UNIVERSIDAD MARIANO GALVEZ, QUETZALTENANGO FACULTAD DE ARQUITECTURA Introduccin a las Estructuras, Seccin A Ing. Julio Palacios.

CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD

Quetzaltenango, Noviembre 15 del 2008.

Manuel Francisco Santizo Gmez Carn 1460-07-18010

EL CENTRO DE MASA
Consideremos un movimiento global de un sistema mecnico en funcin de un punto muy especial llamado centro de masa del sistema. El sistema mecnico puede ser tanto un sistema de partculas como una coleccin de tomos en un recipiente, o un objeto extendido, como un gimnasta saltando por el aire. El centro de masa del sistema se mueve como si toda su masa estuviera concentrada en dicho punto. El centro de masa de cualquier objeto simtrico se ubica sobre un eje de simetra y sobre cualquier plano de simetra (este enunciado solo es vlido para objetos que tienen una masa uniforme por unidad de volumen). Por ejemplo, el centro de masa de una barra se encuentra en la barra, en el punto medio entre sus extremos. El centro de masa de una esfera o de un cubo se ubica en su centro geomtrico. Se puede encontrar el centro de masa de un objeto de forma irregular, suspendindolo primero de un punto y despus de otro. Puesto que un objeto extendido es una distribucin continua de masa, sobre cada elemento de masa pequea acta la fuerza de gravedad. El efecto neto de todas estas fuerzas es equivalente al efecto de una sola fuerza, Mg, que acta a travs de un punto especial que recibe el nombre de centro de gravedad. Si g es constante sobre la distribucin de masa, el centro de gravedad coincide con el centro de masa. Si un objeto extendido se hace girar alrededor de su centro de gravedad, si balancea en cualquier orientacin.

EL CENTRO DE GRAVEDAD
Se ha visto que el punto en el cual se aplica una fuerza puede ser crtico para determinar como responder el objeto a dicha fuerza. Por ejemplo, dos fuerzas de igual magnitud pero direcciones opuestas pueden estar en equilibrio si se aplican al mismo punto sobre un objeto. Sin embargo, si el punto de aplicacin de una de las fuerzas se mueve, de tal modo que las dos fuerzas ya no actan a lo largo de la misma lnea de acciones, entonces resulta un par de fuerzas y el objeto experimenta una aceleracin angular. Siempre que trabaje con objetos rgidos una de las fuerzas que debe considerar es la fuerza de gravedad que acta sobre el, y se debe conocer el punto de aplicacin de dicha fuerza. En todo objeto existe un punto especial llamado centro de gravedad. Todas las fuerzas gravitacionales que actan sobre todos los diversos elementos de masa del objeto son equivalentes a una sola fuerza gravitacional que acta a travs de este punto. Por tanto, para calcular el momento de torsin debido a la fuerza gravitacional sobre un objeto de masa M, solo se debe considerar la fuera Mg que acta en el centro de gravedad del objeto. Cmo se encuentra este punto especial? Como se mencion anteriormente, si se supone que g es uniforme sobre el objeto, entonces el centro de gravedad del objeto coincide con su centro de masa. Para comprobar que esto es as considere un objeto de forma arbitraria ubicado en el plano xy. Suponga que el objeto se divide en numerosas partculas de masas m1, m2, m3, con coordenadas (x1,y1), (x2,y2), (x3,y3), En la ecuacin siguiente se define la coordenada x del centro de masa de un objeto con estas caractersticas como xCM m1x1 + m2x2 + m3x3 + = i mi xi m1 + m2 + m3 + i mi

Se emplea una ecuacin similar para definir la coordenada y del centro de masa reemplazando cada x con su contraparte y. Ahora se examinar la situacin desde otro punto de vista al considerar la fuerza de gravedad ejercida sobre cada partcula. Cada particular contribuye a un momento de torsin alrededor del origen igual en magnitud al peso de la partcula mg multiplicado por su brazo de momento. Por ejemplo, el momento de torsin debido a la fuerza m1g1 es m1g1x1, donde g1 es la magnitud del campo gravitacional en la posicin de la partcula de masa m1. Ahora se quiere ubicar el centro de gravedad, el punto en el cual la aplicacin de la fuerza gravitacional individual Mg (donde M = m1+ m2+ m3+ es la masa total del objeto) tiene el mismo efecto sobre la rotacin como lo tiene el efecto combinado de todas las fuerzas gravitacionales individuales migi. Al igualar el momento de torsin resultante de Mg que esta en el centro de gravedad con la suma de los momentos de torsin que actan sobre las partculas individuales se obtiene (m1g1 + m2g2 + m3g3 + )xCG = m1g1x1 + m2g2x2 + m3g3x3 + Esta expresin explica el hecho de que por lo comn la intensidad del campo gravitacional, g, puede variar sobre el objeto. Si se supone que g es uniforme sobre el objeto (como suele ser el caso); entonces los trminos de g se cancelan y se obtiene xCM m1x1 + m2x2 + m3x3 + m1 + m2 + m3 + Al comparar este resultado con la ecuacin xCM = (m1x1+m2x2+m3x3++mnxn)/ (m1+m2+m3++mn) = (i mi xi)/(i mi), se ve que el centro de gravedad se localiza en el centr4o de masa siempre y cuando el objeto se encuentre en un campo gravitacional uniforme.

FUERZAS DISTRIBUIDAS

CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD

Se ha supuesto que la atraccin ejercida por la Tierra sobre un cuerpo rgido poda representarse por una sola fuerza W. Esta fuerza denominada fuerza de gravedad o peso del cuerpo, deba aplicarse en el centro de gravedad del cuerpo. De hecho, la Tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partculas que constituyen al cuerpo. En este sentido, la accin de la Tierra sobre un cuerpo rgido debe representarse por un gran nmero de pequeas fuerzas distribuidas sobre todo el cuerpo. Sin embargo, la totalidad de dichas fuerzas pequeas, puede ser reemplazada por una sola fuerza W, en donde el centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante W de cuerpos de varias formas. Se describirn cuerpos bidimensionales como placas planas y alambres que estn contenidos en un plano dado. Se introducen dos conceptos que estn muy relacionados con la determinacin del centro de gravedad de una placa o de un alambre: el concepto de centroide de un rea o de una lnea y el concepto del primero momento de un rea o de una lnea con respecto a un eje dado. El calculo del rea de una superficie de revolucin o del volumen de un cuerpo de revolucin esta directamente relacionado con la determinacin del centroide de la lnea o del rea realizados para generar dicha superficie o cuerpo de revolucin (teorema de Pappus-Guldinus). La determinacin del centroide de un rea implica el

anlisis de vigas sujetas a cargas distribuidas y el clculo de las fuerzas ejercidas sobre superficies rectangulares sumergidas, como compuertas hidrulicas y porciones de presas.

AREAS Y LINEAS
Centro De Gravedad de un Cuerpo Bidimensional Para empezar considere una placa horizontal como en la figura 5.1. La placa puede dividirse en n elementos pequeos. Las coordenadas del primer elementos representan con x1 y y1, las del segundo elementos se representa con x2, y y2, etc. Las fuerzas ejercidas por la Tierra sobre los elementos de la placa sern representadas, respectivamente, con W1, W2, Wn. Estas fuerzas o pesos estn dirigidos hacia el centro de la Tierra; sin embargo, para todos los propsitos prcticos, se puede suponer que dichas fuerzas son paralelas. Por tanto, su resultante es una sola fuerza en la misma direccin. La magnitud W de esta fuerza se obtiene a partir de la suma de las magnitudes de los pesos de los elementos. Fz: W = W1 + W2 + + Wn

Para obtener las coordenadas x y y del punto G, donde debe aplicarse la resultante W, se escribe que los momentos de W con respecto a los ejes x y y son iguales a la suma de los momentos correspondientes de los pesos elementales, esto es My: Mx: xW = x1W1 + x2W2 + + xnWn yW = y1W1 + y2W2 + + ynWn

Si ahora se incrementa el nmero de elementos en los cuales se ha dividido la placa y simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento, se obtienen, en el lmite, las siguientes expresiones: W = dW xW = xdW yW = ydW

Estas ecuaciones definen el peso W y las coordenadas x y y del centro de gravedad G de una placa plana. Se pueden derivar las mismas ecuaciones para un alambre que se encuentra en el plano xy (figura 5.2). Se observa que usualmente el centro de gravedad G de un alambre no esta localizado sobre este ltimo.

Centroides de Areas y Lneas En el caso de una placa homognea de espesor uniforme, la magnitud W del peso de un elemento de la placa puede expresarse como W = t A = peso especfico (peso por unidad de volumen) del material t = espesor de la placa A = rea del elemento En forma similar, se puede expresar la magnitud W del peso de toda la placa como Donde W = tA donde A es el rea total de la placa. Si se emplean las unidades de uso comn en Estados Unidos, se debe expresar el peso especfico en lb/ft3, el espesor t en pies y las areas A y A en pies cuadrados. Si se usan las unidades del SI, se debe expresar a en N/m3, a t en metros y a las reas A y A en metros cuadrados; entonces los pesos W y W estarn expresados en newtons. Si se sustituye a W y a W en las ecuaciones de momento My: Mx: xW = x1W1 + x2W2 + + xnWn yW = y1W1 + y2W2 + + ynWn

y se divide a todos los trminos entre t, se obtiene My: Mx: xA = x1A1 + x2A2 + + xnAn yA = y1A1 + y2A2 + + ynAn

Si se incrementa el nmero de elementos en los cuales se divide el rea A y simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento, se obtiene en el lmite xA = xdA yA = ydA

Estas ecuaciones definen las coordenadas x y y del centro de gravedad de una placa homognea. El punto cuyas coordenadas son x y y tambin se conoce como el centroide C del rea A de la placa (figura 5.3). Si la placa no es homognea, estas ecuaciones no se puede utilizar para determinar el centro de gravedad de la placa; sin embargo, stas aun definen del centroide del rea. En el caso de un alambre homogneo de seccin transversal uniforme, la magnitud W del peso de un elemento de alambre puede expresarse como W = a L

Donde

= peso especfico del material a = rea de la seccin transversal del alambre L = longitud del elemento

El centro de gravedad de un alambre coincide con el centroide C de la longitud L que define la forma del alambre (figura 5.4). Las coordenadas x y y del centroide de la lnea L se obtienen a partir de las ecuaciones xL = xdL yL = ydL

PRIMEROS MOMENTOS DE AREAS Y LINEAS La integral xdA en las ecuaciones de la seccin anterior se conoce como el primer momento del rea A con respecto al eje y y se representa con Qy. En forma similar, la integral ydA define el primer momento de A con respecto al eje x y se representa con Qx. Asi se escribe Qy = xdA Qx = ydA

Los primeros momentos del rea A pueden ser expresados como los productos del rea con las coordenadas de su centroide: Qy = xA Qx = yA

A partir de las ecuaciones anteriores se concluye que las coordenadas del centroide de un rea pueden obtenerse al dividir los primeros momentos de dicha rea entre el rea misma. Los primeros momentos de un rea tambin son tiles en la mecnica de materiales para determinar los esfuerzos de corte en vigas sujetas a cargas transversales. Por ltimo, a partir de las ecuaciones anteriores se observa que si el centroide de un rea que esta localizado sobre un eje coordenado, entonces el primer momento del rea con respecto a ese eje es igual a cero. De manera inversa, si el primer momento de un rea respecto a un eje coordenado es igual a cero, entonces el centroide del rea est localizado sobre ese eje.

Se pueden utilizar relaciones similares a partir de las ecuaciones anteriores para definir los primeros momentos de una lnea con respecto a los ejes coordenados y para expresar dichos momentos como los productos de la longitud L de la lnea y las coordenadas x y y de su centroide. Se dice que un rea A es simtrica con respecto a un eje BB' si para todo punto P del rea existe un punto P' de esa misma rea tal que la lnea PP' sea perpendicular a BB' y dicha lnea est dividida en dos partes iguales por el eje en cuestin (figura 5.5a). Se dice que una lnea L es simtrica con respecto a BB' si satisface condiciones similares. Cuando un rea A o una lnea L posee un eje de simetra BB', su primer momento respecto a BB' es igual a cero y su centroide est localizado sobre dicho eje. Por ejemplo, en el caso del rea A de la figura 5.5b, la cual es simtrica con respecto al eje y, se observa que para cada elemento de rea dA a la abcisa x existe un elemento de rea dA' que tiene la misma superficie y cuya abcisa es x. Se concluye que la integral en la primera de las ecuaciones es igual a cero y, por tanto, se tiene que Qy = 0. Tambin se concluye a partir de la primera de las relaciones que x = 0. Por consiguiente, si un rea A o una lnea L poseen un eje de simetra, su centroide C est localizado sobre dicho eje. Adems, se debe sealar que si un rea o una lnea posee dos ejes de simetra, su centroide C debe estar localizado en la interseccin de esos dos ejes (figura 5.6). Esta propiedad permite determinar de inmediato el centroide de reas como crculos, elipses, cuadrados, rectngulos, tringulos equilteros u otras figuras simtricas, as como el centroide de lneas que tienen la forma de la circunferencia de un crculo, el permetro de un cuadrado, entre otros. Se dice que un rea A es simtrica con respecto a un centro C o para cada elemento de rea dA de coordenadas x y y existe un elemento de rea dA' de igual superficie con coordenadas x y y (figura 5.7). Entonces, se concluye que ambas integrales en las ecuaciones anteriores son iguales a cero y que Qx = Qy = 0. Tambin, a partir de las ecuaciones anteriores, se concluye que x = y = 0, esto es, que el centroide del area coincide con su centro de simetra O. En forma anloga, si una lnea posee un centro de simetra O, el centroide de la lnea coincidir con el centro O. Se debe sealar que una figura con un centro de simetra no necesariamente posee un eje de simetra (figura 5.7) y que una figura con dos ejes de simetra no necesariamente tiene un centro de simetra (figura 5.6a). Sin embargo, si una figura

posee dos ejes de simetra que son perpendiculares entre s, el punto de interseccin de dichos ejes es un centro de simetra (figura 5.6b). En las figuras 5.8 y 5.8B se muestran los centroides de formas comunes de reas y de lneas.

PLACAS Y ALAMBRES COMPUESTOS

En muchos casos, una placa plana puede dividirse en rectngulos, tringulos u otras de las formas comunes mostradas en la figura 5.8a. La abcisa X de su centro de gravedad G puede determinarse a partir de las abcisas, x1, x2, , xn de los centros de gravedad de las diferentes partes que constituyen la placa, expresando que el momento del peso de toda la placa con respecto al eje y es igual a la suma de los momentos de los pesos de las diferentes partes con respecto a ese mismo eje (figura 5.9). La ordenada Y del centro de gravedad de la placa se encuentra de una forma similar, igualando momentos con respecto al eje x. As, se escribe O en forma condensada, XW = xW YW = yW

Estas ecuaciones se pueden resolver para las coordenadas X y Y del centro de gravedad de la placa.

Si la placa es homogenea y de espesor uniforme, el centro de gravedad coincide con el centroide C de su rea. La abcisa X del centroide del rea puede determinarse observando que el primer momento Qy del rea compuesta con respecto al eje y puede expresarse como el producto de X con el rea total y como la suma de los primeros momentos de las reas elementales con respecto al eje y (figura 5.10). La ordena Y del centroide se encuentra de forma similar, considerando el primer momento Qx del rea compuesta. Asi, se tiene

Qy = X(A1 + A2 + + An) = x1A1 + x2A2 + + xnAn Qx = Y(A1 + A2 + + An) = y1A1 + y2A2 + + ynAn O en forma condensada, Qy = XA = xA Qx = YA = yA || Estas ecuaciones proporcionan los primeros momentos del rea cmpuesta o pueden utilizarse para obtener las coordenadas X y Y de su centroide. Se debe tener cuidado de asignarle el signo apropiado al momentode cada rea. Los primeros momento de reas, al igual que los momento de las fuerzas, pueden ser positivos o negativos. Por ejemplo, un rea de un centroide est localizado a la izquierda del eje y tendr un primer momento negativo con respecto a dicho eje. Adems al rea de un agujero se le debe asignar un signo negativo (figura 5.11).

De manera similar, en muchos casos es posible determinar el centro de gravedad de un alambre compuesto o el centroide de una linea compuesta dividiendo al albre o a la linea en elementos mas simples.