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Grue pivotante A D 60 (2) 60 B C

45 45

(1)

z
y

O
x

Une grue pivotante est constitue comme lindique le schma : Dun mt vertical OA de hauteur 3a et articul en O laide dune liaison rotule sans frottements. Il est maintenu laide de deux haubans (1) et (2) dgale longueur, faisant avec le sol horizontal un angle de 60. Les points dattache des haubans sur le sol et le point O forme un triangle rectangle isocle de sommet O. Dune potence de porte DE=2a pouvant tourner autour de laxe OA et supportant son extrmit E une charge P . La position de cette charge et de la potence est repre par langle ! = ( (O, x) ; OE ' ) avec E projection de E sur le sol horizontal et de la hauteur OD=2a. On nglige les masses de tous les lments devant P . Questions : 1. Donner dans la base ( x, y, z ) les coordonnes des vecteurs OE , OA , AC , AB en fonction de et a. 2. En appliquant le Principe Fondamental de la Statique au mt+potence, dterminer en fonction de , les tensions dans les haubans et laction du sol sur le mt au niveau du point O. 3. Les haubans ne pouvant supporter que des efforts de traction, dterminer les positions extrmes que peut prendre la potence. Correction dtaille 2a cos ! 1. OE = 2a sin ! 2a
AC x On note : AC = AC y AC z

0 OA = 0 3a

A 3a C 60 O

AC z = !3a

tan 60 =

3a ! OC

OC =

3a 3a = =a 3 tan 60 3

C
a 3

2 a 6 =! 2 2 2 a 6 AC y = OC cos 45 = a 3 ! = 2 2 a 6 ! 2 a 6 On a donc AC = 2 ! 3a AC x = !OC cos 45 = !a 3 "


a 6 2 a 6 De mme : AB = ! 2 ! 3a !
2.

45 O

On isole mt+potence= (S). Bilan des Actions Mcaniques Extrieures (B.A.M.E.) (S):
' ! = &T1 ! %

{ F

(1(( s )) A

a 6 2 0$ a 6 ! 0# avec T1 colinaire AC . On a donc T1 = k1 " AC = k1 " 2 0! ! 3a " ! a 6 2 0$ a 6 ! 0# avec T2 colinaire AB . On a donc T2 = k 2 " AB = k 2 " ! 2 0! ! 3a " !
0$ ! 0# Torseur des efforts transmissibles par une liaison rotule ( Une liaison 0! "

{ F

( 2(( s )) A

' ! = &T2 ! % 'X O ! = & YO !Z % O

{ F

( 0(( s )) O

rotule transmet trois forces)

{ F

( ch arg e )( s )) E

' 0 0$ ! ! = & 0 0# !( P 0 ! % "

Rduction des moments en O:

M O ( ( S )!( S )) = M O (1!( S )) + M O ( 2!( S )) + M O ( ch arg e!( S )) M O ( ( S )"( S )) = OA ! (T1 + T2 ) + OE ! P

& a 6 # $' ( k1 + k 2 ) ! 2 ! & 2a cos * # & 0 # &0# $ $ ! $ a 6 ! $ ! ! $ M O ( ( S ))( S )) = $ 0 ! ( $ (k1 ' k 2 ) ! + $ 2a sin * ! ( $ 0 ! $ 3a ! $ 2 ! $ ! ! $ % " $ ' 3a (k1 + k 2 ) ! % 2a " % ' P " $ ! % " $ 3a 2 6 ' $ 3a ! 2 6 ' ( k1 # k 2 ) ) ( k1 # k 2 ) # 2 aP sin * ) &# &# 2 2 & ) $#2 aP sin * ' & ) 2 2 3 a ! 6 3 a ! 6 & ) MO (( S )"( S )) = &# ( k1 + k 2 )) + & 2 aP cos * ) = & # ( k1 + k2 ) + 2 aP cos * ) & ) & & ) 2 2 ) 0 & ) % ) ( & 0 0 & ) & ) % ( % ( Application du Principe Fondamental de la Statique (P.F.S.) : $ (a) ! R( ( S )&( S )) = 0 (S) est en quilibre % # (b) ! " M O (( S )&( S )) = 0 $ $ a 6 ( k1 + k 2 ) + X O = 0 & &# & & 2 " %a 6 & ( a) (2) & 2 ( k1 # k 2 ) + YO = 0 & & & " % '#3a( k1 + k 2 ) + ZO # P = 0 & $ 3a 2 ! 6 & & &# 2 ( k1 # k 2 ) # 2 aP sin ( = 0 &(b) " % 2 & & # 3a ! 6 ( k + k ) + 2 aP cos ( = 0 1 2 & & ' ' 2 " (4) + (5) : #3a 2 ! 6 k1 # 2 aP (sin $ # cos$ ) = 0 2 P (cos $ # sin $ ) " k1 = 3a 6 !
" k1 = P 6(cos $ # sin $ ) 9a

(1)

(3) (4) (5)

" (5) # (4) : #3a ! 2 6 k2 + 2 aP (cos $ + sin $ ) = 0 2 P (cos $ + sin $ ) " k2 = 3a 6 P 6(cos $ + sin $ ) 9a 2 P 6 cos ! " 2 P 6 sin ! On a donc : k1 + k 2 = et k1 " k 2 = 9a 9a ! a 6 2 P 6 cos ! 2 P cos ! " # + XO = 0 " XO = Do : (1) 2 9a 3 a 6 2 P 6 sin ! 2 P sin ! (2) " # + YO = 0 " YO = 2 9a 3 & 2 6 cos ) # 2 P 6 cos ) ! (3) ' (3a + ZO ( P = 0' Z O = P$ $1 + ! 9a 3 % " " k2 =

3.

On veut que les cbles travaillent en traction


T2 doit avoir le mme sens que AB .

T1 doit avoir le mme sens que AC et

k1 > 0 " k2 > 0 !

cos # ! sin # > 0 cos " + sin " > 0

" !
"

k1 > 0 et k 2 > 0 cos # (1 ! tan # ) > 0 cos " (1 + tan " ) > 0
"

cos !
1 " tan !

"!

"

3! 4

! 2

! 4

! 4

! 2

3! 4

cos ! (1 " tan ! )


1 + tan !

cos ! (1 + tan ! )

+ + -

+ +

+ + +

+ + + + +

+ + + + +

+ + + -

+ + -

+ + -

Conclusion : Pour que les deux cbles restent tendus, il faut que : ! ! # <" < 4 4