MODELO 8031

FBRICA Endereo: Rua Arabutan, 372 Bairro Navegantes CEP: 90240-470 Porto Alegre RS Fone/Fax: (51) 3325-3001 Visite nosso site: www.bextra.com.br

NDICE 1.Processo..................................................................................................................... Usina de Asfalto....................................................................................................... Balana Genrica..................................................................................................... 2. Instalao .................................................................................................................. 3. Ao Ligar..................................................................................................................... 4. Funes do Teclado................................................................................................. 4.1. Tecla F1 Programao de Parmetros................................................................ 1.Fonte 1(Asfalto) .................................................................................................... 2.Fonte 2 (Filler)....................................................................................................... 3.Umidade................................................................................................................ 4.Atraso.................................................................................................................... 5.Troca de Senha..................................................................................................... 6.Hora e Data............................................................................................................ 7.Tempo para Tara Mdia....................................................................................... 8.Limite de Totalizao ......................................................................................... Limite de Totalizao 1................................................................................... Limite de Totalizao 2 .................................................................................. Limite de Totalizao 3................................................................................... Limite de Totalizao 4................................................................................... 9.Limite de Vazo .................................................................................................... Vazo Mnima .................................................................................................. Vazo Mxima.................................................................................................. Vazo Inferior .................................................................................................. Vazo Superior................................................................................................ 0.Calibrao Matemtica ........................................................................................ Calibrao Matemtica por Percentual ......................................................... Calibrao Matemtica Absoluta.................................................................... ENTRA Simulao de Vazo................................................................................... F1 Vazo Controlada............................................................................................... F2 Parmetros do Controle de Vazo.................................................................... F3 Vazo Controlada de gua, Aditivo e Emulso............................................... F4 Parmetros do Controle pm de gua, Aditivo e Emulso.............................. 4.2. TECLA F2 Tarar Balana ...................................................................................... 4.3. TECLA F3 Zerar Totalizador................................................................................. 4.4. TECLA F4 liga/Desliga Balana e Ativa/DesativaVazo..................................... 4.5. TECLA ENTRA Comuta Display Alfanumrico.................................................... 4.6. TECLA o Ativa/Desativa Totalizadores................................................................. 4.7. TECLA 0 Impresso................................................................................................ 4.8. TECLA 1 Vazo de gua (Acesso rpido) .......................................................... 4.9. TECLA 2 Vazo de Aditivo (Acesso rpido)......................................................... 4.10. TECLA 3 Vazo de Emulso (Acesso rpido)................................................... 4.11. TECLA 4 Endereo Serial, Baud-rate e Protocolo............................................ 4.12. TECLA 5 Simulao de peso ao iniciar gua, Aditivo, Emulso..................... 5 5 6 6 6 7 8 10 11 11 12 12 13 14 14 15 15 15 16 16 16 16 16 16 17 17 18 19 19 20 21 22 24 25 25 26 28 28 28 29 29 29 30

4.13. TECLA 6 Ativa/Desativa processo de gua, Aditivo, Emulso........................ 5. Mensagem do Display............................................................................................... 6. Especificaes Tcnicas................................................................ .......................... 7. Plano de Manuteno................................................................................................ 8. Apndices................................................................................................................... 8.1. Instalao Eltrica.................................................................................................. 8.2. Aferio Parcial....................................................................................................... Bomba de Asfalto..................................................................................................... Velocidade da Esteira ............................................................................................. Peso Padro.............................................................................................................. Comprimento da Balana........................................................................................ 8.3. Abortar Senha......................................................................................................... 8.4. Limpeza .................................................................................................................. 8.5. Cabo de Alimentao............................................................................................. 8.6. Aferio Completa.................................................................................................. Diviso...................................................................................................................... Filtro Digital.............................................................................................................. Escala........................................................................................................................ Ponto Decimal.......................................................................................................... Placa de Rels.......................................................................................................... Placa de Entradas (IC 49) .................................................................................... Fontes de Corrente FC1 e FC2................................................................................ Usina de Asfalto....................................................................................................... Corrente Mnima FC1............................................................................................... Corrente Mxima FC1............................................................................................. Vazo para Valor Mximo de FC1........................................................................... Percentual para Valor Mximo FC1........................................................................ Corrente Mnima FC2............................................................................................... Corrente Mxima FC2.............................................................................................. Vazo para Valor Mximo de FC2........................................................................... Percentual para Valor Mximo FC2........................................................................ Fonte de Corrente FC3............................................................................................. Corrente Mnima FC3............................................................................................... Corrente Mxima FC3.............................................................................................. Fonte de Corrente FC5, FC6, FC7........................................................................... Hidrmetro de gua................................................................................................. Hidrmetro de Aditivo.............................................................................................. Hidrmetro de Emulso........................................................................................... Tacmetro................................................................................................................. Aferir Balana........................................................................................................... Tipo de Calibrao de Peso.................................................................................... Calibrao por Totalizao...................................................................................... Calibrao Esttica.................................................................................................. Calibrao por Corrente Padro............................................................................. Calibrao Matemtica.............................................................................................

31 32 34 36 37 37 37 37 38 38 39 41 41 41 42 42 43 43 44 44 45 45 46 46 47 47 47 48 48 49 49 49 50 50 51 51 52 52 52 54 54 55 56 58 59

Calibrao Matemtica por Percentual.................................................................. Calibrao Matemtica Absoluta............................................................................ 8.7. Desconto na vazo segundo percentual de umidade, asfalto e filler............... 8.8. Jumpers na placa IC-45......................................................................................... 8.9. Aferio Completa e Parcial - Valores Programados......................................... Aferio Parcial..................................................................................................... 8.10. Ligao de Clula de Carga................................................................................ 8.11. Funo dos Rels................................................................................................ 8.12. Frmula para Clculo de Vazo......................................................................... 8.13. Ligao da Fonte de Alimentao Placa IC-45.............................................. 8.14. Entradas da Placa IC-49...................................................................................... 8.15. Sadas Analgicas 4 a 20 mA ou 0 a 10 V (IC-51)............................................. 8.16. Pinagem do Conector de Impressora................................................................ 8.17. Comunicao Serial -Protocolo BEXTRA.......................................................... Cdigos.................................................................................................................... 61h - L Totalizador 1 (permite zeramento). ........................................................ 62h - L Totalizador 2 (no permite zeramento). ................................................. 63h - L Velocidade Instantnea. ........................................................................... 64h- Programa Vazo Desejada. ........................................................................... 65h - Programa cdigo de acesso da balana..................................................... 66h - Ativar/Desativar Processo ou Ligar/Desligar Balana............................... Ativar Processo............................................................................................. Desativar Processo...................................................................................... Ligar Balanas............................................................................................... Desligar Balanas......................................................................................... 67h - L Vazo Instantnea............................................................................... 68h -Tarar Balana ou Zerar Totalizador 1............................................................ Tarar Balana................................................................................................ Zerar Totalizador 1....................................................................................... 8.18. Comunicao Serial -Protocolo MODBUS......................................................... Funes MODBUS............................................................................................... Funo16 -Escreve em mltiplos registros.......................................................... Funo 15 - Fora mltiplos flags.......................................................................... Funo 2 -L flags (status)..................................................................................... Funo 4 -L registros (Read input registers)...................................................... 8.19. Protocolo MODBUS com vrias balanas em um mesmo endereo.............. Funo 16. Escreve em mltiplos registros (Preset Multiple Registers)........... Funo 15 - Fora mltiplos flags (Force multiple coils).................................... Funo 2 -L flags (Read input status). Funo 4- L registros (Read input registers)...................................................... 8.20. Time-out na comunicao serial........................................................................

59 60 61 61 62 63 63 63 64 64 65 65 67 67 68 69 69 69 70 70 70 71 71 71 71 71 71 72 72 72 72 72 73 74 75 76 77 78 79 80 85

I. Processo A balana integradora BEXTRA mede a vazo de material sobre a esteira. Pode-se program-la como balana genrica ou especificamente para controle de usina de asfalto. No segundo caso, a fonte de corrente 1 chamada " ASFALTO" e a fonte de corrente 2 "FILLER", referindo-se aos 2 produtos usados nestas usinas. Neste caso o material que passa pela esteira chamado AGREGADO. Quando programada como balana genrica, as nicas diferenas so que as fontes de corrente so chamadas de "FONTE 1 e "FONTE 2". Alm disso, a fonte 1 e a fonte 2 so dependentes apenas dos respectivos percentuais programados e da vazo medida (no caso de usina de asfalto, a fonte 1 (asfalto) depende da vazo de material + fonte 2 (filler). Alm dessas facilidades, esta verso (verso 2.9 em diante) permite controlar a vazo de material sobre a esteira, via controle de velocidade. Uma terceira fonte de corrente fornece um sinal analgico de 4 20 mA, a ser ligado a um variador de velocidade, que determina a velocidade da esteira. O software permite programar uma vazo em toneladas por hora e a balana mantm a passagem de material no valor programado. O algoritmo de controle desta fonte de corrente o conhecido PID (proporcional, integral e derivativo), podendo-se programar os coeficientes dos 3 componentes com o sistema em operao. Por fim, fontes de correntes adicionais mais 3 entradas de hidrmetros possibilitam controlar a dosagem de 3 outros componentes (gua, aditivo e emulso ). Estes componentes so controlados por lao fechado PID. Usina de Asfalto O equipamento mede a vazo de agregado (em ton/hora) transportado pela esteira e controla uma bomba de asfalto de forma a manter dentro do especificado o percentual de asfalto da mistura. possvel programar um percentual de filler a ser inserido na mistura. Note que a correo da quantidade de asfalto feita levando-se em conta o total (agregado + filler). Convm frisar que o controle da bomba de asfalto, assim como a de filler, constitui um sistema de controle a lao aberto, ou seja, sem realimentao. Sendo assim, requer calibrao precisa e pouca variao ambiental para o funcionamento desejado. O mesmo ocorre com o motor da esteira, que deve garantir uma velocidade constante para a mesma, j que este dado no monitorado pela balana (Opcionalmente pode ser instalado um tacmetro para medir a velocidade da esteira). Devido distncia existente entre a balana de esteira e o misturador, deve haver um atraso temporal entre a variao de vazo de agregado e a correspondente mudana na bomba de asfalto. possvel programar este tempo desde O at 99 segundos.

Alm disso, pode-se informar a umidade existente no agregado, permitindo descontar o peso em gua que passa pela esteira, obtendo-se a vazo real de agregado. Atravs de jumper na placa de circuito impresso (J3) possvel fazer o equipamento indicar no display principal a vazo real de agregado, j descontando a umidade informada, e adicionando o percentual de asfalto e filler. Com isso, o display indica a quantidade de material produzido pela usina de asfalto. Balana Genrica Como j citado, neste caso tambm podemos ter 2 fontes de correntes (4 20 mA) independentes. Alm disso, em ambas as aplicaes a balana permite agregar placa de rels para totalizador remoto, indicao de erro e indicao de total de peso atingido. O software permite instalar tacmetro para medir velocidade da esteira ou, caso este no exista (pressupe-se velocidade de esteira constante) possvel indicar para a balana se a esteira est parada ou no (via jumper TAC). A indicao de vazo feita atravs de display numrico de 4 dgitos e um teclado de membrana permite programar o equipamento. Um display alfanumrico mostra o valor dos totalizadores e utilizado na programao dos dados. Os valores programados no so perdidos no caso de uma interrupo da rede eltrica.

2. Instalao A balana BEXTRA consta de uma caixa metlica contendo o mdulo digital, fonte de alimentao, displays e teclado de membrana; clula de carga instalada na estrutura mecnica da plataforma; e conexo com as bombas de asfalto e filler. Os cabos so conectados internamente nas placas impressas do equipamento e devem ser instalados por tcnico devidamente habilitado. ATENO TODAS AS BALANAS SAEM DE FBRICA COM A TENSO DE ALIMENTAO EM 220 VOLTS. Caso necessite tenso de alimentao de 127 V comute a chave de troca de tens4o existente no painel traseiro com a balana desconectada da rede eltrica.

3. Ao Ligar Para ligar e desligar o equipamento use a funo < F4 > do teclado. Ao ligar a balana BEXTRA na rede eltrica esta deve apresentar o ciclo de estabilizao

trmica (os segmentos do display ligam em seqncia at completar um retngulo). A seguir o display apresenta a vazo instantnea pela esteira. Note que ao ligar e desligar abalana via < F4 > a vazo surge sem o ciclo de estabilizao trmica. Isto ocorre porque a balana permanece com os circuitos ativos, no necessitando aquece-los para comear a operar. A tecla < F4 > desliga a balana por software, mas seus circuitos continuam alimentados. Somente quando interrompida a alimentao eltrica ocorre o ciclo de estabilizao trmica. Durante a estabilizao trmica o display alfanumrico mostra a mensagem inicial com verso do software e ano desta verso (VERSAO 3.6; de 1997):

BALANA INTEGR. BEXTRA V3.6/97 Para tarar a balana ( assumir a vazo atual como zero) pressione < F2 > .A balana ir pedir confirmao. Para confirmar pressione a tecla < ENTRA > .Caso queira abortar esta operao pressione a tecla < o >. A TARA permitida at, no mximo, 50% da capacidade da balana. Este valor de tara no perdido com a falta de energia eltrica. Note que o equipamento no tara ao ligar, permitindo lig-lo com esteira sob carga (com material sobre a esteira). Caso a balana detecte que a esteira est parada a indicao de vazo ser nula, obviamente. Esta deteco pode ser feita via tacmetro ou, na falta deste, pelo jumper TAC da placa IC-45 aberto. Neste caso haver a mensagem de advertncia 'TAC' intermitente no display principal. Se a balana perder a memria interna (RAM) a mensagem ao ligar a balana ser:

** ERRO RAM ** BEXTRA V3.6/97 Se este erro se repetir necessrio chamar a assistncia tcnica BEXTRA Possivelmente a bateria interna recarregvel est danificada.

4. Funes do Teclado As seguintes funes esto disponveis no teclado do equipamento: F1 F2 F3 Programao de parmetros. Tarar balana. Zerar totalizador.

F4 ENTRA O 0 1 2 3 4 5 6

Liga/desliga balana (ou ativa/ desativa controle vazo). Comuta display alfanumrico. Ativa/desativa totalizadores. Impresso. Vazo de gua (acesso rpido). Vazo de aditivo (acesso rpido). Vazo de emulso (acesso rpido). Parmetros da comunicao serial. Simulao de peso ao iniciar controle gua,aditivo,emulso. Ativa/ desativa controle de gua, aditivo, emulso.

de

Alm dessas funes, a tecla < ENTRA > faz a balana aceitar a entrada de dados e a tecia < o > (ponto) aborta operao durante programao (tecla < F1>).

4.1. Tecla F1 -Programao de Parmetros Esta tecla serve para programar vrios parmetros da balana. Caso a balana no possua fontes de corrente (asfalto e filler, caso a balana esteja controlando usina de asfalto) nem placa de rels esta tecla diminui o nmero de parmetros acessveis correspondentes. Ao pressionar < F1 > o display alfanumrico apresenta a mensagem: SENHA: ---------F1 - Parmetros Ao receber a balana esta contm a senha padro 99999. A troca de senha ser explicada adiante. Note que a senha sempre um nmero de 5 dgitos. Digite

a senha e pressione <ENTRA>. A medida que for digitando sua senha o display preenchido com o caracter #. Caso a senha esteja incorreta o display indicar:

SENHA: ERRADA F1 Parmetros Ao digitar a senha correta aparecer: DIGITE DE 1 A 9. F1 - Parmetros Ou seja, podemos pressionar os nmeros de 1 9 conforme a funo desejada. Alm disso, a tecla < O > permite entrar em calibrao matemtica durante a operao da balana e a tecla < ENTRA > permite simular vazo de material na balana. A tecla < F1 > e< F2 > , caso sejam pressionadas neste ponto, acessam os dados referentes ao controle de vazo na esteira. J as teclas < F3 > e< F4 > acessam os dados referentes ao controle de vazo de gua, aditiva e emulso: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 o ENTRA F1 F2 F3 F4 FONTE 1 (ASFALTO) FONTE 2 (FIILLER) UMIDADE ATRASO TROCA DE SENHA HORA E DATA TEMPO P/ TARA MDIA LIMITES DE TOTALIZAO LIMITES DE VAZO CALIBRAO MATEMTICA SIMULAO DE VAZO VAZO CONTROLADA PARMETROS DO CONTROLE DE VAZO (PID) VAZO CONTROLADA DE GUA, ADIT., EMULSO PARMETROS DE CONTROLE DE GUA, ADIT.,EMULSO

Conforme a configurao da balana (especificada na aferio completa) as opes podem no estar disponveis. As opes das teclas < 0 >, < ENTRA > esto sempre disponveis. Assim, se no tivermos nem fontes de corrente nem rels a tecla < F1 > ficar totalmente inibida, exceo das opes 5 7 ( e as teclas supra citadas), que independem da existncia de placas de rels ou de fontes de corrente. Neste caso teremos a mensagem:

DIGITE DE 5 A 7. F1 Parmetros J no caso de termos apenas fontes de corrente as 2 ltimas opes no estaro disponveis e a mensagem aps a digitao da senha correta ser: DIGITEDE 1 A 7. F1 Parmetros No caso do equipamento possuir apenas rels as 4 primeiras opes sero inibidas e a mensagem ser: DIGITE DE 5 A 9. F1 Parmetros 1 - FONTE 1(ASFALTO) Este parmetro controla o percentual de excitao da fonte 1. Por exemplo, com a balana no mximo de vazo, se programarmos este item com metade do valor mximo de percentual ( definido na calibrao) a fonte de corrente 1 assumir valor de 12 mA (meio termo entre 4 e 20 mA). Isto considerando que no seja usina de asfalto e, portanto, a fonte 1 no dependa da fonte 2. Neste caso a mensagem ser: FONTE 1: 00.0 % F1 -Parmetros Digite o percentual desejado e pressione a tecla < ENTRA > . Para abortar a programao de parmetros basta pressionar a tecla < o >. J se a balana estiver em uma usina de asfalto: ASFALTO: 00.0 % , F1 Parmetros Permite digitar o percentual de asfalto a ser inserido na mistura. Note que este percentual j leva em considerao o percentual de filler adicionado, ou seja, o percentual de asfalto para a soma de agregado e filler. Digite o valor e pressione < ENTRA > .

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Ao digitar o percentual de asfalto e pressionar < ENTRA > o equipamento assume a prxima opo, ou seja, percentual de filler. Para abortar a programao de parmetros basta pressionar a tecla <o>.

2 - FONTE 2 (FILLER) Permite programar o percentual de excitao da fome de corrente 2. Caso a balana no esteja controlando uma usina de asfalto teremos no display alfanumrico: FONTE 2: 00.0% F1 - Parmetros Digite o percentual desejado e pressione < ENTRA >. J se a balana for Instalada em uma usina de asfalto deve apresentar: FILLER. 00.0 % F1 - Parmetros Atravs desta funo pode-se programar o percentual de filler. Digite o valor e pressione a tecla < ENTRA >. Caso o valor j esteja correto, basta pressionar a tecla < ENTRA > para manter o valor inalterado ou a tecla < o > para sair da programao. Ao pressionar < ENTRA > a balana pula para a prxima opo, ou seja, percentual de umidade. Para abortar programao pressione < o > (ponto ). Note que o percentual de filler difere do de asfalto, j que no caso do filler o percentual leva em considerao apenas a vazo de agregado. Assim, para percentuais programados iguais de asfalto e filler a fonte de corrente 1 (asfalto) deve ficar levemente acima da fonte de corrente 2 (filler). Todo este comentrio s vlido caso a balana tenha sido aferida como balana para usina de asfalto, naturalmente. 3 - UMIDADE UMIDADE: 00.0 % F1 - Parmetros Esta opo programa o percentual de umidade existente no material pesado na esteira (agregado, no caso de usinas de asfalto). Digite o valor medido e pressione ENTRA. Se o jumper J3 da placa IC-45 estiver inserido a vazo de material mostrado no display numrico automaticamente descontada do valor de

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umidade. Assim, se a balana est indicando uma vazo de 100 ton/h e foi digitada uma umidade de 10%, ao fechar o jumper J3 a balana passar a indicar 90 ton/h. Ao pressionar ENTRA a balana vai automaticamente para a opo seguinte, atraso. Novamente, caso queira interromper programao neste ponto (no seja necessrio trocar o atraso) basta pressionar a tecla < o > (ponto). 4 - ATRASO Ao chamar esta opo o display apresenta: A TRASO: 00 s F1 - Parmetros Este o atraso, em segundos para o material pesado chegar da balana at o misturador, onde acrescentado o asfalto. Com isso, possvel acionar a bomba de asfalto conforme as flutuaes de vazo de agregado no momento correto em que estas flutuaes chegam ao misturador, onde acrescido o asfalto. Novamente cabe a observao de que este exemplo vlido para usina de asfalto. Para outras aplicaes, pode ser necessrio que a fonte de corrente 1 sofra um atraso temporal em relao ao valor medido de vazo. Por exemplo, feita uma mistura de outro material ao material que passa pela esteira, controlando-se esta mistura pela fonte de corrente 1. Digamos que o tempo de trnsito da esteira at o local onde feita a mistura seja de 10 segundos. Assim, convm programarmos um atraso de 10 segundos, de forma que flutuaes de vazo ocorridas agora iro chegar ao ponto de mistura aps 10 segundos, quando sero corretamente compensadas. 5 - TROCA DE SENHA A mensagem inicial : SENHA: ------------F1 Programao Aps digitar sua nova senha, pressione a tecla < ENTRA >. O equipamento deve assumir a nova senha e sair de modo programao (< F1 >). Para voltar ao modo programao necessrio utilizar a nova senha. necessrio digitar a senha com 5 dgitos. Caso o nmero de dgitos seja menor que cinco a senha, no ser aceita, permanecendo a senha anterior. Note que ao receber a balana esta contm a senha padro -99999. Tambm aps

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calibrao a balana assume a senha padro 99999. Para abortar senha veja item 8.3. Anote no quadro abaixo a sua senha, evitando aborrecimentos. Pr

6 - HORA E DATA Atravs do item 6 possvel atualizar a hora e a data do equipamento. Note que hora e data so perdidos ao desligar o equipamento da rede eltrica (a data mantida igual a do dia em que foi desligado e a hora reinicializada ao ligar o equipamento). Desligando o equipamento por software (tecla F4) o relgio interno continua operando e hora e data continuam sendo atualizados. Esta funo permite programar a hora corrente. Digite o valor em horas, minutos e segundos e pressione a tecla < ENTRA >. Caso sejam 15 horas, 23 mInutos e 30 segundos digita-se: HORA: 152330 Caso o valor digitado seja inconsistente (por exemplo, hora maior que 23) o dado rejeitado e display Indica: HORA: INVLIDO Ao pressionar < ENTRA > a balana pula para a prxima opo, ou seja, programao de data. Para abortar programao pressione < o >. Aps a entrada de hora surge a data. Note que a balana possui um calendrio permanente, que prev ano bissexto. Portanto, a data ser automaticamente incrementada a cada 24 horas. Entretanto, cada vez que faltar energia eltrica este dado dever ser reposto, assim como a hora. Digite o valor no formato dia, ms e ano e pressione ENTRA. Por exemplo, se estivermos em 9 de maro de 1997: DATA: 090397 Note que ao digitar a data e pressionar <ENTRA> o equipamento sai de programao de parmetros (< F1 >). Caso tenha sido digitado um valor absurdo (ms maior que 12, por exemplo), o dado no ser aceito e aparecer durante um segundo a mensagem: DATA: INVALIDO

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7- TEMPO P/TARA MDIA / ZONA MORTA Este um recurso interessante para tarar (zerar) a balana de esteira. Muitas vezes existem diferenas de peso da esteira transportadora em diferentes partes desta, como na emenda, por exemplo. Com isso, ao tararmos a balana com a esteira em movimento (e sem material sobre ela, naturalmente), podemos obter valor zero para a vazo neste ponto da esteira, mas no necessariamente em toda extenso dessa. O recurso de tara pela mdia permite obter o valor de peso em toda extenso da esteira e tarar a balana pela mdia aritmtica dos valores obtidos. Assim, se obtm um valor de tara entre os extremos de peso da esteira transportadora, minimizando erros. A balana deve ser informada em quantos segundos a esteira transportadora faz uma volta completa. Para obter este dado basta cronometrar o tempo de giro de uma marca qualquer sobre a esteira (feita com giz, por exemplo). A balana pergunta: TEMPO TARA: F1 - Parmetros Digite o valor e pressione a tecla < ENTRA >. Caso se queira a tara convencional (instantnea), basta digitar 0 segundos. Ao pressionar a tecla < ENTRA > aparece a seguinte pergunta no display alfanumrico: Z.MORTA: 0000 F1 - Parmetros Este parmetro permite programar uma zona morta ao redor do zero da balana em toneladas por hora. Assim, se a vazo for menor que o valor programado para zona morta, os totalizadores no so incrementados e as fontes de corrente, caso existam, permanecem no valor mnimo. Digite o valor desejado em ton/h e pressione < ENTRA >. A balana ir sair de F1 (Programao de Parmetros). 8 - LIMITES DE TOTALIZAO Os limites de totalizao permitem bater 3 rels em valores diferentes de totalizao parcial. Assim, possvel fixar 3 valores de total, no qual o respectivo rel ser acionado at que seja zerado o totalizador parcial. Os rels so: rel 1- limite de totalizao 1 rel 2- limite de totalizao 2 rel 3- limite de totalizao 3 0s

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LIMITE DE TOTALIZAO 1 TOTAL 1: 000.0 ton F1 Parmetros Este o valor que deve ser atingido pelo totalizador parcial para que o rel1 da placa de rels seja acionado. Quando o totalizador parcial for igual ou maior que o total 1 o rel 1 ser acionado. Para desligar o rel basta zerar o totalizador parcial. Esta opo s est disponvel se houver placa de rels e serve, por exemplo, para alertar o operador quando passou certa quantidade de material (o limite de capacidade do silo de sada, ou outro valor qualquer). Alm disso, se a balana tiver sido programada com fonte de corrente 3 ativa (FC3), o limite de totalizao 1 desativado, pois o rel 1 da placa IC-48 (placa de rels) utilizado para indicar processo de controle de vazo via velocidade da esteira ativo. Neste caso, ao pressionar a tecla < 8 > dentro de < F1 > surge o limite de totalizao 2. Digite o valor desejado e pressione a tecla < ENTRA >.

LIMITE DE TOTALIZAO 2 TOTAL 2: 000.0 ton F1 - Parmetros Este o valor que deve ser atingido pelo totalizador parcial para que o rel 2 da placa de rels seja acionado (similar ao item anterior). Digite o valor de limite para o rel 2 e pressione a tecla <ENTRA>.

LIMITE DE TOTALIZAO 3 TOTAL 3: 000.0 ton F1 - Parmetros Este o valor que deve ser atingido pelo totalizador parcial para que o rel3 da placa de rels seja acionado. Note que existem 3 rels para limite de totalizao, cada um deles programado independentemente. Digite o valor desejado e pressione < ENTRA >. Ao informar o valor de total para o rel 3 o equipamento automaticamente sai da opo de programao de parmetros (tecla < Fl >).

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9. LIMITES DE VAZO Trata-se de 4 valores de vazo a serem especificados pelo usurio que acionar 3 reIs (rel 4 6 ). Assim como a opo anterior, este item s est disponvel em equipamentos com placa de rel. Os reIs so: rel 4- rel de vazo mnima rel 5- rel de faixa de operao normal rel 6 - rel de vazo mxima VAZO MNIMA Este o valor de vazo medido pela balana abaixo do qual o rel 4 (rel de vazo mnima) acionado. Note que o ponto decimal fixado conforme a aferio da balana. A tecla < o > do teclado aborta entrada de parmetros. Digite o valor desejado e pressione a tecla < ENTRA >. VAZ.MIN: VAZO MXIMA Este o valor de vazo medido pela balana acima do qual o rel 6 (rel de vazo mxima) acionado. Digite o valor desejado e pressione < ENIRA > . VAZ.MAX: VAZO INFERIOR Este valor, em conjunto com o seguinte, vazo superior, permite fixar uma faixa de atuao para o rel 5( rel de faixa de operao normal). Se a vazo medida pela balana estiver entre os valores de vazo especificados por vazo Inferior e vazo superior, ou seja, vazo medida maior que vazo inferior e menor que vazo superior, o rel 5 ser acionado. VAZ.INF: 000.0 000.0 000.0

Digite o valor desejado e pressione a tecla < ENTRA >. VAZO SUPERIOR O ltimo item e a vazo superior, ou seja, o limite superior para a faixa de atuao do rel 5. Digite o valor e pressione < ENTRA>. O equipamento ir voltar automaticamente para operao normal, saindo da programao de parmetros (tecla < F1>).

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VAZ.SUP: 0 - CALIBRAO MATEMTICA

000.0

Uma das opes disponveis via tecla < F1 > calibrao matemtica. Assim, possvel recalibrar a balana sem necessidade de deslig-la da rede eltrica nem colocar jumpers internos. Ao pressionar a tecla <0> (zero, no ponto) surge a pergunta: CONFIRMA? Cal. Matemtica Para confirmar pressione a tecla < ENTRA >. Caso queira abortar pressione a tecla < o> (ponto). Ao confirmar o display numrico deixa de indicar vazo e passa a mostrar a mensagem CAL". Alm disso, o display alfanumrico permite selecionar entre duas modalidades de calibrao matemtica, percentual ou absoluta:

1)

Perc. 2) Absol. Cal. Matemtica

Pressione a tecla < 1 > ou < 2 > conforme a opo escolhida. Para abortar calibrao basta pressionar a tecla < o > (ponto).

Calibrao Matemtica por Percentual. Neste caso a balana BEXTRA pergunta qual a variao percentual de ganho desejada: GANHO: 00.00 % Cal. matemtica Note que devemos informar qual a variao de ganho desejada, independentemente se o ganho deve aumentar ou diminuir. Para isso existe a prxima pergunta, descrita na pgina seguinte. Por exemplo, digamos que a balana totalizou 300 toneladas quando o valor real que passou pela esteira de 348 toneladas. Logo, o ganho deve sofrer uma variao percentual de 16%, pois 348/300 = l,16. Ento, digitamos 16,00 % neste item e no item seguinte dizemos que o ganho deve subir.

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Note que existem 2 casas decimais fixas para descrio de ganho. No se deve pressionar a tecla <o>, pois ela aborta aferio. A prxima pergunta se refere ao sinal da variao percentual especificada anteriormente: GANHO DEVE? 1)Subir 2) Descer A seguir a balana pisca durante um breve instante e, a seguir, o display j mostra o novo valor de vazo, correspondente a mudana do ganho da balana. A esteira pode ser mantida com carga (com material sobre ela) durante calibrao matemtica. A calibrao matemtica no captura o valor de zero da balana durante o processo, com isso, est completada a aferio matemtica! ESTABIL. TRMICA Cal. Matemtica

Calibrao Matemtica Absoluta Neste caso, em vez de especificarmos um percentual de variao para o ganho, digitamos seu valor em ponto flutuante diretamente. Note que o ponto decimal fixo e o ganho sempre um nmero menor que 1: GANHO: 0.037831 Cal. Matemtica Digite o novo valor para o ganho e pressione a tecla < ENTRA >. A seguir a balana pisca durante breve instante e j mostra o novo valor de vazo, devido a mudana de ganho. A esteira pode ser mantida com carga (com material sobre ela) durante a calibrao matemtica. A calibrao matemtica no captura o valor de zero da balana durante o processo. Com isso est completada a aferio matemtica! ESTABIL. TRMICA Cal. Matemtica

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ENTRA -Simulao de Vazo. Pressionando a tecla < ENTRA > , aps o equipamento indicar senha correta na opo < F1 > - Programao de Parmetros, surge a pergunta: 1)Ativa 2)lnibe 1

Simular vazo Pressionando a tecla < 1 > , ativamos a simulao de vazo. A balana ir perguntar qual a vazo desejada: VAZ.SIM: 000.0 Simular vazo Digite o valor em toneladas por hora e pressione a tecla < ENTRA >. A balana ir retomar operao normal, mas indicando a vazo digitada. O display numrico alterna a indicao de vazo digitada com a mensagem "SIMU" para indicar que est sendo simulada uma vazo de material. Para sair de simulao basta selecionar novamente a opo < ENTRA > e digitar < 2 > , inibindo a simulao de vazo. A mensagem "SIMU" deve desaparecer do display de vazo.

F1- Vazio Controlada Se pressionarmos novamente a tecla < F1 > , aps entrar em programao de parmetros tecla < Fl > -o display ir indicar (desde que o equipamento possua fonte de corrente FC3 especificado na calibrao ):

VAZAO:

00.00

Vazo controlada Esta a vazo que a balana tentar atingir via controle de velocidade da esteira. Logo, deve ser ligado um controlador de velocidade da esteira (conversor de frequncia ou variador eletromagntico) sada da fonte de corrente 3. O algoritmo de controle de vazo do tipo PID (proporcionaI, integral, derivativo ). Caso esta vazo seja nula, o controle de vazo inibido e a fonte de corrente 3 mantida no mnimo. Neste caso, a tecla < F4 > apenas liga ou desliga a balana. J se esta vazo for diferente de zero a tecla < F4 > permite, alm de ligar e desligar a balana, ativar e desativar o controle de vazo de material sobre a esteira.

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F2 -Parmetros do controle de vazo (PID) Pressionando a tecla < F2 > dentro da programao de parmetros - tecla < F1 > - surge a constante proporcional do controle PID de velocidade da esteira (e conseqente controle de vazo) esta opo s aparece se, na calibrao, tiver sido especificada a existncia de fonte de corrente FC3: GANHO: 0.0000 Cte.Proporcional Este seria o ganho da componente apenas proporcional ao erro de vazo. Digite o valor e pressione < ENTRA >. A balana ir permitir o acesso ao ganho integral: GANHO: 0.0000

Cte. Integral Este ganho permite zerar o erro em regime permanente, mas pode instabilizar o controle se muito alto. O ltimo parmetro o ganho derivativo: GANHO: 0.0000

Cte. Derivativa Este o ganho da componente proporcional a variao de vazo. Permite uma estabilizao mais rpida de vazo. Sugesto para ajuste dos parmetros do controle PID: 1. Mantenha zerado o ganho integral e derivativo. 2. Aumente gradativamente o ganho proporcional e observe o controle da vazo. 3. Para um determinado valor de ganho proporcional, o sistema ficar instvel e oscilatrio. 4. Anote o valor de ganho proporcional que iniciou oscilao (KP') e o perodo de oscilao em segundos (T). 5. Ajuste o ganho proporcional (KP), ganho integral (KI) e ganho derivativo (KD) segundo as frmulas da pgina seguinte: KP = (3 KP') /5 KI = (6 KP') / (5 T) KD = (3 KP'T') / 40

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Por exemplo, digamos que, aumentando lentamente KP, o sistema comeou a oscilar para KP = 0,25 com um perodo de oscilao de 7 segundos. Neste caso, KP' = 0,25 e T= 7. Ento: KP = (3 x 0,25) / 5 = 0,15 KI = (6 x 0,25) / (5 x 7) = 0,0429 KD = (3 x 0,25 x 7) / 40 = 0,1313

F3 - Vazo Controlada de gua, Aditivo, Emulso. Se pressionarmos a tecla < F3 >, aps entrar em programao de parmetros - tecla < F1 > - o display ir indicar (desde que o equipamento possua fontes de corrente FC5, FC6, FC7 especificado na calibrao): AGUA: 00.0% .

Vazo controlada Esta a vazo percentual que a balana tentar atingir via controle da fonte de corrente FC5, que controlar uma vlvula proporcional para admisso de gua. O algoritmo de controle de vazo do tipo PID (proporcional, integral, derivativo). Caso esta vazo seja nula, o controle de vazo inibido e a fonte de corrente 5 mantida no mnimo. Ao pressionar < ENTRA > surge o prximo parmetro: ADITIVO: 00.0%

Vazo controlada Esta a vazo percentual que a balana tentar atingir via controle da fonte de corrente FC6, que controlar uma vlvula proporcional para admisso de aditivo. O Algoritmo de controle de vazo do tipo PID (proporcional, Integral, derivativo). Caso esta vazo seja nula, o controle de vazo inibido e a fonte de corrente 6 mantida no mnimo. Ao pressionar < ENTRA > temos: EMULSO: 00.0% Vazo controlada Esta a vazo percentual que a balana tentar atingir via controle da fonte de corrente FC7, que controlar uma vlvula proporcional para admisso de emulso. O algoritmo de controle de vazo do tipo PID (proporcional, integral, derivativo). Caso esta vazo seja nula, o controle de vazo inibido e a fonte de corrente 7 mantida no mnimo. Ao pressionar < ENTRA > podemos acessar os atrasos para os produtos acima citados, ou seja, qual o atraso em segundos entre

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uma variao de vazo na esteira e a correspondente variao de vazo de gua, aditiva e emulso: ATR.AGU: 00 s

Vazo controlada Este o atraso em segundos para corrigir a vazo de gua via fonte de corrente 5. ATR.ADI: 00 s Vazo controlada Este o atraso em segundos para corrigir a vazo de aditivo via fonte de corrente 6. ATR.EMU: 00 s Vazo controlada Este o atraso em segundos para corrigir a vazo de emulso via fonte de corrente 7. Finalmente, temos a possibilidade de especificar a umidade agregada ao material da esteira. Esta umidade ser descontada do percentual de gua especificado, de forma que o total de gua via umidade do material mais a vazo adicionada pela fonte de corrente 5 feche com o percentual programado: UMIDADE: 00.0%

Vazo controlada Ao pressionar a tecla < ENTRA > o equipamento ir sair de programao de parmetros.

F4 - Parmetros do controle de vazo de gua, aditivo, emulso (PID) Pressionando a tecla < F4 > dentro da programao de parmetros - tecla < Fl > - surge a constante proporcional do controle PID de vazo de gua (esta opo s aparece se, na calibrao, tiver sido especificada a existncia de fontes de corrente FC5, FC6, FC7): GUA: 0.0000:

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Cte. Proporcional Este seria o ganho da componente apenas proporcional ao erro de vazo da gua. Digite o valor e pressione < ENTRA >. A balana ir permitir o acesso ao ganho integral: AGUA: 0.0000. Cte. Integral Este ganho permite zerar o erro em regime permanente, mas pode instabilizar o controle se for muito alto. O ltimo parmetro o ganho derivativo: GUA: 0.0000 Cte. Derivativa Este o ganho da componente proporcional a variao de vazo. Permite uma estabilizao mais rpida de vazo. A seguir os parmetros se repetem para o controle PID de aditivo (fonte de corrente FC6) e emulso (fonte de corrente FC7): ADITIVO: 0.0000 Cte. Proporcional Este seria o ganho da componente apenas proporcional ao erro de vazo de aditivo. Digite o valor e pressione < ENTRA >. A balana ir permitir o acesso ao ganho integral: ADITIVO: 0.0000 Cte. Integral Este ganho permite zerar o erro em regime permanente, mas pode instabilizar o controle se for muito alto. O ltimo parmetro o ganho derivativo:

ADITIVO: 0.0000 Cte. Derivativa Este o ganho da componente proporcional a variao de vazo. Permite uma estabilizao mais rpida de vazo. Por fim, para emulso:

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EMULSAO: 0.0000 Cte. Proporcional Este seria o ganho da componente apenas proporcional ao erro de vazo da emulso. Digite o valor e pressione < ENTRA >. A balana ir permitir o acesso ao ganho integral: EMULSAO: 0.0000 Cte. Integral Este ganho permite zerar o erro em regime permanente, mas pode instabilizar o controle se for muito alto. O ltimo parmetro o ganho derivativo: EMULSAO: 0.0000 Cte. Derivativa

Este o ganho da componente proporcional a variao de vazo. Permite uma estabilizao mais rpida de vazo. 4.2. Tecla F2 -Tarar Balana Ao pressionar a tecla < F2 > a balana pede confirmao para tarar (zerar) a balana: CONFIRMA? F2 -Tarar balana Para confirmar pressione a tecla < ENTRA > .Para abonar pressione a tecla < o>. Note que o valor de tara no perdido com a interrupo da rede eltrica. Caso tenha sido programado um tempo de tara mdia diferente de zero a tara da balana no ser instantnea, e o display ir mostrar:

TARANDO P/ MDIA. Tempo: xxx s

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O display fica apresentando o tempo que falta para terminar a tara pela mdia. Caso se queira abortar a tara basta pressionar a tecla < o > (ponto) neste perodo.

4.3. Tecla F3 -Zera Totalizador Existem 2 totalizadores na balana. O contedo destes totalizadores constantemente apresentado no display alfanumrico. O totalizador superior (T1) permite zeramento. A balana pede confirmao: CONFIRMA? F3 - Zera totaliz. Para confirmar pressione a tecla < ENTRA > e para abortar operao pressione a tecla < o>. Note que este totalizador usado para acionar os reIs de limite de totalizao, quando existirem.

4.4. Tecla F4 - Liga/Desliga Balana e Ativa/Desativa Controle de Vazo. Esta tecla, quando o controle de vazo no est ativado (vazo controlada igual a zero), simplesmente liga ou desliga o equipamento. Note que a tecla < F4 > na verdade, desliga apenas o display e no toda balana. Assim, os circuitos esto sempre alimentados, dispensando um ciclo de estabilizao trmica. Caso a balana esteja desligada e haja falha na rede, ao retomar a alimentao ela ligar automaticamente. Como a balana est sempre alimentada, necessrio desligala da tomada para efetuar qualquer manuteno. J se o controle de vazo estiver ativado (opo < F1 > - Vazo controlada -no zerada), ao pressionar brevemente a tecla < F4> ativa-se ou desativa-se o controle de vazo. Durante cerca de meio segundo o display alfanumrico apresenta uma das mensagens abaixo: * ATIVA * Vazo controlada * DESATIVA * Para desligar a balana mantenha pressionada a tecla < F4 > durante cerca de 1 segundo. Para religar pressione novamente < F4 > .

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Note que, no caso da balana possuir controle de vazo (fonte de corrente FC3), o rel 1 da placa de rels IC-48 deixa de atuar como limite de totalizao 1, para atuar como indicador de processo de controle de vazo ativo.

4.5. Tecla ENTRA - Comuta Display Alfanumrico Ao pressionar esta tecla durante a operao da balana comuta-se o display alfanumrico entre indicao do valor dos totalizadores e indicao do valor das fontes de corrente (asfalto e filler, no caso de usina de asfalto ). Note que, mesmo com o display indicando as correntes de controle das bombas, os totalizadores continuam sendo atualizados internamente. Caso a balana possua tacmetro, a tecla < ENTRA > comuta o display alfanumrico entre 3 informaes: totalizadores, fontes de corrente e velocidade da esteira. No caso da balana no possuir fontes de corrente nem tacmetro esta tecla deixa de operar. Alm disso, esta tecla permite visualizar a hora e data correntes e tambm o valor dos rels, caso exista placa de reIs no equipamento. Caso o equipamento possua todos os opcionais, ou seja, placa de reIs, placa fonte de corrente e tacmetro, teremos os seguintes dados no display alfanumrico: . T1: 0.0 ton T2: 0.0 ton Inicialmente os dois totalizadores so mostrados no display. Ao pressionar uma vez a tecla < ENTRA > comuta-se o display para indicao de velocidade da esteira (medida pelo tacmetro) e indicao de rels acionados: VELOC. 60 m/min RELES: 00010111 No exemplo acima, temos uma velocidade de esteira de 60 metros por minuto e os rels 1,2,3 e 5 esto acionados. Ao pressionar novamente a tecla <ENTRA > podemos visualizar o valor das 2 fontes de corrente do equipamento: FC1: 4.00 mA FC2: 4.00 mA

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Note que as fontes de corrente podem variar de 4 20 mA. Ao pressionar mais uma vez a tecla < ENTRA> o display alfanumrico ir apresentar a vazo para asfalto e filler (apenas para usina de asfalto): ASF: 0.0 kg/min FIL: 0.0 kg/min Este o valor estimado que est sendo inserido via fontes de corrente, considerando os percentuais de asfalto, filler e umidade programados alm da vazo de agregado sobre a balana. Ao pressionar novamente a tecla < ENTRA > o display apresenta hora e data: HORA: 15:30:45 DATA: 03/03/94 Ao pressionarmos novamente a tecla < ENTRA > deve surgir o peso instantneo sobre a plataforma de pesagem da balana. Esta informao til, por exemplo, para conferir a aferio esttica em uma balana com tacmetro. Como a aferio esttica, como o nome j diz, feita com a esteira parada, o display de vazo indica sempre 0 ton/h. Atravs do display alfanumrico podemos observar o valor do peso padro colocado na plataforma de pesagem. Alm disso, se o equipamento possuir fonte de corrente FC3 (controle de velocidade da esteira) o valor desta fonte ser mostrado na linha inferior. O display apresenta: PESO: 0.0 kg FC3: 0.00 mA Caso existam fontes de corrente FC5, FC6, FC7 (definido na calibrao), o display apresenta, ao pressionar a tecla < ENTRA > novamente, as vazes de gua e aditivo: GUA: 0.00t/h ADITIVO: 0.00t/h Pressionando novamente < ENTRA > o display apresentar a vazo de emulso: EMULSAO: 0.00t/h

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Por fim, ao pressionarmos de novo a tecla < ENTRA > o display volta a mostrar o valor dos totalizadores.

4.6 - Tecla o - Ativa/Desativa Totalizadores Permite ativar ou desativar os totalizadores. Com os totalizadores desativados no contabilizada ra vazo de material que passa pela balana. A condio dos totalizadores (ativados ou desativados) no perdida caso haja interrupo da rede eltrica. Ao sair de aferio os totalizadores iniciam ativados. Note que a tecla < o > aqui citada se refere tecla inferior esquerda do teclado e no tecla < o> - zero.

4.7. Tecla 0 - Impresso Agora estou me referindo a tecla < 0 > (zero). Ao pressionar esta tecla. Caso haja uma impressora conectada sada paralela do equipamento, impressa uma linha com o seguinte formato:
HORA - DATA- VAZO INSTANTNEA -VELOCIDADE DA ESTEIRA -TOTALIZADORES

A velocidade da esteira s impressa em balanas com tacmetro. Caso no exista impressora, esta esteja desligada ou fora de linha, ao pressiona, a tecla < 0 > surge no display alfanumrico a seguinte mensagem: Impressora Desligada.

4.8. Tecla 1- Vazo de gua (Acesso Rpido) Caso a balana possua fontes de corrente para controle de vazo de gua, aditivo e emulso (FC5. FC6.FC7), pode-se trocar os percentuais destes componentes sem precisar entrar via tecla < F1 >, que exige senha. Ao pressionar a tecla < 1 > surge: AGUA: 00.0% Vazo controlada

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Basta digitar a nova vazo de gua e pressionar a tecla < ENTRA > .

4.9. Tecla 2- Vazo de Aditivo (Acesso Rpido) Caso a balana possua fontes de corrente para controle de vazo de gua, aditivo e emulso (FC5, FC6, FC7), a vazo de aditivo acessvel por esta tecla. Ao pressionar a tecla < 2 > surge:

ADITIVO:

00.0%

Vazo controlada Basta digitar a nova vazo de aditivo e pressionar a tecla < ENTRA > .

4.10. Tecla 3- Vazo de Emulso (Acesso Rpido) Caso a balana possua fontes de corrente para controle de vazo de gua, aditivo e emulso (FC5, FC6, FC7), esta tecla permite trocar rapidamente o percentual de emulso. Ao pressionar a tecla < 3 > surge: EMULSAO: 00.0% Vazo controlada Basta digitar a nova vazo de emulso e pressionar a tecla < ENTRA> .

4.11. Tecla 4 -Endereo Serial, Baud-rate e Protocolo de Comunicao. Ao pressionar a tecla < 4 > a balana ir apresentar a pergunta: ENDERECO: 00 Comunic. 232/485. Este o endereo lgico da balana, ou seja, o endereo de acesso do equipamento na comunicao serial em anel (RS-232C) ou barramento (RS-485). Digite um valor de O a 99 e pressione a tecla < ENTRA >. Note que, no caso de comunicao via RS-232C, este endereo pode ser alterado por instruo 65h vinda pela porta de comunicao serial.

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A seguir pode-se programar o baud-rate de comunicao (entre 150bps e 4800 bps.): Baud-Rate: 4800 150bps a 4800 bps. O baud-rate padro so 4800 bps. Os baud-rates selecionveis so 150. 300, 600, 1200, 2400 e 4800 bps. Digite o valor e pressione < ENTRA >. A balana BEXTRA ir pedir qual o protocolo de comunicao a ser utilizado: Protocolo: 1)BEXTRA 2)MODBUS Pressione a tecla < 1 > ou < 2 > conforme o protocolo requerido. Existe uma descrio dos protocolos no final deste manual. No caso de selecionarmos protocolo MODBUS, aparecer mais uma pergunta: ENDERECO: 000 Registro inicial. Este o endereo do registro inicial, caso seja utilizado protocolo MODBUS. Graas a este recurso, possvel utilizar vrias balanas em protocolo MODBUS, todas com o mesmo endereo lgico. Basta que tenham endereos de registro iniciais diferentes (veja protocolo MODBUS no final deste manual).

4.12. Tecla 5 .Simulao de peso ao iniciar processo de gua,aditivo,emulso Ao pressionar a tecla < 5 > a balana ir apresentar a pergunta: TEMPO SIM.: 000 s Simula ao ligar. Este o tempo que ocorre simulao de peso, ao iniciar processo de controle de vazo de gua, aditivo e emulso. Esta tecla s funciona se a balana possuir fontes de corrente para controle de vazo de gua, aditivo e emulso (FC5, FC6, FC7). Pode-se especificar um tempo de 0 a 999 segundos. Durante este perodo, ao iniciar processo de gua, aditivo e emulso (tecla < 6 >), a balana ir apresentar a vazo programada no prximo item, desprezando a leitura de peso. Digite o valor desejado e pressione < ENTRA >. Caso queira abortar pressione < o > (ponto). Caso no haja necessidade de

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simular vazo ao iniciar processo mantenha tempo de simulao em 0 s (zero segundos). Ao pressionar a tecla < ENTRA > a balana ir apresentar nova pergunta: VAZ.SIM: 000.0 Simula ao ligar. Esta a vazo que ser simulada ao iniciar processo de controle de gua, aditivo e emulso, durante o tempo especificado no item anterior. Digite o valor em toneladas por hora e pressione < ENTRA >. Note que o ponto decimal fixado na aferio da balana. A tecla < o > (ponto ) aborta a entrada de dados.

4.13. Tecla 6- Ativa/Desativa Processo de gua, Aditivo e Emulso Se o controle de gua, aditivo e emulso estiverem ativados (a balana possui fontes de corrente (FC5, FC6, FC7), ao pressionar a tecla < 6 > ativa-se ou desativa-se o controle de vazo de gua, aditivo e emulso. Durante cerca de meio segundo o display alfanumrico apresenta uma das mensagens abaixo: * ATIVA * gua, aditivo emulso. * DESATIVA * Vazo controlada Caso tenha sido programado um tempo de simulao de peso diferente de zero, ao ativar processo o display ir mostrar: Simula ao ligar. Tempo: xxx s O display fica apresentando o tempo que falta para terminar a simulao de peso. Caso se queira abortar e desativar o processo basta pressionar a tecla < 6 > novamente ou a tecla < o > (ponto). A simulao de peso durante o inicio de processo de controle de vazo de gua, aditivo e emulso so importantes para permitir ao sistema atingir uma condio crescente, o que pode demorar alguns segundos.

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5. Mensagens do Display Numrico MENSAGEM ovEr CAUSA Peso excessivo na balana. ATENAO: Excesso de peso pode danificar o sensor de peso (clula de carga) existente no equipamento. Peso muito negativo (sensor de peso est comprimido em vez de tracionado). Verifique instalao e cablagem. Balana perdeu aferio. Chame Assistncia Tcnica BEXTRA (Veja endereo na pgina 21 do manual). A balana perdeu a RAM interna e foi ligada com peso na plataforma. Caso exista peso na plataforma necessrio retira-Io (limpar a esteira). Esta mensagem indica que a RAM (memria interna) foi perdida e, portanto, os totalizadores foram zerados. Caso este problema se repita, chame assistncia tcnica BEXTRA (possivelmente existe problema na bateria interna que retem os dados da RAM). Problemas com sensor de peso. Verifique cablagem. Se no estiver rompida chame Assistncia Tcnica. Problemas com sensor de peso. Verifique cablagem. Se no estiver rompida chame Assistncia Tcnica. Fonte de corrente I (asfalto) saturada em 20 mA (fundo de escala). Possivelmente foi programado um percentual de asfalto muito alto, que a bomba no consegue suprir com a vazo de agregado atual.

UndE

CAL

ZErO

Err1

Err2

FC1

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MENSAGEM

CAUSA

FC2

Fonte de corrente 2 (filler) saturada em 20 mA (fundo de escala). Possivelmente foi programado um percentual de filler muito alto, que a bomba no consegue suprir com a vazo de agregado atual. Indica que a memria RAM do equipamento no est funcionando. Como esta memria guarda os valores dos totalizadores, se esta mensagem aparecer no display de vazo o valor mostrado no display alfanumrico para os totalizadores no verdadeiro. A memria deixa de funcionar caso a rede eltrica esteja muito baixa. Verifique e se for o caso, desligue a balana at o fornecimento de energia se normalizar. Indica que a esteira est parada e, portanto, a indicao de vazo nula. Serve para alertar o operador de que a esteira no se movimenta. No caso de existir tacmetro a deteco feita por ele. J se no existir tacmetro, a deteco de esteira parada feita pelo jumper TAC da placa IC-4S aberto (nvel alto). Esta mensagem ocorre ao final da calibrao caso o equipamento no consiga gravar a memria EEPROM com os dados da nova calibrao. Verifique o jumper JP23 existente na placa IC-45 verso 1.2. Este jumper deve estar fechado para permitir a gravao da EEPROM. Basta coloc-lo para gravar os dados e retirar esta mensagem do display. Se o jumper estiver colocado e a mensagem EEPr persistir provvel que a EEPROM (chip U5 na placa IC-45) esteja danificada. Mensagem intermitente que indica simulada em vez de vazo medida. vazo sendo

rAM

tAC

EEPr

SIMU

FC3

Fonte de corrente 3 (controle de vazo) saturada em 20 mA (fundo de escala). Possivelmente a balana no consegue atingir a vazo desejada, mesmo com a esteira na velocidade mxima.

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MENSAGEM

CAUSA

FC5

Fonte de corrente 5 (controle de vazo de gua) saturada em 20 mA (fundo de escala). Possivelmente a balana no consegue atingir a vazo desejada, mesmo com a fonte de corrente 5 no mximo. Fonte de corrente 6 (controle de vazo de aditivo) saturada em 20 mA (fundo de escala). Possivelmente a balana no consegue atingir a vazo desejada, mesmo com a fonte de corrente 6 no mximo. Fonte de corrente 7 (controle de vazo de emulso) saturada em 20 mA (fundo de escala). Possivelmente a balana no consegue atingir a vazo desejada, mesmo com a fonte de corrente 7 no mximo. Esteira desalinhada (os sensores de desalinhamento so instalados nos dois lados da esteira). Aps 40 segundos, o controle de vazo desarmado, caso esteja em operao.

FC6

FC7

dESA

6. Especificaes Tcnicas Caractersticas Ambientais . Temperatura de Operao Umidade Relativa Caractersticas de Alimentao Tenso da Rede Frequncia Potncia Consumida Fusvel

5 a 45 graus Celsius. 5 a 95% sem condensao.

127/220 VAC +1- 10% 50/60 Hz 5W 0.5 A

Caractersticas Fsicas do Gabinete Dimenses 372 x 170 mm (painel frontal) 280 mm (profundidade) Peso 6 kg Caractersticas de Pesagem Nmero de Divises Capacidade Diviso Mnima

2000 200.0 ton/h 0.1 ton/h .

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Comprimento Efetivo Fontes de Corrente Calibrao Carga Corrente Conversor DIA Rels Corrente Mxima Proteo nos Contatos Tenso Mxima

3 metros

Totalmente por software = < 1.000 ohms 4 20 mA 10 bits

1 A. Varistor para 250 V e filtro RC 220 VAC

Caractersticas CPU micro processada 8031. , Montada em gabinete metlico, grau de proteo IP-54. Display com 4 dgitos em cristal lquido para indicao de vazo instantnea em t/h e mensagens de erro ( excesso de carga, etc.). Display de cristal lquido alfanumrico com 2 linhas por 16 caracteres por linha, para programao de parmetros e mensagens de auxlio operao. Teclado de membrana com 16 teclas, para introduo dos dados de programao, apropriado para ambientes agressivos. Totalmente eletrnica; contadores na memria da CPU, dados gravados em RAM no-voltil. Em caso de falta de energia os dados ficam armazenados por at 4000 horas. Calibrao inteiramente por software, sem nenhum ajuste via trimpots. A balana permite 4 formas de calibrao: peso esttico, corrente padro, calibrao matemtica e por totalizao. Dois totalizadores at 100.000.000 (cem milhes) de contagens, sendo um deles com zeramento. Os dados de processo so acessados atravs de senha (para segurana). Duas fontes de corrente de 4 a 20 mA, com conversor D/A de 10 bits. Tacmetro blindado para medio da velocidade da esteira transportadora. Circuito de leitura da clula de carga protegido contra sobrecargas eltricas. Conexes internas com flat-cables com poucas vias, diminuindo significativamente a possibilidade de mau contato. Conversor A/D de 16 bits para leitura da clula de carga, com auto zero e auto calibrao, alm de filtro digital recursivo. Operao e aferio simplificadas, graas a calibrao por software e as alfanumricas de ajuda no display.

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Garantia total de 1 ano. Tacmetro remoto ( contato seco de rel ). Rel de erro (over, under, etc.). ReIs para vazo mnima, vazo mxima e faixa de operao normal. Rels para indicao de totalizao de material. Relgio com calendrio permanente (inclusive ano bissexto). Possibilidade de expanso do sistema, como conexo de impressora e comunicao seria com computador central. Capacidade de simular vazo na esteira, permitindo calibrar as fontes de corrente. Capacidade de controlar a vazo, atravs da velocidade da esteira. Algoritmo de controle PID para velocidade da esteira. Capacidade de controlar vazo de gua, aditivo e emulso atravs de 3 fontes de corrente adicionais, via algoritmo PID. Interface de comunicao RS-232C ou RS-485. Protocolo BEXTRA ou MODBUS.

7. Plano de Manuteno A balana BEXTRA garantida contra defeitos de fabricao no perodo de 1 (um) ano, contando a partir da data de emisso da nota fiscal de venda. Excluem-se da garantia os danos provenientes de transporte, resultantes de acidentes e/ou desgaste por uso inadequado. Os limites de garantia no se aplicam as peas, partes, componentes e equipamentos adquiridos de terceiros, aplicando-lhes o prazo de garantia concedido pelos fornecedores. A instalao e eventuais reparos devero ser feitos pela Assistncia Tcnica BEXTRA. O usurio no est autorizado a executar qualquer procedimento de instalao ou manuteno. Combate a Assistncia Tcnica BEXTRA para discutir um plano de manuteno preventiva.

Assistncia Tcnica BEXTRA

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8. Apndices 8.1. Instalao Eltrica O cabo de alimentao j acompanha o equipamento devidamente conectado. O cabo de clula de carga deve ser ligado ao conector JP18 da placa IC-45. O cabo das fontes de corrente deve ser conectado placa IC-51 (JP3). Os contatos de rel esto disponveis na placa IC-48 (JP11). Note que a instalao deve ser efetuada por tcnico autorizado pelo setor de assistncia tcnica BEXTRA, sob pena de perda da garantia. ATENO PARA EFETUAR QUALQUER MANUTENO NA BALANA, PRIMEIRO DESLIGUE-A DA TOMADA. LEMBRE-SE QUE OS CIRCUITOS INTERNOS ESTO SEMPRE ALIMENTADOS E PODEM SER DANIFICADOS SE TAL PROCEDIMENTO NO FOR OBEDECIDO.

8.2. Aferio Parcial A aferio da balana BEXTRA feita atravs do jumper J1(conector JP20) existente na placa IC-45 e do teclado. Para entrar no modo aferio deve-se interromper a rede eltrica que alimenta a balana, ligar o jumper J1, desligar J3 e religar a balana rede. O display numrico deve apresentar a mensagem CAL ( calibrao ). O primeiro item da aferio o dimetro da bomba de asfalto utilizada. Note que neste captulo descreveremos a calibrao rpida ou parcial. Existe tambm a aferio completa, que descrita mais adiante. Para entrar nessas aferies necessrio ligar a balana na rede eltrica com o jumper J1 ligado. O jumper J3 ir diferenciar se aferio completa ou parcial. Com J3 ligado teremos aferio completa, seno ser parcial.

Bomba de Asfalto O display alfanumrico dever apresentar:

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BOMBA ASFALTO: 1)1.5" 2)2.0"

Pressione a tecla < 1 > ou < 2 > para selecionar bomba de 1,5 polegadas ou de 2 polegadas, respectivamente. A bomba de 1,5" capaz de injetar at 6% de asfalto em uma vazio de 100 ton/h de agregado. J a bomba de 2" permite at 12% de asfalto para a mesma vazio. Para abortar a aferio basta apertar a tecla < o>. Caso a balana no seja utilizada para usina de asfalto ou no possua fontes de corrente (asfalto e filler) a pergunta sobre bomba de asfalto no ser feita, e a aferio ir iniciar pelo item seguinte: Velocidade da Esteira Caso a balana no possua tacmetro necessrio informar a velocidade da esteira em metros por minuto. Se a balana possuir tacmetro esta pergunta no ser feita (a calibrao do tacmetro obtida pela calibrao completa - item 8.6.). O display apresenta:

VELOC.: 00 m/min Vel. da esteira. Digite a velocidade da esteira e pressione a tecla < ENTRA>. Peso Padro Neste ponto podemos informar para o equipamento o valor do peso padro a ser utilizado na aferio por peso esttico. Esta aferio feita colocando-se, posteriormente, um peso padro sobre os roletes de pesagem, com a esteira parada. Pelo fato de desprezar os efeitos dinmicos sobre a pesagem (uma vez que a esteira est parada) esta aferio no muito precisa e deve, sempre que possvel, ser seguida por uma aferio por totalizao. Ao entrar neste item o display apresenta: PESO: 000.0 kg Cal. por peso est. Digite o peso a ser utilizado na calibrao por peso esttico e pressione a tecla <ENTRA>.

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Note que o ponto decimal fixo. A tecla < o > aborta aferio! Comprimento da Balana O prximo item comprimento efetivo de pesagem da balana: COMPR.: 0.00 m Cal. por peso est Este o comprimento efetivo de pesagem da balana, ou seja, o comprimento em que ela detecta peso sobre a esteira. Normalmente as balanas so feitas com comprimentos de aproximadamente 1, 2 ou 3 metros (veja item 6Especificaes tcnicas). O comprimento efetivo de uma balana de esteira feito levando em considerao a distncia do rolete fixo imediatamente anterior balana, a distncia entre roletes da balana e a distncia ao rolete fixo imediatamente aps a balana.

Rolete Fixo

Roletes de Pesagem

Rolete Fixo

A frmula para o comprimento efetivo dada por: COMPRIMENTO= A/2 + B + C/2 Especifique o comprimento e pressione < ENTRA >. Novamente o ponto decimal fixo e a tecla < o > aborta aferio. A balana dever apresentar o ciclo de estabilizao trmica (Os segmentos do display numrico ligam em seqncia at completar um retngulo). Durante este perodo de tempo feita a aquisio do zero do equipamento e, por isso, no deve haver peso sobre a balana (a esteira deve estar vazia). O display alfanumrico adverte que a balana est zerando: ZERANDO BALANA Cal. por peso est . Aps o ciclo de estabilizao trmica, em que capturado o nvel de zero da balana, o display numrico apresenta a mensagem PESO e o display alfanumrico instrui: 39

COLOQUE O PESO E PRESSIONE ENTRA. Neste momento deve-se colocar o peso padro, cujo valor foi especificado anteriormente, plataforma de pesagem. Espere alguns segundos para que estabilize e pressione a tecla < ENTRA >. O display se apagar durante um breve lapso de tempo e, a seguir, a balana j estar pesando. A aferio esttica est completa! Retire o peso padro da esteira. Devido aos erros intrnsecos da calibrao esttica aconselha-se, sempre que possvel efetuar uma calibrao por totalizao aps a calibrao esttica. Para isso, o prprio equipamento pergunta: CAL POR TOTALIZ. 1 )SIM 2)NO

Responda a pergunta pressionando as teclas < 1 > ou < 2 >. Caso seja escolhida a opo (NAO) a balana encerra a aferio e passa a indicar vazo no display numrico, enquanto o display alfanumrico apresenta o valor dos totalizadores. Se quisermos efetuar uma calibrao por totalizao, antes de responder essa pergunta com sim (tecla 1 ), devemos retirar o peso padro utilizado na aferio esttica de cima da esteira e ligar a esteira. Ao selecionar a calibrao por totalizao a balana entra em ciclo de estabilizao trmica e coloca no display alfanumrico a mensagem: (ENTRA) Fim total Cal. por totaliz. Aps o ciclo de estabilizao a linha superior do display alfanumrico passa a indicar o valor do totalizador 1 (T1), devidamente zerado. Note que, como frisado anteriormente, durante o ciclo de estabilizao trmica a balana deve estar sem carga, ou seja, sem material sobre a esteira. Alm disso, a esteira deve estar funcionando. A balana passa a totalizar o material que passa atravs da esteira. Passe o material a ser medido e, depois disso, pressione a tecla < ENTRA >. A balana pergunta qual o valor total de peso que passou pela balana (em toneladas): PESO: 0.00 ton Cal. por totaliz.

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Digite o valor (medido em uma balana rodoviria, por exemplo) e pressione <ENTRA>. Novamente a tecla < o > aborta aferio. O ponto decimal fixo ! A aferio esta completa! Convm passar uma quantidade de material razovel pela balana para garantir boa preciso (mais de 5 toneladas).

8.3. Abortar Senha possvel abortar o pedido de senha que ocorre ao pressionar a tecla F1 Programao. Para isso basta ligar o jumper TA. Ao pressionar F1 o display imediatamente apresentar: DIGITE DE 1 A 8. F1 Parmetros Como se tivesse sido digitada a senha correta. Se no h necessidade de senha este jumper pode ficar definitivamente ligado. Caso a senha correta tenha sido perdida, ligue TA, pressione < F1 > e, a seguir, pressione o nmero < 5 > Troca de Senha. Com isso, possvel trocar a senha desconhecida por outra. Por fim, desligue TA.

8.4. Limpeza O equipamento fornecido em caixa metlica protegida contra poeira. Portanto, no h necessidade de limpeza interna. Para limpar o gabinete externamente use, apenas, um pano umedecido com gua. Jamais utilize solvente ou lcool. No caso de ser necessria limpeza interna utilize apenas jato de ar comprimido desumidificado (e sem lubrificante, obviamente) ou, na falta disso, um Pincel para retirar o acmulo de poeira.

8.5. Cabo de Alimentao O cabo de alimentao do equipamento fornecido com um comprimento de 1,5 metros e plug 2P+T. O terminal de terra ligado a carcaa do aparelho para proteo do operador. Deve ser providenciado um aterramento eficiente para abalana. Apesar de a alimentao ser protegida contra sobre-tenso e transientes, por se tratar de equipamento eletrnico recomenda-se que a rede onde estiver conectada a balana no alimente cargas ruidosas, em especial cargas reativas (motores, por exemplo). Com isso ocorra, pode ser solucionado derivando uma

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linha de alimentao exclusiva para a balana vinda diretamente do transformador de entrada da indstria.

Neutro

Terra Fase

Vista frontal Conector 2P + T 8.6. Aferio Completa A aferio descrita no item 8.2. deste manual uma aferio rpida, prpria para a calibrao da balana durante a instalao final. Ela consiste basicamente na aferio da balana quanto a medida de peso e a escolha da bomba de asfalto utilizada ( 1.5" ou 2.0) ( no caso de ser uma usina de asfalto ). No entanto , existe uma aferio completa, disparada caso o jumper J1 e J3 do conector JP20 (placa IC-45) estejam conectados ao ligar a balana. Portanto, para entrar na ateno completa, desligue a balana da rede eltrica (no basta desliga-la, via tecia <F4>), conecte os jumpers J1 e J3 e volte a ligar a balana rede eltrica. O display numrico deve apresentar a mensagem CAL (calibrao). O primeiro item de aferio a diviso da balana. Diviso O display alfanumrico deve apresentar: DIVISAO: n Valor de 1 a 8. Este item ajusta a diviso da balana, ou seja, de quantas em quantas ton/h a balana ir pesar. Assim, se selecionarmos uma diviso de 2, o display de vazo ir pular de 2 em 2 podendo indicar em divises de 0.002 ton/h, 0,02 ton/h. 0.2 ton/h ou 2 ton/h, conforme a programao do ponto decimal. As divises normalmente utilizadas so de 1.2 ou 5. O nmero mximo de divises aconselhvel para a balana de cerca 2000. Assim, se o fundo de escala for de 400 ton/h podemos calibr-la com diviso 2 e ponto decimal na primeira casa (l de 0,2 em 0.2 ton/h com fundo de escala em 400 ton/h. perfazendo 2000 divises ). Digite o valor de diviso desejado e pressione a tecla < ENTRA >. Caso queira manter o valor inalterado basta pressionar < ENTRA > direto. Caso queira

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abortar a aferio pressione a tecla < o>. Esta tecla aborta a aferio em qualquer ponto dessa, mantendo a aferio anterior.

Filtro Digital A seguir temos o ajuste do filtro digital. Quanto maior o valor do filtro mais estvel a indicao de peso da balana, mas por outro lado tambm cada vez mais lenta a sua atualizao. O display apresenta: FILTRO: n Valor de 0 a 7. Sendo o valor do filtro anteriormente programado, digite o valor de filtro desejado e pressione <ENTRA>. Caso a balana esteja instvel, pode-se aumentar o valor do filtro. Por outro lado, se a balana tem uma resposta muito lenta a variaes no peso da esteira convm diminuir o valor do filtro digital. Na tabela da pgina seguinte temos o tempo de estabilizao aproximado para cada valor de filtro, considerando uma variao de peso de 100 divises. FILTRO O 1 2 3 4 5 6 7 TEMPO ESTABIL. 0,5 segundos 8 segundos 9 segundos 10 segundos 20 segundos 30 segundos 40 segundos 1 minuto e 20 segundos COMENTRIO Sem filtro Filtro primeira ordem Filtro segunda ordem Filtro segunda ordem Filtro segunda ordem Filtro segunda ordem Filtro segunda ordem Filtro segunda ordem

Escala A escala o nmero de divises da balana. Em conjunto com a diviso e o ponto decimal define o fundo de escala da balana, acima do qual a balana passa a indicar excesso de peso (OVER). Assim, uma balana com escala de 1750, diviso de 5 e ponto decimal 2, mede de 0.05 ton/h em 0.05 ton/h at 87,50 ton/h. Note que o nmero de divises deve ser sempre mltiplo de 250, sendo o valor mnimo 250 e o mximo de 30000, para a balana de esteira se recomenda um mximo de 2000. O display alfanumrico indica: ESCALA: nnnnn Mltiplos de 250.

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Digite o valor desejado e pressione < ENTRA >. Caso o valor digitado no seja vlido ele no ser aceito. Ponto Decimal O prximo item a posio do ponto decimal: PONTO: n Valor de O a 3. Podemos fixar a posio do ponto decimal no display de vazo e nos totalizadores. Ponto 0 indica sem ponto decimal, ponto 1 indica uma casa aps a vrgula (x,x ton/h), ponto 2 indica 2 casas decimais (x,xx ton/h) e ponto 3 indica 3 casas decimais (x,xxx ton/h). Placa de Rels (IC-48) O equipamento pergunta ,se possui ou no placa de rels. Caso seja respondido que no as opes 6 a 8 da tecla F1 (programao de parmetros) ficam inibidas.

PLACA RELS ? 1)SIM 2)NO

Digite < 1 > ou < 2 > conforme o caso. Se a pergunta acima for respondida afirmativamente, a balana entra em teste de rels. Todos os rels da placa IC-48 (placa de rels) ficam batendo em seqncia at ser pressionada a tecla < ENTRA>. Isto permite um teste rpido do acionamento dos rels. TESTE DE RELES . Tecla ENTRA = Fim. Diviso do Totalizador Remoto O rel 8 utilizado para acionar um totalizador remoto. Neste item podemos escolher queremos que o totalizador remoto incremente na mesma taxa dos totalizadores locais a uma taxa 10 vezes menor ou ainda a uma taxa 100 vezes menor. O display apresenta a mensagem:

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DIVIDE TOT.REM.: 1)1 2)10 3)100

Escolha o fator pressionando as teclas < 1 >, < 2 > ou < 3 >.

Placa de Entradas (IC-49) O equipamento pergunta se esta unidade est equipada com placa de entradas digitais (IC-49) ou no. O display apresenta a mensagem: PLACA ENTRADAS ? 1)SIM 2)NAO

Digite < 1 > ou < 2 > conforme o caso. Se a pergunta acima for respondida afirmativamente, a balana entra em teste da placa de entradas. Todas as entradas da placa IC-49 (placa de entradas) so monitoradas e apresentadas no display alfanumrico. Abaixo temos um exemplo, em que as entradas 3,4 e 8 da placa esto energizadas e as outras entradas no. ENTR.: 10001100 Tecla ENTRA = Fim. Fontes de Corrente FC1 e FC2 A seguir vem a calibrao das fontes de corrente FC1 e FC2, caso a balana possua estas sadas. Surge no display alfanumrico a pergunta: FONTES FC1,FC2? 1 )SIM 2)NO

Caso seja respondido que sim, a balana possui fontes de corrente, so feitas as perguntas descritas a seguir para aferio de FC1 e FC2. Caso seja respondido que no, a balana no possui estas fontes de corrente, a aferio pula para a pgina 40 ( Fonte FC3 ). Note que uma resposta negativa a esta pergunta significa que a balana no possui fontes de corrente FC1 e FC2. Caso se queira manter a calibrao da fonte de corrente responda esta pergunta com um SIM e utilize a tecla < ENTRA > para manter os dados de calibrao da fome de corrente.

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Ao responder afirmativamente a pergunta sobre a existncia de fontes de corrente o display alfanumrico apresenta a seguinte mensagem: TESTE FONTE CORR Tecla ENTRA= Fim O equipamento fica em um lao fechado incrementando o valor das fontes de corrente at chegar no mximo. Ento retoma ao valor mnimo de corrente e assim sucessivamente. Isto gera uma forma de onda de corrente dente de serra, passvel de ser observada em um osciloscpio. Ela deve ser contnua (exceto na descontinuidade de transio do mximo para o mnimo, lgico) e linear. Ao pressionar a tecla < ENTRA > este teste abortado. Para este teste coloque um resistor de 200 ohms na sada da fonte FC1 (pinos 1 e 2 de JP3 da primeira placa IC-51- endereo 2) e outro resistor de 200 ohms na sada da fonte FC2 (pinos 3 e 4 de JP3 da primeira placa IC-51 - endereo 2). A seguir coloque o osciloscpio em cerca de 500m V/ diviso e verifique a forma de onda nos resistores.

Usina de Asfalto Caso a balana possua fontes de corrente, a prxima pergunta ser: USINA ASFALTO ? 1)SIM 2)NO

Devemos informar para o equipamento se este est instalado em usina de asfalto ou no. Caso afirmativo, a fonte de corrente 1 ser referenciada pelo programa como ASFALTO e a fonte de corrente 2 como FIILER. Alm disso, a fonte de corrente 1 (asfalto) teria seu valor influenciado pela soma da vazo de agregado sobre a balana com o percentual de filler associado. Por exemplo, para uma vazo de 50 ton/h e percentual de filler de 50% o valor do asfalto ser calculado para uma vazo total de 52,5 ton/h. Pressione a tecla < 1 > ou < 2 > conforme o caso.

Corrente Mnima FC1 Este dado utilizado para calibrar por software a fonte de corrente 1 (asfalto no caso de usina de asfalto). Mea a corrente com um multmetro digital e digite o valor. Este valor deve se situar levemente abaixo de 4,00mA. Coloque o multmetro na escala de corrente DC (para no mnimo, 25 mA) e conecte as ponteiras nos pinos I e 2 de JP3, existente na placa de circuito impresso IC-51.

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CORRENTE: xx.xx mA Valor mnimo FC1 Digite o valor medido de corrente e pressione a tecla < ENTRA >. Para manter o valor anterior basta pressionar < ENTRA > direto. Note que o ponto decimal fixo. A tecla < o > existente no teclado utilizada para abortar aferio.

Corrente Mxima FC1. Novamente basta medir a corrente na sada da fonte de corrente 1 (asfalto). Agora o valor deve se situar levemente acima de 20,00 mA. O ponto de medio continua o mesmo, ou seja, pinos 1 e 2 do conector JP3 -placa IC-51. CORRENTE: xx.xx mA Valor mximo FC1. Novamente se for pressionada diretamente a tecla < ENTRA> o visor anterior (que aparece no display) ser mantido. A tecla < (o) > aborta aferio.

Vazo para Valor Mximo de FC1 A seguir necessrio especificar para qual vazo de agregado a fonte de corrente 1 (asfalto) de assumir o valor mximo (20,00 mA). Ou seja, com a vazo de agregado especificada neste ponto a bomba de asfalto assume o mximo de rotao (tambm no caso de usina de asfalto). V AZAO: xxx.x ton/h p/valor mx. FC1

Percentual para Valor Mximo FC1 Este o percentual de asfalto que injetado na mistura com a bomba de asfalto no mximo e a vazo de agregado especificada no item anterior. Se tiver sido especificada uma vazo de agregado de 100 ton/h no item anterior ento para uma bomba de 1,5 polegadas o percentual de 6% enquanto para uma bomba de 2,9 polegadas 12% (Na calibrao rpida so estes valores que so assumidos na pergunta sobre o dimetro da bomba). PERC.: xx.x %

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p/valor mx. FC1 J no caso de no ser usina de asfalto, este dado, em conjunto com o anterior (vazo), permite fixar o valor de vazo para que a fonte de corrente 1 atinja seu valor mximo. Por exemplo, queremos que a fonte 1 atinja valor mximo para uma vazo de 16000 ton/h. Podemos programar o item anterior como 800.0 ton/h e este item como 90.0 %. Para atingirmos valor mximo em 16000 ton/h devemos, posteriormente, programar 4.5% no percentual da fonte 1 (via tecla <F1>). 4.5 % - 800 ton/h 90.0% - VAZAO > VAZAO= (90.0 x 4.5)/800.0 VAZAO = 16000 ton/h

Corrente Mnima FC2 Da mesma forma que na fonte de corrente 1 (asfalto), necessitamos do valor mnimo e mximo de corrente da fonte de corrente 2 (filler, caso seja usina de asfalto) para a calibrao por software. Utilize um multmetro digital para ler a corrente. Esta deve estar um pouco abaixo de 4,00 mA. Agora conecte o multmetro (em escala de corrente DC) entre os pinos 3 e 4 do conector TP3 placa IC-51. CORRENTE: xx.xx mA Valor mnimo FC2. Corrente Mxima FC2 Novamente deve-se ler o valor da fonte de corrente 2 (filler) com um multmetro digital e digitar este valor no display alfanumrico. O valor deve ser levemente maior que 20,00 mA. O ponto de medio continua sendo os pinos 3 e 4 de JP3 -placa IC-51. CORRENTE.: xx.xx mA Valor mximo FC2.

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Vazo para Valor Mximo de FC2 Especifica para qual vazo de agregado a fonte de corrente 2 (filler) deve assumir o valor mximo (20,00 mA). Ou seja, com a vazo de agregado especificada a bomba de filler assumir mxima rotao. VAZAO: xxx.x ton/h p/valor mx. FC2

Percentual para Valor Mximo FC2 Este o percentual de filler que injetado na mistura com a bomba de filler no mximo e uma vazo de agregado igual a especificada no item anterior. PERC.: xx.x % . p/valor mx. FC2 No caso de no ser usina de asfalto estes dados (vazo e percentual) permitem fixar a vazo na qual a fonte de corrente 2 atinge valor mximo (20 mA).

Fonte de Corrente FC3 . Esta fonte de corrente utilizada para controlar a velocidade da esteira e, com isso, manter a vazo de material sobre ela constante. Caso a pergunta seja respondida afirmativamente, o controle de vazo ser ativado e a balana ir pedir os valores mnimos e mximos de FC3, para calibrao. J se for respondido que a fonte FC3 no existe, no haver controle de vazo e a aferio ir pular para fontes FC.5, FC6, FC7. No caso de FC3 existir, e caso exista placa de rels no equipamento, o rel 1 passa a atuar como indicador de processo de controle de vazo ativa. Assim, sempre que o processo de controle de velocidade da esteira via fonte de corrente FC3 estiver ligado este rel estar energizado. FONTE FC3? 1 )SIM 2)NO

Caso a fonte exista, a balana ir entrar em teste de fontes de corrente: TESTE FONTE CORR

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Tecla ENTRA = Fim. O equipamento fica em um lao fechado incrementando o valor da fonte de corrente at chegar no mximo. Ento retoma ao valor mnimo de corrente e assim sucessivamente. Isto gera uma forma de onda de corrente dente de serra, passvel de ser observada em um osciloscpio. Ela deve ser contnua (exceto na descontinuidade de transio do mximo para o mnimo, lgico) e linear . Ao pressionar a tecla < ENTRA > este teste abonado. Para este teste coloque um resistor de 100 ohms na sada da fonte FC3 (pinos 5 e 6 de JP3 da primeira placa IC-51 endereo 2). A seguir coloque o osciloscpio em cerca de 500mV/diviso e verifique a forma de onda no resistor.

Corrente Mnima FC3 Este dado utilizado para calibrar por software a fonte de corrente 3 (controle de vazo por velocidade da esteira). Mea a corrente com um multmetro digital e digite o valor. Este valor deve se situar levemente abaixo de 4,00 mA. Coloque o multmetro na escala de corrente DC (para, no mnimo 25 mA) e conecte as ponteiras nos pinos 5 e 6 de JP3, existente na placa de circuito impresso IC-51. CORRENTE: xx.xx mA Valor mnimo FC3. Digite o valor medido de corrente e pressione a tecla < ENTRA >. Para manter o valor anterior basta pressionar < ENTRA > direto. Note que o ponto decimal fixo. A tecla < o > existente no teclado utilizada para abortar aferio.

Corrente Mxima FC3 Novamente basta medir a corrente na sada da fonte de corrente 3 (controle de vazo). Agora o valor deve se situar levemente acima de 20.00 mA. O ponto de medio continua o mesmo, ou seja, pinos 5 e 6 do conector JP3 -placa IC-51. CORRENTE: xx.xx mA Valor mximo FC3. Novamente se for pressionada diretamente a tecla < ENTRA > o valor anterior (que aparece no display) ser mantido. A tecla < o > aborta aferio.

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Fontes de Corrente FC5, FC6, FC7 Estas fontes de corrente so utilizadas para controlar a vazo de gua, aditivo e emulso (quando estes materiais existirem) via algoritmo PID. Caso a pergunta seja respondida afirmativamente, o controle de vazo destes materiais ser ativado e a balana ir efetuar teste das fontes de corrente. J se for respondido que as fontes FC5, FC6, FC7 no existem, no haver controle de vazo de gua, aditivo, emulso e a aferio ir pular para tacmetro. FONTES FC5,6,7? 1)SIM 2)NAO

Caso estas fontes existam a balana ir entrar em teste de fontes de corrente: TESTE FONTE CORR Tecla ENTRA = Fim. O equipamento fica em um lao fechado incrementando o valor das fontes de corrente at chegar no mximo. Ento retoma ao valor mnimo de corrente e assim sucessivamente. Isto gera uma forma de onda de corrente dente de serra, passvel de ser observada em um osciloscpio. Ela deve ser contnua (exceto na descontinuidade de transio do mximo para o mnimo, lgico) e linear. Ao pressionar a tecla <ENTRA > este teste abonado. Para este teste coloque resistores de 200 ohms na sada da fonte FC5 (pinos 1 e 2 de JP3 da segunda pIaca IC-51- endereo 3), FC6 (pinos3 e 4 de JP3 da segunda placa IC-51endereo 3)e FC7 (pinos 5 e 6 de JP3 da segunda placa IC-51- endereo 3). A seguir coloque o osciloscpio em cerca de 500mV/diviso e verifique a forma de onda nos resistores.

Hidrmetro de gua. O prximo item a calibrao do hidrmetro de gua. Deve-se especificar o nmero de pulsos que o hidrmetro fornece na passagem de 1 kg de gua. PULSOS. 0.0 p/1 kg de gua Digite o valor e pressione a tecla < ENTRA > .

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Hidrmetro de Aditivo O prximo item a calibrao do hidrmetro de aditivo. Deve-se especificar o nmero de pulsos que o hidrmetro fornece na passagem de 1 kg de aditivo. PULSOS: 0.0 p/1kg de aditivo Digite o valor e pressione a tecla < ENTRA >.

Hidrmetro de Emulso Por fim, existe a calibrao do hidrmetro de emulso. Deve-se especificar o nmero de pulsos que o hidrmetro fornece na passagem de 1 kg de emulso. PULSOS: 0.0 p/1kg de gua Digite o valor e pressione a tecla < ENTRA >.

Tacmetro A seguir o programa de calibrao pergunta se a balana possui tacmetro para medir a velocidade da esteira. Pressione < 1 > ou < 2 > conforme o caso. TEM TACOMETRO? 1)SIM 2)NO

Caso seja respondido que sim, a balana possui tacmetro, o display apresenta: TIPO: 1) Matemtica 2)Amostragem Aqui se refere ao tipo de calibrao que ser utilizada para aferir tacmetro. Na calibrao matemtica se especifica o nmero de pulsos que tacmetro fornece para 1 metro de esteira. Isto pode ser calculado tendo dimetro da polia e o nmero de rasgos do disco tico, por exemplo. Por isso designao calibrao matemtica. O display, nesta calibrao, apresenta pergunta: o o o a a

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PULSOS: XXX p/1 metro esteira Muitas vezes temos apenas o nmero de pulsos por volta fornecidos pelo tacmetro. Para obter o nmero de pulsos por metro de esteira basta utilizar a frmula abaixo (note que necessrio o dimetro da polia do tacmetro): PULSOS = (1000 X PV) / (rr x D) sendo: PULSOS = pulsos p/metro de esteira (nmero puro) . PV = pulsos p/volta do tacmetro (nmero puro) rr = 3,1416 D = dimetro da polia do tacmetro (em mm)

Por exemplo, digamos que o tacmetro fornea 30 pulsos por volta e o dimetro da polia seja de 95 mm. Neste caso, este tacmetro fornece 101 pulsos por metro de esteira, pois: PULSOS=(1000 x 30)/(rr x 95) > PULSOS= 100,52 > PULSOS= 101

J se tiver sido selecionada a calibrao do tacmetro por amostragem, preciso medir a velocidade da esteira para informar a balana. Note que, neste ponto, necessrio manter a esteira funcionando, pois o comando ir associar o nmero de pulsos que vem do tacmetro com a velocidade especificada. Portanto, mantenha a esteira rodando, mea sua velocidade, digite essa velocidade (em metros por minuto) no display alfanumrico e pressione < ENTRA > . A partir da j possvel desligar a esteira. VELOC.: XXX m/min Vel. da esteira. Caso na pergunta sobre a existncia ou no de tacmetro seja respondido que no, no possui tacmetro, a balana pergunta a velocidade da esteira. Note que, neste caso, como no existe tacmetro esta velocidade assumida como invarivel (independente da carga a que est submetida a esteira). Mea a velocidade da esteira e responda a pergunta: VELOC.: XXX mnimo Vel. da esteira.

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A entrada de sinal de tacmetro feita pelo jumper TAC existente na placa lC-45. Caso o equipamento no possua tacmetro este jumper atua como um sensor de esteira em movimento. Assim, sempre que este jumper estiver aberto a indicao de vazo ser nula, independente do peso sobre a esteira. Ou seja, este jumper aberto indica para a balana que a esteira est parada. Alm disso, ao detectar velocidade da esteira nula (via tacmetro ou jumper TAC) a balana indica esta situao piscando no display numrico a mensagem "tAC".

Aferir Balana Este item permite manter a aferio de peso. Por exemplo, podemos desejar apenas recalibrar 15 fontes de corrente ou incluir algum recurso adicional ao equipamento, como placa de reIs. Para isso, entramos em aferio, modificamos os parmetros pertinentes e, ao chegar nesta pergunta, respondemos que no. O programa , ir efetuar estabilizao, trmica e voltar a operar com a calibrao de peso inalterada. Alm disso, a memria RAM ser mantida e, portanto, durante ciclo de estabilizao trmica a balana pode estar sob carga e os valores programados (via tecla < F1 >) totalizadores sero mantidos. Esta pergunta no aparece caso tenha sido modificada a escala da balana. Neste caso obrigatria uma reaferio de peso. AFERIR BALANA ? 1)SIM 2)NAO .

Se respondermos que sim, a balana ir apresentar o item subseqente, tipo de calibrao de peso. Se respondermos que no, a balana far ciclo de estabilizao trmica e o display alfanumrico mostrar: ESTABIL. TERMICA Cal. peso mantida

Tipo de Calibrao de Peso O display apresenta 4 opes: 11)Total. 3)Corr. 2) Estat. 4)Matem.

Pode-se escolher entre 4 tipos de calibrao de peso bastando pressionar as15 teclas < 1 > a < 4 >. Caso tenha sido modificada a escala da balana a

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opo 4 no aparece. Isto devido a que a calibrao matemtica que a nica calibrao que no exige que a esteira esteja vazia para ser efetuada. Uma mudana na escala da balana requer necessariamente uma recaptura do zero e, portanto, no pode ser efetuada via calibrao matemtica. A opo 1 a calibrao por totalizao, ou seja, se faz passar uma determinada quantidade de material pela balana e, posteriormente, se mede o peso deste material, em outra balana (rodoviria, por exemplo). Assim, a balana de esteira tem condies de se calibrar comparando o valor totalizado com o valor medido na balana rodoviria. Este tipo de calibrao muito precisa, pois se faz com a esteira em movimento, e portanto leva em considerao as influncias dinmicas do processo. No entanto, convm fazer inicialmente uma calibrao esttica para se obter uma aferio grosseira, de forma que o valor totalizado e o medido na calibrao por totalizao no sejam muito diferentes. Caso a balana nunca tenha sido calibrada anteriormente, pode ocorrer inclusive que o ganho seja nulo ou absurdamente alto, impedindo uma calibrao por totalizao (primeiro necessrio calibrar estaticamente ou por corrente padro). A opo 2 a calibrao esttica, ou seja, coloca-se um peso conhecido sobre o rolete de pesagem com a esteira parada. Conhecendo o valor este peso e o comprimento efetivo da balana possvel calcular a aferio. Entretanto, esta aferio bastante imprecisa e, por isso, logo aps a calibrao esttica a prpria balana pergunta se ser feita calibrao por totalizao. A opo 3 a calibrao por corrente padro. Coloca-se sobre a balana uma corrente com o peso por metro conhecido, fazendo assim a calibrao. Tambm e uma calibrao precisa, mas necessita de uma corrente padro (Note que a calibrao por totalizao ainda a mais precisa, pois utiliza o prprio material a ser pesado ). A opo 4 a calibrao matemtica. Esta opo permite corrigir o ganho da balana por um valor percentual especificado. Assim, podemos aumentar ou diminuir o ganho de forma precisa, sem a necessidade de colocar pesos na esteira. Alm,disso, esta a nica modalidade de calibrao que no necessita limpar a esteira transportadora inicialmente, Pois no h captura do zero da balana.

Calibrao por Totalizao . Caso seja selecionada a calibrao por totalizao a balana entra em ciclo de estabilizao trmica e coloca no display alfanumrico a mensagem: (ENTRA) Fim total Cal. por Totaliz. Antes de iniciar a calibrao por totalizao ligue a esteira e mantenha-a sem material. Durante o ciclo de estabilizao trmica capturado o zero da

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balana. Aps o ciclo de estabilizao a linha superior do display alfanumrico passa a indicar o valor do totalizador 1(T1), devidamente zerado. A balana totaliza o material que passa pela esteira. Passe o material a ser medido e, depois disso, pressione a tecla < ENTRA > . A balana pergunta qual o valor total de peso que passou pela balana (em toneladas): PESO: x.xx ton I Cal. por totaliz. Digite o valor (medido em uma balana rodoviria, por exemplo) e pressione < ENTRA> .Note que o ponto decimal fixo. A tecla < o > aborta aferio! A aferio por totalizao est completa! Note que convm passar um valor significativo de material para se obter uma boa preciso ( maior que 5 toneladas). Calibrao Esttica Neste caso a esteira deve estar parada e sem material. A balana pergunta qual o peso padro que ser utilizado para aferir o equipamento:

PESO: xxx.x kg Cal. por peso est. Digite o valor e pressione < ENTRA >. Novamente o ponto decimal fixo e a tecla < o > aborta operao. A balana pergunta agora qual o comprimento efetivo de pesagem (em metros): COMPR.: xx.xx m Cal. por peso est. Digite o valor e pressione < ENTRA >. Note que este o comprimento efetivo de pesagem da balana, ou seja, o comprimento em que ela detecta peso sobre a esteira. Normalmente as balanas so feitas com comprimentos de 1, 2 ou 3 metros. O comprimento efetivo de uma balana de esteira feito levando em considerao a distncia do rolete fixo imediatamente anterior balana, a distncia entre roletes da balana e a distncia ao rolete fixo imediatamente aps a balana.

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Rolete Fixo

Roletes de Pesagem

Rolete Fixo

A frmula para o comprimento efetivo dada por: COMPRIMENTO = A/2 + B + C/2 A seguir a balana apresenta o ciclo de estabilizao trmica (os segmentos do display numrico ligam em seqncia at completar um retngulo). Durante este perodo de tempo feita a aquisio do zero do equipamento e, por isso, no deve haver peso sobre a balana (a esteira deve estar vazia). O display alfanumrico adverte que a balana est zerando: ZERANDO BALANA. Cal. por peso est. Aps o ciclo de estabilizao trmica, em que capturado o nvel de zero da balana, o display numrico apresenta a mensagem PESO e o display alfanumrico instrui: COLOQUE O PESO E PRESSIONE ENTRA. Neste momento deve-se colocar o peso padro, cujo valor foi especificado anteriormente, na plataforma de pesagem. Espere alguns segundos para que estabilize e pressione a tecla < ENTRA >. O display se apagar durante um breve lapso de tempo e, a seguir, a balana j estar pesando. A aferio esttica est completa! Devido aos erros intrnsecos da calibrao esttica aconselha-se, sempre que possvel, efetuar uma calibrao por totalizao aps a calibrao esttica. Para isso, o prprio equipamento pergunta: CAL POR TOTALIZ. 1)SIM 2)NAO

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Responda a pergunta pressionando as teclas < 1 > ou < 2 >. Caso seja escolhida a opo 2 (NAO) a balana encerra a aferio e passa a indicar vazo no display numrico, enquanto o display alfanumrico apresenta o valor dos totalizadores. Caso seja selecionada a opo de aferio por totalizao a balana passa a fazer o procedimento descrito anteriormente para calibrao por totalizao.

Calibrao por Corrente Padro Neste caso devemos usar uma corrente com densidade linear conhecida. A balana pergunta este dado: DENS.: xx.xx kg/m Cal. por corrente Na verdade, necessrio informar a densidade linear corrigida da corrente padro utilizada. A densidade linear corrigida determinada pela frmula abaixo: DENS.CORRIGIDA = 0 x DENSIDADE Sendo 0 o fator de correo da densidade. Este fator corrige o valor de densidade da corrente padro, conforme a rea de pesagem. Assim, 0 calculado da seguinte forma:

Rolete fixo

Roletes de pesagem

Rolete Fixo

0 =(A +B+ C) / (A/2 + B + C/2) Este fator de correo compensa o fato de que a balana mede, em mdia, metade do valor de peso aplicado nos trechos A e C, e o valor total de peso no trecho B. No caso de balana mono-rolete, o fator de correo 0 = 2, pois B= 0. Portanto, neste caso a densidade linear corrigida (a ser informada para a balana) o dobro do valor de densidade linear da corrente padro utilizada. Balana Mono-rolete > DENS.CORRIGIDA = 2 x DENSIDADE

Digite o valor da densidade linear corrigida calculada e pressione <ENTRA>. O ponto decimal fixo; a tecla < o > do teclado abona aferio. A esteira deve estar ligada e sem peso. A balana ir efetuar o ciclo de estabilizao

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trmica ( os segmentos ligam em seqncia at completar um retngulo). Durante este perodo feita a aquisio do zero do equipamento e, portanto, no deve haver peso sobre a balana (esteira vazia e ligada). O display alfanumrico adverte que a balana est zerando: ZERANDO BALANA. Cal. por corrente. Aps o ciclo de estabilizao trmica em que capturado o nvel de zero da balana, o display numrico apresenta a mensagem PESO e o display alfanumrico instrui: COLOQUE O PESO E PRESSIONE ENTRA Neste momento deve-se colocar a corrente padro sobre a balana. Para facilitar, pode-se desligar momentaneamente a esteira. Aps instalar a corrente padro, religue a esteira, aguarde alguns segundos para estabilizar e pressione a tecla < ENTRA >. O display se apagar durante um breve lapso de tempo e, a seguir, a balana j estar pesando. A aferio por corrente est completa!

Calibrao Matemtica . O display alfanumrico permite selecionar entre duas modalidades de calibrao matemtica, percentual ou absoluta: 1) Perc. 2) Absol. Cal. Matemtica Pressione a tecla < 1 > ou < 2 > conforme a opo escolhida. Para abonar calibrao basta pressionar a tecla < o > (ponto ).

Calibrao Matemtica por Percentual Neste caso abalana BEXTRA pergunta qual a variao percentual de ganho desejada: GANHO: 00.00 % Cal. Matemtica

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Note que devemos informar qual a variao de ganho desejada, independentemente se o ganho deve aumentar ou diminuir. Para isso existe a prxima pergunta, descrita na pgina seguinte. Por exemplo, digamos que a balana totalizou 300 toneladas quando o valor real que passou pela esteira de 348 toneladas, logo, o ganho deve sofrer uma variao percentual de 16%, pois 348/300 = 1,16. Ento, digitamos 16,00 % neste item e no item seguinte dizemos que o ganho deve subir. Note que existem 2 casas decimais fixas para descrio de ganho. No se deve pressionar a tecla < o > , pois ela aborta aferio. A prxima pergunta se refere ao sinal da variao percentual especificada anteriormente: GANHO DEVE ?. 1)Subir 2)Descer

A seguir a balana entra em estabilizao trmica. A esteira pode ser mantida com carga (com material sobre ela) durante estabilizao trmica . A calibrao matemtica no captura o valor de zero da balana durante estabilizao trmica. Ao fim da estabilizao trmica est completada a aferio matemtica! ESTABIL. TERMICA Cal. Matemtica Calibrao Matemtica Absoluta Neste caso, em vez de especificarmos um percentual de variao para o ganho, digitamos seu valor em ponto flutuante diretamente. Note que o ponto decimal fixo e o ganho sempre um nmero menor que 1: GANHO: 0.037831 Cal. matemtica Digite o novo valor para o ganho e pressione a tecla < ENTRA >. A seguir a balana entra em estabilizao trmica. A esteira pode ser mantida com carga (com material sobre ela) durante estabilizao trmica. A calibrao matemtica no captura o valor de zero da balana durante estabilizao trmica. Ao fim da estabilizao trmica est completada a aferio matemtica! ESTABIL. TERMICA Cal. Matemtica

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8.7. Desconto na vazo segundo percentual de umidade, asfalto e filler O jumper J3 em conjunto com o jumper J1 permite entrar em aferio completa ou parcial ao ligar a balana. Entretanto, caso o jumper J1 no esteja conectado, o jumper J3 passa a ter nova funo. Com J3 ligado, a balana indica no display numrico, no a vazo de agregado medida, e sim esta vazo descontada a umidade informada via tecla < F1 > . Por exemplo, caso a vazo de agregado medida sem J3 estar ligado seja de 100 ton/h e programarmos 10% de umidade, ao ligar J3 a balana imediatamente ir passar a indicar 90 ton/h. J se a balana tiver sido aferida como balana para usina de asfalto, ao fechar J3, alm de descontar a umidade na indicao de vazo, somado a esse os percentuais de asfalto e filler especificados.

8.8. Jumpers na placa IC-45 So 15 jumpers existentes na placa IC-45 (4 no conector JP20, duas entradas de tacmetro TAC e TAC2, dois jumpers para tipo de EPROM, dois jumpers para tipo de RAM, JP8, JP22, JP23, JP24, JP26). Suas funes so as seguintes: J1 J2 J3 Entrada em aferio ao ligar equipamento na rede eltrica. Display numrico de LED's de 4 dgitos em vez dos tradicionais 5 dgitos. Indica aferio completa, em conjunto com J1 (ao ligar o equipamento). Desconta umidade da indicao de vazo. Acrescenta percentual de asfalto e filler se for balana para usina de asfalto. Ignorar senha para entrar em programao de parmetros (F1). Entrada do sinal de tacmetro para 5V. Caso a balana no possua tacmetro este jumper atua como um sensor de esteira ligada. Caso esteja aberta a indicao de vazo nula, independentemente do peso na esteira (pois considera que a esteira est parada). Entrada do sinal de tacmetro para 12V .Esta entrada utilizada para tacmetros com alimentao eltrica de 12V. Selecionam tipo de EPROM com firmware. Selecionam tipo de RAM do equipamento.

TA TAC

TAC2 JP1 JP5 JP2 JP3

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JP8

JP22

JP23

JP24 JP26

Seleciona interface RS-485 ou RS-232. Para comutar para RS-485 necessrio comutar este jumper para posio 1-2 (RADIO). A posio 2-3 (RS232) seleciona para sada serial RS-232C. Seleciona interface RS-485. Para comutar para RS-485 necessrio fechar este jumper e comutar o jumper JP8 para posio 1-2 (RADIO). . Permite programar a EEPROM , na calibrao da balana. Para aferir o equipamento essencial que este jumper esteja fechado (caso esteja aberto a balana ir indicar "EEPr" no display). Interrompe alimentao via bateria para memria RAM. Reinicializa a balana (RESET).

8.9. Aferio Completa e Parcial - Valores Programados Aferio Completa . Diviso: Filtro: Escala: Ponto: Placa Rels? Divide Tot. Remoto Placa Entradas? Fontes FC1, FC2? Usina Asfalto Valor mnimo FC1 Valor mximo FC1 Vazo p/mx. FC1 Perc. p/mx. FC1 Valor mnimo FC2 Valor mximo FC2 Vazo p/mx. FC2 Perc. p/mx. FC2 Fonte FC3? Valor mnimo FC3 Valor mximo FC3 Fonte FC5,6,7? Pulsos p/gua Pulsos p/aditivo Pulsos p/emulso Tem Tacmetro? Tipo Calibrao Nmero de Pulsos

_________ _________ _________ _________ ( )SIM ( )1 ( )10 ( )SIM ( )SIM ( )SIM _________ _________ _________ _________ _________ _________ _________ _________ ( ) SIM

( )NO ( ) 100 ( )NAO ( )NO ( )NAO

( ) NO

( )SIM ( )NO _________ _________ _________ ( )SIM ( )NAO ( )Matemtica ( )Amostragen1 _________

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Velocidade esteira Tipo Calibrao Totalizao Peso Esttica Peso Padro Comprimento Cal. Totalizao Peso Corrente Densidade linear Matemtica Percentual Ganho Ganho deve ? Matemtica Absoluta Ganho Aferio Parcial Bomba de Asfalto Velocidade Esteira Peso Padro Comprimento Cal. Totallzao Peso

_________ ( )Totaliz. ( )Estat. ( )Corrente ( )Matem. _________ _________ _________ ( )SIM ( )NO _________ _________ _________ ( )Subir ( )Descer' _________

( )1,5" ( )2,0" _________ _________ _________ ( )SIM ( )NO _________

8.10. Ligao de Clula de Carga O cabo de clula de carga ligado ao conector JP18 da placa IC-45. A pinagem a seguinte: PINO 1 PINO 2 PINO 3 PINO 4 PINO 5 Malha Fio Preto (alimentao negativa) Fio Verde ou Azul (sinal positivo) Fio Amarelo ou Branco (sinal negativo) Fio Vermelho (alimentao positiva)

8.11. Funo dos Rels Os rels so numerados de 1 a 8 na placa IC-48 (placa de rels endereo1). Note que os rels 7 e 8 operam caso a placa esteja instalada, mesmo que na calibrao tenha sido informado que o equipamento no possua placa de rels.

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PLACA IC- 48 ENDEREO 1 REL 1 REL 2 REL 3 REL 4 REL 5 REL 6 REL 7 REL 8 LIMITE DE TOTALIZAO 1 (SEM FC3) PROCESSO DE CONTROLE DE VAZO ATIVA (COM FC3) LIMITE DE TOTALIZAO 2 LIMITE DE TOTALLZAO 3 VAZO MNIMA FAIXA DE VAZO NORMAL VAZO MXIMA ERRO OVER, UNDER, ERR1, ERR2, FC1, FC2, ZERO, TAC, DESA) TOTAUZADOR REMOTO

8.12. Frmula para Clculo de Vazo O clculo de vazo leva em conta o peso medido sobre a balana, a velocidade da esteira e o comprimento efetivo de pesagem. Assim, por exemplo, ao final da calibrao esttica o valor de vazo apresentado depende de todos estes fatores e no apenas do valor de peso padro utilizado. A frmula : VAZO = ( 0,06 x PESO x VELOCIDADE) / COMPRIMENTO Sendo: VAZAO em t/h (toneladas por hora) PESO em kg (quilogramas) VELOCIDADE em m/min (metros por minuto) COMPRIMENTO em m (metros)

Assim, se tivermos uma calibrao esttica feita com um peso padro de 50 kg, a velocidade da esteira de 60 m/min e o comprimento efetivo da balana de 3 m ao trmino da aferio esttica a balana ir indicar uma vazo de: VAZO = (0,06 x 50 x 60)/3 > VAZO = 60t/h

8.13. Ligao da Fonte de Alimentao Placa IC-45 A placa IC-45 alimentada via conector JP6 (conector GSE de 9 pinos ): PINO 1 PINO 2 PINO 3 PINO 4 PINO 5 SENSOR DA TENSO DE BATERIA (NO UTILIZADO) ALIMENTAO POSITIVA ANALGICA (+8V) ALIMENTAO NEGATIVA ANALGICA (-8V) ALIMENTAO POSITIVA SERIAL (+ l2V) ALIMENTAO NEGATIVA SERIAL (- l2V)

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PINO 6 PINO 7 PINO 8 PINO 9

ALIMENTAO DIGITAL (+5V) TERRA ANALGICO TERRA DIGITAL SENSOR DE FALHA DE REDE ELTRICA

8.14. Entradas da Placa IC-49 O equipamento permite a instalao de placa IC-49 (endereo 1), com as seguintes funes: PLACA IC-49 ENDEREO 1 ENTRADA 1 ENTRADA 2 ENTRADA 3 ENTRADA 4 ENTRADA 5 ENTRADA 6 ENTRADA 7 ENTRADA 8 SENSORES DE ESTEIRA DESALINHADA SINAL DE INIBIAO EXTERNO HIDROMETRO DE AGUA HIDRMETRO DE ADITIVO HIDRMETRO DE EMULSO NO UTILIZADA NO UTILIZADA NO UTILIZADA

As entradas 1 e 2 (esteira desalinhada e sinal de inibio externo) devem estar ativadas para o funcionamento correto da balana, ou seja, falta de sinal na entrada 1 da lC-49 indica esteira desalinhada e falta de sinal na entrada 2 da lC-49 indica pedido de inibio externo (parar processo de controle de vazo ).

8.15. Sadas Analgicas 4 a 20 mA ou 0 a 10 V (IC-51) O equipamento permite a instalao de duas placas lC-51 (endereos 2 e 3), com as seguintes funes: PLACA IC-51 ENDEREO 2 SADA 1 (FC1) SADA 2 (FC2) SADA 3 (FC3) SADA 4 (FC4) CONTROLE DE INJEO PRODUTO 1 (ASFALTO) CONTROLE DE INJEO PRODUTO 2 (FILLER) CONTROLE DE VELOCIDADE DA ESTEIRA NO UTILIZADA

PLACA IC-51 ENDEREO 3 SADA 1 (FC5) SADA 2 (FC6) CONTROLE DE INJEO DE GUA CONTROLE DE INJEO DE ADITIVO

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SADA 3 (FC7) SADA 4 (FC8)

CONTROLE DE INJEO DE EMULSO NO UTILIZADA

A placa IC-51A possibilita 3 tipos de sada: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA ou 10V. No caso de sada 0 a 10V, a sada referenciada ao terra dos 24 V de alimentao da placa IC-51A . Ou seja, neste caso todas as sadas so referenciadas a um terra comum e, portanto, podem ser ligadas no mesmo terra. Isto no ocorre no caso de sada 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA. Existe opto-isolao entre as sadas da placa IC-51 e o resto do circuito da balana. OBS: Aconselha-se utilizar sada 0 a 10V para acionamento de inversores de frequncia, pois nesta configurao a placa IC-S1A mais imune aos rudos eltricos gerados pelo Inversor . A seguir temos a configurao de componentes e jumpers da placa IC-51A para cada um dos tipos de sada. Configurao da placa IC-51 conforme o tipo de sada: Sada 4 a 20 mA JP6, JP7 , JP8, JP 9 abertos R29, R30, R31, R32 no instalar R33, R34, R35, R36 no instalar R37, R38, R39, R40 no instalar R25, R26, R27, R28 resistores 66R5 -1 % C14, C15, C16, C17 capacitares 100nF JP10, JP11, JPl2, JPl3 posio 2-3 JP6,JP7 ,JP8,JP9 fechados R29, R30, R31,R32 resistores 470K R33, R34, R35,R36 trimpots 100K R37, R38, R39, R40 no instalar R25, R26, R27, R28 resistores 66R5 -l% Cl4, Cl5, Cl6, Cl7 capacitares 100nF JP10, JP11, JP12, JP13 posio 2-3 JP6, JP7, JP8, JP9 fechados R29, R30, R31, R32 resistores 100K R33, R34, R35, R36 trimpots 100K R37, R38, R39, R40 resistores 820R R25, R26, R27, R28 resistores 100R . C14, C15,C16,C17 no instalar JP10, JP11, JP12, JP13 posio 1-2

Sada 0 a 20 mA

Sada 0 a 10 V

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8.16. Pinagem do Conector de Impressora A comunicao com a impressora feita por interface paralela, compatvel com computadores PC. A pinagem a seguinte: Pino 1 Pino 2 Pino 3 Pino 4 Pino 5 Pino 6 Pino 7 Pino 8 Pino 9 Pino 10 Pino 11 Pinos 12 a 17 Pinos 18 a 25 Strobe Data 0 Data 1 . Data 2 Data 3 Data 4 Data 5 Data 6 Data 7 No utilizado Busy No utilizados Terra lgico

CONECTOR DB-25 FEMEA VISTA FRONTAL

8.17. Comunicao Serial -Protocolo BEXTRA O equipamento permite monitorao e comando distncia via interface seria! RS-232C ou RS-485. A comunicao com a balana efetuada por porta serial configurada da seguinte forma: 4800 bps, sem paridade, 8 bits, 1 stop bit O baud-rate pode ser modificado via tecla < 4 > entre 150 e 4800 bps. A balana nunca se comunica com o microcomputador diretamente. A balana deve receber um comando do microcomputador para responder a comunicao (ou seja, o computador o mestre e a balana o terminal escravo). As mensagens so sempre de 11 bytes, iniciando com STX (02h). A seguir vem o cdigo do comando,

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o nmero da balana (podem ser conectadas at 16 balanas em anel), 6 bytes de dados e dois bytes finais de checksum. Abaixo temos um exemplo de conexo de duas balanas integradoras a um microcomputador IBM-PC compatvel via RS-232C. No caso de conexo via RS485 a topologia em barramento de 2 fios, ou seja, todas as balanas ligadas em paralelo. Os ltimos dois bytes de cada transmisso formam o Word de checksum. Ele simplesmente a soma dos 9 bytes anteriores.

COMI ou 2 (4800 bps, 8 bits, sem paridade.1 stop) Conector DB-25 fmea

Conector DB-25 macho

Figura da pagina 60

CONEXO VIA SERIAL ENTRE BALANAS E MICROCOMPUTADOR Utilize cabo 2 vias + malha para conexo eltrica. Comprimento mximo: 100 m.

Cdigos Sero listados todos os comandos possveis para a balana. As seguintes convenes so adotadas: X - Byte irrelevante (pode ser qualquer valor) C- Cdigo da balana (endereo da balana na rede -inicializado pela instruo 65h) S -Status do peso = 20h (" ") Peso positivo e Ok. 2Dh ("-") Peso negativo e OK 45h ("E") Display Bloqueado 4Dh ("M") Erro de RAM 4Fh ("O") Over (excesso de peso) 52h ("R") Err1 ou Err2 (Problemas na clula de carga) 54h (T) Fora de Tolerncia 55h ("U") Under (Peso muito negativo) S -Status da velocidade = 30h ("O") Velocidade OK 4Fh ("0") Fonte de corrente FC3 saturada P2 -Peso (dezena)

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P3 -Peso (centena) P4 -Peso (milhar) P5 -Peso (dezena de milhar) M -Checksum (Byte MSB) L- Checksum (Byte LSB) T1- Totalizador (unidade) T2 -Totalizador (dezena) T3 -Totalizador (centena) T4 -Totalizador (milhar) T5 -Totalizador (dezena de milhar) T6 -Totalizador (centena de milhar) T7 -Totalizador (milho) T8 -Totalizador (dezena de milho ) V1- Velocidade (unidade) V2 -Velocidade (dezena) V3 -Velocidade (centena) V4 -Velocidade (milhar) V5 -Velocidade (dezena de milhar)

61h - L Totalizador 1 (permite zeramento). Este comando permite ler o totalizador 1 da balana. Este totalizador permite zeramento via teclado ou via serial (comando 68h). Comando especfico para a balana cdigo C. PC transmite: 02h 61h C X X X X X X M L Balana responde: 02h T8 T7 T6 T5 T4 T3 T2 T1 M L Sendo T8T7T6T5T4T3T2T1 o valor do totalizador 1.

62h - L Totalizador 2 (no permite zeramento). Este comando permite ler o totalizador 2 da balana. Este totalizador no permite zeramento. Comando especfico para a balana cdigo C. PC transmite: 02h 62h C X X X X X X M L Balana responde: 02h T8 T7 T6 T5 T4 T3 T2 T1 M L Sendo T8T7T6T5T4T3T2T1 o valor do totalizador 2.

63h - L Velocidade Instantnea. Este comando permite ler a velocidade instantnea da esteira. Comando especfico para a balana cdigo C.

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PC transmite: 02h 63h C X X X X X X M L Balana responde: 02h 63h C S V5 V4 V3 V2 V1 M L Sendo V5V4V3V2V1 o valor de velocidade instantnea da esteira, e S o status da velocidade. 64h- Programa Vazo Desejada. Este comando permite programar a vazo que o controle PID tentar manter na esteira, via controle de velocidade dessa (fonte de corrente FC3). Comando especfico para balana cdigo C. PC transmite: 02h 64h C X P5 P4 P3 P2 P1 M L Balana responde: 02h 64h C 30h P5 P4 P3 P2 P1 M L

65h - Programa cdigo de acesso da balana. Permite designar cdigo de acesso (C) para todas as balanas existentes no anel de comunicao. Comando geral para todas as balanas do anel de comunicao serial. especificado o cdigo da primeira balana e a segunda recebe o nmero subseqente e assim sucessivamente. Este comando s funciona para RS-232C. No caso de RS-485 (jumpers JP22 fechado e JP8 na posio 1-2) este comando ignorado. RS.232C: PC transmite: 02h 65h C X X X X X X M L Balana responde: 02h 65h (C+ 1) X X X X X X M L RS-485: PC transmite: 02h 65h C X X X X X X M L Balana no responde!

66h - Ativar/Desativar Processo ou Ligar/Desligar Balana. Este comando permite ativar ou desativar processo de controle de vazo de material pelas esteiras via controle de velocidade (FC3), em todas as balanas. Tambm permite ligar ou desligar por software todas as balanas do lao de comunicao serial. Trata-se, portanto, de um comando geral. No caso de RS-485 (jumpersJP22 fechado e JP8 na posio 1-2) este comando ser considero especfico para a balana C.

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Ativar Processo: . PC transmite: 02h 66h C x 41h 54h 49h 56h 41h M L Balana responde: 02h 66h (C+ 1) 30h 41h 54h 49h 56h 41h M L Note que "ATIV A" = chr(41h) + chr(54h)+ chr(49h) + chr(56h) + chr(41h) Desativar Processo: PC transmite: 02h 66h C x 44h 45h 53h 41h 54h M L Balana responde: 02h 66h (C + 1) 30h 44h 45h 53h 41h 54h M L Note que "DESAT' =chr(44h) + chr(45h) + chr(53h) + chr(41h) + chr(54h) Ligar Balanas: PC transmite: 02h 66h C x 20h 4Ch 49h 47h 41h M L Balana responde: 02h 66h (C+1)30h 20h 4Ch 49h 47h 41h M L Note que "LIGA" =chr(20h) + chr(4Ch) + chr(49h) + chr(47h) + chr(41h) Desligar Balanas: . PC transmite: 02h 66h C x 44h 45h 53h 4Ch 49h M L Balana responde: 02h 66h (C + 1) 30h 44h 45h 53h 4Ch 49h M L Note que "DESLI" =chr(44h) + chr(45h) + chr(53h) + chr(4Ch) + chr(49h) No caso de RS-485, o equipamento no incrementa o cdigo de balana C, ou seja, a balana responde: 02h 66h C 30h ....

67h - L Vazo Instantnea. Este comando permite ler a vazo instantnea de material que est passando pela esteira. Comando especfico para a balana cdigo C. PC transmite: 02h 67h C X X X X X X M L Balana responde: 02h 6Bh C S P5 P4 P3 P2 P1 M L Sendo P5P4P3P2P1 o valor da vazo instantnea.

68h -Tarar Balana ou Zerar Totalizador 1. O comando 68h permite tarar determinada balana, ou seja, assumir que o valor de vazo atual tara da balana. Este mesmo comando tambm permite zerar o totalizador 1 da balana. Comando especfico para a balana C.

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Tarar Balana: PC transmite: 02h 68h C x 5Ah 45h 52h 41h 52h M L Balana responde: 02h 68h C 30h 5Ah 45h 52h 41h 52h M L Note que "ZERAR" =chr(5Ah} + chr(45h} + chr(52h} + chr(41h} + chr(52h} Zerar Totalizador 1: PC transmite: 02h 68h C x 54h 4Fh 54h 41h 4Ch M L Balana responde: 02h 68h C 30h 54h 4Fh 54h 41h 4Ch M L Note que "TOTAL" =chr(54h} + chr(4Fh} + chr(54h} + chr(41h} + chr(4Ch}

8.18. Comunicao Serial -Protocolo MODBUS O equipamento permite monitorao e comando distncia via interface serial RS-232C ou RS-485. O protocolo de comunicao implementado com Protocolo Modbus, RTU (Remote Terminal Unit), 8 bits de dados, sem paridade, 1 stop bit, baud-rate programvel, com checagem de erros via CRC-16 (16 bits Cyclic Redundancy Check). O baud-rate pode ser modificado via tecla < 4 > entre 150 e 4800 bps. A balana nunca se comunica com o microcomputador diretamente. A balana deve receber um comando do microcomputador para responder a comunicao (ou seja, o computador o mestre e a balana o terminal escravo). Funes MODBUS As seguintes funes foram implementadas: Funo16 -Escreve em mltiplos registros PC- > BAL
Endereo Funo da 10 H balana End. Lgico 10h Vazo desejada Vazo LSB CRC CRC MSB Endereo registro Endereo registro Quantidade registros Quantidade registros 01h Contador de bytes Vazo desejada

End.Inicial MSB End.Inicial LSB 00hs CRC CRC LSB

02h Vazo MSB

BAL- >PC
Endereo Funo da 10 H balana End. Lgico 10h Endereo registro Endereo registro Quantidade registros Quantidade registros 01h CRC CRC

End.Inicial MSB End.Inicial LSB 00hs

CRC MSB

CRC LSB

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Esta funo permite acessar at 255 registros de 16 bits cada. Entretanto, a balana permite acesso a apenas um registro de 16 bits, que determina a vazo desejada para a esteira (no caso de existir controle de vazo via velocidade da esteira). Portanto, a mensagem para a balana deve ser tal que especifique acesso a apenas um registro, e o endereo deste registro deve coincidir com o endereo inicial de registros especificado na balana via tecla < 4 > (Alm disso, o endereo da mensagem deve coincidir com o endereo lgico da balana, naturalmente). Endereo Registro Inicial Vazo desejada para a balana 1. Este dado indica qual o "set-point" de vazo para a balana 1. Deve-se transmitir 2 bytes hexadecimais com o valor de vazo em t/h (desconsiderando o ponto decimal fixado nas balanas BEXTRA). Por exemplo, se quisermos uma vazo de 127,4 t/h devemos transmitir o valor hexadecimal 04FAh (= 1274d).

Funo 15 - Fora mltiplos flags Esta funo permite acessar 3 flags da balana. Portanto, a mensagem para a balana deve ser tal que especifique acesso a apenas 3 flags, e o endereo deste registro deve coincidir com o endereo inicial de registros especificado na balana via tecla < 4 > (Alm disso, o endereo da mensagem deve coincidir com o endereo lgico da balana, naturalmente). PC- > BAL
Endereo Funo da 0FH balana End. Lgico 0Fh CRC CRC MSB CRC CRC LSB Endereo registro Endereo registro Quantidade Flags Quantidade Flags 03h Contador de bytes 01h Valor dos flags Flags

End.Inicial MSB End.Inicial LSB 00h

BAL - > PC
Endereo Funo da 0FH balana End. Lgico 0Fh Endereo registro Endereo registro Quantidade Flags Quantidade Flags 03h CRC CRC

End.Inicial MSB End.Inicial LSB 00hs

CRC MSB CRC LSB

73

Endereo Registro Inicial - Bit 0 (LSB) Ativa o processo da balana quando ligado (em 1). Desativa o processo ao ser zerado (em 0). Equivale a tecla < F4 > do teclado da balana BEXTRA. Bit 1 Reseta o totalizador 1 da balana ao receber funo 15 com este bit ligado (em 1). O equipamento automaticamente retoma este bit a zero ao efetuar o zeramento do totalizador . Bit 2 Ativa totalizao na balana enquanto este bit estiver ligado (em 1). Equivale a tecla <o > (ponto) no teclado da balana BEXTRA. Bits 3 a 15 No utilizados.

Funo 2 -L flags (status) Esta funo permite ler o estado da balana (em operao ou no) e se totalizadores esto ativos. Trata-se da leitura do valor escrito pela funo anterior. Endereo Registro inicial - Bit 0 (LSB) Indica processo ativo na balana quando ligado (em 1). Bit 1 Sempre zero. Bit 2 Indica totalizadores ativados quando ligado (em 1). Bits 3 a 15 No utilizados. PC - > BAL.
Endereo Funo da 02H balana End. Lgico 02h CRC CRC Endereo registro Endereo registro Quantidade Flags Quantidade Flags 03h

End.Inicial MSB End.Inicial LSB 00h

CRC MSB CRC LSB

BAL- > PC
Endereo Funo da 02H balana End. Lgico 02h Contador de bytes 01h Valor dos Flags Flags CRC CRC

CRC MSB

CRC LSB

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Funo 4 -L registros (Read input registers) Esta funo permite ler os valores de vazo de cada balana, os valores de velocidade das esteiras, os valores dos totalizadores e os dados programados pela funo 16 - vazes individuais de cada balana. So 7 registros de 2 bytes cada. Pode-se requerer a leitura de todos os registros, ou de alguns registros apenas. Entretanto, necessrio respeitar o limite de 7 registros e o endereo inicial registros da balana.

PC- > BAL

Endereo Funo da 04H balana End. Lgico 04h CRC CRC Endereo registro Endereo registro Quantidade registros Quantidade registros 07h

End.Inicial MSB End.Inicial LSB 00h

CRC MSB CRC LSB

BAL - > PC
Endereo Funo da 04H balana End. Lgico 04h Contador de bytes 0Eh VAZO MSB VAZO LSB VAZO MSB VAZO LSB

Vazo Desejada Totalizador Totalizador MSB Totalizador 1(4 bytes)

Vazo Instantnea Totalizador Totalizador LSB

Velocidade Velocidade MSB LSB Velocidade da Esteira

Velocidade Totalizador Totalizador MSB Totalizador 2(4 bytes)

Totalizador CRC CRC LSB CRC MSB CRC LSB

Endereo Registro inicial

L vazo desejada para a balana. Este dado indica qual o "set-point" programado de vazo para a balana. O SDCD ir receber 2 bytes hexadecimais com o valor de vazio programada em t/h (desconsiderando o ponto decimal fixado nas balanas BEXTRA). Vazo instantnea da balana, em t/h, desprezando o ponto decimal. Cada registro lido constitudo por 2 bytes, e a vazo expressa em nmero hexadecimal. Ou seja, se neste endereo lermos 023Eh, isso indicar uma vazo total de 57,4 t/h. 75

Endereo Registro Inicial + 1

Endereo Registro Inicial + 2

Velocidade instantnea da esteira de balana, em m/mi, desprezando o ponto decimal. Cada registro lido constitudo por 2 bytes, e a vazo expressa em nmero hexadecimal. Ou seja, se nesse endereo lermos 0052h, isso indicar uma velocidade de esteira de 8,2 m/min. Retorna os 2 bytes mais significativos do totalizador 1 da balana. Este totalizador permite zeramento. Novamente o ponto decimal ignorado. O valor do totalizador dado por 4 bytes (endereos 003 e 004). Por exemplo, se for lido no endereo 003 o valor 05F0h e no endereo 004 o valor 57 A0h o totalizador 1 estar indicando 9963715,2 t (99637152d =5F057A0h). Retorna os 2 bytes menos significativos do totalizador 1 da balana. Retoma os 2 bytes mais significativos do totalizador 2 da balana. Este totalizador no permite zeramento. A representao do valor idntica descrita para o totalizador 1. Retoma os 2 bytes menos significativos do totalizador 2 da balana.

Endereo Registro Inicial +3

Endereo Registro Inicial + 4

Endereo Registro Inicial + 5

Endereo Registro Inicial + 6

8.19. Protocolo MODBUS com vrias balanas em um mesmo endereo Quando s existe um endereo fsico disponvel, a informao sobre qual balana deve responder determinada pelo endereamento de registro, dentro do protocolo MODBUS. Neste caso, deve-se usar o endereo de registro inicial (programado na balana via tecla < 4 >) como indexador para qual dos equipamentos a mensagem endereada. Abaixo foi inserido um exemplo para 8 balanas com um off-set de 256 registros entre cada balana, ou seja, o equipamento 1 ser programado com endereo do registro inicial = 0; o segundo com endereo do registro inicial = 256; o terceiro com endereo do registro inicial = 512; e assim sucessivamente. Este off-set pode ser bem menor, pois o equipamento s utiliza 7 registros. As funes implementadas em Modbus so:

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Funo 16. Escreve em mltiplos registros (Preset Multiple Registers) Esta funo permite ao SDCD transmitir a frmula de dosagem s balanas. Os endereos so os seguintes: Endereo 000 (000h) Vazo desejada para a balana 1. Este dado indica qual o "set-point" de vazo para a balana 1. Deve-se transmitir 2 bytes hexadecimais com o valor de vazo em t/h ( desconsiderando o ponto decimal fixado nas balanas BEXTRA). Por exemplo, se quisermos uma vazo de 127,4 t/h devemos transmitir o valor hexadecimal 04FAh (=1274d). Vazo desejada para a balana 2. Este dado indica qual o "set-point" de vazo para a balana 2. Deve-se transmitir 2 bytes hexadecimais com o valor de vazo em t/h ( desconsiderando o ponto decimal fixado nas balanas BEXTRA).

Endereo 256 (100h)

Endereo 512 (200h)

Vazo desejada para a balana 3. Este dado indica qual o "set-point" de vazo para a balana 3. Deve-se transmitir 2 bytes hexadecimais com o valor de vazo em t/h ( desconsiderando o ponto decimal fixado nas balanas BEXTRA). Vazo desejada para a balana 4. Este dado indica qual o "set-point" de vazo para a balana 4. Deve-se transmitir 2 bytes hexadecimais com o valor de vazo em t/h (desconsiderando o ponto decimal fixado nas balanas BEXTRA). Vazo desejada para a balana 5. Este dado indica qual o "set-point" de vazo para a balana 5. Deve-se transmitir 2 bytes hexadecimais com o valor de vazo em t/h ( desconsiderando o ponto decimal fixado nas balanas BEXTRA). Vazo desejada para a balana 6. Este dado indica qual o "set-point" de vazo para a balana 6. Deve-se transmitir 2 bytes hexadecimais com o valor de vazo em t/h ( desconsiderando o ponto decimal fixado nas balanas BEXTRA).

Endereo 768 (300h)

Endereo 1024 (400h)

Endereo 1280 (500h)

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Endereo 1536 (600h)

Vazo desejada para a balana 7. Este dado indica qual o "set-point" de vazo para a balana 7. Deve-se transmitir 2 bytes hexadecimais com o valor de vazo em t/h ( desconsiderando o ponto decimal fixado nas balanas BEXTRA ). Vazo desejada para a balana 8. Este dado indica qual o "set-point" de vazo para a balana 8. Deve-se transmitir 2 bytes hexadecimais com o valor de vazo em t/h ( desconsiderando o ponto decimal fixado nas balanas BEXTRA).

Endereo 1792 (700h)

Funo 15 - Fora mltiplos flags (Force multiple coils) Chame de "flag" em vez de "coil", pois, no caso, se aplica melhor. Esta funo permitir iniciar ou parar processo, ou ainda resetar e/ou ativar totalizadores das balanas BEXTRA. Como temos 3 funes possveis (ativar processo, resetar totalizador, ativar totalizador) bastam 3 bits de apenas um endereo por balana. (cada endereo constitudo de 2 bytes (16 bits)). Endereo 000(000h) Bit 0 (LSB) Ativa o processo da balana quando ligado (em 0).Desativa o processo da balana 1 ao ser zerado (em 0). Equivale a tecla < F4 > do teclado da balana BEXTRA. Reseta o totalizador 1 da balana 1 ao receber funo 15 com este bit ligado (em 1). O equipamento automaticamente retoma este bit a zero ao efetuar o zeramento do totalizador. Ativa totalizao na balana 1 enquanto este bit estiver ligado (em 1). Equivale a tecla < o > (ponto) no teclado da balana BEXTRA. No utilizados.

Bit 1

Bit 2

Bit 3 a 15 Endereo 256 (100h)

Mesmos bits e respectivas funes descritas para o endereo 000, s que para a balana 2. Mesmos bits e respectivas funes descritas para o endereo 000, s que para a balana 3. Mesmos bits e respectivas funes descritas para o endereo 000, s que para a balana 4.

Endereo 512 (200h)

Endereo 768 (300h)

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Endereo 1024 (400h)

Mesmos bits e respectivas funes descritas para o endereo 000, s que para a balana 5. Mesmos bits e respectivas funes descritas para o endereo 000, s que para a balana 6. Mesmos bits e respectivas funes descritas para o endereo 000, s que para a balana 7. Mesmos bits e respectivas funes descritas para o endereo 000, s que para a balana 8.

Endereo 1280 (500h)

Endereo 1536 (600h)

Endereo 1792 (700h)

Funo 2 -L flags (Read input status) Com esta funo ser possvel ler o estado das balanas ( em operao ou no) e se os totalizador esto ativos. Como tenho apenas duas funes disponveis (processo ativo e totalizador ativo), bastam 2 bits de um endereo para cada balana. Endereo 000 (000h) Bit 0 (LSB) Indica processo ativo na balana 1 quando ligado (em 1). No utilizado. Indica totalizadores ativados na balana 1 quando ligado (em 1). No utilizados.

Bit 1 Bit 2 Bit 3 a 15 Endereo 256 (100h)

Mesmos bits e respectivas funes descritas para o endereo 000, s que para a balana 2. Mesmos bits e respectivas funes descritas para o endereo 000, s que para a balana 3. . Mesmos bits e respectivas funes descritas para o endereo 000, s que para a balana 4. . Mesmos bits e respectivas funes descritas para o endereo 000, s que para a balana 5. Mesmos bits e respectivas t'unes descritas para o endereo 000, s que para a balana 6.

Endereo 512 (200h)

Endereo 768(300h)

Endereo 1024 (400h)

Endereo 1280(500h)

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Endereo 1536 (600h)

Mesmos bits e respectivas funes descritas para o endereo 000, s que para a balana 7. Mesmos bits e respectivas funes descritas para o endereo 000, s que para a balana 8.

Endereo 1792(700h)

Funo 4- L registros (Read input registers) Esta funo permitir ler os valores de vazo de cada balana, os valores de velocidade das esteiras, os valores dos totalizadores e os dados programados pela funo 16- vazes individuais de cada balana. Endereo 000 (000h) L vazo desejada para abalana 1. Este dado indica qual o "set-point" programado de vazo para a balana 1. O SDCD ir receber 2 bytes hexadecimais com o valor de vazo programada em t/h ( desconsiderando o ponto decimal fixado nas balanas BEXTRA). Vazo instantnea da balana 1, em t/h, desprezando o ponto decimal. Cada registro lido constitudo por 2 bytes, e a vazo expressa em nmero hexadecimal. Ou seja, se neste endereo lermos 023Eh, isso indicar uma vazo total de 57,4 t/h. Velocidade instantnea da esteira de balana 1, em m/min, desprezando o ponto decimal. Cada registro lido constitudo por 2 bytes, e a vazo expressa em nmero hexadecimal. Ou seja, se nesse endereo lermos 0052h, isso indicar uma velocidade de esteira de 8,2 m/min. Retorna os 2 bytes mais significativos do totalizador 1, da balana 1. Este totalizador permite zeramento. Novamente o ponto decimal ignorado. O valor do totalizador dado por 4 bytes (endereos 003 e 004 ). Por exemplo, se for lido no endereo 003 o valor 05F0h e no endereo 004 o valor 57 A0h o totalizador 1 estar indicando 9963715,2 t (99637152d = 5F057A0h).

Endereo 001 (001h)

Endereo 002 (002h)

Endereo 003(003h)

80

Endereo 004(004h)

Retorna os 2 bytes menos significativos do totalizador 1, da balana 1. Retorna os 2 bytes mais significativos do totalizador 2, da balana 1. Este totalizador no permite zeramento. A representao do valor idntica descrita para o totalizador 1. Retorna os dois bytes menos significativos do totalizador 2, da balana 1. L vazo desejada para a balana 2. Este dado indica qual o "set-point" programado de vazo para abalana 2. Vazo instantnea da balana 2, em t/h, desprezando o ponto decimal. Velocidade instantnea da esteira de balana 2, em m/min, desprezando o ponto decimal. Retorna os 2 bytes mais significativos do totalizador 1, da balana 2. Este totalizador permite zeramento. Retorna os dois bytes menos significativos do totalizador 1, da balana 2. Retorna os 2 bytes mais significativos do totalizador 2, da balana 2. Este totalizador no permite zeramento. Retorna os dois bytes menos significativos do totalizador 2, da balana 2. L vazo desejada para a balana 3. Este dado indica qual o "set-point" programado de vazo para a balana 3. Vazo instantnea da balana 3, em t/h. desprezando o ponto decimal. Velocidade instantnea da esteira de balana 3, em m/min, desprezando o ponto decimal.

Endereo 005 (005h)

Endereo 006 (006h)

Endereo 256(100h)

Endereo 257 (101h)

Endereo 258 (l02h)

Endereo 259(103h)

Endereo 260(104h)

Endereo 261(105h)

Endereo 262(106h)

Endereo 512 (200h)

Endereo 513(20lh)

Endereo 514 (202h)

81

Endereo 515(203h)

Retorna os 2 bytes mais significativos do totalizador 1, da balana 3. Este totalizador permite zeramento. Retorna os 2 bytes menos significativos do totalizador 1, da balana 3. Retorna os 2 bytes mais significativos do totalizador 2, da balana 3. Este totalizador no permite zeramento. Retorna os dois bytes menos significativos do totalizador 2, da balana 3. L vazo desejada para abalana 4. Este dado indica qual o "set-point" programado de vazo para a balana 4. Vazo instantnea da balana 4, em t/h, desprezando o ponto decimal. Velocidade instantnea da esteira de balana 4, em m/min, desprezando o ponto decimal. Retorna os 2 bytes mais significativos do totalizador 1, da balana 4. Este totalizador permite zeramento. . Retorna os dois bytes menos significativos do totalizador 1, da balana 4. Retorna os 2 bytes mais significativos do totalizador 2, da balana 4. Este totalizador no permite zeramento. Retorna os dois bytes menos significativos do totalizador 2, da balana 4. L vazo desejada para a balana 5. Este dado indica qual o "set-point" programado de vazo para a balana 5. Vazo instantnea da balana 5, em t/h, desprezando o ponto decimal.

Endereo 516(204h)

Endereo 517(205h)

Endereo 518 (206h)

Endereo 768 (300h)

Endereo 769(30lh)

Endereo 770(302h)

Endereo 771(303h)

Endereo 772 (304h)

Endereo 773 (305h)

Endereo 774(306h)

Endereo 1024 (400h)

Endereo 1025 (401h)

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Endereo 1026(402h)

Velocidade instantnea da esteira de balana 5, em m/min, desprezando o ponto decimal. Retorna os 2 bytes mais significativos do totalizador 1, da balana 5. Este totalizador permite zeramento. Retorna os dois bytes menos significativos do totalizador 1, da balana 5. Retorna os 2 bytes mais significativos do totalizador 2, da balana 5. Este totalizador no permite zeramento. Retorna os dois bytes menos significativos do totalizador 2, da balana 5. L vazo desejada para a balana 6. Este dado indica qual o "set-point" programado de vazo para a balana 6. Vazo instantnea da balana 6, em t/h, desprezando o ponto decimal. Velocidade instantnea da esteira de balana 6, em m/min, desprezando o ponto decimal. Retorna os 2 bytes mais significativos do totalizador 1, da balana 6. Este totalizador permite zeramento. Retorna os dois bytes menos significativos do totalizador 1, da balana 6. Retorna os 2 bytes mais significativos do totalizador 2, da balana 6. Este totalizador no permite zeramento. Retorna os dois bytes menos significativos do totalizador 2, da balana 6. L vazo desejada para a balana 7. Este dado indica qual o "set-point" programado de vazo para a balana 7.

Endereo 1027(4O3h)

Endereo 1028 (404h)

Endereo 1029(405h)

Endereo 1030(406h)

Endereo 1280 (500h)

Endereo 1281(501h)

Endereo 1282 (502b)

Endereo 1283(503h)

Endereo 1284 (504h)

Endereo 1285(505h)

Endereo 1286(506h)

Endereo 1536 (600h)

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Endereo 1537 (601h)

Vazo instantnea da balana 7, em t/h, desprezando o ponto decimal. Velocidade instantnea da esteira de balana 7, em m/min, desprezando o ponto decimal. Retorna os 2 bytes mais significativos do totalizador 1, da balana 7. Este totalizador permite zeramento. Retorna os dois bytes menos significativos do totalizador 1, da balana 7. Retorna os 2 bytes mais significativos do totalizador 2, da balana 7. Este totalizador no permite zeramento. Retorna os dois bytes menos significativos do totalizador 2, da balana7. L vazo desejada para abalana 8. Este dado indica qual o "set-point" programado de vazo para abalana 8. Vazo instantnea da balana 8, em t/h, desprezando o ponto decimal. Velocidade instantnea da esteira de balana 8, em m/min, desprezando o ponto decimal. Retorna os 2 bytes mais significativos do totalizador 1, da balana 8. Este totalizador permite zeramento. Retorna os dois bytes menos significativos do totalizador 1, da balana 8. Retorna os 2 bytes mais significativos do totalizador 2, da balana 8. Este totalizador no permite zeramento. Retorna os dois bytes menos significativos do totalizador 2, da balana 8.

Endereo 1538(602h)

Endereo 1539 (603h)

Endereo 1540 (604h)

Endereo 1541(605h)

Endereo 1542 (606h)

Endereo 1792 (700h)

Endereo 1793 (701h)

Endereo 1794 (702h)

Endereo 1795 (703h)

Endereo 1796(704h)

Endereo 1797 (705h)

Endereo 1798 (706h)

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8.20. Time-out na comunicao serial A balana tem um tempo mximo permitido de pausa entre caracteres da mesma mensagem, acima do qual ela considera mensagem truncada e desconsidera os caracteres j recebidos. Este tempo o tempo de "time-out" da comunicao serial e independe do protocolo utilizado (1 extra ou Modbus). Este tempo depende apenas da taxa de transmisso (baud-rate) escolhido: Baud-Rate 150 bps 300 bps 600 bps 1200 bps 2400 bps 4800 bps Time-out 320 ms 160 ms 80 ms 40 ms 20 ms 10 ms

Por exemplo, se estivermos usando um baud-rate de 4800bps, o tempo mximo entre os caracteres transmitidos em uma mesma mensagem deve ser menor que 10 ms. Em 4800 bps, e com 11 bits por caracter (1 start, 8 bits de dados e 2 stop bits), leva cerca de 2,3 ms para transmitir um caracter. Logo, a maior pausa permitida entre caracteres da mensagem, em 4800 bps, de 7,7ms.

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