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UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA CARRERA: Ingeniera Mecnica Automotriz

DOCENTE: Ing. Fernando Chica

ASIGNATURA: Preparacin de motores de competencia

GRUPO: 1

TEMA: Medidas y analisis de una suspensin ALUMNOS: Luis Bermeo Eloy Calle Dorian Rivas Jose Hurtado Juan Pauta CICLO LECTIVO: 2013-2013

TRABAJO PRCTICO DE PREPARACIN DE VEHCULOS 2 Tema: MEDIDAS Y ANALISIS DE LA SUSPENSIN Objetivo general: Determinar datos y medidas importantes para el momento de la preparacin de vehculos para competencia, estos datos son referentes a la suspensin. Objetivos especficos: 1. Determinar el radio mximo de giro. 2. Determinar el ngulo de viraje mximo a la derecha e izquierda. 3. Determinar el ngulo de desviacin angular. (es la resta de la desviacin de ngulos girando a un lado ) 4. Medir la batalla. 5. Medir el ancho de va. 6. Determinar la relacin de transmisin de la direccin. 7. Determinar Ackerman. 8. Determinar el Centro instantneo de rotacin. 9. Determinar la longitud de los tringulos de la suspensin y calcular el valor de la cada. (positiva o negativa) y determinar si su vehculo tiene estabilidad en la curvas, (refirase a la diapositiva 17 del archivo SUSPENSION 1). 10. Determinar el centro de balanceo. (refirase a la diapositiva 22 del archivo SUSPENSION 1). 11. Determinar el cambio de cada, el cambio de la medida de la va, en funcin del recorrido de la rueda. 12. Determinacin de la variacin de la altura de balanceo en funcin del centro de gravedad. (si no se puede determinar el CG imponerse el mismo; refirase a la diapositiva 27 del archivo SUSPENSION 1). Marco terico La suspensin es un elemento muy importante para la estabilidad de los vehculos de competencia. Estos estn sometidos a pruebas, para mejorar su rendimiento en la competencia. La accin de una suspensin de competencia genera mejor aceleracin, control, adherencia, seguridad, absorbe irregularidades. Para este caso debemos iniciar con los neumticos, que son los primero en absorber las irregularidades, luego est el muelle helicoidal, que permite que un automvil trasmita las irregularidades hacia este elemento, luego est el amortiguador que evita que el muelle oscile indefinidamente, sino que este elemento le permite que se controle la oscilacin. No importa el confort en un automvil de competencia, pero si importa la seguridad, estabilidad, maniobrabilidad que se gana, por una buena suspensin, recordemos que los vehculos en serie, son hechos con visin al confort, entonces es all donde debemos modificar para que mejore nuestra suspensin.

Datos Generales del Vehculo

Modelo: Nissan Wagon Motor : GA16NDE Color: Plata Direccin hidrulica de pin y cremallera Suspensin delantera: Suspensin Independiente

Figura 1.- Suspensin Independiente McPherson Nissan Wagon Fuente: Manual Nissan Wagon V16

Figura 2.- Suspensin del automvil

Suspensin Posterior: Suspensin de eje rgido.

Figura 3.- Suspensin de eje rgido

Figura 4.- Suspensin de eje rgido del automvil

1. Calcular el radio mximo Este radio de giro es definido como el radio de una rueda cuando toma una curva, el radio de giro mximo es el radio que puede realizar un vehculo con la direccin a tope, girando realiza un circulo, lo que debemos determinar es este radio de giro mximo

Figura 5.- Angulo de giro mximo y ngulos de viraje Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.com/direccion-geometria.htm

Hay que tener en cuenta que existen dos tipos de radios de giro, el uno es esttico y el otro es dinmico. El radio de giro esttico es sencillo de medir, este se lo realiza con el vehculo parado, y el dinmico se lo realiza con el automvil en marcha, existe un cambio leve de medida en el radio cuando el automvil esta en movimiento, cuando existe derrape en curvas, al igual que existe mayor aplastamiento del neumtico, as modificando la medida. La medicin que nosotros realizaremos ser una medicin esttica. Para esta practica realizamos los siguientes pasos: Para calcular este dato tenemos que poner el automvil en una lnea recta alineando los centros de las llantas posteriores con la lnea de referencia, en este caso era la lnea del piso.

Figura 6.- Alineacin del neumtico a la lnea de referencia. Ahora viramos toda la direccin en un sentido. En este caso viramos hacia la izquierda, y desde la posicin de los neumticos posteriores generamos 90 para obtener el radio de giro.

Figura 7.- la lnea roja era la ubicacin inicial del automvil, y la tomate esta a 90 de la roja lnea roja, es la ubicacin nueva del automvil.

La lnea roja era la ubicacin inicial del automvil, y la tomate esta a 90 de la roja lnea roja, es la ubicacin nueva del automvil, as se obtuvo en donde est el centro del radio de giro. Solo basta con medir esta distancia y se conocer el radio de giro.

Figura 8.- El Radio de giro mximo 295cm mas el ancho de va de 145 cm.

Figura 9.- Radio Mximo de giro El radio de giro mximo se le debe sumar el ancho de via 295cm + 145cm = 440cm.

Tambin actualmente gracias a los software que pueden graficar, medir, construir hemos simulado el radio de giro con los datos obtenidos, asi podemos comparar los datos reales con un dato terico.

2. Determinar el ngulo de viraje mximo a la derecha e izquierda Este ngulo es importante al momento del viraje de la direccin, especialmente cuando hablamos de automviles de carreras, tenemos que dar un mejor viraje y estabilidad al momento de tomar una curva a gran velocidad, esto evita el derrape en un neumtico.

Figura 10.- Angulo de hacia la izquierda. Interior exterior Angulo de viraje hacia la izquierda 40 30 Angulo de viraje hacia la derecha 40 30 Tabla 1.- ngulos de viraje Este ngulo de viraje se realizo la medicin girando los neumticos primero hacia un lado luego hacia otro, y se tomo lneas referenciales, al final se lo midi con un graduador.

3. Determinar el ngulo de desviacin angular. Es la resta de la desviacin de ngulos girando a un lado, en la figura 5, se puede observar que Angulo es el que medimos, para este dato solo es importante conocer los datos de desviacin de cada lado, y asi obtenemos el ngulo de desviacin. Interior exterior Angulo de desviacin angular Angulo de viraje hacia la izquierda 40 30 10 Angulo de viraje hacia la derecha 40 30 10

4. Medir Batalla La batalla es la distancia entre los ejes, se mide desde el eje delantero al eje posterior.

Figura 11.- Batalla 5. Medir Ancho de va El ancho de va del automvil es la distancia que tiene de neumtico a neumtico, ya sea posterior o delantero, esta medicin se lo har desde la mitad del neumtico hasta la otra mitad, un automvil puede ser un poco ms estable si es ms ancho, por eso es importante esta medida.

Figura 12.- Ancho de va delantero

Ancho de va delantero 145 cm. Ancho de va posterior 144 cm. 6. Determinar la relacin de transmisin de la direccin Es importante saber que sta direccin es asistida hidrulicamente de pin y cremallera. Para esta parte de la practica se midi cual es el Giro de volante de tope a tope, resultando ser de 3 vueltas, comparamos con la tabla que nos proporciona el manual y nos indica que es de 3.03 vueltas, por ultimo convertimos estas vueltas a grados, cada vuelta es de 360 grados entonces 3 vueltas es de 360 X 3 vueltas = 1080

Tabla 3.- Datos tcnicos Fuente: Manual Nissan AD Wagon Ahora para la relacin de transmisin simplemente vamos a obtener el valor de giro que logra dar el neumtico tope a tome, ya medido anteriormente. Sabemos que el neumtico gira de 30 el ngulo interior y de 40 el ngulo exterior, por lo que se logra un total de 70.

7. Determinar Ackerman.

Figura 13.- Geometra del guiado de un automvil de dos ejes. Segn el libro Teora de los vehculos automviles, de Francisco Aparicio, capitulo 6 pagina 338, formula 6.1 esta nos indica si un automvil cumple o no con la condicin de Ackerman, con la siguiente formula guindonos por los datos de la figura 13:

Datos: Angulo 30 Angulo 40 B= ancho de va 145cm L= batalla 241 cm

En este modelo de direccin hay que tener en cuenta que si tiene los mismos centros de giro, solo que no estn al 100% sino que esta modificado por el fabricante

8. Determinar el Centro instantneo de rotacin.

Figura 14.- Centro instantneo de rotacin representativo en el automovil Para el centro instantneo de rotacin usamos Solidworks, es una herramienta de dibujo tcnico muy poderosa, para esto se tuvo que recopilar datos de la medida del automvil y ngulos que eran necesarios y estn detallados a continuacin en el grafico.

Figura 15.- Centro Instantneo de rotacin modelado con solidworks

Medida del ngulo del amortiguador

Medida del ngulo del plato.

9. Determinar la longitud de los tringulos de la suspensin y calcular el

valor de la cada. (positiva o negativa) y determinar si su vehculo tiene estabilidad en la curvas, (refirase a la diapositiva 17 del archivo SUSPENSION 1).
En el archivo nos dice que cuando mayor sea la distancia del centro instantneo de rotacin mayor ser el radio y la trayectoria de la rueda ser ms rectilnea, y ganara menos cada negativa al comprimirse, como muestra la figura 16

Figura 16.- Angulo de cada Fuente.- http://www.grupocircuit.com/tag/alineadores-de-direccion/

Ahora el anlisis se lo realizo mediante el grafico de solidworks y matlab para de esta manera saber y tener una ecuacin que varia con respecto al cambio de cada de la suspensin y la longitud de esta.

Figura 17.- Cambio de cada, el cambio de la medida de la va, en funcin del recorrido de la rueda Angulo de cada (grados) 0.18 0.36 0.65 0.74 1.04 1.28 2.22 2.92 Recorrido del neumtico (mm) 9.22 18.95 33.88 38.87 54.19 67.09 116.21 153.22

Tabla 4.- datos de la cada en funcin del recorrido de la rueda Ahora con estos datos que se han obtenido en el solidworks, variando el recorrido y midiendo el ngulo vamos a obtener una ecuacin la que nos permita conocer cmo se comporta el momento que la suspensin est funcionando. Recordemos que esto nos permite que la geometra vare cuando el automvil esta en curvas, en baches y en el funcionamiento normal.

Ecuacin del modelo

Grafica 18.- Comportamiento de la suspensin en grados vs recorrido en mm

Explicando un poco la grafica 18 nos indica que por cada grado que rote el neumtico en el momento que la suspensin funciona, se desplaza aproximadamente 60mm o 6cm la suspensin, si nos ponemos a analizar, esta suspensin es muy estable, ya que no vara mucho su grados en funcin del desplazamiento. Si este automvil se sube un neumtico a un rompe velocidades que aproximadamente tiene una altura de unos 20 cm equivale a que su ngulo de cada negativa apenas ser de 2 grados y mejorando as su eficiencia en una curva ya que este ngulo ser poco modificable dando ms estabilidad al automvil.

10. Determinar el centro de balanceo. (refirase a la diapositiva 22 del archivo SUSPENSION 1).
As mismo que en el tem 9 analizaremos este centro de balanceo mediante solidworks grafico 19.

Figura 19.- Cambio ancho de va, en funcin del recorrido de la rueda Ancho de Va (mm) 1450 1451.36 2453.02 1455.76 1458.14 1460.52 1466.62 Recorrido del neumtico (mm) 0 10 21.98 41.16 57.15 72.58 110.39

Tabla 5.- Cambio ancho de va, en funcin del recorrido de la rueda Recordemos que al variar el recorrido tambin se modifica el ancho de va, esta modificacin es mnima pero tambin modifica a nuestro centro de balanceo, este movimiento afecta a CB de la figura 20, este se encuentra en el eje de simetra y la unin del centro del neumtico hasta el CIR, cada que la suspensin est funcionando este se mueve ligeramente , pero sera muy perjudicial que este movimiento sea excesivo.

Figura 20.- CB centro de balanceo, este centro est en el eje de simetra.

Ecuacin.

Figura 21.- Cambio de va en funcin del recorrido de la suspensin El mismo ejemplo anterior si subimos a un rompe velocidades con altura de 20cm entonces el ancho de va que es de 145cm cambiara a 145,3cm en esta suspensin no es muy significativo, pero en el momento de una competencia puede existir pistas donde se exija y este cambio es muy grande pudiendo obtener resultados destrozos.

11. Determinacin de la variacin de la altura de balanceo en funcin del centro de gravedad. (si no se puede determinar el CG imponerse el mismo; refirase a la diapositiva 27 del archivo SUSPENSION 1).
Sera importante conocer el centro de gravedad del automvil, las herramientas necesarias no las tenemos, as que nos implantaremos un centro de gravedad aproximado para este automvil,

Figura 22.-Centro de gravedad CG con respecto a centro de rolido CB CUPLA ROLADORA Esta distancia nos indica si tiene mayor o menor rolido, si es mayor la distancia tendr mayor rolido, y viceversa. Si al estar en curva se modifica la altura y el CB es mnimo, entonces varia el CG este auto varia el momento de balanceo y l un sinnimo de una suspensin inestable. El caso de nuestro auto no se puede conocer exactamente este suceso ya que no conocemos el centro real CG para analizarlo. En este caso se puede observar que en las figuras aunque exista cambio el centro CB y CG van de la mano, nos indica estabilidad, hay que tener en cuenta la transferencia de masas y otros parmetros, no es tan sencillo el clculo de este tem. Conclusiones En la figura 4 se puede observar que el neumtico de emergencia esta ubicado en el centro del automvil, para as mejorar su balanceo y equilibrar al automvil. El ancho de va posterior es diferente al ancho de va delantero, el ancho de va delantero es un poco ms ancho que el posterior.

El software para graficar elementos, es una herramienta que nos facilita muchos clculos, nos permite de manera instantnea tomar medidas y tener una idea real del comportamiento de una suspensin y que est muy ligada al comportamiento del automvil de competencia. Si conocemos la suspensin, mejoramos rendimiento en cuanto a maniobrabilidad, adherencia, estabilidad, aceleracin que es importante en el momento de una competencia. La condicin Ackerman no cumple este vehculo, esto nos indica que existe momentos de derrape de los neumticos cuando realiza una curva, para que exista Ackerman el automvil debe ser ms largo unos 20 cm mas, o su ancho de va debe ser menor. Explicando un poco la grafica 18 nos indica que por cada grado que rote el neumtico en el momento que la suspensin funciona, se desplaza aproximadamente 60mm o 6cm la suspensin, si nos ponemos a analizar, esta suspensin es muy estable, ya que no vara mucho su grados en funcin del desplazamiento. La suspensin de este automvil es muy estable en la parte delantera, creo que nos falta un anlisis completo de la suspensin posterior, que al igual acompaa al mejoramiento de una suspensin, no cabe duda que mejorar los elementos de una suspensin no basta, hay que hacer un anlisis practico, que a la final, solo en la competencia y en las pruebas sabremos si estbamos en lo correcto. En este caso los modelos matemticos nos indican que la suspensin cambia linealmente en torno: Grados de cada vs recorrido y ancho de va vs recorrido. La suspensin posterior es ms fcil de analizar, ya que es rgida u no se tiene tantos cambios como una suspensin independiente, adems no estn acopladas las puedas de direccin, esta suspensin posterior, tampoco se une el funcionamiento de de un neumtico con otro, son individuales, para modificar solo se debreia poner elementos ms resistentes, con menor peso.