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Instituto Tecnolgico de Veracruz

Departamento Metal Mecnica y Mecatrnica Ing. Montalvo Prez Oscar Omar Procesos de fabricacin Trabajo de investigacin: Control Numrico Computarizado (CNC) Presenta: Luis Antonio Pavn Snchez

Noviembre del 2012

INDICE
QU ES UN SISTEMA CNC? .......................................................................................................... 3

MAQUINAS HERRAMIENTAS DE CONTROL NUMRICO MHCN .................................................. 3

APLICACIONES ............................................................................................................................... 3

VENTAJAS ....................................................................................................................................... 4

DESVENTAJAS ................................................................................................................................ 4

VELOCIDAD DE GIRO DEL HUSILLO PRINCIPAL ......................................................................... 5 Ejes principales ......................................................................................................................... 6 Sistemas de transmisin .......................................................................................................... 7

REGLA DE LA MANO DERECHA .................................................................................................... 9

BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................. 10

QU ES UN SISTEMA CNC?
El control numrico por computadora, de ahora en adelante CNC, es un sistema que permite controlar en todo momento la posicin de un elemento fsico, normalmente una herramienta que est montada en una mquina. Esto quiere decir que mediante un software y un conjunto de rdenes, controlaremos las coordenadas de posicin de un punto (la herramienta) respecto a un origen (0,0,0 de mquina), o sea, una especie de GPS pero aplicado a la mecanizacin, y muchsimo ms preciso. El CNC controla todos los movimientos de la herramienta cuando estamos fabricando, y no solo controla las coordenadas que hemos visto, sino tambin, la manera de desplazarse entre ellas, su velocidad, y algunos parmetros ms. Un CNC es un equipo totalmente integrado dentro de mquinas-herramienta de todo tipo, de mecanizado, de corte, por lser, cortadoras, etc.

MAQUINAS HERRAMIENTAS DE CONTROL NUMRICO MHCN


Las Maquinas Herramientas de Control Numrico (MHCN), constituyen una modalidad de automatizacin flexible ms utilizada; son mquinas herramientas programadas para fabricar lotes de pequeo y medio tamao de piezas de formas complicadas; los programas de software sustituyen a los especialistas que controlaban convencionalmente los cambios de las mquinas y constituciones que incluye las tareas y sus velocidades as como algunas variables de control adaptativo para comprobar aspectos tales como temperatura, vibracin, control adaptativo, condicin del material, desgaste de las herramientas, etc., que permiten proceder a los reajustes necesarios.

APLICACIONES
Aparte de aplicarse en las mquinas-herramienta para modelar metales, el CNC se usa en la fabricacin de muchos otros productos de ebanistera, carpintera, etc. La aplicacin de sistemas de CNC en las mquinas-herramienta han hecho aumentar enormemente la produccin, al tiempo que ha hecho posible efectuar operaciones de conformado que era difcil de hacer con mquinas convencionales, por ejemplo la realizacin de superficies esfricas manteniendo un elevado grado de precisin dimensional. Finalmente, el uso de CNC incide favorablemente en los costos de produccin al propiciar la baja de costes de fabricacin de muchas mquinas, manteniendo o mejorando su calidad. Fresado Torneado Taladrado Esmerilado Doblado Punzonado Maquinado por descarga elctrica (EDM) Inspeccin (Mquina de coordenadas)

VENTAJAS
Ventajas en diseo Prototipos precisos Cumplimiento de especificaciones Reduccin en la dificultad para manufacturar partes Ventajas en manufactura: Permite una mejor planeacin de las operaciones Se incrementa la flexibilidad de maquinado Reduccin en tiempo de programacin Mejor control del proceso y tiempos de maquinado Disminucin en los costos por herramientas Se incrementa la Seguridad para el usuario Reduccin del tiempo de flujo de material Reduccin del manejo de la pieza de trabajo Aumento de productividad Aumento en precisin Incremento de la flexibilidad en la maquinaria (se adapta mejor a los cambios en las tareas y en los programas de produccin) Incremento en la flexibilidad para el cambio, en la medida en que las instrucciones grabadas se pueden modificar cuando sea necesario, con lo que facilitan la adaptacin a los cambios introducidos por la ingeniera de diseo. Reduccin de necesidades de mano de obra y de inventarios, as como de los tiempos de lanzamiento, de suministro externo y de proceso.

DESVENTAJAS
La frecuencia de errores en la programacin. El deterioro de las cintas magnticas o perforadas en que estn grabadas las instrucciones. La sensibilidad del lector de las instrucciones a las averas.

Tambin es importante mencionar que la configuracin fsica de las maquinas no facilita la realizacin de cambios, as como que, en muchos casos, los operarios especializados tienen que permanecer al lado de aquellas para controlar cmo funcionan e introducir los posibles ajustes si fuesen necesarios. Aunque, como muchas otras tecnologas, las CN han resuelto menos problemas de los que se esperaba, puede afirmarse, una mayor flexibilidad que las convencionales a las que han sustituido, si bien sta es mucho menor que la permitida por las maquinas CNC.

VELOCIDAD DE GIRO DEL HUSILLO PRINCIPAL


El husillo principal ejecuta: El movimiento rotativo de la pieza en los tornos. La rotacin de herramienta en las fresadoras y taladradoras.

El husillo puede accionarse por: Motores de corriente alterna de tres fases. Motores de corriente continua.

En el primer caso la regulacin de la velocidad de giro se lleva a cabo mediante un reductor de engranajes. Dependiendo del diseo y complejidad de este reductor se consigue un rango ms o menos variado de velocidades de giro. En la mayor parte de las MHCN el elemento que acciona el cabezal es un motor de corriente continua. Esto proporciona una variedad casi infinita de velocidades de giro, las cuales se procesan mediante un tacmetro. Todo ello permite al programador establecer la velocidad de giro de forma casi arbitraria, dentro del rango y capacidad del motor. Las velocidades de avance (feed) y de giro (speed) de la herramienta de corte se determinan en base a tablas proporcionadas por los fabricantes de las herramientas de corte. Estas velocidades lgicamente dependern de factores tales como: tipo de material de la herramienta, nmeros de filos de corte, rigidez de sujecin de la pieza de trabajo, material por cortar, entre otros. En las tablas proporcionadas por la mayora de los fabricantes de herramientas de corte, se establecen bsicamente dos parmetros de maquinado para la obtencin de las velocidades de giro y avance de la herramienta, estos son: valor de la velocidad tangencial en pies/minuto o metros/minuto, y el corte por diente por cada revolucin. Enseguida se presentan las formulas bsicas para la determinacin de la velocidad de giro y avance para las principales operaciones de torno y fresadora.

Dnde: RPM= velocidad de giro de la herramienta en revoluciones por minuto Vs= velocidad superficial. Es la velocidad en pies/min (SFM) medido sobre la superficie del cortador. D= dimetro del cortador en pulgadas. F= velocidad de avance del cortador en pulgadas por minuto. Nc= nmero de filos de corte o gavilanes. IPT= avance en pulgadas por diente. TPI =nmero de filetes de rosca por pulgada.

FLUJO DEL PROCESAMIENTO DEL CNC

COMPONENTES DE LAS MHCN


Ejes principales En la descripcin de las MHCN se utiliza siempre el concepto de "eje", es decir, direcciones de los desplazamientos principales de las partes mviles de la mquina como la mesa porta piezas, cabezal, torreta.

Desplazamientos-eje de una fresadora

Las MHCN estn provistas de un nmero de ejes principales caracterstico que hace factibles los trabajos de mecanizado sobre la pieza. Estos ejes se designan convencionalmente como X, Y y Z.

Generalmente las maquinas convencionales tienen de dos a tres ejes de desplazamiento, como los tornos y las fresadoras respectivamente, pero, en trabajos de mecanizado de formas complejas se requieren MHCN dotadas de ms ejes de desplazamiento. La designacin y descripcin de los ejes de cada tipo de MHCN se encuentra normalizada. La disposicin de los carros mviles en las MHCN puede ser muy sofisticada, dando origen a una gran variedad de diseos / modelos tanto en fresadoras como tornos. Los fabricantes de MHCN determinan dichas disposiciones en funcin de los requerimientos en cuanto a capacidad de carga y precisin de posicionado. Esta disposicin viene condicionada por: La forma de la trayectoria a recorrer. Las propiedades de las superficies de contacto. Las exigencias de apriete o sellado.

Sistemas de transmisin Los recorridos de la herramienta en el seno de la pieza se originan por la accin combinada de los desplazamientos en cada uno de sus ejes principales.

Generacin de una trayectoria de herramienta

Los sistemas de transmisin producen traslaciones rectilneas en los ejes principales a partir del giro bsico generado por el grupo del motor-reductor. El corazn del movimiento de las MHCN es la transmisin por recirculacin de bolas. Consiste en un sinfn acanalado y un acoplamiento al que se fija el conjunto mecnico a desplazar. Cuando el grupo del motor gira, su rotacin se transmite al sinfn y el cuerpo del acoplamiento se traslada longitudinalmente a travs de este arrastrando consigo a la mesa de trabajo en el sentido oportuno.

Sistema de transmisin de la mesa de trabajo

El accionamiento contiene un conjunto de bolas en recirculacin que garantizan la transmisin de esfuerzos del sinfn a la mesa con unas prdidas por friccin mnimas. Las dos partes de su cuerpo estn ajustadas con una precarga para reducir al mnimo el juego transversal entre ellas con lo que se mejora la exactitud y repetitividad de los desplazamientos. Para disminuir los daos del mecanismo de transmisin frente a colisiones transversales o sobrecargas, el grupo motriz incorpora un embrague en su conexin con el sinfn. Este dispositivo desacopla la transmisin cuando el conjunto de la mesa choca contra algn obstculo.

Acoplamiento por accionamiento de bolas recirculantes

Para generar los movimientos de cada eje se usan habitualmente motores elctricos de corriente continua controlados mediante seales electrnicas de salida y entrada. Estos actuadores pueden girar y acelerarse en ambos sentidos. Los desplazamientos longitudinales de los ejes no deben ser afectados, en la medida de lo posible, por los esfuerzos y acciones exteriores (por ejemplo las fuerzas de corte).

Por esta razn es esencial que los sistemas de transmisin y gua garanticen la rigidez mecnica. Adicionalmente la transmisin debe producir movimientos suaves y estables y ser capaz de reaccionar rpidamente en las aceleraciones y deceleraciones. La sobrecarga de los motores puede presentarse por: Herramienta inadecuada Restricciones anmalas en el movimiento Fuerzas de inercia excesivas durante el frenado o aceleracin.

En las MHCN ms simples con prestaciones basadas en la precisin del mecanizado se utilizan los motores paso a paso como actuadores primarios. Con motores de este tipo, el giro se subdivide en incrementos fijos que son controlados mediante un nmero de pulsos dado. Sin embargo cuando se desean trabajos pesados de mecanizado con pares resistentes elevados durante el frenado o aceleracin, su fiabilidad y prestaciones disminuye. El uso de motores de este tipo est restringido a pares resistentes bajos.

REGLA DE LA MANO DERECHA

La regla o ley de la mano derecha o del sacacorchos es un mtodo para determinar direcciones vectoriales, y tiene como base los planos cartesianos. Se emplea prcticamente en dos maneras; la primera principalmente es para direcciones y movimientos vectoriales lineales, y la segunda para movimientos y direcciones rotacionales. As, cuando se hace girar un sacacorchos o un tornillo "hacia la derecha" (en el sentido de la agujas de un reloj) el sacacorchos o el tornillo "avanza", y viceversa, cuando se hace girar un sacacorchos o un tornillo "hacia la izquierda" (contrario a las agujas del reloj), el sacacorchos o el tornillo "retroceden". Ejemplo de la regla

BIBLIOGRAFIA
http://es.scribd.com/doc/73215295/Apuntes-CNC-y-Mastercam http://html.rincondelvago.com/control-numerico-computarizado.html http://es.wikipedia.org/wiki/Control_num%C3%A9rico http://cadcamcae.wordpress.com/2007/06/14/el-control-numerico-porcomputadora-el-cnc/ http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/mecatronica/docs_curso/Ane xos/TUTORIALcnc/DOCUMENTOS/otros/U4-control-numerico-porcomputadora.pdf

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