Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Sergio Plaza
Prefacio
Cuando el Profesor Rafeal Labarca me propuso hacer un curso introductorio de
Sistema Dinamicos para la EMALCA, a realizarse en Quito, Ecuador en Octubre
de 2010, el problema surgio de inmediato. Hacer lo tradicional, imitando los
muchos textos existentes sobre el tema, o hacer como Lorenzo Daz y Danielle
de Rezend, PUC, Rio de Janeiro, Brasil, en su libro Uma introduca o aos sistemas dinamicos va fraco es continuas, 26 Coloquio Brasileiro de Matematica,
Publicaco es Matematicas, IMPA, 2007, es decir, usar una aplicacion no tradicional
y a partir del estudio de ella, ir introduciendo los conceptos basicos de Sistemas
Dinamicos a medida que ellos son requeridos. Seguire esta u ltima idea.
Por lo tanto, en estas notas nuestra intencion, es introducir una buena parte de los
conceptos basicos en sistemas dinamicos discretos, usando como hilo conductor el
clasico metodo de Newton para aproximar races de ecuaciones no lineales, esto,
segun mi apreciacion por dos razones: (1) todas las nociones basicas de sistemas
dinamicos discretos aparecen en el estudio de este metodo, y (2) por su utilidad
practica para aproximar races de ecuaciones no lineales.
Cabe notar que el material tratado en estas notas tienen interseccion no vaca y
de medida no nula con el libro Estudio dinamico del metodo de Newton para
resolver ecuaciones no lineales, J. M. Gutierrez y S. Plaza ([19]).
La mayora de las figuras del texto fueron generadas por los programas de Mathematica de los Profesores Juan Luis Varona ([51]) y Markus McClure ([29]).
Agradezco al Prof. Rafael Labarca y al Comite Organizador de la EMALCA
Ecuador2010 por la invitacion a dictar este cursillo.
ii
Prefacio
Contenidos
1 El metodo de Newton
1.1
Un poco de historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El metodo de Newton en R . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
11
1.3
13
1.4
17
1.1.1
21
2.1
Conjugacion Topologica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
2.2
23
2.3
24
2.4
27
2.5
31
2.6
39
cubicos
43
iii
Sergio Plaza
Cuencas de atraccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
48
55
5.1
55
5.2
58
5.3
Polinomios cubicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
61
69
77
8.1
88
Prefacio
Captulo 1
El metodo de Newton
Es este captulo estudiaremos el metodo de Newton para encontrar aproximaciones
de soluciones de ecuaciones no lineales en R, en otras palabras, consideramos una
funcion f : R R, y queremos encontrar los valores de x R, tales que
f (x) = 0
(1.1)
xn +
xn+1 =
(1.2)
2
xn
para aproximar a la raz de la ecuacion x2 = 0, donde siempre se consideraba
> 0 y se procuraba aproximar la raz positiva de .
(1.3)
El metodo de Newton
(1.4)
Sergio Plaza
q + px0 x30
,
3x20 p
El metodo de Newton
Sergio Plaza
Sm,p (z) = z +
m1
X
k=1
(1.5)
donde h1 (z) = 1 y hk+1 (z) = hk (z)p (z) (2k 1)hk (z)p (z) , para k =
1, 2, . . . .
Por ejemplo, para p = 3 y p = 4, tenemos
S3,p (z) = z
p(z)
p (z) (p(z))2
p (z)
2 (p (z))3
y
p(z)
p (z) (g(z))2
S4,p (z) = z
p (z)
2 (p (z))3
1 2 1
.
(p (z))5
Note que S2,p = Np .
El metodo de Newton
f (x0 )
,
f (x0 )
esto es, dada una condicion inicial, x0 , dibujamos la recta tangente al grafico de
f en el punto (x0 , f (x0 )) y buscamos la interseccion de esta recta con el eje x.
Obtenemos as el punto x1 = Nf (x0 ). Enseguida si f (x1 ) 6= 0 , repetimos el
proceso anterior a partir de la condicion inicial x1 , y as sucesivamente.
..........
..
..
..
..
.
....
....
.. ..
.
....
.
.
...
... ...
....
.
.
.
.
.....
....
..
.
......
....
.......
.
...
.
....
.. ......
..
......
.
.
.
....
.
.......
.
...
....
.
.
.
.
.
.
.
..
....
.... ....
.
.
.
.
.
....
.... .....
.
.
...
.
. ..
.
.
.
....
.
..
....... .....
.
.
.
....
.
.
.
raz buscada ............. .. ....
...
....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
....
..... ... ......
.
.
.
.
.
.
.
................................................................................................................................................................................................................................... ............................................................................................................................
..
.. ...
.
.
.
.
.
.
..
.
x2 x1
x0
................................
..
..
..
..
..
..
..
..
..
Sergio Plaza
xn+1 = xn
f (x)
,
f (x)
(1.6)
10
El metodo de Newton
Un punto fijo de una funcion F es un punto p tal que F (p) = p. Decimos que
el punto fijo p es atractor, repulsor o indiferente si |F (p)| es, respectivamente,
menor que, mayor que o igual a 1. Un caso especial de punto fijo atractor es
cuando F (p) = 0, el cual llamamos superatractor.
Volviendo al metodo de Newton, tenemos lo siguiente:
Sea un cero de f , entonces es un punto fijo de Nf y reciprocamente. Esto
se ve de inmediato desde la defincion de la funcion de iteracion de Newton. Ahora,
si es un cero simple de f , entonces Nf () = 0 , pues
Nf (x) =
f (x)f (x)
,
(f (x))2
11
Sergio Plaza
0 )|
|f (x0 )| 12 |f (x0 )| > |f (x
, es decir,
2
|f (x1 )| >
|f (x0 )|
.
2
(1.8)
x1
f (x)dx
x0
= f (x0 ) [(x1 x)f (x)] xx10 +
x1
x0
x1
x0
M |h0 |2
.
2
(1.9)
12
El metodo de Newton
f (x0 )
y de 2 (fM (x
2 < 1 , tenemos
0 ))
|h0 |
2
2
= |h0 |2 M
f (x0 )
f (x0 )
M 1 f (x0 ) 1
1
1
<
f (x0 ) 2 f (x0 ) = 2 f (x0 ) = 2|h0 | ,
f (x0 )
,y
M f (x1 )
(f (x1 ))2 =
6
M f (x1 )
M
=
|h1 |
|f (x1 )| f (x1 )
|f (x1 )|
M
|f (x
|h0 |
1 )| 2
f (x0 )
|h0 |
2
.
6 M
= M
2 |f (x0 )|
(f (x0 ))2
tivamente hk = ff(x
(xk ) , si f (xk ) 6= 0 y xk+1 = xk + hk . Tenemos as que
xk J0 , y (xk )kN es una sucesion convergente, pues la serie h0 + h1 + converge. Ademas, el lmite x = lim xk es una raz de la ecuacion f (x) = 0 , pues
k
lim f (xk ) + f (xk )(xk+1 xk ) = 0 .
k
Observacion. La desigualdad hk+1 6
metodo de Newton.
hk
2
Teorema 1.2. En las condiciones del teorema anterior, el metodo de Newton tiene
2
convergencia cuadratica, esto es, |hk+1 | 6 |f M
(xk )| |hk | .
13
Sergio Plaza
M |hk |2
2
por |f (xk+1 )| ,
|f (xk+1 |
M |hk |2
2
M |hk |2
6
=
.
|kk+1 | =
|f (xk+1 )|
2
|f (xk )|
|f (xk )|
Ejemplo 1.1. Sea f (x) = x3 2x 5 . Tomando x0 = 2 , tenemos f (x0 ) =
1 , f (x0 ) = 10 , h0 = 0.1 y J0 = [2 , 2.2] , puesto que f (x) = 6x sobre
f (x0 )
J0 el supremo M es 13.2. Como (fM (x
2 = 0.132 < 0.5 < 1 , el teorema
0 ))
garantiza que existe una raz de la ecuacion f (x) = 0 en el intervalo [2 , 2.2], y en
consecuencia el metodo de Newton con condicion inicial x0 = 2 converge a dicha
raz.
1.3
f (x)
f (x)
(1.10)
1
a
Notemos que Nf (x) =
1 2 , luego Nf (x) = 0 para x = a, es
2
x
14
El metodo de Newton
En general, tenemos
xn+1
a =
1
2
a
xn +
xn
1
(xn a )2
2xn
a, nos queda
1 2
e .
2xn n
1
en+1 e2n .
2 a
Esto significa numericamente, que en cada iteracion la cantidad de dgitos significativos se duplica.
1
a
Ahora, graficamente, Nf (x) =
x+
se ve como en la figura abajo
2
x
15
Sergio Plaza
xn+1
1
a
xn
= Nf (xn ) = xn
= xn (2 axn ) ,
1
2
xn
Ahora, como
xn+1
1
a
= 2xn ax2n
1
a
1
=
2xn +
a
2
1
2
= a xn xn + 2
a
a
ax2n
16
El metodo de Newton
1 2
= a xn
,
a
en otras palabras, en+1 = ae2n , como en el caso anterior. Note que esto no
implica la convergencia de las iteraciones xn+1 = Nf (xn ) a la solucion x =
1/a
de nuestro
problema, para asegurar
la convergencia debemos imponer que
1
1
xn < 1. Llamando e0 = x0 , tenemos lo siguiente
a
a
|e1 | = x1
1
= |a|x0
a
1 2
= |a|e20
a
|e3 | = x3
1
= |a|x2
a
1 2
2
3
= a2 +2+1 e20
a
|e2 | = x2
|e4 | = x4
..
.
1
x1
=
|a|
a
1
= |a|x3
a
n 1
|en | = |a|2
1 2
2
= ae21 = a2+1 e20
a
1 2
3
2
4
= |a|2 +2 +2+1 e20
a
2 .
Luego, si |e0 | < 1, se tiene que en 0 cuando n, pero si |e0 | > 1, vemos
que |en | + .
Desde el grafico de Nf podemos ver que este intersecta al eje X en x = 0, este
es un punto fijo repulsor, y x = 2/a que es un punto fijo atractor. Por lo tanto, la
cuenca de atraccion del punto fijo = 1/a de Nf es el intervalo ]0, 2/a[ . Ademas
las iteraciones de puntos fuera de las cuenca de atraccion convergen a .
17
Sergio Plaza
1
= Nf (xn ) =
2
1
xn
xn
1
1
x
y las iteraciones de un punto x0 6= 0, se
El grafico de Nf (x) =
2
x
muestran en las figuras siguientes.
x2
+1
Como se aprecia en la segunda figura, las iteraciones se comportan aparentemente sin ningun padron determinado y tienen al parecer un comportamiento
caotico (concepto que no definimos aun, pero intuitivamente as nos parece).
Usando un poco de trigonometra basica busquemos una formula mas amigable
cos()
para las iteraciones. Llamemos a x = cotan () =
, entonces
sen ()
18
El metodo de Newton
1
2
1
x
x
1
2
cos()
sen ()
sen ()
cos()
cos2 () sen 2 ()
2 sen () cos()
cos(2)
sen (2)
= cotan (2) ,
en otras palabras
1
2
cotan()
1
cotan()
= cotan(2) .
2
1
4
1
para x1 , = 2 y cotan
= , y 22 = 4 , luego cotan
= ,
3
3
3
3
3
3
3
y el ciclo x0 x1 x2 se repite indefinidamente. De este pequeno analisis vemos
que en este caso, aparecen muchos puntos donde las iteraciones estan definidas una
cierta cantidad de veces, o rbitas que son ciclos, que llamaremos o rbitas preiodicas
o ciclos, e iteraciones que estan siempre definidas, pero que aparentemente no se
acumulan en ningun punto o un conjunto finito de puntos, incluso se ven densas en
el grafico.
19
Sergio Plaza
20
El metodo de Newton
Captulo 2
22
f
.
D.. ............................................................................... D..
...
..
.......
...........
...
...
...
...
..........
.
E ..................................g............................................. E
23
Sergio Plaza
bya
x = (y) = y1 , si y 6= 1
y = 1 (x) =
xa
xb ,
si x 6= b .
bya
y1
2
ab
1 Nf (y) = 1
2 bya
(a + b)
y1
24
by 2 a
y 2 1
by 2 a
y 2 1
by 2 a
y2 1
a
b
= y 2 = g(y) .
a+b
2
, el metodo de
a+b
2
, el metodo de
a+b
2
, el metodo de Newton
2.3
25
Sergio Plaza
solo sera considerada como tal cuando su perodo es mayor o igual que 2.
Estas situaciones pueden ser ilustradas con ejemplos simples como los siguientes.
2x3 22
2
.
En
este
caso
N
(x)
=
.
f
3x2 1
q2
1
3 . En estos puntos la recta tangente
x3 x +
Nf2 (x) = Nf (Nf (x)) Nf (x)
=
f(
2
) f ( 22 )
2
(f ( 22 ))2
f (0) f (0)
(f (0))2
o
n
(Nf2 ) (0) = 0 , luego 0 , 22 es una o rbita periodica superatractora de Nf , lo
que implica que existe un itervalo abierto I, con 0 I, de modo que si elegimos condiones iniciales en I, sus o rbitas se mueven ciclicamente cerca de 0 y de
2/2, y de hecho convergen a esa o rbita periodica, es decir, lim Nf2n (x0 ) = 0 y
n
26
2/2
a) f (x) = 0 si y solo si x = 33 . Para estos valores de x el metodo de Newton no esta definido (no son los u nicos valores para los cuales el metodo de
Newton de f no esta definido, existen muchos otros donde ocurre lo mismo,
como veremos mas adelante);
b) para x0 = 0.515 , el metodo de Newton no converge a la raz mas proxima,
x1 = 1 , si no que lo hace a la raz x2 = 1;
27
Sergio Plaza
28
lim Nf (x)
xx0
lim
f (x)f (x)
(f (x))2
lim
n(n 1)(g(x))2
n2 (g(x))2
xx0
xx0
n1
.
n
Ahora para simplificar nuestro estudio, en lo que sigue suponemos que f satisface la condicion C.1. y la siguiente condicion.
C.2. Si f (x) = 0 , entonces f (x) 6= 0 ,
esto es, si f (x0 ) = 0 entonces f es transversal al eje x en x0 , equivalentemente,
f solo tiene races simples.
La propiedad fundamental de la funcion de iteracion de Newton, Nf , de f
es transformar el problema de encontrar races de la ecuacion f (x) = 0 en el
problema de encontrar puntos fijos de Nf . Las siguientes propiedades son basicas
para el estudio de las iteraciones de Nf .
(1) f () = 0 si y solo si Nf () = . Ademas, si f () = 0 entonces
Nf () = 0 , luego lim Nfk (x) = para todo x suficientemente proximo
k
a .
(2) Nf tiene una asntota vertical en cada solucion real x = c de f (x) = 0 .
Si c1 < c2 son races consecutivas de f (x) = 0 , el intervalo ] c1 , c2 [ es
llamado una banda (acotada) para Nf . Si f (x) = 0 tiene una mayor (resp.
menor) raz c (resp. b), el intervalo ] c , + [ (resp. ] , b[ ) es llamado
una banda extrema para Nf .
29
Sergio Plaza
xc
2
.........................................
...
...
... ... .....
..
...
..
...
.
...
...
...
....
...
.....
...
c2
..
....
.
x
.
.
0
.
.
.
.
................. ................................. ........................................................................... ..................................
.
...
..
..
c1
...
..
.
...
.
.
...
.
...
...
..
...
..
... ... ....
.... . ...
.
.
............................................
............................................
... . ...
... .. .....
.
..
...
...
.
....
...
..
.
.
c1
..
.
.
..................................................................................................................................................................
.
.... x0
..
c2
.
.
..
..
...
....
.
.
...
... .. .....
..... .. ....
.......................................
(i)
(ii)
xc
2
las graficas de f (figuras abajo) en este caso para deducir a partir de esto el
resultado.
................................
... .. ....
.. . .....
..
...
.
...
..
...
.....
...
...
....
...
.
.
.
..
...
..
.
...
..
...
..
...
..
...
.
.
...
..
...
...
.
.... .......
.
.
.
...
.
............................
.
.
...................................................................................................................................
c1
(i)
c2
...................................
... .. ....
... . ..
..
...
.
..
.
...
...
...
.
..
...
.
.
...
....
..
.
..
...
.
.
.
....
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
................. .........
..
.
.
................................................................................................................................
c1
(ii)
c2
30
(iii)
......c
.......1
.....................................c
.......2
..........................................
.
.
...........................
..
.
.. . ...
.
..
...
...
...
...
.
.
...
...
. ....
... ... ....
. .
..........................
(iv)
(5) Los puntos extremos locales de Nf , si f (x) 6= 0, son los puntos para los
cuales f (x) = 0 o f (x) = 0, esto es, los ceros y los puntos de inflexion de
f (x)
= 0 si, solo si, f (x) = 0 o
f . En efecto, tenemos que Nf (x) = f (x)
(f (x))2
f (x) = 0.
(6) Si una banda para Nf no contiene una raz de f (x) = 0 entonces una de
las bandas adyacentes o una banda extrema no contiene races de f (x) = 0 .
Esta propiedad frecuentemente vale tambien para bandas extremas. Una
condicion suficiente para que esta propiedad sea verdadera para bandas extremas es que f (x) sea siempre acotada desde 0 cuando |x| + .
Por ejemplo los polinomios tienen esta propiedad, sin embargo esta falla
para f (x) = xex . En este caso tenemos que f (x) = 0 si, y solo si
x = 0 . Ademas, f (x) = ex (1 x) . Luego las asntotas de Nf ,
que son las soluciones de f (x) = 0 , se reducen a solamente x = 1 , y
x
x2
x2
Nf (x) = x exxe(1x) = 1x
= x1
.
31
Sergio Plaza
Note que si x > 1, entonces lim Nfn (x) = + y si x < 1 entonces lim Nf (x) =
n
n
0, esto es, la cuenca de atraccion de la raz = 0 es el intervalo ] , 1[ . En este
ejemplo ocurre un fenomeno curioso, si elegimos la condicion inicial x0 tal que
Nf (x0 ) sea negativo y grande en valor absoluto, la convergencia de las iteraciones
es casi lineal cuando estamos lejos de 0, evidentemente cerca de cero la convergencia es rapida, como vimos se satisface en+1 = Ke2n , donde en es el error en el
paso n, esto es tiene convergencia cuadratica por lo menos. Esto comprueba que
la convergencia cuadatica del metodo de Newton es una propiedad local y no
global.
Finalmente de las propiedades (1)(6) el grafico tpico de Nf , con f que satisface C.1 y C.2 es como en la figura siguiente.
.......
.........
......
.........
....
....
.......
....
....
..
..
.......
........
.......
.....
.....
..
..
.
.
.
..........
.
.
.
.. ...
.
.
.
. ..
.......
.. ..
...
... ........ ...
.. .....
..
..
.
. .. .
.......................................................................................................................................................................................................................................................
. .. ..
.
.
... .......
.......
... ...
...
.
. ..
....
.... .. ..
.. ..
..
.. ....
.. ..
.. ...
.. ....... ... ...
.. ....
.. ..
.. ..
.. .... .....
. .
... ......
.. ..
.. ...
.. .... .. ... ... ...
.................................................................................................................................................................................................................................................
... ....
... ....
.. .. ..
.... .. .. ... .. ..
.. .. ..
.. ... ....... ... ... .... ... ...
.. ..
.. .. ...
.. ... ............... .. .. .. .. ..
.. ...
.. ............. ... .. .. ... .. ..
.. .. ... ... ....
.. ...
.. .. . .. .
.. .. .
.. .. .
.......................................................................................................................................................................................................................................................
. ..
... .. ..
.
.
.
.
.
... ..... ... ... ....
.
.
.
... . .
x
... ... ...
..
.. ... ............... ...
....
.. ... ...
... .. ..
..
.. ........... .... ..
... .. ..
... .. ..
..
.. ..... .. ..
.. .. ..
... ..
..
.. ....
.
.
.. . .
.. .
...............................................................................................................................................................................................................................................
.. ....
..... ..
.. ...
...
.... ....
.. ....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
.
... ..
.. ....
.... ..
.. ........ ...
.. ....
... ..
.... ..
.. ....
..
.. ....
......
...... ...
.. ....
..
.. ..
.
.
.
.
.
.
.
.........................................................................................................................................................................................................................................
.
.
.
.
.
... ....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.....
..... ..
.. ..
.
.
.
.. ......
.
.
.......
...
.......
............
................................. ....
.
.
.
......
....
..... .... ..
.......
.
.
.
.
.
.......
.
.
... ..
.....
.......
.
.
............
.......
...
.....
...
..
una raz de f (x) = 0 es cuando e sta se vuelve indefinida para algun n0 N , esto
es, cuando existe n0 N , el primero, tal que f (xn0 ) = 0 . Esto significa que
Nfn0 (x0 ) pertenece a una asntota de Nf . El conjunto de tales puntos es
32
Desde el punto de vista computacional este es el conjunto que mas interesa. Estos
dos conjuntos, A(f ) y B(f ) contienen informacion que concierne a la parte mas
simple de la dinamica de Nf . Por otro lado, C(f ) = R (A(f ) B(f )) es el
conjunto que contiene la parte complicada de la dinamica de Nf .
Decimos que un conjunto A es invariante por una funcion f si f (A) = A.
Proposicion 2.1. Los conjuntos B(f ) , A(f ) y C(f ) son Nf invariantes.
Demostracion.
1) B(f ) es invariante. Dado x B(f ) sea y = Nf (x) , entonces lim Nfn (y) =
n
lim Nfn+1 (x) Z(f ) , luego Nf (x) B(f ) , esto es, B(f ) Nf (B(f )) .
33
Sergio Plaza
Observacion. Sea J = [a, p] , a = extremo derecho de I. Entonces para cada
n N , Nfn (J) J y para cada x J , lim Nfn (x) = p .
n
Lema 2.2. Sea g : D R R . Supongamos que I1 , . . . , Ik , k > 2 son intervalos compactos disjuntos dos a dos, y que para cada j = 1, 2, . . . , k , g|Ij es
continua. Si para cada m , kj=1 Ij g(Im ) , entonces g tiene puntos periodicos
de todos los perodos. De hecho para cada n N existen kn puntos que satisfacen la ecuacion gn (x) = x , y la clausura del conjunto de los puntos periodicos
es no numerable e invariante.
Demostracion. De la hipotesis, para cada j {1, . . . , k} y n N , existe un
intervalo compacto Kn,j en Ij tal que Kn,j gn (Kn,j ) . Luego existe x Kn,j
34
tal que gn (x) = x . De hecho tenemos mas puntos. Sea (n; k) = { (xi )ni=0 :
xi {1, . . . , k} } . Dada una sucesion (xi )ni=0 (n; k) , existe un intervalo
J kj=1 Ij tal que
(i) gi |J es continua, 0 6 i 6 n , y
(ii) gi (J) Ixi , 0 6 i 6 n . De hecho gn (J) = Ixn .
De (i) y (ii), si x0 = xn , gn aplica J sobre si mismo, luego gn tiene un punto
fijo p((xi )) J . Ademas, si (yi )ni=0 es otra sucesion en (n; k) tal que y0 = yn
pero yj 6= xj para algun j {1, , k} , entonces como los intervalos Ii son
disjuntos dos a dos, de la propiedad (ii) sigue que p((xi )) 6= p((yi )) . Luego el
numero de puntos fijos de gn es al menos tan grande como el numero de sucesiones
(xi )ni=0 (n; k) , con x0 = xn , y este u ltimo numero es precisamente kn .
Para demostrar la u ltima parte del lema, observe que el conjunto (, k) =
{ (xi )
i=0 : xi {1, . . . , k}} es no numerable. Ahora la propiedad de la interseccion finita para conjuntos compactos garantiza que dada una sucesion (xi )
i=0
Sk
Sergio Plaza
35
I1 e I2 de esas bandas, los cuales satisfacen las hipotesis del lema anterior, por lo
tanto existen puntos periodicos de todos los perodos.
Para mostrar que existe una cantidad no numerable de puntos que no convergen
a puntos fijos de Nf note que
S = { (xi )
i=0 (; 2) : (xi )i=0 no es eventualmente constante}
es no numerable; ((xi )
i=0 (; 2) es eventualmente constante si existe m N
tal que xm = xm+1 = ). Tenemos entonces que S es no numerable, pues
para cada m N , el conjunto Em = { (xi )
i=0 (; 2) : xm = xm+1 =
S
} es numerable, por lo tanto m=0 Em tambien lo es, y S = (; 2)
S
m=0 Em . Ahora, si (xi )i=0 S , para el punto q((xi )i=0 ) dado por el lema
anterior, (Nfn (q((xi )
un punto fijo de Nf .
i=0 )) no converge a ning
Para el caso de polinomios de grado mayor o igual que 4 con coeficientes reales
y n races reales distintas, se tiene un poco mas.
Teorema 2.2. (Barna (1956)- M. Cosnard & M. Masse (1983)) Sea f un polinomio de grado n con coeficientes reales. Suponga que n > 4 , y que f tiene n
races reales distintas. Entonces
(i) C(f ) es un conjunto de Cantor con medida de Lebesgue cero, y
(ii) C(f ) contiene o rbitas periodicas de todos los perodos de Nf . Ademas,
para cada x C(f ) , Nf (x) < 1 .
El teorema anterior garantiza, bajo sus hipotesis, que para casi todo x R los
iterados Nfn (x) convergen para alguna raz de f , pues C(f )A(f ) tiene medida
de Lebesgue cero (A(f ) es numerable). Mas aun, el conjunto C(f ) es repulsor,
luego inaccesible computacionalmente, pues desde el punto de vista numerico solo
es posible, aunque muy poco probable, acceder a trayectorias muy largas.
Definamos ahora numeros y como sigue:
(1) es el numero de bandas extremas de Nf que:
(i) no contienen puntos fijos de Nf , y que
36
..
..
.....
.....
...
...
..
..
.. ...
.....
.. ....
.........
.. .....
..
..
.. ...
....
.........
.
.
.... .......
.
..
..
.. ...
.....
. .
..
..
.. ..
.....
..
.... ..
.. .. ...
..
..
.. ..
.. ..
..... ..
... .. ..
..
..
.. ...
.. ...
.... ....
.
.
..
..
.. ...
.. ..
.... ... .....
.
..
..
.
.. ..
.. ...
.... ...
.. .. ...
.
.. .......
..
.. ..
.. ..
..
.. .. ..
.. .....
..
.. ..
.. ...
... ... .....
..
......
..
.. ..
.. ..
.
.
.. .. ..
.
.
.. ..
.
.
.
. .
...
.. ..
... .....
..
......
.. ... ...
..
..
.. ..
.. ..
..... ..
.. .. ..
..
.. ..
.. ..
..
.... ....
.
.
.
... ... .....
.
.
.. ..
.
.
.
. ..
..
...
...
.. ..
....
... ....
.. .. ..
..
..
.. ...
....
.. ..
..
..
..
.. ..
....
.. ...
.. .. ..
..
.
.
.
.
.
... ... ....
.
.
..
.. ...
.. ..
. .
...
.. ........ .........
.. ..
.. ..
..
..
.. .... .. ...
.. ..
.. ..
..
.. .. ..
.. .. ..
..
.. ....
.. ...
.. ...
.
..
... ... ....
...
..
.....
.. ...
.. ..
... .....
. ..
.
..
.. ..
.. ..
.
...
...
.. .. ..
.. ...
.. ..
.. ...
..
...
..... ..
.. ..
.. ..
.. ...
.. .. ...
..
.... ....
...
.
.
.
.
.
.. ...
.. ..
... ... ....
.
.
...
... ...
...
.. ..
....
.. ...
. .. ..
..
...
.. ..
..
.. ...
..
....
.. ..
..
..
...
...
..
.. ..
..
.. ...
..
.. ... ......................
..
...
.
.
.
.. ..
.
.
..
.
.
.
.
.
...
...
...
.
. ....
. ..............................
.
.
.. ..
.
.
..
.
.
.
...
... ..
.
. ..
. ....
...
.
.. ..
.
..
.
.
.
...
... ..
. ...
. .....
.
.
...
.. ..
.
..
.
.
.
... ..
...
.
...
. .
... ...
..
.........
...
.
.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
.
.
..
.
.
.
.
...
... .. ..
...
.. ... ...
.
.
.
.
.
x
.
.
..
.
.
.
... .. ..
... ..
... .. ..
... .....
..
.... ...
... .. ..
... ..
... .. ..
.. ..
..
..
....
........
... .. ..
... .. ..
.. ... ............................
..
..
... .. ..
..
..
.
.. ... ...
.... .......... ....
... ... ...
.. .. ..
..
..
........
... ....
... .. ..
... .. ..
..
..
... ..
.
.
.
.. .......
..
.. ... ...
.. .. ..
... ...
.. ....
..
... .. ..
... .. ..
... ..
.. .....
..
.
.. .. ..
.
.
.
.
.
.
.
..
.
... ..
... .. ..
... .. ..
......
..
.
.
.
.
.
.
.
... ... ...
.
.
.
.
.
.
.
..
.
.. ..
... .. ..
... ..
.
.
..
.
.. .. ...
. ..
.
.
.
.
.
.
.
.
.. .. .
.
..
.
.
... ..
.. .. ..
.
.
.
.
.. .. ..
.
..
.
.. . .
... ..
.
.
.
.
.. .. ..
.
.
.
.
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.. .. ..
.
.
.
.
.
.
.
..
.
... ..
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
.. .. ..
.
.. .. ..
... ..
...
.. .......
.. .. ..
. .. ..
... ..
.
..
.. ....
.. .. ..
.. .. ..
... ..
..
.. ....
.. .. ..
... ...
....... ...
..
......
.. ... ...
.
.
.
.
.
.
.
... ..
. ..
... ....
.....
.
.
.
.
.
.
.
..... ..
.. ..
. ..
.
.
.. ......
.
.
.
... ..
.... ..
.
... ....
...
..... ...
.... ....
... ..
.
.
.. ....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
... ....
.
.
.
.
.
.
.
... ..
.
.
.
.
... .....
.
..................................................... ...
.
...
.... ...
.
.
.
.
.
.
.
.
... ....
.
.
.
..... ..
. ....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
... ....
.... ..
... ..
. ....
.
.
.
.
.
.
.
... ..
..... ...
... ......
... ..
. .....
.
.
.
.
... ..
....
... ..
.
..........
.
...........
.
.
.....
.....
......
...
..
.
= 1 y = 2.
Teorema 2.3. Sea f como antes. Si + > 2 , existe un conjunto no numerable
de puntos x tales que Nfn (x) no converge a ningun punto fijo de Nf . Ademas, si
> 1 entonces Nf tiene puntos periodicos de todos los perodos.
Demostracion. Si = 0 entonces = 2 (ver figura abajo) luego Nf no tiene
puntos fijos, y lo afirmado es trivial.
37
Sergio Plaza
..
.....
..
.
.. .....
..
...
.. ..
..
........
.. ..
... .....
.. ...
.. ..
..
.......
.
.. ..
..
.. ...
... ... ....... ...
..... ...
.... ... .....
.. .. ...
. . . .
..
.. ..
..
.. .. .... ..
.. ..
.. .. ..
..
.. ...
.. ..
.. ...... ..
..
.. ...
.. .. ..
... ...
.. .. ..
..
.. ... ..... .......... ...
......... .... .. ..
..
.. .. ..
..
..
.. ..
.. .. ..
..
. .. ..
..
....
.. ..
..
..
.. ..
.. .. ..
... ...
.. .. ..
..
.. .......
.. ..
.. ..
..
.. .....
.. ..
.. .. ...
.. ..
..
.. ....
.. ..
.. .. ..
.. ..
.. .. ..
..
......
.. ..
.
.. ..
..
.. ..
.. .. ...
. ...
.
.
.. .. ..
.
..
.. ..
.. ..
. ..
.
.
.
.. ..
..
.. ..
.. .. ...
... .. ..
.. ........ ...
.. ..
.. ..
.. ....
..
.. ..
.. ..
.. .. ...
.. ..
.. .. ..
......
..
..
.
.
.
.
.
.
.
.
............................................................................................................................................................................................................................
.
.
.
.
.. .
.
.. ..
.
.
.
.
.. ..
... ... ..... ... ...
.
...
.. ..
.... ..
.. . . .
..
.. ..
... ... .... ... ... ....... ..............
... ..
.
.. ....
.
.. ..
.
.. ..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.. ..
.. ..
.
.
.....
. .. ....
..
.
.
.
.
.
.
.. ..
.. ..
.
.
. ..
...
.
.
.
.
.
.
.
.. ..
.. ..
.
.
. ..
.
.
.
.
.
.
.
.
.. ..
.
.
.. ..
.
. .. ..
... ..
.
.
.
.
.. ..
.. ..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.. ..
.
.
.. ..
... ..
.. .. ........
...
... ...
.. ..
... ..
..
.. ..
.. ..
.. .. ....
... ..
..
......
.. ..
.. ..
..
... ...
.. .....
..
.. ..
.. ..
..
.. ..
....
.. ..
.. .... ..
.. ..
..
.. ..
....
.. .... ..
.. ..
..
.. ..
....
.. ..... ..
.
.
.
.
.
.
....
.
.
.. ..
...
...
... ...
....
............
.....
..
..
....
...
..
.
=2 y =0
Si > 2 el resultado sigue de la proposicion 8.
Los casos restantes son = 1 o 2 y > 1 . En estos casos existe al menos una
banda extrema B con Nf (B) = R (ver figura abajo), y podemos elegir intervalos
I1 B e I2 contenido en una banda que contiene un punto fijo de Nf , tales que
I1 I2 Nf (I2 ) y I1 I2 Nf (I1 ). La prueba ahora sigue como en el lema 6.
.. ....
...
...
... ....
....
..
..
.. ...
........
... .....
..
..
.. ..
.. .....
.......
.. ....... ...
..
.. ...
..... .......
.. .... ..
..
.. ..
....
.. .... ..
..
... ....
.. ..
....... ....... ....... .......... .......... ....... ....... ....... ................. ....... ....... ......... ....... ....... ............. .......... ....... .
.
.
.. .......
.. ..
...
.. ...
.
.... .. ...
. ..
..
.. ..
.. ....... ... ...
..
.. .......
...
.
.. ..
.
...
.
.
.
...
. ..
.. ..
... ....... .....
..
.. .. ...
.
.................................................................................................................................................................................................................................................
.
. .. ...
...
.
.
.
.
.
.
.
.
...
. .. ..
x
..
.. .. ..
..
..... .. .. .. .. ..
...
..
.. .. .. .... .. .. ... .. ..
...
..
... ... ................................ ... ... .... ... ...
.
.
.
.
.
.
..
.
.
... . .
..
.. . .
.
. ...
....... ....... ....... ......... ....... ............ ....... ......... ....................... ....... ............. .......... .......... ............. ....... ....... .
... .. ..
... .. .... ...
...
... ... ..
... ... ..
..
... .. ..... ..
... ... ...
..
... .. ....
..... ........
..
... .. ..
......
.
..
..
... .. ..
... .. ...
.
..
.
..
... .. ..
... .....
..
...
....
.
.
.
.
.
.
..
.
.
.
.... .
... ......
.
.
.
.
.
..
.
.
.
.. ....
.... ...
.. .......
...
.. ....
.... ..
.. ....
..
.. ....
.... ..
.. .....
..
.. ....
.... ..
.....
..
.. ....
.
.
.
.
.
.
.
.... .
. ..
... ....
.
.
.
.
.
.
.... ..
. ..
.
.
.
... ......
.
.
.
. ..
..... ..
.
.
.
.
.
... .....
.......
..
.
.
.
.
.
.
.
........
............................. ..
.
.
.
.
.
.
.
.....
......
. .... ..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.......
........
... ..
.
...........
.
......
.. ..
......
.
..
I0
I1
I2
I3
I4
=1 y =1
38
Observaciones.
1) En el caso = 2 y = 0 en el Teorema, Nf tiene puntos periodicos
de todos los perodos. Para probar esto es necesario usar otras tecnicas.
Por ejemplo en la figura anterior , Nf3 (I1 ) I1 , luego existe un punto
periodico de perodo 3 y por el Teorema de Li y Yorke, ver [27], existen
puntos periodicos de todos los perodos.
.
........
......
........
......
....
.. ..
....
........
.. ..
.. ...
....
............
.
.
.. ..
... ...
....
.
.. ..
. .
.......
....
.. ...
....
.. ..
.... ..
.. .. .... ...
....
.. ...
.. ..
....
... ... ....... ...
..
.. ...
. .. .
....
.. ... .... .......... ...
.......... .... .. ..
..
.....
..
.......
.. . .
.
..
.... .. ..
.................................................................................................................................................................
.. ..
... .......
... ...
.. ..
.. ....
.. ..
.. ..
.....
.. ..
.
.
... ...
.
.. ..
.
.
.
.
.
.
.. ..
.. ..
.. .. ........ ...
.. ..
.. ..
.. .. ...... ..
.. ...... .... ..... ..
.. ..
.. ..... .. .. ..
....
... ..
.. .... .. ..
....
.
.
.
....
.
.
... .
..... .. ..
.
.
.
....
....
.........
......
....
..
=2 y =0
2) Es posible que Nf tenga puntos periodicos de todos los perodos, aun
cuando + = 0.
.. ...
... ...
.... .....
.... .....
.... ....
.....
.. ..
......
.. ..
.. ...
.. ..
... ..
.. ..
.. ..
.. ...
..........
.. ..
.. ..
.
.
.
.. ...
.. ..
.. ..
.
... ...
... ...
.
..
.. ...
.. ...
.. ...
..... ....
. .
.. ..
.... ....
... .
.. ..
.. ..
.. ..
.. ...
.. ..
.. ...
.. ..
.. ... ...............
... ...
.... ...
.. ...
.. ..
.. .......................
.. ..
.. ...
.. .....
.. ..
... ...
. .
. ..
. ...
.. .
..........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
.
.
.
...
.
... ...
.
.
... ...
...
.
..
... ...
.. ..
..
... ........ ...
..
..... .....
.. ...
..
.. ....
..
.. ..
.....
... ...
.. ..
..
......
.
............................................................................................................................................................................................................................................................................................................
.
.
.
.
.
.
... ...
.
...
... ...
.
.
. .. ..
..
. .
..
.. ...
.... .... .... .... ....
.. ..
.. ..
..
.. ..
....
.
.
.
.
.. .. ... ...
..
.
.
.
..
.. ... .. ..
... ... ..... ...
....
.. .. .. ..
..
.. .. .. ..
....
.. ... .. ..
.. ........
.. .. ... ..
.. ....
.. ... .. ..
.. .. ... ..
.. ...
.. . .. ..
.. .. .. ..
........................................................................J
.............................................K
...................................................................................................L
.............................................................................................
.
.
. . ..
.
... .... ...I ...
.
... .. ..M
.
.
.
.
.
.. ... .. ..
.
.
.
. . ... ..
..
.. ... .. ..
... .. ... .... ...
.... ....
.
.
.
.. .. .. ..
.
.
. .
.. .. .. ..
...
... ... ... .... ...
....
....
.. ... .. ..
..
.. ... ... ..
..
.. .. .. .. .......
.. .... .. ..
..
.. ... .. .. .....
.. ...
... ..
.. .. .. .. ....
..
.. ....
.. ..
.........
.
.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
.. ..
...
.. ... ...... ..
..
.. .....
..
.. ..
...
.. .... ..
.
.. ...
.
.. ..
.. ....
.. ...
.. ...
... ...
.. ....
.. ..
.
.
.. ..
.
.. ..
.
.
.
.
.
.
.
.
..........................................................................................................................................................................................................................................................................................................
. ..
.
.. ..
... ..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
... ..
... ..
... ...
... ...
........... ..
... ...
... ...
.. ..
.. ..
................ ....... ....
.
.
.
.
.. ..
.
.
.
.
.
.. ..
... ..
.
.. .....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
... ..
.
. ....
.. ..
... ..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.. ...
.
.
. ....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
... .
... ..
.....
.. ..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.. ...
... ..
.. ..
..
.
.
.
.
.
...........
.
.
... .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.. ..
.. ...
.. ..
.. ..
....
.. ..
=0 y =0
39
Sergio Plaza
xc+
40
aqu se tiene que Nf2 ([a , b]) [a , b] , |Nf (x)| < 1 , y como |(Nf2 ) (x)| =
|Nf (Nf (x)) Nf (x)| < 1 para todo x [a , b], se sigue f tiene una o rbita
periodica atractora de perodo 2 en [a , b].
En algunos de los ejemplos anteriores solo mostramos los graficos, y nos podemos plantear la siguiente pregunta. Este tipo de grafico corresponde al grafico de
Nf para alguna f ?
La respuesta es dada por el siguiente
Teorema 2.4. Sea g : R R que satisface
1) g es de clase C 2 , excepto en un numero finito de puntos { ci }ki=1 , en los
41
Sergio Plaza
2)
xc+
i
xc
i
3) g tiene un numero finito de puntos fijos, cada uno de los cuales es un punto
crtico de g, y cualquier par de esos puntos es separado por un elemento de
{ ci }ki=1 , y
4) g solo tiene un numero finito de puntos crticos.
Entonces existe una funcion de clase C 1 , f : R R tal que g = Nf .
Como consecuencia del teorema anterior tenemos la siguiente
Proposicion 2.3. Dado k > 1 , existen polinomios cuyas funcion de iteracion s de
Newton tienen o rbitas periodicas atractoras de perodo k .
Demostracion. Del teorema anterior, del teorema aproximacion de funciones
diferenciable por polinomios (StoneWeierstrass), y de la estabilidad de las o rbitas
periodicas atractoras por perturbaciones C 1 el resultado sigue.
En el Captulo 6 mostraremos una tecnica para construir ciclos atractores de un
perodo dado.
42
Captulo 3
Dinamica de la aplicacion de
Newton para polinomios
cuadraticos y cubicos
Estudiaremos la dinamica de la funcion de iteracion de Newton para polinomios
de grado 2 y 3. Usaremos fundamentalmente la conjugacion de funciones de modo
a reducir al maximo las aplicaciones a estudiar, y que representen la dinamica de
una gran variedad de funciones.
Proposicion 3.1. Sea p(x) = ax2 + bx + c un polinomio cuadratico. Entonces
2 c
x2 +A
Np (x) = ax
donde q(x) = x2 A y A =
2ax+b es conjugado a Nq (x) = 2x
b2 4ac .
Demostracion. Consideremos la aplicacion (x) = 2ax + b . Desarrollando
Np 1 (x) se obtiene lo pedido.
Como consecuencia inmediata vemos que para conocer la dinamica de la funcion
de iteracion de Newton de polinomios cuadraticos, tenemos que conocer la dinamica
de la familia a 1parametro p (x) = x2 , y para e sta tenemos
43
44
x
2
y la convergencia a la raz 0 de
1
Ejemplo. Sea p(x) = x3 1.265x + 1 . Tenemos Np (x) = 3x2x
2 1.265 . Cuando
comenzamos las iteraciones con x0 = 0 obtenemos x0 = 0 , x1 = 0.79051 ,
x2 = 0.019675 , x3 = 0.79125 , x4 = 0.015043 , x5 = 0.79094 , x6 =
0.016973 , x7 = 0.79106 , x8 = 0.016232 , x9 = 0.79101 , x10 = 0.016527 ,
y vemos que la o rbita de 0 por Np converge a una o rbita periodica atractora de
perodo 2.
Para probar que existe una o rbita periodica atractora para Np (x) =
considere el intervalo I = [ 0.03 , 0.03 ] y basta probar que
2x3 1
3x2 1.265
(a) Np (I) I = ,
(b) Np2 : I I , y
(c) |(Np2 ) (x)| < 1 para todo x I .
Lo que no es dficil de hacer.
Ahora consideremos los polinomios cubicos, p(x) = ax3 + bx2 + cx + d y
q(x) = x3 + Bx + C . Tenemos,
Np (x) =
2ax3 + bx2 d
3ax2 + 2bx + c
y Nq (x) =
2x3 C
.
3x2 + B
45
Sergio Plaza
y
54a3 x3 + 54a2 bx2 + 18ab2 x + 2b3 C
.
27a2 x2 + 18abx + 3b2 + B
De ah, si elegimos 2b3 C = 9a(bc 3ad) , es decir, C = 2b3 9a(bc 3ad) ,
y 3b2 + B = 9ac , es decir, B = 9ac 3b2 , tenemos entonces
Nq (x) =
Nq (x) =
C
2b3 9a(bc 3ad)
=
,
( 3 B )2
( 3 9ac 3b2 )2
46
Captulo 4
Descripcion de cuencas de
atraccion en el metodo de Newton
Estudiaremos como se relacionan las diferentes cuenca de atraccion de los ceros
de una funcion f . En general, ellas se entremezclan, dando lugar a una estructura
muy complicada en la recta.
Recordemos que un cero x de f tiene multiplicidad m > 1 si
f (x) = (x x )m f (x)
donde g(x ) 6= 0. Un cero de multiplicidad 1 es llamado un cero simple de f . Si
x es un cero de multiplicidad m > 2, se tiene que Nf no esta definida en x , pues
en este caso f (x ) = 0, sin embargo ya vimos que la definicion de Nf puede ser
extendida de modo a incluir tales ceros. Los ceros de multiplicidad finita de f son
precisamente los puntos fijos de Nf . Todos esos puntos fijos son atractores, pues
Nf (x) =
f (x)f (x)
.
f (x)2
m1
< 1,
m
47
48
esto es los ceros multiples son puntos fijos atractores, pero no superatractores, para
Nf .
4.1
Cuencas de atraccion
B() =
n>1
49
Sergio Plaza
verge a 5 = 2.
50
puede fallar a converger para intervalos abiertos de condiciones iniciales. Por ejemplo, consideramos el polinomio f (x) = x3 2x + 2, debido a Smale, para el cual
x0 = 0 y x1 = 1 forman una o rbita periodica superatractora, por lo tanto, existe
un intervalo abierto I0 conteniendo a x0 y al menos al intervalo ] 0.1, 0.1 [ , de
modo que cada x0 I0 , los iterados xn+1 = Nfn (x0 ) se mueven cclicamente
siguiendo las iteraciones
x0 x1 x0 x1
y aproximandose a ella.
Para describir la geometra de las cuencas de atraccion, vamos a necesitar del
siguiente resultado.
Lema 4.1. Sea f un polinomio de grado d. Supongamos que f solo tiene ceros
reales (repetidos o no) z1 < z2 < < zk y sean c1 < c2 < < ck1 los
puntos crticos de f , que no son ceros de f . Entonces las cuencas de atraccion
inmediata de los ceros tienen las siguientes formas
(i) Las cuencas de atraccion inmediata de z1 y de zk son B0 (z1 ) = ] , c1 [
y B0 (zk ) = ]ck1 , +[ .
(ii) Para 2 6 i 6 k 1, la cuenca de atraccion inmediata de zi es el intervalo
B0 (zi ) = ]li , ri [ , donde {li , ri } es el 2ciclo de Nf tal que li < zi < ri .
Demostracion. Tenemos que cada cero zi de multiplicidad mi contribuye con un
factor (x zi )mi 1 para Nf , y tal cero no contribuye con una asntota vertical para
Nf . Como f tiene grado d 1, vemos que f tiene k 1 ceros que no son ceros de
f , esos son los puntos crticos c1 , c2 , . . . , ck1 , en los cuales Nf tiene una asntota
vertical. Escribamos f en la forma f (x) = a0 + a1 x + + ad xd , y vemos que f
tiene la asntota oblcua
y=
d1
d 2 ad1
x+
.
d
d
ad
Para cada punto crtico c2 , c3 , . . . , ck1 , las lneas tangentes al grafico de f cerca
de ci muestran que lim Nf (x) = + y lim Nf (x) = .
xc+
i
xc
i
51
Sergio Plaza
xc+
k1
52
y que li < < li y ri < Nf () < ri , vemos que Nf () < Nf (li ) y Nf (ri ) >
Nf (Nf ()). De la Regla de la Cadena, tenemos
1 = (Nf2 ) () = Nf (Nf ())Nf () > Nf (Nf ())Nf (li )
> Nf (Nf (li ))Nf (li ) = (Nf2 ) (li ) .
m1
, se tiene entonces
m
m1 2
2
2
que (Nf ) (zi+1 ) = Nf (Nf (zi+1 ))Nf (zi+1 ) = (Nf (zi+1 )) =
< 1.
m
Si zi+1 es un cero de multiplicidad m, Nf (zi+1 ) =
Considerando que (Nf2 ) (li ) < 1 y (Nf2 ) (zi+1 ) < 1 tiene implicancias sobre
el grafico de Nf2 entre li y zi+1 , y vemos que existe algun punto entre li y zi+1 ,
para el cual Nf2 () = y (Nf2 ) () > 1. Como zi+1 es el u nico punto fijo de
Nf en ]ci , ci+1 [ , debe pertenecer a un 2ciclo y luego ci < < mi . De
li < , y usando la Regla de la Cadena, vemos que (Nf2 ) (li ) > (Nf2 ) (). Como
(Nf2 ) (li ) < 1 y (Nf2 ) () > 1, obtenemos una contradiccion. Luego, ]ci , ci+1 [
contiene un u nico 2ciclo.
Lema 4.2. Las cuencas de atraccion de ceros distintos son disjuntas.
Demostracion. Sean ]ai , bi [ y ]aj , bj [ intervalos en las cuencas de atraccion de
dos ceros zi y zj , con bi 6 aj . Tenemos que ]ai , bi [ es una componente de
Nfm (B0 (zi )) y ]aj , bj [ es una componente de Nfn (B0 (zj )), para algunos m
y n. Supongamos que B0 (zi ) = ]li , ri [ y B0 (zj ) = ]lj , rj [ (el caso de cuencas
inmediatas semiinfinitas es tratado de modo analogo). Como el grafico de Nf es
decreciente entre dos puntos crticos consecutivos de f y fuera de B0 (zk ), vemos
que Nfm (ai ) y Nfm (bi ) es igual a li o ri , de acuerdo a si m es par o impar, y
Nfn (aj ) y Nfn (bj ) es igual a lj o rj de acuerdo a si n es par o impar.
Supongamos que bi = aj y n = m+k. Entonces Nfn (aj ) = lj o rj y Nfn (bi ) =
= Nfk (de li o ri ) = li o ri , donde la u ltima igualdad se sigue pues
{li , ri } es un 2ciclo para Nf . Consecuentemente, el supuesto bi = aj implica
que uno de los lj y rj es igual a uno de los li y ri . Esto es una contradiccion pues
B0 (zi ) y B0 (zj ) son disjuntos.
Nfm+k (bi )
Sergio Plaza
53
Ahora, mostraremos que la geometra de las cuencas de atraccion puede ser muy
intrincada.
Teorema 4.1. Sea f un polinomio con todos sus ceros reales y con al menos cuatro
ceros distintos, entonces las cuencas de atraccion de los ceros de f se entremezclan
entre si.
Demostracion. Sea ]ai , bi [ una componente de Nfm (B0 (zi )) y que ]aj , bj [ es
una componente de Nfn (B0 (zj )). Supongamos que n > m y escribamos n =
m + k. Por simplicidad, asumiremos que ambas B0 (zi ) y B0 (zj ) son acotadas.
Como las cuencas de la atraccion inmediata son acotadas por 2ciclos, tenemos
que Nf (B0 (zi )) = B0 (zi ). Consecuentemente Nfn ( ]ai , bi [ ) = Nfm+k ( ]ai , bi [ ) =
Nfk (B0 (zi )) = B0 (zi ), y analogamente, Nfn ( ]aj , bj [ ) = B0 (zj ).
Para un intervalo dado ]c, b[ que no incluye una asntota vertical de Nf , tenemos
que Nf1 ( ]c, d[ ) es una union de intervalos. El intervalo ]aj , bj [ es obtenido desde
B0 (zj ) seleccionando una componente ]p, q[ de Nf1 (B0 (zj )), entonces una componente de Nf1 ( ]p, q[ ), y as sucesivamente. Podemos esperar a tener que hacer
un seguimiento de que componente se producen en cada nivel. (De hecho, esta es
la aproximacion por dinamica simbolica usada por Wong). Sin embargo, aqu la
situacion es mas simple, y depende de dos observaciones.
Primero, supongamos que ]r, s[ , ]t, u[ y ] v, w [ son intervalos que no contienen asntotas verticales de Nf , y que ]t, u[ esta entre ]r, s[ y ]v, w[ . Entonces una componente de Nf1 ( ]t, u[ ) esta entre las componentes de Nf1 ( ]r, s[ )
y Nf1 ( ]v, w[ ) que estan en la misma componente (rama) del grafico de Nf1 . Esto
se sigue de la monotonocidad de cada rama de Nf fuera del intervalo determinado
por el 2ciclo.
Segundo, suponiendo que i 6= j entre B0 (zi ) y B0 (zj ) encontramos una componente ]t, u[ de Nf1 (B0 (zk )) para k 6= i, j sin tener en cuenta cual componente
de Nf1 (B0 (zi )) y Nf1 (B0 (zj )) estamos usando para construir ]ai , bi [ y ]aj , bj [ ,
una componente de Nf1 , esta entre ellas. Continuamos aplicando Nf1 , en cada
etapa encontramos una componente de Nfq ( ]t, u[ ) entre las componentes seleccionadas de Nfq (B0 (zi )) y Nfq (B0 (zj )).
54
El caso i = j en la segunda parte de la prueba y el caso de una o ambas componentes de B0 (zi ) y B0 (zj ) no acotadas, se trata en forma analoga.
Captulo 5
(5.1)
56
57
Sergio Plaza
1
1
1
x1 , x2 = +
2 2 2
s
1
1+
3
1
58
(5.2)
Para visualizar mejor las iteraciones del metodo de Newton en este caso, con1
1
sideremos la aplicacion G : R ]0, 1[ definida por G(x) = + arctan(x),
2
cuya inversa es G1 (x) = tan (2x 1) . Definamos la aplicacion N If =
2
G Nf G1 : ]0, 1[ ]0, 1[ , la cual no esta definida en x = 0, x = 1/2 ni
en x = 1, es facil ver que se puede extender a x = 0 y a x = 1, para x = 1/2,
59
Sergio Plaza
Aplicacion de Newton en R
60
Para mostrar que tiene dependencia sensitiva respecto de las condiciones iniciales, basta ver que el exponente de Lyapunov, que mide la razon exponencial a
la cual o rbitas vecinas se apartan, es positivo. Este es determinado por la media
del logaritmo natural de la derivada a lo largo de una o rbita, en otras palabras, para
casi todo x1 [0, 1],
=
lim
1 n
ln(|D (x)|)dx
= ln(2)
la segunda expresion sigue del hecho que la medida de Lebesgue, L , es una
medida invariante y ergodica para D, y por lo tanto podemos aplicar el Teorema
Ergodico de Birkhoff.
Captulo 6
f (xi )
f (xn )
, i = 1, . . . , n 1 , y f (xn ) =
xi xi+1
xn x1
(6.1)
62
Proposicion 6.2. Para cada n > 2 existe un polinomio p de grado menor o igual
que 2n 1, tal que Np tiene un nciclo.
f (xi ) = yi , i = 1, . . . , n,
yi
f (xi ) =
, i = 1, . . . , n 1, y
xi xi+1
yn
f (xn ) =
xn x1
(6.2)
Escribimos p como
(6.3)
63
Sergio Plaza
por
p1 (x)
p2 (x)
p3 (x)
p4 (x)
p5 (x)
=
=
=
=
=
..
.
1
p1 (x)(x x1 ) = (x x1 )
p2 (x)(x x1 ) = (x x1 )2
p3 (x)(x x2 ) = (x x1 )2 (x x2 )
p4 (x)(x x2 ) = (x x1 )2 (x x2 )2
(6.4)
A2i
= p1 (xi ) p2 (xi ) p3 (xi ) p2i1 (xi ) p2i (xi ) 0 0 0
As el sistema de ecuaciones lineales a resolver es dado por AX = b, donde
y
1
y1
x x
A1
a1
1 2
.
.
..
.. , X = .. , y b =
A=
(6.5)
A2n
a2n
n
yn
xn x1
64
x1 = 0, y1 = 1
x2 = 1, y2 = 1
x3 = 2, y3 = 1 .
=
=
=
=
=
=
1
p1 (x)(x x1 ) = x
p2 (x)(x x1 ) = x2
p3 (x)(x x2 ) = x2 (x 1)
p4 (x)(x x2 ) = x2 (x 1)2
p5 (x)(x x3 ) = x2 (x 1)2 (x 2)
= p1 (x1 )
0
= p1 (x1 ) p2 (x1 )
= p1 (x2 ) p2 (x2 )
= p1 (x2 ) P2 (x2 )
= p1 (x3 ) p2 (x3 )
= p1 (x3 ) p2 (x3 )
0
0
0
0
0
0
0
0
p3 (x2 )
0
0
0
p3 (x2 ) p4 (x2 )
0
0
p3 (x3 ) p4 (x3 ) p5 (x3 )
0
65
Sergio Plaza
1
1 0 0 0 0 0
a1
0 1 0 0 0 0 a2 1
1 1 1 0 0 0 a 1
0 1 2 1 0 0 a4 1
1 2 4 4 4 0 a 1
1
0 1 4 8 12 4
a6
2
4
3
2
y
2
1
3
3
grafico de p(x)
3
2
2
x
grafico de Np (x)
1
1
y
1
2
x
2
x
66
Proposicion 6.3. Sea p(x) un polinomio cuyo metodo de Newton tiene un nciclo,
O = {x1 , x2 , . . . , xn }. Si p (xi ) = 0 para algun i {1, 2, . . . , n}, entonces O es
superatractor.
Demostracion. Sin perdida de generalidad, podemos suponer que p (x1 ) = 0.
Ahora, por la regla de la cadena
(Npk ) (x) = Np (Npk1 (x))Np (Npk2 (x)) Np (Np (x))Np (x) ,
y podemos suponer tambien que Np (xi ) = xi+1 para i = 1, . . . , n 1 y Np (xn ) =
x1 . Aplicando lo anterior, tenemos
(Npn ) (x1 ) = Np (xn )Np (xn1 ) Np (x2 )Np (x1 )
(x)
y como Np (x) = p(x)p
y estamos suponiendo que p (x1 ) = 0, en la expresion
p (x)2
para (Npn ) (x1 ) el factor Np (x1 ) se anula, por lo tanto (Npn ) (x1 ) = 0, y el resultado esta probado.
Ahora tenemos el siguiente resultado que nos permite construir ciclos atractores
para el metodo de Newton.
Teorema 6.1. Para cada n > 2 existe un polinomio p(x) de grado menor o igual
a 2n de modo que Np (x) tiene un nciclo superatractor.
Demostracion. Dado un conjunto O = {x1 , . . . , xn } de n puntos distintos entre
si, y dado otro conjunto de n puntos {y1 , . . . , yn }, usando la Proposicion 6.2 cosntruimos un polinomio p(x) tal que O es un nciclo para Np (x), el polinomio p(x)
tiene la forma p(x) = a1 p1 (x) + + a2n p2n (x), definimos un nuevo polinomio
p(x) = p(x) + a2n+1 p2n+1 (x) ,
donde a2n+1 es un parametro a determinar. Para la determinacion de a2n+1 imponemos la condicion de que el nciclo O sea superatractor para Np(x). Notemos primero que la nueva condicion no altera O, ya que tenemos p2n+1 (xi ) = 0
para i = 1, . . . , n. Como queremos que O sea superatractora para Np(x), por la
Proposicion 6.3, nos basta encontrar a2n+1 de modo que p (x1 ) = 0, imponiendo
esta condicion y resolviendo para a2n+1 se tiene lo pedido.
67
Sergio Plaza
p(x)
1 x x2 + 4x2 (x 1)
7
5 2
x (x 1)2 + x2 (x 1)2 (x 2) +
2
8
37 2
x (x 1)2 (x 2)2
16
115 3 385 4
37
1x
x +
x 13x5 + x6
8
16
16
4
3
2
y
2
1
3
3
2
x
grafico de Np(x)
1
1
grafico de p(x)
y
1
2
x
2
x
68
Captulo 7
Bifurcaciones en el metodo de
Newton
En lo que sigue estudiaremos los cambios en la dinamica de la aplicacion de Newton,
llamadas bifurcaciones, cuando la aplicacion f pierde una raz pasando a traves de una
tangencia cuadratica con el eje x.
Sea g : R R una aplicacion de clase C r , r > 3 que satisface las condiciones
C.1. Si f (x) = 0 entonces f (x) 6= 0
es decir, los puntos crticos (maximos o mnimos) de f son no degenerados.
Por conveniencia, asumiremos que
g(0) = 0,
g (0) = 0,
g (0) > 0 .
69
70
...
..
.
..
. ..
..
.. ..
.
... ..........
.
.
.
. .
... .......
...
... ... ..
... ... ...
..
........ .....
.
... ... ....
.
.
.... .... ....
... ... ...
...
.... ... ...
..
.... .... .....
.
..... .... ....
.... ...........
..... ............... ... ...............................
... .... ................... .... ...
...............................................................................................................................................
...............
...
..
..
....
....
...
N , > 0
..
...
..
...
....
..
....
...
.
.
.
.
...
... .......
...
.. ........................
..
. ....
...
................................................................................................................N
. ,
........ .............. ..
...
....... ... ..
...
... ...
.
.
.
.
.
...
....
...
.
..
.....
.
....
=0
......
...
....
.....
....
....
......... .......
.... .... .................
..
...
..
.. .............
...............................................................................................................N
.. ,
...
.
.
.
.
.
.
...
.
.
.
.
.
........ ...
....
...
............................ ......
...
.
....
..
.....
.....
....
..
....
<0
Ahora, como f (x) = g(x) + se tiene que f (x) = g (x) . Luego N (x) =
g(x) +
g (x)
(g(x) + )g (x)
x
= Ng (x)
y N (x) = Ng (x) +
=
.
2
g (x)
g (x)
(g (x))
(g (x))2
1
Si g (x) 6= 0 entonces
N (x) =
. Note que esta derivada no depende del
g (x)
parametro , y esta bien definida cuando g (x) 6= 0 . Por otra parte, existen puntos
Esos puntos corresponden a puntos donde g (x0 ) = 0 y 0 = g(x0 ) pues en ese caso,
para = 0 ambas f y f son ceros en x = 0 . Note que las bandas de N son,
esencialmente, independiente de y son las mismas que para Ng ; las u nicas excepciones
ocurren en los valores del parametro en los cuales f tiene una raz que es tambien un
punto crtico, es decir, para (x0 , 0 ) tales que f0 (x0 ) = 0 y f 0 (x0 ) = 0 , es decir,
71
Sergio Plaza
N (x)
g (x)
g (x)
Ng (x) +
(g (x))2
Ng (x)
72
N (x) =
se sigue que
N (x) > 0 sobre ]p, 0[ y
N (x) < 0 sobre
g (x)
N (p) = k1
N (N (p)) > 0 , como deseabamos probar.
=0
Las hipotesis del lema anterior se satisfacen para valores pequenos de
Lema 7.3. Dado k > 0 existe 0 > 0 tal que si || > 0 entonces p < N (p) <
N2 (p) < < Nk (p) < 0 .
Demostracion. Como Ng (x) > 0 sobre ]p, q[ ( Ng (0) = 1/2 ) se sigue que Ng es
monotona creciente sobre [p, q] , y para cualquier x [p, q] , Ng (x) esta entre x y 0
...
....
..
....
...
..
..... y = x
.
...
.
.
.
.
...
...
....
..
...
....
..
...
....
.
.
.
.
...
... ..............................................
..
p
.
.
. ...
......................................................................................................................................................................
..... .
.
...
.
.
.
.
.
.
.
.
q
.
.
.
.
............ .................. .
...
.. .... ..
...
.
..
.
.
.
...
.
.
..
.
.
.
.
...
.
.
.
.
.
.
.
...
.
.
.
.
.
.
.N
.
.
.
.
.
.
g
...
....
....
73
Sergio Plaza
luego, para cualquier x [p, q] la sucesion Ngn (x) converge monotonamente a 0. Ademas,
para cualquier constante positiva , se tiene que N converge C 1 uniformemente a Ng
sobre [p, ] [, q] cuando 0 , as si elegimos < min{Ngk (q), |Ngk (p)|}
encontramos 0 como asegura el lema.
Lema 7.4. Dado k > 0 existe 1 > 0 tal que si 0 < < 1 entonces
N k (p) [0, q] ,
a (p) = 0 ,
kk
Nbk (p) = q .
Ademas, para cada k se tiene que ak > bk+1 < 0 y lim ak = 0 . Definamos la
k
74
(0, 0) ak
bk
b2
b1
75
Sergio Plaza
(2) cada intervalo Ik contiene al menos un punto k tal que p es un punto periodico
superatractor de N para = k ;
Perodo k
2
3
4
5
..
.
76
2-ciclo
3-ciclo
4-ciclo
5-ciclo
Captulo 8
77
78
P (z)
,
Q(z)
(8.1)
donde P y Q son polinomios coprimos (sin factores comunes). Las funciones racionales
son las funcione analtica de C en si misma.
Por ejemplo, si aplicamos el metodo de Newton para el calculo aproximado de races de
un polinomio complejo, p(z), obtenemos la funcion racional
Np (z) = z
p(z)
zp (z) p(z)
=
p (z)
p (z)
(8.2)
(8.3)
79
Sergio Plaza
f (z)
f z
f (z)
2f (z)
=z
f (z)
,
z 12 uf (z)
(8.4)
80
z(13z 6 + 22z 3 + 1)
(5z 3 + 1)2
si
=0
0 < || < 1
|| > 1
|| = 1 .
81
Sergio Plaza
(8.5)
n>0
consiste de todos los puntos en el plano complejo extendido que por iteraciones por R
convergen a . En otras palabras, B() = {z C : Rn (z) , cuando n }. La
cuenca de atraccion inmediata, B (), es la componente conexa de B() que contiene a .
Un punto z0 C es un punto crtico de R si R (z0 ) = 0 y su imagen w0 = R(z0 ) es
llamado un valor crtico.
Teorema 8.4. Sea C = C(R) el conjunto de puntos crticos de una funcion racional R.
Entonces
(a) El conjunto de puntos crticos de Rn es
C(Rn ) = C R1 (C) Rn (C) .
82
m > 1,
(8.6)
El siguiente resultado describe las cuencas de atraccion en este caso. Ver por ejemplo
[2] o [32].
Teorema 8.5. (de los petalos) Sea R una funcion racional que tiene en = 0 un punto
fijo racionalmente indiferente como en (8.6). Sean 1 , . . . , m las mesimas races de la
unidad y sean 1 , . . . , m las mesimas racesde 1. Entonces existe un radio r0 y un
a ngulo 0 , tal que para j = 1, . . . , m, los sectores Sj y j , definidos por
z
z
<
j =
satisfacen
z
z : 0 < < r0 ,
j
arg z < 0
j
y
|R(z)| > |z| , para todo z j .
Teorema 8.6. Sea R una funcion racional como en el teorema (8.5). Para un t > 0 dado
y para cada k = 0, . . . , m 1, definimos los petalos
Y
2k
83
Sergio Plaza
Este resultado es fundamental, pues nos dice que para determinar los ciclos (super)atractores,
debemos estudiar las iteraciones de los puntos crticos de la funcion de iteracion es cuestion.
Teorema 8.8. Una funcion rational de grado d > 2 tiene 2d 2 puntos crticos contados
con multiplicidad.
Tenemos as el siguiente resultado sobre la cantidad maxima de ciclos (super)atractores
o indiferentes que puede tener una funcion racional.
Teorema 8.9. (Cotas sobre el numero de ciclos, Shishikura, 1987) Una funcion racional
R : C C de grado d tiene a los mas 2d2 ciclos, los cuales pueden ser (super)atractores
o indiferentes.
El siguiente resultado muestra que la cota anterior puede ser alcanzada para el metodo
de Newton.
Teorema 8.10. (Hurley, 1986 [21]) Para cada d > 2 existe un polinomio p(z) de grado d,
con coeficientes reales, tal que el metodo de Newton Np tiene 2d 2 ciclos atractores en
el plano complejo, es decir, posee el numero maximal de ciclos atractores que una funcion
racional de grado d puede tener.
Existen varias formas de comenzar las exposiciones de la teora de P. Fatou y G. Julia
(1919 y 1918). Adoptamos en estas notas la de Fatou [16]. Este se basa en el concepto de
familia normal debido a Montel (ver [1]).
Definicion 8.7. Una familia de funciones meromorfas definidas en un dominio U C
= { fi : U C ; fi meromorfa }
es normal si cada sucesion (fn )nN de elementos de posee una subsucesion (fnk )kN
que converge uniformemente sobre cada subconjunto compacto de U .
Teorema 8.11. (Montel) Sea = {f : U C } una familia de funciones analticas. Si
f f (U ) omite tres puntos, entonces es normal, esto es, si existen tres puntos , ,
S
tales que f f (U ) C {, , }, la familia F es normal.
Ahora nos centraremos en la familia de iterados { Rn : n = 0, 1, 2, 3, . . .} de una
funcion racional R : C C. En este caso, equicontinuidad significa que iteraciones de
puntos proximos no divergen.
84
85
Sergio Plaza
Definicion 8.9. Sean R1 y R2 dos funciones racionales. Decimos que ellas son conjugadas si existe una transformacion de Mobius M : C C tal que
R2 = M R1 M 1 .
Observacion. Si R1 y R2 son conjugadas por M , entonces M (J (R1 )) = J (R2 ) y
M (F (R1 )) = F (R2 ).
Teorema 8.16. (Cayley (1879), Schroder (1870)) Sea p(z) un polinomio cuadratico con
sus dos races distintas, entonces el metodo de Newton Np (z) aplicado a p es conjugado
a la funcion g(z) = z 2 .
Teorema 8.17. (Reescalamiento) Sea T (z) = z + , 6= 0, y sea q(z) = p(T (z)) =
p T (z). Entonces
T Nq T 1 = Np ,
esto es, T es una conjugacion entre Np y Nq .
Este teorema nos dice que mediante una transformacion afn podemos transformar las
races de p sin modificar cualitativamente la dinamica de la metodo de Newton.
Teorema 8.18. R(J (R)) = J (R) = R1 (J (R)), es decir, J (R) es completamente
invariante. En particular, F (R) es completamente invariante.
Teorema 8.19. Los conjuntos de Julia de R y de Rm , con m N, son el mismo, en otras
palabras, J (R) = J (Rm ).
Teorema 8.20. Sea za es un punto periodico atractor para una funcion racional R, entonces J (R) = B(za ) ( A denota la frontera del conjunto A).
Corolario 8.21. Si F (R) es no vaco, entonces el conjunto de Julia de R, J (R), no tiene
puntos interiores.
El resultado anterior junto con el teorema que le precede tienen aplicaciones directa en el
caso de metodos iterativos para aproximar ceros de una funcion f (z), pues como estamos
asumiendo que las races correspondan a puntos fijos (super)atractores, estos pertenecen al
conjunto de Fatou de la correspondiente funcion racional Mf , por lo tanto se tiene que el
conjunto de Fatou, F (Mf ), es no vaco y J (Mf ) = B(), donde es un cero de f .
Definicion 8.10. Sea C un punto fijo (que no es un polo) de una funcion racional
R, con multiplicador = R () 6= 0. Decimos que R es linealizable en si, existe una
vecindad U de y una funcion analtica h, tal que h() = , es inyectiva en U R(U ), y
satisface
h R h1 (z) = + (z ) , para todo z h(U ).
(8.8)
86
Definicion 8.11. Un punto fijo de una funcion racional R es aislado si existe una vecindad U de que no contiene otros puntos fijos o sobre un ciclo, aparte de .
Teorema 8.22. (Siegel, 1942) Sea R una funcion racional de grado d > 2. Suponga que
es un punto fijo de R con multiplicador 6= 0. Entonces R es linealizable en si y solo
si es un punto fijo aislado de R.
Un punto fijo irracionalmente indiferente de una funcion racional R es llamado un
punto de Siegel, si R es linealizable en , caso contrario es llamado un punto de Cremer.
Teorema 8.23. Sea un punto fijo irracionalmente indiferente de una funcion racional
R. Entonces R es linealizable en si y solo si es aislado.
Definicion 8.12. Sea D una componente del conjunto de Fatou. Decimos que D es
periodica si existe n > 1 tal que Rn (D) = D, y decimos que D es preperiodica si
existe k > 1 tal que Rk (D) es periodico.
Teorema 8.24. ((de los dominios no errantes)(Sullivan [49])) Sea R una funcion racional.
Entonces todas las componentes del conjunto de Fatou son preperiodicas. Ademas, solo
existe una cantidad finita de componentes periodicas. Sea U una componente periodica
del conjunto de Fatou de R, la cual podemos suponer que es fija, entonces U es uno de los
siguientes cinco tipos:
(i) superatractoras: contiene un punto fijo superatractor
(ii) atractoras: contiene un punto fijo atractor
(iii) parabolicas (o dominio de Leau): existe un punto fijo parabolico en su frontera
(iv) disco de Siegel: contiene un punto fijo irracionalmente indiferente que es un punto
de Siegel, en este caso U es analiticamente equivalente a un disco y R restricta a U
es analiticamente conjugada a una rotacion de a ngulo irracional.
(v) anillo de Herman: contiene un fijo irracionalmente indiferente que es un punto de
Cremer, en este caso U es analiticamente equivalente a un anillo y R restricta a U
es analiticamente conjugada a una rotacion de a ngulo irracional.
Teorema 8.25. Sea U una componente del conjunto de Fatou de una funcion racional
R de grado d > 2, la cual podemos suponer fija. Sea C = C(R) su conjunto de puntos
crticos, y
n
C + (R) =
n=1 R (C) .
el conjunto postcrtico de R.
Sergio Plaza
87
88
8.1
Veremos algunas limitaciones que tienen los algoritmos iterativos para aproximar races de
polinomios en el plano complejo, en particular no referimos al importante resultado de C.
McMullen, 1985, ([30]), en esta parte de la teora.
Comenzamos con la siguiente definicion.
Definicion 8.13. Dado un polinomio p(z) de grado d > 2. Una funcion racional Tp (z),
de grado k(d), definida en terminos de z, p(z) y sus derivadas es llamada una funcion
de iteracion para tal polinomo si,cada raz de p(z) es un punto fijo (super)atractor de
Tp (z). Si esta propiedad vale para todo polinomio p(z) de grado d, decimos que la funcion
racional T definida por T (p(z)) = Tp (z) es un algoritmo puramente iterativo.
Por ejemplo, el metodo de Newton
N : p(z) Np (z) = z
p(z)
p (z)
89
Sergio Plaza
Definicion 8.14. Dado un polinimio p(z). Decimos que una funcion de iteracion Tp (z) es
generalmente convergente si, para casi todo z C sus iteraciones por Tp convergen a una
raz de p(z).
Por ejemplo, el metodo de Newton no es generalmente convergente. Ya vimos que el
metodo de Newton aplicado al polinomio p(z) = z 3 2z +2 tiene un 2ciclo superatractor
= {0, 1}. Note que por continuidad, si q(z) es un polinomio proximo a p(z), entonces
Nq tiene un 2ciclo atractor proximo al 2ciclo = {0, 1}. Este ejemplo es debido
a Smale [48]. Otros ejemplos clasicos son debido a Barna (1956), quien considero el
polinomio p(z) = 3z 5 10z 3 + 23z para el cual el metodo de Newton tiene el ciclo
superatractor = {1, 1}.
El siguiente teorema fue probado por Barna para el caso especial de polinomios con
todas sus races reales.
Teorema 8.30. (Barna, 1956) Sea p(z) un polinomio con todos sus races reales, entonces
lospuntos de inflexion de p(z) estan contenidos en las cuencas de atraccion inmediatas
para Np de las races 1 , . . . , d de p(z). Ademas, excepto por un conjunto de Cantor C
de numeros reales, cada numero real converge por iteraciones por Np a una raz de p(z).
Para el metodo de Newton aplicado a un polinomio cubico, este puede fallar debido a
la existencia de un ciclo atractor. Como ya indicamos el metodo de Newton aplicado a
polinomios no puede tener anillos de Herman, pues suconjunto de Julia es conexo, y consecuentemente toda componente de Fatou es simplemente conexa. La aparicion de discos
de Siegel para metodos iterativos, en especial para el metodo de Newton, es consecuencia
de un resultado de McMullen (1897) y (1988).
90
Sergio Plaza
91
El teorema anterior nos permite construir polinomios p(z), de modo que el metodo de
Newton asociado Np (z) tiene a = {0, 1} como un 2ciclo superatractor, pero la pregunta
natural es si podemos construir polinomios para los cuales elmetodo de Newton asociado
tenga un ciclo atractor, indiferente parabolico, un disco de Siegel o un punto de Cremer.
Consideremos un polinomio p(z) = z 3 + a2 z 2 + a1 z + a0 de grado 3, e impongamos
las condiciones
(1) Np (0) = 1
(2) Np (1) = 0
(3) Np (0)Np (1) = , con C.
Teorema 8.34. Sea C {4}. Entonces el polinomio
p(z) = z 3 + ( 2)z 2 z +
q
32
, satisface que {0, 1} es un 2ciclo para Np (z), con
con = = 12 1 1 + 4
multplicador (Np2 ) (0) = .
Teorema 8.35. Una funcion de iteracion Tp (z) asociada a un polinomio p(z) es generalmente convergente si y solo si el conjunto de Julia J (Tp ) tiene medida de Lebesgue cero y
para todo z F (Tp ) se tiene que orb+ (z) converge a una raz de p(z).
En particular, esto significa que no existen ciclos de componentes de Fatou de largo
mayor o igual que dos, ya sean (super)atractores, parabolicos, discos de Siegel o anillos de
Herman.
Definicion 8.15. Decimos que un punto crtico c de una funcion racional R es preperiodico
si existe un menor entero positivo algun n > 1, tal que Rn (c) esta sobre un pciclo.
Cuando p = 1, decimos que c es prefijo.
Lo anterior significa que n es el primer entero positivo, tal que c Rn (z0 ), donde z0
es un punto sobre un pciclo.
Teorema 8.36. (McMullen, 2004) Sea R una funcion racional. Supongamos que R
tiene al menos un ciclo atractor. Si todos los puntos crticos de R estan en cuencas de
atraccion de atractores o son preperiodicos, entonces J (R) tiene medida del Lebesgue
cero. Ademas, para todo z
/ J (R) se tiene que sus iterados por R convergen a un ciclo
atractor.
92
Teorema 8.37. Una funcion de iteracion Tp (z) asociada a un polinomiop p(z) es generalmente convergente si sus puntos crticos son preperiodicos o convergen a una raz de
p(z).
Corolario 8.38. Sea Np (z) el metodo de Newton asociado a un polinomio p(z). Si las
races de p (z) son preperiodicos o convergen a una raz de p(z), entonces Np es generalmente convergente.
Del teorema 8.31 y dado que sabemos que el metodo de Newton no es generalmente
convergente para polinomios de grado 3, nos podemos preguntar si existe algun algoritmo
generalmente convergente para polinomios de grado 3. El propio McMullen propone un
tal algoritmos, el cual es dado como sigue. Sea p(z) un polinomio cubico, modulo un
cambio de coordenada podemos suponer que tiene la forma p(z) = z 3 + az + b, entonces
el siguiente algoritmo es generalmente convergente
Mp (z) = z
p(z)(3az 2 + 9bz a2 )
3az 4 + 18bz 3 6a2 z 2 6abz 9b2 a3
(8.11)
p(z)
que resulta de aplicar el metodo de Newton a la funcion racional q(z) = 3az2 +9bza
2,
es generalmente convergente, de hecho es superconvergente, esto significa que los puntos
crticos de la funcion de iteracion coinciden con las races del polinomio.
El siguiente resultado nos muestra que aun cuando el metodo de Newton no es generalmente convergente, podemos controlar los puntos iniciales de modo a que siempre
tengamos convergencia a una raz. Comenzamos introduciendo la siguiente notacion. Sea
Pd el espacio de polinomios de grado d, normalizados de modo que todas sus races esten
en el disco abierto unitario D en el plano complejo.
Teorema 8.39. (Hubbard, Schleicher, Sutherland, 2001) Para cada d > 2, existe un
conjunto Sd consistiendo de a lo mas 1.11 d log(d)2 puntos en C, con la propiedad que
para cada polinomio p Pd y cada una de sus races, existe un punto s Sd en la cuenca
de atraccion de la raz elegida. Para polinomios cuyas races son todas reales, existe un
conjunto analogo S con a lo mas 1.3 d puntos.
93
Sergio Plaza
Conjunto Sd
Note que el teorema anterior no hace que el metodo de Newton sea de hecho un algoritmo, pues fijada una raz de un polinomio p Pd y un error (tolerancia) > 0, no se
tiene cotas sobre el numero de iterados que debemos calcular para obtener | zn | < ,
donde z0 Sd lo escogemos en la cuenca de atraccion de . Este problema fue resuelto
por Schleicher en [46].
Teorema 8.40. (Schleicher, 2008, [46], Conjunto de condiciones iniciales eficientes)
Dado > 0. Para cada grado d, existe un conjunto finito de condiciones iniciales Sd C
conteniendo cd(log(d))2 puntos con la siguiente propiedad: suponga que p Pd . Entonces para cada raz de p(z), para al menos un punto z Sd las iteraciones Npn (z)
convergen a , y el numero de iteraciones requerido, M de modo que
|NpM (z) | <
depende polinomialmente de d con exponente bajo. El conjunto Sd puede ser especficado
explicitamente.
Indice
Alfabetico
Descripcion de las cuencas de atraccion, 47
Dinamica del metodo de Newton, 21
Disco de Siegel, 86
Duplicacion de periodos, 57
E. Schroder, 7
Ecuaciones cudraticas: revisitadas, 23
El Metodo de Newton, 3
Familias normales, 83
Gaston Julia, 78
Grafico tpico de la aplicacion de Newton,
31
Grado de una funcion racional, 78
Jean Baptiste Joseph Fourier, 5
Jean Raymond Mourraille, 5
Joseph Raphson, 5
Joseph-Louis Lagrange, 5
Metodo de Chebyshev, 87
Metodo de Newton, 8
Metodo de Newton en el plano complejo, 77
Metodo de Newton y aplicacion duplicacion
de a ngulo, 58
Metodo de Newton y aplicacion logstica,
55
Multiplicador, 80
No convergencia de Nf : indefinicion de las
iteraciones, 31
94
Sergio Plaza
95
96
Bibliografa
[1] A HLFORDS , L., Complex Analysis. MacGrawHill, 1979.
[2] B EARDON , A. F., Iteration of rational functions. SpringerVerlag, New York, 1991.
[3] B OTTCHER
, L. E., The principal lwas of convergence of iterates and their applications to analysis. (En Ruso) Bulletin Kasan Mathematical Society, 14, (1904), 155
234.
[4] B LANCHARD , P., Complex Analytic Dynamics on the Riemann sphere. Bull. of AMS
(new series) Vol. 11, number 1, July 1984, 85141.
[5] B LANCHARD , P., C HIU , A., Complex Dynamics: an informal discussion. Fractal Geometry and Analysis. Eds. J. Belair & S. Dubuc. Kluwer Academic Publishers (1991),
4598.
[6] B UFF , X., H ENRIKSEN , C., On Konigs root-finding algorithms, Nonlinearity, 16
(2003), 9891015.
[7] C AYLEY, A., The NewtonFourier imaginary problem. Amer. J. Math. II, (1879), 97.
[8] C AYLEY, A., Application of the Newton-Fourier method to an imaginary root of an
equation. Quaterly J. of Pure and Applied Math. XVI, (1879),179185.
[9] C AYLEY, A., Sur les racines dune e quation algebrique. C.R.A.S. 110 (1890), 215
218.
[10] J. L. C HABERT ET AL ., A History of Algorithms: from the Pebble to the Microchip,
Springer-Verlag, Berln-Heidelberg, 1999.
[11] C OSNARD , M., M ASSE , C., Convergence presque partout de la methode de Newton.
C.R. Acad. Sc. Paris t297 nov. 1983, 549552.
[12] C URRY, J. H., G ARNETT, L., S ULLIVAN , D., On the iteration of rational function:
Computer experiment with Newtons method. Comm. Math. Phys. 91 (1983), 267277.
97
98
[26] K ONIG
, G., Recherches sur les e quationes fonctionelles. Ann. lEcole
Norm. 1
(1884), Suplement.
[27] T. L I Y J. YORKE, Period three implies chaos, Amer. Math. Monthly 82 (1975),
985993.
[28] M AY, R., Simple mathematical models with very complicated dynamics. Nature Vol.
261, June 10 (1976), 459467.
Sergio Plaza
99
[29] M C C LURE , M., Newtons method for complex polynomials. Mathematica in Education and Research, Volume 11, issue 2 (2006).
[30] M C M ULLEN , C., Families of rational maps and iterative root-finding algorithms.
Annals of Mathematics, 125 (1987), 467493.
[31] M ILNOR , J., Dynamics in One Complex Dimension: Introductory Lectures. Preprint
#1990/5, SUNY StonyBrook, Institute for Mathematical Sciences.
[32] M ILNOR , J., Dynamics in one Complex Variable. Third Edition. Annals of Mathematics Studies, 160, University Press 2006.
[33] N ISHIZAWA , K., F UJIMURA , M., Families of rational maps and convergence basins
of Newtons method. Proceedings of the Japan Academy, Series A, Mathematical Sciences. Volume 68, Number 6 (1992), 143147.
[34] P EITGEN , H EINZ - OTTO (Ed.) Newtons Method and Dynamical Systems. Kluwer
Academic Publishers, 1989.
[35]
P LAZA , S., Introduccion a la Geometra Fractal: Sistemas Funciones Iterados; Metodos Numericos y Sistemas Dinamicos. Notas de curso, XIII Jornadas de
MatematicaUniversidad de Tarapaca, Arica, Octubre 30 y 31 de 1995.
[36] P LAZA , S., Sistemas Dinamicos y Metodos Numericos. Notas de curso. COMCA,96.
Universidad Arturo Prat, Iquique, 1996.
[37] P LAZA , S., Dinamica del Metodo de Newton. Actas Coloquios Nacionales de Sistemas Dinamicos 1991, (1992), 82119.
[38] P LAZA , S., A Note About Newtons Method. Revista CUBO 12 (1998), 7176.
[39] P LAZA , S., Dinamica de la transformada de Newton. Apendice del Libro Introduccion a la Dinamica 1dimensional. Autor R. Labarca. Editorial Universidad de
San Marco, Lima, Peru, 1991.
[40] P LAZA , S., Metodos Numericos: un punto de vista de la dinamica compleja. Cubo
Mat. Educ. 2 (2000), 208225.
[41] P LAZA , S., Fractales y generacion computacional de imagenes. Monografas del
Instituto de Matematica y Ciencias Afines , 16. Instituto de Matematica y Ciencias
Afines, IMCA, Lima; Pontificia Universidad Catolica del Peru, Lima, 2000. x+160
pp. ISBN: 9972-753-63-8.
[42] RUDIN , W., Real and Complex Analysis (3rd ed.). McGrawHill, 1986.
100
[43] S AARI , D., U RENKO , J. B., Newtons method, circle maps, and cahotic motion.
Amer. Math. Monthly, vol.91, (1984), 317.
[44] S AUNDER , G., Iteration of rational function of one complex variable and basins of
attractive fixed points. Ph.d. Thesis, Univ.of California, Berkeley, 1984.
[45] S HISHIKURA , M., The connectivity of the Julia set and fixed points, in Complex
dynamics: families and friends (Ed. by D. Schleicher), A. K. Peters, 2009, 257-276.
[46] S CHLEICHER , D., Newtons method as a dynamical system: efficient root finding of
polynomial and the Riemann function. Fields Institute Communications, Volume 53,
(2008), 112.