Libro Simulacion de Yacimientos

SIMULACION DE
YACIMIENTOS: Principios,
Conceptos y Construccin de
Mallas

Autores:

JAIRO ANTONIO SEPULVEDA GAONA, MSc., y

FREDDY HUMBERTO ESCOBAR MACUALO, Ph.D.
Simulacin de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construccin de Mallas

Jairo Antonio Seplveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.
2

DEDICATORIAS

A mi esposa Sandra Elena, a mis hijos
Jairo Hernn y Mara Jos, y a mis
padres Tobas y Gabriela

Jairo

A mi esposa Matilde, a mis hijos
Jennifer Andrea y Freddy Alonso, y a
mis padres Sotero (QEPD) y Delfina
(QEPD)

Freddy


3

INTRODUCCION

Simulacin de Yacimientos es un texto universitario dirigido a estudiantes de pregrado y
postgrado en Ingeniera de Petrleos que reune las experiencias y los conocimientos que los
autores han adquirido a lo largo de sus carreras docentes y de sus estudios de postgrado. El
texto, dirigido a estudiantes de pregrado y posgrado en Ingeniera de Petrleos, consta de
quince unidades que tratan de resaltar los aspectos ms importantes de la Simulacin de
Yacimientos, una ciencia que se encuentra en su mayor auge, dada la necesidad de describir
lo ms exactamente posible el comportamiento de un yacimiento de hidrocarburos.

Se presentan los conceptos fundamentales de matemticas, fsica e ingeniera de
yacimientos requeridos para desarrollar un simulador de un yacimiento al igual que la
metodologa para llevar a cabo un estudio de simulacin de yacimientos numrica y
analticamente. El texto menciona algunos conceptos modernos considerados en la
actualidad en el rea, relacionados principalmente con los mtodos de construccin de
mallas.

Las primeras cinco unidades dan la clasificacin de los simuladores, tipo de modelos,
enmallado, errores en la informacin requerida para un estudio de simulacin, ajuste
histrico y efectos de orientacin de la malla. Las unidades seis, siete y ocho dan los
conceptos fundamentales y las bases matemticas de la ecuacin de difusividad,
clasificacin de las ecuaciones en diferencias y problemas de valores de frontera. De la
unidad nueve a la quince, se estudia el tratamiento numrico de las ecuaciones de flujo al
igual que los esquemas que se han introducido en la literatura para resolver ms
eficientemente los problemas de flujo en el medio poroso. All se consideran los mtodos
para resolver las ecuaciones algebraicas resultantes de la aplicacin de las diferencias
finitas.

4

CONTENIDO

CONTENIDO......................................................................................................................... 4
UNIDAD 1 ............................................................................................................................. 9
INTRODUCCION.................................................................................................................. 9
1.1. ANTECEDENTES.......................................................................................................... 9
1.2. DEFINICION................................................................................................................ 10
1.3. BREVE HISTORIA DE LA SIMULACION................................................................ 10
1.4. ASPECTOS GENERALES........................................................................................... 12
1.4.1. Definicin y Objetivos ............................................................................................... 12
1.4.2. Utilidad de la Simulacin ........................................................................................... 13
1.4.3. Ajuste de Simulador con la Historia del Yacimiento ................................................. 13
1.4.4. Resultados de una Simulacin.................................................................................... 14
1.5. ETAPAS PARA DESARROLLAR UN MODELO ..................................................... 14
1.6. COMO TRABAJA UN MODELO............................................................................... 15
UNIDAD 2 ........................................................................................................................... 18
INFORMACIN REQUERIDA PARA UTILIZAR UN SIMULADOR........................... 18
2.1. INTRODUCCIN......................................................................................................... 18
2.2. DESCRIPCIN FSICA DEL YACIMIENTO............................................................ 18
2.3. MECANISMOS DE DESPLAZAMIENTO................................................................. 19
2.4. PROPIEDADES PETROFSICAS ............................................................................... 19
2.5. PROPIEDADES PVT DE LOS FLUIDOS................................................................... 20
2.6. INFORMACION ADICIONAL.................................................................................... 20
2.6.1. Datos de Produccin y de Relacin de Flujo............................................................. 20
2.6.2. Estado Mecnico de los Pozos ................................................................................... 21
2.6.3. Aspecto Econmico.................................................................................................... 22
2.6.4. Mapas ......................................................................................................................... 23
2.7. PERMEABILIDADES RELATIVAS........................................................................... 23
2.7.1. Obtencin de Permeabilidades Relativas ................................................................... 24
2.8. INTRODUCCION DE LOS DATOS AL SIMULADOR ............................................ 24
2.8.1. Representacin Polinomial ......................................................................................... 24
2.8.2. Tablas de Valores ....................................................................................................... 26
UNIDAD 3 ........................................................................................................................... 29
CLASIFICACION DE LOS SIMULADORES ................................................................... 29
3.1. INTRODUCCION......................................................................................................... 29
3.2. TIPO DE YACIMIENTO.............................................................................................. 30
3.3. APROXIMACIONES TRADICIONALES DE MODELAMIENTO .......................... 31
3.3.1. Mtodos analgicos .................................................................................................... 31
3.3.2. Mtodos experimentales............................................................................................. 31
3.3.2.1. Modelos anlogos.................................................................................................... 31
3.3.2.2. Modelos fsicos........................................................................................................ 31
3.3.3. Mtodos matemticos................................................................................................. 32

5
3.4. NIVEL DE SIMULACION........................................................................................... 32
3.5. SIMULADOR ............................................................................................................... 32
3.5.1. Simulador de gas ........................................................................................................ 33
3.5.2. Simulador geotrmico ................................................................................................ 33
3.5.3. Simulador de aceite negro .......................................................................................... 33
3.5.4. Simulador de recuperacin qumica ........................................................................... 34
3.5.5. Simulador de recuperacin con miscibles .................................................................. 34
3.5.6. Simulador de recuperacin trmica ............................................................................ 34
3.6. TIPO DE FLUIDO DEL YACIMIENTO..................................................................... 35
3.6.1. Simulador monofsico................................................................................................ 35
3.6.2. Simulador bifsico...................................................................................................... 35
3.6.3. Simulador trifsico ..................................................................................................... 36
3.6.4. Simulador composicional ........................................................................................... 36
3.7. NUMERO DE DIMENSIONES ................................................................................... 36
3.7.1. Simulador de cero dimensiones.................................................................................. 37
3.7.2. Simulador de una dimensin ...................................................................................... 38
3.7.3. Simulador de dos dimensiones ................................................................................... 39
3.7.2.1. Simulador Areal....................................................................................................... 41
3.7.3.2. Simulador de seccin transversal ............................................................................ 41
3.7.2.3. Simulador de dos dimensiones en forma radial....................................................... 41
3.7.4. Modelo de tres dimensiones ....................................................................................... 41
3.8. GEOMETRIA................................................................................................................ 42
3.9. ENMALLADO MODERNO......................................................................................... 43
3.10. USO DE LA CLASIFICACION................................................................................. 43
UNIDAD 4 ........................................................................................................................... 47
EXACTITUD DE LAS SOLUCIONES .............................................................................. 47
4.1. ERROR DE REDONDEO............................................................................................. 48
4.2. ERROR DE BALANCE DE MATERIA (EBM)........................................................... 49
4.3. ERRORES NO LINEALES........................................................................................... 50
4.4. ERROR DE INESTABILIDAD.................................................................................... 50
4.5. ERRORES DE TRUNCAMIENTO.............................................................................. 51
4.6. DISPERSIN NUMRICA......................................................................................... 52
4.7. PROBLEMAS DE ORIENTACIN DE LA MALLA.................................................. 57
UNIDAD 5 ........................................................................................................................... 60
AJUSTE HISTORICO ......................................................................................................... 60
5.1. INTRODUCCIN........................................................................................................ 60
5.2. COMPARACIN DE LA PRESIN DEL SIMULADOR CON LOS DATOS DE
PRESIN DE RESTAURACIN....................................................................................... 60
5.3. PRESIN DE AJUSTE HISTRICO ......................................................................... 63
5.4. PRONSTICO DEL COMPORTAMIENTO............................................................... 69
UNIDAD 6 ........................................................................................................................... 70
PRINCIPIOS BSICOS ...................................................................................................... 70
6.1. INTRODUCCIN......................................................................................................... 70
6.2. TIPOS DE ENERGA EN EL FLUJO DE FLUIDOS EN MEDIOS POROSOS........ 70
6.2.1. Energa gravitacional.................................................................................................. 71

6
6.2.2. Energa de Presin...................................................................................................... 71
6.3. POTENCIAL DE FLUJO, u......................................................................................... 73
6.3.1. Potencial de flujo para lquidos y para gases.............................................................. 74
6.3.2. El Potencial para Columnas de Lquidos y Gases ...................................................... 76
6.4. NOTACIN VECTORIAL............................................................................................ 78
6.5. LEY DE DARCY.......................................................................................................... 80
6.5.2. Ley General de Darcy (Anisotropa) ............................................................................ 81
6.5.3. Flujo Multifsico ......................................................................................................... 82
6.6. EFECTOS DE LA PRESION CAPILAR....................................................................... 83
6.7. FUERZAS DE FLUJO EN EL YACIMIENTO............................................................. 85
6.8. ECUACION DE CONTINUIDAD............................................................................... 86
6.9. REGLA DE LA CADENA ........................................................................................... 88
6.10. LINEALIDAD............................................................................................................. 88
6.11. ECUACION DE DIFUSIVIDAD ............................................................................... 89
6.12. CLASIFICACION DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES DE
SEGUNDO ORDEN............................................................................................................ 92
6.13. COMPARACION DE LA ECUACION DE DARCY CON LA ECUACION DE
CALOR................................................................................................................................. 92
6.14. PROBLEMAS CON VALOR EN LAS FRONTERAS.............................................. 94
6.14.1. Sistema Radial Infinito (Rata constante). ................................................................. 94
6.14.2. Sistema Radial Cerrado (Rata constante, estado pseudoestable) ............................. 96
6.14.3. Sistema Lineal Infinito (rata constante). .................................................................. 99
6.14.4. Sistema Lineal Cerrado (Rata constante, estado pseudoestable)............................ 100
6.14.5. Sistema Lineal Transitorio. .................................................................................... 102
6.14.6. Sistema Lineal Transitorio (Frontera izquierda cerrada)........................................ 104
UNIDAD 7 ......................................................................................................................... 106
ECUACIONES FUNDAMENTALES............................................................................... 106
7.1. ECUACIN DE CONTINUIDAD............................................................................. 106
7.2. ECUACIN DE DIFUSIVIDAD ............................................................................... 107
7.3. CLASIFICACIN DE LOS FLUIDOS SEGN SU COMPRESIBILIDAD............ 108
7.4. ECUACIONES DE ESTADO..................................................................................... 108
7.4.1. Ecuacin de Estado para Fluido Incompresible ....................................................... 109
7.4.2. Ecuacin de Estado para Fluido Ligeramente Compresible..................................... 109
7.4.3. Ecuaciones de Estado para Fluidos Compresibles ................................................... 110
7.5. ECUACIN DE DIFUSIVIDAD PARA DIFERENTES TIPOS DE FLUIDOS ...... 111
7.5.1. Ecuacin de Difusividad para Fluido Incompresible ............................................... 111
7.5.2. Ecuacin de Difusividad para Fluidos Ligeramente Compresibles ......................... 112
7.5.3. Ecuacin de Difusividad para un Gas Real .............................................................. 114
7.6. CONDICION INICIAL Y CONDICIONES DE FRONTERA .................................. 116
UNIDAD 8 ......................................................................................................................... 119
ECUACIN DE FLUJO PARA DOS O MS FASES..................................................... 119
8.1. INTRODUCCION....................................................................................................... 119
8.2. FLUJO DE FLUIDOS SIN CAMBIO DE FASES..................................................... 120
8.3. ECUACIONES DE FLUJO MULTIFASICO COMPOSICIONAL........................... 121
8.3.1. Ecuacin De Continuidad Del Componente I ......................................................... 122

7
8.4. MODELO COMPOSICIONAL SIMPLIFICADO..................................................... 127
8.4.1. Modelo de Aceite Negro o Fluidos tipo |.............................................................. 127
8.4.2. Ecuaciones de Flujo de Fluidos Tipo Beta (|) ......................................................... 127
UNIDAD 9 ......................................................................................................................... 137
MODELO NUMRICO UTILIZANDO DIFERENCIAS FINITAS................................ 137
9.1. INTRODUCCION....................................................................................................... 137
9.2. ECUACIONES DEL SIMULADOR.......................................................................... 137
9.3. PROCESO DE DISCRETIZACION........................................................................... 138
9.4. POLINOMIO DE TAYLOR GENERADO POR UNA FUNCION........................... 139
9.5. DIFERENCIAS FINITAS........................................................................................... 140
9.5.1. Aproximaciones a la primera derivada..................................................................... 141
9.5.2 Aproximaciones a la segunda derivada ..................................................................... 145
9.5.3 Aproximacin de trminos no - lineales................................................................... 146
UNIDAD 10 ....................................................................................................................... 149
ESQUEMA DE SOLUCIN DE LAS ECUACIONES DE FLUJO (LINEALES) .......... 149
10.1 ESQUEMA DE SOLUCION EXPLICITO.............................................................. 149
10.2. ESQUEMA DE SOLUCION IMPLICITO.............................................................. 150
10.3. ESQUEMA DE CRANK - NICHOLSON................................................................ 154
10.4 EL CONCEPTO DE TRANSMISIBILIDAD EN LOS ESQUEMAS DE
SOLUCION........................................................................................................................ 154
UNIDAD 11 ....................................................................................................................... 161
APROXIMACIN EN DIFERENCIAS FINITAS DE LAS ECUACIONES DE FLUJO
DE UN SOLO FLUIDO..................................................................................................... 161
11.1. PROBLEMAS UNIDIMENSIONALES................................................................... 161
11.2. ACOPLAMIENTO DE LAS CONDICIONES DE FRONTERA EN LAS
ECUACIONES EN DIFERENCIAS ................................................................................. 163
UNIDAD 12........................................................................................................................ 166
CONCEPTOS RELACIONADOS CON EL MODELO NUMERICO............................. 166
12.1. ERRORES................................................................................................................. 166
12.2. ESTABILIDAD......................................................................................................... 166
12.2.1. Anlisis de Von Newmann................................................................................... 167
12.3. CONVERGENCIA.................................................................................................... 170
12.4. SISTEMA DE CUADRICULA DE LA MALLA..................................................... 170
12.5. FLUJO MONOFASICO............................................................................................ 171
12.5.1. Flujo en Serie (Discontinuidad Vertical)................................................................ 171
12.5.2. Flujo en Paralelo (Sistema Estratificado) ............................................................... 173
12.5.3. Funciones de Presin: f
(p)
....................................................................................... 175
UNIDAD 13 ....................................................................................................................... 176
TIPOS DE MALLAS ......................................................................................................... 176
13.1. MALLA DE NODOS DISTRIBUIDOS (CARTESIANAS).................................... 176
13.2. MALLA DE BLOQUES CENTRADOS (CARTESIANAS) ................................... 177
13.3. MALLAS NO- UNIFORMES (COORDENADAS CILINDRICAS, FLUJO
RADIAL)............................................................................................................................ 178
13.3.2. Malla de Bloques Centrados: (Radial).................................................................... 183

8
UNIDAD 14 ....................................................................................................................... 185
SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES ALGEBRAICAS................................ 185
14.1. INTRODUCCION..................................................................................................... 185
14.2. METODOS DIRECTOS EN LA SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES
ALGEBRAICAS................................................................................................................ 186
14.2.1. Inversin de Matriz................................................................................................. 186
14.2.2. Regla de Cramer ..................................................................................................... 186
14.2.3. Mtodo de Eliminacin de Gauss: A
Sup.
................................................................. 187
14.2.4. Mtodo de Gauss Jordan ..................................................................................... 190
14.2.4.1. Errores en el Mtodo de Gauss Jordan............................................................. 191
14.2.5. Descomposicin Matricial...................................................................................... 191
14.3. METODOS ITERATIVOS EN LA SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES
ALGEBRAICAS................................................................................................................ 192
14.3.1. Mtodo de Jacobi.................................................................................................... 193
14.2.1.1. Convergencia del mtodo de Jacobi .................................................................... 197
14.2.2. Mtodo de Gauss - Seidel....................................................................................... 197
14.2.3. Mtodo de Relajacin............................................................................................. 199
14.3. ORDENAMIENTO DE LAS ECUACIONES (NUMERACION DE BLOQUES) . 201
14.5. METODOS DE DIRECCIN ALTERNANTE Y METODOS AFINES................ 208
14.5.1. ADIP (Alternating Direction Implicit Procedure) Mtodo de Peaceman y
Rachford ............................................................................................................................. 208
14.6. SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES NO - LINEALES: ..................... 216
14.5.1. Caso 1: Funciones de una sola Variable................................................................. 216
14.5.2 Caso II: Dos ecuaciones no-lineales con dos Incgnitas......................................... 218
14.6.3. Newton - Raphson para la Solucin de Sistemas de Ecuaciones No Lineales....... 219
14.5.3.1 Flujo Unidimensional de un Fluido: 1F - 1D. Ecuacin en Diferencias Finitas .. 221
14.6.3.2 Mtodos de Linealizacin..................................................................................... 231
14.7. ALGORITMO DE THOMAS................................................................................... 233
14.8. ECUACION DE BALANCE DE MATERIA: EBM................................................ 237
UNIDAD 15 ....................................................................................................................... 239
CAUDALES Y PRESIONES DE POZOS......................................................................... 239
15.1. ECUACIONES PARA POZO.................................................................................. 239
15.2. ECUACIONES DE PEACEMAN.............................................................................. 239
15.2.1. Caida de presin (Drawdown) Implcito .................................................................. 240
15.2.2. Caudal Especificado................................................................................................. 241
15.2.3. P
wf
Especificada ...................................................................................................... 241
15.3. COMPARACIN DE PRESIONES SIMULADAS CON DATOS DE
RESTAURACION DE PRESION...................................................................................... 241
NOMENCLATURA........................................................................................................... 245
SUBNDICES Y SUPERNDICES ................................................................................... 246
BIBLIOGRAFIA................................................................................................................ 248


9

UNIDAD 1

INTRODUCCION

1.1. ANTECEDENTES

La explosin electrnica en las ltimas dos dcadas ha transformado la simulacin de
yacimientos de algo inaccesible y oculto en una herramienta muy importante que, entre
muchas cosas, le permite al ingeniero tener un mejor entendimiento de la dinmica del flujo
de fluidos en yacimientos muy complejos y las caractersticas de la dinmica del flujo de
fluidos en cercanas al pozo, la interaccin del pozo (horizontal, vertical o desviado) con el
yacimiento, el modelamiento adecuado de las estructuras geolgicas, fallas y
pinchamientos y la complejidad de la caracterizacin del yacimiento.

Los simuladores numricos de yacimientos se usan muy ampliamente ya que permiten
resolver problemas que no se pueden resolver por otros medios. Aunque recientemente la
aplicacin de mtodos semianalticos, como el de las lneas de flujo (streamlines) han
tomado auge, especialmente para simular yacimientos estratigrficamente complejos. Su
versatilidad se debe a que utilizan menor esfuerzo de cmputo, fundamentalmente radica
en el desacoplamiento del problema de flujo de fluidos de 3D a 1D.

El potencial de la simulacin arranc a finales de los 40s. El compromiso era aunar
esfuerzos en el anlisis numrico y el desarrollo de mtodos prcticos de clculo.
Inicialmente, los primeros simuladores fueron lo suficientemente grandes para justificar
estudios costosos y la necesidad de contar con un comportamiento detallado a mediano o
largo plazo. Esto, por supuesto, convirti la simulacin en una herramienta indispensable
en el manejo de los yacimientos.

Anteriormente para calcular la recuperacin de hidrocarburos, por ejemplo, se utilizaban
mtodos de balance de materia como los de Schilthuis, Tarner, Muskat, Pirson y Tracy en
los cuales se considera al yacimiento como un tanque con propiedades promedio, tanto de
presin como de propiedades petrofsicas y PVT de los fluidos. Sin embargo, esta
suposicin de homogeneidad a lo largo de todo el yacimiento, aunque se ha demostrado que
puede ser valida, muchas veces no existe, por lo cual se pens en dividir el yacimiento en
una serie de bloques o celdas, asignndole a cada una de ellas propiedades promedio y
aplicar la ecuacin de balance de materia para cada bloque, acoplado a la ecuacin de
Darcy que es una ecuacin de flujo que permite determinar la interaccin entre los bloques.
A sto, es decir, el dividir el yacimiento en una serie de bloques para su estudio se le
conoce en forma general como simulacin y los aspectos nuevos que presenta es que, como

10
puede fcilmente suponerse, se requiere de una gran cantidad de clculos (hay que utilizar
balance de materia en cada bloque) por lo que se hace indispensable el uso de una
computadora para llevarlos a cabo.

Lgicamente el primer problema que surge es obtener la informacin necesaria para cada
bloque, lo cual se desconoce y una vez estimado contina tendiendo cierto grado de
incertidumbre. Sin embargo, suponiendo que se pueda conseguir dicha informacin, sin
lugar a dudas, esta es la mejor manera de llevar a cabo el estudio de un yacimiento cuando
ste no es homogneo. Con ello no se quiere decir que esto sea lo mejor o deba de
aplicarse indistintamente a cualquier problema, pues la experiencia ha demostrado que el
mtodo de balance de materia simplificado, bien aplicado, en determinados casos puede
proporcionar resultados acertados y econmicos.

Actualmente, la disponibilidad de computadores y el enorme progreso que ellos han venido
teniendo recientemente, hace de la simulacin un instrumento prctico en la toma de
decisiones y planeacin durante la vida de un yacimiento.

1.2. DEFINICION

La simulacin de yacimientos es una ciencia que combina la fsica, la matemtica, la
geologa, la ingeniera de yacimientos y la programacin de computadores para desarrollar
herramientas que pronostiquen el comportamiento de los yacimientos de hidrocarburos bajo
diferentes condiciones de operacin.

Simular quiere decir dar la apariencia de. Luego, esta ciencia es indispensable en virtud
a que se requiere obtener predicciones exactas del desarrollo de un yacimiento. Dicha
necesidad nace del hecho que un proyecto de recuperacin de un campo de hidrocarburos
involucra una inversin de cientos de millones de dlares y presenta varios riesgos que
estn asociados con el desarrollo seleccionado y por tanto se precisa la evaluacin y
minimizacin de dichos riesgos. Los factores que contribuyen al riego incluyen:

- Complejidad del yacimiento debido a las propiedades de heterogeneidad y anisotropa
de las rocas,
- Variaciones regionales del flujo de fluidos y caractersticas de las curvas de
permeabilidades relativas,
- Complejidad del mecanismo de recobro de hidrocarburos,
- Aplicabilidad de otros mtodos predictivos limitados e inapropiados.

El ltimo factor es el nico controlable por el ingeniero pero requiere experticia y prctica
adecuada.

1.3. BREVE HISTORIA DE LA SIMULACION

Prcticamente la simulacin de yacimientos se ha venido empleando desde los inicios de la

11
ingeniera petrolera, es decir, hacia 1940. Antes de 1960, los clculos usados para predecir
el comportamiento del yacimiento -pronosticar la recuperacin o comparar alternativas
econmicas entre diversos mtodos de recuperacin- consistan en su mayora de mtodos
analticos tales como: el mtodo de balance de materia o simulador de cero dimensiones y
el mtodo de Buckley-Leverett o modelo de una dimensin.

El termino simulacin se hace comn a los principios de 1960, refirindose con l a
mtodos de prediccin desarrollados en programas de computadoras relativamente
sofisticados. Dichos programas representaban un mayor adelanto debido a que permitan la
solucin de un conjunto de ecuaciones expresadas en diferencias finitas que describan flujo
multifsico a travs de un medio poroso heterogneo en dos y tres dimensiones. Este
adelanto se hizo posible gracias a la evolucin tan rpida que tuvieron las computadoras y
sobretodo el desarrollo de mtodos numricos capaces de resolver grandes sistemas de
ecuaciones en diferencias finitas.

Durante los aos 60s, los esfuerzos de la simulacin fueron dedicados en gran medida a
los problemas de dos fases (gas y agua) y, en tres fases, as como modelos de aceite negro.
La simulacin de mtodos de recuperacin se limitaba esencialmente a los problemas de
agotamiento natural y de mantenimiento de presin. Con esto era posible el desarrollo de
un modelo de simulacin nico, capaz de dirigirse a la mayora de los problemas de
yacimientos que se tenan. Este concepto de un modelo general siempre ha sido atractivo
debido a que significa reduccin en el costo de su preparacin y de su uso y,
potencialmente, en el costo del desarrollo del modelo y de su mantenimiento.

Sin embargo, durante los aos 1970s el panorama cambi radicalmente. El aspecto
econmico motiv a que se buscara la forma de obtener una mayor recuperacin,
llevndose a efecto proyectos de pruebas de campo -pruebas piloto- encaminadas al
estudio de procesos de recuperacin mejorada. Esto condujo a la simulacin de nuevos
procesos que iban ms all del depresionamiento convencional y del mantenimiento de
presin, tales como la inyeccin de miscibles, la inyeccin de vapor, la inyeccin de
productos qumicos y la combustin in-situ. Con esto, al manejo relativamente cmodo de
dos componentes hidrocarburos (gas y aceite) en flujo simple inmiscibles, haba que
agregarle entonces la influencia de la temperatura, agentes qumicos y los efectos del
comportamiento complejo del equilibrio entre fases. La proliferacin que tuvieron estos
mtodos de recuperacin en los aos 1970s motivo la orientacin del concepto de modelo
nico o general hacia modelos individuales desarrollados para representar cada una de estas
nuevas tcnicas.

Las investigaciones realizadas durante este tiempo, dieron como resultado un avance
significativo en la formulacin de modelos de simulacin y de mtodos numricos para la
solucin de sistemas de ecuaciones. Estos avances permitieron simular procesos de
recuperacin de lo ms complejo y/o reducir el costo de tiempo del computador.

En la actualidad el enfoque de la simulacin es el de afinar los avances que se han obtenido
y volver a tender hacia un simulador general aplicable a todos o a la mayora de los

12
procesos de recuperacin que interesen. El xito depende en gran parte, de la obtencin de
ecuaciones de estado que representen el comportamiento PVT de los componentes de un
sistema de fluidos en tres fases bajo un rango de presiones y temperaturas bastante amplio.
Aunado a sto, se vienen desarrollando mtodos de enmallado ms eficaces que permitan
capturar con ms exactitud los detalles locales del medio poroso y de heterogeneidades
normalmente halladas en un yacimiento. Tal es el caso, de refinamiento de mallas
convencionales para describir mejor el pozo dentro del yacimiento, o las nuevas mallas
PEBI Biseccin Perpendicular- que permiten modelar ms realsticamente los procesos
intrincados de flujo dentro de una fractura, pozo horizontal, o la caracterizacin adecuada
de fallas, lentes, y discontinuidades.

1.4. ASPECTOS GENERALES

1.4.1. Definicin y Objetivos

La simulacin de yacimientos es un proceso mediante el cual el ingeniero con la ayuda de
un modelo matemtico, integra un conjunto de factores para describir con cierta precisin el
comportamiento de procesos fsicos que ocurren en un yacimiento.

Bsicamente, un modelo matemtico de simulacin de yacimientos, consiste en un nmero
determinado de ecuaciones que expresan el principio de conservacin de masa y/o energa,
acopladas con ecuaciones representativas de flujo de fluidos, temperatura y/o la
concentracin de estos fluidos a travs de medios porosos. Dichas ecuaciones son
ecuaciones diferenciales en derivadas parciales no lineales, su solucin es posible
nicamente en forma numrica y de manera discreta, es decir, en un nmero de puntos
preseleccionados en tiempo y en espacio y no de una manera continua. La no linealidad de
las ecuaciones obedece a lo siguiente:

- La heterogeneidad en el yacimiento.
- La relacin no lineal entre la saturacin con la presin capilar.
- Las propiedades PVT de los fluidos son funciones no lineales de la presin,
composicin y temperatura.

Los modelos matemticos requieren el uso de un programa de computo debido a la
cantidad de clculos tan grande que se realizan al efectuar una simulacin.

El objetivo primordial al hacer uso de la simulacin es predecir el comportamiento de un
determinado yacimiento y con base a los resultados obtenidos, optimizar ciertas
condiciones para aumentar la recuperacin. Para ello se requiere de la experiencia y buen
juicio del ingeniero para decidir cuando es preciso utilizar un modelo y que tipo de modelo
es el mas conveniente en cada caso; as como evaluar de una manera apropiada tanto los
datos que se van a utilizar en la simulacin como los resultados que se obtengan de ella. La
seleccin del modelo a utilizar, adems del aspecto econmico, est en funcin de lo que se
desea simular y de la informacin con que se cuente para realizar la simulacin, pero una

13
regla general es utilizar el modelo ms simple capaz de resolver el problema planteado.

1.4.2. Utilidad de la Simulacin

La simulacin de yacimientos constituye la herramienta ms poderosa con que cuenta el
ingeniero siempre y cuando la geologa y las propiedades de los fluidos estn propiamente
caracterizados y el modelo matemtico de simulacin ha sido probado y calibrado
adecuadamente. Mientras que fsicamente el yacimiento puede producirse una sola vez y lo
ms probable es que no sea en la forma ms adecuada, dado que un error cometido en el
proceso afectar cualquier cambio subsiguiente, el modelo permite producir un
yacimiento varias veces y en muy diferentes maneras, con lo cual se pueden analizar varias
alternativas y seleccionar el mejor escenario. El observar el comportamiento del modelo
bajo diferentes condiciones de operacin, ayuda a seleccionar un conjunto de condiciones
de produccin ptimas para el yacimiento. Ms especficamente, con la ayuda de la
simulacin, se puede hacer lo siguiente:

- Conocer el volumen original de aceite.
- Tener una buena idea del movimiento de los fluidos dentro del yacimiento.
- Determinar el comportamiento de un campo de aceite bajo diversos mecanismos de
desplazamiento, como puede ser: la inyeccin de agua, la inyeccin de gas, el
depresionamiento natural o el uso de algn mtodo de recuperacin mejorada.
- Determinar la conveniencia de inyectar agua en un yacimiento de aceite por los flancos
en lugar de utilizar un patrn determinado de pozos inyectores o viceversa.
- Optimizar los sistemas de recoleccin.
- Determinar los efectos de la localizacin de los pozos y su espaciamiento. De esta
manera desarrollar un campo con base en una informacin limitada, pudindose
determinar donde perforar nuevos pozos.
- Estimar los efectos que tiene la rata de produccin sobre la recuperacin.
- Calcular la cantidad de gas que se obtiene de un nmero determinado de pozos
localizados en puntos especficos.
- Definir valores de parmetros en el yacimiento, para llevar a cabo estudios econmicos.
- Obtener la sensibilidad de los resultados o variaciones en las propiedades petrofsicas
del yacimiento o las propiedades PVT de sus fluidos cuando no son bien conocidas.
- Realizar estudios individuales de pozos.
- Conocer la cantidad de gas almacenado.
- Hacer un programa de produccin.
- Simular un proceso fsico especfico: resultados de una inyeccin de agua, una prueba
de presin, etc.

1.4.3. Ajuste de Simulador con la Historia del Yacimiento

Si la informacin con que se cuenta para llevar a cabo una simulacin es amplia y de

14
calidad, el objetivo de la simulacin tender a satisfacerse y la prediccin del
comportamiento ser mejor. Si por el contrario, la informacin es incompleta o no muy
confiable, los simuladores solo podrn utilizarse para comparar semicuantitativamente los
resultados al explotar el yacimiento de diferentes maneras. De cualquier forma, la
apropiacin que proporciona el simulador puede mejorarse mediante el ajuste de ste a
medida de que se vaya obteniendo mayor informacin del yacimiento.

Lo primero que se hace para ajustar el simulador con la historia del yacimiento, es calcular
el comportamiento de ste usando la mejor informacin disponible. De esta manera los
resultados obtenidos de la simulacin se comparan con aquellos obtenidos del campo, sto
es, con los valores reales. Si los resultados al compararlos no coinciden en una manera
satisfactoria, se hacen modificaciones en los datos utilizados y se efectan otras corridas del
simulador hasta que se alcanza la aproximacin deseada en los resultados. Cuando sto
ocurre, el modelo ya puede ser utilizado para predecir con cierto grado de precisin, el
comportamiento del yacimiento. Es importante notar que dicho comportamiento est
influenciado por muchos factores tales como: permeabilidades, distribucin de
saturaciones, espesores de las capas, porosidades, permeabilidades relativas, etc. que nunca
se conocen con exactitud a lo largo de todo el yacimiento. De esta forma, a lo que en
realidad llega el ingeniero es a una combinacin de estas variables (que da como resultado
un ajuste), la cual no es nica, por lo que dicha combinacin no puede representar de una
manera precisa las condiciones del yacimiento. Por esto se debe tener en cuenta que al
utilizar un simulador, despus de haberlo ajustado a la historia del yacimiento, no se puede
asegurar la prediccin que proporcione ser exactamente el comportamiento real que se
tenga en dicho yacimiento. Sin embargo, a medida de que el periodo ajustado sea mayor, la
prediccin que se haga ser mas confiable, lo que implica que el ingeniero deba estar
continuamente comparando la prediccin hecha por el simulador con el comportamiento
presente y actualizar de ser necesario, las combinaciones de datos que maneja el modelo.

1.4.4. Resultados de una Simulacin

Los resultados tpicos que se obtienen de una simulacin consisten de la distribucin de
presiones y de saturaciones en cada una de las celdas en que ha sido dividido el yacimiento,
y de los volmenes producidos y las relaciones agua-aceite y gas-aceite para los pozos
productores. Si hay inyeccin de fluidos se obtiene, el ritmo de inyeccin de los pozos o las
presiones necesarias para inyectar los volmenes establecidos.

1.5. ETAPAS PARA DESARROLLAR UN MODELO

El desarrollar un modelo es un proceso iterativo que consiste de las siguientes etapas:

- Descripcin del yacimiento
- Determinar el tipo de mecanismo de desplazamiento
- Escribir el modelo matemtico
- Desarrollar el modelo numrico

15
- Desarrollar el programa de cmputo
- Determinar la validez del modelo
- Ajustar el modelo con la historia del yacimiento
- Predecir el comportamiento futuro

El proceso iterativo mencionado se puede observar en la Fig. 1.1, ya que al ir avanzando en
las diferentes etapas, es necesario regresar a modificar algo de las anteriores, como pueden
ser las suposiciones en las que se bas el modelo. Las razones de considerar varias
suposiciones al desarrollar un modelo, son las siguientes:

- No obstante de haberse hecho todo lo posible por caracterizar al yacimiento de la mejor
manera, nunca podr hacerse esta sino solo en una forma aproximada.
- Hacer el problema manejable.
- Reducir el costo de la simulacin.

Obviamente la necesidad de utilizar suposiciones se hace cada vez menor, debido a los
adelantos e innovaciones que la ciencia va proporcionando da a da, especialmente en
velocidad de procesamiento de datos, la cual fue una limitante significativa antes de 1980.

1.6. COMO TRABAJA UN MODELO

El procedimiento de clculo en forma simplificada que utiliza un modelo, est dado por los
siguientes pasos:

- Se empieza con las celdas en las que se conoce su presin y su saturacin inicial.
- Se selecciona un incremento de tiempo al cual el modelo va a efectuar los clculos (los
incrementos de tiempo iniciales son generalmente, periodos de tiempo cortos alrededor
de uno o varios das, pero en los intervalos sucesivos los incrementos de tiempo pueden
ir aumentando hasta llegar a cubrir algunos meses).
- Calcular o asignar el volumen producido o inyectado, si es el caso, en cada pozo para el
intervalo de tiempo seleccionado.
- Calcular el flujo que hay entre las celdas durante el intervalo de tiempo utilizado y los
nuevos valores de saturacin para cada celda.
- Seleccionar un nuevo intervalo de tiempo y repetir el proceso hasta que el modelo halla
hecho los clculos para el tiempo total deseado.

De esta manera el simulador calcular la distribucin de presiones y de saturaciones a lo
largo del yacimiento en funcin del tiempo. En la Fig. 1.2 se puede observar un diagrama
de flujo que da idea de cmo trabaja un modelo. En los captulos siguientes se estudiar
con mas detalles cada una de las etapas de clculo, de manera que el lector se vaya
familiarizando con lo que realmente es la simulacin de yacimientos, para que tenga la
capacidad de escribir modelos sencillos y pueda resolver problemas en una y dos fases, as
como en una y dos dimensiones.


16

DESCRIPCIN DEL YACIMIENTO
DETERMINACIN DEL TIPO DE MECANISMO DE DESPLAZAMIENTO
QUE OPERA EN EL YACIMIENTO
ELABORACIN DE MODELO MATEMTICO QUE REPRESENTE
LOS PROCESO FSICOS QUE SE PRESENTAN EN EL YACIMIENTO
DESARROLLO DEL MODELO NUMRICO QUE
SUSTITUYA AL MODELO MATEMTICO
REALIZACIN DEL PROGRAMA DE CMPUTO
DETERMINACIN DE LA VALIDEZ DEL MODELO
ES VLIDO
EL MODELO?
AJUSTE DEL MODELO CON LA HISTORIA DEL YACIMIENTO
PREDICCIN DEL COMPORTAMIENTO FUTURO
No
Si

Figura 1.1. Etapas para Desarrollar un Modelo


17

INICIO DE LOS CLCULOS EN LAS CELDAS EN QUE
ES CONOCIDA LA PRESIN Y LA SATURACIN
SELECCIN DEL INCREMENTO DE TIEMPO AL
CUAL EN EL MODELO HAR LOS CLCULOS
CLCULO O ASIGNACIN DEL VOLUMEN PRODUCIDO O INYECTADO
EN CADA POZO PARA EL INCREMENTO DE TIEMPO SELECCIONADO
CLCULO DEL FLUJO QUE EXISTE ENTRE LAS CELDAS
DURANTE EL INCREMENTO DE TIEMPO UTILIZADO
DETERMINACIN DE LOS NUEVOS VALORES DE PRESIN Y SATURACIN
AL FINALIZAR EL INTERVALO DE TIEMPO PARA CADA CELDA
SE HA ALCANZADO
EL TIEMPO TOTAL AL
CUAL SE DESEA HACER
LA PREDICCIN?
LA SIMULACIN HA TERMINADO

Figura 1.2. Como trabaja un Modelo

18

UNIDAD 2

INFORMACIN REQUERIDA PARA UTILIZAR UN SIMULADOR

2.1. INTRODUCCIN

Para que todo trabajo de ingeniera de yacimientos tenga xito se debe contar con una
buena informacin que represente las condiciones que prevalecen en el yacimiento. As
pues la simulacin sin ser la excepcin, requiere de una amplia descripcin fsica del
mismo y de los tipos de mecanismo por medio de los cuales va a producir. Los resultados
que se obtengan de la simulacin sern tan buenos como los datos que se hayan empleado
para realizarla y, el tiempo que se pueda perder en preparar esta informacin es un tiempo
bien empleado.

Hay que hacer notar que la informacin que debe tratarse de obtener con mayor precisin
es aquella que al variarla -realizando diferentes corridas de simulacin- cause un cambio
significativo en los resultados obtenidos. As por ejemplo, se sabe que una propiedad
determinada vara en un rango especfico y al efectuar dos o tres corridas de simulacin se
vara dicha propiedad dentro de este rango y se obtienen resultados parecidos, se puede
tomar como buena una de las predicciones, o bien, relegar a segundo trmino esfuerzos
adicionales para medir con precisin dicha propiedad. Si por el contrario, variando esa
propiedad se alteran los resultados considerablemente, es necesario redoblar esfuerzos para
obtener con mayor aproximacin dicha propiedad.

La informacin que se requiere para efectuar una simulacin es:

- Descripcin fsica del yacimiento.
- Mecanismo o mecanismos de desplazamiento que operan en el yacimiento.
- Propiedades petrofsicas de las capas de inters.
- Propiedades PVT de los fluidos.
- Otros datos.

2.2. DESCRIPCIN FSICA DEL YACIMIENTO

Para obtener una descripcin fsica del yacimiento es necesario llevar a cabo un estudio
geolgico de detalle que proporcione un conocimiento estratigrfico, estructural y
petrogrfico, que permita de esta manera caracterizar al yacimiento perfectamente. Dicho
estudio geolgico se completa con mtodos geofsicos. La informacin de este tipo que
interesa a la simulacin es:

- Lmites del yacimiento

19
- Caractersticas de la formacin productora
- Caractersticas del acufero
- Fallas
- Discontinuidad en las capas

2.3. MECANISMOS DE DESPLAZAMIENTO

Los cuatro mecanismos bsicos que operan para recuperar los hidrocarburos del yacimiento
son:

- Expansin del sistema roca-fluido
- Desplazamiento
- Segregacin gravitacional
- Imbibicin

La expansin del sistema roca-fluidos se provoca al haber un abatimiento de presin, dando
como resultado el movimiento de los fluidos a travs del medio poroso del punto de mayor
presin al punto de menor presin.

El desplazamiento se da con gas o con agua. Con gas puede ser empuje de gas disuelto
liberado o empuje de algn casquete de gas, ya sea natural o inyectado. Con agua puede
ser agua de inyeccin o bien entrada natural por la presencia de algn acufero
considerable.

La segregacin gravitacional se presenta en yacimientos de espesor considerable (o en
capas de echado muy pronunciado) que tengan valores de permeabilidad altos en el sentido
vertical y consiste en el acomodo que tienen los fluidos de acuerdo con sus densidades.

La imbibicin capilar se da generalmente en el sentido normal (perpendicular) al flujo y
puede ser muy importante al inyectar agua en forma lateral en capas heterogneas con
variaciones considerables en las permeabilidades verticales.

2.4. PROPIEDADES PETROFSICAS

Las propiedades petrofsicas se determinan en el laboratorio con pequeos ncleos
obtenidos del yacimiento y que se procuran sean representativos. Para asegurar una mayor
precisin en estos datos se puede obtener informacin complementaria de estas
propiedades. Dicha informacin la proporcionan los registros elctricos y los anlisis de
prueba de presin. Adems, existen correlaciones publicadas para la obtencin de estas
propiedades y pueden ser de utilidad en determinado momento.

Los datos petrofsicos que se necesitan para efectuar una simulacin son:

- Porosidades, |

20
- Permeabilidades, k
- Saturaciones de agua, aceite y gas, S
w
, S
o
, S
g

- Presin capilar entre diferentes interfases, P
cw-o
, P
cg-o
, P
cg-w

- Permeabilidad relativa al agua, aceite y al gas, k
rw
, k
ro
, k
rg

- Compresibilidad de la formacin, c
r

2.5. PROPIEDADES PVT DE LOS FLUIDOS

Las propiedades de los fluidos son tambin obtenidas en el laboratorio por medio de
muestras sacadas de los pozos. Para que los valores que se obtengan sean aceptables (lo
mismo ocurre con las propiedades petrofsicas), se requiere que las mediciones se hagan lo
ms cuidadosamente posible y tratando de acercar al mximo las condiciones del
laboratorio a las condiciones existentes en el yacimiento. Estas propiedades de los fluidos
que se requieren en un trabajo de simulacin son:

- Factores de volumen del agua, del aceite y del gas, B
w
, B
o
, B
g

- Relacin de solubilidad en el aceite y en el agua, R
s
, R
sw

- Viscosidades del agua, del aceite y del gas,
w
,
o
,
g

- Compresibilidad del agua, del aceite y del gas, c
w
, c
o
, c
g

- Comportamiento de fases
- Presin de Saturacin

2.6. INFORMACION ADICIONAL

Adems de la informacin fundamental que se menciona con anterioridad, existen otros
datos irrelevantes cuando se realiza una simulacin. Dicha informacin corresponde casi
en su totalidad como se ver a continuacin, a caractersticas de los pozos.

2.6.1. Datos de Produccin y de Relacin de Flujo

Cuando se trata de hacer un ajuste del modelo con la historia del yacimiento, se requieren
conocer los ritmos de produccin y la declinacin de la presin. Estos datos de produccin
que se necesitan para cada pozo, se pueden desglosar en los siguientes puntos:

- Flujo de aceite vs. tiempo
- Flujo de gas vs. tiempo
- Flujo de agua vs. tiempo
- Cualquier presin media vs. tiempo

Adems es preciso contar con los ndices de productividad y si es el caso, con los ndices
de inyectividad de los pozos que integran el yacimiento.

En la prctica generalmente se cuenta con un registro completo de la rata de produccin de
aceite de cada pozo, pero no pasa lo mismo con las ratas de produccin de gas y de agua,

21
cuya informacin la mayora de las veces es limitada. Por ello se necesita que con los datos
disponibles se elabore una grfica como la que se presenta en la figura 2.1 que permita
interpolando, obtener una informacin mas completa.

C
a
u
d
a
l
,

Q
Tiempo, t
Qo
Qg
Qw

Fig. 2.1. Obtencin de los caudales de produccin de gas y agua con
informacin incompleta

2.6.2. Estado Mecnico de los Pozos

Segn lo visto hasta el momento, al parecer para llevar a cabo una simulacin, cualquier
informacin sobre el estado mecnico de los pozos que integran el yacimiento carecera de
inters, pues aunque los pozos forman parte integral del sistema, la influencia que puedan
tener en l parece haber sido considerada ya en los datos de produccin. Adems, si la
simulacin es un estudio a nivel del yacimiento, para qu sirve entonces la informacin
sobre el estado mecnico de los pozos?. Un avance muy significativo en simulacin es
acoplar el comportamiento que tiene los fluidos dentro del yacimiento al que presenta a lo
largo de las tuberas de produccin en su camino hacia la superficie. Para ello se requiere
contar con en mtodo de flujo multifsico que entre como subrutina en el simulador. Es de
suponer, lgicamente, que un trabajo de esta naturaleza requiere de las caractersticas
mecnicas de los pozos, Fig. 2.2. Existe una gran cantidad de correlaciones que tratan sobre
el comportamiento de los fluidos en las tuberas de produccin. El uso de dichas
correlaciones, al igual que los estudios de simulacin, est sujeto a ciertas consideraciones
importantes.

El estado mecnico de los pozos lo comprende la informacin siguiente:


22
- Profundidad mxima del pozo, indicando si es vertical, direccional o desviado, y
horizontal
- Dimetro interior del pozo
- Caractersticas de las tuberas de revestimiento: dimetro, profundidad, peso y grado
- Caractersticas del aparejo de produccin. Tipo de terminacin: dimetro, grado y peso
de las tuberas de produccin. Equipo para mtodos artificiales de produccin

Flujo en la tubera de produccin
(Flujo multifsico)

Fig. 2.2. Acoplamiento del flujo de fluidos en el yacimiento con el flujo de fluidos en
la tubera vertical en un solo simulador.

2.6.3. Aspecto Econmico

En todo trabajo de ingeniera debe ser considerado como un punto primordial el aspecto
econmico. En simulacin de yacimientos la informacin de este tipo que se debe tomar en
cuenta es la siguiente:

- Precio del barril de aceite
- Costo del pozo
- Lmite econmico
- Mxima relaciones agua-aceite y gas-aceite con que se piensa trabajar
- Mnima presin de fondo fluyendo
- Precio de gas
- Gastos de operacin

23
2.6.4. Mapas

Al preparar la informacin que se necesita para realizar una simulacin, se elaboran los
siguientes mapas:

- Mapa estructural
- Mapa ispaco
- Mapa de isoporosidades
- Mapa de isopermeabilidades

Los mapas estructurales sirven para determinar a travs de las curvas de nivel, las
profundidades de los pozos, efectos geolgicos del subsuelo como fallas, as como la vista
de planta del yacimiento, lmites del mismo, contactos agua-aceite, gas-aceite y/o gas-agua.
Al mapa ispaco lo componen lneas que unen puntos en el yacimiento de igual espesor.
Entre otras cosas sirve para cuantificar volumtricamente el volumen original de aceite y/o
el volumen original de gas.

Se coment al tratar sobre la informacin petrofsica requerida la importancia que tena sta
y la forma de obtenerse. As pues, las porosidades y las permeabilidades se conocen en
localizaciones discretas del yacimiento y el simulador requiere un conocimiento de estas
propiedades en todos y cada uno de los puntos del mismo. Con este fin se construyen los
mapas de isoporosidades e isopermeabilidades.

En ocasiones se elaboran mapas en los cuales se encuentra la distribucin de
combinaciones o productos de propiedades como por ejemplo:

- Porosidad-espesor, |h
- Porosidad-saturacin-espesor, |S
o
h

2.7. PERMEABILIDADES RELATIVAS

Se ha comentado a lo largo de este captulo la gran importancia que tiene el contar con una
buena informacin, haciendo ver que la clave para obtener buenos resultados se basa en
buena informacin de entrada disponible. Pues bien, sin lugar a duda que la informacin
crtica que se emplea dentro de toda la informacin que se requiere al efectuar una
simulacin, son las permeabilidades relativas, dado que una relacin determinada de ellas
define los resultados que entrega el modelo. Si en el transcurso de un estudio de simulacin
el yacimiento cambia de un mecanismo de desplazamiento a otro, el ingeniero debe
determinar si este cambio afecta el desplazamiento de los fluidos o la recuperacin dentro
de las celdas en que ha sido dividido el yacimiento y, de ser as, lo que es casi seguro los
datos de permeabilidades relativas deben ser modificados para reflejar dicho cambio. Sin
embargo, cambiar el juego de permeabilidades relativas dependiendo del mecanismo de
desplazamiento que opera en el yacimiento por un tiempo determinado no es nada sencillo,
si se considera que la informacin ms difcil de obtener son precisamente estas curvas de

24
permeabilidades relativas, por la dificultad que existe de llevar a cabo pruebas de
desplazamiento en el laboratorio bajo las mismas condiciones en que se encuentra el
sistema roca-fluidos en el yacimiento. Esto es cierto incluso para permeabilidades relativas
en dos fases. Con lo anterior no se trata de decir que ste sea un problema particular de la
simulacin, sino se trata de un problema que se presenta en todo trabajo que se realiza
sobre ingeniera de yacimientos y por el cual es comn tener errores considerables en los
resultados obtenidos.

2.7.1. Obtencin de Permeabilidades Relativas

Las permeabilidades relativas pueden obtenerse por medio de las siguientes maneras:

- Pruebas de desplazamiento en el laboratorio
- Clculos por medio de datos de presin capilar
- Ajuste con los datos del campo
- Correlaciones

La Ref. 3 da una explicacin de estos mtodos de obtencin de permeabilidades relativas
para una y dos fases e incluso, proporciona la correlacin de Stone que es un modelo que
combina la teora del flujo en el medio poroso con conceptos de probabilidad para obtener
la permeabilidad relativa para tres fluidos.

2.8. INTRODUCCION DE LOS DATOS AL SIMULADOR

Una vez que se ha logrado reunir la informacin que se necesita para llevar a cabo una
simulacin, el problema que se presenta es la manera de introducir esos valores al modelo.
Sin lugar a duda que la informacin que constituye la mayor parte de los datos que
manejar el simulador corresponde a las propiedades PVT de los fluidos y a las
propiedades petrofsicas de la roca, puesto que se requieren en todos y cada uno de los
bloques en que se ha dividido el yacimiento. Por ello es necesario tratar de compactar esta
informacin de tal manera que sea manejable.

2.8.1. Representacin Polinomial

Supngase que en el laboratorio se ha llevado a cabo un anlisis de fluidos del yacimiento y
se le han determinado las propiedades necesarias para un estudio de simulacin. Con los
resultados se han construido grficas como las que se muestran en las Figs. 2.3a, 2.3b y
2.3c. Es posible ajustar una ecuacin a cada curva e introducir dichas ecuaciones el
simulador para que evale las propiedades cuando sea necesario.


25
PRESION
P
A
R
A
M
E
T
R
O
Pb
Rs
Bo
o

Fig. 2.3.a. PVT del crudo

PRESION
P
A
R
A
M
E
T
R
O
g
Bg
Pb

Fig. 2.3.b. PVT del gas


26
PRESION
P
A
R
A
M
E
T
R
O
Bt
Co
Pb

Fig. 2.3.c. Propiedades PVT del crudo

2.8.2. Tablas de Valores

Algunos datos PVT no pueden ser representados tan fcilmente por medio de una expresin
polinomial, ya sea porque la funcin no sea continua o porque el orden del polinomio sea
tan alto que no resulte prctico programarlo. En este caso la solucin consiste en elaborar
una tabla con pares de valores ordenados que son almacenados en computadora,
utilizndose cuando se requieran. Cuando los valores que se desean obtener no existen en
la tabla, se hace una interpolacin, tabla 2.1. Para ello el modelo deber contar con una
subrutina que se encargue de realizarla. Es preciso que para construir este tipo de tablas, lo
mismo que para ajustar ecuaciones a las grficas, se tomen la cantidad de puntos necesarios
para que el ajuste o la interpolacin proporcione valores confiables. Por ejemplo,
considrese la Fig. 2.4. Para representar la regin A con cinco puntos es suficiente. En la
regin B se tienen cambios grandes en los valores de S
w
a pesar de tener pequeos cambios
P, por lo que es preciso utilizar una mayor cantidad de puntos. La regin C puede
representarse perfectamente con solo dos puntos, puesto que se trata de una lnea recta.


27
Tabla 2.1. Datos de Factores de Volumen de Aceite

P, Psi B
o
, bbl/BF
2000 1.25
2050 1.27
2100 1.28
2150 1.30
2200 1.35
2300 1.40
2350 1.36
2400 1.35

S
P
o
w
R
e
g
i
n

A
R
e
g
i
n

B
R
e
g
i
n

C

Fig. 2.4. Presin capilar vs. Saturacin de Agua.

Dos tipos de interpolacin que pueden utilizarse son:

Interpolacin Lineal:

( )
1
1 2 1
2 1
* 1
*
2
X X
Y Y Y Y
X X
(
= +
(


28
Interpolacin Lagrangiana:

3 3 2 1 2 1
1 2 3
1 2 1 3 2 1 2 3 3 2 3 1
* * * * * *
*
X X X X X X X X X X X X
Y Y Y Y
X X X X X X X X X X X X
| | | | | || | | | | | +
= + +
| | | | | |

\ . \ . \ . \ . \ .\ .

Por otro lado, los datos de porosidad, espesores, permeabilidad, etc., as como los datos de
produccin, tambin entran en forma de tabla. La lectura de toda esta informacin lo har
el modelo como si se tratara de matrices.


29

UNIDAD 3

CLASIFICACION DE LOS SIMULADORES

3.1. INTRODUCCION

A travs del tiempo, producto de las crecientes necesidades que ha tenido la industria
petrolera, lo que origin -como se coment en la Unidad 1- el advenimiento de procesos de
recuperacin ms complejos, se han desarrollado una gran cantidad de simuladores, los
cuales pueden clasificarse en funcin de las caractersticas que presentan el yacimiento que
se piensa estudiar o bien el proceso fsico que se quiere reproducir. Luego, cuando se desea
reproducir el comportamiento de un yacimiento sujeto a un determinado proceso de
recuperacin, es preciso seleccionar el modelo que cumpla con ciertas caractersticas de
diseo que le permitan realizar el trabajo de manera adecuada. En la Fig. 3.1 se presenta
una clasificacin general de simuladores y fue construida de manera que en ella aparezcan
todos los posibles trabajos de simulacin que se puedan efectuar. Con el objeto de explicar
las caractersticas de los diferentes tipos de modelos que existen y los trabajos de
simulacin que pueden realizarse con ellos, se definen en la Fig. 3.1, los siguientes seis
parmetros de seleccin:

- Tipo de yacimiento
- Nivel de simulacin
- Simulador
- Tipo de flujo en el yacimiento
- Numero de dimensiones
- Geometra

Como puede observarse cada uno de estos parmetros tienen diferentes alternativas a
utilizar; as por ejemplo, las posibles a emplear para un numero de dimensiones son: cero,
una, dos o tres dimensiones; en tipo de yacimiento se tienen dos opciones para seleccionar:
no fracturados y fracturados; etc.

Hay que hacer notar que el grado de complejidad de las alternativas que aparecen en la Fig.
3.1 para cada parmetro de seleccin va de izquierda a derecha. As por ejemplo, para tipo
de yacimiento es ms difcil realizar un estudio de simulacin para uno fracturado que para
uno no fracturado, para tipo de flujo en el yacimiento lo ms complejo es un modelo
composicional, etc.

A continuacin se explica de manera mas detallada los tipos de simuladores que existen y
en que caso se utilizan; al mismo tiempo que se va haciendo referencia a los parmetros de
seleccin de la Fig. 3.1.

30
1.MISCELARES Y
MIROEMULSIONES
2. POLMEROS
3. SURFACTANTES
4. COMBINACIN DE 1,
2 Y 3.
1. GAS RICO
2. CO
3. NITRGENO (NO )
2
2
1. INYECCIN DE
FLUIDOS CALIENTES
1.1 AGUA CALIENTE
1.2 VAPOR
2. COMBUSTION
IN-SITU
DE RECUPERACIN
TRMICA
DE RECUPERACIN
CON MISCIBLES
DE RECUPERACIN
QUMICA
DE ACEITE
VOLTIL
DE ACEITE
NEGRO
GEOTRMICO DE GAS
DE GAS Y
CONDENSADO
SIMULADOR
NIVEL DE SIMULACIN
TIPO DE YACIMIENTO
TODO EL YACIMIENTO POZOS INDIVIDUALES
NO FRACTURADOS FRACTURADOS
COMPOSICIONAL TRIFSICO BIFSICO MONOFSICO
TIPO DE FLUJO EN EL YACIMIENTO
DOS DIMENSIONES CERO DIMENSIONES UNA DIMENSIN
SECCIN
TRANSVERSAL
RADIAL RADIAL CONVENCIONAL
TRES DIMENSIONES
AREAL INCLINADO VERTICAL HORIZONTAL
NUMERO DE DIMENSIONES
X, Z X, Y R Z Y X R, , Z u X, Y, Z R, Z
RADIAL
GEOMETRA

Fig. 3.1. Seleccin de un Simulador

3.2. TIPO DE YACIMIENTO

En forma general, dependiendo de caractersticas fsicas producto de la mecnica de las
rocas de los yacimientos, estos pueden dividirse en dos grandes grupos: yacimientos no

31
fracturados y yacimientos fracturados, siendo los estudios de simulacin en estos ltimos,
los que presentan mayor grado de dificultad debido a que las fracturas representan
verdaderos canales de flujo que modifican el comportamiento de los fluidos a travs del
medio poroso. En la actualidad, el estudio de este tipo de formaciones est recibiendo
considerable atencin.

3.3. APROXIMACIONES TRADICIONALES DE MODELAMIENTO

Los mtodos tradicionales para predecir el comportamiento de un yacimiento, se pueden
dividir en tres grandes categoras; (i) Mtodos analgicos, (ii) mtodos experimentales, y
(iii) Mtodos matemticos.

3.3.1. Mtodos analgicos

Estos usan las propiedades de yacimientos maduros que tengan la misma ubicacin
geogrfica o posean condiciones petrofsicas similares al yacimiento en estudio. Antes de
perforar, cuando la informacin es limitada o ausente, el nico mtodo que disponen los
ingenieros para efectuar anlisis econmicos es la analoga. Para ello se utilizan los
yacimientos con caractersticas petrofsicas ms parecidas dentro de la misma cuenca o
provincia para estudiar el comportamiento de otro yacimiento en particular. Este mtodo
permite determinar factores de recobro, ratas de produccin iniciales, ratas de declinacin,
espaciamiento de pozos y mecanismos de recuperacin. Este mtodo proporciona
resultados confiables en yacimientos muy similares con las mismas estrategias de
explotacin.

3.3.2. Mtodos experimentales

En estos mtodos se miden parmetros fsicos (ratas, presiones o saturaciones) en modelos
de laboratorio a escala y luego se apropian para todo el yacimiento. Ellos se subdividen en
anlogos y fsicos:

3.3.2.1. Modelos anlogos

Estos se emplean muy raramente en la actualidad, sin embargo, existen dos puntos de vista
de consideracin: (1) Histricamente, fueron importantes en los primeros estudios,
particularmente la incorporacin de eficiencias de barrido en procesos de inyeccin de
agua, y (2) la diferencia entre redes de resistencia-capacitancia y modelos potenciomtricos
ilustra la diferencia entre modelos continuos y discretos. Para simular el comportamiento de
un yacimiento, los modelos anlogos usan la similitud entre el fenmeno del flujo de
fluidos a travs de medios porosos con otros fenmenos fsicos (flujo de calor, de
electricidad y flujo de fluidos entre dos capas paralelas o celdas Hele-Shaw).

3.3.2.2. Modelos fsicos

Al contrario de los modelos anlogos, los modelos fsicos se usan para medir directamente

32
el flujo en medios porosos. En la actualidad, existen dos tipos de modelos fsicos. El
primero no toma en cuenta la geometra de flujo que existe en el yacimiento, como por
ejemplo pruebas de desplazamiento en corazones de roca y pruebas en empaquetamientos
de arena. La desventaja es que los experimentos se corren a escala y muchas veces no son
representativos del yacimiento. El segundo tipo utiliza similitudes de conceptos
geomtricos, mecnicos y trmicos. Esto es, la geometra, espesor, porosidad y
permeabilidad del modelo y las propiedades de los fluidos se escalan de tal forma que la
forma y dimensiones del modelo sean las mismas del yacimiento.

3.3.3. Mtodos matemticos

Estos son el tipo ms comnmente usados por los ingenieros modernos e incluyen balance
de materia, curvas de declinacin, estadsticos (correlaciones) y analticos (pruebas de
presin, Buckley-Leverett, etc.).

3.4. NIVEL DE SIMULACION

Los estudios de simulacin pueden realizarse a los siguientes niveles:

- Pozos individuales
- Sector del yacimiento
- Todo el yacimiento

Al parecer segn se coment anteriormente con relacin a la Fig. 3.1, los estudios de
simulacin en pozos individuales seran ms sencillos que los estudios de simulacin en un
determinado sector del yacimiento y ms aun que los realizados a lo largo de todo el
yacimiento; sin embargo, se debe comentar que existen estudios de simulacin para un solo
pozo con un grado de dificultad muy elevado. Mas adelante se vera la finalidad que se
persigue al utilizar cada uno de estos niveles de simulacin.

3.5. SIMULADOR

A partir de aqu se entra a lo que es propiamente dicho, la seleccin del modelo. Antes se
ha determinado ya el nivel de simulacin y el tipo de yacimiento en el cual se efectuar
esta. Ahora la pregunta es que es lo que se desea simular. Si se analiza la Fig. 3.1 se
observar que los diferentes tipos de simuladores pueden dividirse en dos grupos: (1) Los
que se definen segn el tipo de hidrocarburos que contiene el yacimiento y (2) Los que se
utilizan en procesos de recuperacin mejorada. En el primer grupo se tienen:

- Los simuladores de gas
- Los simuladores geotrmicos
- Los simuladores de aceite negro
- Los simuladores de aceite voltil
- Los simuladores de gas y condensado

33
En el segundo grupo se tienen:

- Los simuladores de recuperacin qumica
- Los simuladores de recuperacin con miscibles
- Los simuladores de recuperacin trmica

Una vez que se ha determinado que es lo que se desea simular, es posible hacer la seleccin
del modelo capaz de realizar el trabajo.

3.5.1. Simulador de gas

Como su nombre lo indica, este tipo de simuladores se utilizan para llevar a cabo las
predicciones del comportamiento de un yacimiento de gas. Sin lugar a duda, los estudios
para este tipo de yacimientos son los ms sencillos, si se considera la presencia de una sola
fase (gas). Los parmetros que pueden definirse con este tipo de simulador son entre otros
son: volumen de gas inicial, rata de produccin y distribucin de presiones.

3.5.2. Simulador geotrmico

Existen yacimientos cuya energa calorfica se emplea para la generacin de energa
elctrica. Aunque esto no tiene al parecer ninguna conexin con la industria del petrleo, un
modelo que se utilice en este tipo de estudios no puede quedar al margen de una
clasificacin general de simuladores, de ah la razn por lo que se menciona.

3.5.3. Simulador de aceite negro

Este es el modelo ms simple que puede utilizarse para estudios de agotamiento primario o
recuperacin secundaria por medio de inyeccin de gas o de agua. Cuenta con los cuatro
mecanismos de desplazamiento bsicos para la recuperacin de aceite que se explicaron en
la Unidad 2. Los modelos de este tipo se han utilizado durante mas de treinta aos y se
basan en la suposicin de que los fluidos del yacimiento pueden representarse de solo tres
pseudocomponentes (aceite, gas agua). Esta posicin funciona bien siempre y cuando el
sistema durante el proceso de recuperacin, quede lejos del punto crtico y de la regin de
condensacin retrograda y adems, si los fluidos que se inyectan (si es el caso), consiste de
los mismos componentes que los fluidos que se encuentren en el yacimiento. Los modelos
de aceite negro frecuentemente se utilizan para estimar los siguientes efectos durante la
recuperacin de aceite:

- Espaciamiento y arreglo de pozos
- Intervalos disparados
- Conificacin del gas y/o el agua como funcin de la rata de produccin
- Rata de produccin
- Mejorar el mecanismo de entrada de agua mediante inyeccin de la misma y ver la
conveniencia de inyectar por los flancos del yacimiento o inyectar con un arreglo de

34
pozos determinado
- Pozos de relleno

3.5.4. Simulador de recuperacin qumica

Como se coment en la Unidad 1, en los ltimos aos se han desarrollados nuevos procesos
para recuperar una mayor cantidad de aceite de los yacimientos, lo cual ha originado la
necesidad de contar con simuladores capaces de reproducir el comportamiento de los
yacimientos cuando se someten a este tipo de procesos, tal es el caso de los simuladores de
recuperacin qumica. Dentro de este tipo de mtodos de recuperacin mejorada, se pueden
citar como los ms importantes los siguientes:

- Desplazamiento de aceite con soluciones miscelares y microemulsiones
- Desplazamiento de aceite con polmeros
- Desplazamiento de aceite con surfactantes
- Desplazamiento de aceite por combinacin de los tres anteriores.

Como es de suponerse, los modelos que se utilizan en este tipo de estudios, presentan un
mayor grado de complejidad pues deben de considerar tanto la interaccin que existe entre
los propios fluidos qumicos, como la que hay entre dichos fluidos y el medio poroso.

3.5.5. Simulador de recuperacin con miscibles

La miscibilidad es el fenmeno fsico que consiste en la mezcla de dos fluidos en todas
proporciones, sin que se forme entre ellos una interfase. Existen diferentes fluidos que se
inyectan al yacimiento bajo esta condicin y al estudio del efecto que produce cada uno de
ellos en la recuperacin del aceite se hace con la ayuda de un simulador. Entre los fluidos
que se utilizan en este tipo de procesos se puede citar:

- El gas enriquecido
- El bixido de carbono, CO
2

- El nitrgeno, N
2

3.5.6. Simulador de recuperacin trmica

Este tipo de modelos se utiliza para simular el comportamiento de los yacimientos sujetos a
algn proceso de recuperacin mejorada, por medio de mtodos trmicos cuyo objetivo
principal es el de proporcionar energa calorfica al aceite con el fin de disminuir su
viscosidad y de esta forma, facilitar su flujo hacia los pozos productores. Este tipo de
mtodos puede clasificarse en:

- Inyeccin de fluidos calientes, que pueden ser agua caliente o vapor
- Combustin in-situ
- Calentamiento electromagntico

35
Los simuladores que se emplean para este tipo de procesos (y para todos los procesos de
recuperacin mejorada), son como ya se comento muy complejos, pues requieren el uso
correlaciones que describan las propiedades PVT de los fluidos para n-componentes como
funcin de la presin, de la temperatura y de la composicin (se trata de modelos
composicionales cuya explicacin se da mas adelante). Los problemas de procesos trmicos
a los cuales se dirige este tipo de simuladores, son entre otros:

- Recuperacin esperada de aceite
- Volumen necesario de vapor
- Evaluar la posibilidad de incluir otros fluidos en al inyeccin de vapor
- Determinar los efectos gravitacionales en el proceso de recuperacin de aceite
- Determinar parmetros crticos

3.6. TIPO DE FLUIDO DEL YACIMIENTO

En el yacimiento pueden presentarse varios tipos de flujo como funcin del nmero de
flujos en movimiento y estos son:

- Flujo monofsico (un fluido)
- Flujo bifsico (dos fluidos)
- Flujo trifsico (tres fluidos)

Si se observa la Fig. 3.1 en este punto existen otra posible alternativa a la que se le ha
llamado flujo composicional, que naci de la necesidad de simular procesos donde los
fluidos estn cercanos al punto crtico y se presentan continuas precipitaciones de lquidos
o revaporizaciones en el yacimiento. De esta manera, segn el tipo de flujo que se presenta
en el yacimiento, puede existir una determinada clasificacin de simuladores.

3.6.1. Simulador monofsico

El flujo monofsico est dado por el flujo de un solo fluido en particular, por ejemplo: en
los acuferos: el agua, en los yacimientos bajo saturados: aceite y en un yacimiento de gas
volumtrico: el gas. Cualquier modelo que tome en cuenta esta consideracin, ser un
simulador monofsico.

3.6.2. Simulador bifsico

Un simulador de este tipo es aquel que considera la existencia de flujo bifsico en el
yacimiento. Este tipo de flujo se presenta cuando dos fluidos diferentes fluyen al mismo
tiempo. Las combinaciones que se pueden tener son:

- Gas y aceite: En un yacimiento que produce por empuje de gas disuelto liberado o en
un yacimiento de aceite con casquete de gas
- Agua y aceite: En un yacimiento bajo saturado con entrada de agua, cuya presin se

36
mantiene arriba de la presin de burbujeo
- Agua y gas: En un yacimiento de gas con entrada de agua o cuya saturacin de agua
congnita es mayor que la saturacin de agua crtica

3.6.3. Simulador trifsico

El flujo trifsico se presenta cuando los tres fluidos que contiene un yacimiento (agua,
aceite y gas) fluyen a la vez, por lo que todo aquel modelo que haga esta consideracin de
flujo sea un simulador trifsico. Este caso se contempla en yacimientos que producen por
empuje combinado, en los que la entrada de agua, el empuje de gas disuelto y/o el empuje
de casquete original o secundario, tiene influencia en la produccin.

3.6.4. Simulador composicional

Los modelos composicionales se utilizan para simular los procesos de recuperacin para los
cuales no sean vlidas las suposiciones hechas en modelo de aceite negro. En esta categora
se incluyen los yacimientos de gas y condensado con condensacin retrograda y los
yacimientos de aceite voltil, cuya composicin vara continuamente al existir pequeos
cambios de presin y/o temperatura. Este tipo de simuladores supone en cambio, que los
fluidos contenidos en el yacimiento son una mezcla formada por n-componentes. Las
propiedades de las fases gas - aceite y su equilibrio se calculan por medio correlaciones que
estn en funcin de la presin y de la composicin y ms recientemente por medio de
ecuaciones de estado.

Algunos ejemplos de procesos en los cuales son utilizados estos modelos son los siguientes:

- Agotamiento de un yacimiento de aceite voltil o de gas y condensado donde la
composicin de fase y sus propiedades varan en una manera significativa, con
presiones por debajo de la presin de burbujeo
- Inyeccin de gas (seco o enriquecido) a un yacimiento de aceite negro para lograr su
miscibilidad, ya sea total o parcial
- Inyeccin de CO
2
a un yacimiento de aceite

3.7. NUMERO DE DIMENSIONES

Llegando al lugar de la Fig. 3.1, seguramente ya se ha determinado el nivel de simulacin
que se va a emplear, as como el proceso de recuperacin que se piensa simular y como
consecuencia, el tipo de flujo que se tendr en el yacimiento. Esta informacin junto con
caractersticas fsicas del yacimiento, permitir hacer la seleccin del modelo a utilizar en
cuanto al nmero de dimensiones. A continuacin se da la clasificacin de los simuladores
en funcin del nmero de dimensiones y una explicacin de las caractersticas que
presentan cada uno de ellos.


37
3.7.1. Simulador de cero dimensiones

A este modelo se le conoce tambin como modelo tanque o de balance de materia. Se dice
que es cero dimensiones debido a que las propiedades petrofsicas, las propiedades de los
fluidos y los valores de presin no varan de punto a punto; a lo largo de todo el
yacimiento, Fig. 3.2.

k, |,

Fig. 3.2. Modelo de Cero Dimensiones

Se le llama tambin balance de materia debido a que al realizar los clculos lo que se hace
es precisamente sto, un balance entre los fluidos que entran y los fluidos que salen del
yacimiento. Supngase un yacimiento al que se le inyecta por un lado una determinada
cantidad de agua y se obtiene una cantidad tambin de agua, gas o aceite (o una
combinacin de los tres) por el otro lado, como se muestra en la Fig. 3.3.

k, |,
Agua, gas
o aceite

Fig. 3.3. Balance de Materia.


38
Al efectuar el balance de materia se tendr la siguiente expresin:

Volumen de
fluidos en el
yacimiento antes
de la inyeccin
+
Volumen de fluido
inyectado
-
Volumen de
fluidos extrados
=
Volumen de
fluidos que
permanecen en el
yacimiento

Este modelo de cero dimensiones es la base de todos los modelos existentes y tiene la
particularidad de que en l no pueden definirse pozos, como s vera que pueden hacerse en
los simuladores de ms dimensiones. El uso que generalmente se le da a este modelo es:

- Estimar el volumen original de aceite en el yacimiento
- Calcular la entrada de agua
- Calcular la presin del yacimiento

Para el clculo de cualquiera de los tres parmetros se requiere conocer los otros dos.

3.7.2. Simulador de una dimensin

Considrese ahora un yacimiento que vara en litologa y que de acuerdo a esta variacin
puede dividirse en dos partes. En este caso el yacimiento como un todo no puede
representarse mediante propiedades promedio, sin embargo, cada parte si puede. De esta
manera el yacimiento consiste de dos bloques o celdas como tambin se les llama, Fig. 3.4.
En este caso, la ecuacin de balance describe al comportamiento del fluido en cada celda
como en el modelo de cero dimensiones, sin embargo, la cosa se complica debido al que
haber migracin de fluidos de una celda a otra, no se sabe exactamente que cantidad de
fluido del volumen total que permanece en el yacimiento, corresponde a cada bloque. Esta
transferencia de fluido entre ambas celdas (transmisibilidad), se evala con la ecuacin de
Darcy, la cual se trata en la Unidad 4. De esta manera, la ecuacin de balance de materia
junto con la ecuacin de Darcy, describen el comportamiento de cada celda. Este modelo ya
no es de cero dimensiones como el anterior, debido a que las propiedades aunque son
promedio para cada bloque, varan de aun celda con respecto a la otra, en cambio es un
modelo de una dimensin, debido a que consiste de ms de una celda en una direccin y de
solo una celda en las otras dos direcciones. El modelo en una dimensin puede ser
horizontal, vertical, inclinado o radical, como se muestra en la Fig. 3.5. Este tipo de modelo
fue generado por Buckley-Leverett para dar una solucin analtica al comportamiento de
los yacimientos sujetos a recuperacin secundaria. En una simulacin de yacimientos dicho
modelo se puede aplicar si se tiene un yacimiento en el que el flujo en una direccin es
predominante, por ejemplo, en los casos de inyeccin de gas en la cresta de un yacimiento,
en la inyeccin o entrada natural de agua por el flanco de otro yacimiento o en yacimientos
que se formaron por depsitos de tipo fluvial (alargados).


39

CELDA 1
Propiedades
promedio
CELDA 2
Propiedades
promedio
Agua
Agua, gas
o aceite

Fig. 3.4. Balance de Materia para dos Bloques.

x
Flujo
HORIZONTAL
Y
Flujo
VERTICAL
RADIAL
o
Y
Flujo
INCLINADO

Fig. 3.5. Modelos de una Dimensin.

El modelo de una dimensin con geometra radial es til para pruebas de formacin y
pruebas de incremento y decremento de presin, ya que los efectos que provoca en el flujo
de fluidos la cada de presin en el pozo a lo largo de todo el yacimiento, no pueden
simularse directamente con los otros modelos de una dimensin debido a que la unidad ms
pequea del yacimiento, una celda, es generalmente muy grande comparada con el volumen
del yacimiento que es realmente afectado por las presiones en el pozo.

3.7.3. Simulador de dos dimensiones

El mismo anlisis que se utiliz para explicar el modelo en una dimensin, puede
extenderse para modelos en dos y tres dimensiones, esto es, la ecuacin de balance de
materia describe el comportamiento en cada celda y la ecuacin de Darcy el flujo entre los
bloques, con la nica diferencia en que la interaccin de flujo en las celdas ser en dos o
tres dimensiones. As pues, el modelo de dos dimensiones consiste en una celda en dos
dimensiones y de solo una celda en la tercera dimensin. Como se puede apreciar, el
simulador en dos dimensiones puede ser areal (Fig. 3.6.a), de seccin transversal (Fig.
3.6.b) o de forma radial (Fig. 3.6.c).

40
x
AREAL
Flujo
F
l
u
j
o
y

Fig. 3.6.a. Modelos de Dos Dimensiones

TRANSVERSAL
Z
X
Flujo
Flujo

Fig. 3.6.b. Modelos de Dos Dimensiones

Flujo
RADIAL
z
r

Fig. 3.6.c. Modelos de Dos Dimensiones

41
3.7.3.1. Simulador Areal

Sin lugar a dudas, dentro de la clasificacin de simuladores en funcin del nmero de
dimensiones, el modelo areal es el que se utiliza con mayor frecuencia. En l se tienen
variaciones de las propiedades en dos direcciones (x, y), pudindose considerar adems los
efectos gravitacionales al asignar diferentes profundidades a las celdas del modelo, el cual
puede ser representado por una malla como se puede observar en la Fig. 3.6.a. Este tipo de
simulador se aplica en yacimientos donde generalmente los espesores son pequeos con
respecto a su rea y no existe efecto muy marcado de estratificacin o se ha generado un
conjunto adecuado de seudo permeabilidades relativas. Algunas de las aplicaciones que se
le dan son las siguientes:

- Simular los efectos de barrido al inyectar gas o agua.
- Determinar la localizacin de pozos en yacimientos donde se tengan variaciones de las
propiedades de la roca y de esta manera, lograr la recuperacin mxima.
- Determinar la entrada de agua en problemas de yacimientos que no tengan solucin
analtica.

3.7.3.2. Simulador de seccin transversal

Otro tipo de modelo de dos dimensiones se tiene en la representacin de secciones
transversales en donde las propiedades de las capas varan, Fig. 3.6.b. La utilidad de este
simulador estriba en la versatilidad que tiene para describir la distribucin vertical de
saturaciones en el de un frente (gas y/o agua), adems de ser el instrumento para la
obtencin de las ya mencionadas curvas de pseudo-permeabilidades relativas y cuya
utilidad se explica ms adelante. Con este tipo de modelo se puede simular la conificacin
de agua o de gas y los efectos gravitacionales.

3.7.2.3. Simulador de dos dimensiones en forma radial

Al igual que el simulador de seccin transversal, este modelo es til para simular la
conificacin de agua o de gas. Adems tiene la ventaja de poder analizar con mayor detalle
los cambios bruscos de presin y saturacin que ocurren en la cercana del pozo. En la Fig.
3.6.c se representa esquemticamente a este tipo de modelo.

3.7.4. Modelo de tres dimensiones

Este tipo de simulador, dentro de la clasificacin de modelos por el numero de
dimensiones, es el ms complejo ya que cuenta con la mayora de las fuerzas que se
presentan en el yacimiento, esto es, considera adems de los efectos de barrido areal los
efectos de barrido vertical. Su uso va para todos aquellos yacimientos que presentan una
geologa muy compleja, que puede dar como resultado el movimiento de fluidos a travs
del medio poroso en varias direcciones.


42
CONVENCIONAL
Flujo
Flujo
Flujo
x
y
z

Fig. 3.7.a. Modelos de Tres Dimensiones

Flujo
RADIAL
z r
u
Flujo

Fig. 3.7.b. Modelos de Tres Dimensiones

El trmino convencional que aparece en la Fig. 3.1, se utiliza para diferenciar al modelo
de tres dimensiones en coordenadas cartesianas (x, y, z) del modelo de tres dimensiones en
coordenadas cilndricas (r, u, z) o modelo radial de tres dimensiones. En las Figs. 3.7.a y
3.7.b, se muestran estos tipos de simulador.

3.8. GEOMETRIA

Con esto se llega al ultimo parmetro de clasificacin de la Fig. 3.1, a decir verdad, no
existe una clasificacin de los simuladores en funcin de la geometra que presentan, como
parece indicarse en la figura, sto es, no puede decirse que no haya un modelo (x) o un
modelo (r, u, z), sino ms bien la geometra es una consecuencia del numero de
dimensiones que tenga el simulador. De esta manera es claro que un modelo que tenga dos

43
dimensiones, solo podr tener las siguientes geometras:

- (x, y) si es areal
- (x, z) si es de seccin transversal
- (r, z) si se trata de un simulador radial

De la misma manera, si al hablar de nivel de simulacin se hacen referencia al estudio de
pozos individuales, es lgico pensar que las nicas geometras de las que se ven en la Fig.
3.1 que puede utilizar que pueden utilizar el modelo son:

- (r) si es un simulador de una dimensin
- (r, z) si es un modelo de dos dimensiones
- (r, u, z) si se trata de un simulador de tres dimensiones

3.9. ENMALLADO MODERNO

La exactitud y eficiencia de un simulador de yacimientos en sistemas complejos depende en
gran parte en la seleccin adecuada de la malla. Las mallas cartesianas son las ms fciles
de utilizar aunque presentan varias desventajas entre las cuales se destacan: (a)
inflexibilidad para describir fallas, pinchamientos, fracturas hidrulicas, pozos horizontales
y discordancias generales que se presentan en los yacimientos (ver Fig. 3.9), (b)
inflexibilidad al representar la localizacin del pozo, y (c) inexactitudes inevitables debido
a los efectos de orientacin de la malla. Para mejorar las deficiencias de las mallas
cartesianas se emple refinamiento de la malla, y esquemas de diferencias finitas de 9 y 13
puntos. Los efectos de orientacin de la malla han sido reducidos en cierto grado con le uso
de mallas hexagonales (en forma de colmena) y mallas PEBI. La Fig. 3.9 muestra los
nuevos tipos de mallas. Actualmente, tienen gran aplicacin las mallas con refinamiento
local ya que permiten una mejor descripcin del comportamiento de los pozos.

Una malla Voronoi se define como la regin en el espacio que est ms cerca de su nodo
que a otros nodos. Las mallas PEBI son localmente ortogonales esto significa que los
bloques de las fronteras son normales a las lneas que unen los nodos a los dos lados de
cada frontera. (Ver Fig. 3.8). Esto permite una exactitud razonable en el clculo de las
transmisibilidades entre los bloques para distribuciones isotrpicas heterogneas. Las
mallas Voronoi han sido aplicadas a otros campos de la ciencia. Otros nombres son: Celdas
Wigner, Dirichlet tesellation, malla PEBI (BIseccin PErpendicular), o polgonos de
influencia. Este tipo de mallas permite describir mejor el flujo de fluidos cuando existen
aspectos estructurales como fallas y discordancias, tal como lo muestra la Fig. 3.10 y 3.11.

3.10. USO DE LA CLASIFICACION

Como se comento al inicio de esta unidad, la Fig. 3.1 se hizo con el fin de presentar en ella
todos los posibles trabajos de simulacin que pueden existir. Como ejemplo, supngase que
requiere simular un proceso de recuperacin por inyeccin de polmeros en dos

44
dimensiones (x, y) en determinado sector de un yacimiento no fracturado. Por lo ya
explicado anteriormente, el simulador a emplearse debe ser un modelo composicional. As
pues, el problema anterior queda perfectamente definido en la Fig. 3.1, para ello las
alternativas a escoger en cada parmetro de seleccin son las siguientes:

- Tipo de yacimiento: no fracturado
- Nivel de simulacin: Sector del yacimiento
- Simulador: De recuperacin qumica (polmeros)
- Tipo de flujo en el yacimiento: Composicional
- Numero de dimensiones: Dos dimensiones (x, y)
- Geometra: (x, y)

Cabe advertir que se puede dar el caso en que una combinacin determinada de
parmetros de seleccin de cmo resultado un problema para el cual no exista un
simulador en el mercado, e incluso que no se haya reportado nada sobre l en la literatura;
un ejemplo podra ser un modelo composicional para simular la inyeccin de vapor
(recuperacin trmica) en tres dimensiones (r, u, z) en un solo pozo de un yacimiento
fracturado. En el caso de plantearse un problema con tales caractersticas, habra la
necesidad de desarrollar el modelo que sea capaz de proporcionar la solucin que se busca.

i
c
k
k'
j
Nodo
Malla triangular o Delaunay (Para conexiones)
Bloque Voronoi o PEBI
n

Fig. 3.8. Bloque Voronoi o PEBI

45

a) Cartesiana
b) Cartesiana con refinamiento local
c) Cilndrica d) Hexagonal
e) Curvilinea
e) Cartesiana hbrida e) Hexagonal hbrida

Fig. 3.9. Diferentes tipos de mallas Voronoi

Falla
D
i
r
e
c
c
i
n

d
e

f
l
u
j
o
Falla
Direccin de flujo

Fig. 3.10. Aproximacin de una falla con una malla cartesiana


46

Fig. 3.11. Malla alrededor de una falla sellante


47

UNIDAD 4

EXACTITUD DE LAS SOLUCIONES

En cualquier tipo de trabajo de simulacin por computador, es importante determinar la
exactitud de la solucin generada. En este captulo, son discutidos varios tipos de errores que
pueden causar errores en la solucin.

1. Error de Redondeo que puede ocurrir cuando se usa una precisin sencilla de exactitud
donde es requerida una precisin doble o una mezcla de variables de precisin sencillas y
dobles.

2. Error de Balance de Materia (EBM) es una medida de la consistencia, no de la exactitud.
Su causa principal surge de errores no lineales. Con el mtodo IMPES, la EBM es una
indicacin de la forma en que se soluciona la ecuacin Ap = b. Un mtodo para resolver los
EBM consiste en usar una iteracin de Newton o una iteracin cclica que eventualmente
converja en cero los EBM.

3. Error No Lineal ocurre cuando se usa una aproximacin lineal (pendiente de la cuerda)
para encontrar un valor a un nivel de tiempo n + 1 de una funcin no lineal tal como son los
factores volumtricos de la formacin. Ver Fig. 4.1.

4. Error de Inestabilidad es causado por variables dependientes de saturacin explicita (k
r
n
y
p
c
n
) en soluciones IMPES. Una solucin por inestabilidad puede tomar pequeos pasos de
tiempo o volverse un modelo implcito completamente.

5. Error de Truncamiento es causado por truncamiento en la serie de Taylor. En una
solucin con error de truncamiento, el tamao del paso de tiempo, At, y el tamao de la celda,
Ax, varan por ensayo y error hasta que la solucin converja.

6. Dispersin Numrica es causada por discontinuidad en la saturacin dentro de una celda.
Las soluciones para dispersin numrica son: (1) Ax pequeos, (2) clculos para modificar k
r
,
(3) seleccionar apropiadamente At, y (4) usar pseudo k
r
. Ver Fig. 4.2.

7. Orientacin de la Malla puede cambiar la solucin final. Estos se presentan por la
trayectoria perpendicular o paralela que siguen las partculas durante el proceso. La
orientacin de la malla es generalmente importante en clculos de distribucin de saturacin
en un modelo de inyeccin. Tpicamente, un sistema de malla diagonal tendr mejores
resultados de recobro (ms ptimos).


48
Pendiente correcta
de la cuerda
PRESION
Bo Bo
Bo
n
P
n
P
n+1
Bo
n+1
Pendiente de
la cuerda
o
B
p
A
A
PRESION

Fig. 4.1. Uso de la pendiente de la cuerda para la solucin de la ecuacin de presin es la
mayor causa de error de balance de materia, especialmente cerca del punto de burbuja

Sw
Tiempo

Fig. 4.2. Las oscilaciones de saturacin de agua como una funcin del tiempo son un
indicativo de inestabilidad con IMPES

4.1. ERROR DE REDONDEO

El error de redondeo ocurre debido al nmero de cifras significativas de cada variable
definidas en el simulador. Una precisin simple o doble tiene diferentes significados para

49
diferentes computadores. Es menos ambiguo indicar la precisin con una declaracin tal
como REAL*4, la cual indica que 4 bytes son asignados para el nmero. Para una mquina de
8 bit, 32 bits o nmeros binarios sern usados para representar el nmero. La notacin
cientfica es usada. El primer bit es almacenar el signo positivo o negativo, los pocos bits que
quedan son usados por la mantisa. El nmero de bits usados por la mantisa determinan la
precisin del nmero.

REAL*4 6-7 cifras significativas

4.2. ERROR DE BALANCE DE MATERIA (EBM)

El error de balance de material es una medida de consistencia, la cual no mide exactitud. La
consistencia es un indicativo de la manera que las ecuaciones son programadas y cmo corre
el simulador. La exactitud es un indicativo de la precisin de la solucin. Dos de las formas
para determinar el EBM son:

1. EBM local, solo aplica a pasos de tiempo de produccin sencillos que deben igualarse a
cero. La ecuacin de balance de materia para el aceite es:

1 n+ n
p o p o
o
o o i, j i, j
V S V S
EBM Local = - + q
B B
t
(
| | | |
(
| |
\ . \ . (

A

(4.1)

2. EBM Acumulado, la ecuacin de balance de material para el aceite, es definida para que un
error positivo indique mucho fluido en el yacimiento:

1 n o
n
EBM Acumulado OIP OOIP N
+
= +

(4.2)

+1
1
1
o
n o
n
p p o
o
ij ij o o
V S V S
EBM Acumulado q t
B B
+ (
| | | |
( = + A
| |
(
\ . \ .

(4.3)

Problema: Las ecuaciones de balance de material se conservan tal como estn escritas.
Sin embargo, las ecuaciones escritas sobre el papel no se solucionan con exactitud en el
simulador.

Causas de EBM:
1. Ecuaciones no conservativas
2. Residuos en mtodos de matriz iterativa
3. Coeficientes no lineales (coeficiente que cambian con la solucin, por ejemplo presin)
4. Errores de redondeo
5. Errores de sintaxis

50

4.3. ERRORES NO LINEALES

La ecuacin que se resuelve es la de presin, la cual causa dos errores crticos. La ecuacin de
presin con R
s
es la siguiente:

( )
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
n
p t n n n n n n n n
o o w w g g
n n n n n n
g s o g s o
V c
B a p B a p B a p p p
t
B R a p B R a p
+ + + + + + +
+ + + + +
A A + A A + A A =
A
+ A A A A A
(4.4)

donde:

n n n
t f o o w w g g
c = c +c S +c S +c S (4.5)

1
p
f
n
p
V
c =
p
V
A
A

1
w
w
n
w
B
=-
c
p
B
A
A
(4.6)

1
1
n+
g o s
o
n n
o o
B B R
=- +
c
p p
B B
A A
A A

1
g
g
n
g
B
=-
c
p
B
A
A
(4.7)

La mayor fuente de error cuando se soluciona la ecuacin anterior es el uso de aproximaciones
de la pendiente de la cuerda para clculos de c
t
, especialmente cerca del punto de burbuja.
Otro problema es el clculo del factor volumtrico de formacin a un nivel de tiempo n + 1.
Esencialmente, cualquier clculo a un nivel de tiempo n + 1 introducir un error. Desde que
estos valores no sean realmente conocidos, los valores anteriores generalmente sern usados.

Posibles Soluciones a Errores no Lineales:

1. Tomar pequeos pasos de tiempo.
2. Usar una iteracin cclica (Newton). Iterar las soluciones IMPES para obtener un buen
estimativo del factor volumtrico de formacin en el paso de tiempo n + 1. Un nmero
infinito de iteraciones deberan resultar en cero EBM.

NOTA: Debido a que EBM es igual a cero, no significa que la solucin sea correcta. Esto
significa que la masa se conserva. El fluido puede no estar en la ubicacin correcta.

4.4. ERROR DE INESTABILIDAD

El error de inestabilidad es causado por:

a. IMPES Implcito en presin, explcito en saturacin, k
r
n
y P
c
n
.
Para el lmite k
r
n
, este es un lmite de paso de tiempo tal que si se toma un paso de tiempo

51

mayor, IMPES se desborda.

max
t
w
x
t
df
u
dS
| A
A s
| |
|
\ .
(4.8)

Solucin: Tomar pasos de tiempo pequeos si es prctico o convertirlo en un modelo
completamente implcito.

b. Completamente Implcito: Este es estable para cualquier tamao de At, pero la
convergencia no est garantizada.

4.5. ERRORES DE TRUNCAMIENTO

La ecuacin de diferencias finitas es una aproximacin basada en una expansin de la serie de
Taylor. La exactitud de la solucin depende de la magnitud del trmino de truncamiento. Las
series de Taylor son:

2 3
( ) ( ) '( ) "( ) "'( ) ...
2! 3!
x x
f x x f x x f x f x f x
A A
+ A = + A + + + (4.9)
2
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 3
f x x - f x x
x
f x = - f x - f x + ....
x ! !
+ A A A
' '' '''
A
(4.10)

Esta es una serie infinita tericamente exacta para un nmero de trminos infinitos. Sin
embargo, si se trunca la serie despus de n trminos, entonces se introduce un error de
truncamiento como el siguiente:

( )
( ) ( )
( )
f x x - f x
f x = - O x
x
+ A
' A
A
(4.11)

Solucin al Error de Truncamiento: Variar independientemente el tamao de los pasos de
tiempo, At, y el tamao de celda, Ax, y comparar los resultados grficamente. Como las
soluciones tienden a converger, se debe aproximar el valor correcto para At y Ax. Es un
mtodo de ensayo y error que determina el valor correcto para At y Ax. La Fig. 4.3 ilustra
el efecto de la variacin del tamao de los pasos de tiempo. Note que cuando At es pequeo,
la solucin de presin converge. El At apropiado para usar es el que optimice la eficiencia y
la exactitud del computador. Por ejemplo, en la Fig. 4.3, un At de 1.25 das es probablemente
la seleccin apropiada para este caso. No hay una prdida significativa de exactitud pasando
de un At de 0.15 das a 1.25 das mientras el nmero de pasos de tiempo es reducido
sustancialmente.


52
200
400
600
800
1000
0 10 20 30 40 50 60 70 80
P
r
e
s
i
n

(
x
=
1
0
0

f
t
)
,

p
s
i
Tiempo, das
At = 10 das
At = 5 das
At = 1.25 das
At = 0.15 das

Fig. 4.3. Efecto de variar el tamao de los pasos de tiempo (At) en la presin a 100 ft

4.6. DISPERSIN NUMRICA

La dispersin numrica es vista durante desplazamiento inmiscible. Por ejemplo, cuando el
agua desplaza el aceite en una dimensin. Este desplazamiento es algunas veces llamado
Flujo Buckley-Leverett. El Flujo Buckley-Leverett asume un sistema incompresible e
ignora la presin capilar. El Flujo Buckley-Leverett es ilustrado en las Fig. 4.4 a 4.6. Una
caracterstica del Flujo Buckley-Leverett es el choque o el frente de saturacin claramente
definido.

Las ecuaciones diferenciales que se solucionan, con ecuaciones de presin IMPES, son de tipo
parablicos lo cual implica una funcin de ajuste sin discontinuidades. Para minimizar la
dispersin numrica, deben ser usados valores corriente arriba de k
r
, pero esto resultara en un
frente disperso. La simulacin no genera un choque o predice claramente el frente
Buckley-Leverett. La Fig. 4.6 ilustra el efecto de dispersin numrica comparando un perfil
de saturacin de agua calculado en una solucin Buckley-Leverett terica. Si se programa
normalmente la permeabilidad relativa, tan pronto como la saturacin de agua en una celda es
mayor que la saturacin irreducible, la permeabilidad relativa del agua no es mayor que cero.
En el siguiente paso de tiempo, el flujo de agua estar por todo el bloque circundante el cual
tiene un menor u
w
. Con este escenario en mente, es aparente que en un nmero de pasos de
tiempo iguales al nmero de celdas entre el pozo inyector y productor, el frente de ruptura del
agua (aunque pequeo) ser predicho por el simulador.

53
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 300 600 900 1200
Sw
Distancia, ft
Buckley-Leverett terico
Resultado de la simulacin
numrica

Fig. 4.4. Dispersin Numrica en un perfil de saturacin

Soluciones para Minimizar la Dispersin Numrica:

1. Reducir el tamaos de Celdas, Ax: para celdas grandes, la definicin de saturacin no
aplica. Sin embargo, esta es mejorada con pequeas (o ms) celdas.

2. Modificar los Clculos de k
r
: Para la permeabilidad relativa, k
r
, se usa ponderamiento
corriente arriba en lugar de un promedio aritmticos (entre dos celdas). La Fig. 4.7 muestra
para k
r
que los ponderamientos corriente arriba dan mejores resultados.

3. Seleccionar un Mejor Tamao de Pasos de Tiempo (t): El mtodo Buckley-Leverett
solucionado en la Ec. 4.12, el cual no depende del caudal, solo de como el movimiento de la
saturacin se lleva a cabo a travs del sistema.

c
c
=
c
c
S
t
v
df
dS
S
x
t
(4.12)

Sin embargo, actualmente se usa la Ec. 4.13, la cual es una ecuacin diferencial de
conveccindifusin donde c = concentracin.

2
2
t
c c c
= - v +d
t x
x
c c
c
c c c
(4.13)


54
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0 5 10 15 20
Sw
Bloques
En una celda no se puede localizar
con exactitud la localizacin del frente

Fig. 4.5. Dispersin numrica es causada por la inhabilidad para simular la discontinuidad de
la saturacin en una celda.

0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0 5 10 15 20
Sw
Distancia, ft
Buckley-Leverett terico
40 bloques
20 bloques
10 bloques

Fig. 4.6. Efecto del nmero de bloques en la dispersin

El segundo trmino en la Ec. 13 es el trmino difusin (o dispersin numrica). Los modelos
IMPES y el completamente implcito solucionan la Ec. 13 accidentalmente, ya que el segundo
trmino es realmente un trmino de error.

Para IMPES:

2
t
t
df df
v
d = x - t
v
dS dS
| |
A A
|
\ .
(4.14)


55

Sw
Curva Buckley-Leverett
50/50
Fraccin de la longitud del sistema
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0 0.25 0.5 0.75 1.0
Corriente arriba
Relacin de Movilidad favorable

Sw
Curva de Buckley-Leverett
50/50
Fraccin de la longitud del sistema
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0 0.25 0.5 0.75 1.0
Corriente
arriba
Relacin de movilidades desfavorable

Fig. 4.7. Perfiles de saturacin en modelos de inyeccin computados con diferentes
esquemas de ponderamientos movilidad

Para implcito:

2
t
t
df df
v
d = x + t
v
dS dS
| |
A A
|
\ .
(4.15)

Para reducir la dispersin, se hace d = 0. d ser cero cuando:

A A x v
df
ds
t
t
= 0 , ,

At =
x
u
df
ds
t
|A
|
\
|
.
|
4.16)

56

donde:

t
t
v =
u
|
(4.17)

Sin embargo, a estos pasos de tiempo, IMPES est al borde del desbordamiento
(inestabilidad). Adems, no se puede satisfacer la Ec. 4.16 para cada celda simultneamente.
De este modo, en la prctica no se puede eliminar la dispersin numrica con la seleccin del
tamao del paso de tiempo.

4. Uso de Permeabilidades Pseudo Relativas: Las modificaciones de los datos pueden
disminuir la dispersin numrica. Una de estas modificaciones puede ser aplicada a
permeabilidad relativa. Las Figs. 4.8.a - 4.8.c ilustran este punto.

Consideraciones Prcticas. El Flujo Buckley-Leverett puede no aplicarse a situaciones
reales de campo. La dispersin en un yacimiento puede ser causada por (a) Presin Capilar, la
cual acta fuera del frente, especialmente en yacimientos de baja permeabilidad, y (b)
Heterogeneidades.

0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
P
s
e
u
d
o
f
r
a
c
c
i
n

-

P
e
r
m
e
a
b
i
l
i
d
a
d

R
e
l
a
t
i
v
a
Sw, fraccin del PV
Pseudofuncin convencional
Pseudofuncin modificada

Fig. 4.8.a. Ejemplo del uso de funciones de permeabilidad pseudo - relativa modificadas
para reducir la dispersin numrica Pseudo Funciones Modificadas y Convencionales

57

240 ft
Injeccin
750 ft
Produccin
240 ft
4800
5200
5600
6000
6400
6800
20250 ft
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
,

f
t
Corte seccional 27 x 20
Injeccin
2250 ft
240 ft
20250 ft
9 x 1 1D Areal
Distancia, ft
21,000 15,000 9000 3000 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Produccin

Fig. 4.8.b. Ejemplo del uso de funciones de permeabilidad pseudo relativa para reducir
la dispersin numrica - Usando modelos 1D y seccin transversal para evaluar el
procedimiento.

0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Conventional pseudos
w/9 areal blocks
Modified pseudos w/9
areal block
Conventional pseudos
w/27 areal blocks
Cross section 45.2
45.6
34.9
45.2
S

w
,

P
V
9 7 8 6 5 4 3 2 1
Numero de bloque areal
Recobro a ruptura,
% OOIP

Fig. 4.8.c. Uso de funciones de permeabilidad pseudorelativa modificadas para reducir la
dispersin numrica Comparacin con pseudo funciones convencionales y modificadas.

Por lo tanto, para problemas tipo campo, puede no ser necesario eliminar la dispersin
numrica del todo.

4.7. PROBLEMAS DE ORIENTACIN DE LA MALLA

La Fig. 4.9 ilustra un ejemplo de dos mtodos para el esquema normal de cinco puntos. La
trayectoria del flujo de un inyector a un productor es paralela a las lneas de la malla -Fig.

58
4.9(a)- y diagonales a las lneas de la malla -Fig. 4.9(b)-. Para presin, no importa cuales
direcciones de mallas son orientadas, pero para saturaciones (inyeccin de agua), existe una
diferencia, que puede llegar a ser significativa a punto de obtener resultados irrealsticos.

Problemas de Orientacin de la Malla:

1. Relaciones de movilidad altas dan como resultado diferentes soluciones dependiendo de la
orientacin de la malla. Para relaciones de movilidad alta (fluido desplazante/fluido
desplazado), la Fig. 4.11(a) y 4.11(b) muestran diferentes soluciones.

2. Una malla diagonal predice mejores recobros. La Fig. 4.10 muestra diferentes soluciones
para mallas diferentes. Las mallas diagonales predicen un recobro ms eficiente y mayor
aceite antes del frente de ruptura del agua.

Parallel
a) Diagonal

Fig. 4.9. Ejemplo de orientaciones de malla

Una de las soluciones para problemas de orientacin de malla es un esquema de nueve puntos,
ilustrado en la Fig. 4.11(b), donde el flujo en el centro del bloque se da en ocho direcciones.
La Fig. 4.11 muestra como se solucionan las ecuaciones.

59
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 1.5
Ax=0.1
Ax=0.05
Ax=0.2
Yanosik-McCraken
9 points
R
e
c
u
p
e
r
a
c
i
n

d
e

a
c
e
i
t
e
,

P
V
PV Inyectados

Fig. 4.10. Influencia del espaciamiento de las mallas y la formulacin de ecuaciones en el
comportamiento calculado de desplazamientos con relacin de movilidad desfavorable

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
a) Cinco Puntos
b) Nueve puntos

Fig. 4.11. Ilustracin simblica de ecuaciones de flujo de formulacin de cinco y nueve
puntos

60

UNIDAD 5

AJUSTE HISTORICO

5.1. INTRODUCCIN

Uno de los usos ms comunes de la simulacin de yacimientos para problemas de campo es el
ajuste histrico. Este es un proceso de estimacin de datos de yacimiento mediante datos
arrojados por un simulador, los cuales generan un comportamiento del yacimiento similar a
los datos reales en el campo. Esto, algunas veces es llamado problema inverso. En otras
palabras, se inicia con la solucin (datos reales de campo) y se prueba para definir el problema
(descripcin del yacimiento). Los datos reales de campo son usualmente son caudales de
produccin/inyeccin y presiones de restauracin de pozo. Los datos reales de campo pueden
tener un error. Algunas veces se convierten en un problema mayor el obtener un ajuste
histrico aceptable. Para esta discusin, sin embargo, se asumir que los datos reales de
campo son exactos. Un principio del ajuste histrico es que un ajuste no es nico. Esto es,
que ms de un grupo de datos de yacimiento pueden ajustarse a los medidos en campo con
igual exactitud. Esta es una conclusin matemtica complicada por las escasas y errneas
medidas de campo. Esto implica la responsabilidad del ingeniero para realizar un juicio entre
los grupos diferentes de datos. Realizando ese juicio, otras fuentes de datos pueden ser
analizadas, tales como registros de pozos, pruebas de produccin, anlisis de ncleos,
interpretaciones geolgicas, etc.

Muchos trabajos han desarrollado tcnicas para ajustar automticamente la presin, pero la
mayora de ajustes histricos estn hechos por el ingeniero usando una aproximacin de
ensayo y error por medio de anlisis y juicios para modificar los datos de yacimiento y
entonces volver a correr el simulador. Durante este proceso, el ingeniero est probando para
ajustar las presiones medidas en campo con las presiones del simulador. Para yacimientos de
gas de una sola fase, no existe el problema adicional de ajustar relaciones agua aceite y
relaciones gas petrleo.

5.2. COMPARACIN DE LA PRESIN DEL SIMULADOR CON LOS DATOS DE
PRESIN DE RESTAURACIN

Es posible ajustar la presin de fondo fluyendo, P
wf
. No obstante, que el dato no est
usualmente disponible y no es muy confiable a causa de posibles inexactitudes en el dato de
caudal. Es ms comn y mucho ms confiable ajustar el dato de presin de restauracin
cuando est disponible. El problema es como ajustar el dato de presin de restauracin. La
escala de tiempo de la prueba de presin de restauracin es usualmente muy corta para
modelar exactamente con una malla a escala de campo debido a que las celdas son muy

61
grandes. Peaceman propuso un mtodo para comparar presiones de celda del simulador con
presiones de restauracin. La Fig. 5.1 muestra un perfil de presin en una celda que contiene
un pozo productor. El perfil de presin asume un estado pseudoestable. Se observa que la
presin de celda (la presin promedio del balance de materia incide la celda) est en alguna
parte entre P
wf
y la presin promedio de yacimiento. La Fig. 5.2 muestra la curva de presin
de restauracin correspondiente a los datos de campo. La presin de celda corresponde a la
presin de restauracin de campo apropiada encontrada en la lnea recta de la grfica semilog
a un tiempo At
o
el cual es calculado por la siguiente ecuacin:
2
67.5
( )
t
o
c x
hrs =
t
k
| A
A
(5.1)

Ax
P-Pwf
Po -Pwf
Pwf
Po
Pozo
Nodo en
el pozo
p
P

Fig. 5.1. Perfil de presin en una celda que contiene un pozo productor

p= 2872 psi
2940
2900
2860
Ato = 0.8746 hr
Ps (psi)
At, hr
0.1 1 10 100 1000

Fig. 5.2. Curva de presin de restauracin para el ejemplo problema 4


62
La presin de ajuste, P
o
, corresponde a la presin de estado estable a 0.2Ax la cual se usa en
la expresin de transmisibilidad. Si P
o
es la misma presin de la celda, P
i,j
, entonces el
simulador ajusta apropiadamente el comportamiento de campo.

Ejemplo 1. Clculo de la Presin de Ajuste de una prueba de restauracin presin

Tabla 5.1. Datos de prueba de restauracin de presin para ejemplo

Tiempo de cierre, At, hrs Presin de restauracin, P
s
,

psia
0.10 2854.5
0.23 2861.5
0.39 2865.5
0.84 2871.5
1.56 2875.6
3.50 2881.0
7.38 2886.2
15.11 2891.0
30.53 2895.5
61.31 2900.0
122.72 2904.1
245.24 2907.1
489.71 2909.3
840.00 2910.4

Problema. Encontrar la Presin de Ajuste de la siguiente prueba de campo de presin de
restauracin.

q = 23,000 scf/D
k = 0.15 md
| = 0.18
c
t
= 5 x 10
-6
psi
-1

Datos del modelo:
Ax = 100 ft

Solucin. La solucin sigue estos simples pasos: (1) graficar los datos de restauracin en
escala log At, (2) dibujar una lnea recta en semilog, (3) calcular At
o
, y (4) encontrar P
o
a At
o

en la lnea recta en semilog. Esta es la presin de ajuste la cual ser comparada con la
presin de celda del simulador al tiempo de la prueba de presin de restauracin. La Fig. 5.2
muestra el dato de restauracin de campo graficado a escala semilog. La presin de ajuste es
encontrada mediante el clculo de At
o
como sigue:


63
-6 2
(67.5)(0.18)(0.0216)(5x )( )
10 100
0.8746
(0.15)
o
= = hrs
t
A
(5.2)

y encontrando la presin correspondiente en la lnea recta en semilog:

P
o
= 2872 psig

Esta presin es entonces comparada con la presin de celda del simulador cuando se evala la
corrida de ajuste histrico.

5.3. PRESIN DE AJUSTE HISTRICO

Ahora que la presin apropiada ha sido encontrada por ajuste, se discutir como el dato del
simulador es modificado para ajustar las presiones de campo. La mayora de ajustes histricos
realizados por ingenieros usan un modelo de ensayo y error. Un ingeniero experimentado usa
su conocimiento sobre los fundamentos del comportamiento de la presin para guiar las
modificaciones de los datos. La primera consideracin es ajustar el tamao del yacimiento, o
el gas original in-situ. (No se considera influjo de agua en esta discusin.) Esto es
frecuentemente determinado con un simulador, pero usa los principios del balance de materia.
Durante el estado pseudoestable, se conoce que todos los puntos en el yacimiento depletan en
un caudal dado por:

g
g
p t
q
B dp
=
dt V c
(5.3)

El volumen poroso, V
p
, puede representarse como una integracin de un mapa de contornos
Ah y los efectos de | y h no pueden ser separados. La compresibilidad total, c
t
, es igual a c
f
+
c
g
S
g
+ c
w
S
w
. El valor de c
g
, puede no ser verdadero a presiones mayores a 6,000 psig, por
encima de la cual c
g
comienza a ser relativamente pequeo. En este caso de presin mayor, la
atencin debera estar enfocada a obtener estimativos aceptables de c
f
. El trmino c
w
S
w

usualmente es menos importante (menor) que c
f
. Una vez que el gas in-situ ha sido ajustado
por el comportamiento de estado pseudoestable, el comportamiento transitorio deber ser
ajustado. La magnitud de la cada de presin es inversamente proporcional a la
transmisibilidad, kh, y el momento de la cada de presin es inversamente proporcional a la
difusividad, k/|c
t
. Esta relacin puede ser vista en las relaciones de cada de presin
adimensional y tiempo adimensional usado en anlisis de pruebas de presin.

Otro mtodo de ajustar kh es por medio de un anlisis de los perfiles de gradiente de presin
(grfica de presin vs. distancia) a un tiempo particular. Si sto se refiere a migracin de
fluido de un lado del yacimiento al otro, la magnitud del gradiente de presin es inversamente
proporcional a kh. En casos reales de campo el anlisis del ajuste histrico pude ser mucho
ms complicado. Siempre se considera que el yacimiento es ms homogneo de lo que es. La

64
falta de homogeneidad es frecuentemente demostrada cuando se perforan nuevos pozos y sus
propiedades son sorprendentes. La falta de homogeneidad es tambin demostrada cuando se
inyectan fluidos en el yacimiento y se encuentra falta de continuidad. Muchos yacimientos
son complicados debido a los sistemas de sello y fallas parcialmente selladas, las cuales son
difciles de detectar. El ajuste histrico para estos casos frecuentemente involucra anlisis
pozo a pozo y ensaya y error.

Los principios mencionados son muchas veces encontrados para usarse an si estos no
comprenden anlisis completos. Un ejemplo se mostrar para ilustrar estos principios.

Ejemplo 2. Ajuste Histrico de Presiones de Yacimiento

Problema. Desarrolle el ajuste histrico sinttico para tres aos, y grafique la presin de la
cara del pozo vs. tiempo para el pozo No. 1 y los perfiles de presin al final de cada ao (ver
Fig. 5.3).

k = 1.0 md h = 30 ft | = 0.10
g
= 0.70 T = 150
0
F P
inicial
= 6000 psia
c
f
= 3.0x10
-6
psi
-1
Ax = 100 ft Ay = 100 ft
IMAX = 20 JMAX = 5

Datos de historia real:

La historia real para este problema se gener por una corrida de simulacin. Esto es
llamado ajuste histrico sinttico. Este proceso de ajuste sinttico histrico es el mismo
ajuste real de datos de campo probando para deducir que dato result en el comportamiento
observado. Para el ejemplo 2, el dato de presin observada es bajo. Las presiones son
reportadas como P
o
las cuales podran ajustar la presin de la celda. Estas presiones se
tomaron de pruebas de restauracin de presin como se discuti anteriormente.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
1
2
3
4
5
Pozo # 1 en (4,3), pozo # 2, en (10,3) y pozo # 4 en (17,3)

Fig. 5.3. Celdas del Ejemplo 2 (ajuste histrico sinttico)


65
Tabla 5.2. Programa de Produccin (scf/D)

Ao Pozo 1
I = 4, J = 3
Pozo 2
I = 10, J = 3
Pozo 3
I = 17, J = 3
1 40000 0 0
2 60000 40000 0
3 100000 60000 60000

Tabla 5.3. Datos de presin de restauracin

Tiempo, aos Pozo 1 Pozo 2 Pozo 3
0.000 6000
0.202 5907
0.466 5856
1.000 5779
1.466 5605
2.000 5446
2.308 5233

3.000 4857 4972 5036

Solucin. Se tiene la historia completa de presin del pozo 1 durante ocho pruebas de
restauracin de presin. Sobre los pozos 2 y 3 solo se tiene una presin final de restauracin
al final de tres aos. Las Figs. 5.4, 5.6 y 5.8 muestran el grfico P
o
vs. tiempo para el pozo 1
con corridas de simulacin 1, 2 y 3, respectivamente. Las Figs. 5.5, 5.7 y 5.9 muestran el
perfil de presin a travs de todo el yacimiento con corridas de simulacin 1, 2 y 3
respectivamente. La historia real es mostrada en cada grfica. Imagine que se comparan la
corrida de la simulacin 1 con la historia actual en las Figs. 5.4 y 5.5. Note que el rango de
declinacin de la presin es muy rpido en la corrida 1. Es aparente que el estado pseudo
estable ha sido alcanzado a partir de la forma de la curva de la corrida 1 en la Fig. 5.4. Ya que
se tienen datos completos para la corrida 1, se podra hacer algo para estimar el tiempo
requerido para alcanzar el estado pseudoestable, a partir de la teora del anlisis de la prueba
de pozo (radio de investigacin). Note que siempre que se tiene una informacin completa
para analizar el comportamiento de las corridas del computador mientras los datos reales del
yacimiento son desconocidos. A partir de la discrepancia del rango de depletamiento, se
decide incrementar V
p
por incremento de la porosidad desde 0.10 a 0.15. Se usa la ecuacin 2
para realizar el anlisis en el rango de depletamiento. Ahora la corrida 2, con | = 0.15,
muestra que el rango de depletamiento est cerca de la derecha en la Fig. 6, pero el
comportamiento transiente no produce bastante cada de presin luego del inicio del estado
pseudoestable. El nivel de presin est cerca a la parte derecha de la Fig. 5.7 pero el gradiente
de presin es muy plano. Ambas grficas indican que kh/ es muy alto. No se desea cambiar
h (junto con algunas razones convincentes) debido a que se cambiara V
p
. Se asumir que | es
correcta. Tambin se cambia la permeabilidad desde 1.0 md hasta 0.2 md. Se hall que la

66
corrida 3 es un ajuste perfecto de la historia real.

4000
4500
5000
5500
6000
6500
0 200 400 600 800 1000 1200
Tiempo, das
P
w
f
,

p
s
i
Corrida # 1, | = 0.1, k = 1 md
History real

Fig. 5.4. Presin de la cara del pozo N 1 vs. tiempo para la corrida No.1 (ajuste histrico
sinttico)

4000
4200
4400
4600
4800
5000
5200
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Nodo
P
w
f
,

p
s
i
Corrida # 1, | = 0.1, k = 1 md
History real

Fig. 5.5. Perfil de presin a los 3 aos para la corrida N 1 (ajuste histrico sinttico)

67

4000
4500
5000
5500
6000
6500
0 200 400 600 800 1000 1200
Tiempo, das
P
w
f
,

p
s
i
Corrida # 2, | = 0.15, k = 1 md
Historia real

Fig. 5.6. Presin de la cara del pozo N 1 vs. tiempo para la corrida N 2 (ajuste histrico
sinttico)

4400
4500
4600
4700
4800
4900
5000
5100
5200
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Nodo
P
w
f
,

p
s
i
Corrida # 2, | = 0.15, k = 1 md
History real



68

4000
4500
5000
5500
6000
6500
0 200 400 600 800 1000 1200
Tiempo, das
P
w
f
,

p
s
i
Corrida # 3, | = 0.15, k = 0.2 md
History real

Fig. 5.8. Presin de la cara del pozo No. 1 vs. tiempo para la corrida N 3 (ajuste histrico
sinttico)

4400
4500
4600
4700
4800
4900
5000
5100
5200
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Nodo
P
w
f
,

p
s
i
Corrida # 3, | = 0.15, k = 1 md
Historia real


El dato de historia real fue generado para este problema con el dato de la corrida 3.

69
Observando la historia real y decidiendo los cambios de datos a realizar, se ha trabajado en
una manera similar a un estudio de yacimiento real. El caso de estudio es mucho ms simple,
y el yacimiento pas a ser homogneo. El ajuste histrico en la prctica es mucho ms
complicado debido a los errores de los datos, heterogeneidades, ms pozos, y descripciones
geolgicas ms complicadas (frecuentemente 3-D). El ingeniero nunca est completamente
seguro de la exactitud de la descripcin del yacimiento.

5.4. PRONSTICO DEL COMPORTAMIENTO

El principal objetivo de un proyecto de simulacin es pronosticar el comportamiento. Durante
el ajuste histrico, los caudales son especificados para cada pozo durante todo el periodo
histrico. Los caudales usualmente son desconocidos para el periodo de pronstico, tambin
otras condiciones usualmente son especificadas. La condicin ms comn es especificar la
presin de fondo fluyendo, P
wf
, y permitir al simulador calcular los caudales para cada paso
de tiempo. El objetivo de los proyectos de simulacin de campo es usualmente comparar
alternativas con el propsito de ayudar a tomar decisiones. Un caso base es corrido
usualmente, el cual representa operaciones actuales continuas. Entonces otros casos son
corridos, los cuales representan operaciones alternativas, tales como perforacin de nuevos
pozos, aumentar los compresores del campo, estimulacin de pozos, inyeccin de fluidos (no
es comn esta discusin para yacimientos de gas seco, excepto para yacimientos
almacenadores de gas), etc. Decisiones de operacin se efectuan con base en los pronsticos
de comportamiento y econmicos.


70

UNIDAD 6

PRINCIPIOS BSICOS

6.1. INTRODUCCIN

Se ha dicho que la simulacin ayuda a describir, con cierta precisin, el comportamiento de
procesos fsicos que ocurren en los yacimientos. Para ello el ingeniero debe identificar
dichos procesos y formular las ecuaciones matemticas que las gobiernan. Sin embargo,
esta tarea no es nada fcil ya que el flujo de fluidos en medios porosos es un fenmeno muy
complejo y para representarlo se deben considerar ecuaciones que describan el flujo de los
fluidos en 1, 2, 3 fases, a travs de canales de flujo que presentan variaciones de uno o
varios rdenes de magnitud en donde los fluidos pueden ser tratados como incompresibles,
ligeramente compresibles o compresibles. Adems para representar el sistema de flujo
pueden considerarse 1, 2 e incluso 3 dimensiones, incluyendo si se desea, heterogeneidad
en las propiedades petrofsicas, efectos gravitacionales, efectos capilares y transferencia de
masa entre las fases. Con lo anterior es fcil suponer que la habilidad para predecir el
comportamiento de un yacimiento estar en funcin, primero, de la habilidad que tenga el
ingeniero para identificar el proceso fsico que se presenta en el yacimiento y despus, para
representar dicho proceso en forma matemtica.

Las ecuaciones que se emplean en la simulacin de yacimientos se obtienen de la
combinacin de varios principios fsicos como son:

a) Ley de la conservacin de masa
b) Ley de la conservacin de momento
c) Ley de la conservacin de energa (1 Ley de la termodinmica)
d) Ecuacin de flujo (Ley de Darcy)
e) Ecuaciones de Estado

Este mdulo est dedicado al estudio de las ecuaciones bsicas que se utilizan para
desarrollar un modelo de simulacin.

6.2. TIPOS DE ENERGA EN EL FLUJO DE FLUIDOS EN MEDIOS POROSOS

El flujo a travs de medios porosos est relacionado con tres tipos de potencial de energa o
fuerzas que son:

a) Energa gravitacional,
b) Energa de presin, y
c) Energa cintica (la cual se desprecia debido a la velocidad del fluido en el medio
poroso).


71
6.2.1. Energa gravitacional

La fuerza gravitacional que acta en un cuerpo de masa m es:

g
F mg = (6.1)

La direccin de esta fuerza es vertical (coordenada Z). Si la masa m se mueve bajo la
accin de la fuerza, F
g
, el cambio de energa gravitacional (trabajo) est dado por:

g g
dE F dZ mgdZ = = (6.2)

Integrando la ecuacin (6.2) para tener el cambio total en energa gravitacional:

g
o o
E
Z
g
E Z
dE mg dZ =
} }

- ( )
g o o
E E mg Z Z = (6.3)

Zo (Nivel de
Referencia)

Fig. 6.1. Esquema del nivel de referencia

En el nivel de referencia, Z
o
, la energa gravitacional (E
o
) toma el valor de cero. Entonces la
ecuacin (6.3), se escribe de la siguiente manera:

g
E mgZ = (6.4)

Hay que hacer notar que mg es el peso o fuerza necesaria para levantar un cuerpo, una
distancia Z arriba del nivel de referencia; el trabajo hecho proporciona un almacenamiento
de energa.

6.2.2. Energa de Presin

En general, para procesos de desplazamiento de fluidos la expresin para el trabajo es:


72
( )( tan ) ( )( )( tan ) W fuerza dis cia rea presin dis cia o = = (6.5)

pero,

(distancia)( ) ( ) rea volumen =

Por lo que la expresin (6.5) se puede escribir como:

W dP V o =

,

W V dP o = (6.6)

Como la energa disponible en un fluido a presin es equivalente al trabajo realizado para
comprimir dicho fluido, la Ec. (6.6) toma la forma:

p
dE V dP =

Integrando:

p
o o
o
E
P
p
E P
P
p o
P
dE VdP
E E VdP
=
=
} }
}
(6.7)

El lado derecho de la ecuacin anterior se evala de la relacin P vs. V que es medida en el
laboratorio como se ilustra en la Fig. 6.2. Esta figura muestra la relacin existente entre la
presin y el volumen obtenido en el laboratorio. Alternativamente estos cambios de energa
pueden expresarse en trminos de la densidad del fluido como se muestra a continuacin:

m
V
= (6.8)

Sustituyendo la ecuacin anterior en la ecuacin (6.7),

o
P
p o
P
dP
E E m
=
}
(6.9)

Tomando como referencia la presin atmosfrica, a la cual E
o
= 0, la ecuacin (6.9) se
transforma a:

73
V
o
l
u
m
e
n
Presin
P P
1 0
V
V
1
0

Fig. 6.2. Trabajo aplicado sobre un elemento de volumen

atm
P
p
P
dP
E m
=
}
(6.10)

6.3. POTENCIAL DE FLUJO, u

Un principio fundamental de la mecnica de fluidos a travs del medio poroso es que los
vectores de la velocidad del fluido son siempre normales a las superficies equipotenciales y
que la magnitud de dichos vectores son proporcionales al gradiente de estos potenciales;
sto es, la distribucin de potencial dentro de un fluido determina su movimiento y la
velocidad de dicho movimiento, Fig. 6.3. Hubbert define al potencial u como Energa
mecnica por unidad de masa de fluido en cualquier localizacin. Segn sto, el potencial
gravitacional y el potencial de presin se pueden obtener de las ecuaciones (6.4) y (6.10)
respectivamente:

g
g
E
gZ
m
u = = (6.11)

atm
P
p
p
P
E
dP
m
u = =
}
(6.12)

Para llevar un fluido a una localizacin determinada deben realizarse algunas clases de
trabajo en dicho fluido, la suma total del trabajo hecho en el fluido refleja la energa
mecnica dentro del mismo. De esta manera, si se considera una partcula de fluido en un
punto en el que se sabe que el potencial es cero (u
o
= 0), entonces el potencial asociado con

74
ste fluido en movimiento hacia una nueva localizacin es u; u se calcula tomando en
cuenta todo el trabajo realizado sobre el fluido, o sea:

Lneas
Isopotenciales
Lneas de
flujo
| | | |
1 2 3 4

Fig. 6.3. Isopotenciales y lneas de flujo

p g
u = u +u (6.13)

bien utilizando las ecuaciones (6.11) y (6.12),

o
P
P
dP
gZ
u = +
}
(6.14)

La ecuacin (6.14) es la expresin general de potencial de flujo en donde P
o
es la presin
en el punto inicial que en la ecuacin (6.12) era considerada como la P
atm
.

6.3.1. Potencial de flujo para lquidos y para gases

Si se trata de un lquido (como se ver ms adelante), la variacin de la densidad con
respecto a la presin se considera constante (fluido ligeramente compresible). As pues, la
compresibilidad del fluido est dada por:

1
constante
f
d
c
dP
= = (6.15)


75
Despejando dP de la ecuacin (6.15) se tiene:

1
f
dP d
c

= (6.16)

Sustituyendo (6.16) en (6.12),

2
1 1 1 1
o
P
f f o
d
c c

| |
u = =
|
\ .
}

En trminos de presin la ecuacin anterior se expresa como:

( )
1
1
f o
c P P
P
f o
e
c

(
u =

Si la diferencia de presin (P - P
o
) es pequea, el exponente puede aproximarse como:

[1 - c
f
(P - P
o
) ]

luego:

o
P
o
P P
u =

Sustituyendo esta ltima ecuacin en la ecuacin (6.14) se obtiene la expresin del
potencial del flujo para lquidos, ecuacin (6.17).

-
o
L
o
P P
gz
u = + (6.17)

Donde los trminos P
o
y
o
se refieren a la presin y a la densidad del fluido en el punto
inicial. Para obtener la expresin que proporcione el potencial de flujo para gases, se
procede de la siguiente manera:

a) Partiendo de la ecuacin de los gases ideales se llega a la siguiente expresin:

Atm
Atm
P P RT
m
= = (6.18)

donde:
= densidad a la presin P.

76
atm
= densidad a la presin P
atm
.

b) Sustituyendo la Ec. (6.18) en la Ec. (6.12)

g
Atm
P
Atm
P
Atm P
P dP
P
u =
}

Finalmente,

ln
g
Atm
P
Atm Atm
P P
P
u = (6.19)

c) Sustituyendo la Ec. (6.19) en la Ec. (6.14):

ln
Atm
g
Atm Atm
P P
gZ
P
u = + (6.20)

Que es la ecuacin que expresa el potencial de flujo para gases.

6.3.2. El Potencial para Columnas de Lquidos y Gases

El potencial para columnas de fluidos estticos es constante. De esta manera, de la Ec.
(6.17) se tiene:

tan
o
o
P P
gz cons te
u = + =

Considrese como la presin de referencia P
o
a la presin atmosfrica (P
atm
) en la parte
superior de la columna de lquido. En la superficie el u = 0, ver Figs. (6.4) y (6.5). Para
cualquier otro punto de la columna, considerando que u = 0 = constante y utilizando la Ec.
(6.17),

0
o
o
P P
gz
+ =

Despejando P en la ecuacin anterior:

P = P
atm
-
o
g Z (6.21)

La coordenada Z es negativa por lo que P > P
atm
. Generalmente, esta relacin presin -
distancia se escribe en funcin de la profundidad D con respecto al nivel de referencia.
(D = -z). As la Ec. (6.21) se escribe como:

77
| = 0 Z = 0
Contacto g-o
Contacto w/o
Presin
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
Z=0

Fig. 6.4. Columna de lquido Fig. 6.5. Relacin presin - profundidad para
los fluidos de un yacimiento

P = P
atm
+
o
g D (6.22)

Lo que indica que la presin es una funcin lineal de la profundidad.

Hasta ahora las ecuaciones que se han desarrollado, se han manejado indistintamente las
dimensiones masa y las dimensiones fuerza, prueba de ello es la Ec. (6.22). Para no crear
posibles confusiones se explica a continuacin la necesidad de introducir la constante
gravitacional g
c
en estas ecuaciones. Si se analizan unas posibles unidades de los trminos
de la Ec. (6.22) se tiene:

| |
2 2 2 3
2 2 2
Atm
Atm
lbf lbf pie lbm
P P g D pie
pie pie seg pie
lbf lbf lbm
P P g D
pie pie seg pie
( ( ( (
= + - -
( ( ( (

( ( (
= +
( ( (

(6.23)

Las unidades del segundo miembro del lado derecho de la igualdad en la ecuacin (6.23) no
son consistentes, esto es:

2 2
lbf lbm
pie seg pie
( (
=
( (

(6.24)

Multiplicando la ecuacin (6.23) por 1/g
c
,


78
Atm
c
g
P P D
g
= + (6.25)

Donde:

g = aceleracin de la gravedad, 32.174 pie/seg
2

g
c
= constante gravitacional, 32.174 lbm-pie/(lbf- seg
2
)

Lo anterior debe ser considerado para las ecuaciones que se han desarrollado anteriormente.
Supngase ahora una columna de gas. Igualando la ecuacin (6.20) con cero se tiene:

ln 0
Atm
Atm Atm
P P
gz
P
+ = (6.26)

Si se toma como presin de referencia a la presin en la cabeza del pozo (P
t
) en vez de la
P
atm
, se tiene:

ln 0
t
t t
P P
gz
P
+ = (6.27)

Si la ecuacin anterior se hace -z = D y se considera una gas ideal donde,

Atm t
Atm t
P P

= (6.28)

Pudindose escribir finalmente:

ln ln
t
t
c t
g
P P D
g P
= + (6.29)

ln ln
Atm
t
c Atm
g
P P D
g P
= + (6.30)

que representan las ecuaciones para columnas de gas.

6.4. NOTACIN VECTORIAL

Un escalar es un nmero, el cual tiene un valor singular. Por ejemplo, 5 es escalar, es
escalar, -3.6 es escalar. Por otro lado, un vector, es un nmero el cual incluye varios valores.
El ms comn es el espacio tridimensional. Por ejemplo, un vector u tiene la siguiente forma
en tres dimensiones:

79

1
2
3
u
vector u = u = u = u
u
| |
|
|
|
\ .
(6.31)

Algunas veces, se dice que un vector tiene direccin y magnitud, pero una forma ms general
es pensar que un vector es una columna de nmeros. La columna longitud tiene tres nmeros
en el espacio tridimensional y dos nmeros en el espacio bidimensional.

Ahora, se presenta un operador llamado delta (u operador nabla), que se escribe V. En
notacin vectorial esto es equivalente a la derivada. Por ejemplo, si se tiene un espacio
tridimensional x, y, z. El operador delta se usa junto con un escalar, por ejemplo a, para
definir el gradiente de a.

a
x
a
Gradiente del escalar a = a =
y
a
z
c
c
c
c
c
c
| |
|
|
|
V
|
|
|
|
\ .
(6.32)

Aunque a es escalar, Va es vector.

Una operacin algebraica comn es el producto interno que se denota con u . v o (u, v), por
ejemplo, donde u y v son vectores. Algunas veces, el productor interno se le llama producto
punto y se define como:

( )
n
i=1
Producto interno (punto) de los vectores y
=
1 1 2 2 n n
i i
u v = u v = u,v
= + + ... +
u v u v u v
u v

El operador delta tambin se usa para especificar la divergencia de un vector.

1 2 3
= + +
u u u
Divergencia de u = u
x y z
c c c
V
c c c
(6.33)

La divergencia de un vector es un escalar. Estas reglas bsicas se usan repetidamente cuando se
escriben y se derivan ecuaciones en Ingeniera de Yacimientos.


80
6.5. LEY DE DARCY

En 1856, Darcy descubri que el flujo que pasaba a travs de un filtro de arena era
proporcional al gradiente de presin aplicado al rea transversal al flujo e inversamente
proporcional a la longitud del empacamiento. Matemticamente,

1 2
h h
q CA
L
(
=
(

(6.34)

Al aplicarse la ley a otros fluidos se encontr que la constante C podra ser considerada
como k/, donde es la viscosidad del fluido y k una propiedad (permeabilidad) exclusiva
de la roca. La forma general de la ley de Darcy para el flujo de fluidos a travs de un medio
poroso es:

S
k dP dZ
V g
dS dS
(
=
(

(6.35)

La ley de Darcy gobierna el flujo de fluidos en el yacimiento y en el simulador. Darcy public
resultados experimentales de agua que flua a travs de filtros de arena. El observ que:

( )
2 1 w w
q = c -
h h (6.36)

Esto manifiesta que el caudal es proporcional a la diferencia de altura de agua del manmetro
en los dos extremos del tubo. Darcy not que esta proporcionalidad de la rata de flujo con la
diferencia en el manmetro se aplicaba sin importar el ngulo de inclinacin del tubo. Ahora,
se generaliza este resultado reconociendo que el empaquetamiento tiene una permeabilidad, k,
rea, A, longitud, L, y que el fluido tiene una viscosidad particular, . La ecuacin se rescribe
como:

2 1
( - )

kA
q =
L
u u
(6.37)

Las lecturas del manmetro expresan el potencial de flujo, u.

6.5.1. Ley General de Darcy (Isotropa)

Una expresin ms general de la ley de Darcy muestra que el vector velocidad Darcy, u, es
igual a la movilidad multiplicada por el gradiente del potencial para cualquier fase. Esta
expresin general es para permeabilidad isotrpica, y no direccional.

0.00633
k
u = -
Vu
(6.38)

81

donde,

u = velocidad Darcy, ft/D
k = permeabilidad, md
= viscosidad, cp
Vu = gradiente del potencial de flujo = VP + (/144) Vz
= densidad del fluido, lb
m
/ft
3

z = elevacin (positiva hacia arriba), ft

en una dimensin,

0.00633
144
x
k dP dz
= +
u
dx dx
| |
|
\ .
(6.39)

, para simplificar la notacin, se puede usar el ngulo o para designar el ngulo de
inclinacin de la direccin x con la horizontal. Entonces, dz/dx = sen o, y:

0.00633 +
144
x
k dP
= - sen
u
dx

o
| |
|
\ .
(6.40)

Note que se define el potencial como u = P + (/144) Z, luego esto es estrictamente vlido
para fluidos incompresibles. Realmente, el gradiente del potencial debera definirse para
fluidos compresibles Vu = VP + (/144) VZ. Luego, las diferencias de potencial deben
encontrarse mediante integracin de los gradientes a lo largo del camino de flujo. La velocidad
Darcy no es una velocidad real. Es una velocidad macroscpica, la cual da la rata de flujo
cuando se multiplica por el rea seccional normal al flujo. Sus unidades son ft
3
/D/ft
2
. Esto no
considera el espacio ocupado por las partculas de la roca. La velocidad promedia, v, puede
calcularse en la direccin de flujo, mediante v = u/|, donde u es la velocidad (Darcy)
microscpica definida por q = Au.

6.5.2. Ley General de Darcy (Anisotropa)

Si se tiene permeabilidad direccional (anisotropa), la expresin general es ms complicada.

0.00633
k
u = -
Vu
(6.41)

11 12 13
21 22 23
31 32 33
k k k
k k k k
k k k
(
(
=
(
(

(6.42)

82
La permeabilidad se convierte en tensor, k
, el cual posee forma matrical. Este tensor tiene

nueve valores pero la matriz es simtrica (i.e., k
31
= k
13
), de modo que la matriz tiene solo seis
valores distintos. Para flujo en la direccin x,

11 12 13
- - -
x
k k k
=
u
x y z
cu cu cu
c c c
(6.43)

Esta expresin complicada puede simplificarse orientando las coordenadas del sistema de
flujo (coordenadas del simulador) a lo largo de los ejes de permeabilidad. Estos ejes son
ortogonales entre s y se alinean con las permeabilidades mximas y mnimas. Cuando las
coordenadas se orientan de esta manera, entonces cada direccin tiene su propia
permeabilidad y el tensor solo tiene tres elementos diferentes de cero.

k =
k 0 0
0 k 0
0 0 k
x
y
z
(
(
(
(6.44)

Luego, el flujo en la direccin x se simplifica a:

x
x
= -
k
u
x
cu
c
(6.45)

Todos los simuladores se disean para tener las coordenadas orientadas correctamente. De
modo que la ley de Darcy para una direccin particular se expresa en trminos de
permeabilidad en esa direccin:

0.00633
x
x
x
k
= -
u
cu
c
(6.46)

6.5.3. Flujo Multifsico

La ley de Darcy se extiende a flujo multifsico. La presin, gravedad y efectos capilares se
incluyen en estas ecuaciones. El primer paso es definir los potenciales de las tres fases.
Arbitrariamente, se usa la presin del petrleo como la presin de referencia. Esto conduce a
la inclusin de los trminos capilares en las ecuaciones de potencial de gas y agua.

o o
o

144 144
o
= + z = P + z
P

u
(6.47)

g g
g

144 144
g cog
= + z = P + z +
P P

u
(6.48)

83
w
w

144 144
w
w cow
= + z = P+ z -
P P

u
(6.49)

donde,

P
o,g,w
= presin de la fase, psi
P = P
o
, psi
P
cog
= presin capilar aceite-gas, P
g
- P
o
, psi
P
cow
= presin capilar aceite-agua, P
o
- P
w
, psi
Z = elevacin (positiva hacia arriba), ft
= densidad del fluido, lb
m
/ft
3

/144 = gradiente hidrosttico, psi/ft

El uso de la presin de aceite en las tres ecuaciones anteriores, en vez de usar P
g
y P
w
, origina
los trminos de presin capilar. Las tres ecuaciones de flujo son:

o
o
0.00633 +
144
o
o
k
= - P z
u

| |
V V
|
\ .
(6.50)

g
g
0.00633
144
g
cog g
k
= - P + z +
u P
| |
V V V
|
|
\ .
(6.51)

w
w
0.00633 +
144
w
w cow
k
= - P z - P
u

| |
V V V
|
\ .
(6.52)
donde,

k
o
= permeabilidad efectiva al aceite = k k
ro
, md
k
g
= permeabilidad efectiva al gas = k k
rg
, md
k
w
= permeabilidad efectiva al agua = k k
rw
, md
k
ro
= permeabilidad relativa al oil
k
rg
= permeabilidad relativa al gas
k
rw
= permeabilidad relativa al agua

6.6. EFECTOS DE LA PRESION CAPILAR

En general, tenemos familiaridad con los efectos gravitacionales sobre un fluido, pero el efecto
capilar es menos directo. Es importante saber cuando existen efectos capilares en un
simulador. El uso ms comn de los datos de presin capilar est en la determinacin de las
saturaciones originales a condiciones iniciales. El equilibro capilar/gravedad se representan
por la traduccin de la curva de presin capilar bajo condiciones de drenaje contra la
saturacin de agua. La relacin entre elevacin y presin capilar est dada por:


84
( )

144
w o
cow FWL
= Z - Z
P

(6.53)

donde, Z
FWL
es la elevacin del contacto de agua libre al cual P
cow
= 0. Ver Fig. 6.6. Una
expresin similar existe para gas y aceite. Esto puede modelarse en el simulador con una malla
muy fina.

P

c
o
w
Sw
Z
-
Z

F
W
L
Sw
1-S
or 1-S
or

Fig. 6.6. Curvas de presin capilar

El efecto de la presin capilar en el desplazamiento es menos obvio porque no se est
acostumbrado a hacer clculos manuales de flujo de fluidos incluyendo efectos capilares.
Considrese un desplazamiento horizontal de aceite por agua en un espacio unidimensional.
La solucin a este problema es directo si no se tienen efectos capilares. Construimos una curva
de presin capilar y luego se traza una tangente desde la saturacin inicial a la curva de flujo
fraccional. El punto tangencial representa el flujo fraccional en el frente. Este se llama el
mtodo de Welge. Ver Fig. 6.7(a) donde se observa un frente abrupto. Cuando existen efectos
capilares, el resultado es una dispersin del frente, ver Fig. 6.7.(b). La solucin de Welge no se
aplica al frente. La forma del frente est controlada por fuerzas capilares.

Sw Sw
x
x
(a)
(b)

Fig. 6.7. Desplazamiento del frente de inundacin

85
A menudo se nota que es importante simular los efectos capilares en el desplazamiento en un
modelo a escala de campo. Si se ignoran los efectos capilares, se encuentra que el simulador
no proporciona el frente brusco que da la solucin de Welge. En vez de sto, un error de
Modelamiento llamado dispersin numrica resulta en un frente disperso similar al causado
por la inclusin del efecto de la presin capilar. Note que la dispersin fsica en el yacimiento
es ms importante por rocas de baja permeabilidad pero estarn causando efectos de
dispersin de las heterogeneidades. Luego, los resultados del simulador, incluyendo dispersin
numrica, podran ser ms representativos del comportamiento del yacimiento que la solucin
de Welge, incluso para rocas con alta permeabilidad.

Otra aplicacin de los efectos de presin capilar es su efecto en la imbibicin de la fase
mojante. Un ejemplo es el flujo contracorriente que ocurre cuando el agua imbibe en una roca
de baja permeabilidad para desplazar el aceite. Aunque sto podra ser un importante
mecanismo de recobro en algunos casos raros, toma lugar muy lentamente.

6.7. FUERZAS DE FLUJO EN EL YACIMIENTO

A menudo, analizamos el comportamiento del flujo en trminos de fuerzas implicadas por la
ley de Darcy. Nos referimos entonces a las fuerzas viscosas, gravitacionales y capilares. Estas
se expresan usualmente en trminos del gradiente de presin:

Fuerza viscosa psi/ft
0.00633
= u,
k
(6.54)

Fuerza Gravitacional psi/ft = ,
144
A
(6.56)

Fuerzas Capilares psi/f
c
c
dP
= P = S, t
dS
V V (6.57)

Donde, S es la saturacin de inters. La inspeccin de estas ecuaciones proporciona un
entendimiento de las fuerzas:

1. Si no hay flujo, la fuerza viscosas = 0.

2. Si no existe diferencia de densidad (fase nica, por ejemplo) entonces la fuerza
gravitacional = 0.

3. Si no hay gradiente de saturacin (por ejemplo, nica fase) luego, las fuerzas capilares=0.

Es comn analizar los trminos de flujo en el yacimiento en trminos de relaciones.
Recordemos el nmero de Reynolds, para flujo en tuberas como una relacin las fuerzas
inerciales con las fuerzas viscosas. Un ejemplo de una relacin de fuerzas para flujo en
yacimientos es el nmero gravitacional: la relacin entre fuerzas gravitacionales con las

86
fuerzas viscosas:

0.00633 1
144
gravity
k
N
u
A
= (6.58)

6.8. ECUACION DE CONTINUIDAD

Este tema se tratar con ms detalle en la siguiente unidad. La ecuacin de continuidad para
un medio poroso es:

( )
( ) u = -
t
|
c
V
c
(6.59)

La derivacin arranca con un elemento del espacio del medio poroso. Tome un elemento de
superficie, ds, Fig. 6.8, y observe que la rata de flujo msico que sale del elemento se
representa en la Fig. 6.9 que corresponde a una ampliacin del esquema presentado en la
Fig. 6.8. Cuando
u no est normal (perpendicular) a la superficie, se toma el componente

normal n u

de modo que:

Fig. 6.8. Elemento del espacio poroso

ds
u n

u

Fig. 6.9. Elemento de superficie


87
Rata de flujo msico de ds = ( ) ( )
u n ds u n ds =

(6.60)

Las unidades pueden expresarse en:

(lb/ft
3
) (ft/sec) (ft
2
)=lbm/sec (6.61)

Para obtener la masa total de flujo fuera del elemento, se integra sobre toda la superficie:

( )
S
flujo total de masa que sale u n dS =
}}

(6.63)

Tomando un pequeo volumen, dV, de cualquier parte del elemento:

( )

flujo total de masa perdida de dV = - dV
t
| c
c
(6.64)

Luego, se obtiene la rata de nasa total perdida mediante integracin sobre todo el elemento:

( )
V
total de masa perdida = - dV
t
| c
c
}}}
(6.65)

igualando:

masa total que sale = masa total perdida, i.e.,

( )
( )
S V
u n ds = - dV
t
|
c
}} }}}

(6.66)

Aplicando el teorema de la divergencia (de Gauss) que dice;

}}} }}
V
V S
dV u = ds n u ) ( ) (

(6.67)

Substituyendo lo anterior en el lado izquierdo se tiene:

( )
( )
V V
u dV = - dV
t
|
c
V
c
}}} }}}
(6.68)

A medida que dV tiende a cero, los integrandos se igualan, dando la forma final de la
ecuacin de continuidad:


88
( )
( ) u = -
t
|
c
V
c
(6.69)

Esta es la ecuacin de continuidad para el flujo de fluidos en medios porosos.

6.9. REGLA DE LA CADENA

Si w = f ( u
1
, u
2
, ..., u
m
) y u
j
= f ( x
1
, x
2
, ..., x
n
) entonces se cumple que,

1 2
1 2
m
i i i m i
u u w w w w
u
= + + ... +
u u
x x x u x
c c c c c c c
c c c c c c c
(6.70)

Ejemplos:

Si = f(P,T) y P, T = f(x, y, z, t) entonces,

P T
= +
x P x T x
c c c c c
c c c c c

Pero si = f (P) solamente y P = f(x, y, z, t) se tiene,

d P
=
x dP x
c c
c c

donde d/dP expresa la derivada total, no la derivada parcial

6.10. LINEALIDAD

L (0) = 0 (6.71)

L (c
1
u) = c
1
L(u) (6.72)

L(u
1
+ u
2
) = L(u
1
) + L(u
2
) (6.73)

L(c
1
u
1
+ c
2
u
2
) = c
1
L(u
1
) + c
2
L(u
2
) (6.74)

Homogneos:

L(u) = 0 (6.74)

No-homogneos:

L(u) = f(x,y) (6.75)

89
i.g. un operador (con x, y) de segundo orden ser:

L = A
x
+ B
x y
+ C
y
+ D
x
+ E
y
+ F
2
2
2 2
2
c
c
c
c c
c
c
c
c
c
c
(6.76)

donde A, B, C, D, E, F = f (x,y), y no de f(u).

6.11. ECUACION DE DIFUSIVIDAD

La ecuacin de difusividad para un sistema lquido en un medio poroso homogneo es:

2 t
P
c
P =
k t
| c
V
c
(6.77)

La derivacin, que se detallar en la prxima unidad est basada en las siguientes tres
relaciones:

1. Ecuacin de Continuidad

( )
u = -
t
|
c
V
c
(6.78)

2. Ley de Darcy

k
u = - P
(6.79)

3. Ecuacin de estado (proceso isotrmico)

= f(P) (6.80)

La compresibilidad isotrmica del fluido es:

1 1 dV d
c = - =
V dP dP
(6.81)

y la de la roca es:

1
f
d
=
c
dP
|
|
(6.82)


90
Sustituyendo la Ley de Darcy en la ecuacin de continuidad,

( ) k
- P = -
t
|
| | c
V V
|
c
\ .
(6.83)

Asumiendo constantes k y

( )
P =
k t
|
c
V V
c
(6.84)

Derivando el lado izquierdo con el operador V, se tiene:

( )
( ) ( ) P + P =
k t
|

c
V V V V
c
(6.85)

o;

( )
( ) ( )
2
P + P =
k t
|

c
V V
V
c
(6.86)

El gradiente de densidad se puede expresar como:

d
= P = c P
dP
V V V (6.87)

De modo que el lado izquierdo se convierte en:

( )
( ) ( )
2
P + c P P =
k t
|

c
V V
V
c
(6.88)

El Segundo trmino, c(VP)(VP) no es lineal. Luego, se ignora para hacer la ecuacin de
difusividad lineal, con base en que c es pequea (para lquidos) y que el gradiente de
presin al cuadrado tambin es pequeo. Finalmente:

1 ( )
2
P =
k t
|
c
V
c
(6.89)

Expandiendo el lado derecho:

1
2
P = +
k t t
|
|
c c | |
V
|
c c
\ .


91
1
2
d P d P
P= +
k dP t dP t
|
|
c c | |
V
|
c c
\ .

1
( ) ( )
2
f
P P
P= c +
c
k t t
| |
c c (
V
(
c c

2
f
P
P= c +
c
k t
| c
(
V

c

Definiendo c
t
como la compresibilidad total (fluido y roca), c
t
= c + c
f
, se obtiene la forma
final del la ecuacin de difusividad:

2 t
P
c
P =
k t
| c
V
c
(6.77)

Esta puede expresarse en trminos de diferentes geometras, afectando solo el lado
izquierdo de la ecuacin. El trmino V
2
P se llama El Laplaciano de P. Esta ecuacin es
diferencial parcial si |c
t
/k no dependen de P. Usualmente se asume que cada parmetro
es constante de modo que resulta una ecuacin diferencia1 parcial que es posible hallarle
solucin analtica:

Flujo lineal 1D:

2
t
2
P P
c
=
k t
x
| c
c
c c
(6.90)

Flujo cartesiano 2D

2 2
2 2
t
P P P
c
+ =
k t y x
| c
c c
c c c
(6.91)

En anlisis de presiones de fondo se usa geometra radial:

1
t
P P
c
r =
r r r k t
| c c c | |
|
c c c
\ .
(6.92)

o;

2
2
1
t
P P P
c
+ =
r r k t
r
| c c
c
c c c
(6.93)

92

6.12. CLASIFICACION DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
DE SEGUNDO ORDEN

La ecuacin general en forma cannica es:

a
u
+ b
u
+ c
u
= H(x, y,u,
u
,
u
)
xx xy yy x y
(6.94)

Discriminante: b
2
- 4ac

Discriminante Tipo Ejemplo

< 0 Elptica u
xx
+ u
yy
= 0 (Ecuacin de Laplace)
u
xx
+ u
yy
= c (Ecuacin de Poisson)
(Ecuacin en pseudoestable)
= 0 Parablica u
xx
= u
t
(Ecuacin de Fourier)
(Ecuacin de transiente de
presin)

> 0 Hiperblica u
xx
- u
yy
= 0 (Ecuacin de onda)

6.13. COMPARACION DE LA ECUACION DE DARCY CON LA ECUACION DE
CALOR

Conduccin de calor

La ecuacin de difusividad en flujo lineal es:

t
T 1
=
x
T
c
c
c
c
o
2
2
(6.95)

La difusividad trmica es:

o

=
cp
(6.96)

La ecuacin de flujo (ecuacin de Fourier) es:

q
btu
hr
= A
T
x
|
\
|
.
|
c
c
(6.97)

93
i-1
i
i+1
h
Ax
Ay

Fig. 6.10. Sistema lineal

La ecuacin de acumulacin es:

d(btu) = c VdT
p
c
p
= calor especfico (6.98)

Ecuacin de Conservacin:

Flujo que entra Flujo que sale = Rata de acumulacin (Energa) (Btu/D)

Ecuacin en diferencias finitas, para un dominio espacial como el de la Fig. 6.10, es:

1
1 1
( )
n+ n
i+ i i- i i i
p
- - -
T T T T T T
A + A = A x
c
x x t
A
A A A
(6.99)

1
1 1
2
2
( )
n+ n
p i+ i- i i i
- T+ - c T T T T
=
x t
| |
|
A A
\ .
(6.100)

Flujo de Fluidos

La ecuacin de difusividad en flujo lineal es:

1
2
2
P P
=
t
x
q
c
c
c c
(6.101)

La difusividad hidrulica es:

0.00633k
=
c
q
|
(6.102)

La ecuacin de flujo (ecuacin de Darcy) es:


94
0.00633 scf kA P
q =
D B x
c | |
|
c
\ .
(6.102)

estando k en md, la ecuacin de acumulacin es:

( )
p
c
V
d scf = dP
B
(6.103)

1 dV
basada en c = -
V dP
| |
|
\ .

Ecuacin de Conservacin:

Flujo que entra Flujo que sale = Rata de acumulacin (Masa) (scf/D)

Ecuacin en diferencias finitas para un dominio espacial como el de la Fig. 6.10 es:

1
1 1
0.00633 0.00633
n+ n
i+ i i- i i i
kA - kA - c( A x) -
P P P P P P
+ =
B x B x B t
|

A | | | | | |
| | |
A A A
\ . \ . \ .
(6.104)

1
1 1
2
0.00633
n+ n
i+ i i- i i
2
- + c -
P P P P P
=
k t ( x )
|
A A
(6.105)

6.14. PROBLEMAS CON VALOR EN LAS FRONTERAS

6.14.1. Sistema Radial Infinito (Rata constante). La ecuacin de difusividad para un
sistema radial infinito, ver Fig. 6.11, es una ecuacin de Fourier. La ecuacin diferencial
parcial (EDP) es:

1
0.00633
P c P
r =
r r r k t
| c c c | |
|
c c c
\ .
(6.106)

Condicin Inicial:

( 0)
i
P r, =
P
(6.107)

Condicin de Frontera Externa:

( )
i
r
P r, t = |
P
(6.108)


95
q
rw
r
h
pi

Fig. 6.11. Sistema radial infinito

Condicin de Frontera Interna:

2 (0.00633)
w
r r
khr P
q = |
B r
t

c
c
(6.109)

Defina las siguientes variables adimensionales:
0.00633
D
2
t w
kt
=
t
c r |
(6.110)

2 (0.00633)
i
D
kh( - P)
P
=
P
qB
(6.111)
D
w
r
=
r
r
(6.112)

La EDP y sus condiciones iniciales y de frontera en forma adimensional son:

1
D D
D
D D D D
P P
=
r
t r r r
c c c | |
|
c c c
\ .
(6.113)

Condicin Inicial:

( 0) 0
D D
, =
P r
(6.114)


( ) 0
D
D D D
r
, = |
t P r

(6.115)


96

1
1
D
D
D r
D
P
r = - |
r

c
c
(6.116)

La solucin para r
D
> 1 es:

2
1
( )
2 4
D
D D D
D
r
, = Ei -
t P r
t
| |
|
\ .

La cual, en la cara del pozo, puede aproximarse t
D
> con la ecuacin semilog de la lnea
recta:

1
(1 ) ln 0.4045
2
D D D
, = +
t t P (6.117)

6.14.2. Sistema Radial Cerrado (Rata constante, estado pseudoestable). La ecuacin de
difusividad para un sistema radial cerrado es una ecuacin de Poisson. Fig. 6.12. Para que
el estado exista, cP/ct -q B/(V
p
c
t
). Haciendo esta sustitucin en la EDP da:

2
0.00633
e
1 d dP c qB
r =
r dr dr k h c
r
|
t |
| | | |
| |
\ .
\ .
(6.118)

Condicin Inicial:

P(r,0) = P
i
(6.119)


0
e

P
=
r
r
c
c
(6.120)


2 (0.00633)
w
r r
khr P
q = |
B r
t

c
c
(6.121)

Defina los siguientes parmetros adimensionales:

r
c
kt
=
t
w
D
2
0.00633
|
(6.122)

97
q
rw
r
h

Fig. 6.12. Sistema radial cerrado
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0.E+00 2.E+05 4.E+05 6.E+05 8.E+05 1.E+06 1.E+06
Infinite acting
Pseudosteady state
1
(1 ) ln 0.4045
2
D D
D
, = + p
t t
1 2 3
( ) ln
2 4
2
D D D
D D
D
2 2
De De De
r t r
, + - - p
t r
r r r
~
t D
p D

Fig. 6.13. Solucin para estado pseudoestable

98
D
w
r
=
r
r
,
De
e
w
r
=
r
r
(6.123)

2 (0.00633)
i
D
kh( - P)
P
=
P
qB
t
(6.124)


2
2
D
D
D D D De
1
P
=
r
r r r r
| | c c
|
c c
\ .
(6.125)

Condicin Inicial:

( 0) 0
D D
, =
P r
(6.126)


0
D De
D
=
r r
D
P
= |
r
c
c
(6.127)


1
1
D
D
= r
D
P
= - |
r
c
c
(6.128)

La solucin de estado pseudoestable en cualquier punto es:

2
2 2
1 2 3
( ) ln
2 4
D D D
D D D
De De De
r
r t
, + - -
t P r
r r r
~
(6.129)

La solucin de estado pseudoestable en la frontera interna es:

2
2 3
(1 ) ln
4
D
D De D
De
t
, + -
t P r
r
~ , (6.130)

que se puede rescribir como:

3
(1 ) 2 ln
4
D De D DA
, t + -
t P r
t ~ (6.131)

99

El primer trmino en el lado derecho de la ecuacin es el trmino de deplecin el cual
expresa una cada en la presin promedia del yacimiento.

La Fig. 6.13 muestra como la solucin completa puede aproximarse a la solucin de
comportamiento infinito a tiempos tempranos y estado pseudoestable a tiempos tardos
(r
e
/r
w
= 1000).

6.14.3. Sistema Lineal Infinito (rata constante). La ecuacin de difusividad para este
sistema es:

0.00633
2
2
P c P
=
k t
x
| c
c
c c
(6.132)

Condicin Inicial:

( 0)
i
P x, =
P
(6.133)


( )
i
x
P x,t = |
P
(6.134)


0.00633kA P
q =
B x
c
c
(6.135)


D
x
=
x
A
(6.136)

cA
kt
=
tD
|
0.00633
(6.137)

0.00633( )
i
D
- P k A
P
=
P
q B
(6.138)



100
q
pi
x

Fig. 6.14. Sistema lineal infinito

2
2
D D
D D
P P
=
x t
c
c
c c
(6.139)

Condicin Inicial:

( 0) 0
D D
, =
x P
(6.140)


( ) 0
D
D D D
x
, = |
x t P

(6.141)


1
D
D
P
= -
x
c
c
(6.142)

La solucin para cualquier x
D
es:

2
4
( ) 2
2
D D
D D - / t x
D D D D
D
t x
, = - erfc
x t e x P
t
t
| |
|
|
\ .
(6.143)

La solucin en la frontera interna es:

(0 ) 2
D
D D
t
, =
t P
t
(6.144)

6.14.4. Sistema Lineal Cerrado (Rata constante, estado pseudoestable). De nuevo, la
ecuacin de difusividad para un sistema cerrado es una ecuacin de Poisson. Para que
exista estado pseudoestable, cp/ct est en toda parte. Realizando un balance de masa se
halla que cp/ct= -qB/(V
p
c
t
). Haciendo esta sustitucin en la EDP da:

2
2
0.00633
P c qB
d
=
d k LA c
x
|
|
| |
|
\ .
(6.145)

101
q
x
D
D
p
= 0
L
x
c
c

Fig. 6.15. Sistema lineal cerrado

Condicin Inicial:

( 0)
i
P x, =
P
(6.146)


0
P
=
x = L x
c
c
(6.147)


0.00633
0
kA P
q =
x = B x
c
c
(6.148)


L
c
kt
=
tD
2
0.00633
|
(6.149)
D x
=
x
L
(6.150)

0.00633( )
i
D
- P kA
P
=
P
q BL
(6.151)

La EDP, su condicin inicial, su condicin de frontera externa e interna son,
respectivamente:
2
2
1
D
D
P
=
x
c
c
(6.152)

102

( 0) 0
D D
, =
x P
(6.153)

0
D
D

P
=
x = L
x
c
c
(6.154)

1
D
D

P
= -
x = 0
x
c
c
(6.155)

La solucin para cualquier x
D
y t
D
es:
2
1
( )
2 3
D
D D D D D
x
, = + - +
x t t x P
(6.156)
El primer trmino en el lado derecho de la ecuacin es el trmino de deplecin el cual
expresa una cada en la presin promedia del yacimiento. En la frontera interna:

1
(0 )
3
D D D
, = +
t t P
(6.157)
En la frontera externa:
1
(1 )
6
D D D
, = -
t t P
(6.158)

La Fig. 6.16 muestra como la solucin completa puede aproximarse a la solucin de
comportamiento infinito a tiempo tempranos y como alcanza la solucin de estado
pseudoestable a tiempos tardos.

6.14.5. Sistema Lineal Transitorio. La ecuacin de difusividad para este caso es:
2
2
u
x
=
u
t
c
c
c
c
(6.159)
Condicin Inicial:

u(x,0) = 0 (6.160)


u(0,t) = 0 t > 0 (6.161)


u(1,t) = 1 t > 1 (6.162)

103
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 0.5 1 1.5 2
P D
t
D
D D
D
1
(0, ) = + p
t t
3
Tarde
D
D
D
t
(0, ) = 2 p
t
t
Temprano

Fig. 6.16. Solucin para sistema lineal cerrado

La solucin puede disponerse en la forma: u = v(x) + w(x,t), donde v(x) es el trmino de
estado estable y w(x,t) es el trmino transitorio.

Trmino de estado estable Trmino transitorio

, 0 1 v x x = s s
xx t
= = 0
v v

( 0) w x, = - x
xx t
=
w x

Condiciones iniciales:
(0) 0
(1) 1
v =
v =

Con estas condiciones se tiene:

( ) v x x =

(0 ) 0
(1 ) 0
w ,t =
w ,t =

2 2 1
2 sin
2
n
- t n
n=1
n x (- )
w =
e
n
t
t
t
| |
|
\ .


104

x
v=x
w(x,t)
E
s
t
a
d
o

e
s
t
a
b
l
e
t1
t2
t3
t1
t2
t3
t4
SISTEMA LINEAL TRANSITORIO
1
1
x
0

Fig. 6.17. Solucin para sistema lineal transitorio

x
v=1
w(x,t)
Estado estable
t1
t2 t3
t1
t2
t3
t4
SISTEMA LINEAL TRANSITORIO
(Frontera izquierda cerrada)
1
t4
x
0

Fig. 6.18. Solucin para sistema lineal transitorio (frontera izquierda cerrada)

Solucin:

2 2 ( 1)
( ) 2 sin
2
n
- t n
n=1
n x -
u x,t = x +
e
n
t
t
t
| |
|
\ .
(6.163)

6.14.6. Sistema Lineal Transitorio (Frontera izquierda cerrada). Para este caso, la
ecuacin de difusividad es:


105
t
u
=
x
u
c
c
c
c
2
2
(6.164)

Condicin Inicial:

u(x,0) = 0 (6.165)

Condiciones de Frontera:

u
x
(0,t) = 0 (6.166)

u(1,t) = 1 (6.167)

Al igual que el caso anterior, la solucin puede disponerse en la forma: u = v(x) + w(x,t),
donde v(x) es el trmino de estado estable y w(x,t) es el trmino transitorio.

Trmino de estado estable Trmino transitorio
0 1 v = x, x s s

0
xx t
= =
v v

( 0) 1 w x, = -

xx t
=
w w

Condiciones de frontera:
(0) 0
(1) 1
x
v
v
=
=

Con estas condiciones de frontera se tiene:
( ) 1 v x =

(0 ) 0
(1 ) 0
x
w ,t =
w ,t =

2
2
1
2
1 1
( , ) 2 cos
1 2
2
n
- n- t
n=1
(- )
w x t = n - x
e
n -
t
t
t
| |
|
\ .
(
| |
( |
| |
\ .
|
\ .

Solucin:

2
2
1
2
1 (- 1)
( ) 1 + 2 cos
1 2
2
n
- n- t
n=1
u x,t = n - x
e
n -
t
t
t
| |
|
\ .
| | | |
| |
| |
\ . \ .
|
\ .
(6.168)

106

UNIDAD 7

ECUACIONES FUNDAMENTALES

7.1. ECUACIN DE CONTINUIDAD

Considrese un pequeo paraleleppedo de un medio poroso cuyas dimensiones son AX,
AY, AZ; a travs del cual existe flujo en todas las caras como lo muestra la Fig. 7.1.

(V)
x
(V)
x+Ax
(
V
) y
(
V
) y
+
A
y
(V)
z
(V)
z+Az
x
z
y

Fig. 7.1. Balance de masa

Efectuando un balance de materia durante un intervalo de tiempo pequeo At, se pude
considerar que el flujo de masa por unidad de superficie es igual a la velocidad multiplicada
por la densidad (V). Ahora bien, si el flujo volumtrico se multiplica por el rea
transversal al flujo se obtiene como resultado el flujo msico:

| |
m
T
VA Q =

Por otra parte se puede considerar que la entrada de masa al elemento considerado es
positiva (inyeccin), mientras que la salida de masa en dicho elemento se considera
negativa (produccin). El trmino fuente o sumidero se representa por W(X,Y,Z), el cual
tiene unidades de masa por unidad de volumen de roca. Del principio de conservacin de
masa:

Masa que Masa que Trmino fuente Acumulacin
entra sale o sumidero de masa
-
=
(7.1)

107
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, ,
X X X Y Y Y
Z Z Z t t t
V V Y Z t V V X Z t
V V Y X t W X Y Z X Y Z

| |
+A +A
+A +A
( ( A A A + A A A +

( ( A A A = A A A

(7.2)

Dividiendo entre AXAYAZAt y tomando lmites cuando AX, AY, AZ y At tienden a cero, y
recordando la definicin de derivada de una funcin que dice:

( ) ( )
0 X
Y X X Y X
dY
Lim
dX X
+ A
~
A

Se tiene que,

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , ,
X Y Z
V V V W X Y Z
X Y Z t

c c c c
= u
c c c c
(7.3)

| |
3

.
r
fllujo masico M M
W W
unidad vol roca TV tL
= = =

La expresin (7.3) es la forma general de la ecuacin de continuidad en un medio poroso.

7.2. ECUACIN DE DIFUSIVIDAD

Sustituyendo los componentes de la velocidad de la Ley de Darcy en la ecuacin de
continuidad se tiene:

k
V
= Vu (7.4)

( ) ( )
2 2 2
, ,
y
x z
k
k k
W x y z
x x y y z z t
|

| | | | | | c cu c cu c cu c
+ + =
| | |
c c c c c c c
\ . \ . \ .
(7.5)

La expresin anterior es la ecuacin general de difusividad que representa el flujo de un
solo fluido a travs de un medio poroso.

Para el flujo de varios fluidos es necesario considerar que el medio poroso estar sujeto a
variaciones en la saturacin por lo que despus de proceder en forma similar a la anterior,
la ecuacin de difusividad para flujo multifsico en donde k
f
representa la permeabilidad
efectiva al fluido en cuestin, est dada por la siguiente expresin:


108
o
D
e
n
s
i
d
a
d
Presin
= cte
= f(P)
( )
1 [ ]
o f o
C P P = +
Compresible
Ligeramente
Compresible
Incompresible

Fig. 7.2. Compresibilidad en funcin del tipo de fluido

( ) ( )
2 2 2
, ,
fx f fy f fz f
f f f f f f
f f f
k k k
W x y z S
x x y y Z z t
|

| | | | | | cu cu cu
c c c c
+ + =
| | |
| | |
c c c c c c c
\ . \ . \ .

(7.6)

Para la solucin de esta ecuacin es necesario utilizar una ecuacin de estado que relaciona
la densidad con la presin. Dichas ecuaciones se tratan un poco ms adelante en este mismo
captulo.

7.3. CLASIFICACIN DE LOS FLUIDOS SEGN SU COMPRESIBILIDAD

Dependiendo de su compresibilidad los fluidos de un yacimiento se clasifican en tres
grupos que son:

a) Fluidos incompresibles
b) Fluidos ligeramente compresibles
c) Fluidos compresibles

En un fluido incompresible, la densidad del fluido se considera constante, = cte. Un
fluido se denomina ligeramente compresible si su densidad se puede considerar como una
funcin lineal de presin, esto es, la compresibilidad del fluido es constante. Finalmente,
un fluido compresible es aquel que presenta un cambio significativo en su densidad con la
presin. La Fig. (7.2), muestra grficamente esta clasificacin de los fluidos.

7.4. ECUACIONES DE ESTADO

Cualquier ecuacin de estado puede representarse analticamente por una funcin.


109
F (Presin, densidad, temperatura) = 0

Existen varias ecuaciones de estado dependiendo del tipo de fluido que se est manejando.
A continuacin se desarrollan cada una de estas ecuaciones:

7.4.1. Ecuacin de Estado para Fluido Incompresible

= constante

0
P
c
=
c
(7.7)

7.4.2. Ecuacin de Estado para Fluido Ligeramente Compresible

Por definicin de compresibilidad:

1
f
T
V
c
V P
c
c
| |
=
|
\ .
(7.8)

Como:

;
m m
V
V
= = (7.9)

Sustituyendo (7.9) en (7.8):

1 1
f
T
d
c
P dP

c | |
= =
|
c
\ .
(7.10)

Despejando c dP:

1
cdP d
=

Integrando y despejando :

( )
f o
c P P
o
e

= (7.11)

Donde:
o
= Densidad inicial del fluido evaluada a la presin inicial P
o
.
P = Presin medida a cualquier tiempo.


110
Recordando la frmula de expansin de una funcin f(Z), en las cercanas del valor
conocido de la funcin por medio de la serie de Taylor, siendo a el punto conocido:

( ) ( )
( )( ) ( )( ) ( )( )
2
.......
1! 2! !
n
i ii n
f a Z a f a Z a f a Z a
f Z f a
n

= + + + +

Por lo que la funcin f(x) = e
x
, se puede expandir alrededor del punto x = 0, entonces:

2 3
1 ......
1! 2! 3! !
n
X
x x x x
e
n
= + + + + +

Por lo tanto:

( )
( ) ( ) ( )
2
2
1 ......
1! 2! !
o
n
n
c P P o o o
c P P c P P c P P
e
n

= + + + + (7.12)

En la mayora de los casos para lquidos, se cumple que c(P-P
o
) < 0.01, c
2
(P-P
o
)
2
<0.0001.
Por lo que la expresin (7.12) se puede simplificar a:

( )
( ) 1
o
c P P
o
e c P P
= +

Sustituyendo esta ltima expresin en la Ec. (7.11):

( ) 1
o o
c P P = + (

(7.13)
La expresin es la ecuacin de estado para un fluido ligeramente compresible.

7.4.3. Ecuaciones de Estado para Fluidos Compresibles

a) Para un gas ideal

PV = nRT ^ n = m/M

PV =m RT/M ^ = m/V

PM
RT
= , luego,

1
f
c
P
= (7.14)


111
La cual es la ecuacin de estado para un gas ideal.

b) Para un gas real

PM
ZRT
=

entonces,

1 1
f
dZ
c
P Z dP
= (7.15)

Es la ecuacin de estado para un gas real.

7.5. ECUACIN DE DIFUSIVIDAD PARA DIFERENTES TIPOS DE FLUIDOS

7.5.1. Ecuacin de Difusividad para Fluido Incompresible

( ) 0
t
|
c
=
c

adems, considere que | = constante.

Recordando la ecuacin general de difusividad dada por la expresin (7.5)

( ) ( )
2 2 2
, ,
y
x z
k
k k
W x y z
x x y y z z t
|

| | | | | | c cu c cu c cu c
+ + =
| | |
c c c c c c c
\ . \ . \ .

Definiendo,

q = ritmo de inyeccin [/STB/da)/Vol. Roca]

W = qB (7.16)

Sustituyendo en la ecuacin de difusividad:

2 2 2
0
X Y Z
k k k
qB
x x y y z z
| | |

| | | | | | c c c c c c
+ + =
| | |
c c c c c c
\ . \ . \ .
(7.17)

Multiplicando por /
2
= constante, y si el medio es isotrpico y homogneo k
x
= k
y
= k
z
=
k, y dividiendo entre k:


112

2 2 2
2 2 2
0
0
qB
x x y y z z k
qB
x y z k
| | c cu c cu c cu | | | |
+ + + =
| | |
c c c c c c
\ . \ .
\ .
| | | | | | c u c u c u
+ + + =
| | |
c c c
\ . \ . \ .
(7.18)

La expresin (7.18) es la ecuacin de difusividad para un fluido incompresible, la cual
puede escribirse de la siguiente manera:

2
0
qB
K

V u = (7.19)

A la ecuacin (7.19) se le conoce como la Ecuacin Poisson. Si no existe inyeccin, la
ecuacin (7.19) se simplifica a:

V =
2
0 u

La cual se conoce como la Ecuacin Laplace.

7.5.2. Ecuacin de Difusividad para Fluidos Ligeramente Compresibles

1
f
c
P
c
=
c

1
f
dP
c

= c

1
f
dP d
dx c dx
=
1
f
dP d
dy c dy
=
1
f
dP d
dz c dz
=

Recordando la ecuacin diferencial y si no existe ningn pozo, W = 0:

( )
2 2 2 y
x z
k
k k
x x Y y z z t
|

| | | | | | c cu c cu c cu c
+ + =
| | |
c c c c c c c
\ . \ . \ .

o
P
P
dP
gz
u = +
}

1 P
x x
cu c
=
c c


113
2
1
f
x c x
cu c
=
c c

2
1
f
y c Y
cu c
=
c c

2
1
f
z c Z
cu c
=
c c

Reemplazando:

( )
1 1 1
y
x z
f f f
k
k k
x c x Y c y z c z t

|

| | | | | |
c c c c c c c
+ + =
| | |
| | |
c c c c c c c
\ . \ . \ .
(7.20)

Si consideramos un medio isotrpico (k
x
= k
y
= k
z
= k), = constante, y multiplicando por
( c
f
/ k ), se tiene lo siguiente:

2 2 2
2 2 2
f
c
x y z k t
|
c
c
c c c
+ + =
c c c
(7.21)

Debido a que la Ec. (7.21) no es muy prctica para su aplicacin en la forma obtenida por la
dificultad que presenta la evaluacin de las densidades, conviene expresarla en funcin de
la presin. Para ello se procede de la siguiente forma: Recordando la ecuacin de estado
para un fluido ligeramente compresible dada por la expresin (7.13):

( ) 1
o o
c P P = + (

Entonces:

( ) { }
( ) { }
( ) { }
( ) { }
1
1
1
1
o o o
o o o
o o o
o o o
P
c P P c
x x x
P
c P P c
y y y
P
c P P c
z z z
P
c P P c
t t t

c c c
= + = (

c c c
c c c
= + = (

c c c
c c c
= + = (

c c c
c c c
= + = (

c c c
(7.22)

Sustituyendo en la ecuacin (7.21) se tiene:

114
2 2 2 2
2 2 2 o o
P P P c P
c
x y z k t
|

( c c c c
+ + =
(
c c c c

(7.23)

Dividiendo por c
o
y haciendo o=k/(|c) se tiene finalmente:

2 2 2
2 2 2
P P P c P
X Y Z k t
| c c c c
+ + =
c c c c
(7.24)

2
1 P
P
t o
c
V =
c
(7.25)

La expresin (7.25) es la ecuacin de difusividad para un fluido ligeramente compresible
habiendo hecho las siguientes consideraciones:

a) Medio isotrpico y homogneo
b) Viscosidad constante
c) Compresibilidad constante
d) No existe el trmino fuente, sto es, no hay pozos inyectores o productores

La importancia que tiene esta ecuacin es trascendente, debido a su mltiple utilidad. Entre
otras aplicaciones se tienen las siguientes:
a) Pruebas de presin (incremento, decremento, interferencia, etc.)
b) Prueba de lmite de yacimiento
c) Simulacin de yacimientos

7.5.3. Ecuacin de Difusividad para un Gas Real

Recordando la ecuacin de estado dada para un gas real,

PM
ZRT
=

y la ecuacin general de difusividad,

( )
2 2 2 y
x z
k
k k
W
x x Y y z z t
|

| | | | | | c cu c cu c cu c
+ + =
| | |
c c c c c c c
\ . \ . \ .

Suponiendo que no existe inyeccin, W = 0 y que la porosidad es constante y definiendo la
funcin de pseudopresin de un gas real como:


115
( )
( ) ( )
2
o
P
P
P
m d
Z

=
}
(7.26)

Derivando m
(P)
:

( )
( ) ( )
2 P
P P
m
P
P Z
c
=
c

( )
( ) ( )
2 P
P P
m
P P
x Z x
c
c
c
=
c

( )
( ) ( )
2 P
P P
m
P P
y Z y
c
c
c
=
c

( )
( ) ( )
2 P
P P
m
P P
t Z t
c
c
=
c c

( )
( ) ( )
2 P
P P
m
P P
Z Z Z
c
c
=
c c

Multiplicando por 2RT/M obtenemos,

( ) ( ) ( )
2
P P P
X Y Z
m m m
P
k k k
X X Y Y Z Z t Z
|
c c c | | | | | |
c c c c | |
+ + =
| | |
|
| | |
c c c c c c c
\ .
\ . \ . \ .
(7.27)

Ahora,

1 1 P P Z P
t Z Z P Z P t
c c c | | | |
=
| |
c c c
\ . \ .

Como,

1 1
g
Z
c
P Z P
c
=
c

Entonces,


116
g
P P P
c
t Z Z t
c c | |
=
|
c c
\ .

Multiplicando por 2/2 el lado derecho y sabiendo que:

( )
( ) ( )
2 P
P P
m
P P
t Z t
c
c
=
c c
, entonces:

2
g
c
P P
t Z t
c c | |
=
|
c c
\ .

Si tenemos medio isotrpico, homogneo (k
x
= k
y
= k
z
= k), entonces,

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2 2
P P P P g
m m m m
c
x y z k t
|
c c c c
+ + =
c c c c
(7.29)

Que se puede escribir como:

( )
( ) 2
1 P
P
m
m
t o
c
V =
c
(7.30)

Esta expresin es la ecuacin de difusividad para un gas real en la cual no existe trmino
fuente.

7.6. CONDICION INICIAL Y CONDICIONES DE FRONTERA

Una vez que han sido definidas las ecuaciones que servirn para describir el proceso fsico
que ocurre en el yacimiento, es necesario establecer ciertas condiciones en el sistema que
permitan la solucin de dichas ecuaciones.

Proceso
Fsico
Frontera
Flujo

Fig. 7.3. Sistema

117
En simulacin la variable dependiente es con frecuencia la presin y para calcular su
distribucin en un yacimiento a cualquier tiempo se debe tener la condicin inicial:

P(x, y, z) = , t = 0

Donde es alguna constante o funcin que describe la distribucin de un parmetro dentro
del sistema al tiempo cero.

As pues, el modelo matemtico completo es una combinacin de:
a) Ecuaciones que gobiernan el comportamiento de flujo en el yacimiento.
b) Condiciones iniciales que proporcionan los valores de la variable dependiente a un
tiempo inicial (t
o
).
c) Condiciones de frontera que proporcionan los valores de la variable dependiente en
determinadas regiones del yacimiento (fronteras) para cualquier tiempo. Ver Fig. 7.3 y
7.4.

Valores fijos
de presin
P = prescrito
Flujo
Frontera
P
cte
n
c
=
c
0
Frontera
P
n
c
=
c
No hay flujo

Fig. 7.4. Condiciones de frontera.

Las posibles condiciones de frontera son:

a) En la frontera interna:

- Presin del pozo constante:

P(r
w
, t) = constante, P(r
w
, t) = P
wf
= constante.

- Caudal constante:

( ) ,
w
r r
P
r r t cte
r
=
c
=
c

front front
P q
cte
r kA
c | |
= =
|
c
\ .


118
- Presin del pozo variable:

P(r
w
, t) = f
r
(t)

- Caudal variable:

( ) ( ) ,
w
r
P
r r t g t
r
c
=
c

- Pozo Cerrado:

( ) , 0
w
r
P
r r t
r
c
=
c
, q = 0

b) En la frontera externa:

- Presin Constante:

P(r
e
, t) = constante,

- Flujo constante a travs de la frontera:

( ) ,
e
e
r r
P
r r t cte
r
=
c
=
c
,
e
r
q cte =

- Flujo variable a travs de la frontera:

( ) ( )
2
,
e
e
r
P
r r t f t
r
c
=
c

- No existe flujo a travs de la frontera (frontera cerrada):

( ) ,
0
e
e
r
P r t
r
r
c
=
c
,
e
r
q cte =

- Yacimiento Infinito:

( ) ,
r i
Lim P r t P
=


119

UNIDAD 8

ECUACIN DE FLUJO PARA DOS O MS FASES

8.1. INTRODUCCION

Las ecuaciones de flujo son bsicamente una generalizacin de las ecuaciones derivadas
anteriormente para una fase fluyendo. Antes de entrar en materia, es preciso mencionar tres
conceptos fundamentales en el desarrollo de dichas ecuaciones:

a) Saturacin: La saturacin de una fase est definida como la fraccin del espacio poroso
ocupado por dicha fase. En presencia de tres fases, la suma de las saturaciones debe ser
igual a la unidad:

1.0
o g w
S S S + + = (8.1)

b) Presin Capilar: La presin capilar nos indica la diferencia de presin existente entre la
fases no mojante y la mojante cuando stas estn presentes (aceite, agua y gas), las
presiones capilares se definen como:

cow o w
cgo g o
cgw g w cow cgo
P P P
P P P
P P P P P
=
=
= = +
(8.2)

Aunque el fenmeno de capilaridad es bastante ms complejo que una simple relacin de
saturacin de la fase humectante, para efectos prcticos asumiremos esta relacin como
nica y suficiente. Es decir,

( )
o w c w
P P P s = (8.3)

c) Permeabilidad Relativa: Hasta el momento hemos definido el flujo para una sola fase,
y por lo tanto la permeabilidad utilizada ha sido la llamada Permeabilidad Absoluta. La
presencia de fases adicionales, cuando estas fluyen simultneamente, hace que haya
interferencia entre las fases, reduciendo de esta manera la permeabilidad al flujo. Esta
reduccin es cuantificada por medio de las permeabilidades relativas, las cuales
aceptamos como funciones nicas de la saturacin, que se definen como:

; ;
g
o w
ro rg rw
k
k k
k k k
k k k
= = = (8.4)

120
Es decir, nos indican que fraccin de la permeabilidad absoluta es la permeabilidad
efectiva. Dependiendo del grado de solubilidad de las fases, dos modelos matemticos
pueden plantearse. Enseguida se proceder a desarrollar las ecuaciones para dos fases
fluyendo sin ninguna solubilidad entre ellas, cuando la fase gaseosa est presente, es
necesario considerar solubilidad del gas por lo menos en la fase de aceite. Este ltimo, es
una simplificacin del modelo que se derivar ms adelante, y es tal vez el modelo ms
ampliamente utilizado en simulacin de yacimientos.

8.2. FLUJO DE FLUIDOS SIN CAMBIO DE FASES

En presencia de agua y petrleo, las ecuaciones que nos definen el modelo matemtico
pueden presentarse de la siguiente forma, donde los subscriptos W y O denotan las
fases de agua y petrleo respectivamente. La ecuacin de continuidad para una sola fase
fluyendo, es:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , ,
x y z
V V V W x y z
x y z t
|
c c c c
=
c c c c
(8.5)

( ) ( ) , , V W x y z
t
|
c
| |
V =
|
c \ .

(8.6)
La ecuacin de continuidad cuando existen dos fases fluyendo (agua - aceite):

( ) ( ) , , o
o o o o
V W x y z S
t
|
c
| |
V =
|
c \ .
(8.7)
( ) ( ) , , w
w w w w
V W x y z S
t
|
c
| |
V =
|
c \ .
(8.8)

Las ecuaciones de estado para cada fase son:

( )
o o
f P = (8.9)
( )
w w
f P = (8.10)

Y el potencial de flujo est definido por:

o
o
o
P
gz |
= + (8.11)
w
w
w
P
gz |
= + (8.12)

La ley de Darcy para cada fase se define como:

121

ro
o o o
o c
kk g
V P D
g
| |
= V V
|
\ .
Aceite (8.13)

rw
w w w
w c
kk g
V P D
g
| |
= V V
|
\ .
Agua (8.14)

Reemplazando la ley de Darcy en la ecuacin de continuidad para cada fase, obtendremos
las ecuaciones que gobiernan el flujo de agua y petrleo en un medio poroso sin
intercambio de masa entre las fases. Estas son:

( ) ( )
ro
o o o o o o
o
kk
P D W S
t
|
( c
V V V =
(
c

(8.15)

( ) ( )
rw
w w w w w w
w
kk
P D W S
t
|
( c
V V V =
(
c

(8.16)

Donde,

c
g
g
= (8.17)

Entonces:

o o w w
c c
g g
g g
= = (8.18)

8.3. ECUACIONES DE FLUJO MULTIFASICO COMPOSICIONAL

Hasta el momento se ha considerado fases estables sin ningn intercambio de masa entre
ellas. Con el objeto de permitir este fenmeno es necesario reducir los fluidos en el
yacimiento, ya sean agua, petrleo, gas natural, gases asociados, etc., a sus componentes
estables ms elementales como por ejemplo: metanos, butanos, gas carbnico o agua. Estos
componentes podrn existir en cualquiera de las tres fases y por lo tanto no plantearemos
las ecuaciones con base en la conservacin de masa para cada fase como lo hemos hecho
anteriormente sino la conservacin de masa para cada componente. Las ecuaciones se
originan en principios naturales de conservacin, que dan lugar a ecuaciones de
continuidad.

a) Ecuacin de Continuidad (Principio de Conservacin de masa )
b) Ecuacin de movimiento: Ecuacin de Darcy o ecuacin de Forcheimmer

122
c) Ecuacin de Estado (Describen el comportamiento P.V.T de los fluidos)
d) Ecuacin de Energa (En el caso de temperatura variable)

Considere:
a) 3 fases: aceite, gas y agua. f = o, g, w.
b) N componentes distribuidos en estas fases: i =1, 2, 3, ... , N.
c) C
if
, fraccin msica de i en f.,
if
masa i en la fase f
C
masa total de la fase f
=

8.3.1. Ecuacin De Continuidad Del Componente I

Se basa en el principio de conservacin de masa, el cual expresa:

min Ritmo de entrada Ritmo de salida Ritmo de su istro o de
de masa i de masa i extraccion de masa i
Ritmo de acumulacion
de masa i

+
` ` `
) ) )

=
`
)
(8.19)

Ritmo de entrada de masa del componente
( )
f fx if x
f
i A v C =

(8.20)
Ritmo de salida de masa del componente
( )
f fx if x x
f
i A v C
+A
=

(8.21)
Ritmo de suministro o extraccin de masa I:

Si
**
/
f
Ritmo de salida entrada de masa de f
q
Unidad de volumen de roca
=

** ** ** **
o i o g i g w i w f i f
f
A xq C A xq C A xq C A x q C A + A + A = A

Ritmo de salida/entrada de masa de
**
f i f
f
i A X q C = A

(8.22)

o o io
g g ig
f
w w iw
A x S C masa de i en o
A x S C masa de i en g masa de i en el elemento
A x S C masa de i en w
|
|
|
A
A
`
+

A
)

= f f if f f if
f f
A x S C A x S C masa de i en el elemento | | A A


123
x+Ax x
Ax
A
f f x i f
x
C v A
f f x i f
x x
C v
+A

Fig. 8.1. Flujo del elemento i sobre un volumen de control

f i f
f
A x S C
t
f
c
|
c
| |
| A
|
\ .
= Cambio de masa de i en el elemento con el tiempo.

Ritmo de acumulacin de masa de
f f i f i A x S C
t
f
c
|
c
| |
| = A
|
\ .
(8.23)

Sustituyendo (8.20) a (8.23) en (8.19), y dividiendo por (AAx) y en el lim Ax 0

( ) ( )
( )
0
lim
f fX if f fX if
x x x
f f
x if f f f if
f f
V C V C
C q S C
x t

c
|
c
+A
--
A
| |
=
|
A
\ .

o bien,

( ) ( )
f fx if if f f f if
f f f
V C C q S C
x t
c c
|
c c
--
| |
=
` |
) \ .

(8.24)

Para flujo en x, y, z:

( ) ( ) ( )
( ) ( )
f fx if f fy if f fz if
f f f
if f f f if
f f
V C V C V C
x y z
C q S C
t
c c c

c c c
c
|
c
--

` ` `
) ) )
| |
=
|
\ .

(8.25)

La Ec. (8.25) es la ecuacin de continuidad para el componente i en el sistema.

f = o, g, w.
i = 1, 2, 3,........., N.

En trminos del operador V, para x, y, z:

124

, , i j k : Vectores unitarios, ortogonales.

V =

i j k
x y z
c c c
+ +
c c c
(8.26)

X Y Z
f f f f
V V i V j V k
. . .
= + + (8.27)

Producto punto (

i i ) : Proyeccin de un vector sobre otro vector.
(

i i ) = 1 (

j i ) = (

i j ) = 0
(

j j ) = 1 (

k i ) = (

i k ) =0
(

k k ) = 1 (

k j ) = (

j k ) =0

.
.
if f fx fy fz if f fx fy fz
f f
f
if f fx if f fy if f fz if f
f
C V i V j V k i j k C V i V j V k
x y z
C V C V C V C V
x y z
c c c

c c c
c c c

c c c
. . . . . . . . .
| |
| | | |
V + + = + + + + +
` ` | | |
\ . \ .
\ . ) )
| |
+ + = V
` |
) \ .

(8.28)

if f f if f f f if
f f f
C V C q S C
t
c
|
c
--
| | | |
V =
| |
\ . \ .

(8.29)

f = o, g, w
i=1, 2, 3, ...... , N

La ley de Darcy se define como:

rf
f f f
f
kk
v P D
( = V V

(8.30)

Si aplicamos la ley de Darcy y el Potencial de Flujo a cada fase, obtendremos la ecuacin
diferencial que nos describe el flujo para el componente i de los N existentes:

( )
rf
if f f f if f f f if
f f f
f
Kk
C P D C q S C
t
c
|
c
--
( | |

V V V =
( ` |
( \ . )

(8.31)

Para cada uno de los componentes, se puede plantear una ecuacin diferencial; sin
embargo, existen las siguientes incgnitas:


125
VARIABLE (INCGNITA) SMBOLO NMERO

Concentracin del componente i en cada una de las fases C
if
3N

Presin en cada una de las fases P
f
3
Saturacin en cada una de las fases S
f
3

Densidad en cada una de las fases
f
3

Viscosidad en cada una de las fases
f
3

Permeabilidad a cada una de las fases k
rf
3
Porosidad | 1

Nmero total de incgnitas 3N + 16

Por lo tanto necesitaremos este mismo nmero (3N + 16 ) de relaciones independientes
(ecuaciones diferenciales, funciones directas, propiedades, . . . . , etc), para obtener un
sistema de ecuaciones determinado. Estas relaciones son las siguientes:

a) Ecuaciones Diferenciales Parciales.
Una ecuacin por cada componente, por lo tanto, habr N de estas.

b) Saturaciones. El volumen poroso est siempre ocupado por fluidos.

S
g
+ S
o
+ S
w
= 1.0 (8.32)

c) Concentracin de masa
La suma total de las concentraciones de los componentes que constituyen cada fase, debe
ser igual a la unidad.

1
0; , ,
N
if
i
C f o g w
+
= =
(8.33)

d) Propiedades Termodinmicas

Los anlisis PVT, proporcionan las siguientes relaciones para cada fase:

1 2
( , ) ( , )
f f if f f if
f C f C = =
(8.34)

e) Propiedad de la roca.
Toda roca que almacena fluido est caracterizada por su porosidad.

( )
1
o r o
c P P | |
(
(

= + (8.35)

f) Propiedades de la formacin y los fluidos.

126
Anlisis especiales de desplazamientos, permiten desarrollar funciones de
permeabilidad relativa y capilaridad.

( ) 1 , , g o w
rg
k f S S S = (8.36a)

( ) , ,
2
ro g o w k f S S S = (8.36b)

( ) , ,
3
rw g o w k f S S S = (8.36c)

( ) , , g o cgo g o w P P P S S S = ( ) cgo g P f S = (8.36d)

( ) , , o w cow g o w P P P S S S = ( ) cow w P f S = (8.36e)

g) Equilibrio Termodinmico.
La distribucin de un componente entre los estados lquido y gaseoso, es determinada por
el equilibrio termodinmico, el cual expresa que por cada par de fases, hay una
distribucin constante para cada componente. Esta distribucin es una funcin de presin,
temperatura y composicin.

( ) , , , ,
ig
igo g o ig io
io
C
k T P P C C
C
=

(8.37a)

( ) , , , ,
ig
igw g w ig iw
iw
C
k T P P C C
C
=

(8.37b)

( ) , , , ,
io igw
iow o w io iw
iw
iog
C k
k T P P C C
C k
= =

(8.37c)

Como se observa, la ltima relacin no es independiente; por lo tanto, slo 2N de stas,
sern vlidas para nuestro objetivo. En resumen, las siguientes relaciones son
independientes:

RELACIN NMERO
Ecuaciones Diferenciales Parciales N
Saturacin 1
Concentracin de masa 3
Propiedades termodinmicas 6
Propiedad de la roca 1
Propiedades formacin y fluidos 5
Equilibrio Termodinmico 2N
Nmero total de relaciones 3N + 16

127
8.4. MODELO COMPOSICIONAL SIMPLIFICADO

8.4.1. Modelo de Aceite Negro o Fluidos tipo |

El modelo general de composicin es extremadamente difcil de resolver.
Afortunadamente, la gran mayora de los yacimientos no requieren de un modelo tan
complejo y es posible afirmar, sin introducir ningn error, que las siguientes suposiciones
son vlidas:

a) Slo existen tres (3) componentes en las fases de agua, petrleo y gas. Las fases de
petrleo y gas estn compuestas por dos clases de hidrocarburos: Petrleo residual
(lquido a condiciones atmosfricas despus de vaporizacin diferencial) y componentes
livianos o gas. Esto implica N=3.
b) La fase de agua est compuesta slo de agua, y este componente no est presente en
ninguna de las otras fases.
c) Entre las fases de gas y petrleo, slo el componente gas puede disolverse en la fase de
petrleo y salir de sta.

Con las suposiciones hechas, hemos eliminado la posibilidad de aplicar este modelo a
yacimientos con hidrocarburos altamente voltiles o condensados de gas.

8.4.2. Ecuaciones de Flujo de Fluidos Tipo Beta (|)

Fluido tipo beta (|): Su composicin no cambia con el tiempo. La manera como estos
fluidos se mezclan puede esquematizarse en la Fig. 8.2.

3 FASES 3 COMPONENTES
ACEITE ACEITE
GAS GAS
AGUA AGUA

Fig. 8.2. Presencia de componentes en fluidos tipo |

C
oo
= Componente aceite en la fase aceite.

oo
masa del componente aceite
C
masa total de la fase aceite
=


128
oo
masa del componente aceite
C
masa aceite gas disuelto
=
+

dividiendo por el volumen de aceite a condiciones estndar

. .
.
. . .
.
. .
C S
oo
C Y
C S C Y
masa de aceite
volumen de aceite a
C
masa de aceite gas disuelto vol aceite gas disuelto a
volumen de aceite a vol aceite gas disuelto a
=
+ +
+

. . o c s
oo
o o
C

|
= (8.38)

go
masa del componente gas
C
masa total de la fase aceite
=

. .
. . . .
. .
. . . .
.
.
.
.
C S
C S C S
go
C Y
C S C Y
masa de gas vol gas a
volumen de aceite a vol gas a
C
volumen de aceite a vol aceite gas disuelto a
=
+ +
+

. . g c s s
go
o o
R
C

|
= (8.39)

0 wo C = (8.40)

De la ecuacin (8.33)

1
1.0
N
io oo go wo
i
C C C C
=
= + + =

. .
1.0
g C S s o C S
o o
R
|
+
=

c.s. . g S o C S
o
o
R
|
+
= (8.41)

0 og C = (8.42)


129
gg
masa del componente gas
C
masa total de la fase gas
=

. .
.
. . .
.
. .
C S
gg
C Y
C S C Y
masa de gas
volumen de gas a
C
masa total de gas vol de gas a
volumen de gas a vol de gas a
=

. . g c s
gg
g g
C

|
= (8.43)

0 wg C = (8.44)

De la ecuacin (8.33):

1
1.0
N
ig og gg wg
i
C C C C
=
= + + =

g c.s.
g
g
|
= (8.45)

0 ow C = (8.46)

0 gw C = No existe gas disuelto en el agua. (8.47)

ww
masa del componente agua
C
masa total de la fase agua
=

. .
.
. . .
.
. .
C S
ww
C Y
C S C Y
masa de agua
volumen de agua a
C
masa de agua vol agua a
volumen de agua a vol agua a
=

. . w c s
ww
w w
C

|
= (8.48)

De la ecuacin (8.33):


130
1
1.0
N
iw ow gw ww
i
C C C C
=
= + + =

. .
1.0
wc s
w w
|
=

. . w c s
w
w
|
= (8.49)

Cuando existe gas disuelto en el agua,

. . . . g c s sw w c s
w
w
R
|
+
= (8.50)

La ecuacin (8.29) escrita para el componente aceite queda:

**
( ) i f f f if f f if
f
f f
C C q S C
t
f
c
v |
c
| |
| V =
|
\ .

( ) { }
** ** **
( ) oo o o og g g ow w w oo o og g ow w
oo o o og g g ow w w
C C C C q C q C q
C S C S C S
t
v v v
|
V + + + + + =
c
+ +
c

(8.51)

Reemplazando las ecuaciones (8.38), (8.42) y (8.46) en la ecuacin (8.51),

.
. .
o C S
o C S o C S
o
o o
o o o o
V q S
t

|
| | |
--
| | | | c
V + =
` | |
c
\ . \ . )
(8.52)

pero,

**
. .
. . . .
.
.
o
C Y
o o
C Y C S
masa de aceite gas disuelto
q unidad de tiempo x unidad de volumen roca
volumen de aceite gas disuelto a vol aceite a
|
+

=
`
+ +

+
)

**
.
* o
o o
q volumen de aceite a C S
q
o
unidad de t x unidad de volumen de roca
|
| |
|
|
\ .
=
(8.53)

Si la ecuacin (8.52) la dividimos por
o

C.S
y aplicando la ecuacin (8.53)

131
o
o
o
o o
S V
q
t
| c
| c |
-
| |
| |
|
V + =
|
|
\ .
\ .
(8.54)

de la ley de Darcy,

| |
ro
o o o
o
kk
v P D
= V V
(8.55)

donde,

o o
c
g
g
=

D = Profundidad a partir de un plano de referencia
k = Tensor de permeabilidades

0 0
0 0
0 0
xx xy xz x
yx yy yz y
zx zy zz z
k k k k
k k k k k
k k k k
(
(
(
(
= ~
(
(
(
(

k
x
= k
y
= k
z
, indica medio Isotrpico

Reemplazando la ecuacin (8.55) en la ecuacin (8.54) se obtiene la ecuacin general
para el flujo del componente aceite

| |
*

O
ro
o
o o
o
o
o
S k k
P D q
t
|
| |
| | c
V V V =
` |
c
\ . )
(8.56)

Procediendo en forma similar, la ecuacin general para el flujo del componente gas:

| | | |
* *
O
rg
ro
g g o o
s
o
g g
o s g
o s g
g o
k k
k k
P D R P D
S R S
q R q
t

| |
| |
| |

V V V +V V V
` `

)
)
| |
c
= +
|
|
c
\ .

(8.57)

y la ecuacin general para el flujo del componente agua:


132
| |
* rw w
w w w
w w w
k k S
P D q
t
|
| |
( | | c
V V V =
( |
c
\ .
(8.58)

Las ecuaciones (8.56), (8.57), y (8.58) ms las ecuaciones (8.32), (8.36d) y (8.36e)
constituyen 6 ecuaciones con 6 incgnitas: P
o
, P
g
, P
w
, S
o
, S
w
, S
g
. Las ecuaciones
(8.56) a (8.58) son E.D.P. no lineales de 2
o
orden.

Para definir completamente el problema de flujo se requieren adems:
- Condiciones iniciales
- Condiciones de Frontera

a. Condiciones Iniciales:
Con base al equilibrio
gravitacional y capilar
de los fluidos al
tiempo t = 0
Distribucin inicial de
presiones y de
Saturaciones

Fig. 8.3. Esquema ilustrativo de las condiciones iniciales
Dados:
P
ref t=0
@ Z
ref
Z
ref
: Plano de referencia
Z
cwo
P
ref
: Presin de referencia
Z
cgo
Z
c
: Plano de contacto

Equilibrio Gravitacional, no hay flujo de Darcy:
( )
0
rf
f f
f f
k k
P D
B

V V =
(8.59)
Para:
0
rf
f f
k k
B
=
entonces,
( )
0
f f
P D V V =
(8.60)
Movindonos a lo largo de un plano horizontal:

133
0
P
f
X
c
c
=
0
P
f
Y
c
c
=
0
P
f
f
Z
c
c
=
Pf = cte a lo largo de
un plano horizontal
Pf (x, y, z, t=o) = Pfo (z)

Fig. 8.4. Esquematizacin de las condiciones de frontera

Y
a b
x
y(x)
( )
( )
b
x
a
Y dX Y b a =
}

Fig. 8.5. Teorema del valor medio
0
f
f
P
Z
c
c
= , entonces;
f
f
P
Z
c
c
=

f
f
c
P
g
Z g
c
c
=
ref
f
f ref
P
Z
f
c
f P Z
dP
g
dZ
g
=
} }

Aplicando el Teorema del Valor Medio, entonces,
( )
1
c
f f ref ref
f
g
P P Z Z
g
(
=
(
(


134
( )
f ref f f ref
c
g
Z Z P P
g
=
( )
f f ref f ref
c
g
P P Z Z
g
= + (8.61)
Po ref
Z ref
Zcwo
Zcgo
Pw
Po
Pg
P
Z

Fig. 8.6. Localizacin de la presin de referencia
( )
( )
,
P f f ref
f
f
P P
= =

2
f f ref
f
P P
P
+ | |
=
|
\ .
(8.62)
La distancia inicial de P
o
se calcula de:
( )
_
o ref o o ref
c
g
P P Z Z
g
= + (8.63)
_ _
o o o
P
| |
=
|
\ .

_
o ref
2
o
o
P P
P
+
= (8.64)
Conocida P
o zcwo
, calculamos P
w zcwo
:
P
cwo
(S
w
=1.0) = 0 P
o zcwo
- P
w zcwo
= 0 P
c
= 0
P
w zco
= P
o

zcwo
S
w
= 1.0 (8.65)
Tambin,

135
P
cgo
(S
g
=0) P
g zcgo
- Po
zcgo
= 0 P
c
=0
Pg
zcgo
= Po
zcgo
S
g
= 0 (8.66)
( )
_
w w w cwo
zcgo
c
g
P P Z Z
g
= + (8.67)
( )
_
g g g cwo
zcgo
c
g
P P Z Z
g
= + (8.68)
Equilibrio Capilar
( ) g o cgo g g
Z
Z Z Z
P P P S S = (8.69)
( )
o w cwo w w
Z Z Z Z
P P P S S = (8.70)
b. Condiciones de Frontera
- Caudal Especificado de Darcy:
rf f
f f
front
f f
front
front
kAk P
D
q
B

q q
c | | c
=
|
c c
\ .
(8.71)
0
Swc
Sor 1.0
Threshold
pressure
Sw
Pc
Agua
imbibe
Roca mojada por agua
La curva de drene debe usarse
para calcular la distribucin inicial
de saturaciones (Debido al proceso
de migracin de los fluidos)

Fig. 8.7. Curva de Presin Capilar agua - aceite Vs. Saturacin de Agua, para procesos de
drenaje o imbibicin

136
GAS
OIL
Pc = Po - Pw
Pc =0, Po = Pw
Sw = Swi
So =1 - Swi
Sg = 0
Sw = 1
So = 0
Sg = 0
Sw = Swi
So =1 - Swii
Sg = 0
Sw = Swi
So =1 - Sori
Sg = 1 - Swc - Sor
Pc =0, Po = Pg
Pc = Pg - Po
(+)
(-)
(+)
(-)
AGUA

Fig. 8.8. Distribucin de saturaciones considerando efectos capilares en una interfase Gas -
Aceite y Aceite Agua

Donde,
q es la direccin perpendicular a la frontera
f f f f
f
rf
front
front
P q B
D
kAk
q q
c | | c
=
|
c c
\ .
(8.72)
- Presin Especificada :
( )
( )
,
f f t
front
P front t P = (8.73)

137

UNIDAD 9

MODELO NUMERICO UTILIZANDO DIFERENCIAS FINITAS

9.1. INTRODUCCION

Una vez que ha sido establecido el modelo matemtico capaz de describir el proceso fsico
que se presenta en el yacimiento, se hace necesario obtener su solucin. Sin embargo, las
ecuaciones que representan el flujo de los fluidos en medios porosos son en general, como
ya se ha visto, ecuaciones diferenciales en derivadas parciales no lineales que relacionan los
cambios de presin y de saturacin a travs del medio con respecto al tiempo y para las
cuales es casi imposible obtener una solucin analtica. De ah que surja la necesidad de
transformar el modelo matemtico a un modelo numrico, siendo ste el nico camino por
medio del cual se puede llegar a una solucin que sea aplicable. La solucin analtica, si
este es el caso, una vez hallada la expresin final, permite obtener soluciones en cualquier
lugar dentro del dominio espacial de la funcin y a cualquier momento en el dominio de
tiempo de dicha funcin. Las soluciones aproximadas por medio de diferencias finitas en
cambio, son discretas en el tiempo y en el espacio, es decir, una vez planteado el sistema de
ecuaciones, ste da soluciones al modelo en lugares especficos (previamente
seleccionados) y con una frecuencia predeterminada. El mtodo de diferencias finitas es
quiza el ms ampliamente utilizado en ingeniera de yacimientos para hallar soluciones
para las ecuaciones de flujo.

9.2. ECUACIONES DEL SIMULADOR

Las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales de flujo se transforman en la solucin
numrica. A su vez, se cambia el carcter continuo en espacio y tiempo por un carcter
discreto.

Ecuaciones
Diferenciales

Mtodo de
Diferencias
Finitas

Ecuaciones
en
Diferencias

Ecuaciones Diferenciales

Se aplican a toda ( x, y, z, t ) en el dominio
del problema.

Ecuaciones en Diferencias

Se aplican a valores discretos
(x
i
, y
j
, z
k
, t
n
).
i = 1,2,...I , j = 1,2,...J
k = 1,2,...K , n = 1,2,.... en el dominio


138

x
z
y
t

Fig. 9.1 Dominio Continuo
x
z
y
t

Fig. 9.2 Dominio Discreto

P(t)
t

Fig. 9.3. Discretizacin en tiempo

9.3. PROCESO DE DISCRETIZACION

Cuando alguien habla de dar una solucin numrica a una ecuacin, se est refiriendo a
proporcionar resultados en puntos discretos dentro del sistema. El decir que las ecuaciones
que se emplean en la simulacin sern resueltas en forma numrica implica que se
determinarn los parmetros dependientes (presiones y saturaciones) en puntos discretos en
espacio y en tiempo. La discretizacin del espacio se hace al dividir el yacimiento en un
nmero determinado de celdas, las cuales son generalmente rectangulares como puede
apreciarse en la Fig. 9.2. La discretizacin del tiempo se realiza al tomar intervalos del
mismo para cada uno de los cuales el problema es resuelto. La medida de estos intervalos
de tiempo depende del problema en particular que se est manejando, aunque hay que hacer
notar que mientras menor sea el intervalo de tiempo utilizado, la solucin que se obtenga
ser ms aproximada, Fig. 9.3. As entonces, los valores de la variable dependiente al
resolver las ecuaciones numricas se obtienen para cada uno de los bloques que componen
la malla y para valores especficos de tiempo.

La transformacin de una ecuacin diferencial continua a una forma discreta se hace

139
generalmente utilizando el mtodo de diferencias finitas, que consiste en sustituir las
derivadas de la ecuacin diferencial por frmulas de derivacin. As pues, las ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales son reemplazadas por su equivalente en diferencias
finitas las cuales pueden obtenerse al expandir el Polinomio de Taylor generado por una
funcin en un punto dado y despus resolver para la derivada que se requiere.

9.4. POLINOMIO DE TAYLOR GENERADO POR UNA FUNCION

Si una funcin f
(x)
posee derivadas continuas hasta de orden n en el punto x = 0, siendo n >
1.0, se tratar de obtener un polinomio P
(x)
que coincida con f
(x)
y con sus n primeras
derivadas en x = 0, esto es:

P
(0)
= f
(0)

P'
(0)
= f'
(0)

P"
(0)
= f"
(0)

. .
. .
. .
P
n
(0)
= f
n
(0)

El polinomio buscado deber ser de n-simo grado para que pueda contar con n derivadas.
Dicho polinomio se expresa de la siguiente manera:

P
(X)
= A
0
+ A
1
x + A
2
x+ A
3
x
3
+ .......... + A
n
x
n
(9.1)

El problema ahora es determinar los n + 1 coeficientes A
0
, A
1
, A
2
, A
3
, ...., A
n
. Para
obtenerlos se procede sustituyendo x = 0 en el polinomio dado por la expresin (9.1) y se
tiene:

P
o
= A
o

A
o
= f
(0)

Derivando el polinomio (9.1) y la derivada se evala en x = 0, tenemos, que:

P'
(0)
= A
1
A
1
= f'
(0)

P"
(0)
= 2A
2
A
2
= f"
(0)
/2
P"'
(0)
= 6A
3
A
3
= f"'
(0)
/6

En general,

P
k
(0)
= K! A
K

Despejando A
k
de la ltima expresin,


140
A
k
= f
k
( 0 )
/ k!

donde,

K = 1,2,3,.....,n.

Sustituyendo los valores que se obtengan para cada una de las derivadas se tiene:

P
(X)
= f
(0)
+ f'
(0)
x + f"
(0)
x/2! + f"'
(0)
x
3
/3! +... + f
n
(0)
x
n
/n! (9.2)

Si se desea que el polinomio P
(x)
, (9.2), satisfaga a la funcin f
(x)
y a sus n primeras
derivadas pero ahora en el punto x = A, sto es:

P
(A)
= f
(A)

P'
(A)
= f'
(A)

P"
(A)
= f"
(A)

. .
. .
. .
P
n
(A)
= f
n
(A)

Para lograrlo se trasladar el origen A unidades en el sentido positivo del eje de las
abcisas, el argumento del polinomio p
(x)
, (9.1), ser (x - A) y la expresin ser:

( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
...
2! !
n
ii n
A A
i
x A A
f x A f x A
P f f x A
n

= + + + + (9.3)

Se le conoce con el nombre de Polinomio de Taylor de grado n generado por f
(x)
en el punto
A, el cual como ya se coment, es el principio bsico utilizado en la derivacin de las
frmulas de aproximacin en diferencias finitas.

9.5. DIFERENCIAS FINITAS

La solucin numrica aproximada de una ecuacin diferencial parcial por medio de las
diferencias finitas se refiere al proceso por el cual las derivadas parciales son reemplazadas
por expresiones aproximadas, obtenidas a partir de las series de Taylor. Suponga que para
cada x en (a,b), existen f
(x)
, f'
(x)
, f"
(x)
,..., f
k
(x)
, entonces se obtiene:

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 3
2 3
2 3
...
1! 2! 3! !
i
i
i i
k
k
i i i i
x x k
x
x x
x x x x x x x x
f f f f
f f
x x x k x

c c c c
= + + + + +
c c c c

(9.4)

donde x
i
est en (a,b) y = x
i
+ u (x - xi); 0 < u < 1.0 (9.5)

141
9.5.1. Aproximaciones a la primera derivada

a. Diferencias Progresivas: Si Ax = x - x
i
entonces x = x
i
+ Ax. (ver Fig. 9.4.a).
Reemplazando en la ecuacin (9.4)

( ) ( )
2 2 3 3
2 3
...
2! 3! !
i i
i
i i
k k
x x x k
x
x x
P
f x f x f x f
f f x
x x x k x

+A
c A c A c A c
= + A + + + +
c c c c
(9.6)

Si K = 2 en la Ec. (9.6);

( ) ( )
2 2
2
2!
i i
i
x x x
x
p
f x f
f f x
x x

+A
c A c
= + A +
c c
luego:

( ) ( )
2
2
2
i i
i
p
x x x
x
f f
f x f
x x x

+A

c A c
=
c A c

Despreciando trminos de 2
ndo
orden

( ) ( )
( )
i i
i
x x x
x
f f
f
O x
x x
+A

c
~ A
c A
(9.7)

Xi
X
AX
Xi X
AX
a) Diferencia progresiva
b) Diferencia regresiva
AX AX
Xi -AX
Xi Xi +AX
c) Diferencia central

Fig. 9.4. Aproximaciones de la primera derivada

b. Diferencias regresivas: Si Ax = x
i
x, entonces x = x
i
- Ax, (Ver Fig. 9.4.b).

142
Reemplazando en la Ec. (9.4)

( ) ( )
( )
2 2 3 3
2 3
..... 1
2! 3! !
i i
i
i i
k k
k
x x x k
x
x x
r
f x f x f x f
f f x
x x x k x

c c c c
c c c c
A
A A A
= A + + +
(9.8)
Si K = 2 en la Ec. (9.8)

( ) ( )
2 2
2
2!
i i
i
x x x
X
r
f x f
f f x
x x

A
c A c
= A +
c c
de donde,

( ) ( )
2
2
2
i i
i
x x x
X
r
f f
f x f
x x x

A
c A c
~ +
c A c

ndo
orden,

( ) ( )
( )
i i
i
x x x
x
f f
f
O x
x x
A
c
~ A
c A
(9.9)

c. Diferencias centrales: Si K = 3 en las Ecs. (9.6) y (9.8)

( ) ( )
2 2 3 3
2 3
2! 3!
i i
i
i
x x x
X
X p
f x f x f
f f x
x x x

+A
c A c A c
= + A + +
c c c
(9.10)

( ) ( )
2 2 3 3
2 3
2! 3!
i i
i
i
x x x
x
x r
f x f x f
f f x
x x x

A
c A c A c
= A +
c c c
(9.11)

Restando la Ec. (9.11) de (9.10):

( ) ( )
3 3 3
3 3
2
6
i i
i
p r
x x x x
x
f x f f
f f x
x x x

+A A

c A c c
= A + +
`
c c c

)

Despreciando trminos de tercer orden,

( ) ( )
( )
2
2
i i
i
x x x x
x
f f
f
O x
x x
+A A
c
= + A
c A
(9.12)

Se tiene que, O(Ax
2
) < O(Ax)

143
= Error de truncamiento, por la eliminacin de los trminos mayores que k lmite
utilizado. Se puede simplificar la escritura de las Ecs. (9.7), (9.9) y (9.12). De acuerdo con
la Fig. 9.4.c, si, AX = cte, x
i + 1
= x
i
+ Ax y x
i - 1
= x
i
- Ax. La distancia entre dos puntos
consecutivos es la diferencia finita x. En el mtodo de diferencias finitas la evaluacin de
las funciones y sus derivadas se efecta solamente en los puntos x
i
.

x
i+1
= x
i
+ Ax

x
i-1
= x
i
- Ax

Notacin:

f
i
= f
(Xi)
; f
i+1
= f
(Xi+1)
, .... etc.

Diferencias progresivas:

1 i i
i
f f f
x x
+
c
=
c A
(9.13)

Diferencias Regresivas:

1 i i
i
f f f
x x

c
=
c A
(9.14)

Diferencias Centrales:

1 1
2
i i
i
f f f
x x
+
c
=
c A
(9.15)

d. Aproximacin de trminos de la forma: cf/ct

Si f = f (x,t) y haciendo un desarrollo anlogo al mtodo de diferencias finitas en espacio,
tenemos:

- Diferencias progresivas en tiempo

2 2 3 3
1
2 3
2 3
p
n
n
n n
i i
i
i i
f t f t f
f f t
t t t
+
c A c A c
= + A + +
c c c

ndo
orden,


144
( )
1
n
n n
i i
i
f f f
O t
t t
+
c
~ + A
c A
(9.16)

- Diferencias Regresivas: en tiempo:

x
t
i -1 i -1/2 i i + 1/2 i + 1
1 i i
i
f f f
X X
c
c

=
A
Regresiva
1 1
2
i i
i
f f f
X X
c
c
+
=
A
Central
1 i i
i
f f f
X X
c
c
+

=
A
Progresivas

Fig. 9.5. Representacin esquemtica de las diferencias finitas para la primera derivada

1
1
2 2 3 3
1
2 3
2 3
r
n
n
n n
i i
i
i i
f t f t f
f f t
t t t
+
+
+
c A c A c
= A +
c c c

( )
2
1
n
n n
i i
i
f
f f t O t
t
+
c
= + A + A
c
, entonces:

o
orden,

( )
1
2
1
n
n n
i i
i
f
f f t O t
t
+
+
c
= A + A
c

( )
1
1
n
n n
i i
i
f f f
O t
t t
+
+
c
~ + A
c A
(9.17)


145
En simulacin de yacimientos se emplean la aproximacin (9.17). La notacin del operador
en diferencias progresivas en tiempo:

A
t
U = U
n+1
- U
n
(9.18)

1 n
t i
i
f f
t t
+
A c
~
c A
(9.19)

9.5.2 Aproximaciones a la segunda derivada

Una expresin para la 2
a
derivada se obtiene sumando las Ecs. (9.6) y (9.8). Esto es:

( ) ( )
2 2 3 3
2 3
...
2! 3! !
i i
i
i i
k k
x x x k
x
x x
P
f x f x f x f
f f x
x x x k x

+A
c A c A c A c
= + A + + + +
c c c c
(9.6)

( ) ( )
( )
2 2 3 3
2 3
..... 1
2! 3! !
i i
i
i i
k k
k
X X X k
X
X X
r
f X f X f X f
f f X
X X X k X

A
c A c A c A c
= A + + +
c c c c

(9.8)
( ) ( ) ( )
2 4 4
2 4
2 4 4
2
i i i
i
x x x x x
x
P
r
f f f
f f f x x
x x x

+A A
(
c c c
(
+ = + A + A +
( c c c

(9.20)

Despejando de la expresin anterior la 2
nda
derivada,

( ) ( ) ( )
2 2 4 4
2 2 4 4
2
12
i i i
i
x x x x x
X
P r
f f f
f x f f
x x x x

+A A
(
+
c A c c
(
= +
c A c c (

o
orden,

( ) ( ) ( )
( )
2
2
2 2
2
i i i
i
x x x x x
x
f f f
f
O x
x x
+A A
+
c
= + A
c A
(9.21)

Simplificando la escritura de la ecuacin (9.21), utilizando la notacin convencional,
tenemos:

( ) ( ) ( )
( )
2
1 1
2
2 2
2
i i i
i
f f f
f
O x
x x
+
+
c
= + A
c A
(9.22)


146
Que es la expresin para obtener la segunda derivada de una funcin.

9.5.3 Aproximacin de trminos no - lineales

S
P
S S
c c | |
|
c c
\ .
,
S
k
B
=

Si P = P
(x,y,t)
y consideramos la direccin x,

x
U
x
P
x
x
x
c
c
c
c
c
c
=
|
.
|
\
|
(9.23)

donde,

x x
P
U
x
c
=
c
, velocidad (9.24)

cU
x
/cx = Velocidad de flujo entre las fronteras, cambio de velocidad entre las fronteras.
Ritmo neto de flujo, cambio de ritmo en x.

Aplicando diferencias centrales,

1/ 2 1/ 2 i i
i i
U U U
x x
+
c
=
c A
(9.25)

( )
1/ 2
1/ 2 1
1/ 2 1/ 2
i
x
i x i i
i i
P
U P P
x x
+
+ +
+ +
c | |
= =
|
c A
\ .

Similarmente,

( )
1/ 2
1/ 2 1
1/ 2 1/ 2
i
x
i x j i
i i
P
U P P
x x

c | |
= =
|
c A
\ .

Reemplazando en la Ec. (9.23)

( ) ( )
1
1/ 2 1/ 2
1
x x
x i i i i j
i i i
P
P P P P
x x x x x

+
+
c c | | | | | |
=
`
| | |
c c A A A
\ . \ . \ .
)
(9.26)

Que es la velocidad de flujo de fluido en la frontera a travs de i + .


147
1
,
2
i j
1
,
2
i j +
, 1 i j +
, i j
, 1 i j
1, i j
1 , i j +
1
,
2
i j +
1
,
2
i j
i
x A
1
2
i
x A
1
2
i
x A +
i
y A

Fig. 9.6. Molcula bidimensional de la diferencia finita de cinco puntos

Notacin del operador en diferencias centrales, en general:

AU
i,j,k
= A
X
U
i,j,k
+ A
Y
U
i,j,k
+ A
Z
U
i,j,k
(9.27)

donde,

A
X
U
i, j,k
= U
i+ , j, k
- U
i-, j,k
(9.28a)

A
Y
U
i, j, k
= U
i, j+, k
- U
i, j-, k
(9.28b)

A
Z
U
i, j, k
= U
i, j, k+
- U
i, j, k-
(9.28c)

La Ec. (9.26) puede entonces escribirse,

1
x
x x x
i i i
P
P
x x x x
c c | | | |
= A A
| |
c c A A
\ . \ .
(9.29)

Los efectos de orientacin de la malla fueron reducidos grandemente con la introduccin de
la malla de nueve puntos, ver Fig. 9.7, por Yanosik y McCraken en 1979. Esta dio buenos
resultados para inyeccin de agua con bajas relaciones de movilidad. Para relaciones de
movilidad mayores se recomienda la diferenmcia finita de trece puntos, Fig. 9.8 presentada
por Ding and Lemonier (1992) y Escobar y Civan (1998).

148
i,j
i-1,j
i,j-1
i+1,j
i,j+1

Fig. 9.7. Molcula de la diferencia finita de nueve puntos propuesta por Yanosik y
McCraken

i,j i-1,j
i-1,j+1 i,j+1
i+1,j+1
i-1,j-1 i,j-1 i+1,j-1
i+1,j

Fig. 9.8. Molcula de la diferencia finita de trece puntos

149

UNIDAD 10

ESQUEMA DE SOLUCIN DE LAS ECUACIONES DE FLUJO
(LINEALES)

Bsicamente existen dos maneras para ir de los valores del nivel de tiempo anterior a los
valores en el nivel de tiempo nuevo, lo cual se discute a continuacin.

10.1 ESQUEMA DE SOLUCION EXPLICITO

Este esquema es el ms simple ya que resuelve el problema para una sola incgnita en el
tiempo nuevo, valindose para ello de los valores conocidos de la incgnita en el tiempo
anterior. Para propsitos de clarificacin, considere la siguiente ecuacin en dos
dimensiones:

2 2
2 2
t
c P P P
x y k t
| c c c
+ =
c c c
(10.1)

t
k
C
q
|
=

La Ec. (10.1) expresada en diferencias finitas queda como sigue:

( ) ( )
1
, 1 , , 1 1, , 1, , ,
2 2
2 2
1
n n n n n n n n
i j i j i j i j i j i j i j i j
P P P P P P P P
t
y x
q
+
+ +
+ + +
+ =
A
A A
(10.2)

En donde,
i, j: localizacin de la celda dentro de la malla.
n: nivel de tiempo anterior
n + 1: nivel de tiempo nuevo

Como puede observarse, se tiene una sola incgnita, el valor de la presin al tiempo nuevo
n + 1, el cual se encuentra involucrado en el lado derecho de dicha ecuacin (10.2).
Despejando la Ec. (10.2) se puede obtener explcitamente el valor de la presin para el
tiempo nuevo n + 1, (P
i,j
)
n+1
en funcin de los valores de presin en el tiempo anterior, los
cuales son conocidos. As entonces,


150
( ) ( )
, 1 , , 1 1, , 1, 1
, , 2 2
2 2
n n n n n n
i j i j i j i j i j i j n n
i j i j
P P P P P P
P P t
y x
q
+ + +

+ +

= + A +
`
A A

)
(10.3)

Como se conocen todos los valores del lado derecho de sta ltima ecuacin, se trata de
resolver simplemente una ecuacin con una incgnita. Ahora bien, para avanzar la solucin
de n a n + 1 se requiere aplicar la misma ecuacin para todos y cada uno de los puntos
que constituyen la malla. Es comn escribir la ecuacin anterior de la siguiente manera:

( ) ( )
1
, , , 1 , , 1 1, , 1,
2 2
n n n n n n n n
P P P P P P P P o |
+
+ +
= + + + + (10.4)

donde,

( )
2
t
y
q
o
A
=
A
,
( )
2
t
x
q
|
A
=
A

Por su sencillez este esquema presenta limitaciones fuertes de estabilidad (ms adelante se
da la explicacin de este concepto), lo que ocasiona tener que utilizar intervalos de tiempo
pequeos al avanzar la solucin, lo cual tampoco es muy conveniente debido al tiempo de
computadora que se requiere para efectuar una corrida. Esta limitacin hace que su
aplicacin sea imprctica en la mayora de los problemas de simulacin, no obstante que el
esfuerzo que se requiere para desarrollar un simulador que est basado en este esquema es
mucho menor que con ningn otro.

10.2. ESQUEMA DE SOLUCION IMPLICITO

Este esquema consiste en resolver el problema para todos los valores de las incgnitas en
forma simultnea. Considrese la siguiente ecuacin diferencial en derivadas parciales en
una dimensin,

2
2
t
c P P
x k t
| c c
=
c c
(10.5)

La cual puede expresarse en diferencias finitas de la siguiente manera:

( )
1
1 1
2
2
n n n n n
i i i i i
P P P P P
t
x
q
+
+
+
=
A
A
(10.6)

Esta ecuacin tiene solo una incgnita, P
i
n+1
,
sin embargo, se puede establecer de tal manera
que se resuelva para los tres valores de P
i
como sigue:


151
( )
1 1 1 1
1 1
2
2
n n n n n
i i i i i
P P P P P
t
x
q
+ + + +
+
+
=
A
A
(10.7)

Como puede apreciarse, la Ec. (10.7) tiene como incgnitas a todos los valores de presin
al nuevo nivel de tiempo n + 1. Dicha ecuacin puede escribirse:

( )
( )
2
1 1 1 1
1 1
2
n n n n n
i i i i i
X
P P P P P
t q
+ + + +
+
A
+ =
A

Factorizando,

( ) ( )
2 2
1 1 1
1 1
2
n n n n
i i i i
x x
P P P P
t t q q
+ + +
+
| |
A A
+ + = |
|
A A
\ .
(10.8)

Ntese que en esta ltima expresin; la cual tiene tres incgnitas, el punto i est ligado a los
puntos (i + 1) e (i - 1). La forma general de la ecuacin es:

1 1 1
1 1
n n n
i i i i i i i
a P b P c P d
+ + +
+
+ + = (10.9)

Donde los coeficientes a
i
, b
i
, c
i
, se refieren, como se ver posteriormente cuando se defina
el trmino transmisibilidad, a la geometra del sistema y a sus propiedades fsicas y d
i

contiene a los trminos conocidos. Nuevamente, para avanzar la solucin al nuevo tiempo
es preciso escribir la Ec. (10.9) para las N celdas que componen la malla. El resultado final
son N ecuaciones con N incgnitas. Esto es:

1 1 1
1 1 1 1 2 1
1 1 1
2 1 2 2 2 3 2
1 1 1
3 2 3 3 3 4 3
1 1 1
1 1
1
2
3
n n n
o
n n n
n n n
n n n
N N N N n N N
Celda
a P b P c P d
a P b P c P d
a P b P c P d
N a P b P c P d
+ + +
+ + +
+ + +
+ + +
+
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =

Las celdas con 0 y n + 1 que se escriben son generalmente celdas ficticias que no
forman parte del modelo y que se definen como se ver ms adelante, producto de las
condiciones de frontera que se estn utilizando.


152

0 1 2 3 4 ........ N - 2 N - 1 N N + 1
i

Fig. 10.1. Sistema cerrado lineal

Ntese que la matriz que se gener tiene una forma caracterstica, hay tres elementos
diagonales y todos los dems elementos fuera de dichas diagonales son cero. A toda matriz
que presente esta caracterstica se le conoce con el nombre de Matriz Tridiagonal. El
conjunto de ecuaciones simultneas puede ser escrito utilizando notacin matricial como
sigue:

AP d

=
(10.10)
donde,

1
1 1 1 1 1 0
1
2 2 2 2 2
1
3 3 3 3 3
4 4 4
1
1
0
. .
. . . . .
0 . . . . .
n n
n
n
n n
n n n n n n
b c P d a P
a b c P d
a b c P d
a b c
a b P d c P
+
+
+
+
+
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (

El sistema se resuelve para la presin desconocida P utilizando el algoritmo de
Thomas, el cual es discutido en el captulo siguiente. Para un sistema en dos dimensiones
el desarrollo es idntico al utilizado con anterioridad para el de una sola dimensin, solo
que los resultados son un poco diferentes. Considrese la siguiente ecuacin diferencial en
derivadas parciales en dos dimensiones:

2 2
2 2
P P P
x y t q
c c c
+ =
c c c
(10.11)

En diferencias finitas ser:


153
( ) ( )
1 1 1 1 1 1 1
1, , 1, , 1 , , 1 , ,
2 2
2 2
n n n n n n n n
P P P P P P P P
t
X Y
q
+ + + + + + +
+ +
+ +
+ =
A
A A
(10.12)

Ntese que todas las presiones estn en el nuevo nivel de tiempo y en consecuencia son
incgnitas. As pues, existen 5 incgnitas en la ecuacin (10.12). Para simplificar el
problema supngase que AX = AY. Desarrollando y factorizando, se puede escribir de la
siguiente manera:

( )
( )
2
1 1 1 1 1 1
1, 1, , , 1 , 1 , ,
4
n n n n n n n
i j i j i j i j i j i j i j
x
P P P P P P P
t q
+ + + + + +
+ +
A
+ + + =
A
(10.13)

La cual se reduce a:

( ) ( )
2 2
1 1 1 1 1
, 1 1, , 1, , 1 ,
4
n n n n n n
i j i j i j i j i j i j
x x
P P P P P P
t t q q
+ + + + +
+ +
| |
A A
+ + + + = |
|
A A
\ .
(10.14)

En forma general esta ltima expresin es:

1 1 1 1 1
, 1 1, , 1, , 1
n n n n n
i i j i i j i i j i i j i i j i
e P a P b P c P f P d
+ + + + +
+ +
+ + + + = (10.15)

Donde los coeficientes e
i
, a
i
, b
i
, c
i
, f
i
, y d
i
, son similares a los que se definieron para el
sistema en una dimensin. Nuevamente, para avanzar la solucin al nuevo nivel de tiempo
se requiere escribir la Ec. (10.15) para todas y cada una de las N celdas que constituyen la
malla. De esta manera se tendrn N ecuaciones con N incgnitas. En esta ocasin se trata de
un sistema pentadiagonal, el cual puede escribirse en notacin matricial como se muestra a
continuacin:

AP d

= (10.16)

1
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
*
n n n
P d b c f
P d b c
P d a b c
P d a b
P d e a b
+
( ( (
( ( (
( ( (
( ( ( =
( ( (
( ( (
( ( (

Los algoritmos que se utilizan para resolver este tipo de problemas de dos dimensiones se
discuten ms adelante. El esquema implcito es el que involucra mayor esfuerzo de
cmputo para avanzar la solucin de un nivel a otro ya que para resolverlo se recurre a
procesos iterativos, sin embargo, permite utilizar incrementos de tiempo mucho mayores

154
que el esquema explcito y an as permanece estable.

10.3. ESQUEMA DE CRANK - NICHOLSON

Este esquema involucra una combinacin de los valores anteriores y de los valores nuevos
de la variable dependiente en el intervalo de tiempo considerado. Sea la ecuacin
diferencial en derivadas parciales:

2
2
t
c U U
x k t
| c c
=
c c
(10.17)

t
k
C
q
|
=

La cual puede escribirse en diferencias finitas, considerando tanto el nivel de tiempo
anterior como el nivel de tiempo nuevo, de la manera siguiente:

( )
( )
( )
1 1 1 1
1 1 1 1
2 2
2 2
1
n n n n n n n n
i i i i i i i i
U U U U U U U U
t
x x
u u
q
+ + + +
+ +

+ +
+ =
` `
A
A A

) )
(10.18)

Donde 0 < u < 1. Si se analiza la ecuacin se notar que si u = 0 se trata de un esquema
explcito, si u = se trata de un esquema de Crank Nicholson y si u = 1, se considera un
esquema implcito.

10.4 EL CONCEPTO DE TRANSMISIBILIDAD EN LOS ESQUEMAS DE
SOLUCION

Ya con anterioridad, en los captulos iniciales, se coment que al utilizar una malla que
divida al yacimiento en una serie de bloques, se debe determinar de alguna manera la
interaccin de flujo que existe entre los mismos. Por ellos a continuacin, se define el
concepto de transmisibilidad, T, como la la capacidad de transmitir el flujo y est dada por
la siguiente expresin:

q = T AP (10.19)

Donde,

T: Transmisibilidad
q: Gasto o rata de flujo
AP: Cada de presin.


155
Nivel de
tiempo s
Datos:
Ps, Sos,
Sgs, Sws
Formule la
ecuacion de
difusividad en
diferencias finitas
Halle |o o Po
Calcule So, y Sw de
los terminos de flujo
Sg = 1 - So - Sw
s = s + 1
Se ha llegado
al limite de
tiempo ?
Itere
Fin
1
1
s s s
x
N
c p
b p
a p
+
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (

Resuelva la matriz:
No
1
1
Si

Fig. 10.2. Diagrama de flujo mtodo IMPES

Recordando la ecuacin de Darcy,

kA dP
q
dS
= (10.20)

Sustituyendo esta expresin en la ecuacin (10.19) y haciendo dS = -L y despejando:

kA
T
L
= (10.21)

Es claro, segn la Ec. (10.21), que la capacidad de transmitir no ser igual para todos los
bloques que constituyen la malla, sino que sta depender tanto de la geometra del bloque
(L, A) como de las propiedades fsicas que se le asignen a cada uno de ellos (k,). As pues
para determinar el flujo (y con ello implcitamente la variacin de presin) que cruza de un
bloque A hacia un bloque B, los cuales son adyacentes, es preciso considerar las
transmisibilidades de ambos bloques. De esta manera los esquemas de solucin de las
ecuaciones de flujo en una dimensin afectados por el trmino de transmisibilidad quedan
como sigue:


156
Nivel de
tiempo s
Datos:
ko, kw,
Pc, Sw
Formule la
ecuacion de
difusividad en
diferencias finitas
Halle |o y |W
Determine Pc
s = s + 1
Se ha llegado
al limite de
tiempo ?
Fin
1
1 1
| |
| |
| |
s s s
x x
N N
d
d
d
|
|
|
+
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (

Resuelva la matriz:
No
1
1
Pc
Sw
Determine Sw
Si

Fig. 10.3. Diagrama de flujo mtodo IMPIS

a) Esquema de Solucin Explcito: En este esquema las transmisibilidades de los trminos
de flujo, lo mismo que ocurri con las presiones anteriormente, se evalan al nivel de
tiempo conocido n. La expresin en diferencias finitas es:

( ) ( ) ( )
1/ 2 1/ 2
1
1 1
i i
n n n n n n n n i
x i i x i i i i
Vb
T P P T P P P P
t
+
+
+
=
A
(10.22)

El subndice i+ i- se utiliza por lo que ya se explic, que el flujo que cruza por el
punto i al pasar de i+1 a i-1 o viceversa, se ve afectado por la transmisibilidad de
ambos bloques. El subndice X indica la direccin y el trmino Vb
i
es el volumen total del
bloque i.

b) Esquema de solucin mixto (IMPES = Implcito en presiones, explcito en saturaciones).
Este esquema surge al considerar el concepto de transmisibilidad. En l las presiones se
evalan al nivel de tiempo nuevo n+1, mientras las transmisibilidades se evalan al nivel
de tiempo anterior o conocido n. Fig. 10.2. La expresin en diferencias finitas es la
siguiente:


157
( ) ( ) ( )
1/ 2 1/ 2
1 1 1 1 1
1 1
i i
n n n n n n n n i
x i i x i i i i
Vb
T P P T P P P P
t
+
+ + + + +
+
=
A
(10.23)

Este tipo de esquema se utiliza con xito en simuladores areales y tridimensionales en los
cuales, en general, no se dan cambios bruscos en presiones y/o saturaciones de un intervalo
de tiempo a otro. Sin embargo, pueden presentar serias limitaciones de estabilidad y
consecuentemente, requerir intervalos de tiempo muy pequeos en simuladores de flujo
convergente, tales como simuladores de conificacin y algunos simuladores de secciones
transversales.

c) Esquema de Solucin Implcito (IMPIS = Implcito en presiones, implcito en
saturaciones) o Mtodo de Solucin Simultnea. Este esquema consiste en evaluar adems
de las presiones, como ya se vi, las transmisibilidades al nuevo nivel de tiempo n+1, ver
Fig. 10.3, quedando la ecuacin en diferencias finitas como sigue:

( ) ( ) ( )
1/ 2 1/ 2
1 1 1 1 1 1 1
1 1
i i
n n n n n n n n i
x i i x i i i i
Vb
T P P T P P P P
t
+
+ + + + + + +
+
=
A
(10.24)

Para clarificar ste mtodo considere el siguiente sistema de ecuaciones para flujo
incompresible:

o o o
o
k S
x x t
|
( cu c c
=
(
c c c

(10.25)

w w w
w
k S
x x t
|
( cu c c
=
(
c c c

(10.26)

Se sabe que:

1
o w
S S + = (10.27)

Luego:

1
o w
S S = (10.28)

Derivando con respecto a t:

(1 )
o w w
S S S
t t t
c c c
= =
c c c
(10.29)

Como se defini en captulos anteriores:


158
c o w o w
P P P gh = = u u + A (10.30)

Se desea expresar el cambio en saturacin en trminos de la presin capilar y finalmente en
trminos de potencial. Para hacer sto se usa la regla de la cadena:

c
c
P S S
t P t
c c c
=
c c c
(10.31)

que puede escribirse de la siguiente manera:

'
c
P S
S
t t
c c
=
c c
(10.32)

siendo S la pendiente de la curva de presin capilar contra saturacin como se expresa en
la Fig. 10.4. Utilizando la definicin de presin capilar introducida por la Ec. 10.30, se
tiene:

' '
c o w
P S
S S
t t t t
c cu cu c | |
= =
|
c c c c
\ .
(10.33)

Luego las Ecs. 10.25 y 10.26 se pueden rescribir como:

'
o o o w
o
k
S
x x t t
|
( cu cu cu c | |
=
( |
c c c c
\ .

(10.34)

'
w w o w
w
k
S
x x t t
|
( cu cu cu c | |
=
( |
c c c c
\ .

(10.35)

La derivada S puede escribirse en trminos de potencial:

1
1
'
n n
n n
c o w
S S S
S
P
+
+
c
= =
c u u
(10.35)

Note que realmente sto toma la derivada al nivel de tiempo n pero que puede tambin
desarrollarse para n+1/2. La Ec. 10.34 expresada en diferencias finitas usando formulacin
implcita es:

( ) ( )
1 1
1 1 1 1
1 1
1/ 2 1/ 2
1 '
i i i i
i i i i
n n n n
o o o o n n n n o o
o o w w
o o
i i
k k S
x x x t
|

+
+ + + +
+ +
+
( | | | | u u u u
| | | |
(
= u u u u ( | |
| |
| |
A A A A
( \ . \ .
\ . \ .
(10.36)

159
Pc
Sw
S'

Fig. 10.4. Relacin presin capilar - saturacin

1 2 3
1
1
o
w
u
u
Incognitas
2
2
o
w
u
u
3
3
o
w
u
u

Fig. 10.5. Sistema unidimensional de tres celdas

Similarmente para la fase de agua:

( ) ( )
1 1
1 1 1 1
1 1
1/ 2 1/ 2
1 '
i i i i
i i i i
n n n n
w w w w
n n n n w w
o o w w
w w
i i
k k S
x x x t
|

+
+ + + +
+ +
+
( | | | | u u u u
| | | |
(
= u u u u ( | |
| |
| |
A A A A
( \ . \ .
\ . \ .
(10.37)

Por lo tanto, en una celda dada hay dos incgnitas
1 n
w
+
u y
1 n
o
+
u en el nuevo nivel de
tiempo. Si las Ecs. 10.36 y 10.37, se expresan en forma tpica, se tiene:

1 1
1 1 1 1
i i i i
i
n n n n
o o o w o
e f g h D
+
+ + + +
u + u + u + u = (10.38)

Similarmente, para la fase agua:

1 1
1 1 1 1
i i i i
i
n n n n
w w w o w
a b c d D
+
+ + + +
u + u + u + u = (10.39)

Considere el sistema de tres celdas que se muestra en la Fig. 10.4. Escribiendo las Ecs.
10.38 y 10.39 para cada celda dan seis ecuaciones con seis incgnitas. Puesto que las celda
0 y 4 son ficticias, se tiene:

160

Celda 1:

0 1 2 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
n n n n
w w w o w
a b c d D
+ + + +
u + u + u + u =

0 1 2 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
n n n n
o o o w o
e f g h D
+ + + +
u + u + u + u =

Celda 2:

1 2 3 2 2
1 1 1 1
2 2 2 2
n n n n
w w w o w
a b c d D
+ + + +
u + u + u + u =

1 2 3 2 2
1 1 1 1
2 2 2 2
n n n n
o o o w o
e f g h D
+ + + +
u + u + u + u =

Celda 3:

2 3 4 3 3
1 1 1 1
3 3 3 3
n n n n
w w w o w
a b c d D
+ + + +
u + u + u + u =

2 3 4 3 3
1 1 1 1
3 3 3 3
n n n n
o o o w o
e f g h D
+ + + +
u + u + u + u =

Que en trminos matriciales resulta en:

1 1
1 1
2 2
2 2
3 3
3 3
1 1 1
1 1 1
2 2 2 2
2 2 2 2
3 3 3
3 3 3
| 0 |
| 0 |
| |
0 | | 0
*
0 | | 0
| |
| 0 |
| 0 |
w w
o o
w w
o o
w w
o o
D
b d c
D
h f g
D
a b d c
e h f g D
a b d
D
e h f
D
u | | | |
| |
| |
|
u
| |
|
| |
|

| |
|
| | u
|
= | |
|
u
| |
|
| |

|
| |
|
| | u
|
| | |
| |
\ .
u
\ . \ .


161

UNIDAD 11

APROXIMACIN EN DIFERENCIAS FINITAS DE LAS
ECUACIONES DE FLUJO DE UN SOLO FLUIDO

11.1. PROBLEMAS UNIDIMENSIONALES

Considerando la ecuacin de difusividad para un nico fluido ligeramente compresible en
una dimensin:

P D
q
x x x t B
|

c c c ( c | | | |
+ =
| | (
c c c c
\ . \ .
(11.1)

donde,

k
B
= , 0 < x < 1, t > 0

Sujeto a las siguientes condiciones iniciales y de frontera.

Condicin inicial: P(x,t =0) = P
inicial
(x) (11.2)

Condiciones de frontera:

0 0
w
x x
q B P D
- =
x x kA
= =
c c | |

|
c c
\ .
(11.3)

0
x L
P D
- =
x x
=
c c | |
|
c c
\ .
(11.4)

La discretizacin de la Ec. (11.1) en el nodo i al nivel de tiempo n+1 es:

1
1 1
n
n n
i
i i
P D
q
x x x t B
|

+
+ +
-
c c c ( c | | | |
+ =
` `
| | (
c c c c
\ . \ . ) )
(11.5)


162
Si
P D
U = -
x x

c c | |
|
c c
\ .
y aplicando diferencias centrales a la variable U se tiene:

1
1 1
1/ 2 1/ 2
n
n n
i i
i i
U U U
x x
+
+ +
+
c
~
`
c A
)

Por la definicin de U, la anterior ecuacin puede expresarse como:

1 1 1
1 1
1/ 2 1/ 2
1/ 2 1/ 2
1
n n n
n n
i i
i i i i
U P D P D
X X X X X X

+ + +
+ +
+
+

c c c c c | | | |
=
` `
| |
c A c c c c
) \ . \ .

)

Aplicando nuevamente diferencias centrales a
P D
- ,
x x
c c | |
|
c c
\ .

( ) ( )
( ) ( )
1
1
1
1
1/ 2
1/ 2
1
1
1
1/ 2
1/ 2
1
n
n
n
i i
i
i i
i
n
n
i i
i
i
P D
P P D
x x x x x
P P D
x

+
+
+
+
+
+
+
+
c c c ( | | | |
= A
`
| | (
c c c A A
\ . \ . )

| |
A
`
|
A
\ .

)
(11.6)

El trmino de acumulacin conforme a diferencias regresivas en tiempo es:

1 1
1
n n n
i
i
t B t B B
| | |
+ +
(
c | | | | | |
=
( `
| | |
c A
\ . \ . \ . ) (

(11.7)

Reemplazando las Ecs. (11.6) y (11.7) en la Ec. (11.5) y multiplicando por V
ri
= A
t
(AX)
i
, se
llega a:

( ) ( )
1
1 1
1 1 1
1/ 2 1 1/ 2 1
1/ 2 1/ 2
i
n n
n n
r
n n n
i i i i i i i
i i
i
V
T P P D T P P D q
t B B
| |

+
+ +
+ + +
+ +
+
(
| | | |
( ( A A =
(
| |

A
\ . \ .
(

(11.8)

i = 1,2,3,.....,I

n = 0,1,2,3,....

donde,


163
i = 0 1/2 1 2 3 4 5 6 7
/ 2 x A
x A

Fig. 11.1. Acoplamiento de la condicin de frontera a la izquierda

( )
1/ 2 1 1/ 2 1/ 2
1/ 2
,
T
i i i i i
i
A
T T P P T
x

| |
= = =
|
A
\ .
(11.9)

En notacin de operadores:

( ) ( )
1 1
1 1 1
1/ 2 1/ 2
1/ 2 1/ 2
n n
i
r n n n
i i i t
i i
i
V
T P D T P D q
t B
|

+ +
+ + +
+
+
| |
A A A A + = A
|
A
\ .
(11.10)

o bien,

( )
1
1
n
i
r n
i t
i
i
V
T P D q
t B
|
+
+
| |
A A A + = A (
|
A
\ .
(11.10a)

11.2. ACOPLAMIENTO DE LAS CONDICIONES DE FRONTERA EN LAS
ECUACIONES EN DIFERENCIAS

Haciendo referencia a la Fig. 11.1 y considerando la ec. (11.3):

w
x=0 x=0
q B P D
- =-
x x kA
c c | |
|
c c
\ .

Como se aprecia en la Fig. 11.1, se usa una celda imagen ficticia en la frontera izquierda.
Aplicando diferencias centrales a la ecuacin (11.3) para x = 0 , i = :

( )
1
1
1
1 0
1/ 2
/ 2 1/ 2
1/ 2
1
w
n
n
n
i
P D B
- = P P D q
x x x kA

+
+
| |
+
|
|
|
\ .
c c | |
( A =
|

c c A
\ .

Donde,

164

I= I - 1 I I + 1
1/ 2 i
x
+
A

Fig. 11.2. Condicin de frontera a la derecha

( )
1 0
1/ 2
1
1/ 2
1
w
n
n
q T P P D
+
+
(
= A

(11.11)

La Ec. (11.8) en el nodo i = 1 es:

( ) ( )
1
1 1
1 1 1
1.5 2 1 1/ 2 1 0 1
1.5 1/ 2
1
n n
r n n n
t
V
T P P D T P P D q
t B
|

+ +
+ + +
| |
( ( A A = A
|

A
\ .
(11.12)

Reemplazando la Ec. (11.11) en la Ec. (11.12):

( )
1
1
1 1
1.5 2 1 1
1.5
1
n
r n n
w t
V
T P P D q q
t B
|
+
+ +
| |
( A + + = A
|

A
\ .
(11.13)

Haciendo referencia a la Fig. 11.2, la ecuacin en diferencias para el ltimo nodo i = N
usa como condicin de frontera en dicho punto (x = L) la Ec. (11.4):

0
x L
P D
- =
x x
=
c c | |
|
c c
\ .

aplicada en x = L, luego, en ese punto i = I + . La Ec. (11.8) en i = I es:

( ) ( )
1
1 1
1 1 1
1/ 2 1 1/ 2 1
1/ 2 1/ 2
n n
r n n n
I I I I I I I t
I I
I
V
T P P D T P P D q
t B
|

+ +
+ + +
+ +
+
| |
( ( A A = A
|

A
\ .
(11.14)
La ecuacin para i = I:

( )
1
1 1
1/ 2 1
1/ 2
I
n
r n n
I I I I t
I
I
V
T P P D q
t B
|
+
+ +

| |
( A + = A
|

A
\ .
(11.15)


165
i
=

1

2

3

4

5

6
i -
1
/2
i +
1
/2
A
x
i
Nivel de referencia
X

=

0
Di Di+1
Di+1/2 = Di+1 - Di
Axi+1/2
Di
Di+1

Fig. 11.3. Yacimiento inclinado recto

i
=

i
-

2

i
-
1

i

i
+

1

i
+

2
Nivel de referencia
Di Di+1
Di+1/2
Axi+1/2

Fig. 11.4. Yacimiento inclinado curvo


166

UNIDAD 12
CONCEPTOS RELACIONADOS CON EL MODELO NUMERICO

12.1. ERRORES

Dependiendo de la fuente que los produzca, los errores en los que se incurre al utilizar
computadores para resolver problemas, pueden clasificarse en alguno de los siguientes
tipos:

- Errores inherentes
- Errores por truncamiento
- Errores por redondeo

Los errores inherentes o errores propios de los datos son aquellos que se producen al leer de
algn dispositivo de medicin un dato para representar alguna magnitud fsica y son
debidos a la imprecisin del dispositivo. Los errores por truncamiento son aquellos que se
presentan al utilizar series en los clculos como por ejemplo el polinomio de Taylor visto
con anterioridad. Estas series tienen un nmero infinito de trminos y al hacer algn clculo
con ellas, se utiliza solo un nmero determinado de trminos, truncando los dems. Por
ltimo, los errores por redondeo se deben a la imposibilidad de manejar en operaciones
como multiplicacin o divisin, todos los dgitos resultantes que involucran estas
operaciones. En este caso, el resultado se redondea o aproxima al nmero mximo de
dgitos con los que se dispone para trabajar.

12.2. ESTABILIDAD

Los errores provenientes de cualquier fuente se propagan de diferentes formas, algunos de
estos errores crecern poco y por lo tanto, no afectarn en forma significativa la exactitud
de un resultado. Otros, pueden crecer tanto que invaliden completamente los resultados de
un clculo. Si con la funcin f
(n)
se puede representar el crecimiento de un error e y si el
resultado al cabo de n operaciones hace que f
(n)
se comporte como f
(n)
= K
n
e, para alguna
constante k que no dependa de n, se dice que el crecimiento es lineal. Si el crecimiento del
error se comporta como f
(n)
= K
n
e, para alguna constante K mayor que la unidad, se dice que
la rapidez de crecimiento del error es exponencial. El crecimiento lineal de un error es
generalmente inevitable, cuando K y e son pequeos los resultados que se obtienen en la
solucin de un problema, son por lo general aceptables. En cambio, el crecimiento
exponencial de un error se debe evitar, ya que el trmino K
n
crece rpidamente an para
valores relativamente pequeos de n, por lo cual los resultados que se obtienen en la
solucin de un problema resultan inaceptables.

167

( )
n
n
f K E =
( ) n n
f K E =
f(n)
n

Fig. 12.1. Error Lineal y Exponencial

Si un procedimiento presenta un crecimiento exponencial del error, se considerar como
inestable. Entonces, se dir que un esquema de solucin es estable cuando la propagacin
del error, al desarrollar dicho esquema, siga un crecimiento lineal, esto es, que el
incremento del error de una aproximacin a otra sea pequeo, determinando una tolerancia.
Es muy importante tener en consideracin este concepto al desarrollar un esquema, ya que
los resultados que puede proporcionar el mismo al ser inestable estarn muy alejados de la
realidad. Existen dos procedimientos para determinar la estabilidad de un esquema de
solucin:

- Anlisis de Von Neumann (Anlisis de Fourier)
- Mtodo matricial

12.2.1. Anlisis de Von Newmann

Este consiste en reemplazar el error inicial por una expresin en series de Fourier y analizar
las variaciones de este error a medida que el clculo avanza. Considere la siguiente
ecuacin:

2
2
P P
x t
c c
=
c c
(12.1)

La funcin P puede ser expresada al tiempo n en x
i
como:

( )
n n n
i i i
P x P = +e (12.2)


168
ApK
n
K

Fig. 12.2 Soluciones estable e inestable.

Siendo P
i
n
la solucin obtenida por medio de diferencias finitas y e representa el error que
se introduce con esta aproximacin. La expresin implcita en diferencias finitas de la
ecuacin de difusividad, Ec. 12.1, es:

1 1 1 1
1 1
2
2
n n n n n
i i i i i
P P P P P
x t
+ + + +
+
+
=
A A
(12.3)

La Ec. 12.2 debe satisfacer la ecuacin diferencial, luego:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1
2
2
n n n n n n n n n n
i i i i i i i i i i
P P P P P
x t
+ + + + + + + +
+ +
+e +e + +e +e +e
=
A A
(12.4)

Restando la Ec. 12.3 de la Ec. 12.4, resulta:

1 1 1 1
1 1
2
2
n n n n n
i i i i i
x t
+ + + +
+
e e +e e e
=
A A
(12.5)

La expansin de una funcin, f(x), en series de Fourier es:

/
( )
In x L
n
n
f x A e
t
=
=
(12.6)

Esta expresin puede simplificarse a:

n n JPi x
i
e
A
e = (12.7)


169
Siendo n el nivel de tiempo, i la posicin en la malla, J la raz cuadrada de -1, P el ndice
de expansin y Ax el tamao de la celda. El error no se amplificar siempre que:

1 n n
i i
+
e se ,
1
1
n
n
+
= s

Donde es el factor de amplificacin del error, el cual debe ser menor o igual que la unidad
para obtener estabilidad. Reemplazando la Ec. 12.7 en la Ec. 12.5, se tiene:

1 ( 1) 1 1 ( 1) 1
2
2
n JP i x n JPi x n JP i x n JPi x n JPi x
e e e e e
x t

+ + A + A + A + A A
+
=
A A

Multiplicando ambos lados de la ecuacin anterior por 1/( )
n JPi x
e
A
:

2
2 1
JP x JP x
e e
x t

A A
+
=
A A
(12.8)

De acuerdo con la siguiente identidad:

2
2 4
2
JP x JP x
P x
e e sen
A A
A | |
+ =
|
\ .

Permite reducir la Ec. 12.8 a:

2
2
4
1 2
P x
sen
x t
A | |
|

\ .
=
A A

De donde resulta:

2
2
1
1
4
1
2
t P x
sen
x
= s
A A | |
+
|
A
\ .

El sistema es incondicionalmente estable, es decir, cualquier valor de Ax, At y P que se
tome, permitir que el esquema sea estable. Para el esquema explcito, el anlisis de
estabilidad resulta en:

2
2
4
1
2
t P x
sen
x
A A | |
=
|
A
\ .


170
Que condiciona la estabilidad del sistema a la siguiente restriccin:

2
1
2
t
x
A
<
A

12.3. CONVERGENCIA

Cuando se estudian mtodos numricos, generalmente se utiliza el trmino convergencia.
Se dice que una ecuacin en diferencias finitas es convergente si la solucin exacta a las
ecuaciones en diferencias finitas tiende a la solucin exacta de las ecuaciones diferenciales
para todo valor de X a medida que AX 0 y At 0.

12.4. SISTEMA DE CUADRICULA DE LA MALLA

Se coment que en la simulacin es sobrepuesto al plano estructural del yacimiento un
sistema de cuadrcula o sistema de celdas, siendo cada celda una unidad bsica usada en el
simulador. As pues, algunos puntos bsicos al considerar en la seleccin del sistema de
celdas son:

a. El sistema de la malla en toda su forma ms simple es rectangular. Existen sistemas de
enmallado mucho ms complejos (mallas PEBI).
b. La malla tendr la menor cantidad de bloques como sea posible, dependiendo de la
heterogeneidad del yacimiento.
c. La malla ser correctamente orientada, clasificada segn su tamao y su forma para
permitir una buena aproximacin de los lmites del yacimiento.
d. Si existe permeabilidad direccional u orientada, un eje de la malla estar en la direccin
de mxima permeabilidad, dicha permeabilidad podr ser determinada por medio de
pruebas de presin.
e. Tratar de colocar un pozo por bloque y en el centro del mismo.
f. Si se sabe de la existencia de un acufero o si se sospecha flujo de agua, el sistema de
malla incluir hileras extras de celdas a cubrir el acufero para simular el flujo de agua.
g. La malla debe capturar las caractersticas locales y/o heterogeneidad del yacimiento, de
modo que fallas, pozos horizontales, acuamientos, pozos horizontales y verticales
tengan una buena representacin matemtica.

Ahora bien, para cerrar las fronteras cuando se utiliza una malla de bloques, existen
bsicamente dos maneras de lograrlo, que son:

1. Evitar el flujo a travs de toda la periferia, haciendo las transmisibilidades de dicha
periferia igual a cero.
2. Extender la malla agregando bloques virtuales externos a dicha frontera y haciendo las
propiedades (presiones, saturaciones, permeabilidades, etc.) de cada bloque agregado
iguales a los del bloque interior inmediato adyacente, de tal manera que no haya cambio

171
de bloque a bloque adyacente y el flujo sea cero. La deficiencia de esta segunda forma
es que se genera una nueva red, lo que implica un aumento considerable de ecuaciones.

12.5. FLUJO MONOFASICO

( )
1/ 2 1 1/ 2 1/ 2
,
i i i i i
T T P P u
+ + + +
= = (12.9)

1
1
Area perpendicular al flujo en la frontera entre las celdas i e i
Factor de forma
Longitud que separa a los nodos i e i
u
+
= =
+

1/ 2 1/ 2
1/ 2
i i
i
b
k
+ +
+
| |
=
|
\ .
,
1
b
B
=

Ejemplo: si existe una falla entre las celdas, es mejor leer las propiedades en la frontera
(caso particular), sobre la falla o emplear algn algoritmo que me desconecte las dos celdas.
La mejor manera de manejar la transmisibilidad entre las celdas, es aquella que sea la ms
representativa (movimiento entre nodos).

Falla

Fig. 12.3. Transmisibilidad en barreras de no flujo

12.5.1. Flujo en Serie (Discontinuidad Vertical)

No existe una forma nica de escoger los valores de transmisibilidad (movilidad),
i+
. En
general debera escogerse de modo que proporcione los resultados ms exactamente
posibles para la rata de flujo (acumulacin e influjo en el bloque). Sin embargo, algunas
veces su escogencia est determinada por la tcnica numrica usada. Suponga que la
transmisibilidad es constante en la interfase entre los nodos i e i+1 (no necesariamente en la
frontera del bloque). La rata de flujo entre estos dos nodos est dictada por:


172
( )
1/ 2 1/ 2
i
i i i
i
q A P P
o
+ +
=

de donde:

( )
1/ 2 1/ 2
i
i i i
i
A P P q
o
+ +
= (12.10)

Se desea hallar la transmisibilidad media
i+
la cual proporcione el mismo valor de flujo,
q
i+
entre el bloque i e i + 1, se tiene:

( )
1
1/ 2 1 1/ 2
1
i
i i i
i
q A P P
o
+
+ + +
+
=

luego:

( )
1
1 1/ 2 1/ 2
1
i
i i i
i
A P P q
o
+
+ + +
+
= (12.11)

Por inspeccin de las ecuaciones anteriores, se tiene:

( )
( )
1
1/ 2 1/ 2 1 1/ 2 1/ 2
1/ 2 1/ 2
i i
i i i i i i
i i
P P
q A A P P P P
x x
+
+ + + + +
+ +
| |
= = +
|
A A
\ .
(12.12)

Reemplazando las Ecs. (12.10) y (12.11) en la Ec. (12.12) resulta,

1
1/ 2 1/ 2 1/ 2
1/ 2 1
i i
i i i
i i i
q q q
x
o o

+
+ + +
+ +
| |
| |
= +
| |
A
\ .
\ .
(12.13)

1
1/ 2
1
1
i i
i
i i
x
o o

+
+
+
| |
=
|
A
\ .
+

De acuerdo con el grfico:

1/ 2 1 i i i
x o o
+ +
A = +

Luego:


173
q
q
q
i
i + 1
i i+1
oi oi+1
Axi+1/2

12.4. Flujo en serie (discontinuidad vertical) Promedio de transmisibilidades

1/ 2
1
1
1
1
i
i i
i i
i i
o o
o o

+
+
+
+
| |
=
|
+
\ .
+

Despejando
i+1
:

( )
1
1/ 2
1
1
i i
i
i i
i i
o o
o o

+
+
+
+
+
=
| | | |
+
| |
\ . \ .
(12.14)

El anterior es el promedio armnico de
i+1
+
i
. Ahora, si o
i
= o
i+1
= o, entonces:

1/ 2
1
2
1 1
i
i i

+
+
=
+

luego:

1
1/ 2
1
2
i i
i
i i

+
+
+
=
+
(12.15)

Si tenemos flujo en serie, lo mejor es evaluar en
i+
, suponemos un rgimen permanente.

12.5.2. Flujo en Paralelo (Sistema Estratificado)

Ahora, considere el caso cuando el yacimiento est compuesto de dos capas de diferente
permeabilidad como se esquematiza en la Fig. 12.5. El flujo total entre x
i
y x
i+1
es:


174
q1
q
i
i + 1
1
2
o1
o2
Axi + 1/2
q2
o

Fig. 12.5. Flujo en paralelo (Sistema de estratos) Promedio de transmisibilidades

q = q
1
+ q
2
(12.16)

( ) ( )
1 1 2 2
1/ 2 1 1
1/ 2 1/ 2
i i i i i
i i
q A P P A P P
x x
o o
o o
+ + +
+ +
=
A A
(12.17)

( )
1
1/ 2 1/ 2
1/ 2
i i
i i
i
P P
q A
x
+
+ +
+
=
A
(12.18)

Puesto que o = o
1
+ o
2
, La Ec. 12.17 puede rescribirse como:

( )
1
1 1 2 2
1/ 2
1/ 2 1 2
i i
i
i
P P
q A
x
o o
o o
+
+
+
| | +
=
|
A +
\ .
(12.19)

Igualando la Ec. (12.18) y la Ec. (12.19) se tiene,

( ) ( )
1 1
1 1 2 2
1/ 2
1/ 2 1/ 2 1 2
i i i i
i
i i
P P P P
A A
X X
o o
o o
+ +
+
+ +
| | +
=
|
A A +
\ .

1 1 2 2
1/ 2
1 2
i
o o
o o
+
| | +
=
|
+
\ .
(12.20)

La Ec. 12.20 es el promedio aritmtico de
1
y
2
ponderado por o
1
y o
2
. En la prctica, el
valor absoluto de la permeabilidad, k, usualmente se asigna al centro del bloque y las
propiedades dependientes de presin, incluyendo la permeabilidad y porosidad en algunos
casos, se evalan a partir de la presin del boque i, P
i
. Se asume que las transmisibilidades
sean constantes dentro de cada bloque y estas se usan para calcular
i!
. Tal aproximacin
es satisfactoria siempre y cuando las propiedades entre los bloques adyacentes no fluctuen

175
demasiado. Se obtendrn errores significativos, cuando existe mucho contraste en
permeabilidad entre bloques consecutivos.

12.5.3. Funciones de Presin: f
(p)

En algunas ocasiones, se realizan simulaciones en donde las propiedades del yacimiento se
pueden considerar homogneas e isotrpicas, como por ejemplo el caso de la
permeabilidad; esta propiedad al considerarla constante y que no cambia con la presin,
simplificando el clculo de la transmisibilidad ( T ) necesitando solo evalular el trmino
( ) / b . Este trmino solo es funcin de presin y se puede tratar de la siguiente manera:

( ) ( )
1/ 2 1
,
i i i
P P P
f f
+ +
= (12.21)

1
1/ 2
2
i i
i
P P
P
+
+
+
= (12.22)

( )
1/ 2
1/ 2
i
P
i
b
f
+
+
| |
=
|
\ .
, para cualquier tipo de flujo. (12.23)

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1/ 2
1/ 2
1 1
1 1
1/ 2
1
1/ 2
1/ 2
1.
/ 2
2.
/ 2
3. Calcularla en el nodo de mayor potencial
b
W 1 ,
0 si 0
1 si 0
i
i
i i i i
i i i i
i
i i
i
i
b P
P
b b b b
b
b
W donde
W P D
W P D
+
+
+ +
+ +
+
+
+
+
+ +
=
| |
= + +
|
\ .
| | | |
+
| |
\ . \ .
= A A >
= A A <

El mtodo recomendado para evaluar este trmino, funcin de presin, es calcularlo en el
nodo de mayor potencial.

176

UNIDAD 13

TIPOS DE MALLAS

Las mallas son lneas abstractas que se trazan sobre el dominio de la funcin a resolver
(yacimiento) para subdividir el espacio en puntos discretos sobre los cuales se va a obtener
la solucin. El sistema de enmallado determina la forma de las condiciones de frontera. En
esta seccin se discutirn primero los dos mtodos tradicionales de construccin de mallas
(nodos centrados y nodos distribuidos) y las condiciones de fronteras asociadas a stas para
espaciamiento uniforme y no-uniforme en cordenadas cartesianas y radiales.

Es necesario introducir cierta notacin. Sin importar el mtodo de discretizacin o tipo de
condicin de frontera, sea N el nmero de ecuaciones en diferencias finitas a resolver, M el
nmero de nodos e i es el ndice de rango el cual depender del tipo de condicin de
frontera y el mtodo de aproximacin variando de 0 a N+1.

13.1. MALLA DE NODOS DISTRIBUIDOS (CARTESIANAS)

Dado un yacimiento de longitud, L, y area seccional A uniforme, se puede construir una
malla uniforme de M puntos colocando el primer punto en x = 0 y el ltimo punto en x = L
respectivamente, y distribuyendo el resto de puntos uniformemente entre ellos. Ver Fig.
13.1. Para determinar el volumen de los bloques asociados con la malla, se colocan las
fronteras del bloque en la mitad de los dos nodos. De modo que:

( ) 1
L
x
M
A =

de donde:

L = Ax (M-1) (13.1)

i
r
V A x = A i = 2, 3, ....., M-1 (13.2)

2
i
r
x
V A
A
= , i = 1 y M (13.3)


177
Ax
L
i= 1 2 . . . . . . . . M - 1 M

Fig. 13.1. Malla de nodos distribuidos

Ax
L
i= 1 2 . . . . . . . . M - 1 M

Fig. 13.2. Malla de bloques centrados

13.2. MALLA DE BLOQUES CENTRADOS (CARTESIANAS)

Tambin se puede dividir la longitud del yacimiento, L, en M bloques iguales (uniformes)
como se muestra en la Fig. 13.2. Los bloques son ms pequeos para este caso que para el
caso de nodos distribuidos porque:

L
x
M
A = (13.4)

Por lo tanto no hay puntos en las fronteras. Este mtodo ha sido usado extensivamente en la
industria petrolera. El volumen de los nodos se determina de:

i
r
V A x = A , i = 1, 2, 3, ..... , M (13.5)

La ecuacin de flujo,


178
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
1 1 1
1/ 2 1 1/ 2 1
1/ 2 1/ 2
i
n n
r n n n
i i i i i i i t
i i
i
V
T P P D T P P D q
t B
|

+ +
+ + +
+ +
+
| |
A A + = A
|
A
\ .

(13.6)

Si en la condicin de frontera el gasto es especificado, podemos usar la distribucin de
malla de bloques centrados, que nos permite manejar mejor las condiciones de frontera. Si
en la condicin de frontera la presin es especificada, usamos mejor la distribucin de
mallas de nodos distribuidos.

Para mallas uniformes, la nica diferencia hasta el momento es el tratamiento de las
condiciones de frontera. Sin embargo, cuando se considera espaciamiento arbitrario, el
anlisis muestra que la malla de nodos distribuidos es una aproximacin correcta en
comparacin con la otra. Esto porque las fronteras de los bloques deben colocarse entre los
nodos y no viceversa, puesto que las ecuaciones diferenciales se aproximan a los nodos y
no a las fronteras.

13.3. MALLAS NO- UNIFORMES (COORDENADAS CILINDRICAS, FLUJO
RADIAL)

Cuando nos acercamos a r
w
necesitamos cada vez ms una malla ms fina. A medida que
r r
w
se necesita mayor definicin de la malla para mantener una exactitud uniforme de la
solucin y para ello se requiere una malla altamente irregular. La relacin del Ar ms
grande al ms pequeo es del orden de 10
3
, Ar/Ar
w
=1000.

Para flujo radial se tiene,

1
t
k P P
r c
r r r t
|
| | c c c
=
|
c c c
\ .
(13.7)

Multiplicando por r
2
,

2
t
k P P
r r r c
r r t
|
| | c c c
=
|
c c c
\ .
(13.8)

Si o =ln r, y sabiendo que ( ) ln
dr
d r
r
=

2
ln ln
t
k P P
r c
r r t
|
| | c c c
=
|
c c c
\ .


179
2
t
k P P
e c
t
o
|
o o
| | c c c
=
|
c c c
\ .
(13.9)

Si se tiene espaciamiento uniforme en la variable o, de acuerdo con Darcy, flujo radial
estacionario:

ln
w w
w
r
P P
r
o o ~ = (13.10)

Igual espaciamiento en o, entonces igual cada de presin entre nodos. Alternativamente,
considere la Ec. 13.7 en forma expandida:

2
2
1
t
c P P P
r r r k t
| c c c
+ =
c c c
(13.7.a)

Si o =ln r, entonces,

e
o
= r, (13.7.b)

de modo que:

dr e d
o
o = (13.7.c)

Reemplazando la Ec. 13.7.b y 13.7.c en la Ec. 13.7.a, se tiene:

2
2 2 2
1
t
c P P P
e e e k t
o o
|
o o
c c c
+ =
c c c

De donde:

2 2
2
t
e c P P P
k t
o
| c c c
co co c
+ =


180
4
0
3
.
4
3
1
0
9
6
.
6
4
1
4
8
.
4
2
5
4
.
6
2
0
.
0
8
6
2
.
7
1
8
3
7
.
3
8
9
0
r =

Fig. 13.3. Malla logartmica

La Fig. 13.3 representa un yacimiento radial, en donde las mallas se han distribuido de
manera no uniforme para considerar las cadas de presin en las zonas ms cercanas del
pozo. Sin embargo, esta malla puede transformarse en una malla uniforme usando la
transformacin dada por la Ec. 13.7.b, de modo que:

=ln r o

Con esta transformacin se obtiene la siguiente malla uniforme:

Ao
o= 0 1 2 3 4 5 6 7

Fig. 13.4. Malla de nodos centrados

13.3.1. Malla de Nodos Distribuidos: (Radial)

De la misma manera como se disearon las mallas cartesianas, nodos distribuidos y bloques
centrados, se disean las mallas para la geometra de flujo radial o cilndrico. Este diseo se
hace con base en el concepto de una distribucin uniforme en el espacio logartmico.

La Fig. 13.5 muestra el perfil de una malla radial de nodos distribuidos.

181
oe - ow
1 N
h
i - 1 i i + 1
o
Ao

Fig. 13.5. Malla radial de nodos distribuidos

Si: r
1
= r
w
, r
N
= r
e
,
/
ln
1
e w
r r
N
o A =
, entonces:

1
e w
cte
N
o o
o

A = =
(13.11)

Ao = o
i+1
- o
i
(13.12)

Ao = ln r
i+1
- ln r
i

1
ln
i
i
r
r
o
+
A = (13.13)

ln ln ln( / )
1 1 1
e w e w e w
r r r r
N N N
o o
= =

1
ln( / )
ln
1
e w i
i
r r r
N r
+
=

Puesto que:

ln
log
log10
x
x =

1
ln( / ) 1
ln
( 1) log10 log10
e w i
i
r r r
N r
+
=

1
log( / )
log
( 1)
e w i
i
r r r
N r
+
=


182

de donde;

1
1
log( / ) log
N
i
e w
i
r
r r
r
+
| |
=
|
\ .

Por lo tanto;

( )
1
1 1
/
i N
e w
i
r
r r
r
+
= , sea
1 i
i
r
r
o
+
=

r
i+1
= o r
i
, i = 1, 2, ... , N-1 (13.14)

r
i
= r
w
, i = 1
(13.15)
Ahora,

( ) ( )
1 1
1/ 2 1/ 2
1 1
i i i i
i i i i i
P r r
r P P P P
r r r r r r r

+
+
c c | | | | | |
=
` `
| | |
c c A A A
\ . \ . \ . ) )
(13.16)

Cmo se podra definir r
i+1/2
?. En coordenadas cilndricas, flujo radial, rgimen
permanente:

2
P
q rh
r
t
c
=
c
(13.17)

La cada de presin entre i+1 e i, se obtiene integrando la ecuacin anterior:

( )
1
1/ 2 1/ 2
1
2
ln( / )
i i
i i
i i
P P
q h
r r
t
+
+ +
+
= (13.18)

Discretizando,

( )
1/ 2 1/ 2 1
1/ 2 1/ 2
2 ; entonces, 2
i i i i
i i
P r
q rh q h P P
r r
t t
+ + +
+ +
c | |
= =
`
|
c A
) \ .
(13.19)

Comparando las Ecs. (13.18) y (13.19):


183
( )
( )
1
1/ 2 1/ 2 1
1
1
2 2
ln
i i
i i i i
i
i
i
P P
r
h h P P
r
r
r
t t
+
+ + +
+
+
| |
=
|
A
\ .

1/ 2
1
1/ 2
1
ln
i
i
i
i
r
r
r
r
+
+
+
=
A

1/ 2
1/ 2
1
ln
i
i
i
i
r
r
r
r
+
+
+
A
= , si
1/ 2 1 i i i
r r r
+ +
A =

1
1/ 2
1
ln
i i
i
i
i
r r
r
r
r
+
+
+
= (13.20)

Promedio logartmico de los radios de los nodos i+1 e i.

1 i
i
r
r
o
+
= de donde
1
1/ 2
i i i i
i
r r r r
r
ln ln
o
o o
+
+

= =

( )
1/ 2
1
ln
i
i
r
r
o
o
+

= (13.21)

13.3.2. Malla de Bloques Centrados: (Radial)

Una representacin esquemtica de una malla radial de bloques centrados est dada en la
Fig. 13.6.

oe - ow
rw re
h
i - 1 i i + 1
oi + 1/2

Fig. 13.6. Malla radial de bloques centrados


184
1 i i
r r o
+
= (13.22)
( )
1
/
N
e w
r r o =
(13.23)

1/ 2 w
r r = (13.24)

( )
1
1/ 2 1/ 2
1
ln ln
i i i
i i
r r r
r r
o
o o
+
+ +

= = (13.25)

De la Ec. (13.22),

1
/
i i
r r o
+
=

Cuando i = ,
1 1/ 2 1/ 2 w
r r r o o
+
= =

De la Ec. 13.25, despejando r
i
,

( )
1/ 2
ln
1
i
i
r
r
o
o
+
=

Cuando i = 1,

( )
1 1/ 2
1
ln
1
r
r
o
o
+
=

( )
1
ln
1
w
r
r
o o
o
=
(13.26)


185

UNIDAD 14

SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES ALGEBRAICAS

14.1. INTRODUCCION

En el captulo anterior se vi que al aplicar las ecuaciones resultantes del esquema de
solucin implcito a cada uno de los bloques que componen la malla, se establece un
determinado nmero de ecuaciones algebraicas con su correspondiente nmero de
incgnitas. Este sistema lineal de ecuaciones simultneas que resulta puede ser escrito en
forma general empleando la notacin matricial siguiente:

AP d

= (14.1)

Donde A es la matriz de coeficientes, d es un vector conocido y P es el vector de
incgnitas de presin en todos los puntos del sistema considerado vector P . De esta
manera, ahora el problema consiste en resolver el sistema para obtener el vector de
incgnitas de presin, el cual puede ser muy simple o muy complejo, dependiendo del
fenmeno fsico que se intente resolver. Cuando la solucin es relativamente fcil, como en
el caso de problemas de una dimensin y muchos problemas de dos dimensiones, la
solucin al vector de presin constituye solo una fraccin del tiempo total de cmputo y del
costo de la simulacin del yacimiento. Sin embargo, en problemas ms complejos como en
el caso de algunos modelos de dos y la gran mayora de los de tres dimensiones, el esfuerzo
que se requiere para resolver el vector P tiene un mayor significado con relacin al resto
del problema en la simulacin del yacimiento. Por lo anterior, es fcil comprender que la
eficiencia que tenga un simulador tanto para resolver el problema planteado como en el
aspecto econmico depende en gran medida del algoritmo que se utilice para resolver
eficientemente el vector de presin establecido. Los mtodos que se emplean para obtener
la solucin de la ecuacin (14.1) pueden dividirse en dos grandes grupos: mtodos directos
y mtodos iterativos. Algunas de las caractersticas de estos mtodos de solucin se
presentan a continuacin:

Mtodos Directos Mtodos Iterativos
1. Solucin exacta 1. Solucin convergente
2. Tiempo de computador predecible 2. Tiempo de computador impredecible
3. Altos requerimientos de memoria 3. Bajos requerimientos de memoria
4. En problemas 2D, trabaja mejor en
sistemas con menos de 1000 celdas
4. En problemas 2D, trabaja mejor en
sistemas con ms de 3000 celdas 3
5. No es prctico para problemas 3D 5. Requerido para problemas 3D


186

14.2. METODOS DIRECTOS EN LA SOLUCION DE SISTEMAS DE
ECUACIONES ALGEBRAICAS

Los mtodos directos son aquellos en los cuales la solucin del sistema de ecuaciones se
obtiene cuando se ha resuelto la matriz que representa el problema. Algunos ejemplos de
mtodos directos son los siguientes:

- Inversin de matriz.
- Regla de Cramer
- Eliminacin de Gauss.
- Descomposicin matricial
- Mtodo de Gauss - Jordan

14.2.1. Inversin de Matriz

Se trata de un mtodo bastante sencillo para el cual se requiere determinar la matriz inversa
de la matriz de coeficientes y mediante una premultiplicacin obtener la solucin. El
procedimiento es como sigue. Dado el sistema:

AP d

= (14.2)

Determinando A
-1
y multiplicando por la ecuacin (14.2):

1 1
A AP A d

= (14.3)

sabemos que: A
-1
A = I, I = Matriz identidad o idntica.

1
I P A d

= (14.4)
1
P d
= ,
1 1
d A d
=

La solucin se obtiene con los resultados que proporcione el producto del lado derecho de
la Ec. (14.4). Como puede suponerse, el uso de este mtodo es un tanto elaborado y lento
debido a la necesidad de obtener la matriz inversa de la matriz de coeficientes, por lo que su
empleo en trabajos de simulacin es prcticamente nulo.

14.2.2. Regla de Cramer

Este es un mtodo extremadamente sencillo pero no muy prctico para ser desarrollado en
una computadora tal como lo requiere el tratar de obtener la solucin del vector P.
Ejemplo:


187
2P
1
- 3P
2
= 7
3P
1
+ 5P
2
= 1

cuya ecuacin matricial es:

1
2
2 3 7
3 5 1
P
P
( ( (
=
( ( (

Se aplicar la regla de Cramer para obtener su solucin. Primero se calcula el determinante
A de la matriz de coeficientes:

A
2 3
3 5
10 9 19
(
= + =

Se obtienen ahora los otros determinantes al hacer el intercambio de columnas tal como lo
enuncia la regla:

AP
1
7 3
1 5
35 3 38 =

(
= + =

2
2 7
2 21 19
3 1
P
(
A = = =
(

En consecuencia la solucin del sistema es:

1
1
38
2
19
P
P
A
= = =
A

2
2
19
1
19
P
P
A
= = =
A

La aplicacin de este mtodo en la simulacin de yacimientos prcticamente no se presenta,
ya que slo es til para resolver sistemas de ecuaciones pequeos y el tratar de resolver
problemas mayores con l provoca la utilizacin de un tiempo de cmputo grande an para
casos relativamente sencillos.

14.2.3. Mtodo de Eliminacin de Gauss: A
Sup.

Este mtodo consiste bsicamente en sistematizar el teorema fundamental de equivalencia.
Para ello se requiere aplicar a una matriz ampliada (que se forma con la matriz de
coeficientes y el vector de valores conocidos) un nmero determinado de operaciones, las

188
cuales son llamadas operaciones elementales sobre los renglones de una matriz, con el fin
de obtener un sistema equivalente al anterior que proporcione las incgnitas de una forma
sencilla y directa. As pues, tomando el sistema original, el objetivo es transformar la
matriz de coeficientes A a una matriz triangular superior como se indica a continuacin.
Dado el sistema:

AP d

= (14.5)
El vector constante d
es aadido a la matriz de coeficientes formando as, la matriz

ampliada como sigue:

11 12 1 1
21 22 2 2
1 2
... |
... |
. . . . . |
... |
n
n
n n nn n
a a a d
a a a d
a a a d
(
(
(
(
(

(14.5)

La cual despus de efectuar un nmero determinado de operaciones elementales a los
renglones de la matriz ampliada, la expresin (14.5) se reduce a la forma siguiente:

ASuperior

*
11 12 1 1
*
22 2 2
*
. . |
. . |
. . | .
0 . . | .
|
n
n
nn n
C C C d
C C d
C d
(
(
(
(
(
(
(

(14.6)

La expresin anterior puede escribirse como:

*
11 12 1 1 1
*
22 2 2 2
*
. .
. .
. . . .
0 . . . .
n
n
nn n n
C C C P d
C C P d
C P d
( ( (
( ( (
( ( (
( ( ( =
( ( (
( ( (
( ( (

(14.7)

De esta manera el valor de P
n
puede obtenerse directamente de:

*
n
n
nn
d
P
C
=

189

Los n - 1, n - 2, ...., 2, 1 valores se calculan mediante la simple sustitucin de los mismos
que ya han sido obtenidos con anterioridad. A manera de ejemplo, considrese el siguiente
sistema de ecuaciones:

3P
1
+ 4P
2
- 2P
3
+ P
4
+ P
5
= 16
2P
1
+ P
2
+ 4P
3
- 8P
4
+ 2P
5
= 13
8P
1
- P
2
- P
3
+ 3P
4
+ 2P
5
= 14
P
1
+ P
2
- 3P
3
+ 2P
4
- P
5
= -4
4P
1
+ 2P
2
+ 3P
3
- P
4
- 3P
5
= 3

Cuya forma matricial y matriz ampliada del sistema anterior quedan como sigue:

1
2
3
4
5
3 4 2 1 1 16
2 1 4 8 2 13
8 1 1 3 2 14
1 1 3 2 1 4
4 2 3 1 3 3
P
P
P
P
P
( ( (
( ( (
( ( (
( ( ( =
( ( (

( ( (
( ( (

3 4 2 1 1
2 1 4 8 2
8 1 1 3 2
1 1 3 2 1
4 2 3 1 3
16
13
14
4
3
(
(
(
(
(
(
|
|
|
|
|

Se efectuarn a continuacin algunas operaciones fundamentales a los renglones de esta
ltima matriz, con el objeto de reducirla a una matriz diagonal superior. Matriz A superior
es:

1 1 3 2 1
0 1 7 5 4
0 0 17 17 8
0 0 0 170 79
0 0 0 0 3152
4
28
49
146
12608

(
(
(
(
(
(
|
|
|
|
|

P
1
+ P
2
- 3P
3
+ 2P
4
- 5P
5
= -4
P
2
+ 7P
3
- 5P
4
+ 4P
5
= 28
17P
3
- 17P
4
+ 8P
5
= 49
170P
4
- 79P
5
= -146
3152P
5
= 12608

190

De esta manera los resultados se obtienen como se muestra a continuacin:

5
12608
4
3152
P = = P
5
= 4

170 P
4
- 79(4) = -146 P
4
= 1

17 P
3
- 17(1) + 8(4) = 49 P
3
= 2

P
2
+ 7 (2)

- 5(1) + 4(4) = 28 P
2
= 3

P
1
+ (3)

- 3(2)

+ 2(1) - (4) = -4 P
1
= 1

14.2.4. Mtodo de Gauss Jordan

Se trata de un mtodo til y sencillo para encontrar la solucin de un sistema de ecuaciones
lineales. Es muy parecido al mtodo de eliminacin de Gauss visto con anterioridad, solo
que aqu el aplicar las operaciones fundamentales en los renglones de la matriz ampliada es
con el objeto de convertirla en la matriz identidad [ I ], a partir de la cual se puede obtener
la solucin directamente. Este mtodo no requiere iteraciones, pero la cantidad de trabajo
requerido puede ser considerablemente mayor que los mtodos iterativos y es prohibido en
muchos casos prcticos. Para una mejor comprensin del mtodo se resolver un ejemplo.
Considrese el siguiente sistema de ecuaciones:

3P
1
- 6P
2
+ 7P
3
= 4
8P
1
- 5P
3
= 19
P
1
- 2P
2
+ 6P
3
= 5

La matriz ampliada del sistema es:

3 6 7
8 0 5
1 2 6
4
19
5
(
(
(
|
|
|

Aplicando las operaciones elementales del caso, se obtiene al final:

1000 0 000 0000
0 000 1000 0000
0 000 0 000 1000
3001
2 000
1000
. . .
. . .
. . .
|
|
|
.
.
.
(
(
(


191
Por lo que la solucin es:

P
1
= 3.001
P
2
= 2.000
P
3
= 1.000

14.2.4.1. Errores en el Mtodo de Gauss Jordan

El mtodo de Gauss - Jordan no es un mtodo de aproximaciones sucesivas, por lo tanto su
solucin debera ser exacta, pero no lo es debido a los errores que se presentan en el
desarrollo del mismo. La solucin del ejemplo resuelto con anterioridad es en realidad P
1
=
3, P
2
= 2 y P
3
= 1, que difiere de los resultados obtenidos, debido a que al efectuar las
operaciones se trabaj redondeando a tres (3) cifras decimales, incurrindose en un error de
0.001 en el valor de P
1
. Este problema se presenta al resolver sistemas de ecuaciones
lineales en computadoras, ya que stas tienen siempre un lmite con respecto al nmero de
dgitos en las constantes con las que se trabajan. Se puede demostrar que si selecciona
como pivote el mayor elemento en valor absoluto en la matriz de coeficientes, se
minimiza el error por redondeo.

14.2.5. Descomposicin Matricial

Este mtodo implica la transformacin de la matriz de coeficientes en otras matrices, las
cuales son por regla general, ms fciles de operar; despus utilizando estas matrices se
obtiene la solucin. La descomposicin de la matriz de coeficientes, segn el mtodo
atribuido a Croutt, puede hacerse en dos matrices triangulares superior e inferior como lo
muestran las expresiones (14.11) y (14.12). La descomposicin es seguida por una
sustitucin hacia atrs la cual calcula la incgnita en dos pasos sucesivos de sustitucin. El
proceso de descomposicin es como sigue. Dado:

AP b

= (14.9)

entonces,

A = L U (14.10)

donde,


192
11
21 22
31 32 33
1 2 3
0
. .
.
n n n nn
L
L L
L L L L
L L L L
(
(
(
( =
(
(
(

12 13 1
23
1 .
1 . .
1 . .
. .
1
n
U U U
U
U
(
(
(
( =
(
(
(

(14.11) (14.12)

A partir de estas dos matrices triangulares se puede determinar el vector de solucin P ya
que,

A = L U

La cual despus de la descomposicin puede escribirse como:

LU P b

=
(14.13)
Llamando el producto U P
como vector y,

LY b

= y U P Y

= (14.14)

Las matrices de coeficientes que resultan en problemas de simulacin de yacimientos son
matrices en forma de banda. Para matrices pequeas en forma de banda, la solucin directa
por medio de descomposicin matricial, conocida tambin como descomposicin LU o
factorizacin es un mtodo eficiente. Por ejemplo, el caso de modelos areales de 2D con
menos de 15 bloques.

14.3. METODOS ITERATIVOS EN LA SOLUCION DE SISTEMAS DE
ECUACIONES ALGEBRAICAS

Este tipo de mtodos son de naturaleza repetitiva y el proceso de solucin implica un
clculo sistemtico de una aproximacin a dicha solucin, la cual es mejor en cada
iteracin. Para ello se requiere la seleccin de un conjunto de valores iniciales de las
incgnitas, conocido con el nombre de vector inicial, sobre el cual se opera para producir
un mejor resultado. El error en cada paso se reduce y el nuevo valor de la incgnita P
n
que
se obtiene se aproxima a la solucin correcta P
*
a medida que se sigue iterando, ver Fig.
14.1. Dentro de los mtodos iterativos ms importantes se tienen los siguientes:

- Mtodo de Jacobi

193
- Mtodo de Gauss - Seidel
- Mtodos de relajacin

Pn
P*
n

Fig. 14.1. Convergencia de un mtodo iterativo

14.3.1. Mtodo de Jacobi

Supngase que en el sistema:

AP b

= (14.15)

La matriz A se sustituye por:

A = D + R (14.16)

Donde D es una matriz diagonal, es decir, una matriz cuadrada cuyos elementos sobre la
diagonal principal son los nicos diferentes de cero. R es otra matriz que contiene ceros en
su diagonal principal y tiene los restantes elementos de A, en sus dems elementos.
Sustituyendo en la expresin (14.15):

( ) D R P b

+ = (14.17)
DP R P b

+ =
DP b R P

=

Premultiplicando por D
-1
:

194

1 1
P D b D R P

= (14.18)

Al hacer la anterior ecuacin en forma recursiva queda como sigue:

( ) ( ) 1
1 1
K K
P D b D R P
+

= (14.19)

Donde:

K = 0, 1, 2, ..........

El mtodo de Jacobi, definido por la ecuacin matricial de recurrencia dada por la
expresin (14.19) significa que una vez planteado el sistema (14.15) se despeje P
1
de la
primera ecuacin, P
2
de la segunda, P
3
de la tercera, etc., quedando:

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
1
1 1 12 2 13 3 1
11
1
2 2 21 1 23 3 2
22
1
3 3 31 1 32 2 3
33
1
1 1 2 2 1 1
1
.....
1
.....
1
.....
...
1
.....
K K K K
n n
K K K K
n n
K K K K
n n
K K K K
n n n n n n n
nn
P b a P a P a P
a
P b a P a P a P
a
P b a P a P a P
a
P b a P a P a P
a
+
+
+
+

`
=

)
(14.20)

Donde,

K = 0, 1, 2, .....

Partiendo de una primera aproximacin:

( )
( ) ( ) ( ) ( )
0
0 0 0 0
1 2 3
, , ,....,
n
P P P P P
(
=

(14.21)

Se sustituir en los segundos miembros de las ecuaciones de la expresin (14.20) para
obtener la nueva aproximacin:

( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
1 1 1 1
1 2 3
, , ,....,
n
P P P P P
(
=

(14.22)

195
A su vez, sustituyendo P
(1)
, se obtendr:

( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
2 2 2 2
1 2 3
, , ,....,
n
P P P P P
(
=

(14.23)

y as sucesivamente. Se considerar solucin del sistema aquella que cumpla con:

( ) ( ) 1 n n
P P
+

se (14.24)

donde e
es un vector de tolerancia preestablecido. Sustituyendo el vector inicial

(0)
P
= {0, 0, 0, 0, ..... ,0} en los segundos miembros de las ecuaciones de la expresin

(14.20) se obtendr una nueva aproximacin que estar dada por:

3 1 2
11 22 33
, , ,...,
n
nn
b b b b
P
a a a a

=
`
)
(14.25)

Este ltimo vector P
, se utilizar como vector inicial

(0)
P
en la solucin de sistemas por el

mtodo de Jacobi. Para una mejor comprensin del mtodo, se resolver el siguiente
sistema de ecuaciones:

6P
1
+ 2P
2
+ P
3
= 22
- P
1
+ 8P
2
+ 2P
3
= 30
P
1
- P
2
+ 6P
3
= 23

Despejando P
1
de la primera ecuacin, P
2
de la segunda y P
3
de la tercera:

( )
1 2 3
1
22 2
6
P P P =
( )
2 1 3
1
30 2
8
P P P = +
( )
3 1 2
1
23
6
P P P = +

Haciendo recursivo este sistema, segn la expresin (14.20):

( ) ( ) ( )
( )
1
1 2 3
1
22 2
6
K K K
P P P
+
= (14.a)
( ) ( ) ( )
( )
1
2 1 3
1
30 2
8
K K K
P P P
+
= + (14.b)

196
( ) ( ) ( )
( )
1
3 1 2
1
23
6
K K K
P P P
+
= + (14.c)

Donde K = 0, 1, 2, 3, ....

Tomando el vector inicial
(0)
P
=(22/6, 30/8, 23/6) y sustituyendo K = 0 en las tres

ecuaciones de recurrencia (14.a), (14.b), (14.c), se obtiene:

( ) ( ) ( )
( )
1 0 0
1 2 3
1
22 2
6
P P P =
( ) ( ) ( )
( )
1 0 0
2 1 3
1
30 2
8
P P P = +
( ) ( ) ( )
( )
1 0 0
3 1 2
1
23
6
P P P = +

Sustituyendo valores:

( )
( ) ( )
1
1
1
22 2 30/ 8 23/ 6
6
P = = 1.778
( )
( ) ( )
1
2
1
30 22/ 6 2 23/ 6
8
P = + = 3.250
( )
( )
1
3
1
23 22/ 6 30/ 8
6
P = + = 3.847,

obtenindose:

(1)
P
= [1.778, 3.250, 3.847]

Sustituyendo K = 1 en las Ecs. (14.a), (14.b) y (14.c):

( )
( ) ( )
2
1
1
22 2 3.25 3.847 1.942
6
P = =
( )
( )
2
2
1
30 1.778 23.847 3.011
8
P = + =
( )
( )
2
3
1
23 1.778 3.250 4.079
6
P = + =

Por lo tanto:

| |
(2)
1.942, 3.011, 4.079 P =


197
Procediendo reiteradamente en forma similar se obtiene:
K = 2 ; P
(3)
= [1.983, 2.973, 4.012]
K = 3 ; P
(4)
= [2.007, 2.995, 3.998]
K = 4 ; P
(5)
= [2.002, 3.001, 3.998]
K = 5 ; P
(6)
= [2.000, 3.001, 4.000]
K = 6 ; P
(7)
= [2.000, 3.000, 4.000]

Finalmente la solucin del sistema es:

P
1
= 2.000, P
2
= 3.000, y P
3
= 4.000, con tres cifras decimales exactas.

14.3.1.1. Convergencia del mtodo de Jacobi

El mtodo de Jacobi tiene la desventaja de que no siempre converge a la solucin del
sistema y algunas veces lo hace pero lentamente. Sin embargo, este mtodo convergir
siempre a la solucin, cuando la magnitud del coeficiente de una incgnita diferente en
cada ecuacin del conjunto sea suficientemente dominante con respecto a las magnitudes de
los otros coeficientes de esa ecuacin. Cuando el valor absoluto del coeficiente dominante
para una incgnita diferente en cada ecuacin sea mayor que la suma de los valores
absolutos de los otros coeficientes de esa ecuacin, se considerar que ste coeficiente es
suficientemente dominante y, por lo tanto la convergencia estar asegurada. En el sistema
de ecuaciones que se utiliz en el ejemplo anterior puede verse que el coeficiente de P
1
es
dominante en la primera ecuacin y los coeficientes de P
2
y P
3
son dominantes en la
segunda y tercera ecuacin respectivamente.

14.3.2. Mtodo de Gauss - Seidel

Este mtodo es prcticamente idntico al de Jacobi, la nica diferencia consiste en que el
mtodo de Gauss - Seidel se acelera cuando existe la convergencia a la solucin, debido a
que una vez que calcula la componente P
i
(K+1)
, la utiliza inmediatamente en la misma
iteracin. El criterio de convergencia de este mtodo es el mismo que el de Jacobi.

198
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
1
1 1 12 2 13 3 1
11
1 1
2 2 21 1 23 3 2
22
1 1 1
3 3 31 1 32 2 3
33
1 1 1 1
1 1 2 2 1 1
1
.....
1
.....
1
.....
...
1
.....
K K K K
n n
K K K K
n n
K K K K
n n
K K K K
n n n n n n n
nn
P b a P a P a P
a
P b a P a P a P
a
P b a P a P a P
a
P b a P a P a P
a
+
+ +
+ + +
+ + + +

`
=

)
(14.26)

Como ejemplo del procedimiento de clculo que sigue ste mtodo se resolver el mismo
sistema de ecuaciones que se emple para ejemplificar el mtodo de Jacobi.

6P
1
+ 2P
2
+ P
3
= 22
-P
1
+ 8P
2
+ 2P
3
= 30
P
1
- P
2
+ 6P
3
= 23

Las ecuaciones segn la expresin (14.26) se reducen a:

( ) ( ) ( )
( )
1
1 2 3
1
22 2
6
K K K
P P P
+
= (14.d)

( ) ( ) ( )
( )
1 1
2 1 3
1
30 2
8
K K K
P P P
+ +
= + (14.e)
( ) ( ) ( )
( )
1 1 1
3 1 2
1
23
6
K K K
P P P
+ + +
= + (14.f)

Donde K = 0, 1, 2, .....

Tomndose el mismo vector inicial que en aquel ejemplo, esto es:

(0)
22 30 23
, ,
6 8 6
P

=
`
)

y sustituyendo K = 0 en las ecuaciones (14.d), (14.e) y (14.f):

( ) ( ) ( )
( )
1 0 0
1 2 3
1
22 2
6
P P P =

199
( ) ( ) ( )
( )
1 1 0
2 1 3
1
30 2
8
P P P = +
( ) ( ) ( )
( )
1 1 1
3 1 2
1
23
6
P P P = +

Sustituyendo valores:

( ) 1
1
1 30 23
22 2 1.778
6 8 6
P
| | | | | |
= =
| | |
\ . \ . \ .

( ) 1
2
1 23
30 1.778 2 4.0369
8 6
P
| | | |
= + =
| |
\ . \ .

( )
( )
1
3
1
23 1.778 4.039
6
P = +

Se obtiene:

| |
(1)
1.778, 3.014, 4.039 P =

Procediendo reiteradamente en forma similar, resultan las siguientes iteraciones:

K = 1 ;
| |
(2)
1.998, 2.989, 4.000 P =

K = 2 ;
| |
(3)
2.004, 3.001, 4.000 P =

K = 3 ;
| |
(4)
2.000, 3.000, 4.000 P =

Por lo tanto la solucin es P
1
= 2000, P
2
= 3000, y P
3
= 4000. Como puede apreciarse, es la
misma solucin que proporciona el mtodo de Jacobi, con la ventaja que ste la obtienen en
tres iteraciones menos.

14.3.3. Mtodo de Relajacin

Se trata de un mtodo que acelera la obtencin de la solucin con respecto a los mtodos
iterativos vistos anteriormente. En ste, el nuevo valor de P
i
(k+1)
se obtiene con parte de la
nueva iteracin y con parte de la anterior. Para ello se introduce el trmino parmetro de
relajacin, e, cuya presencia acelera el proceso de convergencia. As pues,
notacionalmente se tiene el siguiente sistema:


200
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
1
1 1 12 2 13 3 1 1
11
1 1
2 2 21 1 23 3 2 2
22
1 1 1
3 3 31 1 32 2 3 3
33
1 1 1 1
1 1 2 2 1 1
1
... 1
1
... 1
1
... 1
.. ......
1
... 1
K K K K K
n n
K K K K K
n n
K K K K K
n n
K K K K K
n n n n n n n n
nn
P b a P a P a P P
a
P b a P a P a P P
a
P b a P a P a P P
a
P b a P a P a P P
a
e e
e e
e e
e e
+
+ +
+ + +
+ + + +

= +
= +
= +
= +
)
(14.27)

Donde K = 0, 1, 2, ... Para cualquier valor que se fije a e entre cero y dos, el proceso
converge para los tipos de sistemas de ecuaciones que puedan encontrarse en la simulacin
de yacimientos. Cuando el valor de e es mayor de 1.0, e > 1.0, se dice que el proceso es de
sobre-relajacin. Si el valor de e estuviese comprendido entre 0 y 1 (0 < e < 1), se tendra
bajo-relajacin (sub-relajado), aunque hay que hacer notar que dicho procedimiento no es
efectivo para el tipo de problemas de yacimientos. Si e = 1, el proceso se reduce, como se
podr observar viendo la Ec. 14.27 y comparndola con la Ec. 14.26, al mtodo de Gauss
Seidel. Una forma ms general de representar matemticamente el mtodo de relajacin, y
de paso el mtodo de Gauss-Seidel, se presenta a continuacin:

1 1
1 ,
(1 ) Si , 1 y si ,
K N K+
i i i= ,i j i i j j
i,i
= - P + - a P , i > j = K+ , j <i = K
b P
a

e
e
+
=
(

Es muy importante seleccionar el valor adecuado de un e para acelerar el proceso, pues un
valor ptimo de dicho parmetro produce una convergencia extraordinariamente rpida. La
estimacin de este parmetro est en funcin del tamao de la malla y de la heterogeneidad
del medio poroso. Una manera de estimar un juego de parmetros de sobre-relajacin
ptima para sistemas heterogneos y anisotrpicos se presenta a continuacin:

2 2
2 2
x x
y y
k N y
k N x
u
A
=
A

Donde N
x
y N
y
representan el nmero de nodos en la direccin x e y, respectivamente.

1 cos( / )
x
N
u
u t
=
+

2
1 1
opt
e
=
+


201
14.4. ORDENAMIENTO DE LAS ECUACIONES (NUMERACION DE BLOQUES)

El orden de las ecuaciones es arbitrario sin embargo deben seguir ciertos esquemas para
minimizar clculos y buscar algoritmos apropiados. Dependiendo de la manera como se
enumeren los nodos dentro del yacimiento, resultar la forma de la matriz y el consecuente
mtodo apropiado para su solucin. Se usan notaciones simplificadas para identificar
bloques con el propsito de indicar la manera en que los trminos en la matriz de presiones
para cada bloque aparecen en la matriz de coeficientes. Un bloque debe ser identificado con
un solo nmero y los trminos en la ecuacin sern referidos con el nmero del bloque
respectivo. El ordenamiento estndar considera la enumeracin consecutiva de los bloques
iniciando desde la parte inferior izquierda del yacimiento, tal como se muestra en la Fig.
14.2. Por ejemplo, los modelos de 4 x 2 y 2 x 4 se enumeran tal como se muestra en la Fig.
14.2 con la notacin simplificada que se presenta en la Fig. 14.3. La ecuacin de presiones
para el bloque 2 del modelo 4 x 2 ser:

1 2 3 4
5 6 7 8
1 2
3 4
5 6
7 8
a) 4 x 2
b) 2 x 4

Fig. 14.2. Ordenamiento estndar de bloques

) 4 2 ) 2 4
x x x x x x
x x x x x x x
x x x x x x x x
x x x x x x x
x x x x x x x
x x x x x x x x
x x x x x x x
x x x x x x
a b
| | | |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
\ . \ .

Fig. 14.3. Notacin resultante para coeficientes matriciales con ordenamiento estndar

202

1 1 1 1
1, , 1, , 1 , 1
n n n n
i i j i i j i i j i i j i i j i
a P b P c P d P e P f
+ + + +
+ +
+ + + + =

1 1 1 1
2 1 2 2 2 3 2 6 2 0 2
n n n n
a P b P c P d P e P f
+ + + +
+ + + + =

Por supuesto, el nmero de ecuaciones es 8 para ambos modelos pero la distribucin de los
trminos dentro de la matriz de coeficientes difiere. Para el modelo 4 x 2, la matriz de
coeficientes es una matriz de banda con un ancho de banda de 9 mientras que para el otro
caso el ancho de banda es de 5. El esfuerzo requerido para resolver una matriz bandeada
depende tanto del nmero de ecuaciones como del ancho de banda. Si se usara el mtodo de
descomposicin matricial para resolver el modelo de 4 x 2 toma ms de dos veces que para
resolver el modelo de 2 x 4. Esto es, si se usa el mtodo de ordenamiento estndar, la
numeracin debera ser en la secuencia de la direccin ms corta. De las muchas formas de
ordenamiento posibles, las que ms se usan en simulacin son el ordenamiento estndar,
A3, D4 y diseccin anidada.

1 16 2 17 3 18
19 4 20 5 21 6
7 22 8 23 9 24
25 10 26 11 27 12
13 28 14 29 15 30
1 17 4 21 9 26
16 3 20 8 25 13
2 19 7 24 12 29
18 6 23 11 28 15
5 22 10 27 14 30
a) A3
b) D4

Fig. 14.4. Ordenamiento de bloques: a) A3 y b) D4


203
x x x
x x x x
x x x x x
x x x x x
x x x x x
x x x x
x x x x
x x x x x
x x x x x
x x x x x
x x x x x
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x
x x x
x x x x
x x x x x
x x x x x
x x x x x
x x x x x
x x x x
x x x x
x x x x x
x x x x x
x x x x x
x x x x
x x x
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

Fig. 14.5. Localizacin de la matriz de elementos en el ordenamiento A3

x x x
x x x x
x x x x x
x x x x
x x x
x x x x x
x x x x x
x x x x x
x x x x
x x x x
x x x x x
x x x x x
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x
x x x
x x x x
x x x x x
x x x x x
x x x x
x x x x
x x x x x
x x x x x
x x x x x
x x x
x x x x
x x x x x
x x x x
x
x
x x
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

Fig. 14.6. Localizacin de la matriz de elementos en el mtodo D4


204
1 3 25 6 5
2 4 24 8 7
17 18 19 20 21
15 16 23 12 10
13 14 22 11 9

Fig. 14.7. Ordenamiento de diseccin anidada de un modelo de bloques de 5 x 5

0 0 1 1 1
0 1 1 1 1
0 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 0
1 1 1 1 0
1 1 1 0 0
Cuando la matriz A se programa, la
nueva matriz de coeficientes
tendr la apariencia de....
1 1 0 1 0 0 0 0
1 1 1 0 1 0 0 0
0 1 1 1 0 1 0 0
1 0 1 1 1 0 1 0
0 1 0 1 1 1 0 1
0 0 1 0 1 1 1 0
0 0 0 1 0 1 1 1
0 0 0 0 1 0 1 1
x1
x2
x3
x4
x5
x6
x7
x8
=
b1
b2
b3
b4
b5
b6
b7
b8
A' =
Tome SOLO las diagonales con
valores diferentes de cero y
rtelos 45 en sentido horario
Valores
inexistentes
Valores
inexistentes

Fig. 14.8. Reduccin de una matriz de N
x
x N
y
a N
x
x 5 elementos


205
El esquema A3 se conoce como esquema rojo/negro o esquema ajedrez cuyo ordenamiento
es aparente en la Fig. 14.4.a. En el ordenamiento D4, la numeracin va con las diagonales
en forma alterna como se muestra en la Fig. 14.4.b. Las matrices resultantes para estos
esquemas se presentan, respectivamente, en la Fig. 14.5 y 14.6. El grado de dispersamiento
del cuadrante superior izquierdo de ambos esquemas facilita el uso de eliminacin
Gaussiana para remover los trminos del cuadrante inferior izquierdo y particionar la matriz
en 4 bloques. Este mtodo fue publicado por Price and Coats y actualmente se usa
extensivamente en simulacin de yacimientos.

En simulacin de yacimientos, el ordenamiento de Diseccin Anidada es el mtodo directo
ms eficiente para resolver sistemas de ecuaciones con un muy amplio nmero de bloques.
Este esquema ordena las ecuaciones en grupos pequeos que estn dentro de grupos
grandes. Estos grupos estn dentro de grupos ms grandes que a su vez estn dentro de
grupos ms grandes y as sucesivamente. El resultado es un incremento en la densidad de
trminos cerca de la diagonal principal de la matriz de coeficientes y a una consecuente
reduccin del nmero de elementos vacos (ceros) que deben ser llenados durante el
proceso de eliminacin. La Fig. 14.7 ilustra este principio. En el se forman cuatro
submatrices pentadiagonales alrededor de una diagonal principal. All, la malla de 5 x 5
se separa en 4 nidos esquineros y una cruz. Virtualmente, el ordenamiento es sistemtico,
sin embargo, en esa etapa del proceso, los trminos a ser seguidamente eliminados son
aquellos asociados con grupos de bloques que tienen los ms pocas incgnitas remanentes.
Este esquema es superior en rendimiento a los otros tres esquemas anteriormente
mencionados.

Un ordenamiento estndar de una matriz cuadrada producir una matriz pentadiagonal
cuyos trminos vacos aumenta fuertemente al aumentar el tamao de la matriz. La
aplicacin del mtodo de Gauss-Seidel o de relajacin a estos sistemas resulta cada vez ms
pesado, computacionalmente hablando, debido al almacenamiento, manipulacin y
operacin de los ceros en la matriz, por lo que deben eliminarse tal como se muestra en la
Ref. 14, donde un gran nmero de ceros en la matriz fueron eliminados durante el proceso
de cmputo aumentando la velocidad de los clculos ms de 960 % para una matriz de 400
elementos. El proceso se ilustra en la Fig. 14.8 y el respectivo diagrama de flujo se presenta
en la Fig. 14.9. Note que las matrices tridiagonales son ms fciles de resolver porque no
existen ceros entre las diagonales, en otras palabras, las tres diagonales en las matrices
tridiagonales estn siempre adyacentes. Esto no siempre es cierto en matrices pentadiagonales
que resultan de problemas bidimensionales. Existe una banda formada por cinco diagonales,
pero esta puede ser muy ancha, lo que indica que hay un considerable nmero de ceros dentro
de la banda. Por esta razn, la eliminacin Gaussiana usualmente resulta poco efectiva y deben
usarse mtodos iterativos. La principal diferencia entre los diversos mtodos para resolver
problemas bidimensionales son velocidad y requerimientos de memoria. Todos los mtodos
podran arrojar esencialmente los mismos resultados y exactitud dentro de una tolerancia
especificada.


206
Penta-Gauss-Seidel
i=1
1< i <=NN
NN< i <=N-NN
i > N-NN
yes
yes
yes
yes
aij = Matriz de coeficientes
X = Nivel de tiempo anterior
Y = Nivel de tiempo nuevo
N = Nmero de incgnitas
NN = N^0.5
Itere
sum=a1,4*X2+a1,5*X1+NN
sum=ai,2*Yi-1+ai,4*Xi+1+
ai,5*Xi+NN
sum=ai,1*Yi-NN+ai,2*Yi-1+
ai,4*Xi+1+ai,5*Xi+NN
sum=ai,1*Yi-NN+ai,2*Yi-1+
ai,4*Xi+1
Yi = (bi - sum)/ai,3

Fig. 14.9. Diagrama de flujo para el mtodo de Gauss-Seidel o relajacin en matrices
pentadiagonales (Ref. 14)

1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12

Fig. 14.10. Ordenamiento normal o estndar para un sistema bidimensional


207
C E S
W C E S
WC E S
WC S
N C E S
N WC E S
N WC E S
N WC S
N C E
N WC E
N WC E
N WC

Fig. 14.11. Matriz resultante del ordenamiento de la Fig. 14.10

1 4 7 10
2 5 8 11
3 6 9 12

Fig. 14.14. Reordenamiento de los bloques para reducir el ancho de banda

C S E
N C S E
N C E
W C S E
W N C S E
W N C E
W C S E
W N C S E
W N C E
W C S
W N C S
W N C

Fig. 14.13. Matriz resultante del ordenamiento de la Fig. 14.12 con ancho de banda de 2J+1 = 7

Se ha enumerado los nodos para demostrar el orden que se debera tener el enmallado o el
orden en el cual se escriben las ecuaciones lineales. Para el problema bidimensional que se
muestra en la Fig. 14.10, la matriz A tendra la forma que se muestra en la Fig. 14.11. Ahora

208
bien, si se cambia la enumeracin como lo indica la Fig. 14.12, la matriz tendr ahora la
forma que muestra la Fig. 14.13, por supuesto, la solucin ser exactamente la misma pero
requiere menos aritmtica debido a que se reduce el ancho de banda.

14.5. METODOS DE DIRECCIN ALTERNANTE Y METODOS AFINES

Peaceman y Rachford propusieron el primer mtodo para resolver las ecuaciones que
describen problemas de flujo multidimensional en yacimientos de petrleo. Desde el punto
de vista de cmputo, su mtodo es similar a relajacin lineal con la direccin implcita
alternando sucesivamente entre columnas y filas. El mtodo trabaj bien en sistemas que
tenan permeabilidades cercanas a la uniformidad y en problemas en los cuales la direccin
del movimiento de fluidos no cambia drsticamente. Para cambios bruscos en direccin de
flujo, tal como conificacin, existen mtodos superiores. Este mtodo es bsicamente una
perturbacin del mtodo de Crack-Nicholson. Otros mtodos de direccin alternante son:
Mtodo de Douglas, el cual presenta ventajas para problemas tridimensionales comparado
con el de Peaceman y Rachford, y el mtodo de Douglas y Rachford. Otros mtodos que
perturban el mtodo de Crack-Nicholson son: el mtodo de separacin y el mtodo
predictor-corrector.

14.5.1. ADIP (Alternating Direction Implicit Procedure) Mtodo de Peaceman y
Rachford

Este mtodo fue diseado para usar el algoritmo de Thomas en problemas
multidimensionales (Thomas se aplica a monodimensionales) para computadores de baja
capacidad. Bsicamente, si se tiene un problema en dos dimensiones, realice barrido en la
direccin desde un nivel de tiempo n a n + y luego en la otra direccin desde un nivel
n+ a n+1, tal como se ilustra en la Fig. 14.14. El mtodo ADI (o para este caso ADIP) fue
propuesto en 1955 para problemas bidimensionales. El modelo ADI considera primero la
implicicidad en la direccin x hasta la mitad del intervalo de tiempo, y luego, la
implicicidad en la direccin y para la segunda mitad del intervalo de tiempo. En otras
palabras, cada iteracin consiste de dos medias iteraciones, primero todas las filas se
modifican y segundo se modifican todos los valores de las columnas.

Considere el modelo matemtico dado por la ecuacin 14.27.a, el cual, es la ecuacin de
Poisson en coordenadas cartesianas con un trmino fuente/sumidero que representa la
inyeccin o produccin a lo largo de puntos especficos en el dominio de la solucin. Este
dominio prcticamente representa un medio poroso permeable (yacimiento) donde un
fluido residente (aceite) es desplazado por un fluido de inyeccin (agua) a travs de un
pozo inyector (fuente). El petrleo desplazado se produce a travs de pozos productores
(sumideros), que para propsitos de ejemplificacin, considere un patrn normal de cinco
puntos. El modelo matemtico considera la ecuacin de transporte (ecuacin de Darcy)
acoplado con la ecuacin de conservacin de la masa para un fluido nico a travs de un
medio anisotrpico y heterogneo.


209
Primero
Barrido en x
De n a n+1/2
Segundo
B
a
r
r
i
d
o

e
n

y
De n+1/2 a n
Nivel de
tiempo
n
n+1/2
n+1

Fig. 14.14. Representacin esquemtica del mtodo ADI

y
x
t
k h
k h P P Q P
c h
x x y y x y t
|

| | | | c c c c c
+ =
| |
c c c c A A c
\ . \ .
(14.27.a)

Si k
x
= k
y
= constante, h = constante, = constante entonces la anterior ecuacin puede
escribirse:

( ) ( )
2 2
2 2
/ /
t
c h P P Q P
x y x y kh kh t
|

c c c
+ =
c c A A c
(14.27.b)

Condicin inicial: Asuma que la distribucin de presin a lo largo de todo el yacimiento es
constante e igual a la presin inicial en el instante en que el desplazamiento con agua inicia.

P(x,y,0) = P
inicial

Condiciones de frontera: El modelo usa barreras de no flujo a lo largo del dominio, de
modo que:

0 @ , 1,..., ; , 1,...,
P P
i N j N j M i N
x y
c c
= = = = = =
c c


210
0 1
1
0
(0, ) 0
P
j
X
c
=
c
(1, ) 0
P
j
X
c
=
c
( ,1) 0
P
i
Y
c
=
c
( , 0) 0
P
i
Y
c
=
c

Fig. 14.15. Condiciones de frontera para ejemplo mtodo ADIP

Normalizacin del modelo matemtico

Por conveniencia, el modelo matemtico expresado por medio de la Ec. 14.27.b, junto con
sus condiciones de frontera puede normalizarse o escribirse en forma adimensional. Asuma,
adems, que Ax = Ay y que la longitud del domino es las direcciones x e y es igual a L
x
.

2 D
i x x t x
P x y kt
P X Y t
P L L c L |
= = = =

Con las anteriores definiciones el modelo se convierte en:

( )
2 2
2 2 2
/
i D
P P Q P
X Y x p kh t
c c c
+ =
c c A c
(14.27.c)

P(x,y,0) = 1

0 @ , 1,..., ; , 1,...,
P P
i N j N j M i N
X Y
c c
= = = = = =
c c

ADIP (Alternating Direction Implicit Procedure)

La ecuacin diferencial formulada de acuerdo con el mtodo ADIP se da a continuacin:

( )
2 1/ 2 2 1 2 1
, , , , ,
2 2 2 2
1
2 /
n n n n
i j i j i j i j i j
i D
P P P Q P
X Y Y X p kh t
+ + +
c c c c

+ + =
`
c c c A c

)


211
Multiplicando por 2 y expandiendo la derivada en tiempo:

( )
2 1/ 2 2 1 2 1
, , , , , ,
2 2 2 2
2
2 2
/
n n n n n
i D
P P P Q P P
X Y Y X p kh t
+ + +
c c c
+ + =
c c c A A

Sumando y restando
1/ 2
,
2 /
n
i j D
P t
+
A a ambos lados de la ecuacin anterior, esta puede
descomponerse en dos ecuaciones:

( )
2 1/ 2 2 1/ 2
, , , , ,
2 2 2
2
/
n n n n
i j i j i j i j i j
i D
P P Q P P
X Y X p kh t
+ +
c c
+ =
c c A A
(14.27.d)

( )
2 1/ 2 2 1 1 1/ 2
, , , , ,
2 2 2
2
/
n n n n
i j i j i j i j i j
i D
P P Q P P
X Y X p kh t
+ + + +
c c
+ =
c c A A
(14.27.e)

Expresando la Ec. 14.27.d en diferencias finitas:

( ) ( )
( )
( )
1/ 2 1/ 2 1/ 2
1, , 1, , 1 , , 1 2 2
, 1/ 2
, , 2
2 2
2 2
2 /
n n n n n n D D
D i j n n
i j i j
i
t t
P P P P P P
X X
t Q
P P
X p kh
+ + +
+ +
+
A A
+ + +
A A
A
=
A

Defina:

2 2
/ 2 / 2
D
t
t kt
X c x
o
|
A
= =
A

Luego:

( ) ( )
( )
( )
, 1/ 2 1/ 2 1/ 2 1/ 2
1, , 1, , 1 , , 1 , ,
1
2 2
/
i j n n n n n n n n
i
Q
P P P P P P P P
p kh o
+ + + +
+ +
+ + + =

Simplificando incluso ms:

( )
, 1/ 2 1/ 2 1/ 2
1, , 1, , 1 , , 1
1 1
2 2
/
i j n n n n n n
i
Q
P P P P P P
p kh o o
+ + +
+ +
| | | |
+ = +
| |
\ . \ .
(14.27.f)

Ahora, la Ec. 14.27.e se expresa en diferencias finitas:


212
( ) ( )
( )
( )
1/ 2 1/ 2 1/ 2 1 1 1
1, , 1, , 1 , , 1 2 2
, 1 1/ 2
, , 2
2 2
2 2
2 /
n n n n n n D D
D i j n n
i j i j
i
t t
P P P P P P
X X
t Q
P P
X p kh
+ + + + + +
+ +
+ +
A A
+ + +
A A
A
=
A

Que de manera similar resulta finalmente simplificada en:

( )
, 1 1 1 1/ 2 1/ 2 1/ 2
1, , 1, , 1 , , 1
1 1
2 2
/
i j n n n n n n
i
Q
P P P P P P
p kh o o
+ + + + + +
+ +
| | | |
+ = +
| |
\ . \ .
(14.27.g)

Simplificando a notacin corta:

1/ 2 1/ 2 1
1, , 1,
n n n
i i j i i j i i j i
a P b P c P d
+ + +
+
+ + = (14.27.h)

1 1 1
, 1 , , 1

n n n
i i j i i j i i j i
a P b P c P d
+ + +
+
+ + = (14.27.i)

Donde;

1
i i
a a = =

1
2
i i
b b
o
| |
= =
|
\ .

1
i i
c c = =

( )
,
, 1 , , 1
1
2
/
i j n n n
i i j i j i j
i
Q
d P P P
p kh o
+
| |
= +
|
\ .

( )
, 1/ 2 1/ 2 1/ 2
, 1 , , 1
1
2
/
i j n n n
i i j i j i j
i
Q
d P P P
p kh o
+ + +
+
| |
= +
|
\ .

Cuando la compresibilidad del sistema es cero, o cuando analizamos el caso de estado
estable, el trmino o tiende a infinito y por lo tanto se debe usar un manejo especial. Note
que el parmetro o puede considerarse como un parmetro de iteracin en este problema y
el mismo valor del parmetro de iteracin debe usarse en cada par de iteraciones sucesivas.
Un mtodo eficiente para escoger el parmetro de iteracin se presenta en la Ref. 15:

1
1 m
z o

=


213
a
b
o =

2
4sen
2
a
m
t
=

2
4cos
2
b
m
t
=

1
1
, 1, 2,....,
k k
k m
bz
o

= =

El factor de reduccin del error despus de m dobles barridos es:

4
1.5
1
exp
1 1
m
z z
P
z z
| |

=
| `
|
+
)
\ .

m
m m
S P =

El valor ptimo de m se escoge para el valor mnimo de S
m
. Por ejemplo, para un enmallado
de 17 x 17, los valores ms eficientes de o fueron:

o
1
= 0.252147

o
2
= 0.497533

o
3
= 0.981727

o
4
= 1.937133

o
5
= 3.822330

o
6
= 7.542180

o
7
= 14.88249

o
8
= 29.365296

las matrices resultantes de la aplicacin de las Ecs. 14.27.h y 14.27.i son tridiagonales y
pueden resolverse por el Algoritmo de Thomas. La Ec. 14.27.h permite obtener la
distribucin de presin a lo largo de la direccin x a medio intervalo de tiempo, lo cual

214
normalmente se llama barrido en la direccin x:

1/ 2
1 1 1 1
2 2 2 2 2
3 3 3 3 3
4 4 4
2 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 . .
0 0 0 . . . 0 . .
0 0 0 0 . . . . .
0 0 0 0 0 2
n n n
n n n n
b c d P
a b c d P
a b c d P
a b c
a b d P
+
| | | | | |
| | |
| | |
| | |
| | |
=
| | |
| | |
| | |
| | |
| | |
\ . \ . \ .

Similarmente, la distribucin de presin en la direccin y al siguiente medio intervalo de
tiempo se obtiene con base en los vectores de presin recientemente calculados:

1/ 2
1/ 2
1
1 1
1
1
2 2 2
2 2
3 3 3
3
3
4 4 4
2 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
. 0 0 0 0
.
.
.
0 0 0 . . . 0
.
.
0 0 0 0 . . .
0 0 0 0 0 2
n
n
n
n
n
n n
b c
d
P
a b c
d P
a b c
P
d
a b c
P
d
a b
+
+
+ | |
| |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ .
|
\ .
\ .

Note adems que cuando t o cuando la compresibilidad del sistema se hace cero, el
modelo se convierte en estado estable. Bajo esta consideracin ( cero compresibilidad ) el
sistema esta sujeto a manejar el mismo volumen de inyeccin de agua y de aceite
producido. El problema se resolvi usando unidades de campo con permeabilidad en
Darcies y tiempo en das. Los factores de conversin C
1
= 0.88746475 (va con el trmino
de caudal) y C
2
= 0.1580642 (va en el trmino de t
D
). Los siguientes fueron los datos de
entrada:

o
= 1.5 cp
w
= 1 cp
K = 0.1 D
h = 38.799999 ft
| = 35 %
S
o movible
= 0.45
c
t
= 0
Ax =Ay = 40 ft


215
Programa de produccin e Inyeccin
Pozo Q I J
1 890 9 9
2 -80 4 4
3 -320 14 4
4 -115 4 14
5 -375 14 14

Este problema se realiz inicialmente para rastrear el recorrido de la inyeccin y para ello
se consideraron ambas viscosidades.
Resultados:

CONFIGURACION DE PRESION DEL YACIMIENTO (PSIA)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0
2 .0 912.8 912.9 914.3 921.2 929.1 935.8 940.8 943.4 944.0
3 .0 912.5 911.9 911.4 920.4 929.3 936.5 941.6 944.2 944.7
4 .0 912.8 910.2 898.3 919.0 930.8 938.7 944.2 946.9 947.1
5 .0 917.7 917.2 917.1 926.2 935.3 943.0 948.8 951.6 951.3
6 .0 922.8 923.5 926.1 932.6 940.7 948.7 955.6 959.1 957.6
7 .0 926.0 927.1 930.6 936.9 945.4 955.1 965.0 971.1 966.5
8 .0 926.6 927.9 931.8 938.6 948.2 961.1 977.6 993.6 978.5
9 .0 923.9 925.3 929.3 936.5 947.1 962.9 989.4 1046.8 989.8
10 .0 918.2 919.5 923.5 930.6 940.5 953.6 969.9 985.6 969.8
11 .0 909.2 910.3 913.9 920.9 930.1 940.3 950.0 955.4 949.4
12 .0 897.5 898.0 900.5 908.5 918.1 927.0 933.9 936.3 932.8
13 .0 884.2 883.0 881.2 893.9 906.1 915.4 921.3 922.8 919.8
14 .0 872.8 868.0 846.6 879.4 896.3 906.6 912.3 913.5 910.6
15 .0 870.5 869.0 866.9 880.2 892.7 901.8 907.1 908.1 905.2
16 .0 870.4 870.1 871.4 881.0 891.8 900.3 905.4 906.4 903.4
17 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0

11 12 13 14 15 16 17
1 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0
2 942.2 938.8 934.4 930.4 929.5 929.5 .0
3 942.8 939.1 933.9 928.5 928.8 929.2 .0
4 944.6 940.2 933.1 920.4 927.5 929.0 .0
5 948.1 943.2 937.3 931.3 931.1 931.2 .0
6 952.8 946.8 940.8 936.0 933.8 933.2 .0
7 958.1 949.7 942.6 937.3 934.3 933.4 .0
8 963.0 951.0 942.1 935.9 932.3 931.2 .0
9 963.7 948.3 937.9 931.1 927.1 925.8 .0
10 953.4 940.2 930.1 923.0 918.9 917.6 .0
11 939.1 928.2 918.4 911.0 907.2 906.0 .0

216
12 924.9 914.7 904.0 895.0 892.2 891.7 .0
13 912.3 901.3 887.1 872.2 874.4 875.9 .0
14 902.9 890.3 870.2 831.6 856.7 862.4 .0
15 897.8 886.4 871.3 855.5 857.9 859.6 .0
16 896.2 885.5 872.4 860.8 859.2 859.5 .0
17 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0

14.16. Lneas isobricas (estado estable)

14.6. SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES NO - LINEALES:
METODO DE NEWTON - RAPHSON (ITERACION NEWTONIANA)

14.6.1. Caso 1: Funciones de una sola Variable

Ejemplo: Resolver f(x) = x
2
- cos x = 0. Encontrar X tal que f
(x)
= 0

Suponer que se conocen tanto f(x
(u)
) y
( ) u
X
dx
df

f
(u)

( ) u
dx
df

Es posible obtener una estimacin de f
(u+1)
, expandiendo sta alrededor del punto X
(u)
en
series de Taylor, y reteniendo los trminos de orden ms bajo. Esto es:


217
( ) ( )
( )
( ) 1 1
0
u
u u u
df
f f x
dx
o
+ +
= + = , luego:
( )
( )
( )
1
u
u
u
f
x
df
dx
o
+
= donde,
( ) ( ) ( ) 1 1 u u u
x x x o
+ +
=

Se parte de la estimacin x
(0)
y se calcula ox
(1)
, se contina iterando hasta que
( ) 1 u
x o c
+
s
y/o
( ) 1 u
f c
+
s . La interpretacin geomtrica, como se presenta en la Fig. 14.17, se basa en
lo siguiente. Sea:

( )
( )
( )
0
1
0
f
x
f
x
o
c
c
=

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
(0)
0 0 0
1
(1) (0) 1 0
; entonces,
df f f f
x
dx x x x
df
dx
o
o
= = =

en x
(3)
indica que se est cerca al valor verdadero. La estimacin x
(0)
debe estar dentro de
convergencia para que la solucin converja. Del ejercicio anterior:

f
(x)
= x
2
- Cos x

f
(x)
= 2x + Sen x

Solucin:

Cuando x = 0.82413231, entonces, f(x) = 0. Se puede usar un valor de derivada constante,
con lo cual se gana tiempo de cmputo.

u

x
(u)

f
(u)

f
(u)

( ) ( ) 1 ( )
/ '
u u u
x f f o
+
=
0 0.500 -0.62758256 1.47942554 0.42420693
1 0.92420693 0.25169068 2.64655707 -0.0950117
2 0.82910576 0.01188097 2.39553909 -0.00495962
3 0.82414613 3.292x10
-5
2.38226038 -1.382x10
-5

4 0.82413231 2.53x10
-10
2.38222336 -1.032x10
-10

5 0.82413231 0 2.38222336 0
6


218
(0)
f
x
c
c
(2)
f
x
c
c
(1)
f
x
c
c
f(x)
f(1)
f(2)
f(0)
f(x)=0
x0) x(2)
x(1)
x

14.17. Esquema ilustrativo de la convergencia del mtodo de Newton-Raphson

14.6.2 Caso II: Dos ecuaciones no-lineales con dos Incgnitas

Ejemplo: y = Cos x F
1
(x,y) = y - Cos x = 0
x = Sen y F
2
(x,y) = x - Sen y = 0

Encontrar X e Y tal que: - F
1
(x,y) = 0
- F
2
(x,y) = 0

Si se conocen:

F
i
(x
(u)
, y
(u)
),
( )
( )
,
u
u
i i
F F
x y
c c
c c
, i = 1, 2....

Podemos estimar F
i
(x
(u+1)
, y
(u+1)
) mediante una expansin de series de Taylor alrededor de
x
(u)
, y
(u)
.

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) 1 1 1 1
, , 0
u
u
u u u u u u
i i
i i
F F
F x y F x y x y
x y
+ + + +
c c
= + c + c =
c c

( )
( )
( )
( ) ( ) 1 1
u
u
u u u
i i
i
F F
x y F
x y
+ +
c c
c + c =
c c
i = 1, 2

Aplicando al sistema de ecuaciones:


219
( )
( )
( )
( ) ( ) 1 1
1 1
1
u
u
u u u
F F
x y F
x y
+ +
c c
c + c =
c c

( )
( )
( )
( ) ( ) 1 1
2 2
2
u
u
u u u
F F
x y F
x y
+ +
c c
c + c =
c c

o bien,

( )
( ) ( ) 1
1
1 1
2 2
2
u u
u
F x
F F
x y
F F
x y F y
c
c c
c c
c c
c c
c
+
( (
(
( (
(
( (
(
=
( (
(
( (
(

El proceso iterativo inicia con X
(o)
, Y
(o)
y termina cuando:

|ox
(u+1)
| y |oy
(u+1)
| sc

y / o

|F
1
(u+1)
| y | F
2
(u+1)
| s c

14.6.3. Newton - Raphson para la Solucin de Sistemas de Ecuaciones No Lineales

Se tiene el siguiente sistema: F
i
(x
1
, x
2
, x
3
, ......., x
n
) = 0 i = 1, 2, 3,......, n.

No. de Ecuaciones = No. de Incgnitas

Suponga que se conocen:

( )
( ) u
u
i
i
j
F
F y
x
c
c

1, 2, 3,...,
1, 2, 3,...,
i n
j n
=
=

entonces, se puede expandir F
i
(+1)
alrededor del nivel iterativo (), empleando serie de
Taylor, truncados a los trminos de orden ms bajos, esto es:

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 1 1 1 1
1 2
1 2
... 0; 1, 2, 3,....,
i i i
i i n
n
F F F
F F x x x i n
x x x

+ + + +
c c c
= + c + c + + c = =
c c c


220
Puesto que F
i
ms la sumatoria del producto de las derivadas por el valor del incremento

de la funcin debe ser igual a F
i
+1
, significa que dicha sumatoria debe ser igual a menos
F
i
, matemticamente:

( )
( ) 1
1
; 1, 2, 3, ...,
n
i
j i
j
j
F
x F i n
x
+
=
c
c = =
c

Donde,

( ) ( ) ( ) 1 1
j j j
x x x

c
+ +
=

Es decir,

( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) 1 1 1
1 1 1
1 2 1
1 2
...
n
n
F F F
x x x F
X x x

+ + +
c c c
c + c + + c =
c c c

( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) 1 1 1
2 2 2
1 2 2
1 2
...
n
n
F F F
x x x F
x x x

+ + +
c c c
c + c + + c =
c c c

.
.
.
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) 1 1 1
1 2
1 2
...
n n n
n n
n
F F F
x x x F
x x x

+ + +
c c c
c + c + + c =
c c c

En forma matricial:

( )
( ) 1
1 1
1 1 1 1
1 2 3
2
2 2 2 2
1 2 3
3 3 3 3 3
1 2 3
1 2 3
.....
.....
.....
. . . . . ...
.....
n
n
n
n n n n
n
n
x F
F F F F
x x x x
x
F F F F
x x x x
x F F F F
x x x x
F F F F
x x x x
x
c
c c c c
c c c c
c
c c c c
c c c c
c c c c c
c c c c
c c c c
c c c c
c
+
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
( =
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

( )
2
3
...
n
F
F
F
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

La anterior ecuacin matricial constituye la matriz de coeficiente plena, porque en todas las
ecuaciones estn presentes todas las variables. Se dice que la matriz est dispersa, cuando

221
muchos elementos de la matriz son cero (0). La expresin matricial arriba presentada puede
expresarse como:

J x F c

=

donde J representa el Jacobiano o matriz jacobiana. El proceso iterativo se inicia con la
estimacin y/o suposicin de los valores iniciales de las funciones:

(x
1
(0)
, x
2
(0)
, x
3
(0)
, ............., x
n
(0)
)

Y termina cuando existe cierto grado de convergencia o cuando el valor de la funcin es
menor o igual a tolerancia predeterminada:

|ox
i

(+1)
| s c y / o |F
i
(+1)
| s c

i = 1, 2, 3, .... , n.

14.6.3.1 Flujo Unidimensional de un Fluido: 1F - 1D. Ecuacin en Diferencias Finitas

La expresin en diferencias finitas que define el flujo de un nico fluido a travs de un
medio poroso est dada por:

( )
( )
1
1 i
n
n
i t
i
i
V
T P D q
B
t
|
+
+
A A A + = A (

A
(14.28)

i = 1, 2, 3, ....., I, y n = 0, 1, 2, 3, .... la cual est sujeta a las siguientes condiciones
iniciales y de frontera.

Condiciones iniciales: Definir la distribucin de presin al tiempo t = 0. Est definida
conforme al equilibrio gravitacional a partir de un punto o posicin de referencia.

P
i
0
, i = 1, 2, 3, ..., I (14.29)

Condiciones de Frontera: cero flujo, cerradas.

( )
( )
1
1/ 2
1
1/ 2
0 (12.30)
Malla de bloques centrados
0 (12.31)
n
n
I
P D
P D
+
+
+

A A =

`
A A =

)

n = 0, 1, 2, 3,.....

Desarrollando (14.28):


222
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
1
1 1 1
1/ 2 1 1/ 2 1
1/ 2 1/ 2
i
n n
n n
n n n
i i i i i i i
i i
i
V
T P P D T P P D q B B
t
| |
+ +
+
+ + +
+ +
+
(
( ( A A + =

A
(14.32)
( )
1/ 2 1 1/ 2 1/ 2 1/ 2
1/ 2
,
i i i i i i
i
kb
T T P P u u
+ + + + +
+
| |
= = =
|
\ .

( )
1/ 2 1 1/ 2 1/ 2 1/ 2
1/ 2
,
i i i i i i
i
kb
T T P P u u
| |
= = =
|
\ .

Y la gravedad especfica evaluada en la posicin i+ est dada por:

( )
1/ 2 1 1/ 2
,
i i i i
c
g
P P
g

+ + +
= =
( )
1/ 2 1 1/ 2
,
i i i i
c
g
P P
g

= =

Los cambios del volumen poroso pueden representarse por la siguiente expresin resultante
de la expansin y posterior truncamiento de la series de Taylor. Puesto que | = |
(p)

entonces;

|
n+1
= |
n
[1 + c
r
(P
n+1
- P
n
)]

Se tiene un sistema de ecuaciones no lineales. Las linealidades son el resultado de (1) Los
trminos de flujo y (2) Los trminos de acumulacin. Esto amerita la linealizacin del
sistema. No se puede permitir una mala linealizacin del trmino de acumulacin.
Aplicando el mtodo de Newton - Raphson a la solucin del sistema de ecuaciones (14.32)
se tienen I ecuaciones con I incgnitas. Si se define F
i
(P
i-1
, P
i
, P
i+1
), entonces:

( ) ( )
1 1 1/ 2 1 1/ 2 1/ 2 1 1/ 2
1
( , , ) [ ( ) ] [ ( ) ]
0; 1, 2, 3, .....,
i
i i i i i i i i i i i i i
n n r
i
F P P P T P P D T P P D q
V
b b i I
t

| |
+ + + +
+
= A A +
(
= =

A

(14.33)
La implicicidad o explicicidad de la Ec. 14.33 se obvia para facilitar las manipulaciones.

Si se conoce
( )
( ) ( ) ( )
1 1
, , ,
i i i
F F F
F
P P P

+
c c c
c c c
entonces se puede expandir la funcin en series de
Taylor F
(+1)
alrededor de ().

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 1 1 1 1
1 1
1 1
0
i i i
i i i i i
i i i
F F F
F F P P P
P P P

+ + + +
+
+
c c c
= + c + c + c =
c c c


223
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) 1 1 1
1 1
1 1
; 1, 2, 3, ....., ;( ) = 0, 1, 2, 3,......
i i i
i i i i
i i i
F F F
P P P F i I
P P P

+ + +
+
+
c c c
c + c + c = =
c c c
(14.34)

( )
( ) ( )
1
1
1
; 1, 2, 3, ......., ; ( ) = 0,1, 2, 3, ......
j i
i
j i
j i
j
F
P F i I
P
= +
+
=
c
c = =
c
(14.35)

Las condiciones de frontera y la forma particular de las funciones F
1
y F
I
pueden acoplarse
utilizando el siguiente procedimiento. En el Nodo 1 existe cero flujo a travs de la frontera,
luego (AP - AD)
= 0. Reemplazando en la Ec. (14.33)

( ) ( )
1
1 1 2 1.5 2 1 1.5 1
1
( , ) [ - - ( ) ] - - 0
n r
V
F P P T P P D q b b
t
| |
(
= + =

A

( )
( )
( )
( ) ( ) 1 1
1 1
1 2 1
1 2
F F
P P F
P P

+ +
c c
c + c =
c c

Para el nodo I tambin se estableci una frontera cerrada lo que indica que no hay flujo a
travs de ella, luego (AP - AD)
I+
= 0. Reemplazando en la Ec. (14.33):

( ) ( )
-1 - -1 -
( , ) - [ - - ( ) ] - - 0
I
n r
I I I I I I I I
I
V
F P P T P P D q b b
t
| |
(
= + =

A

( )
( )
( )
( ) ( ) 1 1
1
1
I I
I I I
I I
F F
P P F
P P

+ +
c c
c + c =
c c

El sistema de ecuaciones resultante para la malla de I nodos est dado por:

( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
1 1
1 1
1 2 1
1 2
1 1 1
2 2 2
1 2 3 2
1 2 3
1 1 1
3 3 3
2 3 4 3
2 3 4
1 1 1
1 1 1
2 1 1
2 1
...... .. ....
I I I
I I I I
I I I
F F
P P F
P P
F F F
P P P F
P P P
F F F
P P P F
P P P
F F F
P P P F
P P P
F

c c
c c
c c
c c c
c c c
c c c
c c c
c c c
c c c
c c c
c c c
c c c
+ +
+ + +
+ + +
+ + +

+ =
+ + =
+ + =
+ + =
c
( )
( )
( )
( ) ( ) 1 1
1
1
I I
I I I
I I
F
P P F
P P

c
c c
c c
+ +
+ =


224
Que en forma matricial se representa como:

( )
( ) 1
1 1
1 1
1 2
2 2 2 2 2
1 2 3
3 3 3 3 3
2 3 4
1 1 1 1
2 1
1
0
....
.. ...
0
I I I I
I I I
I I
I I
I
F P
F F
P P
F P F F F
P P P
F P F F F
P P P
F F F P
P P P
F F
P P
P
c
c c
c c
c c c c
c c c
c c c c
c c c
c c c c
c c c
c c
c c
c
+

(
(
(
(
(
(
( (
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

( )
1 I
I
F
F
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

Si se tiene un sistema compuesto nicamente por 8 bloques o nodos, la anterior ecuacin
matricial se convertira en:

1 1
1 2
2 2 2
1 2 3
3 3 3
2 3 4
4 4 4
3 4 5
5 5 5
4 5 6
6 6 6
5 6 7
7 7 7
6 7 8
8 8
7 8
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
F F
P P
F F F
P P P
F F F
P P P
F F F
P P P
F F F
P P P
F F F
P P P
F F F
P P P
F F
P P
c c
c c
c c c
c c c
c c c
c c c
c c c
c c c
c c c
c c c
c c c
c c c
c c c
c c c
c c
c c
(
( )
( ) ( ) 1
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
P F
P F
P F
P F
P F
P F
P F
P F

o
o
o
o
o
o
o
o
+
( (
(
( (
(
( (
(
( (
(
( (
(
( (
(
( (
(
( (
(
( (
(
( (
(
( (
(
= ( (
(
( (
(
( (
(
( (
(
( (
(

( (
(
( (
(
( (
(

( (
(
( (
(
( (
(
( (

(

Para dar solucin al sistema de ecuaciones, el proceso iterativo inicia con:

225

P
i
(0)
= P
i
(n)
, i = 1, 2, 3, ....., I.

y termina una vez que:

|oP
i
(+1)
| s y/o |F
i
(+1)
| s

Para todo i, i = 1, 2, 3, 4,......, I.

oP
i

(+1)
= P
i

(+1)
- P
i

()

de donde

P
i

(+1)
= P
i

()
+ oP
i

(+1)

( ) ( )
1 1 1/ 2 1 1/ 2 1/ 2 1 1/ 2
1
( , , ) [ ( ) ] [ ( ) ]
0
i
n n r
i
V
b b
t

| |
+ + + +
+
= A A +
(
=

A

Las transmisibilidades en la cara o en la mitad del bloque se obtienen del promedio entre
dos nodos contiguos:

T
i+
= T (P
i
, P
i+1
)
i+
= (P
i+1
, P
i
) |
i
= | (P
i
)

T
i-
= T (P
i
, P
i-1
)
i-
= (P
i
, P
i-1
) b
i
= b (P
i
)

Las derivadas de las funciones con respecto a la presin en cada nodo estn dadas por:

1
i
i
F
P
c
c
,
i
i
F
P
c
c
,
1
i
i
F
P
+
c
c

y dichas derivadas se evalan de:

( )
1/ 2 1/ 2
1/ 2 1/ 2 1
1/ 2
1 1 1
1
i i i
i i i i
i
i i i
F T
T D P P D
P P P

| | c c c
( = + A A
|

c c c
\ .
(14.36)

Las propiedades del fluido en la posicin i-, se evaluan con base en la presin en dicho
nodo, P
i-
:

b
i-
= b (P
i-
),
i-
= (P
i-
),
i-
= (P
i-
)

Donde:

226
1
1/ 2
2
i i
i
P P
P

+
=

y;

( )
1/ 2
1/ 2
1/ 2
i
i
i
b
T k u
| |
=
|
\ .

Las derivadas de las diferentes funciones de presin se evalan mediante la siguiente
expresin:

1/ 2 1/ 2 1/ 2
1 1/ 2 1
i i i
i i i
P
P P P
c c c
c c c

=

Puesto que:

1
1/ 2
2
i i
i
P P
P

+
=

Su derivada con respecto a P
i-1
es:

1/ 2 1
1
0 1 1
2 2 2
i i i
i
P P P
P

c c + c +
= = =
c

Entonces:

1/ 2 1/ 2 1/ 2 1/ 2
1 1/ 2 1 1/ 2
1
2
i i i i
i i i i
P
P P P P
c c c c
c c c c

= =

De la misma manera:

1/ 2 1/ 2
1 1/ 2
1
2
i i
i c i
g
P g P
c c
c c

=

( )
( )
1/ 2 1/ 2 1/ 2 1/ 2
1/ 2
1/ 2
1 1/ 2 1 1/ 2 1/ 2
1 1
2 2
i i i i
i
i
i i i i i
T T P T
b
k
P P P P P
c c c c c
u

c c c c c

= = =

( )
( )
1/ 2 1/ 2
1/ 2 1/ 2
1/ 2 1/ 2
2
1/ 2
1/ 2
1/ 2
i i
i i
i i
i
i
i
b
b
P P
b
P

c c
c c c
=
c


227

( )
1/ 2
2
1/ 2
1/ 2
i
i
i
P P
b
b
P P
b
P
=
c c

c
c c
=
`
c

)

( ) ( )
1/ 2
1/ 2 1/ 2
1/ 2
1 1
i
i i
i P P
b
b b
P b P P

=
c c c
=
`
c c c
)

( )
( )
1/ 2
1/ 2
1/ 2
1/ 2
1/ 2
1 1 1
2
i
i
i
i
i P P
T b
b
k
P b P P
=
c c c
=
`
c c c
)

1/ 2
1/ 2
1/ 2
1
1 1 1
2
i
i
i
i P P
T b
T
P b P P
c c c
c c c

=

=
`
)

Otra forma de calcular los valores:

( )
( )
( )
( ) ( )
( )
1/ 2 1
1/ 2 1/ 2
1/ 2 1
1
,
2
i i i
i i
i i i
b b b
T k k T P P u u

+ +
+ +
+ +
(
= = + =
(

( )
( )
( )
( ) ( )
( )
1/ 2 1
1/ 2 1/ 2
1/ 2 1
1
,
2
i i i
i i
i i i
b b b
T k k T P P u u

(
= = + =
(

( )
1
1/ 2 1
,
2
i i
i i i
P P

+
+ +
+
= =

( )
1
1/ 2 1
,
2
i i
i i i
P P

+
= =

( )
1/ 2 1/ 2
1/ 2 1/ 2 1
1/ 2
1 1 1
1
i i i
i i i i
i
i i i
F T
T D P P D
P P P
c c c
c c c

| |
( = + A A
|

\ .
(14.36)

Puesto que la gravedad especfica est relacionada con densidad, es factible obtener la
siguiente expresin:

1/ 2 1 1
1 1 1 1
1 1 1
2 2 2
i i i
i i i c i
g
P P P g P
c c c c
c c c c

= = =


228
( )
( )
( )
( )
1
1/ 2
1/ 2 1/ 2
1 1
1 1
1 1 1 1
2 2
i
i
i i
i i
i i P P
T b
b b
k k
P P b P P
c c c c
u u

c c c c

=
( (
= =
( (

( )
( ) ( )
1/ 2 1/ 2
1/ 2 1/ 2 1
1/ 2
1/ 2 1/ 2
1/ 2 1/ 2 1
1/ 2
1
1
i
i i i
i i i i
i
i i i
r
i i
i i i i
i i
i i i
F T
T D P P D
P P P
V
T d
T D P P D b
P P t dP
c c c
c c c
c c
|
c c
+ +
+ + +
+

| |
( = + A + A
|

\ .
| |
( A A
|

A
\ .
(14.37)

1/ 2
1 1
2 2
i i i
i i c i
g
P P g P
c c c
c c c
+
= =

1/ 2
1 1
2 2
i i
i i i c
g
P P g P
c c c
c c c
= =

( )
( )
1/ 2
1/ 2
1 1 1
2
i
i
i
i i
T b
b
k
P b P P
c c c
u

c c c
+
+
(
=
(

( )
( )
1/ 2
1/ 2
1 1 1
2
i
i
i
i i
T b
b
k
P b P P
c c c
u

c c c
(
=
(

( ) ( )
1 1
i
i i
i
d db d db d
b b b
dP dP dP b dP dP
| |
| | |
|
(
(
= + = +
(
(

( )
1/ 2 1/ 2
1/ 2 1/ 2 1
1/ 2
1 1 1
1
i i i
i i i i
i
i i i
F T
T D P P D
P P P
c c c
c c c
+ +
+ + +
+
+ + +
| |
( = A + A
|

\ .
(14.38)

1/ 2
1/ 2 1 1/ 2 1
1 1
2 2
i
i i c
g
P P g P
c c c
c c c
+
+ + +
= =

( )
( )
( )
( )
1/ 2
1/ 2 1/ 2
1 1
1 1
1 1 1 1
2 2
i
i i
i i
i i
T b
b b
k k
P P b P P
c c c c
u u

c c c c
+
+ +
+ +
+ +
(
= =
(

Si:


229
( ) ( )
1 1 1/ 2 1 1/ 2 1/ 2 1 1/ 2
( , , ) [ ( ) ] [ ( ) ]
0
i
n r
i
V
b b
t

| |
+ + + +
= A A +
(
=

A

Las no lineales son de los siguientes tipos:
{T [AP - (AD)], |b}

Por lo tanto, la matriz Jacobiana se puede descomponer en la suma de matrices formadas
como sigue:

[J ] = [T ] + [G] + [T] + [(| b)]

donde:
[J ]: Matriz Jacobiana
[T ]: Matriz de transmisibilidades
[G]: Matriz de derivadas de trminos gravitacionales.
[T]: Matriz de derivadas de transmisibilidades.
[(| b)]: Matriz de derivadas de acumulacin.

| | | |
1 1
1 2
2 2 2
1 2 3
1 1 1
2 1
1
. .
. . . . . .
. . .
. . . . . .
. .
I I I
I I I
I I
I I
F F
P P
F F F
P P P
J J c a b
F F F
P P P
F F
P P
c
c c
c c c
c c c
c c c
c c c
c c
c c

c (
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
( = =
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

donde:
i
i
F
a
P
c
c
= ,
1
i
i
F
b
P
c
c
+
= ,
1
i
i
F
c
P
c
c

=

| |
1/ 2
1/ 2 1/ 2
1/ 2
. .
. . .
. . .
. .
i i
i i i i i i
i i
c T
T a T T c a b
b T
+
+
(
(
=
(
( = =
(
=
(
(


230
| |
( )
| | | |
( )
1/ 2
1
1 1/ 2
1
1/ 2 1/ 2
1 1/ 2 1 1/ 2
1/ 2
1
1 1/ 2
1
. .
. . .
'
. . .
. .
i
i i i
i
i i
i i i i
i i
i
i i i
i
T
c P P D
P
T T
T a P D P D c a b
P P
T
b P P D
P
c
c
c c

c c
c
+
+
+
+
+
+
( = A (

(
(
( = = A A A A
(
(
( ( = A

| |
( )
( ) ( )
( )
1/ 2
1 1/ 2
1
1/ 2 1/ 2
1 1/ 2 1 1/ 2
1/ 2
1 1/ 2
. .
. . .
'
. . .
. .
i
i
i
i i
i i i i
i i
i
i
i
c T D
P
G a T D T D c a b
P P
b T D
P
c
c
c c
c c
c
c
+
+
+
+
= A (
(
(
( = = A + A
(
(
(
= A

( )
( )
.
.
'
.
.
i
r
i
i i
i
V d b
b a a
t dP
|
|
(
(
(
( = = (

A
(
(
(

Cuando la permeabilidad, k, vara en cada celda:

( )
1/ 2 1/ 2 1
1
1
4
i i i i
i i
b b
T k k u

+ + +
+

| | | |
= + +
`
| |
\ . \ .
)

( )
1/ 2 1/ 2 1
1
1
4
i i i i
i i
b b
T k k u

| | | |
= + +
`
| |
\ . \ .
)

Ahora, el trmino acumulativo se trata de la siguiente manera:

( ) ( )
{ }
1
i
n n r
i
V
b b
t
| |
+
A

Puesto que:

( ) { }
1 1
1
n n n n
r
c P P | |
+ +
= +

entonces, se tiene:

231
( ) { }
( )
{ }
( ) { } { }
1 1
1 1
i i
n r P n n n n n n
r r
i i
V V
c P P b c P P b b
t t
| |
+ +
+ = +
A A

14.6.3.2 Mtodos de Linealizacin

a. Linealizacin Directa

Esta es una particularidad del mtodo de Newton Raphson y tambin se le llama mtodo
de extrapolacin. Extrapolaciones de alto orden son posibles pero requieren mayor
capacidad de memoria. Las aproximaciones a los mtodos de segundo orden preserva su
orden cuando las matrices son evaluadas a niveles de tiempo extrapolados. Esta
aproximacin trabaja bien siempre y cuando las linealidades no sean muy fuertes y pueden
usarse satisfactoriamente en problemas monofsicos y flujo miscible. En flujo multifsico
la naturaleza explcita de la extrapolacin causa limitaciones de estabilidad similar a las del
mtodo simple o expltico.

( ) ( )
1
1 i
n
r n
i t
i i
V
T P D q b
t
|
+
+
A A A + = A (

A

Linealizando parcialmente la anterior ecuacin, es decir, T
n+1
~ T
n
, y adems
n+1
~
n
, lo
cual es muy similar al mtodo IMPES, se tiene:

( ) ( ) ( )
1 1 1
i
r
n n n n
i
i
i
V
n n
T P D q b b
t
| |
(
+ +
(
(

+
(
A A A + =

A

Sigue siendo no lineal, ya que aparece (| b)
n+1
. La linealizacin por el mtodo de Newton -
Raphson:

( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 1 1 1
1 1 1/ 2 1 1/ 2 1
1/ 2 1/ 2
1
1
, , ,
0
i
n n n n n n n n
i i i i i i i i i i
i i
n n r n
i
i
F P P P T P P D T P P D
V
q b b
t

| |
+ + + +
+ + +
+
+
+
( (
= A A +

(
=

A

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1 1
1 1
1 1
u u u
u u u u
i i i
i i i i
i i
F F F
P P P F
P P P
c c c
o o o
c c c
+ + +
+
+
+ + =

1/ 2
1
n i
i
i
F
T
P
c
c

=


232
( )
1/ 2 1/ 2
i
r n n i
i i
i i
V
F d
T T b
P t dP
c
|
c
+
=
A

1/ 2
1
n i
i
i
F
T
P
c
c
+
+
=

[J ] = [T ]
n
+ [(| b)]

Si no se tiene en cuenta la suposicin
n+1
~
n
:

( )
1/ 2
1/ 2
1/ 2
1 1
n n i i
i
i
i i
F
T T D
P P
c c
c c

= + A

( ) ( ) ( )
1/ 2 1/ 2
1/ 2 1/ 2
1/ 2 1/ 2
i
r n n n n i i i
i i
i i
i i i i
V
F d
T T b T D T D
P t dP P P
c c c
|
c c c
+
+
+
= A + A
A

( )
1/ 2
1/ 2
1/ 2
1
n n i i
i
i
i i
F
T T D
P P
c c
c c
+
+
+
+
= A

[J ] = [T ]
n
+ [(| b)] + [G]

Hay que tener presente que cuando se escribe un programa de computador (simulador) este
debera calcular las matrices por separado. Una mala linealizacin de los trminos de
acumulacin, tiene un reflejo de error en balance de materia, EBM. Un EBM es una
condicin necesaria pero no suficiente para que el problema est bien. La forma general
para linealizar es el mtodo de Newton - Raphson, las otras son particularidades.

b. Iteracin Simple o Explcita

El mtodo de linealizacin ms simple y frecuentemente usado de linealizacin se obtiene
permitiendo que las no linealidades se retracen un nivel de tiempo atrs. Linealizando:

T
n+1
~ T
n
,
n+1
~
n
, (| b)
n+1
~ (| b)
n

[J ] = [T ]
n
+ [(| b)]
n

Es importante tener en conocimiento que esta linealizacin decrece el orden de la
aproximacin a 0(At) para mtodos de mayor orden y por lo tanto no se justificar su uso.

c. Semi - implcito (linealizado)

El mtodo semi - implcito linealizado fue originalmente desarrollado para preservar la

233
estabilidad del flujo multifsico. Se ajusta bien para cualquier problema no lineal. Este se
obtiene iterando solo una vez el mtodo de Newton-Raphson, o sea, en la primera iteracin.

= 0 n = c

[J ]
n
= [T ]
n
+ [T]
n
+ [(| b)]
n
+ [G]
n

Para el mtodo Semi-implcito linealizado, la primera iteracin del mtodo de Newton-
Raphson es dada si
n+1
~
n
:

[J ]
n
= [T ]
n
+ [T]
n
+ [(| b)]
n

El mtodo semi - implcito puede verse como aquella solucin que se obtendra en la
primera iteracin del mtodo de Newton - Raphson, esto es:

| |
( )
( ) ( ) 1
J P F

o
+

=

Si = 0 y P
i
(0)
= P
i
(n)
; i = 1, 2, 3,..., I., y solo se itera una vez:

| |
( )
( ) ( ) 1 n n
n
J P F o
+

=

donde,

[J ]
n
= [T ]
n
+ [T]
n
+ [(| b)]
n

14.7. ALGORITMO DE THOMAS

Todos los sistemas de flujo unidimensionales discutidos anteriormente (excepto para el
caso de condiciones de fronteras peridicas) resultar en un sistema de N ecuaciones
simultneas algebraicas con tres diagonales.

Si [A] = [W] [Q]

donde,

[W] = Matriz triangular inferior
[Q] = Matriz triangular superior


234
1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
3 3 3 3 3 3
1
1
1
1
. . . . . . . .
. .
1
. . . . . . .
. . . . . 1
1
i i i i i i
I
I I I I
a b w q
c a b c w q
c a b c w q
c a b c w q
q
C a c w

( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
= -
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (

[A] [W] [Q]

| || |
1 1 1
2 2 1 2 2 2
3 3 2 3 3 3
4 4 3 4 4 4
. . .
. .
w wq
c c q w w q
c c q w w q
W Q
c c q w w q
(
(
+
(
( +
=
(
+
(
(
(

Se encuentra que:

a
1
= w
1
b
1
= w
1
q
1
c
2
= c
2

a
2
= c
2
q
2
+w
1
b
2
= w
2
q
2
c
3
= c
3

: : :
a
i
= c
i
q
i-1
+w
i
b
i-1
= w
i-1
q
i-1
c
i
= c
i

i = 2, 3, 4, ......., I

1
1
1
i
i
i
b
q
w
= i = 2, 3, 4,......, I

w
i
= a
i
- c
i
q
i-1
i = 2, 3, 4,...., I

Ahora:

[ ][ ] W Q P d o

=

Definiendo:


235
[ ] Q P g o
=

y;

[ ] W g d =

Puesto que [W] es una matriz A inferior implica que g
puede resolverse en un barrido hacia

adelante.

1 1 1
2 2 2 2
3 3 3 3
. . . : :
: :
. . : :
. . : :
i i i i
I I I I
w g d
c w g d
c w g d
c w g d
c w g d
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
- =
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (

1
1
1
d
g
w
=

1
1
i i i
i
d c g
g
w

= , i = 2, 3, 4,...., I

Resuelto g
, se puede hallar P o
en un barrido hacia atrs.

1 1 1
2 2 2
3 3 3
1 1 1
1
1
1
: : . .
: : . .
1
: : . .
1
1
i i i
I I I
I I
P g q
P g q
P g q
P g q
P g q
P g
o
o
o
o
o
o

( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (


236

I I
P g o =

1 i i i i
P g q P o o
+
= , i = I-1, I-2, ......., 1

Para fines computacionales no se requiere almacenar w
i
. Se procede como sigue:

1.
1
1
1
b
q
a
= ,
1
1
1
d
g
a
=

2. Para i = 2, 3, 4, ....., I

o
i
= a
i
- c
i
q
i

1
1
i
b
q
o
=

1
1
i i i
i
d c g
g
o

=

3. oP
I
= g
I

Para i = I-1, I-2, I-3,......, 1

oP
i
= g
i
- q
i
oP
i+1

Hay situaciones especiales que presentan estructuras diferentes. Si hay flujo en la direccin
tangencial, coordenadas cilndricas, existe continuidad entre las celdas I y 1. Esta resulta de
problemas cclicos peridicos conocidos como condiciones de frontera del cuarto tipo, ver
Fig. 14.18. El sistema de ecuaciones tendr una forma ligeramente diferente de modo que:

c
i
oP
i-1
+ a
i
oP
i
+ b
i
oP
i+1
= d
i

1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
. . . : :
. . . : :
I I I I I
a b c P d
c a b P d
b c a P d
o
o
o
( ( (
( ( (
( ( (
( ( ( - =
( ( (
( ( (
( ( (


237
I
2
3
.
.

14.18. Influencia del trmino del ltimo bloque sobre el primero en la aplicacin del
algoritmo de Thomas

14.8. ECUACION DE BALANCE DE MATERIA: EBM

Una de las propiedades de la mayora de las ecuaciones expresadas en diferencias finitas es
que son conservativas, es decir, que cumplen con la ley de conservacin de la masa y por
ende de la energa. Esta condicin es una expresin de ingeniera para la indicar la
conservacin de la masa en todo el sistema. Para el problema que se presenta en la
figura 14.19, se puede plantear el siguiente sistema de ecuaciones:

( )
1/ 2 1/ 2
0
i
r
i i i fi t
i
V
F q q q b
t
|
+
= A =
A

i = 1 2 3 4 ........ I - 2 I - 1 N
qo qI

Fig. 14.19. Balance de material a lo largo de un sistema lineal

( )
1
1 1.5 0 1
1
0
r
f t
V
F q q q b
t
| = A =
A

( )
2
2 2.5 1.5 2
2
0
r
f t
V
F q q q b
t
| = A =
A


238
( )
3
3 3.5 2.5 3
3
0
r
f t
V
F q q q b
t
| = A =
A

: = : - : : - : = 0

: = : - : : - : = 0

Entonces,
( )
3 3
1 2 3 3.5
1 1
0
i
i
r
o f t
i
i i
V
F F F q q q b
t
|
= =
+ + = + + A =
A

.
.

( )
1 1
0
1
i
i
I I I
r
i o I f t
i
i i
V
F q q q b
t
i
|
= =
= + + A =
A
=

( )
1 1
i
i
I I
r
o I f t
i
i i
V
q q q b
t
|
= =
+ + = A
A

( )
1
1
1
i
i
I
r
t
i
i
I
o I f
i
V
b
t
q q q
|
=
=
A
A
=
+ +

Si la anterior condicin se cumple, es una indicacin que la formulacin en diferencias
finitas cumple con la condicin de conservacin de la masa o balance de materia.


239

UNIDAD 15

CAUDALES Y PRESIONES DE POZOS

15.1. ECUACIONES PARA POZO

En simulacin de yacimientos, las ecuaciones usan presiones en el centro de los nodos o
bloques. Estas presiones representan presiones promedias de balance de material en cada
bloque. Sin embargo, si un pozo est localizado en el centro del bloque, la presin del bloque,
P
i,j
, no es la presin de fondo fluyente del pozo, P
wf
. Estas ecuaciones calculan el flujo de
bloque a bloque pero no modelan los altos gradientes de presin en las cercanas al pozo. De
modo que si un pozo est localizado en una celda, se necesitan ecuaciones adicionales para
relacionar el comportamiento del pozo con las variables de la celda. Se puede asumir que
existe estado estable dentro de la celda de modo que las siguientes expresiones se pueden usar:

( )
o
model
o
n
r
i, j
n + 1
wf
q = J
k
B
p - p
|
\
|
.
| (15.1)
( )
w
model
w
n
r
i, j
n + 1
q = J
k
B
p - p
|
\
|
.
|
wf
(15.2)
( )
1
1
mod
,
-
n
n r n
s el
g i j wf o
g
k
q p p q
J R
B
+
+
| |
= +
|
\ .
(15.3)

Las propiedades de las rocas y los fluidos son las mismas de la celda. Ahora se tienen tres
ecuaciones con cuatro incgnitas: q
o
, q
w
, q
g
y P
wf
. Esto significa que el usuario debe
especificar una de estas incgnitas. Esta es la condicin bajo la cual producir el pozo. Por
ejemplo, si el usuario especifica q
o
, entonces q
w
, q
g
y P
wf
se calculan de las Ecs. 15.1 a 15.3.
Similarmente, si se especifica P
wf
,

se puede calcular q
o
, q
w
y q
g
de las ecuaciones arriba
presentadas.

15.2. ECUACIONES DE PEACEMAN

La variable J
model
es el ndice de productividad o el ndice del pozo el cual tiene una
connotacin especial discutida ms adelante. Esto no es lo mismo que el ndice de
productividad real del pozo, J. J
model
se calcula as:


240
( )
mod
2 (0.00633)

ln /
el
o w
kh
J
s
r r
t
=
+
(15.4)

donde r
o
se calcula por medio de las siguientes expresiones:

1) Cuando Ax = Ay, k
x
= k
y

0.2
o
r x = A (15.5)

(2) De lo contrario:

( ) ( )
1/ 2
2 2
1/ 4 1/ 4
0.28 / /

( / ) ( / )
y x x y
o
y x x y
x y
k k k k
r
k k k k
(
A + A

=
+
(15.6)

(3) Para sistemas radiales

1

o w
r r
r r
= (15.7)

Algunas veces, el usuario desea especificar la rata total del yacimiento, q
t
. Las ecs. 15.1-15.3
pueden sustituirse en la ecuacin de q
t
:

( )
1
1 1 1
-
n
n n n
o w s g
t o w g o
q q q q q
B B R B
+
+ + +
= + + (15.8)

para dar:

( )
1
, mod
-
r r r n
i j wf el
t
o w g
k k k
q
J P P

+
(
| | | | | |
= + + (
| | |
\ . \ . \ . (

(15.9)

Es posible establecer un nmero de otras variaciones para simular las condiciones reales de un
campo. Note que un factor B
n+1
/B
n
se omiti de cada trmino en la Ec. 15.9. Estas pueden
adicionarse, cuando el estimativo del valor nuevo de B
n+1
est disponible.

15.2.1. Cada de Presin (Drawdown) Implcito

Note que la cada de presin en las Ecs. 15.1-15.3, (P
i,j
n+1
- P
wf
), usa el valor n+1 de la
presin en la celda. Esto es importante cuando se especifica P
wf
como una condicin de
produccin. De lo contrario, los caudales oscilarn y podran dispararse para intervalos de

241
tiempo subsecuentes.

15.2.2. Caudal Especificado

Si se especifican q
o
, q
w
, q
g
, o q
t
, entonces q
o
, q
w
, y q
g
se calculan antes del intervalo de tiempo
y se colocan en la parte derecha de ecuacin de presin para el mtodo IMPES. Al final del
intervalo de tiempo se puede calcular P
wf
. Esto es sencillo y estable a menos que k
r
n
no cause
problemas de estabilidad.

15.2.3. P
wf
Especificada

Si el ingeniero especifica P
wf
, entonces ningn caudal se conoce y se estimarn despus del
intervalo de tiempo. Luego, es necesario solucionar el caudal trifsico en la ecuacin de
presin IMPES. La ecuacin de presin IMPES est en unidades de rata de flujo de
yacimiento. El trmino del caudal es q
t
. Luego, la relacin en la Ec. 15.9 puede usarse y
rescribirse como:
( )
t
model t
i, j
n + 1
wf
q = J p - p
r
(15.10)
Donde
rt
es la movilidad relativa total.

rt
r
o
r
w
r
g
k k k
=
|
\
|
.
| +
|
\
|
.
| +
|
\
|
.
| (15.11)

El trmino J
model

rt
se adiciona al trmino de la diagonal principal. El otro trmino J
model

rt
p
wf

permanence al lado derecho de la ecuacin. Al final del intervalo de tiempo, se calculan q
o
, q
w

y q
g
.

15.3. COMPARACIN DE PRESIONES SIMULADAS CON DATOS DE
RESTAURACION DE PRESION

Es posible ajustar presiones de fondo fluyente, P
wf
. Sin embargo, usualmente los datos no son
disponibles, adems, no son muy confiables debido a inexactitudes en el caudal. Es ms
comn y ms confiable ajustar datos de restauracin de presin cuando se dispone de ellos. El
problema es como ajustar los datos de la prueba de presin. La escala de tiempo de la prueba
de restauracin de presin usualmente es muy corta para modelarse exactamente con la escala
de campo de la malla porque el tamao de los bloques es muy grande. Peaceman present un
mtodo para comparar presiones de bloque procedente de simulacin con presiones
procedente de una prueba de restauracin de presin. La Fig. 15.1 muestra un perfil de
presin en la celda que contiene el pozo. Se asume que este perfil de presiones est dado bajo
condiciones de estado estable. Se observa que la presin del bloque (la presin promedio de
balance de materia dentro del bloque) tiene cierto valor comprendido entre P
wf
y la presin
promedia del yacimiento. La Fig. 15.2 muestra el la curva de restauracin de presin de datos
de campo. La presin de bloque correspondiente a la restauracin de presin adecuada para el

242
campo yace sobre la recta semilogartmica a un tiempo At
o
el cual se calcula mediante la
siguiente expresin:

(hrs)
2
t
o
67.5
c x
=
t
k
| A
A (15.12)

La presin de ajuste, P
o
, corresponde a la presin de estado estable en 0.2Ax. Si P
o
es la
misma presin de bloque, P
i,j
, entonces el simulador est ajustando adecuadamente el
comportamiento del campo.

Ejemplo. Halle el ajuste histrico para los siguientes datos obtenidos de una prueba de
restauracin de presin.

q = 23,000 scf/D
k = 0.15 md
| = 0.18
c
t
= 5 x 10
-6
psi
-1

= 0.216 cp

Tabla 15.1. Datos de presin para ejemplo

At, hrs P
ws
, psia
0.10 2854.5
0.23 2861.5
0.39 2865.5
0.84 2871.5
1.56 2875.6
3.50 2881.0
7.38 2886.2
15.11 2891.0
30.53 2895.5
61.31 2900.0
122.72 2904.1
245.24 2907.1
489.71 2909.3
840.00 2910.4

Datos del modelo:
Ax= 100 ft

Solucin. La solucin sigue los siguientes pasos simples:
(1) Grafique los datos de la prueba en grfico semilog.
(2) Trace la recta semilog

243
(3) Calcule At
o
,
(4) Halle P
o
a At
o
sobre la recta semilog, extrapole si es necesario.

Ax
P-Pwf
Po -Pwf
Pwf
Po
Wellbore
Wellbore
gridblock
p
P

Fig. 15.1. Perfil de presin en el bloque que contiene el bloque

El valor de P
o
presin de ajuste que ser comparada con la presin del simulador en el
bloque donde est el pozo al mismo tiempo de la prueba de presin. La Fig. 15.2 muestra los
datos de campo de la prueba de presin graficados en papel semilogartmico. La presin de
ajuste se halla estimando At
o
como sigue:

-6 2
(67.5)(0.18)(0.216)(5x )( )
10 100
= 0.8746 hrs
(0.15)
o
=
t
A

Luego, se halla la presin correspondiente sobre la lnea recta semilogartmica: P
o
= 2872
psig. Luego, esta presin, se compara con la dato de la presin del bloque obtenido mediante
el simulador.


244
p= 2782 psi
2940
2900
2860
Ato = 0.8746 hr
Ps (psi)
At, hr
0.1 1 10 100 1000

Fig. 15.2. Curva semilogartmica de los datos de restauracin de presin para el ejemplo dado

245

NOMENCLATURA

A = rea del yacimiento o rea de un bloque
B = factor volumtrico, bbl/STB
B
g
= factor volumtrico formacin del gas, ft
3
/scf
C = concentracin
D = altura
c
f
= compresibilidad de la formacin, psi
-1

c
g
= compresibilidad del gas, psi
-1

c
w
= compresibilidad del agua, psi
-1

c
r
= compresibilidad de los granos, psi
-1
d = diferencial, derivada
E = energa
E
g
= energa atribuida a la gravedad
E
p
= energa potencial
F = fuerza
F
g
= fuerza atribuida a la gravedad
g = aceleracin de la gravedad
h = espesor de la formacin, ft
i = subndice indicando la direccin x
j = subndice indicando la direccin y
JMAX = numero de celdas en la direccin y
z = subndice indicando la direccin z
IMAX = numero de celdas en la direccin x
k = permeabilidad, md
k
= tensor de permeabilidad, md
k
g
= permeabilidad efectiva al gas, md
k
o
= permeabilidad efectiva al petrleo, md
k
r
= permeabilidad relativa
k
rg
= permeabilidad relativa al gas
k
ro
= permeabilidad relativa al petrleo
k
rw
= permeabilidad relativa al agua
k
w
= permeabilidad efectiva al agua, md
L = longitud
n = nivel de tiempo
m = masa
m(P) = pseudopresin
P = presin promedia
P
c
= presin capilar
P
cog
= presin capilar en sistemas gas-petrleo

246
P
cow
= presin capilar en sistemas petrleo-agua
P
s
= presin de restauracin, psia
P = presin, psia
P
initial
= presin inicial, psia
P
wf
= presin de fondo fluyendo, psia
q = caudal de produccin
q
**
= ritmo de salida/entrada de masa de un elemento por unidad de volumen de roca
r = radio
S = saturacin de gas, fraccin
t = tiempo, Das
T = temperatura, R
u =velocidad
V
p
= volumen poroso de la celda, ft
3
V = volumen
V
= vector velocidad
W = trabajo
Z = altura
o = constante de difusividad
Ax = espaciamiento de la celda en la direccin x, ft
Ay = espaciamiento de la celda en la direccin y, ft
At = tiempo de cierre, horas
At
o
= tiempo de cierre correspondiente a la presin de celda, horas
Az = espaciamiento de la celda en la direccin z, ft
e = error
= mobilidad, md/cp
q = direccin perpendicular
= densidad
= gravedad especfica
| = porosidad, fraccin
= viscosidad, cp
u = factor de forma
u = potencial

SUBNDICES Y SUPERNDICES

c = capilar
D = adimensional
e = externo
front = frente
g = gas, gravedad
i = ndice de la celda en la direccin x, inicial
j = ndice de la celda en la direccin y

247
n = nivel de tiempo
o = petrleo
r = relativa
s = esttica
t = total
w = pozo
wf = fondo fluyente


248

BIBLIOGRAFIA

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, el cual posee forma matrical. Este tensor tiene

u no est normal (perpendicular) a la superficie, se toma el componente

= Cambio de masa de i en el elemento con el tiempo.

= , 0 < x < 1, t > 0

es aadido a la matriz de coeficientes formando as, la matriz

es un vector de tolerancia preestablecido. Sustituyendo el vector inicial

= {0, 0, 0, 0, ..... ,0} en los segundos miembros de las ecuaciones de la expresin

, se utilizar como vector inicial

en la solucin de sistemas por el

=(22/6, 30/8, 23/6) y sustituyendo K = 0 en las tres

= [1.778, 3.250, 3.847]

ms la sumatoria del producto de las derivadas por el valor del incremento

= 0. Reemplazando en la Ec. (14.33)

puede resolverse en un barrido hacia

en un barrido hacia atrs.

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