MOMENTO DE UNA FUERZA

Comentamos anteriormente que el efecto que una fuerza produce a un cuerpo es cambiar su estado de movimiento y deformarlos, pero adems esta es capaz de producir un efecto de rotacin, cuando este puede rotar alrededor de un cierto punto. Se denomina momento de una fuerza, o torque, a aquella magnitud vectorial que es una medida de la capacidad de rotacin que dicha fuerza es capaz de producir a un cuerpo, cuando este puede rotar alrededor de un punto que se considera fijo. Por ejemplo consideremos el caso de que una persona intenta aflojar una tuerca de una llanta de un camin.

En un primer caso la fuerza se aplica a 0,2 m de la tuerca y en un segundo caso se aplica a 0,3 m. En cul de los dos casos la persona, aplicando la misma fuerza, producir mayor efecto de rotacin? Es obvio que en el segundo caso. Esto se explica por la mayor distancia que existe entre la fuerza aplicada y el eje de rotacin.

El mdulo del momento de una fuerza se determina multiplicando el mdulo de dicha fuerza (F) por el brazo de dicha fuerza (d), definida como la distancia del centro de rotacin, o centro de momentos, a la lnea de accin de la fuerza (perpendicular trazada desde el centro de rotacin a la recta donde acta la fuerza), es decir:

La direccin del momento de una fuerza MF es perpendicular al plano definido por la lnea de accin de la fuerza F y el centro de rotacin y su sentido se determina por la regla de la mano derecha.

Cuando sobre un cuerpo solo intervienen fuerzas coplanarias (todas se encuentran en un mismo plano), alguna de ellas tendern a producir una rotacin antihoraria mientras que otras, una rotacin horaria. En este caso se consideran, por convencin, que son positivos los momentos relacionados con una rotacin antihoraria y negativos los relacionados con una rotacin horaria.

Si la lnea de accin de una fuerza pasa por el centro de rotacin, o centro de momentos, el momento producido por dicha fuerza es nulo.

PROBLEMA Si la barra mostrada pesa 30 N y a esta se le aplica una fuerza vertical F = 25 N, determinar el mdulo del momento resultante respecto del punto O.

RESOLUCION El momento resultante respecto de un cierto punto es la resultante de los momentos generados por cada una de las fuerzas. En este caso, se obtiene sumando algebraicamente cada uno de ellos.

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Luego:

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Como el momento resultante de las fuerzas respecto del punto O es positivo, la barra experimentar un efecto de rotacin en sentido antihorario.

PROBLEMA Determinar el mdulo del momento de la fuerza oblicua F = 100 N respecto del punto O.

RESOLUCION Este problema vamos a resolverlo por dos mtodos diferentes pero equivalentes.

El primer mtodo consiste en determinar previamente la distancia del centro de momentos a la lnea de accin de F. Por criterios puramente geomtricos se deduce que d = 4 m. Luego el momento de la fuerza F respecto del punto O ser:

El signo positivo es porque la rotacin que la fuerza produce el cuerpo es en sentido antihorario. El segundo mtodo implica en descomponer previamente la fuerza F en una componente horizontal y una componente vertical y luego determinar el momento producido por cada una de estas y finalmente sumar algebraicamente estos.

Luego: _________

El momento resultante, es el momento producido por la fuerza F que es la resultante de los componentes Fx y Fy.

Segunda Condicin de Equilibrio

Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si el momento resultante de todas las fuerzas que actan sobre l, respecto de cualquier punto, es nula.

considerar el signo

Matemticamente, para el caso de fuerzas coplanarias, se debe cumplir que la suma aritmtica de los momentos relacionados con rotaciones antihorarias debe ser igual a la suma aritmtica de los momentos relacionados con rotaciones horarias.

SIN SIGNO En general, un cuerpo se encontrar en equilibrio traslacional y equilibrio rotacional cuando se cumplen las dos condiciones de equilibrio. PROBLEMA Si la barra homognea de 4 Kg de masa se encuentra en equilibrio en la forma que se indica. Determinar el mdulo de la tensin de la cuerda vertical (considerar: g = 10 m/s2).

RESOLUCION Hagamos DCL de la barra teniendo presente que la fuerza de reaccin en el extremo O debe tener una direccin vertical, porque las otras dos fuerzas que actan sobre el cuerpo son verticales. Hagamos DCL del bloque teniendo presente que tanto el resorte como la cuerda vertical se encuentran "tensadas" y por tanto las fuerzas que actan sobre el bloque debido a estos cuerpos se grafican "saliendo" del bloque. Asumiendo que la longitud de la barra es 2L, apliquemos la segunda condicin de equilibrio tomando momentos respecto del punto O:

PROBLEMA Si la masa de la barra mostrada es de 3 Kg determinar el mdulo de la tensin de la cuerda horizontal y de la reaccin en el pasador (considerar g = 10 m/s2).

RESOLUCION Hagamos DCL de la barra, teniendo presente que las tres fuerzas deben ser concurrentes, y apliquemos la segunda condicin de equilibrio tomando momentos respecto del punto O.

Como la fuerza de gravedad de la barra acta en su punto medio, se demuestra, por la propiedad de la base media que d = 4 m. A partir de este momento existen dos maneras de llegar a la solucin de este problema.

La primera forma consiste en aplicar la segunda condicin de equilibrio, respecto del punto O, determinar el valor de la tensin T y finalmente construir el tringulo de fuerzas.

Del tringulo de fuerzas mostrado se deduce, aplicando el teorema de pitgoras, que R = 50 N. Veamos la forma alternativa de resolver este problema. Teniendo presente la concurrencia de las tres fuerzas, y que d = 4 m, se deduce que = 37o. Construyamos el tringulo de fuerzas teniendo presente esto. Resolviendo el tringulo rectngulo notable formado se deduce que:

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Cupla o Par de Fuerzas

Se denomina cupla o par de fuerzas a un sistema formado por dos fuerzas de igual valor que poseen direcciones opuestas. Dicho sistema de fuerzas NO puede ser reducido a una nica fuerza resultante. El efecto que produce, o tiende a producir, una cupla sobre un cuerpo es una rotacin pura. El plano en el cual se encuentran las dos fuerzas se denomina plano de la cupla y la distancia entre las lneas de accin de las fuerzas se denomina brazo de la cupla. El mdulo del momento de la cupla se obtiene multiplicando el mdulo de cualquiera de las fuerzas por el brazo de la cupla.

La direccin del momento de la cupla es perpendicular al plano de la cupla y su sentido se determina por la regla de la mano derecha.

PROBLEMA Si la barra AB mostrada en la figura es de peso despreciable, y el bloque P pesa 30 N, determinar el peso del bloque Q para que el sistema se encuentre en equilibrio. La cuerda que sostiene el bloque P pasa por dos pequeas poleas M y N que se encuentran incrustadas en la barra.

RESOLUCION Debido a que el sistema se encuentra en equilibrio, el valor de la tensin de la cuerda que sostiene el bloque P es igual al valor del peso de este cuerpo. Por otro lado, haciendo DCL de la barra vemos que sobre l acta un par de fuerzas cuyo momento es:

Pero como una cupla solo puede ser anulada por otra cupla cuyo momento es de igual valor que el anterior pero que tiene direccin opuesta, se deduce que las fuerzas R y T1 deben ser de igual mdulo y que R debe tener direccin vertical. Segn esto:

PROBLEMA Si en el sistema en equilibrio mostrado en la figura la longitud de la cuerda AB es de 74 cm y el bloque P pesa 80 N, determinar los mdulos de las tensiones de las cuerdas horizontales T1 y T2.

RESOLUCION Del tringulo rectngulo mostrado en la figura se deduce que: Sen = 35/37 La forma ms simple de resolver este problema es hacer el DCL de la cuerda AB teniendo presente que el valor de la tensin de la cuerda que sostiene el bloque P es una componente de su peso, es decir: T3 = P Sen30 = 40 Del DCL deducimos que como sobre AB actan cuatro fuerzas, siendo paralelas dos a dos, cada par de fuerzas paralelas deben constituir una cupla y como el sistema debe estar en equilibrio, los momentos de estas cuplas deben ser iguales en mdulo pero de sentidos contrarios. Segn esto:

T1 = T2_____________T3 = T4 = 40 Igualando los valores de los momentos de cada una de las cuplas: T1 . (0,56) = T3 . (D) T1 . (0,56) = 40 (AB) (Sen ) T1 . (0,56) = 40 (0,74) (35/37) T1 = 50 N