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Otra Mirada de la

Pseudo-inversa de una Matriz


Hans Muller Santa Cruz
email: hans.muller.santacruz@gmail.com

http://hansmullersantacruz.blogspot.com

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.1/20

Sumario
Introduccin Prembulo La Pseudo-Inversa de una matriz A Axiomas de Moore Penrose Conclusin

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.2/20

Sumario
Introduccin Prembulo La Pseudo-Inversa de una matriz A Axiomas de Moore Penrose Conclusin

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.2/20

Introduccin

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.3/20

Introduccin

En Matemtica la construccin de un concepto puede realizarse de muchas formas:

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.3/20

Introduccin

En Matemtica la construccin de un concepto puede realizarse de muchas formas: 1. A partir de la deduccin de propiedades de una coleccin de objetos matemticos

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.3/20

Introduccin

En Matemtica la construccin de un concepto puede realizarse de muchas formas: 1. A partir de la deduccin de propiedades de una coleccin de objetos matemticos 2. O bien axiomticamente, dando por ciertas las propiedades que caracterizan el concepto.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.3/20

Introduccin
En esta exposicin se ilustrar:

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.4/20

Introduccin
En esta exposicin se ilustrar: la construccin de un concepto del Algebra Matricial

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.4/20

Introduccin
En esta exposicin se ilustrar: la construccin de un concepto del Algebra Matricial realizada de las dos formas mencionadas.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.4/20

Introduccin
En esta exposicin se ilustrar: la construccin de un concepto del Algebra Matricial realizada de las dos formas mencionadas. el concepto de pseudo-inversa de una matriz

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.4/20

Sumario
Introduccin Prembulo La Pseudo-Inversa de una matriz A Axiomas de Moore Penrose Conclusin

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.5/20

Prembulo
Contexto:

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.6/20

Prembulo
Contexto: Las matrices a coecientes reales, provistas de las operaciones:

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.6/20

Prembulo
Contexto: Las matrices a coecientes reales, provistas de las operaciones: adicin, multiplicacin de matrices, multiplicacin de matrices por escalares.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.6/20

Prembulo
Contexto: Las matrices a coecientes reales, provistas de las operaciones: adicin, multiplicacin de matrices, multiplicacin de matrices por escalares. Notamos Mm,n (R) el conjunto de las matrices de m las y n columnas.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.6/20

Prembulo

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.7/20

Prembulo
Ejemplo: La inversa de una matriz

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.7/20

Prembulo
Ejemplo: La inversa de una matriz
Denicin Una matriz A Mn,n (R) es inversible, si existe B Mn,n (R) tal que AB = BA = I .

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.7/20

Prembulo
Ejemplo: La inversa de una matriz
Denicin Una matriz A Mn,n (R) es inversible, si existe B Mn,n (R) tal que AB = BA = I . Se muestra que B si existe, es nica y se la nota A1

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.7/20

Prembulo
Ejemplo: La inversa de una matriz
Denicin Una matriz A Mn,n (R) es inversible, si existe B Mn,n (R) tal que AB = BA = I . Se muestra que B si existe, es nica y se la nota A1 Se determina condiciones necesarias y sucientes para que una matriz A sea inversible

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.7/20

Prembulo
Ejemplo: La inversa de una matriz
Denicin Una matriz A Mn,n (R) es inversible, si existe B Mn,n (R) tal que AB = BA = I . Se muestra que B si existe, es nica y se la nota A1 Se determina condiciones necesarias y sucientes para que una matriz A sea inversible Se considera el problema Ax = b, con A Mn,n (R) inversible, b Rn

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.7/20

Prembulo
Ejemplo: La inversa de una matriz
Denicin Una matriz A Mn,n (R) es inversible, si existe B Mn,n (R) tal que AB = BA = I . Se muestra que B si existe, es nica y se la nota A1 Se determina condiciones necesarias y sucientes para que una matriz A sea inversible Se considera el problema Ax = b, con A Mn,n (R) inversible, b Rn Solucin x = A1 b.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.7/20

Prembulo
Ejemplo: La inversa de una matriz
Denicin Una matriz A Mn,n (R) es inversible, si existe B Mn,n (R) tal que AB = BA = I . Se muestra que B si existe, es nica y se la nota A1 Se determina condiciones necesarias y sucientes para que una matriz A sea inversible Se considera el problema Ax = b, con A Mn,n (R) inversible, b Rn Solucin x = A1 b.

Este es un abordaje axiomtico.


Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.7/20

Prembulo
Ejemplo: La inversa de una matriz

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.8/20

Prembulo
Ejemplo: La inversa de una matriz
Se considera la ecuacin Ax = b, con A Mn,n (R), b Rn arbitrario.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.8/20

Prembulo
Ejemplo: La inversa de una matriz
Se considera la ecuacin Ax = b, con A Mn,n (R), b Rn arbitrario. Se establece condiciones necesarias y sucientes de la matriz A para la existencia y unicidad de las soluciones.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.8/20

Prembulo
Ejemplo: La inversa de una matriz
Se considera la ecuacin Ax = b, con A Mn,n (R), b Rn arbitrario. Se establece condiciones necesarias y sucientes de la matriz A para la existencia y unicidad de las soluciones. Para matrices A tales que el problema matricial tiene solucin nica.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.8/20

Prembulo
Ejemplo: La inversa de una matriz
Se considera la ecuacin Ax = b, con A Mn,n (R), b Rn arbitrario. Se establece condiciones necesarias y sucientes de la matriz A para la existencia y unicidad de las soluciones. Para matrices A tales que el problema matricial tiene solucin nica. Se dene la matriz inversa de A, como la matriz A1 Mn,n (R), tal que x = A1 b.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.8/20

Prembulo
Ejemplo: La inversa de una matriz
Se considera la ecuacin Ax = b, con A Mn,n (R), b Rn arbitrario. Se establece condiciones necesarias y sucientes de la matriz A para la existencia y unicidad de las soluciones. Para matrices A tales que el problema matricial tiene solucin nica. Se dene la matriz inversa de A, como la matriz A1 Mn,n (R), tal que x = A1 b.

Este es un abordaje constructivo

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.8/20

Sumario
Introduccin Prembulo La Pseudo-Inversa de una matriz A Axiomas de Moore Penrose Conclusin

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.9/20

La Pseudo-Inversa de una Matriz A


Abordaje constructivo

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.10/20

La Pseudo-Inversa de una Matriz A


Abordaje constructivo Consideramos el problema de mnimos cuadrados dado por:

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.10/20

La Pseudo-Inversa de una Matriz A


Abordaje constructivo Consideramos el problema de mnimos cuadrados dado por: Encontrar x Rn tal que ||x||2 m n, sujeto a la condicin ||Ax b||2 m n, donde A Mm,n (R) y b Rm .

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.10/20

La Pseudo-Inversa de una Matriz A


Abordaje constructivo Consideramos el problema de mnimos cuadrados dado por: Encontrar x Rn tal que ||x||2 m n, sujeto a la condicin ||Ax b||2 m n, donde A Mm,n (R) y b Rm . Resolvemos primero el problema ||Ax b||2 m n.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.10/20

La Pseudo-Inversa de una Matriz A


Abordaje constructivo Consideramos el problema de mnimos cuadrados dado por: Encontrar x Rn tal que ||x||2 m n, sujeto a la condicin ||Ax b||2 m n, donde A Mm,n (R) y b Rm . Resolvemos primero el problema ||Ax b||2 m n. Este problema tiene siempre al menos una solucin
Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.10/20

La Pseudo-Inversa de una Matriz A


Abordaje constructivo

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.11/20

La Pseudo-Inversa de una Matriz A


Abordaje constructivo Se considera E = {x Rn | ||Ax b||2 m n}, se muestra que es un subespacio an de Rn .

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.11/20

La Pseudo-Inversa de una Matriz A


Abordaje constructivo Se considera E = {x Rn | ||Ax b||2 m n}, se muestra que es un subespacio an de Rn . Luego se resuelve el problema ||x||2 m n con x E .

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.11/20

La Pseudo-Inversa de una Matriz A


Abordaje constructivo Se considera E = {x Rn | ||Ax b||2 m n}, se muestra que es un subespacio an de Rn . Luego se resuelve el problema ||x||2 m n con x E . Se constata que:

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.11/20

La Pseudo-Inversa de una Matriz A


Abordaje constructivo Se considera E = {x Rn | ||Ax b||2 m n}, se muestra que es un subespacio an de Rn . Luego se resuelve el problema ||x||2 m n con x E . Se constata que: 1. La solucin x es nica,

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.11/20

La Pseudo-Inversa de una Matriz A


Abordaje constructivo Se considera E = {x Rn | ||Ax b||2 m n}, se muestra que es un subespacio an de Rn . Luego se resuelve el problema ||x||2 m n con x E . Se constata que: 1. La solucin x es nica, 2. La solucin x depende linealmente del vector b.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.11/20

La Pseudo-Inversa de una Matriz A


Abordaje constructivo

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.12/20

La Pseudo-Inversa de una Matriz A


Abordaje constructivo Denimos la pseudo-inversa de la matriz A Mm,n (R), la matriz A Mn,m (R), tal que x = A b, donde x es la solucin del problema de mnimos cuadrados ||x||2 m n sujeto a ||Ax b||2 m n.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.12/20

La Pseudo-Inversa de una Matriz A


Abordaje constructivo Denimos la pseudo-inversa de la matriz A Mm,n (R), la matriz A Mn,m (R), tal que x = A b, donde x es la solucin del problema de mnimos cuadrados ||x||2 m n sujeto a ||Ax b||2 m n. Luego se muestra algunas propiedades de la pseudo-inversa, como los Axiomas de Moore Penrose.
Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.12/20

Sumario
Introduccin Prembulo La Pseudo-Inversa de una matriz A Axiomas de Moore Penrose Conclusin

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.13/20

Axiomas de Moore Penrose

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.14/20

Axiomas de Moore Penrose


Denicin.- Sea A Mm,n (R) una matriz, se llama pseudo-inversa de A a una matriz A Mm,n (R) que satisface las siguientes cuatro propiedades, llamadas Axiomas de Moore Penrose:

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.14/20

Axiomas de Moore Penrose


Denicin.- Sea A Mm,n (R) una matriz, se llama pseudo-inversa de A a una matriz A Mm,n (R) que satisface las siguientes cuatro propiedades, llamadas Axiomas de Moore Penrose: AA A = A, A AA = A , (AA )t = A( A), (A A)t = A A. (M P 1) (M P 2) (M P 3) (M P 4)

donde t expresa la transpuesta de una matriz.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.14/20

Axiomas de Moore Penrose


Denicin.- Sea A Mm,n (R) una matriz, se llama pseudo-inversa de A a una matriz A Mm,n (R) que satisface las siguientes cuatro propiedades, llamadas Axiomas de Moore Penrose: AA A = A, A AA = A , (AA )t = A( A), (A A)t = A A. (M P 1) (M P 2) (M P 3) (M P 4)

donde t expresa la transpuesta de una matriz.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.14/20

Axiomas de Moore Penrose


Denicin.- Sea A Mm,n (R) una matriz, se llama pseudo-inversa de A a una matriz A Mm,n (R) que satisface las siguientes cuatro propiedades, llamadas Axiomas de Moore Penrose: AA A = A, A AA = A , (AA )t = A( A), (A A)t = A A. (M P 1) (M P 2) (M P 3) (M P 4)

donde t expresa la transpuesta de una matriz.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.14/20

Axiomas de Moore Penrose


Denicin.- Sea A Mm,n (R) una matriz, se llama pseudo-inversa de A a una matriz A Mm,n (R) que satisface las siguientes cuatro propiedades, llamadas Axiomas de Moore Penrose: AA A = A, A AA = A , (AA )t = A( A), (A A)t = A A. (M P 1) (M P 2) (M P 3) (M P 4)

donde t expresa la transpuesta de una matriz.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.14/20

Axiomas de Moore Penrose


Denicin.- Sea A Mm,n (R) una matriz, se llama pseudo-inversa de A a una matriz A Mm,n (R) que satisface las siguientes cuatro propiedades, llamadas Axiomas de Moore Penrose: AA A = A, A AA = A , (AA )t = A( A), (A A)t = A A. (M P 1) (M P 2) (M P 3) (M P 4)

donde t expresa la transpuesta de una matriz.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.14/20

Axiomas de Moore Penrose

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.15/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es nica.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.15/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es nica.
Demostracin.- Sean B , C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.15/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es nica.
Demostracin.- Sean B , C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2)

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.15/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es nica.
Demostracin.- Sean B , C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2) B = B (ACA)B por (MP1)

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.15/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es nica.
Demostracin.- Sean B , C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2) B = B (ACA)B por (MP1) B = (BA)t (CA)t B por (MP4)

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.15/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es nica.
Demostracin.- Sean B , C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2) B = B (ACA)B por (MP1) B = (BA)t (CA)t B por (MP4) B = At B t At C t B

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.15/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es nica.
Demostracin.- Sean B , C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2) B = B (ACA)B por (MP1) B = (BA)t (CA)t B por (MP4) B = At B t At C t B B = (ABA)t C t B

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.15/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es nica.
Demostracin.- Sean B , C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2) B = B (ACA)B por (MP1) B = (BA)t (CA)t B por (MP4) B = At B t At C t B B = (ABA)t C t B B = At C t B por (MP1)

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.15/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es nica.
Demostracin.- Sean B , C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2) B = B (ACA)B por (MP1) B = (BA)t (CA)t B por (MP4) B = At B t At C t B B = (ABA)t C t B B = At C t B por (MP1) B = CAB por (MP4)

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.15/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es nica.
Demostracin.- Sean B , C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2) B = B (ACA)B por (MP1) B = (BA)t (CA)t B por (MP4) B = At B t At C t B B = (ABA)t C t B B = At C t B por (MP1) B = CAB por (MP4) B = C (ACA)B por (MP1)

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.15/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es nica.
Demostracin.- Sean B , C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2) B = B (ACA)B por (MP1) B = (BA)t (CA)t B por (MP4) B = At B t At C t B B = (ABA)t C t B B = At C t B por (MP1) B = CAB por (MP4) B = C (ACA)B por (MP1) B = C (AC )t (AB )t por (MP3)

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.15/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es nica.
Demostracin.- Sean B , C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2) B = B (ACA)B por (MP1) B = (BA)t (CA)t B por (MP4) B = At B t At C t B B = (ABA)t C t B B = At C t B por (MP1) B = CAB por (MP4) B = C (ACA)B por (MP1) B = C (AC )t (AB )t por (MP3) B = CC t (At B t At )

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.15/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es nica.
Demostracin.- Sean B , C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2) B = B (ACA)B por (MP1) B = (BA)t (CA)t B por (MP4) B = At B t At C t B B = (ABA)t C t B B = At C t B por (MP1) B = CAB por (MP4) B = C (ACA)B por (MP1) B = C (AC )t (AB )t por (MP3) B = CC t (At B t At ) B = CC t At por (MP1)

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.15/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es nica.
Demostracin.- Sean B , C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2) B = B (ACA)B por (MP1) B = (BA)t (CA)t B por (MP4) B = At B t At C t B B = (ABA)t C t B B = At C t B por (MP1) B = CAB por (MP4) B = C (ACA)B por (MP1) B = C (AC )t (AB )t por (MP3) B = CC t (At B t At ) B = CC t At por (MP1) B = C (AC )t

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.15/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es nica.
Demostracin.- Sean B , C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2) B = B (ACA)B por (MP1) B = (BA)t (CA)t B por (MP4) B = At B t At C t B B = (ABA)t C t B B = At C t B por (MP1) B = CAB por (MP4) B = C (ACA)B por (MP1) B = C (AC )t (AB )t por (MP3) B = CC t (At B t At ) B = CC t At por (MP1) B = C (AC )t B = CAC por (MP3)

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.15/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es nica.
Demostracin.- Sean B , C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2) B = B (ACA)B por (MP1) B = (BA)t (CA)t B por (MP4) B = At B t At C t B B = (ABA)t C t B B = At C t B por (MP1) B = CAB por (MP4) B = C (ACA)B por (MP1) B = C (AC )t (AB )t por (MP3) B = CC t (At B t At ) B = CC t At por (MP1) B = C (AC )t B = CAC por (MP3) B = C por (MP2).

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.15/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- La pseudo-inversa de una matriz A, si existe, es nica.
Demostracin.- Sean B , C dos pseudo-inversas de A. Se tiene:
B = BAB por (MP2) B = B (ACA)B por (MP1) B = (BA)t (CA)t B por (MP4) B = At B t At C t B B = (ABA)t C t B B = At C t B por (MP1) B = CAB por (MP4) B = C (ACA)B por (MP1) B = C (AC )t (AB )t por (MP3) B = CC t (At B t At ) B = CC t At por (MP1) B = C (AC )t B = CAC por (MP3) B = C por (MP2).

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.15/20

Axiomas de Moore Penrose

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.16/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- Para A Mm,n (R) y b Rm , A b es solucin de ||Ax b||2 m n.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.16/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- Para A Mm,n (R) y b Rm , A b es solucin de ||Ax b||2 m n. Demostracin Sea x Rn , = A b, consideramos:

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.16/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- Para A Mm,n (R) y b Rm , A b es solucin de ||Ax b||2 m n. Demostracin Sea x Rn , = A b, consideramos:
||A(x + ) b||2 2 = = =
t t 2 ||Ax||2 + 2xt At A + ||A ||2 2 2b Ax 2b A + ||b||2 t t t t t t ||Ax||2 + ||b||2 2 + b A A AA b + 2x A AA b 2x Ab 2b AA b t

||b||2 + ||Ax||2 + 2( xt At AA b xt At b)
xt (AA A)t b

+bt (AA )t AA b 2bt AA b ||b||2 bt AA b.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.16/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- Para A Mm,n (R) y b Rm , A b es solucin de ||Ax b||2 m n. Demostracin Sea x Rn , = A b, consideramos:
||A(x + ) b||2 2 = = =
t t 2 ||Ax||2 + 2xt At A + ||A ||2 2 2b Ax 2b A + ||b||2 t t t t t t ||Ax||2 + ||b||2 2 + b A A AA b + 2x A AA b 2x Ab 2b AA b t

||b||2 + ||Ax||2 + 2( xt At AA b xt At b)
xt (AA A)t b

+bt (AA )t AA b 2bt AA b ||b||2 bt AA b.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.16/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- Para A Mm,n (R) y b Rm , A b es solucin de ||Ax b||2 m n. Demostracin Sea x Rn , = A b, consideramos:
||A(x + ) b||2 2 = = =
t t 2 ||Ax||2 + 2xt At A + ||A ||2 2 2b Ax 2b A + ||b||2 t t t t t t ||Ax||2 + ||b||2 2 + b A A AA b + 2x A AA b 2x Ab 2b AA b t

||b||2 + ||Ax||2 + 2( xt At AA b xt At b)
xt (AA A)t b

+bt (AA )t AA b 2bt AA b ||b||2 bt AA b.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.16/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- Para A Mm,n (R) y b Rm , A b es solucin de ||Ax b||2 m n. Demostracin Sea x Rn , = A b, consideramos:
||A(x + ) b||2 2 = = =
t t 2 ||Ax||2 + 2xt At A + ||A ||2 2 2b Ax 2b A + ||b||2 t t t t t t ||Ax||2 + ||b||2 2 + b A A AA b + 2x A AA b 2x Ab 2b AA b t

||b||2 + ||Ax||2 + 2( xt At AA b xt At b)
xt (AA A)t b

+bt (AA )t AA b 2bt AA b ||b||2 bt AA b.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.16/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- Para A Mm,n (R) y b Rm , A b es solucin de ||Ax b||2 m n. Demostracin Sea x Rn , = A b, consideramos:
||A(x + ) b||2 2 = = =
t t 2 ||Ax||2 + 2xt At A + ||A ||2 2 2b Ax 2b A + ||b||2 t t t t t t ||Ax||2 + ||b||2 2 + b A A AA b + 2x A AA b 2x Ab 2b AA b t

||b||2 + ||Ax||2 + 2( xt At AA b xt At b)
xt (AA A)t b

+bt (AA )t AA b 2bt AA b ||b||2 bt AA b.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.16/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- Para A Mm,n (R) y b Rm , A b es solucin de ||Ax b||2 m n. Demostracin Sea x Rn , = A b, consideramos:
||A(x + ) b||2 2 = = =
t t 2 ||Ax||2 + 2xt At A + ||A ||2 2 2b Ax 2b A + ||b||2 t t t t t t ||Ax||2 + ||b||2 2 + b A A AA b + 2x A AA b 2x Ab 2b AA b t

||b||2 + ||Ax||2 + 2( xt At AA b xt At b)
xt (AA A)t b

+bt (AA )t AA b 2bt AA b ||b||2 bt AA b.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.16/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- Para A Mm,n (R) y b Rm , A b es solucin de ||Ax b||2 m n. Demostracin Sea x Rn , = A b, consideramos:
||A(x + ) b||2 2 = = =
t t 2 ||Ax||2 + 2xt At A + ||A ||2 2 2b Ax 2b A + ||b||2 t t t t t t ||Ax||2 + ||b||2 2 + b A A AA b + 2x A AA b 2x Ab 2b AA b t

||b||2 + ||Ax||2 + 2( xt At AA b xt At b)
xt (AA A)t b

+bt (AA )t AA b 2bt AA b ||b||2 bt AA b.

2 t Corolario.- Se tiene ||A(A b) b||2 = | b || b AA b y x + A b 2 minimiza ||A(x + A b) b||2 si y solamente si Ax = 0.


Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.16/20

Axiomas de Moore Penrose

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.17/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- Para A Mm,n (R) y b Rm , A b es solucin del problema de mnimos cuadrados ||x||2 m n sujeto a ||Ax b||2 m n.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.17/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- Para A Mm,n (R) y b Rm , A b es solucin del problema de mnimos cuadrados ||x||2 m n sujeto a ||Ax b||2 m n. Demostracin Tenemos:

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.17/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- Para A Mm,n (R) y b Rm , A b es solucin del problema de mnimos cuadrados ||x||2 m n sujeto a ||Ax b||2 m n. Demostracin Tenemos:
||x + A b||2 2 = = =
t ||x||2 + ||A b||2 2 + 2x A b t ||A b||2 2 + 2x (A AA )b t t ||A b||2 2 + 2x A A A b t

||A b||2 2.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.17/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- Para A Mm,n (R) y b Rm , A b es solucin del problema de mnimos cuadrados ||x||2 m n sujeto a ||Ax b||2 m n. Demostracin Tenemos:
||x + A b||2 2 = = =
t ||x||2 + ||A b||2 2 + 2x A b t ||A b||2 2 + 2x (A AA )b t t ||A b||2 2 + 2x A A A b t

||A b||2 2.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.17/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- Para A Mm,n (R) y b Rm , A b es solucin del problema de mnimos cuadrados ||x||2 m n sujeto a ||Ax b||2 m n. Demostracin Tenemos:
||x + A b||2 2 = = =
t ||x||2 + ||A b||2 2 + 2x A b t ||A b||2 2 + 2x (A AA )b t t ||A b||2 2 + 2x A A A b t

||A b||2 2.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.17/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- Para A Mm,n (R) y b Rm , A b es solucin del problema de mnimos cuadrados ||x||2 m n sujeto a ||Ax b||2 m n. Demostracin Tenemos:
||x + A b||2 2 = = =
t ||x||2 + ||A b||2 2 + 2x A b t ||A b||2 2 + 2x (A AA )b t t ||A b||2 2 + 2x A A A b t

||A b||2 2.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.17/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- Para A Mm,n (R) y b Rm , A b es solucin del problema de mnimos cuadrados ||x||2 m n sujeto a ||Ax b||2 m n. Demostracin Tenemos:
||x + A b||2 2 = = =
t ||x||2 + ||A b||2 2 + 2x A b t ||A b||2 2 + 2x (A AA )b t t ||A b||2 2 + 2x A A A b t

||A b||2 2.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.17/20

Axiomas de Moore Penrose


Teorema.- Para A Mm,n (R) y b Rm , A b es solucin del problema de mnimos cuadrados ||x||2 m n sujeto a ||Ax b||2 m n. Demostracin Tenemos:
||x + A b||2 2 = = =
t ||x||2 + ||A b||2 2 + 2x A b t ||A b||2 2 + 2x (A AA )b t t ||A b||2 2 + 2x A A A b t

||A b||2 2.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.17/20

Sumario
Introduccin Prembulo La Pseudo-Inversa de una matriz A Axiomas de Moore Penrose Conclusin

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.18/20

Conclusin

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.19/20

Conclusin

Si uno no se pierde,

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.19/20

Conclusin

Si uno no se pierde, todos los caminos conducen a Roma

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.19/20

Conclusin

Si uno no se pierde, todos los caminos conducen a Roma Hay caminos difciles y tortuosos.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.19/20

Conclusin

Si uno no se pierde, todos los caminos conducen a Roma Hay caminos difciles y tortuosos. Hay caminos simples e iluminados.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.19/20

Conclusin

Si uno no se pierde, todos los caminos conducen a Roma Hay caminos difciles y tortuosos. Hay caminos simples e iluminados. La habilidad de uno es encontrar los buenos caminos.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.19/20

Conclusin

Si uno no se pierde, todos los caminos conducen a Roma Hay caminos difciles y tortuosos. Hay caminos simples e iluminados. La habilidad de uno es encontrar los buenos caminos. Esa es la belleza de la Matemtica.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.19/20

Esta presentacin ha sido hecha con Prosperex.

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.20/20

Esta presentacin ha sido hecha con Prosperex. Alguna Pregunta

Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.20/20

Esta presentacin ha sido hecha con Prosperex. Alguna Pregunta Muchas Gracias
Pseudo-inversa 23 de julio de 2013 p.20/20