Mecanica Orbital PDF

Introduccin a la Ing.
Aeroespacial
Tema 9 Mecnica Orbital
Sergio Esteban Roncero Francisco Gaviln Jimnez Departamento de Ingeniera Aeroespacial y Mecnica de Fluidos Escuela Superior de Ingenieros Universidad de Sevilla Curso 2010-2011
Introduccin a la Ingeniera Aeroespacial 1
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Introduccin. Ley de gravitacin universal. universal El p problema de un cuerpo. p Velocidades cosmonuticas caractersticas. O bitas terrestres. Orbitas te est es
Introduccin a la Ingeniera Aeroespacial
Introduccin a la Mecnica Orbital
Histricamente Newton desarroll la Ley de la Gravitacin U i Universal l a partir ti de d las l Leyes L de d Kepler K l (y ( de d sus Leyes L de la Mecnica). A partir de la Ley de la Gravitacin se van a derivar las ecuaciones del movimiento orbital:
Dos maneras distinta de abordar los problemas de mecnica orbital:
posteriormente se demostrarn las Leyes de Kepler.
problema directo:
dada la fuerza se calcula el movimiento (problema que tambin resolvi Newton),

Leyes de Newton
problema inverso:
en contraposicin al problema inverso, en el que dado el movimiento se calcula l l la l fuerza f que lo l produce. d
leyes cinemticas de Kepler
Introduccin a la Mecnica Orbital
Se considerar el movimiento orbital de un cuerpo en el caso en que solamente l t depende d d del d l campo gravitatorio it t i producido d id por otro t y que ste tiene una masa mucho mayor (problema de un cuerpo). Se desprecian p los efectos:

la influencia que pudieran tener otros cuerpos el efecto de otras fuerzas que pudiesen actuar
l resistencia la i t i atmosfrica t f i o la l presin i de d radiacin di i solar. l
Se considera que el campo gravitatorio es un campo de fuerzas central, inversamente p proporcional p al cuadrado de la distancia que q separa a ambos cuerpos
Se desprecia cualquier perturbacin gravitatoria asociada a la falta de simetra esfrica del cuerpo
estas perturbaciones deben ser tenidas en cuenta en algunas misiones espaciales:
satlites de navegacin g de alta precisin. p
Ley y de gravitacin g universal - I
La ley de la gravitacin universal establece que la fuerza gravitatoria ejercida por una masa puntual M sobre otra masa puntual m viene dada por la ecuacin
Radio del vector que une los dos cuerpos
Fuerza gravitatoria
constante de gravitacin universal Parmetro de Gravitacin
Mdulo de fuerza de atraccin
El parmetro de d Gravitacin G i i es una caracterstica i del d l cuerpo atractor
Propiedades p Gravitacionales
Ley y de gravitacin g universal - II
Se trata de un campo de fuerzas central

la lnea de accin de la fuerza pasa siempre por un punto fijo o centro su mdulo es funcin de la distancia a ese punto fijo el l movimiento i i t del d l cuerpo (m) tiene ti lugar l en un plano l .
La aceleracin debida a la fuerza gravitatoria generada por M es
puede expresarse como el gradiente de un potencial (el potencial gravitatorio Ug),
Ley y de gravitacin g universal - III
El mdulo de la aceleracin gravitatoria en la superficie terrestre es

G a una altura H sobre la superficie
Radio medio ecuatorial
Ley derivada para masas puntuales aplicable cuando las distancias entre los cuerpos son mucho mayores que las dimensiones de los mismos

Caso de los planetas y el Sol En el caso de un vehculo espacial en rbita planetaria no sucede as Se p puede demostrar que q esta ley y es vlida para p un cuerpo p de tamao arbitrario siempre p que q tenga simetra esfrica
Si la distribucin de masas no es p perfectamente esfrica, , entonces el p potencial gravitatorio tampoco lo es, dando lugar a alteraciones de las rbitas, principalmente las bajas
el campo gravitatorio generado es el mismo que el que se tendra si toda su masa estuviese concentrada en su centro.
En este curso se considera la hiptesis de que los cuerpos tienen simetra esfrica.
La observacin de estas alteraciones proporciona un mtodo muy preciso para determinar la , la Luna y otros planetas p distribucin de masas de la Tierra,
El Problema de un cuerpo p -I
Problemas de un cuerpo:
Movimiento orbital de un cuerpo de masa m sometido a la fuerza gravitatoria de otro de masa M mucho mayor (M >> m) situado en el origen de coordenadas (este cuerpo se considera primario)
El sistema de referencia ligado a M puede considerarse inercial inercial.
Problemas de dos cuerpos:
En el caso en que ambas masas fuesen comparables, por ejemplo el sistema Tierra-Luna, el sistema ligado a la Tierra no sera inercial (el sistema inercial estara ligado al centro de masas del sistema Tierra-Luna) La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza fuerza.
2 Ley de Newton en coordenadas polares:
La fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleracin que adquiere dicho cuerpo La nica fuerza que acta sobre m es la fuerza de atraccin gravitatoria de M, en sentido radial
El movimiento tiene lugar en un plano
Aceleracin radial
Aceleracin circunferencial Introduccin a la Ingeniera Aeroespacial 10
El Problema de un cuerpo p - II
Mdulo del momento cintico por unidad de masa respecto al origen de coordenadas
Teorema de conservacin del momento cintico
Componentes de las velocidades en coordenadas polares
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El Problema de un cuerpo p - III
Las ecuaciones paramtricas de la trayectoria se definen a partir de

Ecuaciones Ec aciones Pa Paramtricas amt icas de laTrayectoria
Las ecuaciones explicitas de la rbita
El tiempo aparece de forma implcita
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El Problema de un cuerpo p - IV
Ecuacin diferencial ordinaria
Excentricidad constante de integracion g
Excentricidad: es un parmetro que determina el grado de desviacin de una seccin cnica con respecto a una circunferencia. Ecuacin focal de una cnica con origen de coordenadas en un foco y medido desde el eje focal.
Eje focal Eje j menor
Eje mayor Introduccin a la Ingeniera Aeroespacial 13
Secciones Cnicas

Seccin cnica: la curva interseccin de un cono con un plano que no pasa por su vrtice. En funcin de la relacin existente entre el ngulo de conicidad () y la inclinacin del plano respecto del eje del cono (), pueden obtenerse diferentes secciones cnicas:

< = > =
: Hiprbola (azul) : Parbola (verde) : Elipse (morado) 90 : Circunferencia (rojo)
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El Problema de un cuerpo p -V
El p punto ms prximo p al foco se llama periapsis p p y el ms alejado j apoapsis p p

perigeo y apogeo para el caso de la Tierra perihelio y afelio para el del Sol.
Se ha tomado el criterio de medir el ngulo polar desde el periapsis, en la direccin del movimiento, por lo que debe ser e 0
este ngulo recibe el nombre de anomala verdadera. Semieje menor
Explicacin Propiedades S Secciones i C Cnicas i apoapsis
Foco Semieje Focal
Semieje mayor
periapsis
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El Problema de un cuerpo p - VI

El tipo de rbita, es decir, el tipo de cnica, depende del parmetro e, el cual debe definirse a partir de algn dato de la propia rbita: Tipos posibles de rbitas en funcin de e:

Circunferencia: e=0. =0 Elipse: 0 < e < 1. Parbola: e=1. Hiprbola: e >1.
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rbita Circular
Circunferencia: e=0.
rbita circular de radio
Semieje menor Foco Semieje Focal apoapsis
Semieje mayor
periapsis
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rbita Elptica p
Elipse: 0 < e < 1.

para cada valor de e, se tiene una elipse de excentricidad e y de parmetro Los semiejes de la elipse, a y b, vienen definidos por las relaciones
Eje focal apoapsis i
Semieje menor
Semidistancia focal Semieje mayor
periapsis
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rbita Parablica
Parbola: e=1.

Parbola de parmetro En este caso p representa el doble de la distancia del foco al periapsis.
Foco
periapsis
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rbita Hiprblica p
Hiprbola: e >1.

Para cada valor de e se tiene una hiprbola de excentricidad e y de parmetro El semieje a y la semidistancia focal c de la hiprbola vienen definidos por:
Foco
Semieje i j mayor
Semidistancia focal
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Energa g Total - I

El tipo de trayectoria se puede relacionar con la energa total del cuerpo. La energa total por unidad de masa (E) es la suma de las correspondientes energa cintica y potencial Energa potencial
Energa cintica
La energa total es constante (sistema conservativo)
Como la energa potencial es negativa, eso puede llevar a que la energa total sea tambin negativa
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Energa g Total - II
rbita circular:
E <0
rbita elptica:
E <0
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Energa g Total - III
rbita parablica:
rbita hiperblica:
E >0
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Determinacin de Orbitas
Para determinar una rbita se necesita conocer dos parmetros geomtricos, p y e.
Los parmetros p y e pueden calcularse a partir de dos parmetros fsicos, h y E, mediante las relaciones
h y E son dos constantes del movimiento y pueden calcularse conociendo los

valores de y
en un p punto cualquiera q de la rbita mediante las relaciones
La energa determina el tipo de rbita
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Periodo de rbitas cerradas
Una caracterstica importante de las rbitas cerradas es su periodo:

El tiempo necesario para recorrer la rbita. rbita La velocidad areolar:
el rea barrida por el radiovector por unidad de tiempo md lo mdulo
El mdulo d l es constante t t ya que el l momento t cintico i ti por unidad id d de d masa (h) es constante. El cuerpo se mueve ms lentamente cerca del apoapsis y ms rpidamente cerca del periapsis El periodo slo depende del semieje a (no depende de e) El periodo viene dado por el cociente entre el rea de la rbita y la velocidad a la que se ha barrido Sle depende de a
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Newton - Kepler p
A partir de la Ley de la Gravitacin se HAN derivado las ecuaciones del movimiento orbital: Dos maneras distinta de abordar los problemas de mecnica orbital: problema bl di t directo:
dada la fuerza se calcula el movimiento (problema que tambin resolvi Newton),
Leyes de Newton
problema inverso:
en contraposicin al problema inverso, en el que dado el movimiento se calcula la fuerza que lo produce.
Leyes cinemticas de Kepler
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Demostracin Leyes y de Kepler p
1 Ley de Kepler: Todos los planetas describen en su movimiento alrededor del Sol rbitas elpticas con el Sol en un foco.
Las rbitas alrededor del Sol son cerradas y no son circunferencias (evidencia experimental), luego son elpticas, ya que se ha demostrado que son cnicas.
2 Ley de Kepler: La lnea que conecta el Sol y el planeta barre reas iguales en tiempos iguales iguales.
La velocidad areolar es constante.
3 Ley de Kepler: Los cuadrados de los periodos de las rbitas son proporcionales a los cubos de los semiejes correspondientes.
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Velocidades Cosmonuticas Caractersticas - I
Velocidad de satelizacin: VC
es la velocidad que hay que proporcionar, en la direccin adecuada, a un cuerpo situado a una distancia r del centro de atraccin para que mantenga una rbita circular. Es la mnima velocidad que hay que proporcionar, en la direccin adecuada, a un cuerpo situado a una distancia r del centro de atraccin para que venza el campo gravitatorio. El cuerpo sigue una trayectoria parablica, que lo alejara hasta el infinito (con relacin al centro de atraccin), al que llegara con velocidad nula.
Velocidad de escape (o parablica): VP ,
Velocidad de satelizacin
Velocidad de escape
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Propiedades p Gravitacionales
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Velocidades Cosmonuticas Caractersticas - II
Velocidad proporcionada es V < VC
rbita eliptica con semieje a < r
Velocidad proporcionada VC < V < VP
rbita es elptica con semieje a > r.
Velocidad p proporcionada p V > VP

rbita es hiperblica El cuerpo tiene una energa superior a la necesaria para vencer el campo gravitatorio El cuerpo se alejara hasta el infinito, al que llegara con velocidad no nula, V1, V1 est relacionada con el exceso de velocidad respecto de VP mediante la relacin Foco apoapsis i Semieje menor
Semidistancia focal Semieje mayor Introduccin a la Ingeniera Aeroespacial
periapsis
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Velocidades Cosmonuticas Caractersticas - III
En el anlisis anterior, cuando V VP el cuerpo se aleja hasta el infinito respecto del centro t d de atraccin. t i

Si se trata de un cuerpo que ha escapado de la rbita terrestre con V = VP , describir una rbita elptica alrededor del Sol, muy prxima a la rbita seguida por la Tierra. En los viajes interplanetarios se requieren rbitas capaces de intersectar las rbitas de los planetas, por lo que deben ser rbitas hiperblicas de salida de la Tierra. Ti
Este resultado se obtiene a partir de una teora en la que slo intervienen ambos cuerpos. En realidad existen ms cuerpos y el resultado final ser distinto.
Es decir, con V > VP el cuerpo no slo se aleja a gran distancia del centro de atraccin sino que escapa de la rbita en la que estuviera ste.
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rbitas terrestres - I
Las Orbitas Terrestres se p pueden clasificar generalmente g en 3 segn g su rango g de alturas
Low Earth Orbit (LEO)
200 - 2000 km

Transbordador Espacial, Estacin Espacial p Internacional (ISS) ( ) Vuelos suborbitales
Mucha basura espacial 2000 35786 km 2000-35786 Satlites para navegacin
Medium Earth Orbit (MEO)

GPS GLONASS GALILEO
Geostationary orbit (GEO)

35,786 km Produce un periodo orbital equivalente al de la tierra
Satlites de comunicacin y televisin
Existen variaciones entre las rbitas terrestres que se clasifican:

rbita rbita rbita rbita rbita
Molniya Tundra Ecuatorial Lunar Polar
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rbitas terrestres - II
rbitas bajas:
rbitas circulares o de excentricidad muy pequea
en caso contrario interceptaran la superficie de la Tierra (como ocurre con los cohetes de sondeo o los misiles balsticos estratgicos). La altura mnima operativa es de unos 200 km, ya que por debajo de ella la resistencia atmosfrica se convierte en un importante factor de frenado del satlite Se consideran rbitas bajas aqullas cuya altura est comprendida entre 200 y 1000 km. A 200 km la velocidad de satelizacin es VC=7.78 km/s, y la velocidad de escape VP =11.0 km/s. El periodo correspondiente a una rbita circular a 200 km de altura es T=88.5 min. Este tipo de rbitas es utilizado por:

Satlites de observacin de la Tierra Estacin Espacial Internacional rbitas de aparcamiento desde las que se consigue otro tipo de rbitas en algunas misiones.
Basura Espacial i l Objetos mayores de 4 pulgadas
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rbitas terrestres - III
Orbita geoestacionaria:

La rbita g geoestacionaria se define por p la condicin de que q el punto p subsatlite (interseccin ( de la vertical del satlite con la superficie terrestre) es un punto fijo de la Tierra Se trata de una rbita circular, situada en el plano ecuatorial terrestre, con movimiento de Oeste a Este y con velocidad orbital angular igual a la velocidad de rotacin sidrea de la Tierra, la cual corresponde al periodo sidreo T=23 h, 56 min, 4.09 s. La altura correspondiente, Hg, se obtiene de la expresin del periodo
Hg=35786 km.
Velocidad de satelizacin VC=3.07 =3 07 km/s. km/s Utilizada por satlites de telecomunicacin.
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rbitas terrestres IV
Orbitas de alta excentricidad:
rbitas que tienen la peculiaridad de que el vehculo est mucho tiempo muy alejado de la Tierra y pasa rpidamente d cerca de d ella. ll La rbita Molniya:

excentricidad e 0.75 y periodo 12 h, serie de satlites de comunicaciones de la URSS. perigeo a unos 300 km de altura altura, y su apogeo a unos 40000 km km.
Misiones dirigidas al espacio exterior. Las mediciones se efectan fuera de las perturbaciones electromagnticas prximas a la Tierra y se transmiten en las proximidades del perigeo. rbitas de transferencia desde una rbita de aparcamiento a la geoestacionaria geoestacionaria.
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rbitas terrestres V
rbita Tundra:

Satlites con un periodo de 1 da sideral (23 h 56 m 4.1 s ) Satlites colocados en estas orbitas pasa la mayora del tiempo orbital sobre una misma zona seleccionada. Sirius Satellite Radio Sytem:
Sistema de Radio que ofrece 69 canales de msica y 68 canales de deportes transmitidos por radio sin anuncios comerciales.
37
Sistemas de Coordenadas - I
En este tema se han analizado las trayectorias que puede seguir un cuerpo en su movimiento orbital en torno a otro cuerpo primario bajo la influencia de su campo gravitatorio, pero no se ha considerado la orientacin de d las l rbitas b con respecto al l cuerpo primario. El anlisis de esta orientacin es, sin embargo, necesario si se desea posicin precisa p del cuerpo p en cada instante de tiempo p conocer la p (por ejemplo, la posicin de la Tierra respecto del Sol, o la de un satlite respecto de la Tierra). Es necesario considerar sistemas de coordenadas adecuados.
Sistema de coordenadas heliocntrico:
Sistema de coordenadas geocntrico:
permite estudiar el movimiento alrededor del Sol estudio del movimiento de satlites alrededor de la Tierra
38
Sistemas de Coordenadas - II
Punto Aries oblicuidad Plano ecuatorial
Sistema de coordenadas heliocntrico:

Permite estudiar el movimiento alrededor del Sol Tiene por origen el centro de masas del Sol Plano fundamental es el plano de la eclptica
la rbita de la Tierra alrededor del Sol)
Direccin fundamental la lnea Sol-Tierra en el equinoccio vernal (o de primavera para el hemisferio Norte). L equinoccios Los i i son dos d instantes i t t en los l que el l plano l ecuatorial t i l terrestre t t contiene ti al l centro t del d l Sol

Equinoccio vernal - 21 de marzo, Equinoccio de otoo - del 21 de septiembre (para el hemisferio Norte). La direccin fundamental recibe el nombre de punto Aries El ngulo que forma el plano ecuatorial terrestre con el de la eclptica es 23.4 (oblicuidad). Las coordenadas angulares esfricas en este sistema son:

la longitud l l it d celeste l t () la latitud celeste ()
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Sistemas de Coordenadas - II

Oblicuidad de los planetas: La oblicuidad es el ngulo entre el plano ecuatorial planeta y su plano p orbital. de un p Por convencin de la Unin Astronmica Internacional (IAU), el polo norte de un planeta est por encima del plano de la eclptica.
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Sistemas de Coordenadas - III
Elementos Orbitales:
Para definir la g geometra de una rbita bastan 2 parmetros: p

la excentricidad e, que define la forma de la rbita (el tipo de cnica) el parmetro p, que define su tamao.
Para dar una descripcin completa de la rbita es necesario definir su orientacin. Para describir el movimiento de un cuerpo a lo largo de la misma es necesario fijar una referencia que permita posicionarlo inicialmente. Para definir la orientacin se necesitan 3 ngulos: dos para definir el plano de la rbita y uno para definir la orientacin de la rbita en su propio plano.
la inclinacin (i)
ngulo formado por el plano de la rbita y el plano fundamental ngulo, medido hacia el Este, formado por la direccin del nodo ascendente AN y la direccin fundamental
la ascensin recta del nodo ascendente ():
el nodo ascendente es el punto en que el vehculo cruza el plano f d fundamental l en el l sentido id Sur-Norte S N
el argumento del periapsis ():
ngulo, medido en el sentido del movimiento, formado por la direccin del periapsis y la del nodo ascendente. Para definir la posicin del vehiculo en la rbita
el tiempo de paso por el periapsis (tp):
Elementos orbitales: e, p, i, , , tp
Punto Aries
41
Bibliografa g

[Riv07] Damin Rivas. Aeronaves y Vehculos Espaciales, Febrero de 2007. Wikipedia, http://es.wikipedia.org NASA http://www.nasa.gov NASA, htt // The Boeing Company, http://www.boeing.com
42

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Dos maneras distinta de abordar los problemas de mecnica orbital:

posteriormente se demostrarn las Leyes de Kepler.

dada la fuerza se calcula el movimiento (problema que tambin resolvi Newton),

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l resistencia la i t i atmosfrica t f i o la l presin i de d radiacin di i solar. l

estas perturbaciones deben ser tenidas en cuenta en algunas misiones espaciales:

satlites de navegacin g de alta precisin. p

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constante de gravitacin universal Parmetro de Gravitacin

Mdulo de fuerza de atraccin

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Se trata de un campo de fuerzas central

La aceleracin debida a la fuerza gravitatoria generada por M es

puede expresarse como el gradiente de un potencial (el potencial gravitatorio Ug),

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El mdulo de la aceleracin gravitatoria en la superficie terrestre es

Radio medio ecuatorial

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El sistema de referencia ligado a M puede considerarse inercial inercial.

Problemas de dos cuerpos:

2 Ley de Newton en coordenadas polares:

Aceleracin circunferencial Introduccin a la Ingeniera Aeroespacial 10

Teorema de conservacin del momento cintico

Componentes de las velocidades en coordenadas polares

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El Problema de un cuerpo p - III

Las ecuaciones paramtricas de la trayectoria se definen a partir de

Las ecuaciones explicitas de la rbita

El tiempo aparece de forma implcita

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Ecuacin diferencial ordinaria

Excentricidad constante de integracion g

Eje mayor Introduccin a la Ingeniera Aeroespacial 13

: Hiprbola (azul) : Parbola (verde) : Elipse (morado) 90 : Circunferencia (rojo)

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El p punto ms prximo p al foco se llama periapsis p p y el ms alejado j apoapsis p p

este ngulo recibe el nombre de anomala verdadera. Semieje menor

Explicacin Propiedades S Secciones i C Cnicas i apoapsis

Foco Semieje Focal

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Circunferencia: e=0. =0 Elipse: 0 < e < 1. Parbola: e=1. Hiprbola: e >1.

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rbita circular de radio

Semieje menor Foco Semieje Focal apoapsis

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Elipse: 0 < e < 1.

Eje focal apoapsis i

Semidistancia focal Semieje mayor

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La energa total es constante (sistema conservativo)

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