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Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 1

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 1

ISMANS Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études 1

1
1
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 1
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 2

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 2

ISMANS Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études 2

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 2

2

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 2
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études REPRESENTATION REPRESENTATION

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

REPRESENTATIONREPRESENTATION SURFACIQUESURFACIQUE

Le soufflet est suffisamment mince pour que l’on puisse travailler avec une surface représentative : approximation « éléments finis ».

pour que l’on puisse travailler avec une surface représentative : approximation « éléments finis ». ISMANS

ISMANS mince pour que l’on puisse travailler avec une surface représentative : approximation « éléments finis ».

pour que l’on puisse travailler avec une surface représentative : approximation « éléments finis ». ISMANS

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pour que l’on puisse travailler avec une surface représentative : approximation « éléments finis ». ISMANS
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études REPRESENTATION REPRESENTATION

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

REPRESENTATIONREPRESENTATION SURFACIQUESURFACIQUE

Soufflet_coque.stp
Soufflet_coque.stp

ISMANS en en bureau bureau d’études d’études REPRESENTATION REPRESENTATION SURFACIQUE SURFACIQUE Soufflet_coque.stp 4

bureau bureau d’études d’études REPRESENTATION REPRESENTATION SURFACIQUE SURFACIQUE Soufflet_coque.stp ISMANS 4

4

bureau bureau d’études d’études REPRESENTATION REPRESENTATION SURFACIQUE SURFACIQUE Soufflet_coque.stp ISMANS 4
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études REPRESENTATION REPRESENTATION

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

REPRESENTATIONREPRESENTATION SURFACIQUESURFACIQUE

structures en en bureau bureau d’études d’études REPRESENTATION REPRESENTATION SURFACIQUE SURFACIQUE ISMANS 5

ISMANS structures en en bureau bureau d’études d’études REPRESENTATION REPRESENTATION SURFACIQUE SURFACIQUE 5

structures en en bureau bureau d’études d’études REPRESENTATION REPRESENTATION SURFACIQUE SURFACIQUE ISMANS 5

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structures en en bureau bureau d’études d’études REPRESENTATION REPRESENTATION SURFACIQUE SURFACIQUE ISMANS 5
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Élément Élément fini

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

ÉlémentÉlément finifini dede coquecoque

TopologieTopologie surfaciquesurfacique

de coque coque Topologie Topologie surfacique surfacique Notion Notion de de feuillet feuillet moyen moyen Modèle

NotionNotion dede feuilletfeuillet moyenmoyen

surfacique Notion Notion de de feuillet feuillet moyen moyen Modèle physique Modèle él ément fini de

Modèle physique

surfacique Notion Notion de de feuillet feuillet moyen moyen Modèle physique Modèle él ément fini de

Modèle élément fini de coque

surfacique Notion Notion de de feuillet feuillet moyen moyen Modèle physique Modèle él ément fini de

ISMANS surfacique Notion Notion de de feuillet feuillet moyen moyen Modèle physique Modèle él ément fini de

surfacique Notion Notion de de feuillet feuillet moyen moyen Modèle physique Modèle él ément fini de

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surfacique Notion Notion de de feuillet feuillet moyen moyen Modèle physique Modèle él ément fini de
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Basculement Basculement de

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

BasculementBasculement dede lala sectionsection ::

différencedifférence dede déplacementdéplacement entreentre lele feuilletfeuillet supérieursupérieur etet lele feuilletfeuillet inférieurinférieur

le le feuillet feuillet supérieur supérieur et et le le feuillet feuillet inférieur inférieur φ z
φ z
φ z

w

le le feuillet feuillet supérieur supérieur et et le le feuillet feuillet inférieur inférieur φ z
le le feuillet feuillet supérieur supérieur et et le le feuillet feuillet inférieur inférieur φ z

ISMANS entre le le feuillet feuillet supérieur supérieur et et le le feuillet feuillet inférieur inférieur φ

le le feuillet feuillet supérieur supérieur et et le le feuillet feuillet inférieur inférieur φ z

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le le feuillet feuillet supérieur supérieur et et le le feuillet feuillet inférieur inférieur φ z
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Pour Pour prendre

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

PourPour prendreprendre enen comptecompte l’évolutionl’évolution dansdans l’épaisseur,l’épaisseur, problèmeproblème carcar définitiondéfinition surfaciquesurfacique

car car définition définition surfacique surfacique Degré de liberté de rotation au nœud situé dans le

Degré de liberté de rotation au nœud situé dans le feuillet moyen (modélisé)

φ z w
φ
z
w
nœud situé dans le feuillet moyen (modélisé) φ z w Valable tant que l’épaisseur est suffisamment

Valable tant que l’épaisseur est suffisamment faible pour avoir une « rotation rigide »

φ z w Valable tant que l’épaisseur est suffisamment faible pour avoir une « rotation rigide

ISMANS (modélisé) φ z w Valable tant que l’épaisseur est suffisamment faible pour avoir une « rotation

φ z w Valable tant que l’épaisseur est suffisamment faible pour avoir une « rotation rigide

8

φ z w Valable tant que l’épaisseur est suffisamment faible pour avoir une « rotation rigide
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Les Les autres

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

LesLes autresautres feuilletsfeuillets partpart lele feuilletfeuillet moyen)moyen) nene présententprésentent paspas d’intérêtd’intérêt particulierparticulier ::

peaupeau supérieuresupérieure etet peaupeau inférieureinférieure

orientationorientation dede l’élémentl’élément

orientation orientation de de l’élément l’élément Sens de la pression Interprétation des résultats

Sens de la pression

Interprétation des résultats

Définition de l’empilement des plis si composite
Définition de l’empilement des plis si composite

ISMANS l’élément Sens de la pression Interprétation des résultats Définition de l’empilement des plis si composite 9

Sens de la pression Interprétation des résultats Définition de l’empilement des plis si composite ISMANS 9

9

Sens de la pression Interprétation des résultats Définition de l’empilement des plis si composite ISMANS 9
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Représentation surfacique :

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Représentation surfacique :

Éléments plans ou gauches

Représentation surfacique : Éléments plans ou gauches D i s t o r s i o

Distorsion !!!

Courbures hors plan…
Courbures hors plan…

ISMANS Représentation surfacique : Éléments plans ou gauches D i s t o r s i o

surfacique : Éléments plans ou gauches D i s t o r s i o n

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surfacique : Éléments plans ou gauches D i s t o r s i o n
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Coque Coque =

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

CoqueCoque == membranemembrane ++ plaqueplaque

Comportement membranaire = « in-plane »

Comportement flexionnel = « out-of-plane »

w θ z θ y w θ θ x z θ y u w θ
w
θ
z
θ y
w
θ
θ x
z
θ y
u
w
θ x
θ
z
v
u
θ y
w
θ
z
θ x
θ y
z
z
θ
u
x
y
y
u
x
x

ISMANS θ z θ y w θ θ x z θ y u w θ x θ

θ y w θ θ x z θ y u w θ x θ z v

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θ y w θ θ x z θ y u w θ x θ z v
CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études ContrainteContrainte nonnon
CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études
ContrainteContrainte nonnon uniformeuniforme dansdans ll ’épaisseur’épaisseur ::
-- chaquechaque feuilletfeuillet estest étiréétiré ouou comprimécomprimé soussous
l’effetl’effet dede lala flexionflexion
-- lesles peaupeau supérieuresupérieure etet inférieureinférieure sontsont lesles plusplus
sollicitéessollicitées
z
p
σ xx
x p
Contraintes de traction-compression dans l’épaisseur
d’une coque, dues à la charge transversale
ISMANS
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Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Comparaison Comparaison

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

ComparaisonComparaison coque/volumecoque/volume sursur lele planplan informatiqueinformatique

SoitSoit unun parallélépipèdeparallélépipède modélisémodélisé parpar 2x22x2 coquescoques etet 2x2x12x2x1 volumesvolumes dede degrédegré 1.1.

CoquesCoques

99 nœudsnœuds ayantayant 66 ddlsddls ::

5454 ddlsddls

VolumesVolumes

1818 nœudsnœuds ayantayant 33 ddlsddls ++ 99 modesmodes internesinternes parpar élémentélément :: 9090 ddlsddls

MatriceMatrice 54x5454x54 MatriceMatrice 90x9090x90
MatriceMatrice 54x5454x54
MatriceMatrice 90x9090x90

ISMANS internes par par élément élément : : 90 90 ddls ddls MatriceMatrice 54x5454x54 MatriceMatrice 90x9090x90 13

par par élément élément : : 90 90 ddls ddls MatriceMatrice 54x5454x54 MatriceMatrice 90x9090x90 ISMANS 13

13

par par élément élément : : 90 90 ddls ddls MatriceMatrice 54x5454x54 MatriceMatrice 90x9090x90 ISMANS 13
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Comparaison Comparaison

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

ComparaisonComparaison coque/volumecoque/volume sursur lele planplan informatiqueinformatique

CoquesCoques

VolumesVolumes

ChaqueChaque kk

ijij

estest uneune

ChaqueChaque kk

ijij

estest uneune

sommesomme sursur 2x22x2 pointspoints

d’intégrationd’intégration

sommesomme sursur 2x2x22x2x2 pointspoints d’intégrationd’intégration

LargeurLargeur dede frontfront 5454 ::

LeLe tempstemps dede résolutionrésolution dépenddépend dede cettecette largeurlargeur

LargeurLargeur dede frontfront 9090 ::

LeLe tempstemps dede résolutionrésolution dépenddépend dede cettecette largeurlargeur

90 : : Le Le temps temps de de résolution résolution dépend dépend de de cette

ISMANS 90 90 : : Le Le temps temps de de résolution résolution dépend dépend de de

90 : : Le Le temps temps de de résolution résolution dépend dépend de de cette

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90 : : Le Le temps temps de de résolution résolution dépend dépend de de cette
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Choix du feuillet

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Choix du feuillet pour le calcul :

de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Choix du feuillet pour le calcul

ISMANS Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Choix du feuillet pour le

de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Choix du feuillet pour le calcul

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de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Choix du feuillet pour le calcul
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études - Peau extérieure

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

- Peau extérieure

- Peau intérieure

- Feuillet moyen à construire car non défini dans le modèle CAO

- Peau extérieure - Peau intérieure - Feuillet moyen à construire car non défini dans le

ISMANS d’études - Peau extérieure - Peau intérieure - Feuillet moyen à construire car non défini dans

- Peau extérieure - Peau intérieure - Feuillet moyen à construire car non défini dans le

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- Peau extérieure - Peau intérieure - Feuillet moyen à construire car non défini dans le
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Peaux Faciles à
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Peaux Faciles à

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Peaux

Faciles à isoler dans le modèle CAO du soufflet et rien à construire

1

Mv

f ( x )

y =

EI

I

σ=

Peau intérieure : I est sous-estimé

x ) y = EI I σ = Peau intérieure : I est sous-estimé y et

y et σ sur-estimés

Peau extérieure : I est sur-estimé y et σ sous-estimés
Peau extérieure : I est sur-estimé
y et σ sous-estimés

ISMANS intérieure : I est sous-estimé y et σ sur-estimés Peau extérieure : I est sur-estimé y

: I est sous-estimé y et σ sur-estimés Peau extérieure : I est sur-estimé y et

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: I est sous-estimé y et σ sur-estimés Peau extérieure : I est sur-estimé y et
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Feuillet moyen N’existe

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Feuillet moyen

N’existe généralement pas dans le modèle CAO, doit être explicitement construit pour la géométrie de calcul

ContinuitéContinuité

dudu

maillagemaillage

être explicitement construit pour la géométrie de calcul Continuité Continuité du du maillage maillage ISMANS 18
être explicitement construit pour la géométrie de calcul Continuité Continuité du du maillage maillage ISMANS 18
être explicitement construit pour la géométrie de calcul Continuité Continuité du du maillage maillage ISMANS 18

ISMANS CAO, doit être explicitement construit pour la géométrie de calcul Continuité Continuité du du maillage maillage

être explicitement construit pour la géométrie de calcul Continuité Continuité du du maillage maillage ISMANS 18

18

être explicitement construit pour la géométrie de calcul Continuité Continuité du du maillage maillage ISMANS 18
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 19

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 19

ISMANS Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études 19

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 19

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Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 19
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 20

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 20

ISMANS Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études 20

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 20

20

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 20
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Pas de continuité

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Pas de continuité
Pas de continuité

ISMANS Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Pas de continuité 21

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Pas de continuité ISMANS

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Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Pas de continuité ISMANS
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Feuillet moyen (exemple

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Feuillet moyen (exemple tiré de la cuve NEMO)

- Idéalisation et adaptation pour le maillage :

surfaces moyennes sans trous correctement raccordées, suppression de petites surfaces dépassant les intersections…

de petites surfaces dépassant les intersections… Évite les éléments de trop petite taille et donne un

Évite les éléments de trop petite taille et donne un bon maillage

surfaces dépassant les intersections… Évite les éléments de trop petite taille et donne un bon maillage

ISMANS petites surfaces dépassant les intersections… Évite les éléments de trop petite taille et donne un bon

surfaces dépassant les intersections… Évite les éléments de trop petite taille et donne un bon maillage

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surfaces dépassant les intersections… Évite les éléments de trop petite taille et donne un bon maillage
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études « Clic-bouton »
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études « Clic-bouton »

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

« Clic-bouton » sur la géométrie surfacique 3D : que peut-on en faire et est-ce intéressant ?

On n’est plus contraint par l’élancement des éléments volumiques puisque l’on n’a que des éléments surfaciques. On peut par exemple prendre des éléments de taille 8. Il faut quand même faire bien attention au nombre d’éléments dans les congés du soufflet.

de taille 8. Il faut quand même faire bien attention au nombre d’éléments dans les congés

ISMANS de taille 8. Il faut quand même faire bien attention au nombre d’éléments dans les congés

de taille 8. Il faut quand même faire bien attention au nombre d’éléments dans les congés

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de taille 8. Il faut quand même faire bien attention au nombre d’éléments dans les congés
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Maillage Maillage a

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

MaillageMaillage aa prioripriori

en bureau bureau d’études d’études Maillage Maillage a a priori priori maillage_soufflet_coque_catia ISMANS 24
maillage_soufflet_coque_catia
maillage_soufflet_coque_catia

ISMANS en en bureau bureau d’études d’études Maillage Maillage a a priori priori maillage_soufflet_coque_catia 24

en bureau bureau d’études d’études Maillage Maillage a a priori priori maillage_soufflet_coque_catia ISMANS 24

24

en bureau bureau d’études d’études Maillage Maillage a a priori priori maillage_soufflet_coque_catia ISMANS 24
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Maillage Maillage a

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

MaillageMaillage aa prioripriori

Soufflet_coque3.sfield
Soufflet_coque3.sfield

ISMANS structures en en bureau bureau d’études d’études Maillage Maillage a a priori priori Soufflet_coque3.sfield 25

en en bureau bureau d’études d’études Maillage Maillage a a priori priori Soufflet_coque3.sfield ISMANS 25

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en en bureau bureau d’études d’études Maillage Maillage a a priori priori Soufflet_coque3.sfield ISMANS 25
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études La taille moyenne

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

La taille moyenne des éléments est de 8 mm.

VOUS AVEZ GENERE

45604560 élémentséléments dede coquecoque

1313 800800 nœudsnœuds

ayantayant 66 degrésdegrés dede libertéliberté chacunchacun

82 800 degrés de liberté pour ce petit soufflet !!!

C’est plus raisonnable que 405 900, mais c’est encore beaucoup trop (temps CPU , espace disque) pour envisager une étude de sensibilité ou une optimisation.

beaucoup trop (temps CPU , espace disque) pour envisager une étude de sensibilité ou une optimisation.

ISMANS encore beaucoup trop (temps CPU , espace disque) pour envisager une étude de sensibilité ou une

beaucoup trop (temps CPU , espace disque) pour envisager une étude de sensibilité ou une optimisation.

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beaucoup trop (temps CPU , espace disque) pour envisager une étude de sensibilité ou une optimisation.
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Mais avant de

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Mais avant de se préoccuper du maillage, comment gérer les futures données éléments finis ?

Conditions aux limites, charges, données physiques…

comment gérer les futures données éléments finis ? Conditions aux limites, charges, données physiques… ISMANS 27

ISMANS comment gérer les futures données éléments finis ? Conditions aux limites, charges, données physiques… 27

comment gérer les futures données éléments finis ? Conditions aux limites, charges, données physiques… ISMANS 27

27

comment gérer les futures données éléments finis ? Conditions aux limites, charges, données physiques… ISMANS 27
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Conditions Conditions aux

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

ConditionsConditions auxaux limiteslimites

Quelles sont les hypothèses ?
Quelles sont les hypothèses ?

ISMANS bureau bureau d’études d’études Conditions Conditions aux aux limites limites Quelles sont les hypothèses ? 28

bureau d’études d’études Conditions Conditions aux aux limites limites Quelles sont les hypothèses ? ISMANS 28

28

bureau d’études d’études Conditions Conditions aux aux limites limites Quelles sont les hypothèses ? ISMANS 28
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Si on encastre

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

structures en en bureau bureau d’études d’études Si on encastre les deux extrémités, on ne peut

Si on encastre les deux extrémités, on ne peut plus appliquer le chargement.

bureau d’études d’études Si on encastre les deux extrémités, on ne peut plus appliquer le chargement.

ISMANS bureau bureau d’études d’études Si on encastre les deux extrémités, on ne peut plus appliquer le

bureau d’études d’études Si on encastre les deux extrémités, on ne peut plus appliquer le chargement.

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bureau d’études d’études Si on encastre les deux extrémités, on ne peut plus appliquer le chargement.
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études On encastre donc
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études On encastre donc

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

On encastre donc tous les nœuds situés sur un cercle d’extrémité

donc tous les nœuds situés sur un cercle d’extrémité Si on introduit une condition de planéité

Si on introduit une condition de planéité sur le cercle matérialisant l’autre extrémité du tuyau :

La face reste plane mais le diamètre ne se conserve pas sous la charge. Or le tuyau est emmanché sur un tuyau métallique indéformable.

ne se conserve pas sous la charge. Or le tuyau est emmanché sur un tuyau métallique

ISMANS

ne se conserve pas sous la charge. Or le tuyau est emmanché sur un tuyau métallique

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ne se conserve pas sous la charge. Or le tuyau est emmanché sur un tuyau métallique
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Corps Corps rigide
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Corps Corps rigide

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

CorpsCorps rigiderigide (1)

PourPour préserverpréserver lesles distancesdistances ::

corpscorps rigidesrigides

PartiePartie dede structurestructure suffisammentsuffisamment rigiderigide pourpour êtreêtre considéréeconsidérée commecomme indéformableindéformable parpar rapportrapport auau restereste dede lala structure.structure.

PasPas dede descriptiondescription géométrique,géométrique, dede maillage,maillage, dede propriétéspropriétés matériellesmatérielles ouou physiquesphysiques ::

corpscorps rigiderigide == fonctionnalitéfonctionnalité cinématiquecinématique

physiques : : corps corps rigide rigide = = fonctionnalité fonctionnalité cinématique cinématique ISMANS 31

ISMANS physiques physiques : : corps corps rigide rigide = = fonctionnalité fonctionnalité cinématique cinématique 31

physiques : : corps corps rigide rigide = = fonctionnalité fonctionnalité cinématique cinématique ISMANS 31

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physiques : : corps corps rigide rigide = = fonctionnalité fonctionnalité cinématique cinématique ISMANS 31
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Corps Corps rigide

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

CorpsCorps rigiderigide (2)

L’ensemble des nœuds esclaves suit la cinématique imposée par le nœud maître :

conservation des distances relatives et des angles relatifs.

des distances relatives et des angles relatifs. r U ( E ) = U ( M

r U ( E ) = U ( M ) + Ω ∧ ME

r

r

r Ω( E ) = Ω( M )

r

PasPas dede déformationdéformation nini dede contraintecontrainte dansdans unun corpscorps rigide.rigide.

déformation déformation ni ni de de contrainte contrainte dans dans un un corps corps rigide. rigide.

ISMANS

déformation déformation ni ni de de contrainte contrainte dans dans un un corps corps rigide. rigide.

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déformation déformation ni ni de de contrainte contrainte dans dans un un corps corps rigide. rigide.
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 33

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 33

ISMANS Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études 33

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 33

33

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 33
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Une Une extrémité
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Une Une extrémité

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

UneUne extrémitéextrémité estest fixe,fixe, onon pilotepilote lele déplacementdéplacement dede l’autrel’autre enen agissantagissant sursur lele nœudnœud maîtremaître dudu corpscorps rigide.rigide.

Que peut-on améliorer dans ce modèle ?

Où peut-on gagner en productivité ?

du corps corps rigide. rigide. Que peut-on améliorer dans ce modèle ? Où peut-on gagner en

ISMANS du du corps corps rigide. rigide. Que peut-on améliorer dans ce modèle ? Où peut-on gagner

du corps corps rigide. rigide. Que peut-on améliorer dans ce modèle ? Où peut-on gagner en

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du corps corps rigide. rigide. Que peut-on améliorer dans ce modèle ? Où peut-on gagner en
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Demi-Soufflet_coque.stp ISMANS

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Demi-Soufflet_coque.stp ISMANS 35

Demi-Soufflet_coque.stp

Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Demi-Soufflet_coque.stp ISMANS 35

ISMANS Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Demi-Soufflet_coque.stp 35

Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Demi-Soufflet_coque.stp ISMANS 35

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Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Demi-Soufflet_coque.stp ISMANS 35
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Même problème qu’en

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Même problème qu’en volumique : la géométrie du demi- soufflet n’est pas un revolve sur 180 degrés d’une génératrice.

pas un revolve sur 180 degrés d’une génératrice. Il faut redéfinir les surfaces pour le maillage
pas un revolve sur 180 degrés d’une génératrice. Il faut redéfinir les surfaces pour le maillage

Il faut redéfinir les surfaces pour le maillage par extrusion.

revolve sur 180 degrés d’une génératrice. Il faut redéfinir les surfaces pour le maillage par extrusion.

ISMANS un revolve sur 180 degrés d’une génératrice. Il faut redéfinir les surfaces pour le maillage par

revolve sur 180 degrés d’une génératrice. Il faut redéfinir les surfaces pour le maillage par extrusion.

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revolve sur 180 degrés d’une génératrice. Il faut redéfinir les surfaces pour le maillage par extrusion.
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Tuyaux métalliques

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Tuyaux métalliques indéformables : encastrement de toutes les zones emmanchées sur les tuyaux et serrées par les colliers.

indéformables : encastrement de toutes les zones emmanchées sur les tuyaux et serrées par les colliers.

ISMANS indéformables : encastrement de toutes les zones emmanchées sur les tuyaux et serrées par les colliers.

indéformables : encastrement de toutes les zones emmanchées sur les tuyaux et serrées par les colliers.

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indéformables : encastrement de toutes les zones emmanchées sur les tuyaux et serrées par les colliers.
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Dans un élément

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Dans un élément de coque, on ne gère pas le pincement puisque l’hypothèse de base est :

σ zz

= 0

La zone sous collier ne sert à rien pour ce modèle.

pincement puisque l’hypothèse de base est : σ zz = 0 La zone sous collier ne

ISMANS le pincement puisque l’hypothèse de base est : σ zz = 0 La zone sous collier

pincement puisque l’hypothèse de base est : σ zz = 0 La zone sous collier ne

38

pincement puisque l’hypothèse de base est : σ zz = 0 La zone sous collier ne
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Demi Demi -

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

DemiDemi--structurestructure limitéelimitée àà lala portionportion situéesituée entreentre lesles colliers,colliers, avecavec uneune modélisationmodélisation surfacique.surfacique. UneUne faceface encastréeencastrée (en(en faitfait uneune ligne),ligne), uneune faceface «« rigiderigide »» pourpour imposerimposer lesles mouvementsmouvements touttout enen reproduisantreproduisant l’effetl’effet dudu tuyautuyau métalliquemétallique nonnon modélisé.modélisé.

reproduisant l’effet l’effet du du tuyau tuyau métallique métallique non non modélisé. modélisé. ISMANS 39

ISMANS reproduisant l’effet l’effet du du tuyau tuyau métallique métallique non non modélisé. modélisé. 39

reproduisant l’effet l’effet du du tuyau tuyau métallique métallique non non modélisé. modélisé. ISMANS 39

39

reproduisant l’effet l’effet du du tuyau tuyau métallique métallique non non modélisé. modélisé. ISMANS 39
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études souf-coque2.stp ISMANS 40

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études souf-coque2.stp ISMANS 40

souf-coque2.stp

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études souf-coque2.stp ISMANS 40

ISMANS Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études souf-coque2.stp 40

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études souf-coque2.stp ISMANS 40

40

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études souf-coque2.stp ISMANS 40
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Comportement : coque

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Comportement : coque (shell) Epaisseurs : 1 mm partout Matériau : Young et Poisson Conditions aux limites Conditions de symétrie Déplacements imposés ou pression uniforme

: Young et Poisson Conditions aux limites Conditions de symétrie Déplacements imposés ou pression uniforme ISMANS

ISMANS : Young et Poisson Conditions aux limites Conditions de symétrie Déplacements imposés ou pression uniforme 41

: Young et Poisson Conditions aux limites Conditions de symétrie Déplacements imposés ou pression uniforme ISMANS

41

: Young et Poisson Conditions aux limites Conditions de symétrie Déplacements imposés ou pression uniforme ISMANS
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Conditions de symétrie

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Conditions de symétrie pour les éléments de coque.

Pour tous les nœuds situés dans le plan de symétrie

- fixation de la translation orthogonale au plan de symétrie

- fixation de la rotation autour des deux axes situés dans le plan de symétrie

au plan de symétrie - fixation de la rotation autour des deux axes situés dans le

ISMANS orthogonale au plan de symétrie - fixation de la rotation autour des deux axes situés dans

au plan de symétrie - fixation de la rotation autour des deux axes situés dans le

42

au plan de symétrie - fixation de la rotation autour des deux axes situés dans le
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Résolution séquentielle pour

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Résolution séquentielle pour les 4 chargements

F = Kq

- on construit 4 fois la même matrice de raideur et les mêmes vecteurs F et q,

- on inverse 4 fois la matrice K (l’essentiel du temps de résolution)

- on récupère 4 résultats « indépendants »

4 fois la matrice K (l’essentiel du temps de résolution) - on récupère 4 résultats «

ISMANS inverse 4 fois la matrice K (l’essentiel du temps de résolution) - on récupère 4 résultats

4 fois la matrice K (l’essentiel du temps de résolution) - on récupère 4 résultats «

43

4 fois la matrice K (l’essentiel du temps de résolution) - on récupère 4 résultats «
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Résolution simultanée pour

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Résolution simultanée pour les 4 chargements

(

F

1

F

2

F

3

)

(

F = K q

4

1

q

2

q

3

q

4

)

- on construit 1 fois la matrice de raideur et les vecteurs F et q,

- on inverse 1 fois la matrice K (l’essentiel du temps de résolution)

- on récupère 4 résultats « indépendants » qu’il

est possible de recombiner linéairement en post- traitement (notion de « cas de charge »)

» qu’il est possible de recombiner linéairement en post- traitement (notion de « cas de charge

ISMANS » qu’il est possible de recombiner linéairement en post- traitement (notion de « cas de charge

» qu’il est possible de recombiner linéairement en post- traitement (notion de « cas de charge

44

» qu’il est possible de recombiner linéairement en post- traitement (notion de « cas de charge
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Peut-on profiter de

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Peut-on profiter de cette technique ?

NON car en fait, ce ne sont pas les chargements qui changent d’un calcul à l’autre mais bien les conditions aux limites.

Il faut donc faire quatre calculs séparés.

d’un calcul à l’autre mais bien les conditions aux limites. Il faut donc faire quatre calculs

ISMANS changent d’un calcul à l’autre mais bien les conditions aux limites. Il faut donc faire quatre

d’un calcul à l’autre mais bien les conditions aux limites. Il faut donc faire quatre calculs

45

d’un calcul à l’autre mais bien les conditions aux limites. Il faut donc faire quatre calculs
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études CALCUL CALCUL Tout

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

CALCULCALCUL

Tout va bien :

Pas de message d’avertissement, Pas de message d’erreur, Système bien conditionné, Pas de pivot nul (ou expliqué si existe), Equilibre charge-réaction…

Système bien conditionné, Pas de pivot nul (ou expliqué si existe), Equilibre charge-réaction… ISMANS 46

ISMANS d’erreur, Système bien conditionné, Pas de pivot nul (ou expliqué si existe), Equilibre charge-réaction… 46

Système bien conditionné, Pas de pivot nul (ou expliqué si existe), Equilibre charge-réaction… ISMANS 46

46

Système bien conditionné, Pas de pivot nul (ou expliqué si existe), Equilibre charge-réaction… ISMANS 46
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Particularités concernant les

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Particularités concernant les charges et les réactions pour les 3 premiers cas de charge

charges et les réactions pour les 3 premiers cas de charge ⎛ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝
charges et les réactions pour les 3 premiers cas de charge ⎛ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝
charges et les réactions pour les 3 premiers cas de charge ⎛ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝
charges et les réactions pour les 3 premiers cas de charge ⎛ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝

F ⎞ ⎡ K

l

il

ll

= K

K

fl

F = R

f

R

i

K

K

K

lf

ff

if

DéplacementDéplacement imposéimposé

K ⎤ ⎛ q

K

li


l

K

fi

ii

q

f

q

i

imposé imposé K ⎤ ⎛ q ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎜ ⎜ ⎜ K li

ISMANS imposé imposé K ⎤ ⎛ q ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎜ ⎜ ⎜ K li

imposé imposé K ⎤ ⎛ q ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎜ ⎜ ⎜ K li

47

imposé imposé K ⎤ ⎛ q ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎜ ⎜ ⎜ K li
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études On n’impose aucune

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

On n’impose aucune force donc F l = 0

On impose des déplacements nuls (ce sont les fixations) q f = 0 et des déplacements non nuls q i .

Le programme calcule les efforts qu’il faut appliquer sur les q i pour qu’ils aient le déplacement voulu. Mais ces efforts sont comptabilisés en tant que réactions car ils ne sont pas explicitement introduits comme efforts dans les données.

en tant que réactions car ils ne sont pas explicitement introduits comme effort s dans les

ISMANS comptabilisés en tant que réactions car ils ne sont pas explicitement introduits comme effort s dans

en tant que réactions car ils ne sont pas explicitement introduits comme effort s dans les

48

en tant que réactions car ils ne sont pas explicitement introduits comme effort s dans les
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études R f R

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

R f
R f
R f
R f

R

R f

f

R f

R i

Les efforts de réaction sur les conditions aux limites équilibrent les efforts engendrés par les déplacements imposés :

R f + R i = 0

La somme des charges extérieures est nulle, la somme des réactions est nulle.

: R f + R i = 0 La somme des charges extérieures est nulle, la

ISMANS imposés : R f + R i = 0 La somme des charges extérieures est nulle,

: R f + R i = 0 La somme des charges extérieures est nulle, la

49

: R f + R i = 0 La somme des charges extérieures est nulle, la
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Qu’est-ce que le

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Qu’est-ce que le module des déplacements ?

r 2 2 2 u = dx + dy + dz
r
2
2
2
u
= dx + dy + dz

Toujours positif !!!

d’études Qu’est-ce que le module des déplacements ? r 2 2 2 u = dx +

ISMANS d’études Qu’est-ce que le module des déplacements ? r 2 2 2 u = dx +

d’études Qu’est-ce que le module des déplacements ? r 2 2 2 u = dx +

50

d’études Qu’est-ce que le module des déplacements ? r 2 2 2 u = dx +
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Amplitude des déplacements,

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Amplitude des déplacements, charge n°1

coque-cha1.sfield
coque-cha1.sfield

ISMANS structures en en bureau bureau d’études d’études Amplitude des déplacements, charge n°1 coque-cha1.sfield 51

en en bureau bureau d’études d’études Amplitude des déplacements, charge n°1 coque-cha1.sfield ISMANS 51

51

en en bureau bureau d’études d’études Amplitude des déplacements, charge n°1 coque-cha1.sfield ISMANS 51
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes,

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Contraintes équivalentes, rappel

Dans le repère principal des contraintes, la contrainte équivalente au sens de Von Mises est

1

[

(

σ = σ σ

eq

2

I

II

)

2

(

+σ σ

II

III

)

2

(

+σ σ

III

I

)

2

]

Pour être dans le domaine linéaire d’un point de vue

matériel,

on doit vérifier que (attention hyperélastiques…)

1

[

(

σ = σ σ

eq

2

I

II

)

2

(

+σ σ

II

III

)

2

(

+σ σ

III

I

)

2

]

σ

2

e

1 [ ( σ = σ − σ eq 2 I II ) 2 ( +

ISMANS 1 [ ( σ = σ − σ eq 2 I II ) 2 ( +

1 [ ( σ = σ − σ eq 2 I II ) 2 ( +

52

1 [ ( σ = σ − σ eq 2 I II ) 2 ( +
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes,

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Contraintes équivalentes, rappel

Une contrainte équivalente n’est pas une contrainte « physique ». Elle ne s’identifie à une contrainte que pour des charges élémentaires sur éprouvettes. C’est une représentation scalaire de l’état de contrainte en un point.

Exemple de la traction monoaxiale uniforme :

0

0

σ

0

0

0

0

0

0

σ

eq

=

1 ( ) 2 2 σ + σ I I 2
1
(
)
2
2
σ
+
σ
I
I
2

=

σ I
σ
I
⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 σ 0 0 0 0 ⎤ ⎥ ⎥ 0 ⎥

ISMANS

⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 σ 0 0 0 0 ⎤ ⎥ ⎥ 0 ⎥

53

⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 σ 0 0 0 0 ⎤ ⎥ ⎥ 0 ⎥
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes et

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Contraintes équivalentes et coques

Pour le premier cas de charge, où faut-il analyser les contraintes et pourquoi ?

Peau supérieure, peau inférieure, feuillet moyen ?

charge, où faut-il analyser les contraintes et pourquoi ? Peau supérieure, peau inférieure, feuillet moyen ?

ISMANS cas de charge, où faut-il analyser les contraintes et pourquoi ? Peau supérieure, peau inférieure, feuillet

charge, où faut-il analyser les contraintes et pourquoi ? Peau supérieure, peau inférieure, feuillet moyen ?

54

charge, où faut-il analyser les contraintes et pourquoi ? Peau supérieure, peau inférieure, feuillet moyen ?
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études C o q

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Coque-cha1.sfield

Contraintes équivalentes, charge n°1 peau inf.

d’études C o q u e - c h a 1 . s f i e

ISMANS d’études C o q u e - c h a 1 . s f i e

d’études C o q u e - c h a 1 . s f i e

55

d’études C o q u e - c h a 1 . s f i e
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes,

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Contraintes équivalentes, charge n°1 peau sup.

structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes, charge n°1 peau sup. ISMANS 56

ISMANS structures structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes, charge n°1 peau sup. 56

structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes, charge n°1 peau sup. ISMANS 56

56

structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes, charge n°1 peau sup. ISMANS 56
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes et

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Contraintes équivalentes et coques

Pour le second cas de charge, où faut-il analyser les contraintes et pourquoi ?

Peau supérieure, peau inférieure, feuillet moyen ?

charge, où faut-il analyser les contraintes et pourquoi ? Peau supérieure, peau inférieure, feuillet moyen ?

ISMANS cas de charge, où faut-il analyser les contraintes et pourquoi ? Peau supérieure, peau inférieure, feuillet

charge, où faut-il analyser les contraintes et pourquoi ? Peau supérieure, peau inférieure, feuillet moyen ?

57

charge, où faut-il analyser les contraintes et pourquoi ? Peau supérieure, peau inférieure, feuillet moyen ?
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Déplacements selon x,

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Déplacements selon x, charge n°2

Coque-cha2.sfield

coque-cha2.sfield
coque-cha2.sfield

ISMANS en en bureau bureau d’études d’études Déplacements selon x, charge n°2 Coque-cha2.sfield coque-cha2.sfield 58

bureau bureau d’études d’études Déplacements selon x, charge n°2 Coque-cha2.sfield coque-cha2.sfield ISMANS 58

58

bureau bureau d’études d’études Déplacements selon x, charge n°2 Coque-cha2.sfield coque-cha2.sfield ISMANS 58
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes,

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Contraintes équivalentes, charge n°2 peau inf.

structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes, charge n°2 peau inf. ISMANS 59

ISMANS structures structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes, charge n°2 peau inf. 59

structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes, charge n°2 peau inf. ISMANS 59

59

structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes, charge n°2 peau inf. ISMANS 59
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes et

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Contraintes équivalentes et coques

Pour le troisième cas de charge, où faut-il analyser les contraintes et pourquoi ?

Peau supérieure, peau inférieure, feuillet moyen ?

charge, où faut-il analyser les contraintes et pourquoi ? Peau supérieure, peau inférieure, feuillet moyen ?

ISMANS cas de charge, où faut-il analyser les contraintes et pourquoi ? Peau supérieure, peau inférieure, feuillet

charge, où faut-il analyser les contraintes et pourquoi ? Peau supérieure, peau inférieure, feuillet moyen ?

60

charge, où faut-il analyser les contraintes et pourquoi ? Peau supérieure, peau inférieure, feuillet moyen ?
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Déplacements sur x,

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Déplacements sur x, charge n°3

Coque-cha3.sfield

d’études d’études Déplacements sur x, charge n°3 C o q u e - c h a

ISMANS bureau d’études d’études Déplacements sur x, charge n°3 C o q u e - c h

d’études d’études Déplacements sur x, charge n°3 C o q u e - c h a

61

d’études d’études Déplacements sur x, charge n°3 C o q u e - c h a
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Amplitude des déplacements,

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Amplitude des déplacements, charge n°3

coque-cha3.sfield
coque-cha3.sfield

ISMANS structures en en bureau bureau d’études d’études Amplitude des déplacements, charge n°3 coque-cha3.sfield 62

en en bureau bureau d’études d’études Amplitude des déplacements, charge n°3 coque-cha3.sfield ISMANS 62

62

en en bureau bureau d’études d’études Amplitude des déplacements, charge n°3 coque-cha3.sfield ISMANS 62
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes,

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Contraintes équivalentes, charge n°3 peau inf.

structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes, charge n°3 peau inf. ISMANS 63

ISMANS structures structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes, charge n°3 peau inf. 63

structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes, charge n°3 peau inf. ISMANS 63

63

structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes, charge n°3 peau inf. ISMANS 63
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes,

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Contraintes équivalentes, charge n°3 peau sup.

structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes, charge n°3 peau sup. ISMANS 64

ISMANS structures structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes, charge n°3 peau sup. 64

structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes, charge n°3 peau sup. ISMANS 64

64

structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes, charge n°3 peau sup. ISMANS 64
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes et

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Contraintes équivalentes et coques

Pour le quatrième cas de charge, où faut-il analyser les contraintes et pourquoi ?

Peau supérieure, peau inférieure, feuillet moyen ?

charge, où faut-il analyser les contraintes et pourquoi ? Peau supérieure, peau inférieure, feuillet moyen ?

ISMANS de charge, où faut-il analyser les contraintes et pourquoi ? Peau supérieure, peau inférieure, feuillet moyen

charge, où faut-il analyser les contraintes et pourquoi ? Peau supérieure, peau inférieure, feuillet moyen ?

65

charge, où faut-il analyser les contraintes et pourquoi ? Peau supérieure, peau inférieure, feuillet moyen ?
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Coque-cha4.sfield Amplitude des

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Coque-cha4.sfield

Amplitude des déplacements, charge n°4

coque-cha4.sfield
coque-cha4.sfield

ISMANS en bureau bureau d’études d’études Coque-cha4.sfield Amplitude des déplacements, charge n°4 coque-cha4.sfield 66

bureau d’études d’études Coque-cha4.sfield Amplitude des déplacements, charge n°4 coque-cha4.sfield ISMANS 66

66

bureau d’études d’études Coque-cha4.sfield Amplitude des déplacements, charge n°4 coque-cha4.sfield ISMANS 66
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes,

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Contraintes équivalentes, charge n°4 peau inf.

structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes, charge n°4 peau inf. ISMANS 67

ISMANS structures structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes, charge n°4 peau inf. 67

structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes, charge n°4 peau inf. ISMANS 67

67

structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes, charge n°4 peau inf. ISMANS 67
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes,

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Contraintes équivalentes, charge n°4 peau sup.

structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes, charge n°4 peau sup. ISMANS 68

ISMANS structures structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes, charge n°4 peau sup. 68

structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes, charge n°4 peau sup. ISMANS 68

68

structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes, charge n°4 peau sup. ISMANS 68
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Les résultats sont

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Les résultats sont admissibles pour les trois premières sollicitations (linéarité), mais pas pour la charge de pression.

Les déplacements sont trop importants même si les contraintes sont admissibles :

non linéarité géométrique

déplacements sont trop importants même si les contraintes sont admissibles : non linéarité géométrique ISMANS 69

ISMANS Les déplacements sont trop importants même si les contraintes sont admissibles : non linéarité géométrique 69

déplacements sont trop importants même si les contraintes sont admissibles : non linéarité géométrique ISMANS 69

69

déplacements sont trop importants même si les contraintes sont admissibles : non linéarité géométrique ISMANS 69
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Hypothèse : on

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Hypothèse : on divise par 20 la valeur de pression appliquée dans le soufflet, qui est alors de 0.1 bar.

Faut-il relancer les calculs ?

Les résultats ont-ils un sens ?

dans le soufflet, qui est alors de 0.1 bar. Faut-il relancer les calculs ? Les résultats

ISMANS appliquée dans le soufflet, qui est alors de 0.1 bar. Faut-il relancer les calculs ? Les

dans le soufflet, qui est alors de 0.1 bar. Faut-il relancer les calculs ? Les résultats

70

dans le soufflet, qui est alors de 0.1 bar. Faut-il relancer les calculs ? Les résultats
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études On profite de

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

On profite de la linéarité dont le solver s’est servi pour déterminer les résultats précédents :

il suffit de diviser les résultats par 20.

Les déplacements sont de 7 mm environ, les contraintes maxi de 5 MPa.

Les résultats sont maintenant compatibles avec les hypothèses de linéarité.

les contraintes maxi de 5 MPa. Les résultats sont maintenant compatibles avec les hypothèses de linéarité.

ISMANS les contraintes maxi de 5 MPa. Les résultats sont maintenant compatibles avec les hypothèses de linéarité.

les contraintes maxi de 5 MPa. Les résultats sont maintenant compatibles avec les hypothèses de linéarité.

71

les contraintes maxi de 5 MPa. Les résultats sont maintenant compatibles avec les hypothèses de linéarité.
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Hypothèse : on

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Hypothèse : on applique une pression extérieure de 0.1 bar.

Faut-il relancer les calculs ?

Les résultats ont-ils un sens ?

applique une pression extérieure de 0.1 bar. Faut-il relancer les calculs ? Les résultats ont-ils un

ISMANS : on applique une pression extérieure de 0.1 bar. Faut-il relancer les calculs ? Les résultats

applique une pression extérieure de 0.1 bar. Faut-il relancer les calculs ? Les résultats ont-ils un

72

applique une pression extérieure de 0.1 bar. Faut-il relancer les calculs ? Les résultats ont-ils un
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Si on applique

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Si on applique une pression extérieure de 0.1 bar, le soufflet étant bien mince, rien ne permet de garantir que les déplacements seront les opposés des précédents et les contraintes équivalentes identiques aux précédentes. Le soufflet peut flamber.

Si on calcule la première charge critique, elle est en effet de 0.04 bar soit deux fois et demie inférieure à la pression extérieure que l’on envisage d’appliquer. Les résultats du calcul n’auraient pas de signification physique.

que l’on envisage d’appliquer. Les résultats du calcul n’auraient pas de signification physique. ISMANS 73

ISMANS extérieure que l’on envisage d’appliquer. Les résultats du calcul n’auraient pas de signification physique. 73

que l’on envisage d’appliquer. Les résultats du calcul n’auraient pas de signification physique. ISMANS 73

73

que l’on envisage d’appliquer. Les résultats du calcul n’auraient pas de signification physique. ISMANS 73
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 74

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 74
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 74

ISMANS Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études 74

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 74

74

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 74
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études AXI AXI ?

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

AXIAXI ??

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études AXI AXI ? ?

ISMANS Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études AXI AXI ? ?

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études AXI AXI ? ?

75

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études AXI AXI ? ?
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Pour deux «

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Pour deux « cas de charge », on peut simplifier la modélisation pour calculer la réponse de la structure.

Ce sont les cas n°1 et n°4.

Tout est symétrique par rapport à un même axe de révolution :

- géométrie,

- matériau,

- conditions aux limites,

- chargements.
- chargements.

ISMANS par rapport à un même axe de révolution : - géométrie, - matériau, - conditions aux

rapport à un même axe de révolution : - géométrie, - matériau, - conditions aux limites,

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rapport à un même axe de révolution : - géométrie, - matériau, - conditions aux limites,
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Donc la réponse

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Donc la réponse présente la même symétrie par rapport à cet axe.

- Déplacement radial ou axial

- Contrainte radiale, circonférentielle,

axial ou en cisaillement dans le plan (r,z)

- Volume : u r et u z

- Coque : u r

u z et θ

axial ou en cisaillement dans le plan (r,z) - Volume : u r et u z

ISMANS axial ou en cisaillement dans le plan (r,z) - Volume : u r et u z

axial ou en cisaillement dans le plan (r,z) - Volume : u r et u z

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axial ou en cisaillement dans le plan (r,z) - Volume : u r et u z
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Modélisation axisymétrique Le

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Modélisation axisymétrique

Le modèle mis en place et calculé est l’intersection de la structure avec un demi-plan méridien, cad contenant l’axe de révolution.

Épais en 3D : maillage surfacique en axisym.

Mince en 3D : maillage linéique en axisym.

de révolution. Épais en 3D : maillage surfacique en axisym. Mince en 3D : maillage linéique

ISMANS l’axe de révolution. Épais en 3D : maillage surfacique en axisym. Mince en 3D : maillage

de révolution. Épais en 3D : maillage surfacique en axisym. Mince en 3D : maillage linéique

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de révolution. Épais en 3D : maillage surfacique en axisym. Mince en 3D : maillage linéique
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 79

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 79
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 79

ISMANS

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 79

79

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 79
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 80

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 80

ISMANS Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études 80

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 80

80

Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études ISMANS 80
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études - Réduction très

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

- Réduction très importante de la taille informatique du modèle

- Pas de problème d’élancement des volumes du fait de la révolution

- Aucune hypothèse particulière : on obtient exactement les mêmes résultats qu’en 3D

de la révolution - Aucune hypothèse particulière : on obtient exactement les mêmes résultats qu’en 3D

ISMANS du fait de la révolution - Aucune hypothèse particulière : on obtient exactement les mêmes résultats

de la révolution - Aucune hypothèse particulière : on obtient exactement les mêmes résultats qu’en 3D

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de la révolution - Aucune hypothèse particulière : on obtient exactement les mêmes résultats qu’en 3D
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Modèle géométrique

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Modèle géométrique

Axi2D-Model-Init.sfield

Attention à l’orientation / axes et / plans Modèle géométrique 2D Surface à mailler

y
y
Attention à l’orientation / axes et / plans Modèle géométrique 2D Surface à mailler y ISMANS
Attention à l’orientation / axes et / plans Modèle géométrique 2D Surface à mailler y ISMANS

ISMANS Attention à l’orientation / axes et / plans Modèle géométrique 2D Surface à mailler y 82

Attention à l’orientation / axes et / plans Modèle géométrique 2D Surface à mailler y ISMANS

82

Attention à l’orientation / axes et / plans Modèle géométrique 2D Surface à mailler y ISMANS
Modèle géométrique y Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études
Modèle géométrique y
Modèle géométrique
y

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Axi2D-Model-Init2.sfield

Transformation géométrique (1 rotation) On ramène dans le plan (x,y) suivant x > 0

x y x z z
x
y
x
z
z

ISMANS

Transformation géométrique (1 rotation) On ramène dans le plan (x,y) suivant x > 0 x y

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Transformation géométrique (1 rotation) On ramène dans le plan (x,y) suivant x > 0 x y
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études 2 cas de

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

2 cas de charge à étudier:

Axi2D-Mesh-Init.sfield

- Allongement / à y (1mm)

- Pression interne à 2 bars

Maillage volumique axisymétrique régulier (1 mm)

Degrés de liberté : 6151

(1mm) - Pression interne à 2 bars Maillage volumique axisymétrique régulier (1 mm) Degrés de liberté

ISMANS / à y (1mm) - Pression interne à 2 bars Maillage volumique axisymétrique régulier (1 mm)

(1mm) - Pression interne à 2 bars Maillage volumique axisymétrique régulier (1 mm) Degrés de liberté

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(1mm) - Pression interne à 2 bars Maillage volumique axisymétrique régulier (1 mm) Degrés de liberté
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Mise en données,

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Mise en données, charge n°1 Déplacement imposé y Encastrement x
Mise en données, charge n°1
Déplacement imposé
y
Encastrement
x

Axi2D-cha1Data-Init.sfield

d’études Mise en données, charge n°1 Déplacement imposé y Encastrement x Axi2D-cha1Data-Init.sfield ISMANS 85

ISMANS d’études Mise en données, charge n°1 Déplacement imposé y Encastrement x Axi2D-cha1Data-Init.sfield 85

d’études Mise en données, charge n°1 Déplacement imposé y Encastrement x Axi2D-cha1Data-Init.sfield ISMANS 85

85

d’études Mise en données, charge n°1 Déplacement imposé y Encastrement x Axi2D-cha1Data-Init.sfield ISMANS 85
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes,
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes,
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Contraintes équivalentes,

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Contraintes équivalentes, charge n°1

Axi2D-cha1-Init.sfield

Déplacement sous charge
Déplacement sous charge
Contraintes équivalentes, charge n°1 Axi2D-cha1-Init.sfield Déplacement sous charge Modèle Géométrique ISMANS 86

Modèle Géométrique

Contraintes équivalentes, charge n°1 Axi2D-cha1-Init.sfield Déplacement sous charge Modèle Géométrique ISMANS 86

ISMANS Contraintes équivalentes, charge n°1 Axi2D-cha1-Init.sfield Déplacement sous charge Modèle Géométrique 86

Contraintes équivalentes, charge n°1 Axi2D-cha1-Init.sfield Déplacement sous charge Modèle Géométrique ISMANS 86

86

Contraintes équivalentes, charge n°1 Axi2D-cha1-Init.sfield Déplacement sous charge Modèle Géométrique ISMANS 86
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Mise en données,

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Mise en données, charge n°4

Axi2D-cha4Data-init.sfield

Encastrement Pression interne (2 bars)
Encastrement
Pression interne (2 bars)

ISMANS d’études Mise en données, charge n°4 Axi2D-cha4Data-init.sfield Encastrement Pression interne (2 bars) 87

d’études Mise en données, charge n°4 Axi2D-cha4Data-init.sfield Encastrement Pression interne (2 bars) ISMANS 87

87

d’études Mise en données, charge n°4 Axi2D-cha4Data-init.sfield Encastrement Pression interne (2 bars) ISMANS 87
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Pourquoi un tel

CalculCalcul dede structuresstructures enen bureaubureau d’étudesd’études

Pourquoi un tel résultat ?
Pourquoi un tel résultat ?

Axi2D-cha4-Init.sfield

Amplitude des déplacements, charge n°4 (modèle 1)

Résultats non admissibles, problème de dissymétrie sur la déformée

charge n°4 (modèle 1) ⇒ Résultats non admissibles , problème de dissymétrie sur la déformée ISMANS

ISMANS déplacements, charge n°4 (modèle 1) ⇒ Résultats non admissibles , problème de dissymétrie sur la déformée

charge n°4 (modèle 1) ⇒ Résultats non admissibles , problème de dissymétrie sur la déformée ISMANS

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charge n°4 (modèle 1) ⇒ Résultats non admissibles , problème de dissymétrie sur la déformée ISMANS
Calcul Calcul de de structures structures en en bureau bureau d’études d’études Après vérification de

CalculCalcul dede structuresstructures