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IM - 2. Mtodos de medio e instrumentao UMa/Dionsio Barros 5.

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Apontamentos baseados no livro: Aurlio Campilho, Instrumentao Electronica. Metodos e Tecnicas de Medio, FEUP Edies, 1 edio, 2000.
Sumrio da 5 aula
2. Mtodos de Medio e Instrumentao
Instrumentos de medio
Sistemas de medio
3. Condicionamento de Sinal
Caractersticas dos sinais
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Instrumentos de medio
Tipos de aparelhos de medio
Um aparelho indicador (voltmetro, ampermetro, etc.) fornece ao utilizador uma
indicao directa da grandeza
Um aparelho registado (servo-registador) fornece um registo permanente ou semi-
permanente
Num aparelho totalizador, a medida resulta da soma de valores parciais dessa
grandeza (wattmetro)
Num aparelho integrador, o valor da grandeza a medir obtido por integrao de
uma grandeza em funo de outra (contador de energia elctrica)
Vantagens da instrumentao digital face analgica:
melhor exactido
menos susceptveis de originarem erros de leitura
facilidade de armazenamento, de comunicao e de processamento de dados
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Instrumentos de medio
Agrupamento de instrumentos de medio
1. Os instrumentos passivos, como os voltmetros que absorvem energia do circuito
onde se realiza a medio
2. Os instrumentos activos, como os ohmmetros, que introduzem energia no circuito
de medio
3. Instrumentos de zero, como as pontes e os potencimetros que, na condio de
equilbrio, nem retiram nem fornecem energia ao circuito
Caracterizao dos instrumentos de medio
Caractersticas estticas
Sensibilidade, 6, de um instrumento de medio o quociente da variao da
resposta do instrumento de medio, g
o
, pela variao correspondente do estmulo,
g
i
.
i
o
g
g
S

=
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Instrumentos de medio
Sensibilidade
Sensibilidade constante
Sensibilidade varivel
Resoluo de um dispositivo indicador a menor diferena entre indicaes de
um dispositivo indicador que se podem distinguir significativamente
Limiar da mobilidade a maior variao do estmulo que no provoca uma
variao perceptvel na resposta do instrumento de medio, sendo a variao do
estmulo lenta e montona
Gama de medio o conjunto dos valores da mensuranda para os quais o erro do
instrumento de medio supostamente mantido entre determinados limites
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Instrumentos de medio
Estabilidade a aptido do aparelho de medio para conservar no tempo as suas
caractersticas metrolgicas
Deriva a variao lenta de uma caracterstica metrolgica de um instrumento de
medio
Folga o mximo intervalo de valores no interior do qual o estmulo pode ser
modificado em ambos os sentidos sem provocar variao na resposta do instrumento
de medio
Histerese uma propriedade do instrumento de medio cuja resposta a um sinal de
entrada depende da sequncia dos sinais de entrada precedentes
Curva de histerese
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Instrumentos de medio
Caractersticas dinmicas
Resposta temporal
O tempo de resposta, t
o
, o tempo que decorre aps uma variao repentina do
sinal de entrada at que o sinal de sada atinja, dentro de limites especificados, o seu
valor em regime estvel e nele se mantenha
O tempo de subida, t
r
, o intervalo de tempo que a sada demora a passar de 10% a
90% do valor final
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Instrumentos de medio
Caractersticas dinmicas
As caractersticas em frequncia mais comuns so:
a frequncia inferior de corte, f
1
(reduo de 3 dB)
a frequncia superior de corte, f
2
(reduo de 3 dB)
a largura de banda (f
2
-f
1
)
Resposta em frequncia
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Sistemas de medio
Sistema de medio em malha aberta
Sistema de medio em malha aberta
Sistema de medio em malha fechada
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Sistemas de medio
Sistema de medio digital
Sistema digital ligado por um barramento
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3. Condicionamento de sinal
Caractersticas dos sinais
Perodo de frequncia
O perodo T de um sinal v(t) o intervalo de tempo de repetio do sinal
( ) ( ) ,... 2 , 1 = = k com kT t v t v
A frequncia I (em Hz) e a frequncia angular (em rad/s) de um sinal peridico
esto relacionadas com o perodo T, pelas expresses
T
f
1
=
T

2
=
f 2 =
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Caractersticas dos sinais
Soma de sinais peridicos
Sinais peridicos.
O perodo de Y
1
W o triplo de Y
2
W
Sinais peridicos.
YW = Y
1
W + Y
2
W
A representao matemtica dos sinais peridicos
( ) ( ) ft sen t v 2
1
= ( ) ( ) ft sen t v 6 3 . 0
2
=
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ft sen ft sen t v t v t v 6 3 . 0 2
2 1
+ = + =
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Caractersticas dos sinais
Valor mdio, valor eficaz e o valor mximo
O valor mdio de um sinal peridico v(t) de perodo T, ou o seu valor DC, definido
pela expresso
( )

>= =<
T
dt t v
T
t v t J
0
0
) (
1
) (
A raiz quadrada do valor mdio quadrtico (root mean square - rms) ou o valor
eficaz de v(t), J
ef
, tal que o seu quadrado definido por
( )

>= =<
T
ef
dt t v
T
t v t J
0
2 2 2
) (
1
) (
Valor mdio e valor
eficaz de alguns sinais
peridicos (perodo 7)
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Caractersticas dos sinais
O valor eficaz de uma qualquer forma de onda de tenso pode considerar-se como
sendo o valor de uma tenso DC que produz a mesma quantidade de energia durante
o mesmo intervalo de tempo
O desenvolvimento em srie de Fourier de um sinal peridico v(t), de frequncia
angular , tem a expresso
( ) ... 3 2
2 2 1
+ + + = t sen J t sen J t sen J t v
p p p

Se o valor eficaz de cada um dos harmnicos for J
1
, J
2
, J
3
, ..., ento o valor eficaz
de v(t), J
ef
,
...
2
3
2
2
2
1
+ + + = J J J J
ef
A contribuio na dissipao de potncia do harmnico ndice L numa resistncia 5
R
J
P
i
i
2
=
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Caractersticas dos sinais
A potncia total 3 o somatrio das potncias parciais, P
i
, isto
A potncia dissipada numa resistncia R, por uma tenso DC, J
dc
,
O valor J
dc
que numericamente iguala o valor eficaz
R
J J J
P P
n
i
i
...
2
3
2
2
2
1
1
+ + +
= =

=
R
J
P
dc
2
=
...
2
3
2
2
2
1
+ + + = J J J J
dc
Em particular, se o sinal v(t) apresentar uma componente contnua J
0
, o valor eficaz
da tenso DC equivalente esto relacionados por
...
2
3
2
2
2
1
2
0
+ + + + = = J J J J J J
ef dc
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Caractersticas dos sinais
O factor de crista, )&, a relao entre o valor de pico e o valor eficaz
ef
P
J
J
FC =
O factor de crista de Y
1
W superior ao de Y
2
W
O desvio absoluto mdio, GDP, o valor mdio do sinal aps rectificao de onda
completa
O factor . a relao entre o valor eficaz e desvio absoluto mdio
dam
rms
K =
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Caractersticas dos sinais
Relao entre alguns parmetros de formas de onda tpicas

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