ] L, L[ por em fora deste intervalo essa representa ca o n ao coincide com f pois a s erie de Fourier e peri odica. Para tentar encontrar uma representa c ao apropriada da fun c ao f (x) em todo R observemos o comportamento de (5.27) quando L . Asumamos que a fun ca o f e |f | s ao integr aveis em R, logo |f (y )| dy < ent ao

1 L 2L lim Portanto

f (y ) dy = 0
L

( n ) 1 L f (x) = lim f (y ) cos (x y ) dy, L L L L n=1

(5.28)

Calcular este limite n ao e t ao imediato, portanto fa camos alguns artif cios: Denotemos com n = + n/L para n Z0 , ent ao n = n n1 = /L = , assim a expres ao (5.28) pode ser escrita da forma f (x) = onde 1 FL ( ) =
L L n=1

FL (n ),

f (y ) cos ( (x y )) dy 49

Observe que lim FL ( ) = F ( ) onde

L

1 F ( ) =

f (y ) cos ( (x y )) dy

Fazendo L temos que portanto a expres ao ? torna-se f (x) = F ( ) d

0

isto e

1 f (x) = f (y ) cos ( (x y )) dy d 0 1 A expres ao If (x) := f (y ) cos ( (x y )) dy d e chamada a integral de Fourier da fun ca o 0 f , assim a expres ao signica que f pode ser representado pela sua integral de Fourier. Veremos posteriormente que esta representa ca o em geral n ao e v alida para qualquer fun ca o, porem ser a v alida para uma classe aproriada de fun c oes de forma similar que a representa ca o por s eries de Fourier. Theorem 1.5.1 (Converg encia da Integral de Fourier) Suponha que f e |f | s ao integraveis em 1 ] , [. Se f e de classe C por partes, ent ao, temos que
f (x+ 0 ) + f (x0 ) If (x0 ) = . 2

Proof: Desde que If (x0 ) = lim estudemos este limite. Como |f (y ) cos ( (x0 y )) | |f (y )|, pelo M-teste de Weierstrass, a integral
0

f (y ) cos ( (x0 y )) dyd R e

|f (y )| dy < ,

f (y ) cos ( (x0 y )) dy

converge uniformente para todo < < , logo f (y ) cos ( (x0 y )) dyd = f (y ) cos ( (x0 y )) ddy 0 0 sin ((x0 y )) = f (y ) dy (x0 y ) sin (u) du = f (x0 u) u [ 0 ] sin (u) = + f (x0 u) du u 0 50

Vejamos para onde se aproxima a primeira integral quando . 0 sin (u) sin (v ) f (x0 u) du = f (x0 + v ) dv u v 0 [ ] sin (v ) dv = + f (x0 + v ) v 0 Pelo fato de sin(v )/v ser limitada temos que para v sin (v ) dv C |f (v )|dv f (x0 + v ) v de onde seque que para > 0 dado

f (x0 + v )

sin (v ) dv < . v

para sucientemente grande. Por outro lado, para sucientemente grande xado, pelo lemma 1.3.8 temos sin (v ) f (x0 + v ) lim dv = f (x+ 0) 0 v 2 Tendo estas considera co es concluimos que sin (v ) lim f (x0 + v ) dv = f (x+ 0 ). 0 v 2 Usando o mesmo racioc nio encontramos que sin (u) lim f (x0 u) du = f (x 0 ). 0 u 2 Isto e If (x0 ) = Dai segue o resultado desejado. f (x+ f (x 0)+ 0) 2 2 2

Decorre do teorema anterior que se, adicionalmente f for cont nua em x0 temos que f (x0 ) = If (x0 ). portanto fun co es cont nuas cujas derivadas s ao cont nuas por partes podem ser representadas por sua integral de Fourier. Vejamos agora que esta representa ca o eu til para recuperar ou calcular algumas integrais que tal vez n ao possam ser calculadas de forma convencional. Como cos( ) = cos() cos( ) + sin() sin( ) a integral de Fourier pode ser escrita da seguinte forma 1 [a( ) cos(x) + b( ) sin(x)] d If (x) = 0 51

onde a( ) =

f (y ) cos(y ) dy, b( ) =

f (y ) sin(y ) dy

Exemplo: Usemos a converg encia da integral de Fourier para recuperar o c alculo usado: sin( ) d = . 2 0 De fato, consideremos que a fun c ao { 1 |x| < 1, f (x) = . 0 |x| 1 O coeciente a( ) e dado por a( ) = f (x) cos(x) dx =
1

cos(x) dx =

2 sin( ).

Desde que o integrando do coeciente b( ) e uma fun c ao impar temos que b( ) 0, logo a integral de Fourier da fun c ao ser a 2 sin( ) cos(x) If (x) = d. 0 Como f e cont nua em x = 0 temos que If (0) = f (0), logo 2 sin( ) cos( 0) d = f (0) = 1. 0 isto e sin( ) d = . 2 0 Exemplo: Seja k > 0, mostremos que cos(x) ek|x| d = , k2 + 2 2k 0

< x < .

De fato, consideremos a fun c ao f (x) = ek|x| . O coeciente a( ) e dado por a( ) = ek|x| cos(x) dx = 2 ekx cos(x) dx 0 ( ) x= 2 kx e sin( x ) k cos( x ) = 2 k + 2 x=0 2k = 2 k + 2 verica-se tambem que b( ) 0, logo a integral de Fourier da fun ca o ser a 2k cos(x) If (x) = d. 0 k2 + 2 Como f e cont nua em qualquer x R, temos que If (x) = f (x) para todo x R, logo cos(x) ek|x| d = , < x < . k2 + 2 2k 0 52

1.5.2

Exerc cios

1. Seja f uma fun c ao cont nua por partes no intervalo [a, b]. Mostre uma outra vers ao do Lema de Riemann-Lebesgue, sto e, mostre que b lim f (x) cos(x) dx = 0.
a

2. Considere a fun c ao f : R R denida por f (x) = cos(x) se |x| < /2 e f (x) = 0 se 2 |x| /2. Mostre que cos(/2) cos(x) If (x) = d. 1 2 0 cos(/2) d = Use este fato para mostrar que . 1 2 2 0 3. Considere a fun ca o f : R R denida por f (x) = sin(x) se |x| < e f (x) = 0 se |x| . 2 Mostre que sin( ) sin(x) If (x) = d. 1 2 0 sin2 ( ) Use este fato para mostrar que d = 0. 1 2 0 4. Considere a fun ca o f : R R denida por f (x) = ex se x > 0 e f (x) = 0 se x < 0. Mostre que cos(x) + sin(x) d. If (x) = 1 + 2 0 1 Use este fato para mostrar que d = . 2 1+ 2 0

1.5.3

Transformada de Fourier

Na se c ao anterior vimos que fun c oes f cont nuas que possuim derivada cont nua por partes podem ser representadas por sua integral de Fourier, isto e 1 f (x) = f (y ) cos ( (x y )) dyd. 0 Dado que cos() = (ei + ei )/2 a expres ao anterior pode ser escrita da seguinte forma 1 1 i (xy ) f (y )e dyd + f (y )ei(xy) dyd f (x) = 2 0 2 0 0 1 1 = f (y )ei(xy) dyd + f (y )ei(xy) dyd 2 0 2 1 f (y )ei(xy) dyd = 2 ) ( 1 iy = f (y )e dy eix d 2 53

Assim temos que 1 f (x) = 2

( )eix d f ( ) = onde f

f (y )eiy dy

(5.29)

(de vari A fun ca o f avel ), desde que a integral exista para cada R, e chamada a transformada ( ) de Fourier da fun ca o f (de vari avel x). Se consideramos o operador de Fourier F : f (x) f (evidenciando as vari aveis da qual dependem) temos que ( ) = F [f (x)]( ) = f f (x)eix dx.

frequentemente escreveremos F [f (x)] omitindo a vari avel . Al em deste operador, a representa c ao (5.29) sugere a introdu ca o do operador G : g ( ) g (x) dada por 1 G [g ( )](x) = g (x) := g ( )eix d, 2 desde que integral exista para cada x R. Observe que, de (5.29), temos que ( )] = f (x) (G F )[f (x)] = G [F [f (x)]] = G [f isto e, G e o operador inverso de F a qual ser a denotada por F 1 , isto e 1 1 F [g ( )] = g ( )eix d. 2 Antes de estudar as propriedades da transformada de Fourier precisamos ter uma ideia das classe de fun co es onde a transformada pode ser aplicada. Vejamos alguns exemplos Exemplo Se considerarmos a fun c ao constante f (x) = c, c = 0, temos que para R a integral [ ]x=r r c ix ix ix f (x)e dx = lim ce dx = lim e = r,s s r,s i x=s portanto esta fun ca o n ao tem transformada de Fourier. Agora se considerarmos a fun c ao f (x) = e|x| , > 0, teremos a integral ( r 0 ) |x| ix e e dx = lim + [e|x| cos(x) ie|x| sin(x)] dx.
r,s 0 s

Observe que
r r

lim

ex cos(x) dx = lim

) ex ( sin( x ) cos( x ) r 2 + 2

x=r

=
x=0

, + 2

analogamente r ex sin(x) dx == lim lim

r 0

) ex ( sin( x ) cos( x ) r 2 + 2 54

x=r

=
x=0

, + 2

e desde que
s 0

lim

e
s 0

cos(x) dx =
s

lim

ex cos(x) dx
s 0

lim

e
s

sin(x) dx = lim

ex sin(x) dx

segue que ( ) = f

e|x| eix dx =

2 . 2 + 2

2 + 2 O exemplo anterior mostra que o comportamento da fun ca o em e determinante para a exist encia da transformada de Fourier. Observe que, se a fun ca o e integravel em qualquer intervalo f a qual existe, qualquer que seja R. Portanto F [e|x| ] = 2 limitado e absolutamente integr avel em < x < , isto e a integral

|f (x)| dx < , ent ao temos que

f (x)e

ix

dx =
0

f (x)e

ix

dx +

f (x)eix dx

e absolutamente convergente para qualquer R, pois a primeira integral do lado direito pode ser escrita da forma k+1 ix f (x)eix dx f (x)e dx =
0 k=0 k

sendo que
k=0 k k+1

f (x)e

ix

dx

k=0 k

k+1

|f (x)| dx =
0

|f (x)| dx < .

A segunda integral seque o mesmo racioc nio. Neste caso temos que ix f (x)e dx |f (x)| dx.

(5.30)

Denotemos como L1 (R) o espa co vetorial das fun c oes f : R R, integraveis em intervalos limitados tal que |f (x)| dx < ,

( ) = F [f (x)]( ) para cada f L1 (R). Note que, de (5.30), a ent ao podemos armar que existe f transformada de Fourier de f L1 (R), e uma fun ca o limitada, pois |f ( )| |f (x)| dx, R.

55

Exemplo Consideremos a fun ca o f (x) = ex onde > 0. Vejamos que sua transformada de Fourier e 2 ( ) = e 4 . f (5.31)
2

temos que De fato, derivando f df d 2 ( ) = ex eix dx d d i 2 = (2xex )eix dx 2 ) ( = i x2 ix x2 ix e e dx + i e e = 2 = = f ( ). 2 Resolvendo a equa c ao diferencial em temos que
( ) = f (0)e 4 . f 2

(5.32)

(0). Como Resta calcular o valor de f 1 2 x2 eu du. f (0) = e dx = 2 Portanto basta determinar o valor de I = eu du. Note que I =
2

(5.33)

u2

du

v 2

dv =

e(u

2 +v 2 )

dudv,

introduzindo as vari aveis u = r cos(), v = r sin() encontramos que 2 2 2 I = rer drd 0 2 0 2 = d rer dr 0 0 2 = 2 rer dr
0

= er = ,

r = r=0

(0) = / e portanto de (5.32) segue o dai I = . Substituindo em (5.33) encontramos que f resultado desejado. ( ): Completando quadrados temos que Outra forma de determinar f i 2 x2 + ix = ( x + )2 + 4 2 56

( ) pode ser escrita da forma Assim, f ( ) = 1 f 2

(x2 +ix)

e 4 dx = 2

i 2 ( x+ 2 )

dx

Fazendo a mudan ca de vari aveis

x = u obtemos
2

e 4 ( ) = f 2
2

i 2 (u+ 2 ) du.

(5.34)

Pelo fato de ez ser uma ca o anal tica, angulo de fun do teorema de Cauchy, temos que para o ret vert ces R, R, R + i/2 e R + i/2 , onde R > 0, tem-se
R

e
R

u2

du

e
R

i 2 (u+ 2 )

du +
0

/2

ie

(R+iv )2

dv
0

/2

ie(R+iv) dv = 0.
2

(5.35)

Desde que |ie(R+iv) | = e(R

R

2 v 2 )

temos que dv = 0 = lim

R 0 /2

/2

lim

e
0

(R+iv )2

e(R+iv) dv
2

Tomando limite em (5.35) quando R e considerando (5.34) conluimos que e 4 ( ) = f 2

2

u2

e 4 du = . 2

1.5.4

Propriedades da Transformada de Fourier

A primeira propriedade a ser observada e a linearidade da transformada de Fourier, isto e, se existem as transformadas F [f ], F [g ] e c1 , c2 s ao constantes ent ao existe F [c1 f + c2 g ]. Al em disso F [c1 f + c2 g ] = c1 F [f ] + c2 F [g ]. A propriedade mais importante da transformada de Fourier e dado pelo seguinte teorema. Theorem 1.5.2 (Transformada de derivadas) Seja f e deriv avel para todo x R tal que lim f (x) = 0. Se existem F [f ] e F [f ], ent ao F [f ] = i F [f ]. Proof: Sendo que
x

f (x)e

ix

dx = f (x)e

ix

+ i

f (x)eix dx

Da hipotese, lim f (x) = 0, assim

x

F [f ] = i F [f ]. 57

2 Observa c ao: Se f e f pertencem a L1 (R), ent ao f e cont nua e satisfaz

x

lim f (x) = 0.

portanto satisfazem as condi co es do teorema, logo a f ormula anterior e v alida para este tipo de fun co es. Observa c ao: Se adicionalmente assumirmos que f e f satisfaz as condi co es do teorema anterior teremos que F [f ] = i F [f ] = (i )2 F [f ] o qual pode ser generalizado para qualquer ordem (desde que as fun co es e suas derivadas satisfa cam as condi co es do teorema anterior): F [f (n) (x)] = (i )n F [f (x)] isto signica que o operador de Fourier transforma derivadas de fun co es na vari avel x em produto de fun co es na vari avel . Exemplo: Encontremos uma solu c ao para vibra c oes de uma corda innita a qual e governada por utt uxx = 0, satisfazendo as condi c oes iniciais u(x, 0) = u0 (x), ut (x, 0) = u1 (x), < x < . < x < , t > 0,

Para cada t 0 denotemos com u (, t) = F [u(x, t)] ent ao, aplicando a transformada de Fourier n ao EDP e assumindo que vale k (x, t) dx = k (x, t) dx t t temos que u tt + 2 u = 0. Fixando R as solu c oes desta equa c ao s ao da forma u (, t) = C1 ( )eit + C2 ( )eit . Os coecientes C1 ( ) e C2 ( ) s ao calculados em fun c ao dos dados iniciais u (, 0) = u 0 ( ), u t (, 0) = u 1 ( ). (5.36)

onde u 0 e u 1 s ao as transformadas de fourier das fun c oes u0 e u1 respectivamente. Assim temos o sistema de equa c oes, u 0 ( ) = C1 ( ) + C2 ( ) u 1 ( ) = iC1 ( ) iC2 ( ) 58

de onde concluimos que 1 C1 ( ) = 2 ( ) 1 u 0 ( ) + u 1 ( ) , i 1 C2 ( ) = 2 ( ) 1 u 0 ( ) u 1 ( ) . i

Neste ponto, dividamos nosso an alise no caso particular u1 (x) 0 e posteriormente o caso geral. Caso u1 (x) 0: Neste caso temos que u 1 ( ) 0, portanto C1 ( ) = u 0 ( )/2 = C2 ( ). Substituindo em (5.36) temos que 1 1 u (, t) = u 0 ( )eit + u 0 ( )eit 2 2 Aplicando a transformada inversa de Fourier temos que 1 1 i(x+t) u(x, t) = e u 0 ( ) d + ei(xt) u 0 ( ) d 4 4 ) 1 1 ( 1 F [ u0 ( )](x + t) + F 1 [ u0 ( )](x t) = (u0 (x + t) + u0 (x t)) = 2 2 Caso geral u1 (x) qualquer : xPara resolver este caso precisamos do seguinte resultado: Seja f L1 (R), consideremos g (x) = f (y ) dy e assummos que g L1 (R), ent ao temos que

F [g ] =

1 F [f ]. i

De fato, como g (x) = f (x) e g satisfaz as condi co es do teorema ?, assim F [f ] = i F [g ] e dai segue o resultado desejado. Voltando ao problema principal, suponhamos agora que u1 (x) satisfaz esta f ormula ent ao temos que [ x ] 1 F u1 (y ) dy = u 1 ( ). i Se u 1 (x) 0, considerando os coecientes da forma ? e aplicando a transformada inversa em ? teremos que ) ( 1 1 i(x+t) u(x, t) = e u 0 ( ) + u 1 ( ) d 4 i ( ) 1 1 i(xt) + e u 0 ( ) u 1 ( ) d 4 i ( [ ] ) 1 1 ( ) 1 1 u = F [ u0 ( )](x + t) + F (x + t) 2 i ( [ ] ) 1 1 ( ) 1 1 u + F [ u0 ( )](x t) F (x t) 2 i isto e 1 [u0 (x + t) + u0 (x t)] + u(x, t) = 2 1 = [u0 (x + t) + u0 (x t)] + 2 59 [ x + t ] xt 1 u1 (y ) dy u1 (y ) dy 2 1 x+t u1 (y ) dy. 2 xt

Exemplo: Encontremos uma solu c ao u(x, y ) para a equa c ao de Laplace no semiplano y > 0: uxx + uyy = 0, satisfazendo u(x, 0) = h(x), Denotemos com u (, y ) = F [u(x, y )] ent ao u yy 2 u =0 cujas solu co es s ao da forma u (, y ) = C1 ( )e||y + C2 ( )e||y . Assumindo que a transformas de fourier conmuta com limites temos que
y y

< x < ,

y > 0,

lim u(x, y ) = 0

(5.37)

lim u (, y ) = lim F [u(x, y )] = F [ lim u(x, y )] = 0

y y

( ), onde h ( ) = F [h(x)]. Dai segue De onde concluimos que C1 ( ) 0. Por outro lado u (, 0) = h que C2 ( ) = h( ) portanto ( )e||y . u (, y ) = h Aplicando a transformada inversa de Fourier temos que 1 ( )e||y eix d u(x, y ) = h 2 1 h(r)eir e||y eix drd = 2 1 = h(r) e||y ei(rx) ddr 2 1 = h(r)F [ey|| ](r x) dr 2 Sabemos que F [e|x| ]( ) = portanto y u(x, y ) =

2 , 2 + 2

logo F [ey|| ](x) =

2y , x2 + y 2

h(r) dr. (r x)2 + y 2

60

1.5.5

Exerc cios
para < x < , t > 0 para < x < . se |x| 1 . se |x| > 1

1. Aplique a transformada de Fourier para encontrar uma solu c ao do problema ut = uxx + u, u(x, 0) = u0 (x) { 1 onde e uma constante e u0 (x) = 0

2. Com a ajuda da transformada de Fourier determine a solu c ao da equa c ao de ondas utt = 9uxx , x R, t > 0, u(x, 0) = u0 (x), ut (x, 0) = u1 (x), sendo que u0 (x) e u1 (x) s ao dados por { 1 |x|, quando |x| < 1 (a) u0 (x) = , u1 (x) 0 0, quando |x| 1 { 1 |x|, quando |x| < 1 (b) u0 (x) 0, u1 (x) = 0, quando |x| 1 3. Use a transformada de Fourier para encontrar uma solu c ao de uxx + uyy = 0, 0 < x < L, < y < , u(0, y ) = 0, u(L, y ) = f (y ), < y < . onde f (y ) = e|y| . Dica: Transforme fun co es de vari avel y em fun co es de vari avel . x 2 2 ca o erro: erf(x) = ew dw. Mostre que esta fun ca o e mpar e que 4. Consideremos a fun 0 b w2 e dw = (erf(b) erf(a)) 2 a 5. Verique que a solu ca o da equa c ao de calor numa barra innita (ut uxx = 0) com temperatura inicial u(x, 0) = u0 (x) onde { A(constante), quando |x| < 1 u0 (x) = 0, quando |x| 1 e A u(x, t) = 4t Mostre que (1x)/4t A 2 (a) u(x, t) = ez dz (1+x)/ 4t [ ( ) ( )] A 1x 1+x (b) u(x, t) = erf + erf 2 4t 4t 61 x R,

(xy )2 4t

dy. para todo t > 0.

6. Considere u0 C 2 (R), u1 C 1 (R). Verique que a fun c ao 1 1 x+t u(x, t) = [u0 (x + t) + u0 (x t)] + u1 (y ) dy. 2 2 xt satisfaz a equa ca o de cordas vibrantes utt uxx = 0, satisfazendo as condi co es iniciais u(x, 0) = u0 (x), ut (x, 0) = u1 (x), < x < . < x < , t > 0,

7. Seja h : R R cont nua e limitada. Foi visto que uma solu ca o candidata da EDP uxx + uyy = 0, satisfazendo as condi co es de contorno u(x, 0) = h(x), e dada por y u(x, y ) =
y

< x < ,

y > 0,

lim u(x, y ) = 0,

< x < .

h( r ) dr, (r x)2 + y 2

y > 0,

< x < .

(a) Mostre que u(x, y ) satisfaz a EDP. (b) Mostre que lim u(x, y ) = 0.
y

(c) Como u(x, y ) n ao esta denida para y = 0, mostre que lim u(x, y ) = h(x) seguindo o y 0 + 1 seguinte roteiro: Primeiro verique que = . Depois realize uma mudan ca de 2 s + 1 vari aveis apropriada para encontrar que 1 h(x + sy ) u(x, y ) = ds. s2 + 1 Finalmente, vericando que 1 u(x, y ) h(x) = mostre que lim u(x, y ) = h(x). +
y 0

[h(x + sy ) h(x)] ds, s2 + 1

a !!!! 8. Continuar

62