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COURS ENSIBS MEC101

Mcanique des systmes et des milieux dformables

Statique 3me partie : ETUDE DU FROTTEMENT ET DE LADHERENCE

1. ETUDE DU FROTTEMENT ET DE LADHERENCE Mise en vidence des phnomnes dadhrence et de frottement : Exprience du plan inclin 1.1. Principe

On pose une caisse sur une plaque inclinable. La caisse et le plan inclin peuvent tre recouverts chacun par un matriau interchangeable. On observe le comportement de la caisse suivant les matriaux et linclinaison du plan inclin.

Caisse Repre 2

Matriaux interchangeables au niveau du contact

Plan inclin Repre 1

1.2.

le cne de frottement et le coefficient de frottement Il caractrise laptitude quont deux matriaux adhrer entre eux. Il dpend du couple de matriaux.

r
a .

latex / latex

latex/acier

acier/acier

tflon/acier

Plus le cne est large et plus les matriaux adhrent. Langle du cne sappelle langle de frottement dadhrence = a. Le rapport hauteur/rayon du cne sappelle le coefficient de frottement dadhrence = f. f = tg(a) = r/h f
(latex/ latex)

= 1.85/2.85 = 0.64

Si on se fie aux largeurs de cne du logiciel de simulation, on peut en dduire les coefficients de frottements suivants f
(latex/ acier)

= 1.2/2.85 = 0.42

(acier/ acier)

=0.9/2.85=0.31 f (tflon/ acier) = 0.3/2.85 = 0.10

1.3.

Etude de lquilibre avec le plan lhorizontale

On isole la caisse Bilan des actions mcaniques : Action du poids o Direction : verticale o Sens : vers le bas o Intensit : P= Mg
Action du plan sur la caisse

Plan de contact

Action du plan sur lobjet o Direction : verticale o Sens : vers le haut o Intensit : = poids

Action du poids

Nous avons un solide soumis deux glisseurs : Ces deux glisseurs sont donc directement opposs

Le poids tant toujours verticale

La raction du plan sur lobjet est donc verticale. La raction est

Dans notre cas quel est langle que fait la raction R avec le plan de contact perpendiculaire au plan de contact.

1.4.

Etude de lquilibre avec le plan inclin, mais pas assez pour que la caisse ne glisse
N= composante normale R
2/1

La raction R est toujours verticale et directement oppose au poids. La raction reste lintrieur du cne dadhrence. La raction R nest plus perpendiculaire au sol. En effet : pour que la caisse ne glisse pas il apparat : o une composante // au plan de contact que nous appellerons T = composante tangentielle. Cette composante tangentielle soppose au mouvement cr par la pente. o Une composante perpendiculaire au plan de contact que nous appellerons N. o Relation R = T + N

T= composante tangentielle

Thorme fondamental de ladhrence Quand un solide 2 est en contact avec un solide 1, Si laction de contact entre les deux solides est lintrieur du cne dadhrence, le solide 2 ne peut pas bouger par rapport au solide 1 On dit quil y a ADHERENCE

1.5.

Etude de lquilibre avec le plan inclin la limite du dmarrage de la caisse La caisse est la limite de bouger. la raction est au bord du cne dadhrence. La composante tangentielle est son maximum pour retenir la caisse.

2/1

T= composante tangentielle

Thorme sur la limite de la perte dadhrence Quand un solide 2 est en contact avec un solide 1 . Au moment o laction de contact entre les deux solides est la limite du cne dadhrence, le solide 2 est la limite de bouger par rapport au solide 1 On dit quil y a EQUILIBRE STRICT.

1.6.

Etude de lquilibre avec le plan fortement inclin et glissement de la caisse La raction reste au bord du cne de frottement. Les deux actions mcaniques ne sont plus directement opposes. Lquilibre est donc impossible La caisse acclre et glisse La rsistance lavancement = T

2/1

Avec T = f . N

T= composante tangentielle

Thorme sur le glissement Quand un solide 2 glisse sur un solide 1 . Laction de contact entre les deux solides est la limite du cne de frottement La rsistance au glissement = T = f . N

1.7. Diffrence entre cne de frottement et cne dadhrence : Exprience de la caisse pousse par un oprateur Le logiciel de simulation ne montrait pas que en fait il en ralit deux cnes de frottement : le cne de frottement dadhrence (plus communment appel cne dadhrence). Le cne de frottement de glissement (parfois appel cne de glissement). Le cne de frottement de glissement est un peu moins large que le cne dadhrence. ce qui a pour effet que leffort de rsistance lavancement diminue lgrement aprs le dmarrage.

Cne dadhrence

Cne de frottement de glissement

Cne dadhrence Cne de frottement de glissement

La rsistance lavancement diminue lgrement aprs le dmarrage

Remarque trs importante pour lexprience du plan inclin : Tous ces phnomnes sont indpendants de la masse du solide tudi de la taille de la surface en contact 1.8. Calcul de la rsistance lavancement avec fa : coefficient de frottement dadhrence

T quilibre strict = fa. N

T glissement = fg. N avec fg : coefficient de frottement de glissement

Comme fg < fa

T < T

1.9.

Remarque pratique

Comme les deux cnes sont trs proches, dans la pratique on confond souvent o o les deux cnes en les appelant cnes de frottement les deux coefficients de frottement : fa = fg = f = (mu) (autre dnomination) Les deux angles de frottement a = g = = angle de frottement

1.10.

Les coefficients de frottement usuels

2. ETUDE DE LARC BOUTEMENT Larc-boutement est un phnomne de blocage dans un mcanisme d ladhrence Il peut tre dune grande utilit pour certains mcanismes comme les serres joints, pistolet colle roues libre etc. Il peut nuire au fonctionnement de mcanisme tel que les glissires, coulisseaux etc. 2.1. Mise en vidence du phnomne darc-boutement dans le cas dun solide soumis 3 glisseurs : Exprience de la potence Principe de la manipulation

2.1.1.

Une potence (1+2+3+4) coulisse sur un axe (5) On accroche une charge que lon fait coulisser suivant x On saperoit que quand la charge est loigne de laxe, la potence reste coince et ne descend pas. Et ceci quelle que soit la charge. Cest larc-boutement. On saperoit quau dessous dune certaine distance x0, la potence descend toute seule Nous allons tudier lquilibre de cette potence dans les trois cas suivants :

2.1.2. La charge est trs loigne de laxe 5 (arc boutement) Exemple f = 8/30 = 0.26 .
Guide 2 Potence 1 = solide isol

B Charge 3

Hypothse : les deux actions de contact font le mme angle par rapport leur normale

On isole la potence 1 On nglige le poids de la potence devant le poids de la charge Nous avons donc un solide soumis trois glisseurs : la charge et la raction du guide aux deux points de contact A et B Ce solide est en quilibre si les trois glisseurs sont concourants Les actions mcaniques sont dans les cnes dadhrence Le systme coince : il y a arc-boutement (par adhrence)

2.1.3. La charge sapproche du point de dbut de glissement (Equilibre strict)


X limite = 50 mm

Les actions de contact sont la limite des cnes dadhrence Le systme est sur le point de glisser Il y a quilibre strict 2.1.4. La charge est proche de laxe 5 (Glissement )

Equilibre impossible !

Ce solide est en quilibre si les trois glisseurs sont concourants Lquilibre est impossible Les actions de contact sont sur le bord des cnes de frottement Le systme GLISSE.

2.2.

Mise en vidence du phnomne darc-boutement dans le cas dun solide soumis 2 glisseurs : Principe de la roue libre arc-boutement

2.2.1. Utilisation dune roue libre Une roue libre permet de transmettre un mouvement de rotation dans un seul sens Ce type de mcanisme peut tre utile par exemple sur un pdalier de vlo ou sur un dmarreur de moteur. 2.2.2. Principe de fonctionnement Prenons le cas o cest larbre came qui entrane le tambour Quand larbre tourne dans le sens anti-horaire, le rouleau glisse dans le tambour. Larbre nentrane pas le tambour. Le mcanisme est donc en mode roue libre. Quand larbre tourne dans le sens horaire, le rouleau se coince (arc-boutement) dans le tambour. Larbre entrane le tambour. Le mcanisme est donc en mode entranement. 2.2.3. Equilibre du rouleau en mode roue libre

Rouleau 3 Equilibre impossible

R 2/3
Tambour 2

R 1/3

Arbre 1

Larbre entrane le mouvement et tourne dans les sens anti-horaire

On isole le rouleau (3) On nglige le poids du rouleau devant les effort de transmission ou on peut aussi considrer que lensemble tourne lhorizontale (axe vertical) Nous avons donc un solide soumis deux glisseurs. Donc pour que lquilibre soit possible il faudrait que les deux glisseurs soit directement opposs Ceci est impossible car les actions de contact ne peuvent sortir des cones dadhrence Lquilibre est donc impossible Les actions se mettent sur le bord des cones de glissement Il y a glissement du cylindre dans le tambour Le tambour nest pas entrain Nous sommes donc en mode roue libre

2.2.4. Equilibre du rouleau en mode entranement

Rouleau 3

R 2/3
Tambour 2

Equilibre possible

Arbre 1

R 1/3
Larbre entrane le mouvement et tourne dans les sens horaire

Nous avons donc un solide soumis deux glisseurs. Donc pour que lquilibre soit possible il faudrait que les deux glisseurs soit directement oppos Ceci est possible Lquilibre est donc possible Les deux actions sont donc lintrieur des cnes dadhrence. Il y a arc-boutement du cylindre dans le tambour Le tambour est entrain par adhrence Nous sommes donc en mode entrainement