La TIR es una tcnica de ensayo no destructivo (END) sin contacto que obtiene la temperatura de la superficie de un cuerpo a travs de la captacin

de la radiacin infrarroja que sta emite. El mapa trmico de la superficie obtenido es llamado termograma. Cuando el flujo de calor en un material es alterado por la presencia de anomalas o defectos provoca contrastes de temperatura en su superficie. El uso de la TIR como mtodo no destructivo de inspeccin est basado en la obtencin y el anlisis de las imgenes de esos patrones trmicos. Las principales tcnicas de TIR se resumen en este artculo y se comentan algunas de sus aplicaciones. Tambin se muestran algunos resultados de ensayos de TIR en materiales compuestos y componentes metlicos aeronuticos.
Tcnicas de TIR

Las principales ventajas [1, 2] de las tcnicas de TIR son las siguientes: es un mtodo de inspeccin rpido y sin contacto que sirve para localizar defectos por debajo de la superficie, la interpretacin de termogramas es muy sencilla (imgenes) y la radiacin infrarroja no es nociva (al contrario que los rayos-x). Adems puede ser aplicado a un amplio rango de materiales (tanto metlicos como compuestos) y reas relativamente amplias pueden ser inspeccionadas en un nico ensayo. No obstante, su principal desventaja es que es efectivo nicamente en la deteccin de defectos poco profundos. Tambin resulta complicado producir un calentamiento uniforme al aplicar las tcnicas activas y pueden existir variaciones de emisividad en diferentes partes del cuerpo estudiado.
Termografa pasiva

La TIR pasiva se refiere a aquellos casos en los que no se usa ninguna estimulacin de calentamiento o enfriamiento externo para provocar un flujo de calor en el cuerpo inspeccionado. El objeto estudiado produce un patrn de temperaturas tpico por el hecho de estar involucrado en un proceso (industrial) que produce calor. Unos pocos grados de diferencia respecto a la temperatura normal de trabajo (referencia) del objeto muestra un comportamiento inusual. La TIR es capaz de capturar esta informacin de temperatura en tiempo real desde una distancia segura sin ninguna interaccin con el objeto. La TIR pasiva se usa, por ejemplo, para la monitorizacin del producto en procesos de fabricacin, monitorizacin de procesos de soldadura o comprobacin de la eficiencia de los discos de freno de automviles. Tambin puede ser usada en mantenimiento predictivo, como en rodamientos, turbinas y compresores, instalaciones elctricas, tuberas enterradas o fugas de gas [1, 2]. Existen otras muchas aplicaciones no industriales como son las de tipo medicinal en deteccin de cncer de pecho o desordenes vasculares, deteccin de fuegos, deteccin de

objetivos (militar) o localizacin de perdidas de calor y humedades en edificios [1, 2].

Termografa activa

En termografa activa se usa una estimulacin externa para provocar un flujo de calor interno en el objeto estudiado. Un defecto interno afectara al flujo calorfico produciendo un contraste trmico en la superficie. Las tcnicas de TIR activas principales son: TIR pulsada, step heating y TIR lock-in. La TIR pulsada (Pulsed Thermography) consiste en aplicar un pulso corto de calor sobre el objeto (de 3 msg. a 2 s. dependiendo del material) y grabar el enfriamiento del espcimen. El frente trmico aplicado se propaga en el material y cuando encuentra un defecto el ratio de difusin es reducido produciendo un contraste de la temperatura sobre ese punto. De esta manera, el contraste de defectos ms profundos aparecer ms tarde y con menor diferencia de temperaturas [1] (ver figura 1. La TIR pulsada es usada, por ejemplo, en la inspeccin de componentes estructurales de aviones, control de calidad de soldadura por puntos, labes de turbina, deteccin de desencolados, delaminaciones, grietas o corrosin [2].

Figura 1. Configuracin de tpica de TIR activa (mdulo Lock-in solo para la tcnica de TIR lock-in).

En la tcnica de Step Heating o termografa de pulso largo, el objeto es calentado continuamente a baja potencia y se monitoriza el incremento de temperatura de la superficie. Aplicaciones del step heating son, por ejemplo, la evaluacin de espesores de recubrimientos y de uniones de recubrimiento a substrato en estructuras compuestas y tambin la deteccin de corrosin oculta en el fuselaje de aviones [1]. La TIR lock-in est basada en la generacin de ondas de calor dentro del espcimen inspeccionado (por ejemplo, depositando peridicamente calor en el cuerpo por medio de una lmpara modulada) y monitorizando de forma sincronizada el campo de temperaturas oscilante obtenido mediante una computadora o un amplificador lock-in. Por transformacin de Fourier se obtienen las imgenes de fase y amplitud de la temperatura. Las imgenes fase estn menos afectadas por inhomogeneidades del calentamiento y de la emisividad, y son ms sensibles en profundidad que otras tcnicas de TIR. Sin embargo, requiere como mnimo la observacin de un ciclo de modulacin y cada ensayo es realizado para una frecuencia estudiando una profundidad cada vez, lo que aumenta el tiempo de inspeccin. [1, 2].

La TIR lock-in es usada, por ejemplo, en inspecciones de componentes estructurales, deteccin de remaches sueltos, investigacin de estructuras de absorcin de radar y deteccin de grietas, desencolados, etc. [1,2]. Si en lugar de realizar un calentamiento mediante lmparas de luz modulada se usa una vibracin mecnica inducida externamente como excitacin se hablara de vibrotermografa. Una alternativa es la utilizacin de un transductor piezoelctrico como fuente de estimulacin, que sera el caso de la denominada TIR lock-in ultrasnica. Estas dos ltimas tcnicas estn dirigidas a la deteccin rpida de grietas en materiales metlicos, laminados y cermicos, corrosin en planchas metlicas remachadas o delaminaciones en laminados [4, 7]. Otra variacin es la TIR lock-in termoinductiva que excita corrientes de Eddy en materiales conductores mediante una bobina de induccin y la resistencia de los materiales genera un calentamiento local. La mayor densidad de corriente en las grietas provoca una temperatura mayor que es detectada por la cmara termogrfica. Esta tcnica ha sido probada en deteccin de grietas longitudinales en barras y tochos de acero aparecidas durante su moldeado en caliente [5] y en labes de compresores [6]. La TIR de fase pulsada (Phase Pulsed Thermography) es una mezcla entre la TIR lock-in y TIR pulsada. La aplicacin del ensayo es la misma que en termografa pulsada pero la adquisicin de datos es tratada mediante transformada de Fourier para obtener la amplitud y la fase de la imagen a diferentes frecuencias con un nico ensayo, con la consecuente rapidez de ensayo [1,2]. De igual manera, se puede conseguir una variacin de la termografa lock-in ultrasnica utilizando un pulso ultrasnico en vez de una excitacin continua. Esta tcnica es denominada Ultrasound Burst Phase Thermography [4].
Procesamiento de datos

Adems de la eleccin de la tcnica ms adecuada, un procesamiento de los datos adquiridos es, esencial para optimizar la localizacin y visualizacin de defectos. El procesamiento adecuado puede, por ejemplo, reducir el ruido, reflexiones parsitas o anisotropa de calentamiento que pueden enmascarar y evitar la localizacin de algunos defectos. Incluso este procesamiento de datos puede permitir obtener medidas de otros parmetros aparte de las temperaturas absolutas de la superficie, como por ejemplo profundidad a la que se encuentra el defecto, difusividad trmica, coeficiente de calor transmitido, medidas de flujo trmico o anlisis tensional.
Ejemplos de deteccin de defectos en materiales aeronuticos

La utilizacin de materiales compuestos es cada vez ms extendida en la fabricacin de fuselajes de aeronaves. Una prueba de ello es el gran aumento de los componentes fabricados con de estos materiales, principalmente CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastics), en el Airbus A-380 y Boeing-7E7.

La lanzadera espacial reutilizable X-37 de la NASA bajo desarrollo tiene un 90% de la piel externa del fuselaje de grafito-epoxi, que es inspeccionada mediante TIR pulsada. Realizan estas inspecciones antes y despus de ensayos de aplicacin de carga full-scale para localizar la creacin y propagacin de defectos como desencolados. Mediante esta tcnica tambin son llevadas a cabo inspecciones de daos en ensayos de impacto de espuma y hielo en las alas, bordes de ataque y cola son llevados a cabo utilizando esta tcnica [7]. Los materiales metlicos estn presentes en una gran cantidad de componentes estructurales de aeronaves. Del mismo modo que se desarrollan los materiales compuestos y en algunos casos en competencia con stos, los fabricantes de elementos metlicos, ofrecen cada vez metales ms avanzados como nuevas aleaciones de aluminio o de titanio. La TIR tambin es utilizada para la inspeccin rpida de defectos tpicos como las grietas o la corrosin oculta en las estructuras metlicas. El Centro de Tecnologas Aeronuticas (CTA) est trabajando junto a Gamesa Desarrollos Aeronuticos (GDA), Taucon e investigadores de UPV en un completo sistema de inspeccin para la deteccin de defectos tpicos en aeronaves, tanto en metales como en compuestos (delaminaciones, desencolados, etc.) Tambin incluye un procesamiento de imgenes de los defectos detectados combinado con un modelo matemtico de comportamiento trmico de defectos. El objetivo final de este proyecto es conseguir un sistema de deteccin automtico aplicable no solo en mantenimiento, sino tambin en control de calidad en lnea de produccin. Las siguientes figuras muestran ejemplos de ensayos de TIR en materiales metlicos y compuestos. En la figura 2 se muestra el resultado de un ensayo de TIR sobre un componente de aeronave con piel de fibra de carbono. Mediante esta tcnica se localiz una delaminacin causada por un impacto en una zona con solape de laminados remachados que no pudo ser distinguida mediante un examen de ultrasonidos.

Figura 2. Arriba a la izquierda: fotografa de la zona inspeccionada. Arriba Probeta de fibra de carbono de 4 mm de espesor con delaminaciones provocadas a 0.95 mm (A), 1.25 mm (B) y.1.55 mm (C) de profundidad.

En la figura 3 se muestra el ensayo de TIR pulsada en una lmina de aluminio con diferentes agujeros ciegos a diferentes profundidades. Una reduccin de espesor provoca que esa zona se vea ms caliente y con mayor contraste de temperaturas cuanto mayor sea esta reduccin. El efecto trmico de los defectos en materiales metlicos es muy rpido y es necesario realizar la grabacin de los ensayos a alta velocidad. Adems, la generalmente baja emisividad caracterstica de los metales hace necesaria la aplicacin previa de un recubrimiento que aumente la emisividad superficial permitiendo la deteccin de los contrastes trmicos causados por los defectos internos.

El siguiente caso, mostrado en la figura 4, es el de la localizacin de dos grietas en un componente de una aeronave de aluminio con su recubrimiento de pintura original. Al principio del enfriamiento (figura 4, izquierda) se pueden apreciar las grietas entre las indicaciones trmicas producidas por la textura de la pintura en esa zona. Posteriormente se aprecia la respuesta tpica de las grietas ante ensayos de este tipo (figura 4, derecha): se produce un salto de temperatura entre ambos lados de la grieta, ya que la grieta acta como barrera al flujo de calor. A continuacin se muestra un ejemplo simple de la capacidad de un adecuado tratamiento de los datos de temperatura capturados en un ensayo de TIR para mejorar la visualizacin de los defectos, e incluso permitir localizar defectos invisibles en los termogramas originales.

Figura 3. Probeta de aluminio. Fotografa de la probeta y termograma visto desde la cara plana sin agujeros.

Figura 4. Termogramas en diferentes tiempos de enfriamiento de dos grietas en una pieza de aluminio.

En la figura 5 a la izquierda y arriba, se ve la fotografa de una probeta de laminado de fibra de carbono de 1 mm de espesor. Esta probeta cuenta con cuatro agujeros ciegos mecanizados en una de sus caras a diferentes profundidades. Mediante un ensayo de TIR pulsada, calentando y observando la cara plana no taladrada, los cuatro agujeros se localizan con diferentes contrastes de temperatura y tiempos de aparicin segn su profundidad (aparecen antes y con mayor diferencia de temperaturas los ms cercanos a a superficie ensayada).

Figura 5. Fotografa de probeta de laminado de fibra de carbono con agujeros a diferentes profundidades, termograma obtenido en ensayo de TIR pulsada e imagen optimizada mediante el tratamiento de datos.

Vemos un termograma resultante de este ensayo en la misma figura a la izquierda y abajo. Si tratamos este mismo termograma, por ejemplo, mediante un filtrado y un suavizado que reduzcan el ruido de fondo y una optimizacin de contrastes, se consigue aislar las zonas de defectos y adems se aprecian delaminaciones a 45 partiendo de los agujeros mecanizados y de las esquinas de la probeta (figura 5 a la derecha). Estas indicaciones de la presencia de delaminaciones no son apreciadas en el termograma original.
Ultrasonido El mtodo de Ultrasonido se basa en la generacin, propagacin y deteccin de ondas elsticas (sonido) a travs de los materiales. En la figura de abajo, se muestra un sensor o transductor

acsticamente acoplado en la superficie de un material. Este sensor, contiene un elemento piezoelctrico, cuya funcin es convertir pulsos elctricos en pequeos movimientos o vibraciones, las cuales a su vez generan sonido, con una frecuencia en el rango de los megahertz (inaudible al odo humano). El sonido o las vibraciones, en forma de ondas elsticas, se propaga a travs del material hasta que pierde por completo su intensidad hasta que topa con una interfase, es decir algn otro material tal como el aire o el agua y, como consecuencia, las ondas pueden sufrir reflexin, refraccin, distorsin, etc. Lo cual puede traducirse en un cambio de intensidad, direccin y ngulo de propagacin de las ondas originales. 4De esta manera, es posible aplicar el mtodo de ultrasonido para determinar ciertas caractersticas de los materiales tales como: Velocidad de propagacin de ondas. Tamao de grano en metales. Presencia de discontinuidades (grietas, poros, laminaciones, etc.) Adhesin entre materiales. Inspeccin de soldaduras. Medicin de espesores de pared. Como puede observarse, con el mtodo de ultrasonido es posible obtener una evaluacin de la condicin interna del material en cuestin. Sin embargo, el mtodo de ultrasonido es ms complejo en practica y en teora, lo cual demanda personal calificado para su aplicacin e interpretacin de indicaciones o resultados de prueba