DESENVOLVIMENTO E TESTE DE UM DENDROMETRO IMPERMEVEL PARA APLICAO NA AGRICULTURA DE PRECISO

Anderson Miguel Lenz[Voluntrio] 1, Yuri Ferruzzi [orientador] 2, Welder Siena[Colaborador], 3 Estor Gnoatto[Colaborador], 4 Alberto Noboru Miyadaira [Colaborador], 5
1, 2, 3, 4,5

Depto. De Eletromecnica COELM

Campus Medianeira Universidade Tecnolgica Federal do Paran - UTFPR Avenida Brasil, 4232 - Medianeira/PR Brasil - CEP 85884-000 andersomm25@gmail.com, {yuriferruzzi, gnoatto, miyadaira}@utfpr.edu.br, weldersiena@gmail.com

Resumo - Com a crescente demanda por alimentos mundial, todo investimento em pesquisa relacionada otimizao da produo de alimentos, produziro benefcios diretos para todos. A agricultura de preciso uma das reas atuais que esta a produzir bons resultados, para aumentar a produo com a mesma quantia de rea. Uma das reas que envolvem a agricultura de preciso so o controle e a automao da irrigao, onde se monitora o estado hdrico de uma determinada cultura, para ser capaz de fazer um controle ptimo buscando a produtividade mxima. Um dos indicadores de estado hdrico a variao do dimetro do caule. O atual trabalho busca mostrar a metodologia de fabricao, e teste de um sensor Dendrometro L.V.D.T a impermevel para monitorar o estresse hdrico das plantas. Palavras-chave: agricultura de preciso; irrigao; automao; Dendrometro. Abstract - With the growing global demand for food, entire investment in research related to optimization of food production, produce direct benefits for everyone. Precision agriculture is one of the current areas that produce good results, to increase production with the same amount of area. One of the areas that involve precision agriculture is the control and automation of irrigation, where it monitors the hydric status of a particular culture, to be able to make optimum control seeking maximum productivity. One of the indicators of hydric status is the variation of stem diameter. The current work aims to show the methodology of manufacturing, and testing of a L.V.D.T sensor Dendrometer Waterproof to monitor water stress in plants. Keywords: Precision Farming; Irrigation; Automation; Dendrometer.

INTRODUO Para poder realizar um controle mais otimizado o quanto possvel, necessrio um monitoramento constante e verdico das variveis que exercem grandes influencias sobre o produto final acabado, assim acabaro proporcionando uma melhor tomada de deciso do uso dos recursos disponveis para uma produo satisfatria, econmica e competitiva. No caso da produo agrcola, mais especificamente no setor de plantas uma das variveis que exercem grandes influencias sobre a produo agrcola final a quantia de gua disponvel, pois ela atua como um solvente de substncias sendo assim uma transportadora

em todo corpo da planta, isto deriva da estrutura polar de sua molcula que dissolve ons e pequenas substancias. [1]. As principais funes da gua na planta podem ser verificadas na estrutura, no crescimento, no transporte no metabolismo e outras. [2]. Na estrutura: constitui 90% do peso fresco de muitos rgos, permite a coeso por penetrar na maioria dos vasos capilares, e assim permeabiliza a sua superfcie e tampona a temperatura interna, fornece sustentao por dar alto grau de rigidez estrutura celular. No crescimento: alm de transportar, o meio onde se processa as varais substancias necessrias para o crescimento da planta. Local onde os gametas moveis efetuam a fertilizao, um dos meios de disseminao de esporos frutos e sementes. No metabolismo: contribui para movimentos citoplsmicos, transporta o oxigeno e o dixido de carbono necessrio para a respirao e a fotossntese. o meio onde se processam varias reaes bioqumicas onde os reagentes necessitam estar na forma inica para ocorrer, onde a gua regula a taxa em que a reao ocorre. Entre outros pode se citar que ao a planta estar em estado de carncia hdrica, estar suscetvel ao ataque de patgenos diversos presentes no meio. Evidentemente caso alguma destas funes que a gua exerce na planta ficar em um estado de deficincia, por falta da mesma, sua produo de gros, frutos, etc. que o produto de nosso interesse, estar na maioria das plantas sendo prejudicada. Um dos paramentos que vem sendo testado para indicar o estado hdrico da planta a contrao radial dos caules e ramos das plantas ao longo de um dia, cuja amplitude e relacionada com a condio hdrica da planta. [3]. O caule tem seu tamanho reduzido durante o dia devido transpirao das plantas caso no seja fornecido agua, e aumentado durante a noite, e em um estado de estresse hdrico h uma diminuio desta variao diria do caule. Como a variao do dimetro do caule muito pequena necessitasse usar algum instrumento de medio que detecte variaes sutis, na ordem de micromtrica, e o sensor L.V.D.T trabalha justamente com variaes [4],[5]. METODOLOGIA O Desenvolvimento do sensor ocorreu no campus Medianeira da Universidade tecnolgica federal do Paran, nos laboratrios do curso de Tecnologia Em Eletromecnica. O principio de medio do sensor L.V.D.T(Linear Variable Differential Ttransformer) se baseia na indutncia magntica, onde o mnimo movimento de seu elemento sensor que no nosso projeto uma haste de contato com a planta, produzir uma variao de tenso. O sensor L.V.D.T um sensor eletromecnico que produz um sinal eltrico de sada proporcional ao deslocamento de sua parte mvel (ncleo magntico), que se desloca dentro de trs bobinas concntricas, onde uma delas o primrio onde preferencialmente se alimenta com uma corrente alternada de alta frequncia da ordem de 1 -10 KHz, e dois secundrios espaados de forma simtrica perante o primrio e ligados entre si em serie e oposio. O ncleo magntico que deve ter tamanho, igual da soma dos comprimentos de uma das partes do secundrio com o comprimento do primrio, o elemento que conduz o fluxo magntico do primrio para os dois secundrios, quando este se encontra na posio central ,ou seja, com propores iguais do ncleo nos dois enrolamentos secundrios, se obtm tenso zero em seus terminais, e a partir deste ponto imergindo ou emergindo o ncleo, se obtm uma variao de tenso de resoluo infinita, assim possibilitando a deteco de variaes micromtricas (1x10-6m) lineares de comprimento que o de nosso interesse. [6]. Assim com essa variao de tenso conforme a posio do ncleo pode-se detectar a variao do dimetro ao acoplar de forma no intrusiva na superfcie do caule das plantas.

Com base nisso desenvolveu-se o desenho de Dendrometro com o uso de um sensor L.V.D.T que possa ser adaptado em plantas diversas. O material escolhido para estrutura do sensor foi o Nylon Tchnyl, um material leve, resistente a diversas intempries, como humidade, radiao ultravioleta, corroso entre outros, constituindo assim uma tima soluo para efetuar as medidas, pois estas no afetaro a medida resultando em leituras satisfatrias. Para dar forma ao suporte das bobinas e demais peas utilizou-se uma maquina ferramenta denominada torno transversal, o desenho e as dimenses da estrutura que suporta as bobinas segue na figura 1. Aps passar pelo processo de usinagem prosseguiu-se com o enrolamento das bobinas, onde cada bobina ficou com 250 espiras, permitindo uma alta sensibilidade variao da posio do ncleo.

Figura 1. Dimenses da estrutura que suporta as bobinas, e Dendrometro montado em software. Aps a construo da estrutura das bobinas e demais pea do corpo, partiu-se para a montagem dos suportes de fixao na planta, buscou-se igualmente como no caso do corpo um material leve e resistente s intempries em que o sensor estar exposto enquanto estiver em campo, optou-se por construir ento esta parte com alumnio, que tem caractersticas adequadas para a nossa necessidade, deu-se a ele um formato para que ele abrace a planta sem causar nenhum tipo de esmagamento, estrangulamento ou e deformao para no prejudicar a medida e a produtividade final da planta. Seu formato tambm permite que a variao do dimetro do caule fique perpendicular a haste que est embutida o ncleo gerando medidas confiveis de variao do dimetro do caule. O material e a forma da haste em que esta conectada ao ncleo tambm foram constitudos do mesmo material da estrutura, e para dar uma aderncia maior, e permitir a imerso e emerso automtica do mesmo, garantindo uma medida confivel, sem interferir na planta adicionou-se uma mola externa concntrica com a haste, seu tamanho deve ser tal que quando estiver com sua posio relaxada permita que o ncleo esteja completamente e somente imerso nos campos da parte frontal do secundrio e no primrio, e permita que alcance quando estiver tencionada no final de seu curso somente a parte posterior do secundrio juntamente com o primrio. Os cuidados para que ele seja a prova dagua fora tomado nas isolaes das conexes onde se construiu uma estrutura cilndrica aparte sendo fixada com adesivos baseados em

Cianoacrilato, e que constitura o local de deposito de seladores de cura neutra, que permitem uma isolao impermevel dos contatos eltricos das sadas das bobinas, para o cabo de comunicao com as placas de alimentao e aquisio de dados. Com a execuo do projeto finalizada obteve-se um Dendrometro com peso de 140,1g, e que permite detectar variaes mximas da ordem de 16 mm

Figura 2. Dendrometro acabado. Para aferir o sensor montou-se a estrutura concebida na figura. 3. Que constituda por uma morsa para fixar o Dendrometro, um gerador de funes que fornecer a alimentao de corrente alternada, com frequncia de 5khz e 20VPP para o sensor, um multmetro True RMS que mede a potencia real entregue a carga, para aferir a amplitude do sinal de sada. Ela contm tambm um micrometro de profundidade com resoluo de 0.001 mm, que est disposto de modo em que ao ir girando seu tambor, o fuso que esta em contato com a haste vai imergindo-a com o ncleo dentro do sensor, no nosso caso foi feita uma variao de 0.5 mm por etapa, para poder traar a reta de calibrao do mesmo.

Figura 3. Estrutura concebida para sua calibrao.

Aps os testes de laboratrio,avalio-se o comportamento do equipamento em campo, onde foi fixado em uma arvore denominada Nectandra Megapatomica ou popularmente conhecida como Canelinha, j em fase adulta de desenvolvimento, e simulou-se uma condio de chuva com um micro aspersor despejando agua sobre o sensor, efetuaram-se juntamente trs dias de medies uma pela parte da manh, e uma na parte da tarde, em condies diferentes para testar sua funcionalidade detectando as variaes do caule e comparando com medidas feitas com o micrometro. RESULTADOS E DISCUSSO Concludas as medies obtiveram-se as retas de calibrao, indicando as posies relativas do ncleo relacionadas com a amplitude do sinal de sada, gerando as equaes separadas das retas ambas apresentaram um valor de r que o coeficiente de correlao entre as variveis em questo, ao plotar no grfico seu valor ficou superior a 95%, indicando que conforme o grfico 1. A quase perfeita linearidade do sensor, uma amplitude mxima nos dois extremos de, indicando a simetria de sua construo.
y = -22,713x + 8,6035 R = 0,9906

Tenso vs Deslocamento
250 200 150 100 50 0 y = 23,006x + 1,7912 R = 0,997 tenso (1parte) tenso(2parte) 0 Deslocamento (mm) 5 10

Tenso (mv) -10

-5

Grfico 1. Reta de calibrao do sensor tenso vs deslocamento. No segundo teste buscou-se verificar a robustez e estabilidade do sensor perante as condies reais de uso, e conforme mostrado na figura 4. Pode-se verificar que ao estar fixado em um dos galhos da Canelinha ele permaneceu robusto, sem nenhum tipo de mudana de medida verificado no grfico 2. Em condies reais de uso.

Dimetros medidos pelo sensor

14,800 14,700 14,600 14,500 14,400 14,300 14,200 14,100 Dimetro(mm) Dimetro indicado pelo sensor sem chuva Dimetro indicado pelo sensor em condio de chuva simulada

Grfico 2.Dimetros medidos pelo sensor.

Figura 4. Dendrometro em condies reais de uso. Como pode se observar por meio do grfico 2. A comprovao de que ao o sensor L.V.D.T no sofreu nenhum tipo de interferncia de medida ao estar exposta a chuva simulada, pois nos dois casos em que somete variou-se a intemprie testada no apresentou nenhum tipo de variao em seu valor. Outro ponto observado pelos grficos que a variao indicada ficou prxima da variao medida do grfico 3, mas no foi igual, pois devido a interferncias diversas naturais o valor real mesmo com o multmetro True RMS, no possibilitou uma medida exata correta.

Dimetro do caule medido pelo Micrometro

14,900 14,800 14,700 14,600 14,500 14,400 14,300 14,200 14,100 Dimetro(mm)

Dimetro do caule medido pelo Micrometro

Grfico 3.Valores medidos do dimetro do caule pelo Micrometro Como pode se observar pelo grfico 3. Houve uma variao considervel do caule, ao longo dos dias em que fora aquisitados os dados, e que realmente h oscilao do seu valor, e que este valor facilmente mensurvel. CONCLUSES Com a execuo deste experimento pode-se demonstrar todos os detalhes mais significativos necessrios para construo de um sensor L.V.D.T a prova dagua, como a escolha do material que aps estar exposto s intempries se mostrou robusto em relao s mesmas, que estiveram sendo comprovadas por leituras em condies reais, os instrumentos e equipamentos bsicos necessrios para sua construo, calibrao e teste. O sensor no causou nenhum tipo de esmagamento ou deformao na planta, indicando que sua forma de fixao uma categoria ideal de fixao, e em relao intemprie chuva recomenda-se que o sensor seja posicionado na vertical com a abertura de entrada do ncleo voltada para baixo, e caso isto no seja possvel pode-se coloca-lo com uma leve inclinao em relao ao solo, com a finalidade de escorrer a agua que eventualmente possa entrar. Os resultados dos ensaios estticos mostraram que o sinal de sada do sensor varia proporcionalmente com o deslocamento do ncleo, evidenciando a linearidade do sensor, ele adequado, indicando que o sensor constituir em uma ferramenta de fornecimento de dados para o controle, adequada e confivel permitindo uma otimizao da irrigao em trabalhos futuros. Em trabalhos futuros se buscar fazer tambm uma melhor adequao do sinal, pois, o grau de preciso exigido pelo sensor muito maior do que a capacidade dos instrumentos disponveis, e tambm pela necessidade de eliminar as interferncias naturais, assim fazendo uma adequao do sinal ser possvel obter medidas mais confiveis. AGRADECIMENTOS Agradecemos primeiramente a UTFPR, por nos fornecer o espao onde fora realizado a construo dos elementos dos sensores e disponibilizar os equipamentos necessrios para seu teste, ao grupo LATI de pesquisa pela oportunidade de desenvolver nossos experimentos, e

em especial aos professores Estor Gnoatto, Yuri ferruzzi e Alberto Noboru Miyadaira pelo apoio tcnico e financeiro. REFERNCIAS [1] PAIVA, R & OLIVEIRA, L.M. Fisologia e Produo Vegetal. Lavras.Ed.UFLA.2006, 104 p. [2] COSTA, A. R. Texto acadmico: As Relaes Hdricas Das Plantas Vasculares. Portugal.Editora da Universidade de vora, 2001. 75 p; [3] GINESTAR, C.; CASTEL J.R Use of steam dendrometers as indicators of water stress in drip-irrigated citrus trees. Acta Horticulturae, n.421, p209-216, 1998. [4] DYNAMAX INC. DEX: Dendormeter installation and user guide. Houston: Dynamax, 1996. s.p. [5] HINCKLEY T.M BRIKERHOFF D.N. The effects of drought on water relations and steam shrinkage of quercus alba 1975. [6] MARTINO M. at all. Design of a Linear Variable Differential Transformer With high Rejection to External Interfering Magnetic Field.