UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

SILABUS
CONTROL I

SEMESTRE 2012-II

CHICLAYO 2013

Control I
I. DATOS GENERALES 1.1. Cdigo 1.2. Pre - Requisito 1.3. Ciclo 1.4. Semestre y Ao Acadmico 1.5. Horas semanales 1.6. Crditos 1.7. Duracin 1.8. Docente : CL412-19A : CL366-19A : VII Ciclo : 2012-II : 7 Horas (HT= 2, HP= 2, HL=3) : 4 Crditos : 17 Semanas : Ing. Luca Chamn Cabrera

II. FUNDAMENTACIN El curso tiene carcter obligatorio terico prctico, perteneciente al rea de formacin profesional en Control y Automatizacin Industrial, la cual tiene como sustento el rol importante e imprescindible hoy en da de la aplicacin de un control automtico como parte de un sistema de automatizacin. Las competencias donde se requieran aplicaciones de control automtico en tiempo continuo para la industria o el laboratorio podrn desarrollarse en este curso. El contenido de la presente asignatura se ha estructurado en cuatro unidades didcticas: 1. 2. 3. 4. Control automtico. Anlisis de los sistemas de control en el dominio del tiempo. Lugar geomtrico de las races y respuesta en frecuencia. Anlisis de sistemas de control mediante variables de estado.

III. OBJETIVO GENERAL Capacitar al estudiante para el anlisis de los principio de operacin y funcionamiento de los sistemas de control automtico; as como en las tcnicas clsicas y modernas de anlisis de sistemas lineales de datos continuos e invariante en el tiempo, mediante el estudio de los fundamentos de la teora de la realimentacin y del anlisis de sistemas de control basados en mtodos que utilizan la transformada de Laplace segn la teora clsica control.

2 Ing. Luca Chamn Cabrera

IV. PROGRAMA ANALTICO PRIMERA UNIDAD DURACIN : Control automtico : 4 semanas

PROGRAMACIN : SEMANA 1 CONTENIEDO Introduccin a la asignatura Definicin de control. Definicin de control automtico. Asignacin de trabajos de la primera unidad. Procesos de Control Seales, variables y perturbaciones. Sistemas de control en lazo abierto. Sistemas de control en lazo cerrado. Elementos de un sistema de control automtico. Controlador, Sensor, Actuador, Planta. Sistema realimentado. Diagramas P&I: anlisis e interpretacin de esquemas de procesos de control. Prctica calificada. Presentacin de trabajos asignados. OBJETIVOS Analizar y relacionar correctamente los principales fundamentos tericos prcticos y procedimientos sobre la teora de control automtico. Desarrollar y evaluar los sistemas de control automtico mediante la simulacin por computadora empleando herramientas de software y desarrollando sistemas de anlisis para describir el comportamiento de los sistemas de control. Elaborar en forma grupal un trabajo de investigacin acerca de sistemas de control automtico identificando sus principales elementos.

SEGUNDA UNIDAD DURACIN PROGRAMACIN: SEMANA 4

: Anlisis de los sistemas de control en el dominio del tiempo. : 5 semanas OBJETIVOS Desarrollar correctamente los fundamentos terico prcticos referentes a sistemas de control en el dominio del tiempo de acuerdo al anlisis de situaciones hipotticas presentadas en procesos. Construir y evaluar modelos matemticos de plantas por identificacin y modelamiento mediante la simulacin por computadora como herramienta de apoyo. Elaborar en forma grupal la documentacin de planificacin correspondiente al proyecto de aplicacin para situaciones hipotticas de
3

6 7

CONTENIEDO Modelos matemticos: Identificacin y modelamiento Representacin de sistemas fsicos por modelos matemticos Anlisis de funciones de transferencia. Diagramas de lazo. Formula de Mason para funciones de transferencia. Anlisis de la respuesta transitoria y en estado estacionario Sistemas de primer orden. Sistemas de segundo orden. Respuesta al escaln unitario Tiempo de establecimiento. Error de estado estacionario sobre elongacin.

Ing. Luca Chamn Cabrera

proceso de control, empleando la metodologa establecida. Presentacin y evaluacin de proyectos de medio ciclo. Primer Examen Parcial. : Lugar geomtrico de las races y respuesta en frecuencia. : 5 semanas CONTENIEDO Anlisis de estabilidad Mtodo de Routh Anlisis del lugar Geomtrico de las races Ecuacin caracterstica Grficas de lugar de las races. Ubicacin de pelos y ceros determinacin de las asntotas Anlisis de estabilidad Diseo de sistemas de control mediante el mtodo del lugar de las races Anlisis de la respuesta en frecuencia. Diagramas de bode Diagramas polares Diseo de sistemas de control mediante la respuesta en frecuencia. Controladores PID Reglas de sintona de controladores PID Control P Control PI Control PD Prctica calificada Presentacin de trabajos asignados OBJETIVOS

TERCERA UNIDAD DURACIN PROGRAMACIN: SEMANA 9

10

11

12

Elaborar sistemas de control automtico mediante la simulacin por computadora empleando Matlab y desarrollando sistemas de anlisis para describir el comportamiento de los sistemas de control.

13

4 Ing. Luca Chamn Cabrera

CUARTA UNIDAD DURACIN PROGRAMACIN SEMANA 14 15

: Anlisis de sistemas de control mediante variables de estado. : 4 semanas :

CONTENIEDO Anlisis de los sistemas de control en el espacio de estados. Representacin en el espacio de estados de sistemas definidos por su funcin de transferencia. Diseo de sistemas de control en el espacio de estados. Asignacin de polos Diseo de servo sistemas.

16

17

OBJETIVOS Aplicar correctamente los fundamentos terico prcticos referentes a sistemas de control por el mtodo del anlisis de sistemas mediante variables de estado de acuerdo al anlisis de situaciones hipotticas presentadas en procesos. Similar por computadora empleando el Matlab para desarrollar sistemas de anlisis para describir el comportamiento de los sistemas de control. Presentacin y evaluacin de proyectos de fin de ciclo. Segundo examen parcial. Examen sustitutorio de actas.

5 Ing. Luca Chamn Cabrera

V. MEDIOS Y MATERIALES: 5.1. El curso se desarrollar con clases tericas, seminarios y utilizando software de simulacin en el laboratorio de computacin de acuerdo al avance del curso. 5.2. Se pedir la continua intervencin del alumno. 5.3. Al final de cada clase se harn conclusiones sobre el tema y luego se propondr una lista de ejercicios. 5.4. Se realizarn diferentes clases en el laboratorio de simulacin electrnica para aprovechar el programa Matlab. VI. REQUISITOS DE APROBACIN: 6.1. Procedimiento de evaluacin

1. El alumno lograr su nota promocional de la siguiente manera:

NP EP PPL PTA PP

: Nota promocional : Examen Parcial : Promedio Prcticas de laboratorio. : Promedio Trabajos Asignados. : Promedio Proyectos

2. Se aprobar con una nota promocional igual o mayor de 11 (once), la calificacin es en el sistema vigesimal (0 a 20). Slo para el promedio final la fraccin 0.5 o mayor favorece al estudiante. 3. El alumno que falte a un examen parcial o no presente un laboratorio, trabajo asignado o no presente el trabajo final, en la fecha establecida por la docente, tendr nota cero, sin reclamo alguno. 4. El promedio promocional menor o igual que 7.00 ser suficiente para la total desaprobacin del curso, no teniendo derecho el alumno de realizar el examen sustitutorio. 5. Las evaluaciones y presentacin de trabajos extemporneos ser tomadas slo por seria enfermedad. Previa autorizacin del Seor Director de la Escuela Profesional. 6. El alumno que presentara inasistencias injustificadas a clase superior al 30% ser inhabilitado del curso. 7. El examen sustitutorio remplazar la nota ms baja de los exmenes parciales.

6 Ing. Luca Chamn Cabrera

VII. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS:

- Ingeniera de Control Moderna, OGATA.

Sistemas Modernos de Control, DORF Linear system Theory and Design, chen FEEBACK ONTROL OF Dynamic System, Franklin, Powell, A. Emmami Pid Theory and Design, Astrom.

- Pallas, Areny, Ramn (2007), Sensores y acondcionadores de seal, Editorial Marcombo

(4ta edicin), Barcelona Espaa. DORSEY John. Sistemas de control continuos y discretos, diseo e implementacin. Editorial Mc. Graw Hill (1ra edicin) Mxico.

- Flower Luis. Controles y Automatismo Elctricos. Teora y prctica. Telemecanique de

Colombia S.A. Ozcul Tarik, Data Acquisition and Process Control using Personal Computers, Marcel Decker Inc.

7 Ing. Luca Chamn Cabrera