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Referencia Rpida de los Parmetros, Falhas y Alarmas........................................................................0-1 Referencia Rpida de las Fallas y Alarmas.........................................................................................0-24
Seccin 4 HMI
4.1 HMI ..........................................................................................................................................4-1
Descripcin Acceso Parmetro Referencia Velocidad Velocidad Motor Corriente Motor Tensin Bus CC Frecuencia Motor Estado Convertidor
Rango de valores 0 a 9999 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0.0 a 4500.0 A 0 a 2000 V 0.0 a 300.0 Hz 0 = Ready (Pronto) 1 = Run(Ejecucin) 2 = Subtensin 3 = Falla 4 = Autoajuste 5 = Configuracin 6 = Frenado CC 7 = STO 0 a 2000 V -1000.0 a 1000.0 % 0.0 a 6553.5 kW Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 0.00 a 100.00 % 0.00 a 100.00 % -100.00 a 100.00 % -100.00 a 100.00 % -100.00 a 100.00 % -100.00 a 100.00 % -100.00 a 100.00 % -100.00 a 100.00 % 0.00 a 655.35 0000h a FFFFh 0000h a FFFFh Bit 0 a 5 = Corriente Nom. Bit 6 y 7 = Tensin Nom. Bit 8 = Filtro EMC Bit 9 = Rel Seguridad Bit 10 = (0)24V/(1)Bus CC Bit 11 = (0)RST/(1)Bus CC Bit 12 = IGBT Frenado Bit 13 = Especial Bit 14 y 15 = Reservado -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C 0 a 15000 rpm 0 a 100 % 0 a 65535 rpm 0 a 40000
Ajuste de fbrica 0 -
Propriedades RO RO RO RO RO RO
Grupos 09 09 09 09 09 09
RO RO RO RO
09 09 09 09, 40
P0013
Estado DO5...DO1
RO
09, 41
13-19
P0014 P0015 P0016 P0017 P0018 P0019 P0020 P0021 P0023 P0027 P0028 P0029
Valor de AO1 Valor de AO2 Valor de AO3 Valor de AO4 Valor de AI1 Valor de AI2 Valor de AI3 Valor de AI4 Versin Software Config. Accesorios 1 Config. Accesorios 2 Config. HW Potencia
RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO
09, 39 09, 39 09, 39 09, 39 09, 38, 95 09, 38, 95 09, 38, 95 09, 38, 95 09, 42 09, 42 09, 42 09, 42
13-6 13-6 13-6 13-6 13-1 13-1 13-1 13-1 6-2 6-2 6-2 6-4
Temperatura IGBTs U Temperatura IGBTs V Temperatura IGBTs W Temper. Rectificador Temper. Aire Interno Velocidad Ventilador Sobrecarga del Motor Velocidad del Encoder Contador Pulsos Enc.
RO RO RO RO RO RO RO RO RO
0-1
Parmetro P0040 P0041 P0042 P0043 P0044 P0045 P0048 P0049 P0050 P0051 P0052 P0053 P0054 P0055 P0056 P0057 P0058 P0059 P0060 P0061 P0062 P0063 P0064 P0065 P0066 P0067 P0068 P0069 P0070 P0071 P0072 P0073 P0074 P0075 P0076 P0077 P0078 P0079 P0080 P0081 P0082 P0083 P0084 P0085 P0086 P0087 P0088 P0089 P0090 P0091 P0092 P0093 P0094 P0095
Descripcin Variable Proceso PID Valor Setpoint PID Horas Energizado Horas Habilitado Contador kWh Horas Ventil. Encend. Alarma Actual Falla Actual ltima Falla Da/Mes ltima Falla Ao ltima Falla Hora ltima Falla Segunda Falla Da/Mes Segunda Falla Ao Segunda Falla Hora Segunda Falla Tercera Falla Da/Mes Tercera Falla Ao Tercera Falla Hora Tercera Falla Cuarta Falla Da/Mes Cuarta Falla Ao Cuarta Falla Hora Cuarta Falla Quinta Falla Da/Mes Quinta Falla Ao Quinta Falla Hora Quinta Falla Sexta Falla Da/Mes Sexta Falla Ao Sexta Falla Hora Sexta Falla Sptima Falla Da/Mes Sptima Falla Ao Sptima Falla Hora Sptima Falla Octava Falla Da/Mes Octava Falla Ao Octava Falla Hora Octava Falla Novena Falla Da/Mes Novena Falla Ao Novena Falla Hora Novena Falla Dcima Falla Da/Mes Dcima Falla Ao Dcima Falla Hora Dcima Falla Corriente lt. Falla Bus CC lt. Falla Velocidad lt. Falla Referencia lt. Falla Frecuencia lt. Falla Tensin Mot.lt.Falla
Rango de valores 0.0 a 100.0 % 0.0 a 100.0 % 0 a 65535 h 0.0 a 6553.5 h 0 a 65535 kWh 0 a 65535 h 0 a 999 0 a 999 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0.0 a 4000.0 A 0 a 2000 V 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0.0 a 300.0 Hz 0 a 2000 V
Ajuste de fbrica -
Propriedades RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO
Pg. 20-8 20-9 16-6 16-7 16-7 16-7 16-8 16-8 16-8 16-9 16-10 16-10 16-8 16-9 16-10 16-10 16-8 16-9 16-10 16-10 16-8 16-9 16-10 16-10 16-8 16-9 16-10 16-10 16-8 16-9 16-10 16-10 16-8 16-9 16-10 16-10 16-9 16-9 16-10 16-10 16-9 16-9 16-10 16-11 16-9 16-9 16-10 16-11 16-11 16-11 16-11 16-12 16-12 16-12
0-2
Parmetro P0096
Rango de valores Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 0.0 a 999.0 s 0.0 a 999.0 s 0.0 a 999.0 s 0.0 a 999.0 s 0 = Inactiva 1 = 50 % 2 = 100 % 0 = 1a Rampa 1 = 2a Rampa 2 = DIx 3 = Serial/USB 4 = Anybus-CC 5 = CANopen/DeviceNet 6 = SoftPLC 7 = PLC11 0 = Inactiva 1 = Activa 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 100 % 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0.2 a 2xInom-HD 0a9 0.00 a 1.00 -10.0 a 10.0 % 0.0 a 16.0 s 0.0 a 10.0 s 0 a 300 rpm 0.0 a 100.0 % 0.0 a 100.0 % 0.0 a 100.0 % 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 = Hold Rampa 1 = Acelera Rampa
Ajuste de fbrica -
Propriedades RO
Grupos 08
Pg. 16-12
P0097
RO
08
16-13
04, 20 04, 20 20 20 20
P0105
2 = DIx
CFG
20
12-3
P0120 P0121 P0122 P0123 P0124 P0125 P0126 P0127 P0128 P0129 P0130 P0131 P0132 P0133 P0134 P0135 P0136 P0137 P0138 P0139 P0140 P0141 P0142 P0143 P0144 P0145 P0146 P0150
Backup Referencia Referencia por la HMI Referencia JOG/JOG+ Referencia JOGRef. 1 Multispeed Ref. 2 Multispeed Ref. 3 Multispeed Ref. 4 Multispeed Ref. 5 Multispeed Ref. 6 Multispeed Ref. 7 Multispeed Ref. 8 Multispeed Nivel Mx.Sobreveloc. Velocidad Mnima Velocidad Mxima Corriente Mx. Salida Boost de Torque Man. Boost de Torque Autom. Compens. Deslizamiento Filtro Corr. Salida Tiempo Acomodacin Velocidad Acomodacin Tensin Mxima Tensin Intermediria Tensin en 3 Hz Vel. Inicio Deb.Campo Vel. Intermediria Tipo Regul. Ud V/f
1 = Activa 90 rpm 150 (125) rpm 150 (125) rpm 90 (75) rpm 300 (250) rpm 600 (500) rpm 900 (750) rpm 1200 (1000) rpm 1500 (1250) rpm 1800 (1500) rpm 1650 (1375) rpm 10 % 90 (75) rpm 1800 (1500) rpm 1.5xInom-HD 1 0.00 0.0 % 0.2 s 0.0 s 90 rpm 100.0 % 50.0 % 8.0 % 1800 rpm 900 rpm 0 = Hold Rampa
Vectorial CFG V/f y VVW V/f V/f V/f V/f y VVW V/f y VVW V/f y VVW CFG y Adj CFG y Adj CFG y Adj CFG y Adj CFG y Adj CFG, V/f y VVW
21 21 21 21 21, 36 21, 36 21, 36 21, 36 21, 36 21, 36 21, 36 21, 36 22, 45 04, 22 04, 22 04, 26 04, 23 23 23 23, 25 23, 25 23, 25 24 24 24 24 24 27
12-3 12-4 12-4 y 12-5 12-5 12-7 12-7 12-7 12-7 12-7 12-7 12-7 12-7 12-5 12-6 12-6 9-7 9-2 9-2 9-3 9-4 9-5 9-5 9-6 9-6 9-6 9-6 9-6 9-12
0-3
Parmetro P0151
Rango de valores 339 a 400 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 809 a 1000 V 809 a 1000 V 924 a 1200 V 924 a 1200 V 0.00 a 9.99 339 a 400 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 809 a 1000 V 809 a 1000 V 924 a 1200 V 924 a 1200 V 0.0 a 500.0 ohm 0.02 a 650.00 kW 0.1 a 1.5xInom-ND 0.1 a 1.5xInom-ND 0.1 a 1.5xInom-ND 0 = Clase 5 1 = Clase 10 2 = Clase 15 3 = Clase 20 4 = Clase 25 5 = Clase 30 6 = Clase 35 7 = Clase 40 8 = Clase 45 0 = Normal 1 = Saturado 0.0 a 63.9 0.000 a 9.999 -999 a 999 -999 a 999 0.012 a 1.000 s 0.00 a 7.99 0.00 a 1.99 0.000 a 1.999 0.0 a 650.0 % 0.0 a 650.0 % 0.0 a 650.0 % 0.0 a 650.0 % 0 = Rampa 1 = Escaln 0.0 a 31.9 0.000 a 9.999 0 a 120 % 0 a 120 % 0 = Habil. General 1 = Gira/Para 0 a 90 rpm 0a9 0 = Con prdidas 1 = Sin prdidas 2 = Hab/Deshab.DIx
Ajuste de fbrica 400 V (P0296=0) 800 V (P0296=1) 800 V (P0296=2) 800 V (P0296=3) 800 V (P0296=4) 1000 V (P0296=5) 1000 V (P0296=6) 1000 V (P0296=7) 1200 V (P0296=8) 1.50 375 V (P0296=0) 618 V (P0296=1) 675 V (P0296=2) 748 V (P0296=3) 780 V (P0296=4) 893 V (P0296=5) 972 V (P0296=6) 972 V (P0296=7) 1174 V (P0296=8) 0.0 ohm 2.60 kW 1.05xInom-ND 0.9xInom-ND 0.5xInom-ND 1 = Clase 10
Grupos 27
Pg. 9-12
P0152 P0153
V/f y VVW -
27 28
9-13 14-1
Resistor Frenado Potencia en Res.Fren. Corriente Sobrecarga Corr. Sobrecarga 50 % Corr. Sobrecarga 5 % Clase Trmica Motor
CFG
28 28 45 45 45 45
P0160 P0161 P0162 P0163 P0164 P0165 P0166 P0167 P0168 P0169 P0170 P0171 P0172 P0173 P0175 P0176 P0178 P0179 P0181 P0182 P0183 P0184
Optimizacin Reg.Vel. Ganancia Prop. Vel. Ganancia Int. Vel. Offset Referencia LOC Offset Referencia REM Filtro Velocidad Ganancia Dif. Vel. Ganancia Prop. Corr. Ganancia Int. Corr. Mxima Corr. Torque H Mxima Corr. Torque AH Corr. Torque H en Nmx Cor. Torque AH en Nmx Tipo Curva Torque Mx Ganancia Prop. Flujo Ganancia Int. Flujo Flujo Nominal Flujo Mximo Modo Magnetizar Veloc.p/Actuacin I/F Corriente en modo I/F Modo Regulacin Ud
0 = Normal 7.4 0.023 0 0 0.012 s 0.00 0.50 0.010 125.0 % 125.0 % 125.0 % 125.0 % 0 = Rampa 2.0 0.020 100 % 120 % 0 = Habil. General 18 rpm 1 1 = Sin prdidas
CFG y Vectorial Vectorial Vectorial Vectorial Vectorial Vectorial Vectorial Vectorial Vectorial Vectorial Vectorial Vectorial Vectorial Vectorial Vectorial Vectorial Vectorial Vectorial CFG Encoder Sless Sless CFG y Vectorial
90 90 90 90 90 90 90 91 91 95 95 95 95 95 92 92 92 92 92 93 93 96
11-15 11-16 11-16 11-17 11-17 11-17 11-17 11-18 11-18 11-26 11-26 11-27 11-27 11-28 11-18 11-19 11-19 11-19 11-19 11-21 11-21 11-28
0-4
Parmetro P0185
Rango de valores 339 a 400 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 809 a 1000 V 809 a 1000 V 924 a 1200 V 924 a 1200 V 0.0 a 63.9 0.000 a 9.999 0.000 a 7.999 0.000 a 7.999 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0=Inactiva 1=Activa 0=Inactivo 1=Concluso 0 = Domingo 1 = Lunes 2 = Martes 3 = Mircules 4 = Jueves 5 = Viernes 6 = Sbado 01 a 31 01 a 12 00 a 99 00 a 23 00 a 59 00 a 59 0 = Inactiva 1 = Activa 2 = Cambiar Seg. 0 = Portugus 1 = English 2 = Espaol 3 = Deutsch 0 = V/f 60 Hz 1 = V/f 50 Hz 2 = V/f Ajustable 3 = Sensorless 4 = Encoder 5 = VVW 0 = Ninguna 1 = Regulador PID
Ajuste de fbrica 400 V (P0296=0) 800 V (P0296=1) 800 V (P0296=2) 800 V (P0296=3) 800 V (P0296=4) 1000 V (P0296=5) 1000 V (P0296=6) 1000 V (P0296=7) 1200 V (P0296=8) 18.0 0.002 0.200 0.001 209 V (P0296=0) 361 V (P0296=1) 380 V (P0296=2) 418 V (P0296=3) 456 V (P0296=4) 499 V (P0296=5) 546 V (P0296=6) 570 V (P0296=7) 656 V (P0296=8) 0=Inactiva 0=Inactivo 0 = Domingo
Propriedades Vectorial
Grupos 96
Pg. 11-29
Ganancia Prop. Ud Ganancia Integr. Ud Ganan. Prop. V. Salida Ganan. Int. V. Salida Tensin Salida Mxima
96 96 92 92 92
00 00 30
01 01 06 00 00 00 1 = Activa
30 30 30 30 30 30 30
P0201
Idioma
0 = Portugus
30
5-4
P0202
Tipo de Control
0 = V/f 60 Hz
CFG
05, 23, 24, 25, 90, 91, 92, 93, 94, 95, 96
9-5
P0203
0 = Ninguna
CFG
46
20-9
0-5
Parmetro P0204
Rango de valores 0 = Sin Funcin 1 = Sin Funcin 2 = Reset P0045 3 = Reset P0043 4 = Reset P0044 5 = Carga 60Hz 6 = Carga 50Hz 7 = CargaUsuario 1 8 = CargaUsuario 2 9 = CargaUsuario 3 10 = SalvaUsuario 1 11 = SalvaUsuario 2 12 = SalvaUsuario 3 0 = Inactivo 1 = Ref. Veloc. # 2 = Veloc. Motor # 3 = Corr. Motor # 4 = Tensin CC # 5 = Frec. Motor # 6 = Tensin Sal. # 7 = Torque Motor # 8 = Potencia Sal.# 9 = Var. Proceso # 10 = Setpoint PID # 11 = Ref. Veloc. 12 = Veloc. Motor 13 = Corr. Motor 14 = Tensin CC 15 = Frec. Motor 16 = Tensin Sal. 17 = Torque Motor 18 = Potencia Sal.19 = Var. Proceso 20 = Setpoint PID Consulte las opciones en P0205 Consulte las opciones en P0205 1 a 18000 32 a 127 32 a 127 32 a 127 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz 0.0 a 200.0 % 0.0 a 200.0 % 0.0 a 200.0 % 0 a 37 0 = Inactivo 1 = Activo 0 = Ref. o Vel. 1 = Referencia 0 a 999 s 0 = Siempre LOC 1 = Siempre REM 2 = Tecla LR (LOC) 3 = Tecla LR (REM) 4 = DIx 5 = Serie/USB LOC 6 = Serie/USB REM 7 = Anybus-CC LOC 8 = Anybus-CC REM 9 = CANop/DNet LOC 10 = CANop/DNet REM 11 = SoftPLC LOC 12 = SoftPLC REM 13 = PLC11 Local 14 = PLC11 Remoto
Propriedades CFG
Grupos 06
Pg. 7-1
P0205
2 = Veloc. Motor #
30
5-4
Sel. Parm. Lectura 2 Sel. Parm. Lectura 3 Factor Escala Ref. Unidad Ing. Ref. 1 Unidad Ing. Ref. 2 Unidad Ing. Ref. 3 Modo Inducin Ref.
3 = Corr. Motor # 5 = Frec. Motor # 1800 (1500) 114 112 109 0 = wxyz
30 30 30 30 30 30 30
Fondo Escala Lectura1 Fondo Escala Lectura2 Fondo Escala Lectura3 Contraste Display HMI Bloqueo por Vel. Nula Salida Bloq. Vel.Nula Tiempo con Vel. Nula Seleccin LOC/REM
0-6
Parmetro P0221
Rango de valores 0 = HMI 1 = AI1 2 = AI2 3 = AI3 4 = AI4 5 = Suma AIs > 0 6 = Suma AIs 7 = E.P . 8 = Multispeed 9 = Serie/USB 10 = Anybus-CC 11 = CANop/DNet 12 = SoftPLC 13 = PLC11 Consulte las opciones en P0221 0 = Horario 1 = Anti-Horario 2 = Tecla SG (H) 3 = Tecla SG (AH) 4 = DIx 5 = Serie/USB (H) 6 = Serie/USB (AH) 7 = Anybus-CC (H) 8 = Anybus-CC (AH) 9 = CANop/DNet (H) 10 = CANop/DNet(AH) 11 = Polaridad AI4 12 = SoftPLC (H) 13 = SoftPLC (AH) 14 = Polaridad AI2 15 = PLC11 (H) 16 = PLC11 (AH) 0 = Teclas I,O 1 = DIx 2 = Serie/USB 3 = Anybus-CC 4 = CANop/DNet 5 = SoftPLC 0 = Inactivo 1 = Tecla JOG 2 = DIx 3 = Serie/USB 4 = Anybus-CC 5 = CANop/DNet 6 = SoftPLC 7 = PLC11 Consulte las opciones en P0223 Consulte las opciones en P0224 Consulte las opciones en P0225 0 = Por Rampa 1 = Por Inercia 2 = Parada Rpida 0 = Inactiva 1 = Activa 0 = Ref. Veloc. 1 = N* sin Rampa 2 = Mx.Cor.Torque 3 = Var. Proceso 4 = PTC 5 = Sin Funcin 6 = Sin Funcin 7 = Uso PLC 0.000 a 9.999
Propriedades CFG
Pg. 13-28
P0222 P0223
CFG CFG
32, 36, 37, 13-28 38, 110 31, 33, 110 13-29
P0224
0 = Teclas I,O
CFG
P0225
1 = Tecla JOG
CFG
31, 110
13-30
Seleccin Giro REM Selec. Gira/Para REM Seleccin JOG REM Seleccin de Parada
32, 33, 110 13-29 32, 33, 110 13-30 32, 110 31, 32, 33, 34 38 38, 95 13-30 13-30
P0230 P0231
CFG
13-1 13-2
P0232
1.000
38, 95
13-4
0-7
Parmetro P0233
Rango de valores 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA -100.00 a 100.00 % 0.00 a 16.00 s Consulte las opciones en P0231 0.000 a 9.999 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 4 = -10 a +10 V -100.00 a 100.00 % 0.00 a 16.00 s 0 = Ref. Veloc. 1 = N* sin Rampa 2 = Mx.Cor.Torque 3 = Var. Proceso 4 = PTC 5 = Sin Funcin 6 = Sin Funcin 7 = Uso PLC 0.000 a 9.999 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA -100.00 a 100.00 % 0.00 a 16.00 s 0 = Ref. Veloc. 1 = N* sin Rampa 2 = Mx.Cor.Torque 3 = Var. Proceso 4 = Sin Funcin 5 = Sin Funcin 6 = Sin Funcin 7 = Uso PLC 0.000 a 9.999 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 4 = -10 a +10 V -100.00 a 100.00 % 0.00 a 16.00 s 0 = Ref. Velocidad 1 = Ref. Total 2 = Velocidad Real 3 = Ref.Cor.Torque 4 = Corr. Torque 5 = Corr. Salida 6 = Var. Proceso 7 = Corr. Activa 8 = Pot. Salida 9 = Setpoint PID 10 = Corr. Torque>0 11 = Torque Motor 12 = SoftPLC 13 = PTC 14 = Sin Funcin 15 = Sin Funcin 16 = Ixt Motor 17 = Veloc. Encoder 18 = ContenidoP0696 19 = ContenidoP0697 20 = ContenidoP0698 21 = ContenidoP0699 22 = PLC11 23 = Corriente Id*
Propriedades CFG
Grupos 38, 95
Pg. 13-5
Offset Entrada AI1 Filtro Entrada AI1 Funcin Seal AI2 Ganancia Entrada AI2 Seal Entrada AI2
CFG CFG
CFG
P0242 P0243
1.000 0 = 0 a 10 V/ 20 mA
CFG
38, 95 38, 95
13-4 13-5
CFG
P0247 P0248
1.000 0 = 0 a 10 V/ 20 mA
CFG
38, 95 38, 95
13-4 13-5
38, 95 38, 95 39
0-8
Rango de valores 0.000 a 9.999 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA Consulte las opciones en P0251 0.000 a 9.999 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 0 = Ref. Veloc. 1 = Ref. Total 2 = Velocidad Real 3 = Ref.Cor.Torque 4 = Corr. Torque 5 = Corr. Salida 6 = Var. Proceso 7 = Corr. Activa 8 = Pot. Salida 9 = Setpoint PID 10 = Corr. Torque>0 11 = Torque Motor 12 = SoftPLC 13 = Sin Fncin 14 = Sin Funcin 15 = Sin Funcin 16 = Ixt Motor 17 = Veloc. Encoder 18 = ContenidoP0696 19 = ContenidoP0697 20 = ContenidoP0698 21 = ContenidoP0699 22 = Sn Funcin 23 a 71 = Uso Exclusivo de la WEG 0.000 a 9.999 0 = 0 a 20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 4 = 0 a 10 V 5 = 10 a 0 V 6 = -10 a +10 V Consulte las opciones en P0257 0.000 a 9.999 0 = 0 a 20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 4 = 0 a 10 V 5 = 10 a 0 V 6 = -10 a +10 V
Propriedades CFG
Grupos 39 39
CFG
39 39 39
P0257
2 = Velocidad Real
39
13-7
P0258 P0259
1.000 4 = 0 a 10 V
CFG
39 39
13-8 13-10
39 39 39
CFG
0-9
Parmetro P0263
Rango de valores 0 = Sin Funcin 1 = Gira/Para 2 = Hab. General 3 = Parada Rpida 4 = Avance 5 = Retroceso 6 = Start 7 = Stop 8 = Sentido Giro 9 = LOC/REM 10 = JOG 11 = Acelera E.P . 12 = Desacelera E.P . 13 = Sin Funcin 14 = 2a. Rampa 15 = Vel/Torque 16 = JOG+ 17 = JOG18 = Sin Alarma Ext 19 = Sin Falla Ext. 20 = Reset 21 = Uso PLC 22 = Manual/Autom. 23 = Sn Funcin 24 = Deshab. FS 25 = Regul. Barr.CC 26 = Bloquea Prog. 27 = Carga Us. 1/2 28 = Carga Us. 3 29 = Temporiz. DO2 30 = Temporiz. DO3 31 = Funcin Trace Consulte las opciones en P0263 Consulte las opciones en P0263
Propriedades CFG
Pg. 13-12
P0264
8 = Sentido Giro
CFG
20, 31, 32, 33, 34, 37, 40, 44, 46 20, 31, 32, 33, 34, 37, 40, 44, 45, 46 20, 31, 32, 33, 34, 36, 37, 40, 44, 45, 46
13-12
P0265
0 = Sin Funcin
CFG
13-12
P0266
0 = Sin Funcin 1 = Gira/Para 2 = Hab. General 3 = Parada Rpida 4 = Avance 5 = Retroceso 6 = Start 7 = Stop 8 = Sentido Giro 9 = LOC/REM 10 = JOG 11 = Acelera E.P . 12 = Desacelera E.P . 13 = Multispeed 14 = 2a. Rampa 15 = Vel/Torque 16 = JOG+ 17 = JOG18 = Sin Alarma Ext 19 = Sin Falla Ext. 20 = Reset 21 = Uso PLC 22 = Manual/Autom. 23 = Sn Funcin 24 = Deshab. FS 25 = Regul. Barr.CC 26 = Bloquea Prog. 27 = Carga Us. 1/2 28 = Carga Us. 3 29 = Temporiz. DO2 30 = Temporiz. DO3 31 = Funcin Trace
0 = Sin Funcin
CFG
13-12
0-10
Parmetro P0267
Propriedades CFG
Grupos 20, 31, 32, 33, 34, 36, 37, 40, 44, 45, 46 20, 31, 32, 33, 34, 36, 37, 40, 44, 45, 46 20, 31, 32, 33, 34, 37, 40, 44, 45, 46 20, 31, 32, 33, 34, 37, 40, 44, 45, 46 41
Pg. 13-12
P0268
14 = 2a Rampa
CFG
13-12
P0269
0 = Sin Funcin
CFG
13-12
P0270
0 = Sin Funcin
CFG
13-12
P0275
0 = Sin Funcin 1 = N* > Nx 2 = N > Nx 3 = N < Ny 4 = N = N* 5 = Veloc. Nula 6 = Is > Ix 7 = Is < Ix 8 = Torque > Tx 9 = Torque < Tx 10 = Remoto 11 = Run 12 = Ready 13 = Sin Falla 14 = Sin F070 15 = Sin F071 16 = Sin F006/21/22 17 = Sin F051/54/57 18 = Sin F072 19 = 4-20 mA OK 20 = Contenido P0695 21 = Sent. Horario 22 = V. Proc. > VPx 23 = V. Proc. < VPy 24 = Ride-Through 25 = Precarga OK 26 = Con Falla 27 = Horas Hab > Hx 28 = SoftPLC 29 = Sin Funcin 30 = N>Nx y Nt>Nx 31 = F > Fx (1) 32 = F > Fx (2) 33 = STO 34 = Sin F160 35 = Sin Alarma 36 = Sin Falla/Alarma 37 = PLC11
13 = Sin Falla
CFG
13-19
0-11
Parmetro P0276
Rango de valores 0 = Sin Funcin 1 = N* > Nx 2 = N > Nx 3 = N < Ny 4 = N = N* 5 = Veloc. Nula 6 = Is > Ix 7 = Is < Ix 8 = Torque > Tx 9 = Torque < Tx 10 = Remoto 11 = Run 12 = Ready 13 = Sin Falla 14 = Sin F070 15 = Sin F071 16 = Sin F006/21/22 17 = Sin F051/54/57 18 = Sin F072 19 = 4-20 mA OK 20 = Contenido P0695 21 = Sent. Horario 22 = V. Proc. > VPx 23 = V. Proc. < VPy 24 = Ride-Through 25 = Precarga OK 26 = Con Falla 27 = Horas Hab > Hx 28 = SoftPLC 29 = Temporizador 30 = N>Nx y Nt>Nx 31 = F > Fx (1) 32 = F > Fx (2) 33 = STO 34 = Sin F160 35 = Sin Alarma 36 = Sin Falla/Alarma 37 = PLC11 Consulte las opciones en P0276 0 = Sn Funcin 1 = N* > Nx 2 = N > Nx 3 = N < Ny 4 = N = N* 5 = Veloc. Nula 6 = Is > Ix 7 = Is < Ix 8 = Par (Torque) > Tx 9 = Par (Torque) < Tx 10 = Remoto 11 = Run 12 = Ready 13 = Sin Falla 14 = Sin F070 15 = Sin F071 16 = Sin F006/21/22 17 = Sin F051/54/57 18 = Sin F072 19 = 4-20 mA OK 20 = Contenido P0695 21 = Sent. Horrio 22 = V. Proc. > VPx 23 = V. Proc. < VPy 24 = Ride-Through 25 = PreCarga OK 26 = Com Falla 27 = Horas Hab > Hx 28 = SoftPLC 29 = Sin Funcin 30 = N>Nx y N>Nx 31 = F > Fx (1) 32 = F > Fx (2) 33 = STO 34 = Sin F160 35 = Sin Alarma 36 = Sin Falla y Sin Alarma 37 = Sin Funcin
Propriedades CFG
Grupos 41
Pg. 13-19
P0277 P0278
CFG CFG
41 41
13-19 13-19
0-12
Parmetro P0279 P0281 P0282 P0283 P0284 P0285 P0286 P0287 P0288 P0289 P0290 P0291 P0292 P0293 P0294 P0295
Descripcin Funcin de DO5 Frecuencia Fx Histresis Fx Tiempo DO2 ON Tiempo DO2 OFF Tiempo DO3 ON Tiempo DO3 OFF Histresis Nx/Ny Velocidad Nx Velocidad Ny Corriente Ix Velocidad Nula Rango para N = N* Torque Tx Horas Hx Corr.Nomin.ND/HD Conv
Rango de valores Consulte las opciones en P0278 0.0 a 300.0 Hz 0.0 a 15.0 Hz 0.0 a 300.0 s 0.0 a 300.0 s 0.0 a 300.0 s 0.0 a 300.0 s 0 a 900 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 2xInom-ND 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 200 % 0 a 6553 h 0 = 3.6 A / 3.6 A 1=5A/5A 2=6A/5A 3 = 7 A / 5.5 A 4=7A/7A 5 = 10 A / 8 A 6 = 10 A / 10 A 7 = 13 A / 11 A 8 = 13.5 A / 11 A 9 = 16 A / 13 A 10 = 17 A / 13.5 A 11 = 24 A / 19 A 12 = 24 A / 20 A 13 = 28 A / 24 A 14 = 31 A / 25 A 15 = 33.5 A / 28 A 16 = 38 A / 33 A 17 = 45 A / 36 A 18 = 45 A / 38 A 19 = 54 A / 45 A 20 = 58.5 A / 47 A 21 = 70 A / 56 A 22 = 70.5 A / 61 A 23 = 86 A / 70 A 24 = 88 A / 73 A 25 = 105 A / 86 A 26 = 427 A / 427 A 27 = 470 A / 470 A 28 = 811 A / 811 A 29 = 893 A / 893 A 30 = 1216 A / 1216 A 31 = 1339 A / 1339 A 32 = 1622 A / 1622 A 33 = 1786 A / 1786 A 34 = 2028 A / 2028 A 35 = 2232 A / 2232 A 36 = 2 A / 2 A 37 = 527 A / 527 A 38 = 1000 A / 1000 A 39 = 1500 A / 1500 A 40 = 2000 A / 2000 A 41 = 2500 A / 2500 A 42 = 600 A / 515 A 43 = 1140 A / 979 A 44 = 1710 A / 1468 A 45 = 2280 A / 1957 A 46 = 2850 A / 2446 A 47 = 105 A / 88 A 48 = 142 A / 115 A 49 = 180 A / 142 A 50 = 211 A / 180 A
Ajuste de fbrica 0 = Sin Funcin 4.0 Hz 2.0 Hz 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 18 (15) rpm 120 (100) rpm 1800 (1500) rpm 1.0xInom-ND 18 (15) rpm 18 (15) rpm 100 % 4320 h -
Propriedades CFG RO
Pg. 13-19 13-25 13-25 13-25 13-25 13-25 13-25 13-26 13-26 13-26 13-26 13-26 13-27 13-27 13-27 6-6
0-13
Parmetro P0296
Rango de valores 0 = 200 - 240 V 1 = 380 V 2 = 400 - 415 V 3 = 440 - 460 V 4 = 480 V 5 = 500 - 525 V 6 = 550 - 575 V 7 = 600 V 8 = 660 - 690 V 0 = 1.25 kHz 1 = 2.5 kHz 2 = 5.0 kHz 3 = 10.0 kHz 0 = Normal Duty 1 = Heavy Duty 0.0 a 15.0 s 0.0 a 15.0 s 0 a 450 rpm 0.0 a 10.0 % 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 750 rpm 1 a 247 0 = 9600 bits/s 1 = 19200 bits/s 2 = 38400 bits/s 3 = 57600 bits/s 0 = 8 bits, sin, 1 1 = 8 bits, par, 1 2 = 8 bits, imp, 1 3 = 8 bits, sin, 2 4 = 8 bits, par, 2 5 = 8 bits, imp, 2 1 = TP 2 = Modbus RTU 0 = Inactivo 1 = Para por Rampa 2 = Deshab.General 3 = Ir p/ LOC 4 = LOC Mantie. Hab 5 = Causa Falla 0.0 a 999.0 s 0 = Inactivo 1 = Activo 2 = Error Watchdog 0 = No 1 = S 0 = Inactiva 1 = Conv MemCard 2 = MemCard Conv 0 = Inactiva 1 = Conv. HMI 2 = HMI Conv. 0 = Inactivas 1 = Flying Start 2 = FS / RT 3 = Ride-Through
Propriedades CFG
Grupos 42
Pg. 6-7
P0297
Frec. Conmutacin
2 = 5.0 kHz
CFG
42
6-7
P0298 P0299 P0300 P0301 P0302 P0303 P0304 P0305 P0306 P0308 P0310
Aplicacin Tiempo Fren. Partida Tiempo Fren. Parada Velocidad de Inicio Tensin CC Frenado Velocidad Rechazada 1 Velocidad Rechazada 2 Velocidad Rechazada 3 Rango Rechazado Direccin Serie Tasa Comunic. Serie
0 = Normal Duty 0.0 s 0.0 s 30 rpm 2.0 % 600 rpm 900 rpm 1200 rpm 0 rpm 1 0 = 9600 bits/s
CFG V/f, VVW y Sless V/f, VVW y Sless V/f, VVW y Sless V/f y VVW CFG CFG
42 47 47 47 47 48 48 48 48 113 113
6-8 12-18 12-19 12-20 12-20 12-21 12-21 12-21 12-22 17-1 17-1
P0311
3 = 8 bits, sin, 2
CFG
113
17-1
P0312 P0313
CFG -
113 111
17-1 17-3
P0314 P0316
0.0 s
CFG RO
17-1 17-1
P0317 P0318
CFG CFG
02 06
P0319
CFG
06
7-3
P0320
FlyStart/Ride-Through
0 = Inactivas
CFG
44
12-11
0-14
Parmetro P0321
Rango de valores 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 425 a 737 V 425 a 737 V 486 a 885 V 486 a 885 V 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 425 a 737 V 425 a 737 V 486 a 885 V 486 a 885 V 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 425 a 737 V 425 a 737 V 486 a 885 V 486 a 885 V 0.0 a 63.9 0.000 a 9.999 0.000 a 1.000 s 0.000 a 1.000 s 2.0 a 50.0 0.2 a 60.0 s 0.1 a 10.0 s 0 a 255 s 0 = Inactiva 1 = Activa 0 = Inactiva 1 = Activa 0 = Hold - LR ON 1 = Desac. - LR ON 2 = Hold - LR OFF 3 = Desac.- LR OFF 0 = Inactiva 1 = Falla/Alarma 2 = Falla 3 = Alarma 70 a 100 % 0 = F c/red. Fs 1 = F/A c/red. Fs 2 = F s/red. Fs 3 = F/A s/red. Fs 0 = Inactiva 1 = Falla/Alarma 2 = Falla 3 = Alarma
Ajuste de fbrica 252 V (P0296=0) 436 V (P0296=1) 459 V (P0296=2) 505 V (P0296=3) 551 V (P0296=4) 602 V (P0296=5) 660 V (P0296=6) 689 V (P0296=7) 792 V (P0296=8) 245 V (P0296=0) 423 V (P0296=1) 446 V (P0296=2) 490 V (P0296=3) 535 V (P0296=4) 585 V (P0296=5) 640 V (P0296=6) 668 V (P0296=7) 768 V (P0296=8) 267 V (P0296=0) 462 V (P0296=1) 486 V (P0296=2) 535 V (P0296=3) 583 V (P0296=4) 638 V (P0296=5) 699 V (P0296=6) 729 V (P0296=7) 838 V (P0296=8) 22.8 0.128 0.070 s 0.085 s 6.0 2.0 s 1.0 s 0s 0 = Inactiva 1 = Activa 1 = Desac. - LR ON
Propriedades Vectorial
Grupos 44
Pg. 12-16
P0322
Ud Ride-Through
Vectorial
44
12-16
P0323
Ud Retorno Red
Vectorial
44
12-17
P0325 P0326 P0327 P0328 P0329 P0331 P0332 P0340 P0342 P0343 P0344
Ganancia Prop. RT Ganancia Integr. RT Rampa Corr. I/f F.S. Filtro Flying Start Rampa Frec. I/f F.S. Rampa de Tensin Tiempo Muerto Tiempo AutoReset Conf.Corr.Deseq.Motor Config.Falla a Tierra Conf. Lim. Corriente
Vectorial Vectorial Sless Sless Sless V/f y VVW V/f y VVW CFG CFG CFG, V/f y VVW
44 44 44 44 44 44 44 45 45 45 26
12-17 12-17 12-12 12-12 12-13 12-14 12-14 15-8 15-9 15-9 9-7
P0348
Conf.Sobrecarga Motor
1 = Falla/Alarma
CFG
45
15-9
P0349 P0350
85 % 1 = F/A c/red. Fs
CFG CFG
45 45
15-10 15-10
P0351
Conf. Sobretemp.Motor
1 = Falla/Alarma
CFG
45
15-11
0-15
Parmetro P0352
Rango de valores 0 = VD-OFF,VI-OFF 1 = VD-ON,VI-ON 2 = VD-CT,VI-CT 3 = VD-CT,VI-OFF 4 = VD-CT,VI-ON 5 = VD-ON,VI-OFF 6 = VD-ON,VI-CT 7 = VD-OFF,VI-ON 8 = VD-OFF,VI-CT 0 = D-F/A,Aire-F/A 1 = D-F/A, Aire-F 2 = D-F, Aire-F/A 3 = D-F, Aire-F 0 = Inactiva 1 = Falla 0 = Inactiva 1 = Activa 0 a 60 s 0 = Inactiva 1 = Activa 0.0 a 90.0 % 0 = Inactiva 1 = Activa 1.00 a 1.50 50.0 a 99.9 % 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 1.3xInom-ND 0 a 18000 rpm 0 a 300 Hz
Propriedades CFG
Grupos 45
Pg. 15-12
P0353
Cfg.Sobrtmp.IGBT/Aire
0 = D-F/A,Aire-F/A
CFG
45
15-13
Conf. Veloc. Ventil. Compens.Tiempo Muerto Tiempo Ausencia Fase Estab.Corriente Motor Corr. Fren. CC Sless Compens.Desliz.Regen. Factor Servicio Motor Rendimiento Nom. Motor Tensin Nominal Motor
1 = Falla 1 = Activa 3s 0 = Inactiva 40.0 % 1 = Activa 1.00 67.0 % 220 V (P0296=0) 440 V (P0296=1) 440 V (P0296=2) 440 V (P0296=3) 440 V (P0296=4) 575 V (P0296=5) 575 V (P0296=6) 690 V (P0296=7) 690 V (P0296=8) 1.0xInom-ND 1750 (1458) rpm 60 (50) Hz
CFG CFG V/f y VVW Sless CFG y VVW CFG CFG y VVW CFG
0-16
Parmetro P0404
Rango de valores 0 = 0.33 HP 1 = 0.50 HP 2 = 0.75 HP 3 = 1.0 HP 4 = 1.5 HP 5 = 2.0 HP 6 = 3.0 HP 7 = 4.0 HP 8 = 5.0 HP 9 = 5.5 HP 10 = 6.0 HP 11 = 7.5 HP 12 = 10.0 HP 13 = 12.5 HP 14 = 15.0 HP 15 = 20.0 HP 16 = 25.0 HP 17 = 30.0 HP 18 = 40.0 HP 19 = 50.0 HP 20 = 60.0 HP 21 = 75.0 HP 22 = 100.0 HP 23 = 125.0 HP 24 = 150.0 HP 25 = 175.0 HP 26 = 180.0 HP 27 = 200.0 HP 28 = 220.0 HP 29 = 250.0 HP 30 = 270.0 HP 31 = 300.0 HP 32 = 350.0 HP 33 = 380.0 HP 34 = 400.0 HP 35 = 430.0 HP 36 = 440.0 HP 37 = 450.0 HP 38 = 475.0 HP 39 = 500.0 HP 40 = 540.0 HP 41 = 600.0 HP 42 = 620.0 HP 43 = 670.0 HP 44 = 700.0 HP 45 = 760.0 HP 46 = 800.0 HP 47 = 850.0 HP 48 = 900.0 HP 49 = 1000.0 HP 50 = 1100.0 HP 51 = 1250.0 HP 52 = 1400.0 HP 53 = 1500.0 HP 54 = 1600.0 HP 55 = 1800.0 HP 56 = 2000.0 HP 57 = 2300.0 HP 58 = 2500.0 HP 100 a 9999 ppr 0 = Autoventilado 1 = Independiente 2 = Flujo ptimo 0.50 a 0.99 0 = No 1 = Sin girar 2 = Gira para Im 3 = Gira para Tm 4 = Estimar Tm
Propriedades CFG
Pg. 11-12
P0405 P0406
CFG CFG
11-13 11-14
P0407 P0408
0.68 0 = No
10-4 11-22
0-17
Parmetro P0409 P0410 P0411 P0412 P0413 P0520 P0521 P0522 P0523 P0524
Descripcin Resistencia Estator Corr. Magnetizacin Induct. Dispersin Constante Tr Constante Tm Ganancia Prop. PID Ganancia Integral PID Ganancia Diferenc. PID Tiempo Rampa PID Sel. Realim. PID
Rango de valores 0.000 a 9.999 ohm 0 a 1.25xInom-ND 0.00 a 99.99 mH 0.000 a 9.999 s 0.00 a 99.99 s 0.000 a 7.999 0.000 a 7.999 0.000 a 3.499 0.0 a 999.0 s 0 = AI1 (P0231) 1 = AI2 (P0236) 2 = AI3 (P0241) 3 = AI4 (P0246) 0.0 a 100.0 % 0 = Directo 1 = Reverso 1 a 9999 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz 32 a 127 32 a 127 32 a 127 0.0 a 100.0 % 0.0 a 100.0 % 0 a 100 % 0 = Inactivo 1 = Activo 0 = Inactivo 1 = Ref. Veloc. 2 = Veloc. Motor 3 = Corr. Motor 4 = Tensin CC 5 = Frec. Motor 6 = Tensin Salida 7 = Torque Motor 8 = Var. Proceso 9 = Setpoint PID 10 = AI1 11 = AI2 12 = AI3 13 = AI4 -100.0 a 340.0 % 0 = P0550* = P0551 1 = P0550* <>P0551 2 = P0550* > P0551 3 = P0550* < P0551 4 = Alarma 5 = Falla 6 = DIx 1 a 65535 0 a 100 % 0 a 100 % 0 a 100 %
Ajuste de fbrica 0.000 ohm Imag-ND 0.00 mH 0.000 s 0.00 s 1.000 0.043 0.000 3.0 s 1 = AI2 (P0236)
Grupos 05, 43, 94 05, 43, 94 05, 43, 94 05, 43, 94 05, 43, 94 46 46 46 46 38, 46
Pg. 11-23 11-24 11-24 11-24 11-25 20-9 20-9 20-10 20-10 20-11
Setpoint PID por HMI Tipo de Accin Factor Escala VP Modo de Indicacin VP
46 46 46 46
Unidad Ing. VP1 Unidad Ing. VP2 Unidad Ing. VP3 Valor VPx Valor Vpy Salida N=0 PID Ajuste autom. P0525 Fuente Trigger Trace
CFG -
46 46 46 46 46 35, 46 46 52
P0551 P0552
0.0 % 5 = Falla
52 52
19-1 19-2
Perodo Muestreo Trace Pretrigger Trace Memoria Mxima Trace Memoria Dispon. Trace
1 0% 0%
RO
52 52 52 52
0-18
Parmetro P0561
Rango de valores 0 = Inactivo 1 = Ref. Veloc. 2 = Veloc. Motor 3 = Corr. Motor 4 = Tensin CC 5 = Frec. Motor 6 = Tensin Salida 7 = Torque Motor 8 = Var. Proceso 9 = Setpoint PID 10 = AI1 11 = AI2 12 = AI3 13 = AI4 Consulte las opciones en P0561 Consulte las opciones en P0561 Consulte las opciones en P0561 0 = Inactivo 1 = Activo 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 00 a 59 0 = Inactivo 1 = Aguardando 2 = Trigger 3 = Concluido Bit 0 a 4 = Reservado Bit 5 = 2a Rampa Bit 6 = Modo Config. Bit 7 = Alarma Bit 8 = Girando Bit 9 = Habilitado Bit 10 = Horario Bit 11 = JOG Bit 12 = Remoto Bit 13 = Subtensin Bit 14 = Automtico Bit 15 = Falla -32768 a 32767 Bit 0 = Habilita Rampa Bit 1 = Habilita Gener Bit 2 = Girar Horario Bit 3 = Habilita JOG Bit 4 = Remoto Bit 5 = 2a Rampa Bit 6 = Reservado Bit 7 = Reset de Falla Bit 8 a 15 = Reservado -32768 a 32767 Mirar las Opciones en P0682 -32768 a 32767 Mirar las Opciones en P0682 -32768 a 32767
Propriedades -
Grupos 52
Pg. 19-4
CH2: Canal 2 Trace CH3: Canal 3 Trace CH4: Canal 4 Trace Inicia Funcion Trace Da/Mes Disparo Trace Ao Disparo Trace Hora Disparo Trace Seg. Disparo Trace Estado Funcin Trace
RO RO RO RO RO
P0680
Estado Lgico
RO
09, 111
17-3
P0681 P0682
RO RO
17-3 17-1
Ref. Vel. Serie/USB Control CANopen/DNet Ref. Vel. CANop./DNet Control Anybus-CC Ref. Vel. Anybus-CC
RO RO RO RO RO
09, 111 09, 111 09, 111 09, 111 09, 111
0-19
Parmetro P0692
Rango de valores Bit 0 = Startup Orient Bit 1 = Reservado Bit 2 = Autoajuste Bit 3 = AutoGuiada P0318 Bit 4 = Funcin Copy Bit 5 = Copia MMF Bit 6 = Conv.Reprogram Bit 7 = Fuente Aux 24 V Bit 8 = Parm. Incomp. Bit 9 a 15 = Cdigo Imcomp. Bit 0 = Aborta Startup Bit 1 = Reservado Bit 2 = Aborta Aajuste Bit 3 = Aborta P0318 Bit 4 = Reservado Bit 5 = AbortaCopiaMMF Bit 6 y 7 = Reservado Bit 8 = AtualizaDepend Bit 9 a 15 = Reservado Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 1 = CANopen 2 = DeviceNet 0 a 127 0 = 1 Mbit/s 1 = Reservado 2 = 500 Kbit/s 3 = 250 Kbit/s 4 = 125 Kbit/s 5 = 100 Kbit/s 6 = 50 Kbit/s 7 = 20 Kbit/s 8 = 10 Kbit/s 0 = Manual 1 = Automtico 0 = Deshabilitado 1 = Auto-baud 2 = CAN Activo 3 = Warning 4 = Error Passive 5 = Bus Off 6 = No Alimentado 0 a 65535 0 a 65535 0 a 65535 0 a 65535 0 = ODVA Basic 2W 1 = ODVA Extend 2W 2 = Especif.Fab.2W 3 = Especif.Fab.3W 4 = Especif.Fab.4W 5 = Especif.Fab.5W 6 = Especif.Fab.6W -1 a 1499 -1 a 1499
Ajuste de fbrica -
Propriedades RO
Pg. 17-3
P0693
RO
09, 111
17-3
P0695
RO
09, 111
17-3
Valor 1 para AOx Valor 2 para AOx Valor 3 para AOx Valor 4 para AOx Protocolo CAN Direccin CAN Tasa Comunicacin CAN
1 = CANopen 63 0 = 1 Mbit/s
09, 111 09, 111 09, 111 09, 111 112 112 112
P0703 P0705
1 = Automtico -
CFG RO
17-1 17-1
Telegramas CAN RX Telegramas CAN TX Contador de Bus Off Mensajes CAN Perdidas Instancias I/O DNet
0 = ODVA Basic 2N
RO RO RO RO -
P0711 P0712
-1 -1
112 112
17-2 17-2
0-20
Descripcin Lectura #5 DeviceNet Lectura #6 DeviceNet Escrita #3 DeviceNet Escrita #4 DeviceNet Escrita #5 DeviceNet Escrita #6 DeviceNet Estado Red DeviceNet
Rango de valores -1 a 1499 -1 a 1499 -1 a 1499 -1 a 1499 -1 a 1499 -1 a 1499 0 = Offline 1 = OnLine,No Con. 2 = OnLine Conect. 3 = ConexinExpir 4 = Falla Conexin 5 = Auto-Baud 0 = Run 1 = Idle 0 = Deshabilitado 1 = Reservado 2 = Comunic. Hab. 3 = CtrlErroresHab 4 = Error Guarding 5 = ErrorHeartbeat 0 = Deshabilitado 1 = Inicializacin 2 = Parado 3 = Operacional 4 = Preoperacional 0 = Deshabilitado 1 = RS232 2 = RS422 3 = USB 4 = Serial Server 5 = Bluetooth 6 = Zigbee 7 = Reservado 8 = Reservado 9 = Reservado 10 = RS485 11 = Reservado 12 = Reservado 13 = Reservado 14 = Reservado 15 = Reservado 16 = Profibus DP 17 = DeviceNet 18 = CANopen 19 = EtherNet/IP 20 = CC-Link 21 = Modbus-TCP 22 = Modbus-RTU 23 = Profinet IO 24 = Reservado 25 = Reservado 0 = Inactivo 1 = No Soportado 2 = Error Acceso 3 = Offline 4 = Online 0 a 255 0a3
Ajuste de fbrica -1 -1 -1 -1 -1 -1 -
Propriedades RO
P0720 P0721
RO RO
17-2 17-2
P0722
RO
09, 112
17-2
P0723
Identificacin Anybus
RO
09, 114
17-2
P0724
Estado Comunic.Anybus
RO
09, 114
17-2
P0725 P0726
0 0
CFG CFG
114 114
17-2 17-2
0-21
Parmetro P0727
Rango de valores 2 = 2 Palabras 3 = 3 Palabras 4 = 4 Palabras 5 = 5 Palabras 6 = 6 Palabras 7 = 7 Palabras 8 = 8 Palabras 9 = Tarjeta PLC11 0 a 1499 0 a 1499 0 a 1499 0 a 1499 0 a 1499 0 a 1499 0 a 1499 0 a 1499 0 a 1499 0 a 1499 0 a 1499 0 a 1499 0 = Inactivo 1 = No Soportado 2 = Error Acceso 3 = Offline 4 = Online -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C 0 = Sin Funcin 1 = Falla Externa 2 = Falla Refrig. 3 = Sobret. Fren 4 = Sobret. Retif 5 = Temp. Elev Ret Consulte las opciones en P0832 Bit 0 = DIM1 Bit 1 = DIM2 0 = Sin Aplicacin 1 = Instal. Aplic. 2 = Aplic. Incomp. 3 = Aplic. Parado 4 = Aplic.
Propriedades CFG
Grupos 114
Pg. 17-3
P0728 P0729 P0730 P0731 P0732 P0733 P0734 P0735 P0736 P0737 P0738 P0739 P0740
Lectura #3 Anybus Lectura #4 Anybus Lectura #5 Anybus Lectura #6 Anybus Lectura #7 Anybus Lectura #8 Anybus Escrita #3 Anybus Escrita #4 Anybus Escrita #5 Anybus Escrita #6 Anybus Escrita #7 Anybus Escrita #8 Anybus Estado Com. Profibus
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -
CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG RO
114 114 114 114 114 114 114 114 114 114 114 114 09, 115
17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 -
P0800 P0801 P0802 P0803 P0804 P0805 P0806 P0807 P0808 P0809 P0810 P0811 P0812 P0813 P0814 P0832
Temper. Fase U Book 1 Temper. Fase V Book 1 Temper. Fase W Book 1 Temper. Fase U Book 2 Temper. Fase V Book 2 Temper. Fase W Book 2 Temper. Fase U Book 3 Temper. Fase V Book 3 Temper. Fase W Book 3 Temper. Fase U Book 4 Temper. Fase V Book 4 Temper. Fase W Book 4 Temper. Fase U Book 5 Temper. Fase V Book 5 Temper. Fase W Book 5 Funcin Entrada DIM1
0 = Sin Funcin
CFW-11M y RO CFW-11M y RO CFW-11M y RO CFW-11M y RO CFW-11M y RO CFW-11M y RO CFW-11M y RO CFW-11M y RO CFW-11M y RO CFW-11M y RO CFW-11M y RO CFW-11M y RO CFW-11M y RO CFW-11M y RO CFW-11M y RO CFW-11M
09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 45, 40
15-14 15-14 15-14 15-14 15-14 15-14 15-14 15-14 15-14 15-15 15-15 15-15 15-15 15-15 15-15 15-15
CFW-11M CFW-11M y RO RO
0-22
Parmetro P1001
Rango de valores 0 = Para Aplic. 1 = Ejecuta Aplic. 2 = Quitar Aplic. 0 a 65535 ms -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767
Propriedades CFG
Grupos 50
Pg. 18-1
P1002 P1010 P1011 P1012 P1013 P1014 P1015 P1016 P1017 P1018 P1019 P1020 P1021 P1022 P1023 P1024 P1025 P1026 P1027 P1028 P1029 P1030 P1031 P1032 P1033 P1034 P1035 P1036 P1037 P1038 P1039 P1040 P1041 P1042 P1043 P1044 P1045 P1046 P1047 P1048 P1049
Tiempo Ciclo de Ejec. Parmetro SoftPLC 1 Parmetro SoftPLC 2 Parmetro SoftPLC 3 Parmetro SoftPLC 4 Parmetro SoftPLC 5 Parmetro SoftPLC 6 Parmetro SoftPLC 7 Parmetro SoftPLC 8 Parmetro SoftPLC 9 Parmetro SoftPLC 10 Parmetro SoftPLC 11 Parmetro SoftPLC 12 Parmetro SoftPLC 13 Parmetro SoftPLC 14 Parmetro SoftPLC 15 Parmetro SoftPLC 16 Parmetro SoftPLC 17 Parmetro SoftPLC 18 Parmetro SoftPLC 19 Parmetro SoftPLC 20 Parmetro SoftPLC 21 Parmetro SoftPLC 22 Parmetro SoftPLC 23 Parmetro SoftPLC 24 Parmetro SoftPLC 25 Parmetro SoftPLC 26 Parmetro SoftPLC 27 Parmetro SoftPLC 28 Parmetro SoftPLC 29 Parmetro SoftPLC 30 Parmetro SoftPLC 31 Parmetro SoftPLC 32 Parmetro SoftPLC 33 Parmetro SoftPLC 34 Parmetro SoftPLC 35 Parmetro SoftPLC 36 Parmetro SoftPLC 37 Parmetro SoftPLC 38 Parmetro SoftPLC 39 Parmetro SoftPLC 40
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
RO CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG
09, 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50
18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1
Notas: RO = Parmetro solamente de lectura; rw = Parmetro de lectura/escrita; cfg = Parmetro de configuracin, solamente puede ser alterado con el motor parado; V/f = Parmetro disponible en modo V/f; Adj = Parmetro disponible slo con V/f ajustable; VVW = Parmetro disponible en modo VVW; Vectorial = Parmetro disponible en modo vectorial; Sless = Parmetro disponible slo en modo sensorless; Encoder = Parmetro disponible slo en modo vectorial con encoder; CFW-11M = Parmetro disponible slo para modelos Modular Drive.
0-23
Descripcin Falla de desequilibrio o falta de fase en la red de alimentacin. Obs.: - Caso el motor no tenga carga en el eje o se encuentre con baja carga en el eje no ocurrir esta falla. - Tiempo de actuacin ajustado en P0357. P0357=0 deshabilita la falla.
Causas Ms Probables
Falta de fase en la entrada del convertidor de frecuencia. Desequilibrio de tensin de entrada >5 %.
A010: Alarma de temperatura elevada medida en los Temperatura ambiente alta en las proximidades del Temperatura Elevada en el sensores de temperatura (NTC) de los mdulos convertidor de frecuencia (>50 C) y corriente de salida Rectificador rectificadores. elevada. Obs. (CFW-11): Ventilador bloqueado o defectuoso. - Existente solamente en los modelos: Disipador de calor del convertidor muy sucio. CFW110086T2, CFW110105T2, Obs. (CFW-11M): CFW110045T4, CFW110058T4, Sobretemperatura (retificador/frenado). CFW110070T4 y CFW110088T4. Falla en la concexin electrica entre la entrada digital y lo - Puede ser deshabilitado ajustando P0353=2 o 3. sensor. Obs. (CFW-11M): Falla del sensor correspondiente. Esta falla/alarma est asociado a la configuracin Falla del dispositivo cuyo sensor est monitoreando. del parmetro P0832 y P0833. - Funcin de la entrada DIM 1. - Funcin de la entrada DIM 2. F011: Sobretemperatura Rectificador Falla de sobretemperatura medida en los sensores de temperatura (NTC) de los mdulos rectificadores. Obs.: - Existente solamente en los modelos: CFW110086T2, CFW110105T2, CFW110045T4, CFW110058T4, CFW110070T4 y CFW110088T4. Falla de subtensin en el circuito intermediario.
convertidor de frecuencia (>50 C) y corriente de salida elevada. Ventilador bloqueado o defectuoso. Disipador de calor del convertidor muy sucio.
Tensin de alimentacin muy baja, ocasionando tensin en el bus CC menor que el valor mnimo (leer el valor en el Parmetro P0004): Ud < 223 V - Tensin de alimentacin trifsica 200-240 V Ud < 170 V - Tensin de alimentacin monofsica 200-240 V (modelos CFW11MXXXXS2 o CFW11MXXXXB2) (P0296=0); Ud < 385 V - Tensin de alimentacin 380 V (P0296=1); Ud < 405 V - Tensin de alimentacin 400-415 V (P0296=2); Ud < 446 V - Tensin de alimentacin 440-460 V (P0296=3); Ud < 487 V - Tensin de alimentacin 480 V (P0296=4). Falta de fase en la entrada. Falla en el circuito de precarga. Parmetro P0296 seleccionado para usar arriba de la tensin nominal de la red. Tensin de alimentacin muy alta, lo que resulta en una tensin en el bus CC arriba del valor mximo: Ud>400 V - Modelos 220-230 V (P0296=0); Ud>800 V - Modelos 380-480 V (P0296=1, 2, 3 o 4). Inercia de la carga accionada muy alta o desaceleracin muy rpida. Ajuste de P0151 o P0153 o P0185 muy alto. Cortocircuito entre las fases U y V o U y W del motor. (2)
Falla de desaturacin en los IGBTs del brazo U. Obs.: Existente solamente en los modelos de la mecnica D. Falla de desaturacin en los IGBTs del brazo V. Obs.: Existente solamente en los modelos de la mecnica D.
(*) En el caso del Modular Drive no es indicado en la HMI en cual book ocurrio la falla. Para eso es necesario verificar en la tarjeta IPS1 los leds indicativos (consulte la observacin (2)).
0-24
Descripcin Falla de desaturacin en los IGBTs del brazo W. Obs.: Existente solamente en los modelos de la mecnica D. Falla de desaturacin en el IGBT de frenado reosttico. Obs.: Existente solamente en los modelos de la mecnica D. Alarma de sobrecarga en el motor. Obs.: Puede ser deshabilitada ajustando P0348=0 o 2. Alarma de sobrecarga en los IGBTs. Obs.: Pode ser deshabilitada ajustando P0350=0 o 2. Falla de sobrecarga en los IGBTs. Obs.: Puede ser deshabilitado ajustando P0350=0 o 2. Alarma de temperatura elevada medida en los sensores de temperatura (NTC) de los IGBTs. Obs.: Puede ser deshabilitada ajustando P0353=2 o 3. Falla de sobretemperatura elevada medida en los sensores de temperatura (NTC) de los IGBTs. Alarma de temperatura elevada medida en los sensores de temperatura (NTC) de los IGBTs. Obs.: Puede ser deshabilitada ajustando P0353=2 o 3. Falla de sobretemperatura elevada medida en los sensores de temperatura (NTC) de los IGBTs. Alarma de temperatura elevada medida en los sensores de temperatura (NTC) de los IGBTs. Obs.: Puede ser deshabilitada ajustando P0353=2 o 3.
A046: Carga Alta en el Motor A047: Carga Alta en los IGBTs F048: Sobrecarga en los IGBTs A050: Temperatura IGBTs Alta U
Ajuste de P0156, P0157 y P0158 con valores bajo para el motor utilizado. Carga en el eje del motor alta. Corriente alta en la salida del convertidor de frecuencia.
Corriente muy alta en la salida del convertidor de frecuencia. Temperatura ambiente cerca del convertidor de frecuencia alta (>50 C) y corriente de salida elevada. Ventilador bloqueado o con defecto. Disipador muy sucio.
F057: Falla de sobretemperatura elevada medida en los Sobretemperatura IGBTs W sensores de temperatura (NTC) de los IGBTs. F067: Cableado Convertidor Encoder/Motor Falla relacionada con la relacin de fase de las seales del encoder. Obs.: - Ese error solamente puede ocurrir durante el autoajuste. - No es posible hacer el reset de esta falla. - En este caso desenergizar el convertidor de frecuencia, solucionar el problema y entonces reenergizar el equipo. Sobrecorriente o cortocircuito en la salida, bus CC o resistor de frenado. Obs.: Existente solamente en los modelos de las mecnicas A, B y C. Falla de sobrecorriente en la salida. Cableado U, V, W para el motor invertido. Canales A y B del encoder invertidos. Error en la posicin de montaje del encoder.
Cortocircuito entre dos fases del motor. Cortocircuito de los cables de conexin del resistor de frenado reosttico. Mdulos de IGBT en cortocircuito. Inercia de la carga muy alta o rampa de aceleracin muy rpida. Ajuste de P0135, P0169, P0170, P0171 y P0172 muy alto. Ajuste de P0156, P0157 y P0158 muy bajo para el motor. Carga en el eje del motor muy alta. Cortocircuito para a tierra en una o ms fases de salida. Capacitancia de los cables del motor elevada ocasionando picos de corriente en la salida. (1) Mal contacto o cableado interrumpido en la conexin entre el convertidor de frecuencia y el motor. Control vectorial con prdida de orientacin. Control vectorial con encoder, cableado del encoder o conexin con el motor invertida.
F072: Sobrecarga en el Motor F074: Falta a Tierra F076: Corriente Deseq. Motor
Falla de sobrecarga en el motor. Obs.: Puede ser deshabilitada ajustando P0348=0 o 3. Falla de sobrecorriente para a tierra. Obs.: Puede ser deshabilitada ajustando P0343=0. Falla de desequilibrio de las corrientes del motor. Obs.: Puede ser deshabilitada ajustando P0342=0.
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Causas Ms Probables Inercia de la carga muy alta o rampa de desaceleracin muy rpida. Carga en el eje del motor muy alta. Valores de P0154 y P0155 programados incorrectamente. Carga en el eje del motor muy alta. Ciclo de carga muy elevado (grande nmero de arranques y paradas por minuto). Temperatura ambiente alta. Mal contacto o cortocircuito (resistencia < 100 ) en el cableado que conecta el termistor del motor. Termistor del motor no instalado. Eje del motor trabado. Cableado entre encoder y el accesorio de interface para encoder interrumpido. Encoder con defecto. Ruido elctrico. Tentativa de copiar los parmetros del HMI para el convertidor de frecuencia con versiones de software diferentes. Defecto en circuitos internos del convertidor de frecuencia. Mal contacto en el cable del HMI. Ruido elctrico en la instalacin. Cableado en las entradas DI1 a DI8 abierto (programadas para s/ Alarma Ext.). Cableado en las entradas DI1 a DI8 abiertas (programadas para Sin falla externo). Defecto en circuitos internos del convertidor de frecuencia. Carga en el eje del motor alta. Ciclo de carga elevado (grande nmero de arranques y paradas por minuto). Temperatura ambiente alta. Mal contacto o cortocircuito (resistencia < 100 ) en el cableado que conecta el termistor del motor. Termistor del motor no instalado. Eje del motor trabado. Verificar instalacin de los cables y puesta a tierra. Certificarse de que el maestre envi un nuevo telegrama en un tiempo inferior al programado en el P0314.
Falla relacionada con el sensor de temperatura tipo PTC instalado en el motor. Obs.: - Puede ser deshabilitada ajustando P0351=0 o 3. - Necesario programar entrada y salida analgica para funcin PTC.
F080: Falla de watchdog en el microcontrolador. Falla en la CPU (Watchdog) F082: Falla en la Funcin Copy F084: Falla de Autodiagnosis A088: Falla de Comunic. A090: Alarma Externo F091: Falla Externo F099: Offset Cor. Invlido A110: Temperatura Motor Alta Falla en la copia de parmetros.
Falla de Auto diagnosis. HMI Falla de comunicacin del HMI con la tarjeta de control. Alarma externo va DI. Obs.: Necesario programar DI para "sin alarma externo". Falla externo va DI. Obs.: Necesario programar DI para Sin falla externo. Circuito de medicin de corriente presenta valor fuera del normal para condicin de corriente nula. Alarma relacionado al sensor de temperatura tipo PTC instalado en el motor. Obs.: - Puede ser deshabilitada ajustando P0351=0 o 2. - Necesario programar entrada y salida analgica para funcin PTC. Sealiza que el convertidor de frecuencia ha parado de recibir telegramas vlidos por un determinado perodo de tiempo. Obs.: Puede ser deshabilitada ajustando P0314=0.0 s. Alarma que sealiza interrupcin en la comunicacin Anybus-CC
PLC fue para el estado ocioso (idle). Error de programacin. Cantidad de palabras de I/O programadas en el esclavo distinta del ajustado en el maestro. Perdida de comunicacin con el maestro (cable partido, conector desconectado, etc.). Mdulo Anybus-CC con defecto, no reconocido o incorrectamente instalado. Conflicto con la tarjeta opcional WEG. Cable partido o desconectado. Fuente de alimentacin apagada. Tasa de comunicacin incorrecta. Dos esclavos en la red con misma direccin. Error en el montaje del cable (seales cambiados). Problemas en la comunicacin. Programacin incorrecta del maestro. Configuracin incorrecta de los objetos de comunicacin. Llave del PLC en la posicin IDLE. Bit del registrador de comando del PLC en cero (0).
A130: Error Acceso Anybus A133: Sin Aliment. CAN. A134: Bus Off A135: Error Comunic. CANopen A136: Maestro en Idle
Alarma que sealiza error de acceso al mdulo de comunicacin Anybus-CC. Alarma de falta de alimentacin en el controlador CAN Perifrico CAN del convertidor de frecuencia fue para el estado de bus off. Alarma que sealiza error de comunicacin.
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Causas Ms Probables Una o ms conexiones del tipo I/O alocadas fueran para el estado de timeout. Ajuste incorrecto de P0161 y/o P0162. Carga tipo gras dispara. Defecto en el mdulo de memoria FLASH. Mdulo de memoria FLASH no est bien encajada.
Falla de sobrevelocidad. Activada cuando la velocidad real ultrapasar el valor de P0134+P0132 por ms de 20 ms. F151: Falla en el Mdulo de Memoria FLASH Falla Mdulo Mem. FLASH (MMF-01).
A152: Alarma de temperatura del aire interno alta. Temperatura en el interior del tablero alta (>50 C). Temperat. Aire Interno Alta Obs.: Ventilador interno defectuoso (cuando existir). Puede ser deshabilitada ajustando P0353=1 o 3. Obs. (CFW-11M): Temperatura en el interior del tablero alta (>45 C). F153: Sobretemper. Aire Interno F156: Subtemperatura F161: Timeout PLC11CFW-11 A162: Firmware PLC Incompatible A163: Cable partido AI1 A164: Cable partido AI2 A165: Cable partido AI3 A166: Cable partido AI4 A177: Substitucin Ventilador Falla de sobretemperatura del aire interno. Falla de subtemperatura medida en los sensores de temperatura de los IGBTs o del rectificador por abajo de - 30 C. Temperatura en el interior del tablero alta (>50 C). Ventilador interno defectuoso (cuando existir). Temperatura ambiente cerca del convertidor de frecuencia -30 C.
F179: Falla Velocidad Ventilador A181: Reloj con Valor Invl. F182: Fala Reali. de Pulsos
Sealiza que la referencia en corriente (4-20 mA o 20-4 mA) de la AI1 se encuentra fuera del rango de 4 a 20 mA. Sealiza que la referencia en corriente (4-20 mA o 20-4 mA) de la AI2 se encuentra fuera del rango de 4 a 20 mA. Sealiza que la referencia en corriente (4-20 mA o 20-4 mA) de la AI3 se encuentra fuera del rango de 4 a 20 mA. Sealiza que la referencia en corriente (4-20 mA o 20-4 mA) de la AI4 se encuentra fuera del rango de 4 a 20 mA. Alarma para substitucin del ventilador (P0045 > 50.000 horas). Obs.: Puede ser deshabilitada ajustando P0354=0. Falla en la velocidad del ventilador del disipador. Obs.: Puede ser deshabilitada ajustando P0354=0. Alarma del reloj con hora incorrecta. Falla en la realimentacin de pulsos de salida.
Cable de la AI1 sin continuidad (partido); Mal contacto en la conexin de la seal en los bornes. Cable de la AI2 sin continuidad (partido); Mal contacto en la conexin de la seal en los bornes. Cable de la AI3 sin continuidad (partido); Mal contacto en la conexin de la seal en los bornes. Cable de la AI4 sin continuidad (partido); Mal contacto en la conexin de la seal en los bornes. Nmero de horas mximo de operacin del ventilador del disipador alcanzado.
F183: Sobretemperatura relacionada a la proteccin de Sobrecarga IGBTs +Tempt. sobrecarga en los IGBTs. F185: Falla en el Contactor de Precarga F228: Timeout Comunicacin Serial F229: Anybus Offline F230: Error Acceso Anybus F233: Sin Alimentacin CAN F234: Bus Off F235: Error Comunicacin CANopen Sealiza Falla en el Contactor de Precarga.
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Falla/Alarma F236: Maestro en Idle F237: Timeout Conexin DeviceNet A300: Temperatura Alta IGBT U B1 F301: Sobretemperatura IGBT U B1 A303: Temperatura Alta IGBT V B1 F304: Sobretemperatura IGBT V B1 A306: Temperatura Alta IGBT W B1 F307: Sobretemperatura IGBT W B1 A309: Temperatura Alta IGBT U B2 F310: Sobretemperatura IGBT U B2 A312: Temperatura Alta IGBT V B2
Causas Ms Probables
Alarma de temperatura alta medida en el sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase U del book 1. Falla de sobretemperatura medida en el sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase U del book 1. Alarma de temperatura elevada medida en el sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase V del book 1. Falla de sobretemperatura medida en el sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase V del book 1. Alarma de temperatura elevada medida en el sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase W del book 1. Falla de sobretemperatura medida en el sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase W del book 1. Alarma de temperatura elevada medida en el sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase U del book 2.
Temperatura ambiente alta (>45 C) y corriente de salida elevada. Ventilador bloqueado o con defecto. Aletas del disipador de calor del book muy sucias, perjudicando el flujo de aire en las mismas.
Falla de sobretemperatura medida en el sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase U del book 2. Alarma de temperatura elevada medida en el sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase V del book 2. F313: Falla de sobretemperatura medida en el sensor Sobretemperatura IGBT de temperatura (NTC) del IGBT de la fase V del V B2 book 2. A315: Alarma de temperatura elevada medida en el Temperatura Alta IGBT sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase W B2 W del book 2. F316: Falla de sobretemperatura medida en el sensor Sobretemperatura IGBT de temperatura (NTC) del IGBT de la fase W del W B2 book 2. A318: Alarma de temperatura elevada medida en el Temperatura Alta IGBT sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase U B3 U del book 3. F319: Falla de sobretemperatura medida en el sensor Sobretemperatura IGBT de temperatura (NTC) del IGBT de la fase U del U B3 book 3. A321: Alarma de temperatura elevada medida en el Temperatura Alta IGBT V B3 sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase V del book 3. F322: Falla de sobretemperatura medida en el sensor Sobretemperatura IGBT de temperatura (NTC) del IGBT de la fase V del V B3 book 3. A324: Alarma de temperatura elevada medida en el Temperatura Alta IGBT sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase W B3 W del book 3. F325: Falla de sobretemperatura medida en el sensor Sobretemperatura IGBT de temperatura (NTC) del IGBT de la fase W del W B3 book 3. A327: Alarma de temperatura elevada medida en el Temperatura Alta IGBT sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase U B4 U del book 4. F328: Sobretemperatura IGBT U B4 Falla de sobretemperatura medida en el sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase U del book 4.
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Falla/Alarma
Descripcin
Causas Ms Probables Temperatura ambiente alta (>45 C) e corrente de sada elevada. Ventilador bloqueado ou defeituoso. Aletas do dissipador de calor do book muito sujos, prejudicando o fluxo de ar nestes.
A330: Alarma de temperatura elevada medida en el Temperatura Alta IGBT V B4 sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase V del book 4. F331: Falla de sobretemperatura medida en el sensor Sobretemperatura IGBT de temperatura (NTC) del IGBT de la fase V del V B4 book 4. A333: Alarma de temperatura elevada medida en el Temperatura Alta IGBT sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase W B4 W del book 4. F334: Sobretemperatura IGBT W B4 A336: Temperatura Alta IGBT U B5 F337: Sobretemperatura IGBT U B5 A339: Temperatura Alta IGBT V B5 F340: Sobretemperatura IGBT V B5 A342: Temperatura Alta IGBT W B5 F343: Sobretemperatura IGBT W B5 A345: Carga Alta IGBT U B1 F346: Sobrecarga en el IGBT U B1. A348: Carga Alta IGBT V B1 F349: Sobrecarga en el IGBT V B1 A351: Carga Alta IGBT W B1 F352: Sobrecarga en el IGBT W B1 A354: Carga Alta IGBT U B2 F355: Sobrecarga en el IGBT U B2 A357: Carga Alta IGBT V B2 F358: Sobrecarga en el IGBT V B2 A360: Carga Alta IGBT W B2 F361: Sobrecarga en el IGBT W B2 A363: Carga Alta IGBT U B3 Falla de sobretemperatura medida en el sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase W del book 4. Alarma de temperatura elevada medida en el sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase U del book 5. Falla de sobretemperatura medida en el sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase U del book 5. Alarma de temperatura elevada medida en el sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase V del book 5. Falla de sobretemperatura medida en el sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase V del book 5. Alarma de temperatura elevada medida en el sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase W del book 5. Falla de sobretemperatura medida en el sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase W del book 5. Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase U del book 1. Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase U del book 1. Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase V del book 1. Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase V del book 1. Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase W del book 1. Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase W del book 1. Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase U del book 2. Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase U del book 2. Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase V del book 2. Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase V del book 2. Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase W del book 2. Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase W del book 2. Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase U del book 3.
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Falla/Alarma F364: Sobrecarga en el IGBT U B3 A366: Carga Alta IGBT V B3 F367: Sobrecarga en el IGBT V B3 A369: Carga Alta IGBT W B3 F370: Sobrecarga en el IGBT W B3 A372: Carga Alta IGBT U B4 F373: Sobrecarga en el IGBT U B4 A375: Carga Alta IGBT V B4 F376: Sobrecarga en el IGBT V B4 A378: Carga Alta IGBT W B4 F379: Sobrecarga en el IGBT W B4 A381: Carga Alta IGBT U B5 F382: Sobrecarga en el IGBT U B5 A384: Carga Alta IGBT V B5 F385: Sobrecarga en el IGBT V B5 A387: Carga Alta IGBT W B5 F388: Sobrecarga en el IGBT W B5 A390: Desequilibrio de Corriente Fase U B1
Descripcin Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase U del book 3. Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase V del book 3. Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase V del book 3. Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase W del book 3. Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase W del book 3. Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase U del book 4. Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase U del book 4. Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase V del book 4. Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase V del book 4. Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase W del book 4. Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase W del book 4. Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase U del book 5. Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase U del book 5. Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase V del book 5. Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase V del book 5. Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase W del book 5. Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase W del book 5.
Causas Ms Probables Corriente alta en la salida del convertidor de frecuencia (consultar figura 8.1).
Alarma de desequilibrio de corriente de la fase U Mal conexin elctrica entre el bus CC y la unidad de book 1. potencia; Sealiza un desequilibrio de 20 % en la distribucin Mal conexin elctrica entre la salida de la unidad de de corriente entre esta fase y la menor corriente potencia y el motor. de la misma fase en otro book, solamente cuando la corriente en esta fase es mayor que 75 % de su Obs.: En caso de aceleraciones y frenados rpidos esta valor nominal. alarma podr ser sealizada momentneamente, desapareciendo luego de algunos segundos. Eso no Alarma de desequilibrio de corriente de la fase V es indicativo de anormalidad en el convertidor de book 1. frecuencia. Sealiza un desequilibrio de 20 % en la Caso esta alarma persistir cuando el motor se encuentra distribucin de corriente entre esta fase y la operando en velocidad constante, es un indicativo de menor corriente de la misma fase en otro book, anormalidad en la distribucin de corrientes entre las solamente cuando la corriente en esta fase es unidades de potencia. mayor que 75 % de su valor nominal. Alarma de desequilibrio de corriente de la fase W book 1. Sealiza un desequilibrio de 20 % en la distribucin de corriente entre esta fase y la menor corriente de la misma fase en otro book, solamente cuando la corriente en esta fase es mayor que 75 % de su valor nominal.
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Descripcin
Causas Ms Probables
Alarma de desequilibrio de corriente de la fase U Mal conexin elctrica entre el bus CC y la unidad de book 2. potencia; Sealiza un desequilibrio de 20 % en la Mal conexin elctrica entre la salida de la unidad de distribucin de corriente entre esta fase y la potencia y el motor. menor corriente de la misma fase en otro book, solamente cuando la corriente en esta fase es Obs.: En caso de aceleraciones y frenados rpidos esta mayor que 75 % de su valor nominal. alarma podr ser sealizada momentneamente, desapareciendo luego de algunos segundos. Eso no Alarma de desequilibrio de corriente de la fase V es indicativo de anormalidad en el convertidor de book 2. frecuencia. Sealiza un desequilibrio de 20 % en la Caso esta alarma persistir cuando el motor se encuentra distribucin de corriente entre esta fase y la operando en velocidad constante, es un indicativo de menor corriente de la misma fase en otro book, anormalidad en la distribucin de corrientes entre las solamente cuando la corriente en esta fase es unidades de potencia. mayor que 75 % de su valor nominal. Alarma de desequilibrio de corriente de la fase W book 2. Sealiza un desequilibrio de 20 % en la distribucin de corriente entre esta fase y la menor corriente de la misma fase en otro book, solamente cuando la corriente en esta fase es mayor que 75 % de su valor nominal. Alarma de desequilibrio de corriente de la fase U book 3. Sealiza un desequilibrio de 20 % en la distribucin de corriente entre esta fase y la menor corriente de la misma fase en otro book, solamente cuando la corriente en esta fase es mayor que 75 % de su valor nominal. Alarma de desequilibrio de corriente de la fase V book 3. Sealiza un desequilibrio de 20 % en la distribucin de corriente entre esta fase y la menor corriente de la misma fase en otro book, solamente cuando la corriente en esta fase es mayor que 75 % de su valor nominal. Alarma de desequilibrio de corriente de la fase W book 3. Sealiza un desequilibrio de 20 % en la distribucin de corriente entre esta fase y la menor corriente de la misma fase en otro book, solamente cuando la corriente en esta fase es mayor que 75 % de su valor nominal. Alarma de desequilibrio de corriente de la fase U book 4. Sealiza un desequilibrio de 20 % en la distribucin de corriente entre esta fase y la menor corriente de la misma fase en otro book, solamente cuando la corriente en esta fase es mayor que 75 % de su valor nominal. Alarma de desequilibrio de corriente de la fase V book 4. Sealiza un desequilibrio de 20 % en la distribucin de corriente entre esta fase y la menor corriente de la misma fase en otro book, solamente cuando la corriente en esta fase es mayor que 75 % de su valor nominal. Alarma de desequilibrio de corriente de la fase W book 4. Sealiza un desequilibrio de 20 % en la distribucin de corriente entre esta fase y la menor corriente de la misma fase en otro book, solamente cuando la corriente en esta fase es mayor que 75 % de su valor nominal.
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Descripcin
Causas Ms Probables
Alarma de desequilibrio de corriente de la fase U Mal conexin elctrica entre el bus CC y la unidad de book 5. potencia; Sealiza un desequilibrio de 20 % en la Mal conexin elctrica entre la salida de la unidad de distribucin de corriente entre esta fase y la potencia y el motor. menor corriente de la misma fase en otro book, solamente cuando la corriente en esta fase es Obs.: En caso de aceleraciones y frenados rpidos esta mayor que 75 % de su valor nominal. alarma podr ser sealizada momentneamente, desapareciendo luego de algunos segundos. Eso no Alarma de desequilibrio de corriente de la fase V es indicativo de anormalidad en el convertidor de book 5. frecuencia. Sealiza un desequilibrio de 20 % en la Caso esta alarma persistir cuando el motor se encuentra distribucin de corriente entre esta fase y la operando en velocidad constante, es un indicativo de menor corriente de la misma fase en otro book, anormalidad en la distribucin de corrientes entre las solamente cuando la corriente en esta fase es unidades de potencia. mayor que 75 % de su valor nominal. Alarma de desequilibrio de corriente de la fase W book 5. Sealiza un desequilibrio de 20 % en la distribucin de corriente entre esta fase y la menor corriente de la misma fase en otro book, solamente cuando la corriente en esta fase es mayor que 75 % de su valor nominal. Esta falla / alarma est asociada a la configuracin del parmetro P0832 y P0833. Funcin de la entrada DIM 1. Funcin de la entrada DIM 2. Sobretemperatura (rectificador/frenado); Falla en la conexin elctrica entre la entrada digital y el sensor; Falla del sensor correspondiente; Falla del dispositivo cuyo sensor est monitoreando.
F406: Sobretemperatura en el Mdulo de Frenado F408: Falla en el Sistema de Enfriamiento F410: Falla Externa F412: Sobretemperatura en el Rectificador A700: HMI Desconectada F701: HMI Desconectada A702: Convertidor de Frecuencia Deshabilitado A704: Dos Movimientos Habilitados A706: Referencia no Programada por la SoftPLC
Observacin: (1) Cable de conexin del motor con una longitud grande, con ms de 100 metros, presentar una alta capacitancia parsita para la tierra. La circulacin de corrientes parsitas por estas capacitancias puede provocar la activacin del circuito de falta a tierra y, consecuentemente, bloqueo por F074, inmediatamente luego a la habilitacin del convertidor de frecuencia. POSIBLE SOLUCIN: - Reducir la frecuencia de conmutacin (P0297). (2) En el caso de las fallas F030 (Falla Brazo U), F034 (Falla Brazo V) y F038 (Falla Brazo W), existe una indicacin en la tarjeta IPS1 que sealiza cual es la unidad de potencia que est con falla. La sealizacin es hecha a travs de LEDs que permanecen encendidos cuando ocurre una falla. Cuando se hace el reset, el LED que sealiza la falla se apaga automticamente (consultar la figura 0.1).
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Instrucciones de Seguridad
Instrucciones de Seguridad
Este manual contiene las informaciones necesarias para el uso correcto del convertidor de frecuencia CFW-11. Este manual fue desarrollado para ser utilizado por persona con entrenamiento o calificacin tcnica adecuada para operar este tipo de equipamiento.
jPeligro!
La no consideracin de los procedimientos recomendados en este aviso podr llevar a la muerte, a graves heridas y a daos materiales considerables.
jATENCIN!
La no consideracin de los procedimientos recomendados en este aviso puede llevar a daos materiales.
jNota!
El texto pretende suministrar informaciones importantes para la correcta comprensin y buen funcionamiento del producto.
Componentes sensibles a descarga electrosttica. No tocarlos. Conexin obligatoria a tierra de proteccin (PE).
Superficie caliente.
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Solamente persona con calificacin adecuada y que posea familiaridad con el convertidor de frecuencia CFW-11 y equipamientos asociados deben planear o implementar la instalacin, la puesta en marcha, la operacin y el mantenimiento de este equipamiento. Estas personas deben seguir todas las instrucciones de seguridad contenidas en este manual y/o definidas por las normativas locales. No seguir las instrucciones de seguridad puede resultar en riesgo de vida y/o daos en el equipamiento.
jNota!
Para los propsitos de este manual, personas calificadas son aquellas entrenadas de modo a se encontraren aptas para: 1. Instalar, poner a tierra, energizar y operar el CFW-11 de acuerdo con este manual y con los procedimientos legales de seguridad vigentes; 2. Utilizar los equipamientos de proteccin de acuerdo con las normas establecidas; 3. Administrar servicios de primeros socorros.
jPeligro!
Siempre desconecte la alimentacin general antes de tocar en cualquier componente elctrico asociado al convertidor de frecuencia. Muchos componentes pueden permanecer cargados con altas tensiones y/o en movimientos (ventiladores), mismo despus que la alimentacin CA ser interrumpida o desconectada. Espere por lo memos 10 minutos antes de manosear el equipo para garantizar la total descarga de los capacitores. Siempre conecte la carcaza del equipamiento a tierra de proteccin (PE) en el punto adecuado para eso.
jAtencin!
Las tarjetas electrnicas poseen componentes sensibles a descargas electrostticas. No toque directamente sobre los componentes o conectores. Caso sea necesario, toque antes en la carcaza metlica puesta a tierra o utilice pulsera antiesttica adecuada.
No ejecute ninguno ensayo de tensin aplicada en el convertidor. Caso sea necesario consulte a WEG.
jNota!
Convertidores de Frecuencia pueden interferir en otros equipamientos electrnicos. Siga los cuidados recomendados en el captulo 3 Instalacin y Conexin, del Manual del Usuario, para minimizar estos efectos.
jNota!
Lea completamente el Manual del Usuario antes de instalar o reparar el convertidor de frecuencia.
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Informaciones Generales
Informaciones Generales
2.1 A Respecto del Manual
Este manual presenta las informaciones necesarias para la configuracin de todas las funciones y parmetros del convertidor de frecuencia CFW-11. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el Manual del Usuario CFW-11. El texto pretende suministrar informaciones adicionales con el propsito de facilitar la utilizacin y la programacin del CFW-11, en determinadas aplicaciones.
Informaciones Generales
IGBT de frenado: Funciona como llave para conexin del resistor de frenado. Es comandada por nivel del bus CC. PTC: Resistor cuyo valor de la resistencia en ohms aumenta proporcionalmente con la temperatura; utilizado como sensor de temperatura en motores. NTC: Resistor cuyo valor de la resistencia en ohms disminu proporcionalmente con el aumento de la temperatura; utilizando como sensor de temperatura en mdulos de potencia. HMI: Interface Hombre Maquina; dispositivo que permite el control del motor, visualizacin y modificacin de los parmetros del convertidor de frecuencia. Presenta teclas para comando del motor, teclas de navegacin y display LCD grfico. MMF (Mdulo de Memoria Flash): La memoria no voltil que puede ser elctricamente escrita y borrada. Memoria RAM: Memoria voltil de acceso aleatorio Random Access Memory. USB: Del ingls Universal Serial BUS; tipo de conexin concebida en la ptica del concepto Plug and Play. PE: Tierra de proteccin; del ingls Protective Earth. Filtro RFI: Filtro que evita la interferencia en el rango de la radiofrecuencia, del ingls Radio Frequency Interference Filter. PWM: Del ingls Pulse Width Modulation; modulacin por ancho de pulso; tensin pulsada que alimenta el motor. Frecuencia de conmutacin: Frecuencia de conmutacin de los IGBTs de la puente inversora, dada normalmente en kHz. Habilita general: Cuando activada, acelera el motor por rampa de aceleracin si Gira /Para = Gira. Cuando deshabilitada, los pulsos PWM sern bloqueados inmediatamente. Puede ser comandada por entrada digital programada para esta funcin o va serial. Gira/Para: Funcin del convertidor de frecuencia, cuando activada (gira), acelera el motor por rampa de aceleracin hasta la velocidad de referencia y, cuando desactivada (para), desacelera el motor por rampa de desaceleracin hasta parar. Puede ser comandada por entrada digital programada para esta funcin o va serial. Las teclas y de la HMI funcionan de forma similar: =Gira, =Para. Disipador: Pieza de metal proyectada para disipar el calor generado por los semiconductores de potencia. Amp, A: Amperios. C: grados centgrados. CA: Corriente alterna. CC: Corriente continua.
2-2
Informaciones Generales
CFM: Del ingls cubil feet per minute; pies cbicos por minuto; medida de caudal. CV: Caballo Vapor = 736 Watts (unidad de medida de potencia, normalmente usada para indicar potencia mecnica de motores elctricos). hp: Horse Power = 746 Watts (unidad de medida de potencia, normalmente usada para indicar potencia mecnica de motores elctricos). Hz: hertz. l/s: litros por segundo. kg: quilograma = 1000 gramas. kHz: quilohertz = 1000 Hertz. mA: miliamper = 0,001 amperios. min: minuto. ms: milisegundos = 0,001 segundos. Nm: newton metro; unidad de medida de par (torque). rms: Del ingls Root mean square; valor eficaz. rpm: rotaciones por minuto, unidad de medida de rotacin. s: segundo. V: volts. : ohms.
2-3
Informaciones Generales
2-4
3-1
Precarga
Motor Banco de Capacitares Convertidor con transistores Filtro RFI IGBT Realimentaciones: - tensin - corriente
PE
3
PC Software SuperDrive G2 Software WLP USB
POTENCIA CONTROL
Accesorios Expansin I/O (Slot 1 Blanco) HMI CC11 Tarjeta de Control con CPU 32 bits RISC Interface Encoder (Slot 2 Amarillo) COMM 1 (Slot 3 Verde) COMM 2 (anybus) (Slot 4) Salidas Analgicas (AO1 y AO2) Salidas Digitales DO1 (RL1) a DO3 (RL3)
HMI (remota) Entradas Digitales (DI1 a DI6) Entradas Analgicas (AI1 y AI2)
3-2
A - Soporte de fijacin (para montaje en superficie) B - Disipador C - Tapa superior D - Ventilador con soporte de fijacin E - Mdulo COMM2 (anybus) F - Mdulo de tarjeta accesorio G - Mdulo de memoria FLASH H - Tapa frontal I - HMI
Conector USB
Led USB Apagado: Sin conexin USB Encendido/Parpadeando: Comunicacin USB activa
Les de estado (STATUS) Verde: Funcionamiento normal sin fallo o alarma Amarillo: En la condicin de alarma Rojo parpadeando: En la condicin de fallo
3-3
3-4
HMI
HMI
4.1 HMI
A travs de la HMI es posible el comando del convertidor de frecuencia, la visualizacin y el ajuste de todos los parmetros. Posee modo de navegacin semejante a la usada en mviles (celulares), con la opcin de acceso secuencial a los parmetros o a travs de grupos (Men).
"Soft key" izquierda: funcin definida por el texto en el display luego arriba.
Soft key derecha: funcin definida por el texto en el display luego arriba.
1. Incremento del contenido del parmetro. 2. Aumenta la velocidad. 3. Grupo anterior del listado Grupo de Parmetro.
1. Decrementa el contenido del parmetro. 2. Disminu la velocidad. 3. Selecciona el prximo Grupo del listado del Grupo de Parmetro.
Control del sentido de rotacin del motor. Activa cuando: P0223 = 2 o 3 en LOC y/o P0226= 2 o 3 en REM.
Acelera el motor con el tiempo determinado por la rampa de aceleracin. Activa cuando: P0224 = 0 en LOC o P0227 = 0 en REM. Desacelera el motor con el tiempo determinado por la rampa de desaceleracin, hasta su parada. Activa cuando: P0224 = 0 en LOC o P0227 = 0 en REM.
Acelera el motor con tiempo determinado por la rampa de aceleracin hasta la velocidad definida por P0122. Mantiene el motor en esta velocidad est mientras presionada. Cuando liberada desacelera el motor con tiempo determinado por la rampa de desaceleracin, hasta su parada. Activa cuando todas las condiciones abajo son satisfechas: 1. Gira/Para=Para; 2. Habilita General=Activo; 3. P0225=1 en LOC y/o P0228=1 en REM.
Batera (Acumulador): La batera elctrica ubicado en la HMI es usado para mantener la operacin del reloj cuando el convertidor de frecuencia es desenergizado. Su localizacin es presentada en la figura 4.2. La expectativa de vida de la batera es de aproximadamente 10 aos. Para removerla rotar la tapa ubicada en la parte posterior de la HMI. Sustituya la batera cuando necesario, por otra del tipo CR2032.
jNOTA!
La batera es necesario solamente para funciones relacionadas al reloj. En el caso de la batera estar descargada, o no se encontrar instalado en la HMI, el horario del reloj se quedar incorrecto y ocurrir la indicacin de A181 Reloj con valor invlido, cada vez que el convertidor de frecuencia es energizado.
4-1
HMI
Instalacin: La HMI puede ser instalada o retirada del convertidor de frecuencia con el mismo energizado o desenergizado.
4-2
jNOTA!
El convertidor de frecuencia sale de fbrica con el idioma de la HMI, frecuencia (modo V/f 50/60 Hz) y tensin, ajustados de acuerdo con el mercado. El reset padrn de fbrica podr modificar el contenido de los parmetros relacionados con la frecuencia (50 Hz/60 Hz). En la descripcin detallada, algunos parmetros poseen valores entre parntesis, los cuales, deben ser ajustados en el convertidor para utilizar la frecuencia de 50 Hz.
Tabla 5.1 - Estructura de grupos de parmetros del CFW-11
Nivel 0 Monitoreo 00 01 Nivel 1 TODOS PARMETROS GRUPOS PARMETROS 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Nivel 2 Rampas Refer. Velocidad Lmites Velocidad Control V/f Curva V/f Ajustab. Control VVW Lim. Corriente V/f Lim. Bus CC V/f Frenado Reosttico Control Vectorial Nivel 3
30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49
HMI Comando Local Comando Remoto Comando a 3 Cables Com. Avance/Retroc. Lgica de Parada Multispeed Potenc. Electrnico Entradas Analgic. Salidas Analgicas Entradas Digitales Salidas Digitales Dados del Convertidor Dados del Motor FlyStart/RideThru Protecciones Regulador PID Frenado CC Rechazo Velocidad Comunicacin
90 91 92 93 94 95 96
Regul. Velocidad Regul. Corriente Regulador Flujo Control I/F Autoajuste Lim. Corr. Torque Regulador Bus CC
02 03 04 05 06 07 08 09
START-UP ORIENTADO PARM. Alterados APLICACIN BSICA AUTOAJUSTE PARMETRO BACKUP CONFIGURACIN I/O
50 51 52
38 39 40 41
5-1
Seq.
Indicacin en el display
Ready LOC 0rpm
Seq.
Indicacin en el display
Ready LOC 0rpm
5
1
0 0.0 0.0
rpm A Hz
Menu
Salvar.
P0000
Acceso Parametro 5 Salir 15:45 Salvar
15:45
Ready 00 01 02 03
LOC
0rpm
- Si el ajuste fue correctamente realizado, el display debe presentar 6 Acceso a los Parmetros P0000:5. - Presione Salir. (soft key izquierda). - Presione Salir. 7
Ready 00 01 02 03 LOC 0rpm Ready LOC 0rpm Acceso Parametro P0000: 5 Referencia Velocidad P0001: 90 rpm Salir 15:45 Selec.
TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS 15:45 Selec.
Salir
Ready
LOC
0rpm
Acceso Parametro P0000: 0 Referencia Velocidad P0001: 90 rpm Salir 15:45 Selec.
TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS 15:45 Selec.
Ready
LOC
0rpm
Salir
P0000
Acceso Parametro 0 Salir 15:45 Salvar
Ready
LOC
0rpm
0 0.0 0.0
rpm A Hz
Menu
15:45
5-2
P0193 Da de la Semana
Rango de Valores: 0 = Domingo 1 = Lunes 2 = Martes 3 = Mircules 4 = Jueves 5 = Viernes 6 = Sbado Padrn: 0
P0194 Fecha
Rango de Valores: 1 a 31 Padrn: 1
P0195 Mes
Rango de Valores: 1 a 12 Padrn: 1
P0196 Ao
Rango de Valores: 0 a 99 Padrn: 6
P0197 Hora
Rango de Valores: 0 a 23 Padrn: 0
5-3
Descripcin: Estos parmetros ajustan la fecha y la hora del reloj de tiempo real del CFW-11. Es importante configurarlo con fecha y hora correctas para que el registro de fallas y alarmas ocurra con informaciones reales de fecha y hora.
P0200 Contrasea
Rango de Valores: Propiedades: Grupo de Acceso va HMI: Descripcin: Permite modificar el valor de la contrasea y/o ajustar el status de la misma, configurndola como activa o inactiva. Para ms detalles referentes a cada opcin, consulte la tabla 5.3 descripta a seguir.
Tabla 5.3 - Opciones del Parmetro P0200
P0200 0 (Inactiva) 1 (Activa) 2 (Modificar Contrasea) Tipo de Accin Permite la modificacin del contenido de los parmetros independiente de P0000 Solamente permite la modificacin del contenido de los parmetros cuando P0000 es igual al valor de la contrasea Abre la ventana para cambiar la contrasea
Padrn:
Cuando seleccionada la opcin 2 (Modificar la Contrasea), el convertidor abre una ventana para modificar la contrasea, permitiendo elegir un nuevo valor para la misma.
P0201 Idioma
Rango de Valores:
Padrn: 0
Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: Descripcin: Determina el idioma en que sern presentadas las informaciones en la HMI.
5-4
Propiedades: Grupo de Acceso va HMI: Descripcin : Estos parmetros definen cuales variables, y de que modo estos sern presentados en el display de la HMI en el modo de monitoreo. Las opciones que presentan el smbolo # en el final indican que la variable ser presentada en valores numricos absolutos. Las opciones terminadas con el smbolo , configuran la variable para ser presentada como una barra grfica, en valores porcentuales. Ms detalles de esa programacin pueden ser consultadas en la seccin 5.6 que sigue.
5-5
Descripcin: Definen como sern presentadas la Referencia de Velocidad (P0001) y la Velocidad del Motor (P0002) cuando este se encuentra girando en la velocidad sincrnica. Para indicar valores en rpm, ajuste P0208 en la velocidad sincrnica del motor de acuerdo con la tabla que sigue:
Tabla 5.4 - Referencia de velocidad sincrnica en rpm
Frecuencia 50 Hz Nmero de Polos del Motor 2 4 6 8 2 4 6 8 Velocidad Sincrnica rpm 3000 1500 1000 750 3600 1800 1200 900
60 Hz
Para indicar valores en otras grandezas, use las siguientes frmulas: P0002 = Velocidad x P0208 Velocidad Sincrnica x (10)P0212 Referencia x P0208 Velocidad Sincrnica x (10)P0212
P0001 = Donde:
Referencia = Referencia de Velocidad, en rpm; Velocidad = Velocidad actual, en rpm; Velocidad Sincrnica = 120 x Frecuencia Nominal del Motor (P0403) / N de Polos; N de Polos = 120 x P0403 / Rotacin Nominal del Motor (P0402), y puede ser igual a 2, 4, 6, 8 o 10 Ejemplo: Si la Velocidad = Velocidad Sincrnica = 1800, P0208 = 900, P0212 = 1 (wxy.z), entonces P0002 = 1800 x 900 1 1800 x (10) = 90.0
5-6
P0213 Fondo de Escala Parmetro de Lectura 1 P0214 Fondo de Escala Parmetro de Lectura 2 P0215 Fondo de Escala Parmetro de Lectura 3
Rango de Valores: Propiedades: Grupo de Acceso va HMI: Descripcin: Estos parmetros configuran el final de la escala de las variables de lectura 1, 2 y 3 (seleccionadas por P0205, P0206 y P0207), cuando estas se encuentren programadas para ser presentadas como grficos de barras. 0.0 a 200.0 % CFG 01 GRUPO PARMETROS 30 HMI Padrn: 100.0 %
5-7
Seq.
Accin/Resultado - El parmetro Da P0194 ya est seleccionado. - Si necesario, ajuste P0194 de acuerdo con el da actual. Para eso presione Selec.. - Para modificar el contenido de P0194 o - Proceda de modo semejante hasta ajustar tambin los parmetros Mes P0195 a Segundos P0199. - Terminado el ajuste de P0199, el Reloj de Tiempo .
Indicacin en el Display
0 0.0 0.0
rpm A Hz
Menu
16:10
LOC 06 10 16:10
0rpm
Ready 00 01 02 03
LOC
0rpm
TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS 16:10 Selec.
Selec.
Salir
Ready 00 01 02 03
LOC
0rpm
TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS 16:10 Selec.
LOC 11 34
0rpm
Salir
- Un nuevo listado de grupos es presentado en el display, teniendo el grupo 20 Rampas 4 seleccionado. - Presione seleccionado. El grupo HMI 30 HMI es seleccionado. 5 - Presione Selec.. hasta el grupo 30 HMI ser
Ready 20 21 22 23 LOC 0rpm Rampas Refer. Velocidad Limites Velocidad Control V/f 16:10 Selec.
Real est ajustado. - Presione Salir (soft key izquierda). - Presione Salir.
18:11
Selec.
Ready 0rpm LOC 27 28 29 30 Lim. Bus CC V/f Frenado Reostatico Control Vectorial HMI 18:11 Selec.
Salir
Salir
- Presione Salir.
Ready 0rpm LOC 27 28 29 30 Lim. Bus CC V/f Frenado Resotatico Control Vectorial HMI 16:10 Selec.
Ready 00 01 02 03
LOC
0rpm
TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS 18:11 Selec.
Salir
Salir
Ready
LOC
0rpm
0 0.0 0.0
rpm A Hz
Menu
18:11
5-8
Indicacin del sentido de giro del motor. Status del Convertidor de Frecuencia: - Run - Ready - Configuracin - Autoajuste: Aajuste - Ultima Falla: FXXX - Ultima Alarma: AXXX - etc.
Indicacin de la velocidad del motor en rpm. Parmetros de monitoreo: - Velocidad del motor en rpm; - Corriente del motor en Amps; - Frecuencia de salida en Hz (default). P0205, P0206 y P0207: seleccin de los parmetros que sern presentados en el Modo Monitoreo. P0208 a P0212: unidad de ingeniera para indicacin de velocidad.
Run
LOC
1800rpm
rpm A Hz
Menu
Funcin de la soft key derecha. Indicacin de la hora. Ajuste en: P0197, P0198 y P0199.
Contenido de 3 parmetros en grafico de barras: Seleccin de los parmetros va P0205, P0206 y/o P0207 son presentados en valores porcentuales a travs de barras horizontales. Ese modo de monitoreo es presentado en la figura 5.4.
Parmetros de monitoreo: - Velocidad del motor en rpm; - Corriente del motor en Amps; - Frecuencia de salida en Hz (default). P0205, P0206 y P0207: seleccin de los parmetros que sern presentados en el modo monitoreo. P0208 a P0212: unidad de ingeniera para indicacin de velocidad.
Run rpm A Hz
Para configurar el monitoreo en el modo grfico de barras, acceder los parmetros P0205, P0206 y/o P0207 y seleccione las opciones con la seal - (valores en el rango de 11 a 20). De este modo es configurada la respectiva variable para ser presentada como una barra grfica. La figura 5.5 que sigue presenta el procedimiento para la modificacin de una de las variables para el modo grfico. 5-9
Seq.
Indicacin en el Display
Ready LOC 0rpm
Seq.
Indicacin en el Display
Ready LOC 0rpm Idioma P0201 : Espanol Sel. Param . Lectura 1 P0205 : Veloc Motor # Salir 16:10 Selec.
0 0.0 0.0
rpm A Hz
Menu
16:10
Ready
LOC
0rpm
P0205
Sel. Param. Lectura 1 [011] Ref. Veloc. Salir 16:10 Salvar
Salir
- Presione Salir.
Ready 00 01 02 03 LOC 0rpm TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS 16:10 Selec.
Ready
LOC
0rpm
Idioma P0201 : Espanol Sel. Param . Lectura 1 P0205 : Ref. Veloc. Salir 16:10 Selec.
Salir
- Presione Salir. - Un nuevo listado de grupos es presentado en el display, teniendo 4 el grupo 20 Rampas seleccionado. - Presione hasta el grupo 30 HMI ser seleccionado. - El grupo 30 HMI es seleccionado. 5 - Presione Selec.. 11
Ready 27 28 29 30 LOC 0rpm Lim . Bus CC V/f Frenado Reostatico Control Vectorial HMI 16:10 Selec. Ready 20 21 22 23 LOC 0rpm
Ready 27 28 29 30
LOC
0rpm
10
Lim. Bus CC V/f Frenado Reostatico Control Vectorial HMI 16:10 Selec.
Salir
Salir
- Presione Salir.
Ready
LOC
0rpm
00 TODOS PARAMETROS 01 GRUPOS PARAMETROS 02 START-UP ORIENTADO 03 PARAM. ALTERADOS Salir 16:10 Selec.
- El display regresa para el Modo Monitoreo con 12 la referencia de velocidad indicada por barra grfica.
Ready
LOC
0rpm
Salir
5% A Hz
Menu
LOC 06 10 16:10
0rpm
16:10
Selec.
Para regresar el Modo de Monitoreo padrn (numrico), basta seleccionar opciones finalizadas con la seal # (valores de 1 a 10) en los parmetros P0205, P0206 y/o P0207. Contenido del Parmetros P0205 en el modo numrico con caracteres mayores: Programa los parmetros de lectura (P0205 y P0207) en cero (inactivo) y P0205 con valor numrico (una opcin finalizada con #). As, P0205 pasa a ser exhibido en caracteres mayores. La figura 5.6 hace referencia a ese modo de presentacin.
Run LOC 1800rpm
1800 rpm
11:23 Menu
Contenido del parmetro definido en P0205, con caracteres mayores. Los otros parmetros deben ser programados para 0, P0206 y P0207.
Figura 5.6 - Ejemplo de ventana en el Modo Monitoreo con P0205 en caracteres mayores
5-10
5-12
Modelo del CFW11 Nmero material (WEG) Peso neto del convertidor de frecuencia Dados nominales de entrada (tensin, n de fases, corrientes nominales para uso con rgimen de sobrecarga ND y HD, frecuencia) Especificaciones de corriente para uso con rgimen de sobrecarga normal (ND) Especificaciones de corriente para uso con regimn de sobrecarga pesada (HD)
Fecha de fabricacin N de serie Temperatura ambiente mxima Versin del Software Dados nominales de salida (tensin, n de fases, corrientes nominales para uso con rgimen de sobrecarga normal (ND) y pesada (HD), corrientes de sobrecarga para 1 min y 3 s y rango de frecuencia
a) Etiqueta de identificacin ubicada en la lateral del convertidor de frecuencia para los modelos en gabinete(CFW-11)
Modelo del CFW11M Nmero material (WEG) Versin del Software Dados nominales de entrada (tensin, n de fases, corrientes nominales para uso con rgimen de sobrecarga ND y HD, frecuencia) Especificaciones de corriente para uso con rgimen de sobrecarga normal (ND) Especificaciones de corriente para uso con regimn de sobrecarga pesada (HD)
N de serie Temperatura ambiente mxima Fecha de fabricacin Dados nominales de salida (tensin, n de fases, corrientes nominales para uso con rgimen de sobrecarga normal (ND) y pesada (HD), corrientes de sobrecarga para 1 min y 3 s y rango de frecuencia
6
b) Etiqueta de identificacin del CFW-11M la cual est ubicada en el interior del painl en cual el convertidor est instalado
Modelo del CFW11 Nmero material (WEG) CFW110016T2SZ 12345678 SERIAL#: 99/99/9999 1234567980 Fecha de fabricacin N de serie
Una vez verificado el cdigo de identificacin del modelo del convertidor de frecuencia, es preciso interpretarlo para comprender su significado. Consulte la tabla contenida en el tem 2.4 en el Manual del Usuario del CFW-11 y en el tem 2.6 del Manual del Usurio CFW-11M.
6-1
Identificacin del Modelo del Convertidor de Frecuencia y Accesorios 6.1 Dados del Convertidor de Frecuencia [42]
En ese grupo se encuentran los parmetros relacionados a las informaciones y caractersticas del convertidor de frecuencia, como modelo del convertidor, accesorios identificados por el circuito de control, versin de software, frecuencia de conmutacin, etc.
Para los accesorios instalados en los slots 1 y 2 el cdigo de identificacin es informado en el parmetro P0027. En el caso de mdulos conectados en los slots 3, 4 o 5, el cdigo ser presentado por el parmetro P0028. La tabla que sigue presenta los cdigos indicados en estos parmetros, referente a los principales accesorios del CFW-11.
6-2
IOB-01 ENC-01 ENC-02 RS-485-01 RS-232-01 RS-232-02 CAN/RS-485-01 CAN-01 PLC11-01 PROFIBUS DP-05 DEVICENET-05 ETHERNET IP-05 RS-232-05 RS-485-05 MMF-01
1 2 2 3 3 3 3 3 1, 2 y 3 4 4 4 4 4 5
Para los mdulos de comunicacin Anybus-CC (slot 4), mdulo PLC11 y para el mdulo de memoria FLASH, el cdigo identificador en P0028 depender de la condicin de este accesorio, como presenta la tabla que sigue.
Tabla 6.2 - Formacin de los dos primeros cdigos del parmetro P0028
Bits 7 6 Mdulo de Memoria FLASH 5 4 3 2 1 0
Mdulo PLC
2 Cdigo Hexa
(1)
1 Cdigo Hexa
Bit 7: indica la presencia del mdulo PLC (0 = sin mdulo PLC, 1 = con mdulo PLC); Bit 6: indica la presencia del mdulo de memoria FLASH (0 = sin mdulo de memoria, 1 = con mdulo de memoria); Bits 5 y 4: indican la presencia de mdulo Anybus-CC activo o pasivo, como sigue,
Tabla 6.3 - Tipo de mdulos
Bits 5 0 1 4 1 0 Tipo de Mdulo Activo Pasivo Nombre PROFIBUS DP-05, DEVICENET-05, ETHERNET IP-05 RS-232-05, RS-485-05
(2)
(3)
Bits 3, 2, 1 y 0: son fijos en 0000, y forman siempre el cdigo 0 en haxadecimal. Ejemplo: Para un convertidor de frecuencia equipado con los mdulos IOA-01, ENC-02, RS-485-01, PROFIBUS DP-05 y mdulo de memoria FLASH, el cdigo en hexadecimal presentado en los parmetros P0027 y P0028 es FDC2 y CE50 (tabla 6.4). 6-3
Semejante a los parmetros P0027 y P0028, el parmetro P0029 identifica el modelo del convertidor de frecuencia y los accesorios presentes. La codificacin es formada por la combinacin de dgitos binarios, y presentados en la HMI en formato hexadecimal. Los bits que componen el cdigo estn detallados en la tabla que sigue.
Tabla 6.5 - Formacin del cdigo del parmetro P0029
15 14 13 12 Con IGBT de frenado 11 10 Con Alimentacin 24 Vcc 9 Con rel de seguridad 8 Bits 7 6 5 4 3 2 1 0
4 Cdigo Hexa
3 Cdigo Hexa
2 Cdigo Hexa
1 Cdigo Hexa
Bits 14 y 13: son fijos en 1100, y forman siempre en cdigo C en hexadecimal; Bit 12: sealiza la presencia del IGBT de frenado reosttico (0 = con IGBT de frenado, 1 = sin IGBT de frenado); Bit 11: siempre 0; Bit 10: indica si el convertidor de frecuencia posee convertidor CC/CC para alimentacin externa de 24 Vcc de la electrnica (0 = con convertidor CC/CC, 1 = sin convertidor CC/CC 24 Vcc); Bit 9: indica la presencia de rel de seguridad (0 = sin rel de seguridad, 1 = con rel de seguridad); Bit 8: Indica se el convertidor de frecuencia est equipado con filtro supressor de RFI (0=sin filtro RFI, 1=con filtro RFI); 6-4
Bits 7 y 6: indican la tensin de alimentacin del convertidor (00 = 200...240 V, 01 = 380...480 V); Bits 5, 4, 3, 2, 1 y 0: en conjunto con los bits indicadores de la tensin (7 y 6), indican la corriente nominal del convertidor de frecuencia (ND). La tabla que sigue presenta las condiciones disponibles para estos bits.
Tabla 6.6 - Codificacin de la corriente para el parmetro P0029
7 6 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 3 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 7 2 A* 6 A* 7 A* 10 A* 7A 10 A 13 A 16 A 24 A 28 A 33,5 A 45 A 54 A 70 A 86 A 105 A 6 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 2 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 3,6 A 5A 7A 10 A 13,5 A 17 A 24 A 31 A 38 A 45 A 58,5 A 70,5 A 88 A
200 V...240 V
380 V...480 V
* Modelos con alimentacin monofsica/trifsica. Ejemplo: Para un CFW-11 de 10 A, 380...480 V, con filtro supresor de RFI, sin rel de seguridad y sin alimentacin externa de 24 Vcc, el cdigo hexadecimal presentado en la HMI para el parmetro P0029 es C544 (consulte la tabla 6.7).
Tabla 6.7 - Ejemplo de cdigo en P0029 para un modelo especfico del convertidor de frecuencia
15 1 14 1 C 13 0 12 0 11 0 10 1 5 9 0 8 1 7 0 6 1 4 5 0 4 0 3 0 2 1 4 1 0 0 0
6-5
Este parmetro presenta la corriente nominal del convertidor de frecuencia para el rgimen de sobrecarga normal (ND) y para el rgimen de sobrecarga pesada (HD). El modo de operacin del convertidor, si HD o ND, es definido por el contenido de P0298. 6-6
Ajuste de acuerdo con la tensin de alimentacin del convertidor de frecuencia. El rango de ajuste permitido depende del modelo del convertidor de frecuencia conforme tabla 6.8, la cual tambin presenta el ajuste padrn de fbrieca.
Cuando ajustado va HMI, este parmetro puede modificar automticamente los siguientes parmetros: P0151, P0153, P0185, P0321, P0322 y P0323.
Tabla 6.8 - Ajuste de P0296 de acuerdo con el modelo del convertidor de frecuencia CFW-11
Modelo del Convertidor 200-240 V 380-480 V Rango de ajuste 0 = 200...240 V 1 = 380 V 2 = 400 415 V 3 = 440 460 V 4 = 480 V 5 = 500 525 V 6 = 550 575 V 7 = 600 V 8 = 660 690 V Ajuste padrn de fbrica 0 3
jNOTA!
500-600 V 660-690 V
6 8
6-7
Descripcin: Consulte los datos de la corriente permitida para frecuencia de conmutacin, distintas del padrn de fbrica en las tablas disponibles en el captulo 8 del Manual del Usuario del CFW-11. La frecuencia de conmutacin del convertidor de frecuencia puede ser ajustada de acuerdo con las necesidades de la aplicacin. Frecuencia de conmutacin ms altas implican en menor ruido acstico en el motor, sin embargo, elegir la frecuencia de conmutacin resulta en un compromiso entre el ruido acstico en el motor, las perdidas en el IGBTs del convertidor y las mximas corrientes permitidas. La reduccin de la frecuencia de conmutacin reduce los efectos relacionados a la instabilidad del motor, que ocurren en determinadas condiciones de aplicacin. Tambin reduce las corriente de fuga para a tierra, pudiendo evitar la actuacin de las fallas F074 (Falta a Tierra) o F070 (Sobrecorriente o cortocircuito en la salida). Obs.: La opcin 0 (1.25 kHz) solo es permitida para los tipos de control V/f o VVW (P0202 = 0, 1, 2 o 5).
P0298 Aplicacin
Rango de Valores: Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: Descripcin: Ajuste el contenido de este parmetro de acuerdo con la aplicacin. El rgimen de sobrecarga normal (ND) define la corriente mxima para operacin continua (Inom-ND) y la sobrecarga de 110 % por 1 minuto. Debe ser utilizado para accionamiento de motores que no estn sujetos en la aplicacin a par (torque) elevado en relacin a su par (torque) nominal, cuando trabajar en rgimen permanente, en el arranque, en la aceleracin o desaceleracin. El regime de sobrecarga pesada (HD) define la corriente mxima para operacin continua (Inom-HD) y la sobrecarga de 150 % por 1 minuto. Debe ser utilizado para accionamiento de motores que estn sujetos en la aplicacin a par (torque) elevados de sobrecarga en relacin a su par (torque) nominal, cuando operar en velocidades constantes, en el arranque, en la aceleracin o desaceleracin. 0 = Uso Normal (ND) 1 = Uso Pesado (HD) CFG 01 GRUPOS PARMETROS 42 Dados del Convertidor Padrn: 0
Las corrientes Inom-ND y Inom-HD son presentadas en P0295. Para ms detalles referentes a estos dos rgimen de operacin, consulte el captulo 8 del Manual del Usuario CFW-11.
6-8
Posibilita salvar los parmetros actuales del convertidor en una regin de memoria EEPROM del modulo de control o, al revs, cargar los parmetros con el contenido de esa regin. Permite tambin poner a cero los contadores de Horas Habilitado (P0043), kWh (P0044) y Horas del Ventilador Encendido (P0045). La tabla 7.1 describe las acciones realizadas por cada opcin.
7-1
P0
4 20
=1
0
P0 20 7 4=
Memoria Usuario 1
Memoria Usuario 3
Memoria Usuario 2
Para cargar los parmetros de Usuario 1, Usuario 2 y/o Usuario 3 para la regin de operacin del CFW-11, (P0204 = 7, 8 o 9) es necesario que estas regiones tengan sido previamente guardadas. La operacin de cargar una de estas memorias, tambin puede ser realizada va entradas digitales (DIx). Consulte la seccin 13.8 para ms detalles referentes a esta programacin (P0204=10, 11 o 12).
jNOTA!
Cuando P0204=5 o 6, los parmetros P0296 (Tensin nominal), P0297 (Frecuencia de conmutacin), P0308 (Direccin serial) y P0201 (Idioma), no sern modificados por el padrn de fbrica.
7-2
Descripcin: Esa funcin permite salvar el contenido de los parmetros de escrita del convertidor en el Mdulo de Memoria FLASH (MMF), o viceversa, y puede ser usada para transferir el contenido de un convertidor para otro.
Tabla 7.2 - Opciones del parmetro P0318
P0318 0 1 2 Accin Inactiva: ninguna accin Convertidor Mem Card: transfiere el contenido actual de los parmetros del convertidor para el MMF MemCard Convertidor: transfiere el contenido de los parmetros almacenados en el MMF para la tarjeta de control del convertidor
Para almacenar los parmetros del convertidor en un mdulo de memoria FLASH, es posible repasarlo a otro convertidor a travs de esa funcin. Sin embargo, si los convertidores fueren de modelos distintos o con versiones de software incompatibles, la HMI exhibir el mensaje: Mdulo de Memoria FLASH con parmetros invlidos y no se permitir la copia.
jNOTA!
Durante la operacin del convertidor de frecuencia, los parmetros modificados son guardados en el mdulo de memoria FLASH independientemente del comando del usuario. Eso garantiza que el MMF tendr siempre una copia actualizada de los parmetros del convertidor.
jNOTA!
Cuando el convertidor es energizado y el mdulo de memoria esta presente, el contenido actual de sus parmetros es comparado con el contenido de los parmetros guardados en el MMF y, caso sea distinto, ser exhibida en la HMI el mensaje Mdulo Memoria FLASH con parmetros distintos, luego de 3 segundos, el mensaje es substituido por el men del parmetros P0318. El usuario tiene la opcin de sobrescribir el contenido del mdulo de memoria (haciendo P0318) o de sobrescribir los parmetros del convertidor (haciendo P0318=2), o todava ignorando el mensaje programado P0318=0.
jNOTA!
Al utilizar la tarjeta de comunicacin de red, funcin SoftPLC o tarjeta PLC11 se recomenda ajustar el parmetro P0318=0.
Padrn: 0
7-3
jNOTA!
Caso la HMI tenga sido previamente cargado con los parmetros de una versin distinta de aquella del convertidor para el cual ella esta intentando copiar los parmetros, la operacin no ser efectuada y la HMI indicar la falla F082 (Falla en la Funcin Copy). Comprendiese por versin distinta aquella que son diferentes en x o y, suponiendo que la numeracin de las versiones de software sea descripta como Vx.yz.
Ejemplo: Versin V1.60 (x=1, y=6 y z=0) previamente almacenado en la HMI. Versin del Convertidor: V1.75 (x=1, y=7 y z=5) P0319=2 F082 [(y=6) (y=7)] Versin del Convertidor: V1.62 (x=1, y=6 y z=2) P0319=2 copia normal [(y=6) = (y=6)] y [(x=1) = (x'=1)] Para copiar los parmetros de un convertidor para el otro, se debe proceder del siguiente modo: 1. Conectar la HMI en el convertidor que se desea copiar los parmetros (Convertidor A); 2. Hacer P0319=1 (Convertidor HMI) para transferir los parmetros del Convertidor A para la HMI; 3. Presionar la tecla soft key derecha para Salvar. P0319 volver automticamente para 0 (Inactiva), cuando la transferencia se encuentra concluida; 4. Desligar la HMI del convertidor; 5. Conecte esta misma HMI en el convertidor para el cual se desea transferir los parmetros (convertidor B); 6. Colocar P0319=2 (HMI Convertidor) para transferir el contenido de la memoria no voltil de la HMI (EEPROM conteniendo los parmetros del Convertidor A) para el Convertidor B; 7. Presionar la tecla soft key derecha Salvar. Cuando P0319 volver para 0 la transferencia de los parmetros fue concluida. A partir de este momento los convertidores A y B estarn con el mismo contenido de los parmetros. Observacin: En el caso de los convertidores A y B no sean del mismo modelo, verifique los valores P0296 (Tensin Nominal) y P0297 (Frecuencia de Conmutacin) en el Convertidor B; Si los convertidores A y B accionaren motores distintos, verificar los parmetros del motor del Convertidor B. 8. Para copiar el contenido de los parmetros del Convertidor A para otro convertidor, repetir los mismos procedimientos 5 a 7 arriba.
7-4
Convertidor
Convertidor
Parmetros
Parmetros
CONV. HMI
HMI CONV.
EEPROM HMI
EEPROM HMI
jNOTA!
7-5
7-6
8-1
8-2
transf.
Veloc.
I activa P0139
El control V/f o escalar es recomendado para los siguientes casos: Accionamiento de varios motores con el mismo convertidor (accionamiento multimotor); Corriente nominal del motor es menor que 1/3 de la corriente nominal del convertidor; El convertidor, para propsitos de testes, es conectado sin motor, o con un motor pequeo sin carga. El control escalar tambin puede ser utilizado en aplicaciones que no exijan respuestas dinmicas rpidas, exactitud en la regulacin de velocidad o alto par (torque) en el arranque (el error de velocidad ser funcin del deslizamiento del motor; caso se programe P0138 deslizamiento nominal es posible conseguir exactitud de aproximadamente 1 % en la velocidad nominal con la variacin de carga).
9-1
Control Escalar (V/f) 9.1 Control V/f [23] P0136 Boost de Par (Torque) Manual
Rango de Valores: Propiedades: Grupo de Acceso va HMI: Descripcin: Acta en bajas velocidades, aumentando la tensin de salida del convertidor para compensar la cada de tensin en la resistencia del estatorica del motor, a fin de mantener el par (torque) constante. El ajuste ptimo es el menor valor de P0136 que permite el arrancar el motor de modo satisfactorio. Valores mayores que el necesario ir incrementar demasiadamente la corriente del motor en bajas velocidades, pudiendo llevar el convertidor a una condicin de falla (F048, F051, F071, F072, F078 o F183) o alarma (A046. A047, A050 o A110).
Tensin de Salida
Padrn: 1
Nominal
1/2 nominal
P0136=9
Velocidad
Descripcin: El boost de Par (Torque) Automtico compensa la cada de tensin en la resistencia estatorica en funcin de la corriente activa del motor. Los criterios para el ajuste de P0137 son los mismos que lo del parmetro P0136.
9-2
nominal
1/2 nominal
Velocidad
9-3
Velocidad
Nnom
Velocidad
Para el ajuste del parmetro P0138 de forma a compensar el deslizamiento del motor: a) Accione el motor a vaco con velocidad aproximadamente igual a la mitad del rango de velocidad de utilizacin; b) Haga la medicin de velocidad del motor o a travs del equipo con medidor de rotacin (tacmetro); c) Aplique carga nominal en el equipo; d) Incremente el parmetro P0138 hasta que la velocidad alcance el valor medido anteriormente a vaco (sin carga en el eje del motor).
Padrn: 90 rpm
p0141
p0140
Tiempo
jNOTA!
El tiempo de estabilizacin ser considerado nulo cuando la funcin Flying Start se encuentra activa (P0320=1 o 2).
9-5
Descripcin: Para obtener una visin general de los tipos de control y orientaciones para elegir el tipo ms adecuado para la aplicacin, consulte el captulo 8 en el Manual del Usuario CFW-11. En el caso del modo V/f seleccionar P0202=0, 1 o 2: Ajuste del parmetro P0202 en el modo V/f: P0202 = 0 para motores con frecuencia nominal=60 Hz; P0202 = 1 para motores con frecuencia nominal=50 Hz. Observacin: El ajuste adecuado de P0400 garantiza la aplicacin de la correcta relacin V/f en la salida, en el caso de motores con tensin a 50 Hz o 60 Hz distintas de la tensin de entrada del convertidor. P0202=2 para motores especiales con frecuencia nominal diferente de 50 Hz o 60 Hz o para ajuste de perfiles de la curva V/f especiales. Ejemplo: aproximacin de curva V/f cuadrtica para economa de energa en accionamiento de cargas de par (torque) variables como bombas centrfugas y ventiladores.
9.2 Curva V/f Ajustable [24] P0142 Tensin de Salida Mxima P0143 Tensin de Salida Intermediaria P0144 Tensin de Salida en 3 Hz
Rango de Valores: 0.0 a 100.0 % Padrn: P0142 = 100.0 % P0143 = 50.0 % P0144 = 8.0 %
Necesaria cuando el motor utilizado se encuentra con frecuencia nominal diferente de 50 Hz o 60 Hz, o cuando deseado curva V/f cuadrtica para economa de energa en el accionamiento de bombas centrfugas y ventiladores, o todava en aplicaciones especiales, como por ejemplo cuando se usa transformadores en la salida del convertidor de frecuencia para este motor.
9-6
Caso sea necesario aumentar el par (torque) de arranque, aumentar el valor de P0144 gradualmente.
Tensin de salida 100 % P0142 P0202=2 P0143
9-7
Descripcin: Limitacin de corriente para el control V/f con modo de actuacin definido por P0344 (consulte la tabla 9.1) y el limite de corriente definido por P0135.
Tabla 9.1 - Configuracin de la limitacin de corriente
P0344 0 = Hold - LR ON Funcin Limitacin de corriente tipo Hold Rampa Limitacin rpida de corriente activa Limitacin de corriente tipo Desacelera Rampa Limitacin rpida de corriente activa Limitacin de corriente tipo Hold Rampa Limitacin rpida de corriente inactiva Limitacin de corriente tipo Desacelera Rampa Limitacin rpida de corriente inactiva Descripcin Limitacin de corriente de acuerdo con la figura 9.9 (a) Limitacin rpida de corriente en el valor 1,9xInom-HD activa Limitacin de corriente de acuerdo con la figura 9.9 (b) Limitacin rpida de corriente en el valor 1,9xInom-HD activa Limitacin de corriente de acuerdo con la figura 9.9 (a) Limitacin de corriente de acuerdo con la figura 9.9 (b)
Limitacin de corriente tipo Hold de Rampa: Evita tumbar el motor durante la sobrecarga de par (torque) en la aceleracin o desaceleracin; Actuacin: si la corriente del motor ultrapasar el valor ajustado en P0135 durante la aceleracin o desaceleracin, la velocidad no ser ms aumentada (aceleracin) o disminuida (desaceleracin). Cuando la corriente del motor alcanzar un valor por debajo de P0135 el motor vuelve a acelerar o desacelerar. Consulte la figura 9.9 (a). Posee accin ms rpida que el modo Desacelera Rampa; Acta en los modos de motorizacin y frenado. Limitacin de corriente tipo Desacelera Rampa: Evita tumbar el motor durante la sobrecarga de par (torque) en la aceleracin o en velocidad constante; Actuacin: si la corriente del motor ultrapasar el valor ajustado en P0135, la entrada de la rampa de velocidad es puesta a cero forzando la desaceleracin. Cuando la corriente del motor alcanzar un valor debajo de P0135 el motor vuelve a acelerar. Consulte la figura 9.9 (b). Limitacin Rpida de Corriente: Disminu instantneamente la tensin de salida del convertidor cuando la corriente del motor alcanzar el valor 1,9xInom-HD.
9-8
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Tiempo
9-9
jNOTA!
Cuando utilizar el frenado reosttico, la funcin Hold de Rampa o Acelera Rampa debe ser deshabilitada. Consulte la descripcin de P0151.
En el modo V/f existen dos tipos de funcin para limitar la tensin del bus CC: 1 - Hold de Rampa: Ten efecto solamente durante la desaceleracin. Modo de actuacin: cuando la tensin del bus CC alcanzar el nivel ajustado en P0151 es enviado un comando al bloque rampa, que inhibe la variacin de la velocidad del motor (hold de rampa). Consulte las figuras 9.10 y 9.11. Con esta funcin se consigue un tiempo de desaceleracin optimizado (mnimo posible) para la carga accionada. Uso recomendado en el accionamiento de cargas con alto momento de inercia referenciado al eje del motor, o cargas con media inercia, que exigen rampas de desaceleracin curtas.
error
hold rampa
Rampa Acel./Desacel.
Figura 9.10 - Diagrama de Bloques de la funcin de limitacin de la tensin del bus CC utilizando Hold de Rampa
9-10
Tiempo
Figura 9.11 - Grafico ejemplo de actuacin de la limitacin de la tensin del bus CC con la funcin Hold de Rampa
2 - Acelera Rampa: Tiene efecto en cualquier situacin, independiente de la condicin de la velocidad del motor, si esta acelerando, desacelerando o en velocidad constante. Modo de actuacin: la medida de la tensin del bus CC es comparada con el valor ajustado en P0151, la diferencia entre estas seales (error) es multiplicado por la ganancia proporcional (P0152) y este valor es entonces sumado a la salida por rampa. Consulte las figuras 9.12 y 9.13. De modo semejante al Hold de la Rampa, tambin se consigue con esta funcin un tiempo de desaceleracin optimizado (mnimo posible) para la carga accionada. Su utilizacin es recomendada para cargas que exigen par (torque) de frenado en la situacin de velocidad constante. Ejemplo: accionamiento de cargas con eje excntrico como los existentes en las bombas balancn (caballo de palo).
P0151
Salida de la rampa
Figura 9.12 - Diagrama de Bloques de la funcin de limitacin de la tensin del Bus CC va Acelera Rampa
9-11
Velocidad de salida
Tiempo
Figura 9.13 - Grafico ejemplo de actuacin de la limitacin de la tensin del bus CC con la funcin Acelera Rampa
9-12
Descripcin: Nivel de actuacin de la funcin de limitacin de la tensin del bus CC para el modo V/f. Ajuste del valor de P0151: a) El valor padrn de fbrica de P0151 deja inactiva la funcin de limitacin de tensin del bus CC para el modo V/f. Para activarla reducir el valor de P0151 conforme propuesto en la tabla 9.2.
Tabla 9.2 - Niveles recomendados de actuacin de la tensin del bus CC
Convertidor Vnom P0296 P0151 220/230 V 0 375 V 380 V 1 618 V 400/415 V 2 675 V 440/460 V 3 748 V 480 V 4 780 V 500/525 V 5 893 V 550/575 V 6 972 V 600 V 7 972 V 660/690 V 8 1174 V
b) Caso contine ocurriendo el bloques del convertidor de frecuencia por sobretensin en el bus CC (F022) durante la desaceleracin, reduzca gradualmente el valor de P0151 o aumente o tempo de la rampa de desaceleracin (P0101 y/o P0103). c) Caso la red de alimentacin este permanentemente en un nivel de tensin, tal que resulte en un valor de tensin del bus CC mayor que el ajuste de P0151, no ser posible desacelerar el motor. En este caso, reduzca la tensin de la red o aumente el valor de P0151. d) Si, mismo con los procedimientos arriba no es posible desacelerar el motor en el tiempo necesario, utilice el frenado reosttico (consulte la seccin 14).
Secuencia para instalacin, verificacin y puesta en marcha: a) Instale el convertidor de frecuencia: de acuerdo con el Captulo 3 Instalacin y Conexin del Manual del Usuario CFW-11, conectando todas las conexiones de potencia y control.
9-13
b) Prepare el accionamiento y alimente el convertidor: de acuerdo con el tem 5.1 del Manual del Usuario CFW-11. c) Ajuste la contrasea P0000=5: de acuerdo con la seccin 5.3 de este Manual. d) Ajuste el convertidor de frecuencia para operar con la red y el motor de la aplicacin: ejecute la rutina de Start-up Orientado" conforme el tem 5.2.2 del Manual del Usuario CFW-11. Consulte la seccin 11.7 (Dados del Motor) de este Manual. e) Ajuste de parmetros y funciones especificas para la aplicacin: programe las entradas y salidas digitales y analgicas, teclas de la HMI, etc., de acuerdo con las necesidades de la aplicacin.
Para Aplicaciones: - Simples, que pueden usar la programacin padrn de fbrica de las entradas y salidas digitales y analgicas, utilice el Men Aplicacin Bsica. Consulte el tem 5.2.3 del Manual del Usuario CFW-11. - Que necesiten solamente de las entradas y salidas digitales y analgicas con programacin distinta del padrn de fbrica, utilice el Men Configuracin I/O. - Que necesiten de funciones como Flying Start, Ride-Through, Frenado CC, Frenado Reosttico, etc., acceder y modificar los parmetros de estas funciones a travs del Men Grupo de Parmetros.
9-14
Control VVW
CONTROL VVW
El modo de control VVW (Voltaje Vector WEG) utiliza un mtodo de control con desempeo intermedio entre el control V/f y el control vectorial sensorless. Consulte el diagrama de bloques de la figura 10.1. La principal ventaja en relacin al control V/f es la mejor regulacin de velocidad con mayor capacidad de par (torque) en bajas rotaciones (frecuencia inferiores a 5 Hz), permitiendo una sensible mejora en el desempeo del accionamiento en rgimen permanente. Con relacin al control vectorial sensorless se tiene una mayor simplicidad y facilidad de ajuste. El control VVW utiliza la medicin de la corriente del estator, el valor de la resistencia del estator (que puede ser obtenida va la rutina de autoajuste) y los datos de la placa del motor de induccin para ejecutar automticamente la estimacin de par (torque), la compensacin de la tensin de salida y, consecuentemente, la compensacin del deslizamiento, sustituyendo la funcin de los parmetros P0137 y P0138. Para obtener una buena regulacin de velocidad en rgimen permanente, la frecuencia de deslizamiento es calculada a partir del valor estimado del par (torque) de carga, el cual considera los datos del motor existente.
10
10-1
10
10-2
Red Ud P0400, P0403, P0401, P0407, P0409, P0178 Ud m* Sentido de Giro Control de Flujo fo m fo + f slip P0295 t m fo Filtro Clculo de la + la lo Compensacin de la Tensin de Salida PWM Modulacin Space Vector PWM iv , iw lo iv , iw la P0295 TL/TR, sR Estimacin del Par (Torque) fo la lo m MI 3 P0403 Clculo de fslip Clculo de lo lo iv , iw Ud
Control VVW
Ud
P0151
P0151 Ud
Regulacin de la Tensin CC
Hold
Referencia (Consigna)
P0134
P0133
P0100-P0104
10
10-3
Control VVW
P0400 Tensin Nominal del Motor P0401 Corriente Nominal del Motor P0402 Rotacin Nominal del Motor P0403 Frecuencia Nominal del Motor P0404 Potencia Nominal del Motor P0406 Ventilacin del Motor
Para ms detalles, consulte la seccin 11.7.
P0408 Ejecutar Autoajuste P0409 Resistencia del Estator del Motor (Rs) P0410 Corriente de Magnetizacin del Motor (Im)
Para ms detalles, consulte la seccin 11.8.5.
10
10-4
Secuencia para instalacin, verificacin, energizacin y puesta en funcionamiento: a) Instale el convertidor de frecuencia: de acuerdo con el Captulo 3 Instalacin y Conexin del Manual del Usuario CFW-11, conectando todas las conexiones de potencia y control. b) Prepara el accionamiento y energize el convertidor de frecuencia: de acuerdo con el tem 5.1 del Manual del Usuario CFW-11. c) Ajuste de la contrasea P0000=5: de acuerdo con la seccin 5.3 de este manual. d) Ajuste el convertidor de frecuencia para operar con la red y con el motor de la aplicacin: a travs del Men Start-up Orientado acceda P0317 y modifique su contenido para 1, lo que hace el convertidor de frecuencia iniciar la rutina de Start-up Orientado. La rutina Start-up Orientado presentan en la HMI los principales parmetros en una secuencia lgica. El ajuste de estos parmetros preparan el convertidor de frecuencia para operar con la red y con el motor de la aplicacin. Verifique la secuencia paso a paso en la figura 10.2. El ajuste de los parmetros presentados en este modo de funcionamiento resulta en la modificacin automtica del contenido de otros parmetros y/o variables internas del convertidor de frecuencia, conforme indicado en la figura 10.2. De este modo se obtiene una operacin estable del circuito de control con valores adecuados para obtener el mejor desempeo del motor. Durante la rutina de Start-up Orientado ser indicado el estado Config (Configuracin) en la parte superior izquierda del HMI. Parmetros Relacionados al Motor: - Programe el contenido de los parmetros P0398 a P0407 directamente con los datos de placa del motor. Consulte la seccin 11.7 (Dados del motor). - Opciones para ajuste del parmetro P0409: I - Automtica por el convertidor de frecuencia ejecutando la rutina de Autoajuste seleccionada en P0408. II - A partir de la hoja de datos de ensayo del motor suministrado por el fabricante. Consulte la seccin 11.7.1 de este Manual. III - Manualmente, copeando el contenido de los parmetros de otro convertidor CFW-11 que acciona un motor semejante. e) Ajuste de parmetros y funciones especficas para la aplicacin: programe las entradas y salidas digitales y analgicas, teclas de la HMI, etc., de acuerdo con las necesidades de la aplicacin. Para Aplicaciones: - Simples que pueden usar la programacin padrn de fbrica de las entradas y salidas digitales y analgicas, utilice el Men Aplicacin Bsica. Consulte el tem 5.2.3 del Manual del Usuario CFW-11. - Que necesiten solamente de las entradas y salidas digitales y analgicas con programacin distinta del padrn de fbrica, utilice el Men Configuracin I/O. - Que necesiten de funciones como Flying Start, Ride-Through, Frenado CC, Frenado Reosttico, etc., acceda y modifique los parmetros de estas funciones a travs del Men Grupos de Parmetros.
10
10-5
Control VVW
Seq.
Indicacin en el Display
Ready LOC 0rpm
Seq.
Accin/Resultado - Ajuste el contenido de P0202 presionando Selec.. - En seguida presione hasta seleccionar la opcin "[005] VVW", y despus presione Salvar.
Indicacin en el Display
Config LOC 0rpm
0 0.0 0.0
rpm A Hz
Menu
Idioma P0201: Espanol Tipo de Control P0202: V/f 60 Hz Reset Config 13:48 LOC Selec. 0rpm
13:48
P0202
Tipo de Control [005] VVW Salir 13:48 Salvar
Salir
- Si necesario, modifique
Ready 00 01 02 03 LOC 0rpm
el contenido de P0296 de acuerdo con la tensin de red utilizada. Para eso, 10 presione Selec.. Esta modificacin afectar P0151, P0153, P0185, P0321, P0322, P0323 y P0400. - Si necesario, modifique es contenido de P0298 de acuerdo con la aplicacin del convertidor. Para eso, presione Selec.. Esta modificacin afectar P0156, P0157, P0158, 11 P0401 y P0404. El tiempo y el nivel de actuacin de la proteccin de sobrecarga en los IGBTs tambin sern afectados.
Config LOC 0rpm Config LOC 0rpm Tipo de Control P0202: VVW Tension Nominal Red P0296: 440 - 460 V Reset 13:48 Selec.
TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS 13:48 Selec.
Salir
Ready 00 01 02 03
LOC
0rpm
TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS 13:48 Selec.
Salir
Ready
LOC
0rpm
Salir
13:48
Selec.
Ready
LOC
0rpm
Tension Nominal Red P0296: 440 - 460 V Aplicacion P0298: Normal Duty Reset 13:48 Selec.
P0317
Start-up Orientado [000] No Salir 13:48 Salvar
Ready
LOC
0rpm
P0317
Start-up Orientado [001] Si Salir 13:48 Salvar
- Si necesario, ajuste el contenido de P0398 de acuerdo con el factor de servicio del motor. Para eso, 12 presione Selec.. Esta modificacin afectar el valor de corriente y el tiempo de actuacin de la funcin de sobrecarga del motor.
Config LOC 0rpm
- En este momento es iniciada la rutina de Start-up Orientado y el estado Config. es sealado en la parte superior izquierdo de la HMI. - El parmetro Idioma P0201: Espaol ya est 8 seleccionado. - Si es necesario, modifique el idioma presionando Selec., en seguida y
Config LOC 0rpm Idioma P0201: Espanol Tipo de Control P0202: V/f 60 Hz Reset 13:48 Selec.
Aplicacion P0298: Normal Duty Factor Servicio Motor P0398: 1.15 Reset 13:48 Selec.
- Si necesario, ajuste el contenido de P0399 de acuerdo con el rendimiento nominal del 13 motor. Para eso, presione Selec..
Config LOC 0rpm Factor Servicio Motor P0398: 1.15 Rendimiento Nom. Motor P0399: 67.0 % Reset 13:48 Selec.
10
10-6
Control VVW
Seq.
Accin/Resultado - Si necesario, ajuste el contenido de P0400 de acuerdo con la tensin nominal del motor. Para
Indicacin en el Display
Seq.
Accin/Resultado - Si necesario, modifique P0406 de acuerdo con el tipo de ventilacin del motor. Para eso, presione Selec.. Esta modificacin afectar P0156, P0157, P0158, P0399 y P0407.
Indicacin en el Display
Config
LOC
0rpm
Config
LOC
0rpm
14
eso, presione Selec.. Esta modificacin corrige la tensin de salida por el factor x = P0400/P0296.
Rendimiento Nom. Motor P0399: 67.0 % Tension Nom. Motor P0400: 440 V Reset 13:48 Selec.
19
Potencia Nom. Motor P0404: 7.5 HP Tipo Ventilacion P0406: Autoventilado Reset 13:48 Selec.
- Si necesario, ajuste P0401 de acuerdo con la corriente nominal del motor. Para eso, presione 15 Selec.. Esta modificacin afectar P0156, P0157, P0158 y P0410.
Config LOC 0rpm Tension Nominal Motor P0400: 440 V Corriente Nom. Motor P0401: 13.5 A Reset 13:48 Selec.
- Si necesario, modifique P0407 de acuerdo con el factor de potencia 20 nominal del motor. Para eso, presione Selec..
Config LOC 0rpm Tipo Ventilacion P0406: Autoventilado Factor Pot. Nom. Motor P0407: 0.68 Reset 13:48 Selec.
- En ese punto, la HMI - Si necesario, ajuste P0402 de acuerdo con la rotacin nominal del motor. Para eso, presione Selec.. Esta 16 modificacin afecta P0122 a P0131, P0133, P0134, P0182, P0208, P0288 y P0289.
Config LOC 0rpm Corriente Nom. Motor P0401: 13.5 A Rotacion Nom. Motor P0402: 1750 rpm Reset 13:48 Selec.
presenta la opcin de ejecutar Autoajuste. Siempre que posible, se debe ejecutar el Autoajuste. - As, presione Selec. para acceder al 21 parmetro P0408 y despus para seleccionar la opcin [001] Sin Girar. Consulte la seccin
Config LOC 0rpm Factor Pot.Nom. Motor P0407: 0.68 Fazer Ejecutar Autoajute P0408: No Reset Ready 13:09 LOC Selec. 0rpm
P0408
Ejecutar Autoajuste [001] Sin Girar Salir 13:48 Salvar
- Si necesario, ajuste P0403 de acuerdo con la frecuencia nominal del motor. Para eso, 17 presione Selec.. Esta modificacin afecta P0402.
Config LOC 0rpm Rotacion Nom. Motor P0402: 1750 rpm Frecuencia Nom. Motor P0403: 60 Hz Reset 13:08 Selec.
11.8.5 para ms detalles. - En seguida presione Salvar. - Hecho eso es iniciada la rutina del Autoajuste y el estado Aajuste es sealado en la parte superior izquierda de la HMI. - La HMI iniciar la rutina presentando P0409:
Config LOC 0rpm Frecuencia Nom.Motor P0403: 60 Hz Potencia Nom. Motor P0404: 7.5 HP Reset 13:48 Selec. Aajuste LOC 0rpm
P0409 Estimando Rs
13:48
- Si necesario, modifique el contenido de P0404 de acuerdo con la potencia 18 nominal del motor. Para eso, presione Selec.. Esta modificacin afecta P0410.
22
Estimando Rs. Aguarde el trmino de la rutina de Autoajuste. - Una vez terminada la rutina de Autoajuste, el convertidor de frecuencia 23 vuelve para el Modo de Monitoreo y listo para operar.
Ready LOC 0rpm
0 0.0 0.0
rpm A Hz
Menu
13:48
10
10-7
Control VVW
10
10-8
Control Vectorial
CONTROL VECTORIAL
Se trate del tipo de control basado en la separacin de la corriente del motor en dos componentes: Corriente directa Id (orientada con el vector de flujo electromagntico del motor); Corriente de cuadratura Iq (perpendicular al vector de flujo del motor). La corriente directa esta relacionada al flujo electromagntico en el motor, mientras que la corriente de cuadratura est directamente relacionada al par (torque) electromagntico producido en el eje del motor. Con esta estrategia se tiene el llamado desacoplamiento, eso es, se puede hacer en control independiente del flujo y del par (torque) en el motor a travs de control de las corrientes Id y Iq, respectivamente. Como estas corrientes son presentadas por vectores que giran en la velocidad sincrnica, cuando vistas de un referencial estacionario, hace una transformacin de referencial, de forma a transformarla para el referencial sincrono. En el referencial sincrono estos vectores se transforman en valores CC proporcionales a la amplitud de los respectivos vectores. Eso simplifica considerablemente es circuito de control. Cuando el vector Iq esta en lnea con el flujo del motor, se puede decir que el control vectorial esta orientado. Por los tanto, es necesario que los parmetros del motor estn correctamente ajustados. Estos parmetros deben ser programados con los datos de placa del motor y otros obtenidos automticamente por el Autoajuste, o a travs de la hoja de datos del motor suministrado por el fabricante. La figura 11.2 presenta el diagrama de bloque para el control vectorial con encoder y la figura 11.1 para el control vectorial sensorlees. La informacin de la velocidad, bien como de las corrientes medidas por el convertidor de frecuencia, sern utilizadas para obtener la correcta orientacin de los vectores. En el caso del control vectorial con encoder, la velocidad es obtenida directamente de la seal del encoder, mientras que en el control vectorial sensorless existe un algoritmo que estima la velocidad, basado en las corrientes y tensiones de salida. El control vectorial mide las corrientes, separa las componentes en la parcela directa y de cuadratura y transforma estas variables para el referencial sincrono. El control del motor es hecho imponindose las corrientes deseadas y comparndolas con los valores reales.
11
11-1
11
11-2
P0185=Valor Padrn P0185<Valor Padrn AIx=2 - MX. Corriente de Par (Torque) Estatorico Red DIx= (Veloc/Par (Torque)) Regulador de Corriente Usq* R.T.=OFF Iq* Id Usd* Gp = P0167 Gi = P0168 Ud R.T.=ON (Consulte la MaxtH = P0169 figura 12.8) MaxtAH= P0170 Iq pwm Iq
Regulador Bus CC
Control Vectorial
P0185
Ud
Gp = P0186 Gi = P0187
Gp = 1.00 Gi = 0.00
Regulador de Velocidad
Par (Torque)
Veloc.
Gp = P0161 Gi = P0162
P0190
lo MI 3~
Gp = P0188 Gi = P0189
Usq, Usd
Control Vectorial
El Control Vectorial con Encoder en el motor presenta las mismas ventajas del control sensorless previamente descrito, con los siguientes beneficios adicionales: Control de par (torque) y velocidad hasta 0 (cero) rpm; Precisin de 0.01 % en el control de la velocidad (si fuera usada la referencia (consigna) analgica de velocidad va entrada analgica de 14 bits, de la tarjeta opcional IOA-01 o si fueren usadas las referencias digitales, como por ejemplo, va HMI, Profibus DP , DeviceNet, etc.). El control vectorial con encoder necesita de accesorios para interface con encoder incremental ENC-01 o ENC-02. Para ms informaciones de instalacin y conexin, consulte el manual de la tarjeta opcional.
11
11-3
11
Regulador Bus CC
11-4
P0185=Valor Padrn P0185<Valor Padrn AIx=2 - MX. Corriente de Par (Torque)
DIx=15 (Veloc./ Par (Torque)) Regulador de Corriente Usq* Iq* Iq Iq Gp = P0167 Gi = P0168 Id Usd* pwm R.T.=OFF Par (Torque) + Veloc. R.T=ON (Consulte la MaxtH = P0169 figura 12.8 MaxtAH= P0170 Corriente de Par (Torque) Regulador de Flujo
P0179
P0185
Control Vectorial
Ud
Gp = P0186 Gi = P0187
Gp = 1.00 Gi = 0.00
Regulador de Velocidad
Gp = P0161 Gi = P0162
Gd = P0166
P0190
Usq ,Usd
Gp = P0188 Gi = P0189
MI 3~
Encoder
PPR
Control Vectorial
11.3 Autoajuste
La funcin autoajuste estiman algunos parmetros del motor, necesarios para el funcionamiento del control vectorial sensorless o con encoder, los cuales no estn disponibles en los datos de placa del motor: resistencia del estator, inductancia de dispersin de flujo del estator, constante de tiempo del rotor (Tr), la corriente de magnetizacin nominal del motor y la constante de tiempo mecnica del motor y de la carga accionada. Estos parmetros son estimados a partir de la aplicacin de tensiones y corrientes en el motor. Los parmetros relacionados a los reguladores utilizados en el control vectorial y otros parmetros de control son automticamente ajustados en funcin de los parmetros del motor estimado por la rutina de Autoajuste. El mejor resultado del Autoajuste es obtenido con el motor precalentado. El parmetro P0408 controla la rutina de Autoajuste. Dependiendo de la opcin seleccionada algunos parmetros pueden ser obtenidos de tablas validas para motores WEG. En la opcin P0408=1 (sin girar) el motor permanece parado durante el autoajuste. El valor de la corriente de magnetizacin (P0410) es obtenido de una tabla, valida para los motores WEG hasta 12 polos. En la opcin P0408=2 (Girar para Im) el valor de P0410 es estimado con el motor girando, siendo necesario desacoplar la carga del eje del motor. En la opcin P0408=3 (Gira en Tm) el valor de P0413 (Constante de tiempo mecnica Tm ) es estimado con el motor girando. Debe ser hecho, de preferencia, con la carga acoplada al motor.
11
11-5
Control Vectorial
jNOTA!
Siempre que P0408=1 o 2 el parmetro P0413 (Constante de Tiempo Mecnica Tm) ser ajustado para un valor aproximado de la constante de tiempo mecnica del rotor del motor. Para eso, se lleva en consideracin la inercia del rotor del motor (datos de tabla validos para motores WEG), la Corriente y la Tensin Nominal del Convertidor de Frecuencia. P0404=2 (Gira para Im) en el modo vectorial con encoder (P0202=4): luego de concluir la rutina de Autoajuste, acople la carga al eje del motor y haga P0408=4 (Medir Tm). En este caso P0413 ser estimado llevando tambin en cuenta la carga accionada. Se la opcin P0408=2 (Gira para Im) es realizada con la carga acoplada al motor, podr ser estimado un valor errneo de P0410 (Im). Eso implica en error en las estimaciones de P0412 (Constante del rotor Tr) y de P0413 (Constante de Tiempo Mecnica Tm). Tambin podr ocurrir falla de sobrecorriente (F071) durante la operacin del convertidor de frecuencia. Observacin: El termino carga se refiere a todo que est acoplado al eje del motor, por ejemplo: reductor, volante de inercia, etc. En la opcin P0408=4 (Medir Tm) la rutina de Autoajuste estima solamente el valor de P0413 (constante de tiempo mecnica Tm), con el motor girando. Debe ser hecho, de preferencia, con la carga acoplada al motor. Durante su ejecucin la rutina de Autoajuste es cancelada presionndose la tecla P0409 a P0413 sean todos distintos de cero. desde que
Para ms detalles a respecto de los parmetros del autoajuste consulte la seccin 11.8.5 de este manual. Alternativas para Obtencin de los Parmetros del Motor: Al envs de ejecutar la rutina de Autoajuste es posible obtener los valores de P0409 a P0412 de la siguiente forma: - A partir de la hoja de datos de ensayos del motor, la cual puede ser suministrada por el fabricante del mismo. Consulte la seccin 11.7.1 de este manual. - Manualmente, copiando el contenido de los parmetros de otro convertidor de frecuencia CFW-11 que utiliza motor semejante.
jNOTA!
11
(*) Motores WEG que pueden ser utilizados con la funcin de Flujo ptimo: Nema Premium Efficiency, Nema High Efficiency, IEC Premium Efficiency, IEC Top Premium Efficiency y Alto Rendimiento Plus.
11-6
Control Vectorial
Cuando esta funcin est activa, el flujo en el motor es controlado de modo a reducir sus perdidas elctricas en bajas velocidades. Ese flujo es dependiente de la corriente de par (torque) filtrada (P0009). La funcin del Flujo ptimo es desnecesaria en motores con ventilacin independiente.
Tmotor =
x 100
Siendo: Nnom = velocidad sincrona del motor, N = velocidad actual del motor.
1 para N P0190 x Nnom P0400 K= Nnom x p0190 para N > P0190 x Nnom N P0400 P0400
11
11-7
Para control de par (torque) en el modo de control vectorial sensorless (P0202=3), observar: - Los limites de par (torque): P0169 / P0170) deben ser ms que 30 % para garantizar el arranque del motor. Luego del arranque, y con el motor girando arriba de 3 Hz, elles pueden ser reducidos para valores debajo de 30 %, si necesario. - En las aplicaciones de control de par (torque) con frecuencia hasta 0 Hz utilizar el modo vectorial con encoder (P0202=4). - En el tipo de control vectorial con encoder programe el regulador de velocidad para el modo optimizado para control de par (torque) (P0160=1), adems de mantenerlo saturado.
jNOTA!
La corriente nominal del motor debe ser semejante a la corriente nominal del CFW-11, para que el control de par (torque) tenga la mejor precisin posible.
Ajustes para control de par (torque): Limitacin de par (torque): 1. Va parmetros P0169, P0170 (por la HMI, Serial o Fieldbus), Consulte la seccin 11.8.6; 2. Por las entradas analgicas AI1, AI2, AI3 o AI4, Consulte la seccin 13.1.1, opcin 2 (mxima corriente de par (torque)); Referencia de velocidad: 3. Ajuste la referencia de velocidad 10 %, o ms arriba de la velocidad de trabajo. Eso garantiza que la salida del regulador de velocidad se quede saturada en el valor mximo permitido por los ajustes de lmite de par (torque).
jNOTA!
La limitacin de par (torque) con el regulador de velocidad saturado, tambin tiene la funcin de proteccin (limitacin). Por ejemplo: para un bobinador, en la situacin en que el material que se esta bobinando se rompe, el regulador sale de la condicin de saturado y pasa a controlar la velocidad del motor, la cual estar en el valor suministrado por la referencia de velocidad.
jNOTA!
La actuacin del frenado ptimo puede causar en el motor: - aumento en el nivel de vibracin; - aumento del ruido acstico; - aumento de la temperatura; Verificar el impacto de estos efectos en la aplicacin antes de utilizar el frenado ptimo.
11
11-8
Control Vectorial
Funcin que auxilia en el frenado controlado del motor, eliminando, en muchas aplicaciones, la necesidad de IGBT y banco de resistor de frenado opcional. El frenado ptimo posibilita el frenado del motor con par (torque) mayor del que obtenido con mtodos tradicionales, como por ejemplo, el frenado por inyeccin de corriente continua (frenado CC). En el caso del frenado por corriente continua solamente las prdidas en el rotor del motor son utilizadas para disipar la energa almacenada en la inercia de la carga mecnica accionado, despresndose las perdidas totales por el atrito. Ya en el caso del Frenado ptimo, tanto las perdidas totales en el motor cuanto las perdidas totales en el convertidor de frecuencia son utilizadas. Se consigue as par (torque) de frenado aproximadamente 5 veces mayor del que con el frenado CC. En la figura 11.3 es presentado una curva de par (torque) x Velocidad de un motor tpico de 10 HP/7.5 kW y IV polos. El par (torque) de frenado obtenido en la velocidad nominal, para convertidores de frecuencia con limite de par (torque) (P0169 y P0170) ajustado en un valor igual al par (torque) nominal del motor, es suministrado por el punto TB1 en la figura 11.3. El valor de TB1 es funcin del rendimiento del motor, y es definido por la expresin que sigue, desprecindose las perdidas por atrito:
TB1 =
1-
Donde: = rendimiento del motor. En el caso de la figura 11.3 el rendimiento del motor para la condicin de carga nominal es de (o 84 %), lo que resulta en TB1=0,19 o 19 % del par (torque) nominal del motor.
= 0.84
El par (torque) de frenado, partindose del punto TB1, vara en la proporcin inversa de la velocidad (1/N). En velocidades bajas, el par (torque) de frenado alcanza el valor de la limitacin de par (torque) del convertidor de frecuencia. En el caso se la figura 11.3, el par (torque) alcanza el valor de la limitacin de par (torque) (100 %) cuando la velocidad es menor en aproximadamente 20 % de la velocidad nominal. Es posible aumentar el par (torque) de frenado aumentndose el valor de la limitacin de corriente del convertidor de frecuencia durante el frenado ptimo (P0169 Par (Torque) en el sentido horario o P0170 Par (Torque) en el sentido antihorario). En general motores menores poseen rendimientos menores, pues presentan mayores perdidas. Por eso se consigue mayor par (torque) de frenado cuando comparado con motores mayores. Ejemplo: 1 HP/0.75 kW, IV polos: = 0.76 que resulta en TB1= 0.32; 20 HP/15.0 kW, IV polos: = 0.86 que resulta en TB1= 0.16.
11
11-9
Control Vectorial
T Tnom
1.0 (a)
0.2
1.0
2.0
Figura 11.3 - Curva TxN para Frenado ptimo y Motor tpico de 10 HP/7.5 kW, accionado con lmite de par (torque) ajustado para un valor igual al par (torque) del motor
(a) Par (Torque) generado por el motor en operacin normal, accionado por el convertidor de frecuencia en modo motor par (torque) resistente de carga); (b) Par (Torque) de frenado generado por el uso del Frenado ptimo; (c) Par (Torque) de frenado generado por el uso del Frenado CC.
Para el Uso del Frenado ptimo: a) Active el frenado ptimo haciendo P0184=0 (modo regulacin Ud = con perdidas) y ajuste el nivel de regulacin del bus CC en P0185, conforme presentado en la seccin 11.8.7, con P0202=3 o 4, y P0404 menor que 21 (75,0 CV). b) Para habilitar y deshabilitar el Frenado ptimo va entrada digital, programar una de las entradas (DIx) para Regulador Bus CC. (P0263P0270=25 y P0184=2). Resulta: DIx=24 V (cerrado): Frenado ptimo activo, equivalente a P0184=0. DIx=0 V (abierto): Frenado ptimo inactivo.
11
11-10
Control Vectorial
Ajustar de acuerdo con los datos de placa del motor y con la conexin de los cables en la caja de conexiones del mismo. Este valor no puede ser superior al valor de la tensin nominal ajustado en P0296 (Tensin Nominal de la Red).
Para validar un nuevo ajuste de P0400 fuera de la rutina de Start-up Orientado es necesario desenergizar/energizar el convertidor de frecuencia.
jNOTA!
11
Control Vectorial
11
11-12
Control Vectorial
Cuando ajustado va HMI, este parmetro puede modificar automticamente el parmetro P0329. Consulte la seccin 12.7.2.
jNOTA!
11
11-13
Control Vectorial
0 = Autoventilado 1 = Independiente 2 = Flujo ptimo CFG 01 GRUPOS PARMETROS 43 Dados del Motor
Padrn: 0
Para ms detalles, consulte en la seccin 11.4 utilizacin de la opcin P0406=2 (Flujo ptimo).
jATENCIN!
P0408 Ejecutar Autoajuste P0409 Resistencia del Estator del Motor (Rs) P0410 Corriente de Magnetizacin del Motor (Im) P0411 Inductancia de Dispersin de Flujo del Motor (ls) P0412 Constante Lr/Rr (Constante de Tiempo Rotrica del Motor Tr) P0413 Constante Tm (Constante de Tiempo Mecnico)
Parmetros de la funcin Autoajuste. Consulte la seccin 11.8.5.
11.7.1 Ajuste de los Parmetros P0409 a P0412 a partir de la Hoja de Datos del Motor
Con los datos del circuito equivalente del motor es posible calcular el valor a ser programado en los parmetros P0409 a P0412, al envs de utilizar el Autoajuste para obtenerlos.
11
11-14
Control Vectorial
Dados de Entrada: Placa de Dados del Motor: Vn = tensin utilizada en los testes para obtener los parmetros del motor en Volts; fn = frecuencia utilizada en los testes para obtener los parmetros del motor en Hz; R1= resistencia del estator del motor por fase en Ohms; R2 = resistencia del rotor del motor por fase en Ohms; X1 = reactancia inductiva del estator en Ohms; X2 = reactancia inductiva del rotor en Ohms; Xm = reactancia inductiva de magnetizacin en Ohms; Io = corriente del motor a vaco; = velocidad angular. =2 x x fn P0409 = P0400 x R1 Vn Vn. Io x 0,95 P0400 P0400 x [X1 +(X2 x Xm)/(X2 + Xm)] Vn x P0400 x (Xm + X2) V n x x R2
P0410 =
P0411 =
P0412 =
11
11-15
Control Vectorial
Padrn:
0.023
t (s) a) Ganancia Integral P0162 baja y/o Ganancia Proporcional P0161 alta b) Regulador de Velocidad Optimizado
t (s) c) Ganancia Integral P0162 alta y/o Ganancia Proporcional P0161 baja.
t (s)
11
11-16
Control Vectorial
7. Ajuste P0161 y P0162 en funcin del tipo de respuesta presentada en la figura 11.4. a) Aumentar la ganancia proporcional (P0161) y/o aumentar la ganancia integral (P0162); b) Regulador de velocidad optimizado; c) Disminuir la ganancia proporcional y/o disminuir la ganancia integral.
En general, este parmetro no debe ser modificado. El aumento de su valor torna la respuesta del sistema ms lenta.
jNOTA!
11
11-17
Control Vectorial
Descripcin: La accin diferencial puede minimizar los efectos en la velocidad del motor en virtud de la aplicacin o de la retirada de carga. Consulte la figura 11.2.
Tabla 11.3 - Ajuste de la ganancia diferencial del regulador de velocidad
P0166 0.0 0.01 a 7.99 Actuacin de la Ganancia Diferencial Inactivo Activo
jNOTA!
11
11-18
Control Vectorial
jNOTA!
Para ganancias P0175 > 12.0, la corriente de excitacin (Id*) puede se quedar instable. Obs.: (Id*) es observada en las salidas AO3 y/o AO4, ajustando P0257=22 y/o P0260=22.
jNOTA!
11
Control Vectorial
Descripcin:
Tabla 11.4 - Modo de Magnetizacin
P0181 0 = Habilita General 1 = Gira/Para Accin Aplica corriente de magnetizacin luego de Habilita General ON Aplica corriente de magnetizacin luego de Gira/Para = Gira
En el modo de control vectorial sensorless, la corriente de magnetizacin esta permanentemente activa. Para deshabilitarla cuando el motor est parado, existe la posibilidad de programar P0217 en 1 (activo), consulte la seccin 12.6. Adems de eso, se puede aplicar un retraso de tiempo para deshabilitar la corriente de magnetizacin, programando P0219 mayor que cero, o programando una DI para habilita general.
P0188 Ganancia Proporcional del Regulador de la Tensin Mxima de Salida P0189 Ganancia Integral del Regulador de la Tensin Mxima de Salidos
Rango de Valores: Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: 0.000 a 7.999 Vectorial 01 GRUPOS PARMETROS 29 Control Vectorial 92 Regulador Flujo Descripcin: Esos parmetros ajustan las ganancias del regulador de la tensin de salida mxima. En general el ajuste de fbrica es adecuado para la mayora de las aplicaciones. Padrn: P0188=0.200 P0189=0.001
Descripcin: Este parmetro define el valor de la tensin de salida mxima. Su valor padrn est definido en la condicin en que la tensin de la red es nominal.
11
La referencia de tensin usada en el regulador Tensin de Salida Mxima (consulte la figura 11.1 o 11.2) es directamente proporcional a la tensin de la red de alimentacin. Si esta tensin aumentar, entonces la tensin de salida podr aumentar hasta el valor ajustado en el parmetro P0400 Tensin Nominal del Motor. Si la tensin de alimentacin disminuir, la tensin de salida mxima disminuir en la misma proporcin. 11-20
Control Vectorial 11.8.4 Control I/f [93] P0182 Velocidad para Actuacin del Control I/f
Rango de Valores: Propiedades: Grupo de Acceso va HMI: 0 a 90 rpm Sless 01 GRUPOS PARMETROS 29 Control Vectorial 93 Control I/F Descripcin: Define la velocidad abajo de la cual ocurre la transicin de control vectorial sensorless para I/f. La velocidad mnima recomendad para la operacin del control vectorial sensorless es de 18 rpm para motores con frecuencia nominal de 60 Hz y 4 polos y de 15 rpm para motores con 4 polos con frecuencia nominal de 50 Hz. Padrn: 18 rpm
Para P0182 3 rpm la funcin I/f ser desactivada, y el convertidor ir actuar siempre en el modo vectorial sensorless.
jNOTA!
Padrn: 1
11
11-21
Control Vectorial
Padrn: 0
05 AUTOAJUSTE o
P0408=1 Sin girar: El motor permanece parado durante el autoajuste. E valor de P0410 es obtenido de una tabla, valida para los motores WEG hasta 12 polos.
Para eso, P0410 debe estar igual a cero antes de iniciar el Autoajuste. Si P0410 0, la rutina de Autoajuste mantendr el valor existente. Observacin: Al usar otra marca de motor, se debe ajustar P0410 con el valor adecuado (corriente con motor a vaco) antes de iniciar el Autoajuste. P0408=2 Girar para Im: El valor de P0410 es estimado con el motor girando. Debe ser ejecutado sin carga acoplada al eje del motor. P0409, P0411 a P0413 son estimados con el motor parado.
jNOTA!
11
11-22
Control Vectorial
Si la opcin P0408=2 (Girar para Im) fuera realizada con la carga acoplada al motor, podr ser estimado un valor incorrecto de P0410 (Im). Eso implicar en error en las estimaciones de P0412 (Constante L/R Tr) y de P0413 (Constante de tiempo mecnica Tm). Tambin podr ocurrir sobrecorriente (F071) durante la operacin del convertidor de frecuencia. Observacin: El termino carga involucra todo que este acoplado al eje del motor, por ejemplo, reductores, volante de inercia, etc. P0408=3 Girar para Tm: El valor de P0413 (Constante de tiempo mecnica Tm) es estimado con el motor girando. Debe ser hacho, de preferencia, con la carga acoplada al motor. P0409 a P0412 son estimados con el motor parado y P0410 es estimado de la misma manera que para el P0408=1. P0408=4 Estimar Tm: Estima solamente el valor de P0413 (Constante de tiempo mecnica Tm), con el motor girando. Debe ser hecho, de preferencia, con la carga acoplada al eje del motor.
jATENCIN!
jNOTAS!
Siempre que P0408=1 o 2: El parmetro P0413 (Constante de tiempo mecnica Tm) ser ajustado para un valor aproximado de la constante de tiempo mecnica del motor. Para eso, es llevada en consideracin la inercia del rotor del motor (dato de tabla valido para motores WEG), la corriente y la tensin nominal del convertidor de frecuencia. Modo vectorial con encoder (P0202=4): Al ajustar P0408=2 (Girar para Im), se debe, luego de concluir la rutina de Autoajuste, acoplar la carga al eje del motor y ajustar P0408=4 (Estimar Tm) para estimar el valor de P0413. En este caso, P0413 llevar en cuenta tambin la carga accionada.
Modo VVW Voltage Vector WEG (P0202=5): En la rutina de Autoajuste de controle VVW solamente ser obtenido el valor de la resistencia del estator (P0409). De ese modo, es autoajuste ser siempre realizado sin girar el eje del motor. Mejores resultados del Autoajuste son obtenidos con el motor caliente.
11
El ajuste de P0409 determina la ganancia integral de P0168 del regulador de corriente. El parmetro P0168 es recalculado siempre que es modificado el contenido de P0409 va HMI. 11-23
jNOTAS!
Control Vectorial
Cuando ajustado va HMI, este parmetro puede modificar automticamente el parmetro P0167.
jNOTA!
11
11-24
Control Vectorial
Descripcin: El ajuste de P0412 determina las ganancias del regulador de flujo (P0175 y P0176). El valor de ese parmetro influ en la precisin de la velocidad para control vectorial sensorless. Normalmente, el autoajuste es hecho con el motor a fro. Dependiendo del motor, el valor de P0412 puede variar ms o menos con la temperatura del motor. As, para control vectorial sensorless y operacin normal con el motor caliente, se debe ajustar P0412 hasta que la velocidad del motor con carga aplicada (medida en eje del motor con tacmetro) se queda aquella indicada en la HMI (P0001). Ese ajuste debe ser realizado en la mitad de la velocidad nominal. Para P0202=4 (vectorial con encoder), si P0412 se encuentra incorrecto, el motor perder par (torque). Entonces, se debe ajustar P0412 para que en la mitad de la rotacin nominal, y con carga estable, la corriente del motor (P0003) se quede la menor posible. En el modo de control vectorial sensorless la ganancia P0175, suministrada por el autoajuste, se quedar limitada en el rango: 3.0 P0175 8.0.
Tabla 11.7 - Valores tpicos de la constante rotrica (Tr) de motores WEG
Tr (s) Potencia del Motor (cv-hp) / (kW) 2 / 1.5 5 / 3.7 10 / 7.5 15 / 11 20 / 15 30 / 22 50 / 37 100 / 75 150 / 110 200 / 150 300 / 220 350 / 250 500 / 375 2 (50 Hz/60 Hz) 0.19 / 0.14 0.29 / 0.29 - / 0.38 0.52 / 0.36 0.49 / 0.51 0.70 / 0.55 - / 0.84 1.64 / 1.08 1.33 / 1.74 - / 1.92 - / 2.97 -/-/Nmeros de Polos 4 (50 Hz/60 Hz) 6 (50 Hz/60 Hz) 0.13 / 0.14 0.1 / 0.1 0.18 / 0.12 - / 0.14 0.32 / 0.25 0.21 / 0.15 0.30 / 0.25 0.20 / 0.22 0.27 / 0.29 0.38 / 0.2 0.37 / 0.34 0.35 / 0.37 0.55 / 0.54 0.62 / 0.57 1.32 / 0.69 0.84 / 0.64 1.05 / 1.01 0.71 / 0.67 - / 0.95 - / 0.65 1.96 / 2.97 1.33 / 1.30 1.86 / 1.85 - / 1.53 - / 1.87 -/8 (50 Hz/60 Hz) 0.07 / 0.07 0.14 / 0.11 0.13 / 0.14 0.28 / 0.22 0.21 / 0.24 - / 0.38 0.31 / 0.32 0.70 / 0.56 - / 0.67 - / 1.03 -/-/-/-
Cuando ajustado va HMI, este parmetro podr modificar automticamente los siguientes parmetros: P0175, P0176, P0327 y P0328.
jNOTA!
11
11-25
Control Vectorial
Descripcin: El ajuste de P0413 determina las ganancias del regulador de velocidad (P0161 y P0162). Cuando P0408=1 o 2, debe ser observado: Si P0413=0, la constante de tiempo Tm ser obtenida en funcin de la inercia del motor programado (valor de la tabla). Si P0413>0, el valor de P0413 no ser modificado en el Autoajuste. Control Vectorial Sensorless (P0202=3): Cuando el valor de P0413 obtenido por el Autoajuste suministrar ganancias del regulador de velocidad (P0161 y P0162) inadecuadas, es posible modificarlas ajustando P0413 va HMI; La ganancia P0161 suministrada por el Autoajuste o va modificacin de P0413, se quedar limitado en el intervalo: 6.0 P0161 9.0; El valor de P0162 cambia en funcin del valor de P0161; Caso sea necesario aumentar todava ms esas ganancias, se debe ajustar directamente en P0161 y P0162. Observacin: Valores de P0161 > 12.0 poderan tornar la corriente de par (torque) (Iq) y la velocidad del motor inestables (oscilaciones). Control Vectorial con Encoder (P0204=4): El valor de P0413 es estimado por el Autoajuste cuando P0408=3 o 4. El procedimiento de medida consiste en acelerar el motor hasta 50 % de la velocidad nominal, aplicndose un escaln de corriente igual a la corriente nominal del motor. Caso no sea posible someterse a la carga a este tipo de solicitacin, ajustar P0413 va HMI, consulte la seccin 11.8.1.
P0169 Mxima Corriente de Par (Torque) Horario P0170 Mxima Corriente de Par (Torque) Antihorario
Rango de Valores: Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: 0.0 a 650.0 % Vectorial 01 GRUPOS PARMETROS 29 Control Vectorial 95 Lim. Corr. Par (Torque) Padrn: 125.0 %
11
11-26
Control Vectorial
Descripcin: Estos parmetros limitan el valor de la componente de la corriente del motor que produce el par (torque) horario (P0169) o antihorario (P0170). El ajuste es expreso en porcentual de la corriente nominal del motor (P0401). Caso alguna Entrada Analgica (AIx) se encuentra programada para la opcin 2 (Mxima Corriente de par (torque)), P0169 y P0170 se quedaran inactivos y la limitacin de corriente ser dada por la AIx. En este caso, el valor de la limitacin podr ser monitoreada en el parmetro correspondiente a la AIx programada (P0018 P0021). En la condicin de limitacin de par (torque) la corriente del motor puede ser calculada por:
2
Imotor=
x100
donde: Nnom = velocidad sincrona del motor, N = velocidad actual del motor
1 para N P0190 x Nnom P0400
K=
(*) Caso la limitacin de corriente de par (torque) sea suministrada por la entrada analgica, sustituir P0169 o P0170 por P0018 o P0019, o, P0020 o P0021 de acuerdo con la AIx programada. Para ms detalles consulte la seccin 13.1.1.
P0171 Mxima Corriente de Par (Torque) Horario en la Velocidad Mxima P0172 Mxima Corriente de Par (Torque) Antihorario en la Velocidad Mxima
Rango de Valores: Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: 0.0 a 650.0 % Vectorial 01 GRUPOS PARMETROS 29 Control Vectorial 95 Lim. Corr. Par (Torque) Padrn: 125.0 %
11
11-27
Control Vectorial
P0170/P0169
P0173 = 0
P0172/P0171
Esta funcin se queda inactiva mientras el contenido de P0171/P0172 se queda mayor o igual al contenido de P0169 / P0170. P0171 y P0172 actan tambin durante el frenado ptimo limitando la corriente de salida mxima.
11
Control Vectorial
Descripcin: Habilita o deshabilita la funcin del Frenado ptimo (seccin 11.6) en la regulacin de la tensin CC, de acuerdo con la tabla que sigue.
Tabla 11.8 - Modos de regulacin de la tensin CC
Accin El Frenado ptimo est activo como descrito en P0185. Eso dar el menor tiempo de desaceleracin posible sin utilizar el frenado reosttico o regenerativo Control de la rampa de desaceleracin automtica. El Frenado ptimo est inactivo. La rampa de desaceleracin es automtica ajustada para mantener el bus CC abajo del nivel ajustado en el P0185. Este procedimiento evita la falla por sobretensin en el bus CC (F022). Tambin puede ser usado con cargas excntricas DIx=24 V: El Frenado acta conforme descripto para P0184=1; DIx=0 V: El Frenado Sin perdida se queda inactivo. La tensin del bus CC ser controlada por el parmetro P0153 (Frenado Reosttico) P0184 0 = Con perdidas (Frenado ptimo) 1 = Sin perdidas
2 = Habilita/Deshabilita va DIx
El valor padrn de fbrica de P0185 es ajustado en el mximo, lo que deshabilita la regulacin de la tensin del bus CC. Para activarla, programa P0185 de acuerdo con la tabla 11.9.
Tabla 11.9 - Niveles recomendados de actuacin de la tensin del bus CC
Convertidor Vnom P0296 P0185 200... 240 V 0 375 V 200 / 240 V 1 618 V 400 / 415 V 2 675 V 440 / 460 V 3 748 V 480 V 4 780 V 500 / 525 V 5 893 V 550 / 575 V 6 972 V 600 V 7 972 V 660 / 690 V 8 1174 V
jNOTAS!
11
11-29
Control Vectorial
11.9 Puesta en Marcha en los Modos de Control Vectorial Sensorless y con Encoder jNOTA!
Lea todo el Manual del Usuario CFW-11 antes de instala, energizar o operar el convertidor de frecuencia.
Secuencia para instalacin, verificacin, energizacin y puesta en marcha: a) Instale el convertidor de frecuencia: de acuerdo con el Captulo 3 Instalacin y Conexin del Manual del Usuario CFW-11, conectando todas las conexiones de potencia y control. b) Prepare el accionamiento y energize el convertidor de frecuencia: de acuerdo con el tem 5.1 del Manual del Usuario CFW-11. c) Ajuste de la contrasea P0000=5: de acuerdo con la seccin 5.3 de este Manual. d) Ajuste el convertidor de frecuencia para operar con la red y el motor de la aplicacin: a travs del Men Start-up Orientado acceder P0317 y modificar su contenido para 1, lo que hace el convertidor de frecuencia iniciar la secuencia de Start-up Orientado. La rutina de Start-up Orientado presenta en la HMI los principales parmetros en una secuencia lgica. El ajuste de estos parmetros prepara el convertidor de frecuencia para operar con la red y con el motor de la aplicacin. Consulte la secuencia paso a paso en la figura 11.6. El ajuste de los parmetros presentados en este modo de funcionamiento resulta en la modificacin automtica del contenido de otros parmetros y/o variables internas del convertidor de frecuencia, conforme indicado en la figura 11.6. De este modo, se obtiene una operacin estable del circuito de control con valores adecuados para obtener el mejor desempeo del motor.
11
11-30
Control Vectorial
Durante la rutina de Start-up Orientado ser indicado el estado Config (Configuracin) en el corner superior izquierdo de la HMI. Parmetros Relacionados al Motor:
Programe
el contenido de los parmetros P0398, P0400 a P0406 directamente de los datos de placa del motor. Opciones para ajuste de los parmetros P0409 a P0412. - Automtico por el convertidor de frecuencia ejecutando la rutina de Autoajuste seleccionada en P0408 en una de sus opciones. - A partir de la hoja de datos de ensayos del motor suministrado por el fabricante del mismo. Consulte este procedimiento en la seccin 11.7.1 de este Manual. - Manualmente, copiando el contenido de los parmetros de otro convertidor de frecuencia CFW-11 que utiliza motor semejantes. e) Ajuste de parmetros y funciones especficas para la aplicacin: programe las entradas y salidas digitales y analgicas, teclas de la HMI, etc, de acuerdo con las necesidades de la aplicacin.
Para Aplicaciones:
Simples, que pueden usar la programacin padrn de fbrica de las entradas y salidas digitales y analgicas,
utilice el Men Aplicacin Bsica. Consulte el tem 5.2.3 del Manual del Usuario CFW-11. Que necesiten solamente de las entradas y salidas digitales y analgicas con programacin distinta del padrn de fbrica, utilice el Men Configuracin I/O. Que necesiten de funciones como Flying Start, Ride-Through, Frenado CC, Frenado Reostatico, etc. acceda y modifique los parmetros de esta funcin a travs del Men Grupos de Parmetros.
11
11-31
Control Vectorial
Seq. Accin/Resultado - Modo Monitoreo. - Presione Men 1 (soft key derecha). Indicacin en el Display
Ready LOC 0rpm
Seq.
Accin/Resultado - Ajuste el contenido de P0202 presionando Selec.. - En seguida presione hasta seleccionar la opcin deseada: [003] Sensorless o [004] Encoder. Esa modificacin pone a cero el contenido de P0410. - Despus presione Salvar. - Observe que a partir de
Indicacin en el Display
0 0.0 0.0
rpm A Hz
Menu 0rpm
13:48
Ready 00 01 02 03
LOC
TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS 13:48 Selec.
Salir
Config
LOC
0rpm
este momento la opcin Reset (Soft Key izquierda) o no estarn ms disponibles. - Para salir del Start-up Orientado hay 3 opciones: 1- Ejecutando el Autoajuste; 2- Ajustando manualmente los parmetros P0409 hasta P0413; 3- Modificando P0202 de vectorial para escalar. - Si necesario, modifique el contenido de P0296 de acuerdo con la tensin de la red utilizada. Para
Idioma P0201: Espanol Tipo de Controle P0202: V/f 60 Hz Reset 13:48 Selec.
Salir
Ready 00 01 02 03
LOC
0rpm
TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS 13:48 Selec.
Salir
Ready
LOC
0rpm
Salir
13:48
Selec.
Ready
LOC
0rpm
10
eso, presione Selec.. Esta modificacin afectar P0151, P0153, P0185, P0321, P0322, P0323 y P0400. - Si necesario, modifique
Config
LOC
0rpm
P0317
Start-up Orientado [000] No Salir 13:48 Salvar
Tipo de Control P0202: Sensorless Tension Nom. Red P0296: 440 - 460 V 13:48 Selec.
Ready
LOC
0rpm
P0317
Start-up Orientado [001] Si Salir 13:48 Salvar
el contenido de P0298 de acuerdo con la aplicacin del convertidor de frecuencia. Para eso, presione Selec.. Esta modificacin afectar 11 P0156, P0157, P0158, P0169, P0170, P0401 y P0404. El tiempo y el nivel de actuacin de la proteccin de sobrecarga en los IGBTs
Config LOC 0rpm Tension Nom. Red P0296: 440 - 460 V Aplicacion P0298: Normal Duty 13:48 Selec.
- En este momento es iniciada la rutina del Start-up Orientado y el estado Config es sealado en la parte superior izquierda de la HMI. - El parmetro Idioma P0201: Espaol ya esta 8 seleccionado; - Si necesario, cambie el idioma presionando Selec., en seguida y para seleccionar el idioma y
Config LOC 0rpm Idioma P0201: Espanol Tipo de Control P0202: V/f 60 Hz Reset 13:48 Selec.
- Si necesario, ajuste el contenido de P0398 de acuerdo con el factor de servicio del motor. Para eso, presione Selec.. Esta 12 modificacin afectar el valor de corriente y el tiempo de actuacin de la funcin de sobrecarga del motor.
Config LOC 0rpm Aplicacion P0298: Normal Duty Factor servicio Motor P0398: 1.15 13:48 Selec.
11
11-32
Control Vectorial
Seq.
Accin/Resultado - Si necesario, ajuste el contenido de P0400 de acuerdo con la tensin nominal del motor. Para eso, presione Selec.. Esta modificacin afectar P0190. - Si necesario, ajuste P0401 de acuerdo con la corriente nominal del motor. Para eso,
Indicacin en el Display
Config 0rpm
Seq.
Accin/Resultado - Este parmetro solamente estar visible si la tarjeta de encoder ENC1 se encuentra conectada al convertidor de frecuencia.
Indicacin en el Display
LOC
13
Factor Servicio Motor P0398: 1.15 Tension Nom. Motor P0400: 440 V 13:48 Selec.
Config
LOC
0rpm
18
- Si se tiene el encoder conectado al motor, ajuste P0405 de acuerdo con el nmero de pulsos por rotaciones del mismo. Para eso, presione Selec..
Potencia Nom. Motor P0404: 7.5HP Numero Pulsos Encoder P0405: 1024 ppr 13:48 Selec.
Config
LOC
0rpm
14
Tension Nom. Motor P0400: 440 V Corriente Nom. Motor P0401: 13.5 A 13:48 Selec.
- Si necesario, ajuste P0402 de acuerdo con la frecuencia nominal del motor. Para eso, presione Selec.. Esta 15 modificacin afectar P0122 a P0131, P0133, P0134, P0182, P0208, P0288 y P0289.
Config LOC 0rpm Corriente Nom. Motor P0401: 13.5A Rotacion Nom. Motor P0402= 1750 rpm 13:48 Selec.
19
- Si necesario, modifique P0406 de acuerdo con el tipo de ventilacin del motor. Para eso, presione Selec.. Esta modificacin afectar P0156, P0157, P0158, P0399 y P0407.
Config
LOC
0rpm
Numero Pulsos Encorder P0405: 1024 ppr Tipo ventilacion P0406: Autoventilado 13:48 Selec.
En este punto, en la HMI presenta la opcin de ejecutar Autoajuste. Siempre que posible, se debe ejecutar el Autoajuste. - As, presione Selec.
Config LOC 0rpm
- Si necesario, ajuste P0403 de acuerdo con la frecuencia nominal del motor. Para eso, 16 presione Selec.. Esta modificacin afectar P0402.
Config LOC 0rpm Rotacion Nom. Motor P0402: 1750 rpm Frecuencia Nom. Motor P0403: 60 Hz 13:48 Selec.
20
para acceder al parmetro P0408 y despus para seleccionar la opcin deseada. Consulte la seccin 11.8.5 para ms detalles. - En seguida presione
- Si necesario, modifique el contenido de P0404 de acuerdo con la potencia 17 nominal del motor. Para eso, presione Selec..
Config LOC 0rpm
Salvar.
Frecuencia Nom. Motor P0403: 60 Hz Potencia Nom. Motor P0404: 7.5 CV 13:48 Selec.
11
11-33
Control Vectorial
Seq.
Accin/Resultado - Hecho eso se inicia la rutina de Autoajuste y el estado Aajuste es sealado en el corner superior izquierdo de la
Indicacin en el Display
Aajuste
LOC
0rpm
P0409 Estimando Rs
[001] Sem Girar 13:48
21
Aajuste
LOC
0rpm
P0411
- La HMI indicar tambin la estimacin de los parmetros P0411, P0410 y P0412 (si elegido la opcin 1, 2 o 3 en P0408). - Cuando P0408=1 o 3 22 en la HMI no indicar la estimacin de P0410. - Cuando P0408=3 o 4 en la HMI indicar la estimacin de P0413. - Aguarde el trmino de la rutina de Autoajuste.
Aajuste Aajuste Aajuste
Estimando ls
13:48 LOC 0rpm
P0410 Estimando Im
13:48 LOC 0rpm
P0412 Estimando Tr
13:48 LOC 0rpm
P0413 Estimando Tm
13:48
- Una vez terminado la rutina de Autoajuste, el 23 convertidor de frecuencia regresa para el modo de monitoreo.
Ready
LOC
0rpm
0 4.0 0.0
rpm A Hz
Menu
13:48
11
11-34
12
12-1
24 V DIx - 2 rampa
a
En este ejemplo, la conmutacin para la 2 rampa (P0102 o P0103) es hecha a travs de una de las entradas digitales DI1 a DI8, desde que esta se encuentre programada para la funcin 2 Rampa (consulte la seccin 13.1.3 para ms detalles). Observacin: El ajuste en 0.0 s significa que la rampa est deshabilitada.
P0104 Rampa S
Rango de Valores: Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: Descripcin: Ese parmetro permite que las rampas de aceleracin y desaceleracin tengan un perfil no lineal, semejante a un S, como presenta la figura 12.2 que sigue.
Velocidad
Padrn:
12
12-2
Define la fuente de origen del comando que va seleccionar entre la 1a Rampa y la 2a Rampa. Observaciones: 1a Rampa significa que las rampas de aceleracin y desaceleracin estn siguiendo los valores programados en P0100 y P0101; 2a Rampa significa que las rampas de aceleracin y desaceleracin estn siguiendo los valores programados en P0102 y P0103; Se puede monitorear el conjunto de rampas utilizadas en un determinado instante en el parmetro P0680 (Estado Lgico).
12
12-3
0 a 18000 rpm
Padrn:
Para ms detalles consulte la figura 13.6(h). El sentido de giro es definido por los parmetros P0223 o P0226.
12
El comando de JOG es efectivo solamente con el motor parado. Para la opcin JOG+ consulte la descripcin de los parmetros abajo.
12-4
P0122 Referencia de Velocidad para JOG+ P0123 Referencia de Velocidad para JOG
Rango de Valores: Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: Descripcin: Los comandos de JOG+ o JOG- son siempre realizados va entradas digitales. Una entrada DIx debe ser programada para JOG+ y otra para JOG- conforme presentado en la tabla 12.2 que sigue:
Tabla 12.2 - Seleccin del comando JOG+ y JOG- va entrada digital
Entrada Digital DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 Funcin JOG+ P0263=16 P0264=16 P0265=16 P0266=16 P0267=16 P0268=16 P0269=16 P0270=16 JOG P0263=17 P0264=17 P0265=17 P0266=17 P0267=17 P0268=17 P0269=17 P0270=17
Padrn:
Durante los comandos de JOG+ o JOG- los valores de P0122 y P0123 son, respectivamente, sumados o restados de la referencia de velocidad para generar la referencia total (consulte la figura 13.8). Para la opcin JOG consulte la descripcin del parmetro anterior.
12
12-5
Descripcin: Define los valores limites mximos/mnimos de referencia (consigna) de velocidad del motor cuando el convertidor de frecuencia es habilitado. Vlido para cualquier tipo de la seal de referencia. Para ms detalles a respecto de la actuacin de P0133, consulte el parmetro P0230 (Zona Muerta de las Entradas Analgicas).
Velocidad de Salida P0134
P0133 0 Referencia (consigna) de Velocidad 0......................... 100 % 0............................10 V 0.........................20 mA 4 mA. ....................20 mA 10 V. .............................0 20 mA. ..........................0 20 mA. ....................4 mA
12
La funcin MULTISPEED es utilizada cuando se desea hasta 8 velocidades fijas preprogramadas, la misma es comandada a travs de las entradas digitales (DI4, DI5 y DI6).
12-6
12
12-7
Descripcin: El Multispeed trae como ventajas la estabilidad de las referencias (consignas) fijas preprogramadas, y la inmunidad contra los ruidos elctricos (entradas digitales DIx aisladas). Para activar la funcin Multispeed se debe configurar el parmetro P0221=8 y/o P0222=8 (Seleccin de Referencia). Para utilizar solo 2 o 4 velocidades, cualquier combinacin de las entradas entre DI4, DI5 y DI6 pueden se utilizadas. Verificar los parmetros de Referencia de Velocidad, conforme las DI's utilizadas. La(as) entradas(s) programada(s) para otra (s) funcin(ones) debe(n) ser considerada(s) como 0 V, conforme presentado en la tabla 12.4.
Tabla 12.3 - Seleccin de la funcin Multispeed va entradas digitales
DIx habilitada DI4 DI5 DI6 Programacin P0266=13 P0267=13 P0268=13
Velocidad de Salida P0130 P0129 P0128 P0127 P0126 P0125 P0124 Tiempo 24 V DI6 0 V (abierto) 24 V 0 V (abierto) 24 V 0 V (abierto) Rampa de aceleracin P0131
12
DI5 DI4
12-8
Funciones Comunes a Todos los Modos de Control 12.5 Potencimetro Electrnico [37]
La funcin Potencimetro Electrnico (E.P .) permite que la referencia de velocidad sea ajustada va 2 entradas digitales (una para incrementarla y la otra para decrementarla). Para habilitar esa funcin, se debe primero configurar la referencia de velocidad va E.P ., haciendo P0221=7 y/o P0222=7. Luego de habilitar esta funcin, solo es necesario programar dos de las entradas digitales (P0263 a P0270) en 11 (Acelera E.P .) y 12 (Desacelera E.P .). El funcionamiento de esta funcin puede ser observado en la figura que sigue. Es importante mencionar que el incremento de la referencia es hecho con la aplicacin de 24 V en las entradas digitales, mientras que el decremento es hecho con la aplicacin del nivel 0 V. Para resetear la referencia para cero, se debe aplicar 24 V en la entrada ACELERA y 0 V en la entrada DESACELERA simultneamente con el CFW-11 deshabilitado.
Habilitacin
&
24 V 24 V
Abierto Tiempo
DIx Gira/Para
Abierto
12
12-9
jPELIGRO!
Cuidado al se aproximar del motor cuando el mismo se encuentra en la condicin de bloqueo. Lo mismo puede volver a operar a cualquier momento en funcin de las condiciones del proceso. Caso desear manosear el motor o efectuar cualquier tipo de mantenimiento, desenergize el convertidor de frecuencia.
0 = P0001 (N*) > P0291 o P0002 (N) > P0291 1 = P0001 (N*) > P0291 01 GRUPOS PARMETROS 35 Lgica de Parada
Padrn: 0
Cuando el Regulador PID se encuentra activo (P0203=1) y en modo Automtico, para el convertidor de frecuencia salir de la condicin de bloque, adems de la condicin programada en P0218, es necesario todava que el error del PID (la diferencia entre el setpoint y la variable de proceso) sea mayor que el valor programado en P0535. Para ms detalles, consulte la seccin 20.6.
12
12-10
El parmetro P0320 selecciona la utilizacin de las funciones Flying Start y Ride-Through. Para ms detalles, consultar las secciones siguientes.
12
12-11
Funciones Comunes a Todos los Modos de Control 12.7.1 Flying Start V/f
En el modo V/f, el convertidor de frecuencia ir imponer una frecuencia fija de arranque, definida por la referencia de velocidad, y aplicara rampa de tensin definida en el parmetro P0331. La funcin Flying Start ser accionada luego del tiempo ajustado en P0332 (para permitir la desmagnetizacin del motor) siempre que un comando Gira es accionado.
jNOTA! jNOTA!
Para el mejor funcionamiento de la funcin, se recomienda la activacin del frenado sin perdidas, se ajustando el parmetro P0185 de cuerdo con la tabla 11.9.
12
12-12
Funciones Comunes a Todos los Modos de Control P0329 Rampa de Frecuencia del I/f del F.S.
Rango de Valores: Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: Descripcin: Define la tasa de variacin de la frecuencia utilizada en la bsqueda de la velocidad del motor. P0329 es determinado en funcin de P0404, conforme presentado en la tabla que sigue:
Tabla 12.6 - Valor de P0329 en funcin de P0404
P0404 P0329 P0404 P0329 0...20 6.0 38...40 12.0 21...23 7.0 41...44 13.0 24...26 8.0 45...48 14.0 27...29 9.0 49 15.0 30...32 10.0 50 16.0 33...37 11.0 51...58 17.0
Padrn: 6.0
La tasa de variacin de la frecuencia es determinada por: (P0329xP0412). Desendose desactivar momentneamente la funcin Flying Start, se puede programar una de las entradas digitales P0263 a P0270 en 24 (Deshab. FlyStart). Consulte la seccin 13.1.3.
12.7.2.2 P0202=4
Durante el intervalo de tiempo en que el motor est siendo magnetizado, ocurre la identificacin de la velocidad del motor. Concluida la magnetizacin, el motor ser accionado a partir de esta velocidad, hasta la referencia (consigna) de velocidad indicada en P0001. No son utilizados los parmetros P0327 a P0329, P0331 y P0332.
12
12-13
Red Regresa
P0332
Pulsos de Salida
Figura 12.6 (a) - Actuacin del Ride-Through en modo V/f con la red regresando antes del tiempo ajustado en P0332
Figura 12.6 (b) - Actuacin del Ride-Through en modo V/f con la red regresando despus del tiempo ajustado en P0332, ms antes de 2 s (para P0332 1s), o antes, de 2xP0332 (para P0332 > 1 s)
La actuacin de la funcin Ride-Through podr ser visualizada en las salidas DO1/RL1, DO2/RL2, DO3/RL3, DO4 y/o DO5 (P0275 a P0279), desde que las mismas sean programadas en 24=Ride-Through.
12
12-14
Descripcin: El parmetro P0332 ajusta el tiempo mnimo que el convertidor de frecuencia aguardar para volver a accionar el motor, que es necesario para la desmagnetizacin del motor. En el caso de la funcin Ride-Through, el tiempo es contado a partir de la cada de la red. Sin embargo, en la actuacin de la funcin Flying Start, el conteo es iniciado luego de la aplicacin del comando Gira/Para=Gira. Para el correcto funcionamiento, se debe ajustar ese tiempo para dos veces de la constante rotrica del motor (consulte la tabla disponible en P0412 en la seccin 11.8.5).
Subtensin (75 %)
F021
12
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t (t)
12-15
Si la tensin de la red producir una tensin Ud entre los valores ajustados en P0322 y P0323, puede ocurrir la falla F150, los valores de P0321, P0322 y P0323 debern ser reajustados .
jNOTA!
Cuando una de las funciones, Ride-Through o Flying Start, es activada, el parmetro P0357 (Deteccin de Falta de Fase de la Red) es desconsiderado, independientemente del tiempo ajustado.
jNOTA!
Cuidados con la aplicacin: Obligatorio e uso de reactancia de red para limitar la corriente inrush en el regreso de la red de alimentacin; Utilizar fusibles UR sobre dimensionado o fusibles normales por la misma razn.
jNOTA!
La activacin de la funcin Ride-Through ocurre cuando la tensin de la red de alimentacin es menor que el valor (P03211.35). Ud = Vca x 1.35
12
12-16
- P0321 - Define el nivel de tensin Ud abajo del cual ser detectada la falta de la red de alimentacin; - P0322 - Define el nivel de tensin Ud, que el convertidor de frecuencia intentar mantener regulado, para que el motor continu operando; - P0323 - Define el nivel de tensin Ud en que el convertidor de frecuencia identificar el retorno de la red, a partir del cual el motor deber ser reacelerado.
jNOTA!
Estos parmetros trabajaran en conjunto con los parmetros P0325 y P0326 para Ride-Through en control vectorial.
Padrn: 0.128
P0325, P0326 Ud
12
12-17
Normalmente el ajuste de fbrica para P0325 y P0326 es adecuado para la mayora de las aplicaciones. No modifique estos parmetros.
jNOTA!
El frenado CC en el arranque no acta cuando la funcin Flying Start est activa (P0320=1 o 2). El FRENADO CC consiste en la aplicacin de corriente continua en el motor, permitiendo la parada rpida del mismo.
Tabla 12.7 - Parmetros relacionados al frenado CC
Frenado CC en el Arranque P0299 y P0302 P0302 y P0299 P0299 y P0372 Modo de Control Escalar V/f VVW Vectorial Sensorless Frenado CC en la Parada P0300, P0301 y P0302 P0300, P0301 y P0302 P0300, P0301 y P0372
jNOTA!
Padrn: 0.0 s
Velocidad del Motor Tiempo P0299 Frenado CC Gira Para P0302/P0372 (V/f, VVW)/(Sensorless) Tiempo
12
12-18
Padrn: 0.0 s
Figura 12.10 (a) - Actuacin del frenado CC en el bloqueo por rampa (va deshabilita rampa)
Figura 12.10 (b) - Actuacin del frenado CC en el bloqueo por rampa (va deshabilita rampa) (cont.)
La figura 12.11 presenta la actuacin del frenado CC va deshabilita general. Esa condicin solo funciona en el modo escalar V/f.
12
12-19
P0300
Tiempo Muerto
Tiempo
Abierto
Para el modo de control Escalar V/f existe un tiempo muerto (motor gira libre), antes de iniciar el frenado por corriente continua. Ese tiempo es necesario para la desmagnetizacin del motor y es proporcional a la velocidad del mismo. Durante el frenado CC la HMI sealizar el estado del convertidor de frecuencia como Fren.CC en el corner superior izquierdo. Durante el proceso de frenado, si el convertidor es habilitado, el proceso de frenado es interrumpido y el convertidor pasar a operar normalmente.
jATENCIN!
El frenado CC puede continuar actuando mismo que el motor ya tenga parado. Cuidado con el dimensionado de la proteccin trmica del motor para frenados cclicos de corto perodo.
12
Padrn: 2.0 %
12-20
12
12-21
0 a 750 rpm
Padrn: 0 rpm
P0305
P0304
2 x P3006
2 x P0306
P0303
P0303
P0304
12
12-22
P0305
Referencia de Velocidad
13
12-23
13
12-24
P0018 Valor de AI1 P0019 Valor de AI2 P0020 Valor de AI3 P0021 Valor de AI4
Rango de Valores: Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: Descripcin: Esos parmetros, solamente de lectura, indican el valor de las entradas analgicas AI1 a AI4, en porcentual del fondo de escala. Los valores indicados son los valores obtenidos luego de la accin del offset y de la multiplicacin por la ganancia. Consulte la descripcin de los parmetros P0230 a P0250. -100.00 a 100.00 % RO 07 CONFIGURACIN I/O 38 Entradas Analgicas o 01 GRUPOS PARMETROS 38 Entradas Analgicas Padrn:
13
13-1
Descripcin: Este parmetro acta solamente para las entradas analgicas (AIx) programadas como referencia de velocidad y se define si la Zona Muerta en esas entradas est Activa (1) o Inactiva (0). Si el parmetro es configurado como Inactiva (P0230=0), la seal de las entradas analgicas actuar en la Referencia de Velocidad a partir del punto mnimo (0 V/0 mA / 4 mA o 10 V/20 mA), y estar directamente relacionado a la velocidad mnima programada en P0133. Consulte la figura 13.1 (a). Si el parmetro es configurado como Activa (P0230=1), la seal en las entradas analgicas tendr una zona muerta, donde la Referencia de Velocidad permanece en el valor de la Velocidad Mnima (P0133), mismo con la variacin de la seal de entrada. Consulte la figura 13.1 (b).
Referncia
P0133
P0133
Seal Alx
Seal Alx
Figura 13.1 (a) - Actuacin de las Entradas Analgicas con Zona Muerta Inactiva
Figura 13.1 (b) - Actuacin de las Entradas Analgicas con Zona Muerta Activa
En el caso de las Entradas Analgicas AI2 y AI4 programadas para -10 V a +10 V (P0238 y P0248 configuradas en 4), tendremos curvas idnticas a las de la figura 13.1; solamente cuando AI2 o AI4 fueren negativa el sentido de giro ser invertido.
P0231 Funcin de la Seal AI1 P0236 Funcin de la Seal AI2 P0241 Funcin de la Seal AI3
Rango de Valores: 0 = Referencia (consigna) de Velocidad 1 = N* sin Rampa 2 = Mxima Corriente de Par (Torque) 3 = Variable del Proceso 4 = PTC 5 = Sin funcin 6 = Sin funcin 7 = Uso PLC Padrn: 0
13
13-2
En estos parmetros son definidas las funciones de las entradas analgicas. Cuando es seleccionada la opcin 0 (Referencia de Velocidad), las entradas analgicas pueden suministrar la referencia para el motor, sometidas a los lmites especificaos (P0133 y P0134) y la accin de las rampas (P0100 a P0103). Ms para eso es necesario configurar tambin los parmetros P0221 y/o P0222, seleccionando el uso de la entrada analgica deseada (Para ms detalles consulte la descripcin de estos parmetros en la seccin 13.3 y la figura 13.8 de este manual). La opcin 1 (N* sin Rampa valida solamente para el modo vectorial) es utilizada generalmente como una seal de referencia adicional, por ejemplo en aplicaciones usando balancn (consulte la figura 13.8, opciones sin rampa de aceleracin y desaceleracin). La opcin 2 (Mxima Corriente de Par (Torque)) permite que el control del lmite de la corriente de par (torque) horario y antihorario, sea hecha a travs de la entrada analgica seleccionado. En este caso, P0169 y P0170 no son utilizados. El ajuste hecho en la entrada analgica AI1, AI2, AI3 o AI4, puede ser monitoreado en los parmetros P0018, P0019, P0020 o P0021, respectivamente. El valor presentado en este parmetro ser el valor mximo de la corriente de par (torque), expreso en porcentual de la corriente nominal del motor (P0401). El rango de variacin de la indicacin ser: 0 200 %. Cuando la entrada analgica fuera igual a 10 V (maximo) el parmetro de monitoreo correspondiente presentara 200 % y el valor de la mxima corriente de par (torque) horario y antihorario sern iguales a 200 %. Para que las expresiones que determinan la corriente total y el par (torque) mximo desarrollado por el motor (seccin 11.5 y 11.8.6) continen validas, se debe sustituir P0169, P0170 por P0018 a P0021. Opcin 3 (Variable de Proceso) define la entrada analgica como seal de realimentacin del Regulador PID (por ejemplo; sensor de presin, temperatura, etc.). Para eso se debe configurar tambin el parmetro P0524 (Seleccin de la Realimentacin del PID). Cuando la entrada analgica se encuentra en su lmite mximo (P0018 a P0021 indicando 100 %), la variable de proceso estar tambin en el valor mximo (100 %). La opcin 4 (PTC no disponible para la entrada AI4) configura la entrada para el monitoreo de la temperatura del motor, a travs de la lectura de un sensor tipo PTC, cuando este se encuentra presente en el motor. Para eso es necesario todava configurar una salida analgica (AO) como fuente de corriente para alimentacin del PTC. Ms detalles a respecto de esa funcin son descritos en la seccin 15.2 Proteccin de Sobretemperatura del Motor. La opcin 7 (Uso PLC) configura la seal en la entrada para utilizacin por la tarjeta PLC11.
13
13-3
P0232 Ganancia de la Entrada AI1 P0237 Ganancia de la Entrada AI2 P0242 Ganancia de la Entrada AI3 P0247 Ganancia de la Entrada AI4
Rango de Valores: 0.000 a 9.999 Padrn: 1.000
P0234 Offset de la Entrada AI1 P0239 Offset de la Entrada AI2 P0244 Offset de la Entrada AI3 P0249 Offset de la Entrada AI4
Rango de Valores: -100.00 a 100.00 % Padrn: 0.00 %
P0235 Filtro de la Entrada AI1 P0240 Filtro de la Entrada AI2 P0245 Filtro de la Entrada AI3 P0250 Filtro de la Entrada AI4
Rango de Valores: Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: Descripcin:
AI1 - P0232 AI2 - P0237 AI3 - P0242 AI4 - P0247 Ganancia FILTRO AI1 - P0235 AI2 - P0240 AI3 - P0245 AI4 - P0250 AI1 - P0018 AI2 - P0019 AI3 - P0020 AI4 - P0021
0.00 a 16.00 s
Padrn: 0.00 s
AIx'
13
OFFSET AI1 - P0234 AI2 - P0239 AI3 - P0244 AI4 - P0249
13-4
El valor interno AIx es el resultado de la siguiente ecuacin: Alx' = Alx + OFFSET x 10 V 100 Por ejemplo: AIx = 5 V, OFFSET = 70 % y Ganancia = 1.000: Alx' = 5 + (-70) x 10 V 100 x1 = 2 V x Ganancia
AIx=2 V significa que el motor ir girar en el sentido contrario con una referencia en modulo igual a 2 V, si la funcin del seal AIx fuera Referencia (consigna) de Velocidad. Para la funcin de AIx Mxima Corriente de Par (Torque), valores negativos fijados en 0.0 %. En el caso de los parmetros de filtro (P0235, P0240, P0245 y P0250), el valor ajustado corresponde a la constante RC utilizada para en el filtro de la seal leda en la entrada.
Estos parmetros configuran el tipo del seal (corriente o tensin) que ser ledo en cada entrada analgica, como tambin su rango de variacin. Para ms detalles referentes a esta configuracin, consulte las tablas 13.1 y 13.2.
Tabla 13.1 - Llaves Dip Switch relacionadas con las entradas analgicas
Parmetro P0233 P0238 P0243 P0248 Entrada AI1 AI2 AI3 AI4 Llave S1.4 S1.3 S3.1 S3.1 Ubicacin Tarjeta de Control IOB IOA
13
13-5
Cuando se utiliza seales en corriente en las entradas, se debe poner la llave correspondiente a la entrada deseada en la posicin ON. Para las opciones 2 y 3 se tiene la referencia inversa, eso es, se tiene la velocidad mxima con referencia mnima.
13
13-6
13
13-7
Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: Descripcin: Estos parmetros ajustan las funciones de las salidas analgicas, conforme presentado en la tabla 13.3.
Tabla 13.3 - Funciones de las salidas analgicas
Funciones Referencia (Consigna) de Velocidad Referencia Total Velocidad Real Referencia de Par (Torque) (Modo Vectorial) Corriente de Par (Torque) (Modo Vectorial) Corriente de Salida (con filtro de 0.3 s) Variable de Proceso PID Corriente Activa de Salida (Modo V/f o VVW, con filtro de 0.1 s) Potencia en la Salida (con filtro de 0.5 s) Setpoint PID Corriente de Par (Torque) Positiva (Modo Vectorial) Par (Torque) en el Motor SoftPLC PTC Sin funcin Ixt del Motor Velocidad del Encoder Contenido P0696 Contenido P0697 Contenido P0698 Contenido P0699 PLC Corriente Id* Uso Exclusivo de WEG * Padrn de Fbrica P0251 (AO1) 0 1 2* 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 y 15 16 17 18 19 20 21 22 23 P0254 (AO2) 0 1 2 3 4 5* 6 7 8 9 10 11 12 13 14 y 15 16 17 18 19 20 21 22 23 P0257 (AO3) 0 1 2* 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13,14 y 15 16 17 18 19 20 21 23 24 a 71 P0260 (AO4) 0 1 2 3 4 5* 6 7 8 9 10 11 12 13,14 y 15 16 17 18 19 20 21 23 24 a 71
P0252 Ganancia de la Salida AO1 P0255 Ganancia de la Salida AO2 P0258 Ganancia de la Salida AO3 P0261 Ganancia de la Salida AO4
Rango de Valores: Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: 07 CONFIGURACIN I/O 39 Salidas Analgicas o 01 GRUPOS PARMETROS 39 Salidas Analgicas 0.000 a 9.999 Padrn: 1.000
13
Descripcin:
13-8
Funcin AO1 - P0251 AO2 - P0254 AO3 - P0257 AO4 - P0260 Referencia (Consigna) de Velocidad Referencia Total Velocidad Real Referencia de Par (Torque) Corriente de Par (Torque) Corriente de Salida Variable de Proceso (PID) Corriente Activa de Salida Potencia en la Salida Setpoint del PID Corriente de Par (Torque) Positiva Par (Torque) en el Motor SoftPLC PTC Sin funcin Sin funcin Ixt del Motor Velocidad del Encoder Contenido P0696 Contenido P0697 Contenido P0698 Contenido P0699 PLC11 Ganancia AO1 - P0252 AO2 - P0255 AO3 - P0258 AO4 - P0261 Seal AO1 - P0253 AO2 - P0256 AO3 - P0259 AO4 - P0262 Valor AO1 - P0014 AO2 - P0015 AO3 - P0016 AO4 - P0017
AOx
13
13-9
13
Estos parmetros configuran se el seal de las salidas analgicas ser en corriente o tensin, con referencia directo o inversa. Para ajustar estos parmetros, es necesario tambin posicionar las llaves DIP switch de la Tarjeta de Control o del Accesorio IOA, conforme las tablas 13.5, 13.6 y 13.7. 13-10
Tabla 13.6 - Configuracin de las seales de las salidas analgicas AO1 y AO2
P0253, P0256 0 1 2 3 Seal Salida (0 a 10) V / (0 a 20) mA (4 a 20) mA (10 a 0) V / (20 a 0) mA (20 a 4) mA Posicin Llave Off / On On Off / On On
Tabla 13.7 - Configuracin de los seales de las salidas analgicas AO3 y AO4
P0259, P0262 0 1 2 3 4 5 6 Seal Salida 0 a 20 mA 4 a 20 mA 20 a 0 mA 20 a 4 mA 0 a 10 V 10 a 0 V -10 a +10 V Posicin Llave Off Off Off Off Off Off On
Para AO1 y AO2, cuando operan con seales en corriente, se debe poner la llave correspondiente a la salida deseada en la posicin ON. Para AO3 y AO4, cuando utilizadas en modo seal en corriente, deben ser utilizadas como salidas AO3 (I) y AO4 (I). Para las seales en tensin, utilizar las salidas AO3 (V) y AO4 (V). La llave correspondiente a la salida deseada debe ser posicionada en ON solo cuando se desea utilizar el rango -10 a +10 V.
13
13-11
Descripcin: A travs de estos parmetros es posible visualizar el estado de las 6 entradas digitales de la tarjeta de control (DI1 a DI6) y de las 2 entradas digitales del accesorio (DI7 y DI8). La sealizacin es hecha por medio de los nmeros 1 y 0 para representar, respectivamente, los estados Activos y Inactivos de las entradas. Los estados de cada entrada son considerados con un dgito en la secuencia, siendo que la DI1 representa el dgito menos significativo. Ejemplo: Caso la secuencia 10100010 sea presentada en la HMI, ella corresponder al siguiente estado de las DIs:
Tabla 13.8 - Entradas de las entradas digitales
DI8 Activa (+24 V) DI7 Inactiva (0 V) DI6 Activa (+24 V) DI5 Inactiva (0 V) DI4 Inactiva (0 V) DI3 Inactiva (0 V) DI2 Activa (+24 V) DI1 Inactiva (0 V)
P0263 Funcin de la Entrada DI1 P0264 Funcin de la Entrada DI2 P0265 Funcin de la Entrada DI3 P0266 Funcin de la Entrada DI4 P0267 Funcin de la Entrada DI5 P0268 Funcin de la Entrada DI6 P0269 Funcin de la Entrada DI7 P0270 - Funcin de la Entrada DI8
Rango de Valores: 0 a 31 Padrn: P0263=1 P0264=8 P0265=0 P0266=0 P0267=10 P0268=14 P0269=0 P0270=0
13
13-12
Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: Descripcin: Estos parmetros permiten configurar la funcin de las entradas digitales, conforme el rango de valores relacionado. Abajo siguen algunas notas referentes a las funciones de las Entradas Digitales. - Gira/Para: Para asegurar el correcto funcionamiento de esta funcin, es necesario programar P0224 y/o P0227 en 1. - Acelera E.P . y Desacelera E.P . (Potencimetro Electrnico): Estn activas cuando se aplica +24 V (para Acelera E.P .) o 0 V (para Desacelera E.P .) en la respectiva entrada configurada para esta funcin. Es necesario tambin programar P0221 y/o P0222 en 7, consulte la seccin 12.5. - Local/Remoto: Cuando programada, esa funcin acta en Local con la aplicacin de 0 V en la entrada, y en Remoto con la aplicacin de +24 V. Es necesario programar tambin P0220=4 (DIx). - Velocidad/Par (Torque): Esa funcin es valida para P0202=3 o 4 (Control Vectorial Sensorless o Control Vectorial con Encoder), y se selecciona Velocidad con la aplicacin de 0 V en la entrada, o Par (Torque) con la aplicacin de 24 V. 07 CONFIGURACIN I/O 40 Entradas Digitales o 01 GRUPOS PARMETROS 40 Entradas Digitales
13
13-13
Figura 13.4 - Detalles a respecto del funcionamiento de la funcin Carga Usuario 1/2
- Carga Usuario 3: esa funcin permite la seleccin de la memoria del usuario 3, proceso semejante al P0204=9, con la diferencia de que el usuario es cargado a partir de una transicin en la DIx programada para esa funcin. Cuando el estado de la DIx cambiar de nivel bajo para nivel alto (transicin de 0 V para 24 V), es cargado la memoria del usuario 3, desde que anteriormente tenga sido transferido el contenido de los parmetros actuales del convertidor de frecuencia para la memoria de parmetros 3 (P0204=12).
jNOTA!
13
Certifquese que al utilizar estas funciones los conjuntos de parmetros (Memoria del Usuario 1, 2 o 3) sean totalmente compatibles con la aplicacin (motores, comandos, Start/Stop, etc.). Con el motor habilitado no ser posible cargar la memoria de usuario.
13-14
- Temporizador DO2 y DO3: esa funcin acta como un temporizador para activar y desactivar los rels 2 y 3 (DO2 y DO3). Cuando programado en alguna DIx la funcin de temporizacin de los rels 2 y 3, y es efectuado la transicin de 0 V para +24 V, el rel programado ser activado de acuerdo con el tiempo ajustado en P0283 (DO2) o P0285 (DO3). Cuando ocurrir la transicin de +24 V para 0 V, el rel programado ser desactivado de acuerdo con el tiempo ajustado en P0284 (DO2) o P0286 (DO3). Luego de la transicin de la DIx, para activar o desactivar el rel programado, es necesario que la DIx permanezca en ON/OFF por lo menos es tiempo ajustado en los parmetros P0283/P0285 y P0284/P0286. Caso contrario el temporizador ser reseteado. Consulte la figura 13.5. Observacin: Para la actuacin de esa funcin es necesario programar P0276 y/o P0277=29 (Temporizador).
+24 V DIx 0V ON DO2 (RL2) DO3 (RL3) OFF
P0283/P0285
P0284/P0286
P0283/P0285
P0284/P0286
Multispeed: el ajuste de los parmetros P0266 y/o P0267 y/o P0268=13 requieren que los parmetros P0221 y/o P0222 sean programados en 8. Consulte en la seccin 12.4 en la descripcin de los parmetros P0124 a P0131. Funcin Trace: dispara la adquisicin de datos de los canales seleccionados con esa funcin, cuando las 2 condiciones que siguen fueren satisfechas: - Si la DIx se encuentra en 24 V; - Condicin Trigger ajustada en P0552=6 DIx; - Funcin aguardando Trigger P0576=1 aguardando". Para ms detalles, consulte la seccin 19. Funcin Trace. Sin Alarma Externo: esa funcin ir sealar Alarma Externo (A090) en el display del HMI cuando la entrada digital programada se encuentra abierta (0 V). Si es aplicado +24 V en la entrada, el mensaje de alarma automticamente desaparecer del display del HMI. El motor contina trabajando normalmente, independiente del estado de esa entrada. Manual/Automtico: permite seleccionar la referencia de velocidad CFW-11 entre la referencia definida por P0221/P0222 (modo Manual DIx abierta) y la referencia definida por la salida del regulador PID (modo Automtico DIx en 24 V). Para ms detalles consulte la seccin 20. Regulador PID. Uso PLC: Cuando esta opcin es seleccionada no causar ninguna accin para el CFW-11. Podr ser utilizada como una entrada remota para la tarjeta PLC11 o para Redes de Comunicacin.
- -
13
13-15
Velocidad del motor Tiempo 24 V DIx Abierta Tiempo Nota: Todas las entradas digitales ajustadas para habilita general, Parada Rpida, Avanzo o Retraso deben estar en el estado ON para que el CFW-11 trabaje como presentado arriba.
DIx
Abierta Tiempo
Nota: Todas las entradas digitales ajustadas para Gira/Para, Parada Rpida, Avanzo o Retraso deben estar en el estado ON para que el CFW-11 opere como presentado arriba.
d) SENTIDO DE GIRO
Velocidad del motor Velocidad del motor Tiempo 24 V 24 V DIx Abierta Tiempo DIx Antihorario
Horario Tiempo
Abierta Tiempo
f) PARADA RPIDA
Abierta Tiempo P0103 P0101 DIx - Parada rpida Tiempo Abierta Tiempo 24 V
g) CARGA USUARIO VIA DIx 24 V Carga usuario 1 Carrega usuario 3 Tiempo 24 V DIx Carga usuario 2 Abierta Tiempo Abierta Tiempo 24 V
13
DIx
Abierta
13-16
Figura 13.6 a) a g) - Detalles a respecto del funcionamiento de las funciones de las entradas digitales
h) JOG Velocidad JOG (P0122) Velocidad del Motor Rampa aceleracin Rampa desaceleracin 24 V Gira/Para Abierta 24 V DIx - JOG Abierta 24 V Habilita general Abierto Tiempo Tiempo Tiempo Tiempo
i) JOG + y JOG -
DIx - JOG
Abierta 24 V Habilita general Gira/Para Habilita general Gira/Para Abierta Abierta Tiempo Tiempo
Sin falla 24 V
(*) Tiempo
DIx - Reset
Abierta Tiempo 24 V
13
Figura 13.6 h) a j) - Detalles a respecto del funcionamiento de las funciones de las entradas digitales (cont.)
13-17
l) AVANZO / RETARSO 24 V DIx - Avanzo Abierta Tiempo 24 V DIx - Retorno Abierta Tiempo
Acelera Entradas digitales Desacelera Aceleracin Desaceleracin Reset para cero Referencia (consigna) de Velocidad
Habilita
&
24 V DIx Acelera
Reset
24 V
Tiempo
13
Tiempo
Tiempo
Figura 13.6 k) a m) - Detalles a respecto del funcionamiento de las funciones de las entradas digitales (cont.)
13-18
Padrn:
P0275 Funcin de la Salida DO1 (RL1) P0276 Funcin de la Salida DO2 (RL2) P0277 Funcin de la Salida DO3 (RL3) P0278 Funcin de la Salida DO4 P0279 Funcin de la Salida DO5
Rango de Valores: 0 a 37 Padrn: P0275=13 P0276=2 P0277=1 P0278=0 P0279=0
13
13-19
Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: Descripcin: Programan la funcin de las salidas digitales, conforme las opciones presentadas anteriormente. Cuando la condicin declarada por la funcin es verdadera, la salida digital estar activada. Ejemplo: Funcin Is > Ix cuando Is > Ix, tenemos DOx = transistor saturado y/o rel con bobina energizada y, cuando Is Ix, tenemos DOx = transistor cortado y/o rel con bobina no energizada. 07 CONFIGURACIN I/O 41 Salidas Digitales o 01 GRUPOS PARMETROS 41 Salidas Digitales
13
A seguir algunas notas adicionales referentes a las funciones de las Salidas Digitales y a Rel. - Sin funcin: significa que las salidas digitales se quedarn siempre en el estado de reposo, o sea, DOx = transistor cortado y/o rel con la bobina no energizada. - Velocidad Nula: significa que la velocidad del motor est abajo del valor ajustado en P0291 (Velocidad Nula). 13-20
13
d) N = N*
N*
Tiempo
13
Figura 13.7 a) a d) - Detalles del funcionamiento de las funciones de las salidas digitales a rel
13-22
e) N = 0
f) Is > Ix Is Velocidad P0291 Ix (P0290) Tiempo ON Rel/ Transistor OFF OFF ON OFF OFF
Rel / Transistor
Tx (P0293) Tiempo ON
OFF
OFF
j) (a) Sin falla Sin falla Tx (P0293) Tiempo Con Falla Tiempo Rel / Transistor ON OFF
ON Rel/ Transistor
ON OFF
k) Referencia 4 a 20 mA OK
Ref
2 mA Tiempo
Figura 13.7 e) a k) - Detalles del Funcionamiento de las Funciones de las Salidas Digitales y a Rel (cont.)
13
13-23
l) Var. Proceso > VPx VPx (P0533) Tiempo ON Rel/ Transistor OFF Var. Bus
VPy (P0534)
Tiempo
Var. Proceso ON ON
OFF
p) N > Nx y Nt > Nx
q) F > Fx
(1)
Nt
N Nx (P0288) Tiempo ON ON
Rel/Transistor OFF
OFF
Rel
OFF
r) F > Fx
(2)
s) Sin Alarma Sin Alarma Con Alarma Tiempo Rel / Transistor ON OFF
13
OFF
Figura 13.7 l) a r) - Detalles del funcionamiento de las funciones de las falidas digitales y a rel (cont.)
13-24
P0281 Frecuencia Fx
Rango de Valores: Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: Descripcin: Utilizado en las funciones de las salidas digitales y a rel: F>Fx(1) y F>Fx(2) 07 CONFIGURACIN I/O 41 Salidas Digitales o 01 GRUPOS PARMETROS 41 Salidas Digitales 0.0 a 300.0 Hz Padrn: 4.0 Hz
P0283 Tiempo para DO2 On P0284 Tiempo para DO2 Off P0285 Tiempo para DO3 On P0286 Tiempo para DO3 Off
Rango de Valores: Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: Descripcin: Estos parmetros son utilizados en la funcin Temporizador de la salida a rel 2 o 3, y ajustan el tiempo para activacin o desactivacin del rel luego de una transicin de la entrada digital programada para esa funcin, conforme detallado en los parmetros de la seccin anterior. As, luego de la transicin de la DIx para activar o desactivar el rel programado, es necesario que la DIx permanezca en on/off por lo menos el tiempo ajustado en los parmetros P0283/P0285 y P0284/P0286. Caso contrario el temporizador ser peseteado. Consulte la figura 13.5. 07 CONFIGURACIN I/O 41 Salidas Digitales o 01 GRUPOS PARMETROS 41 Salidas Digitales 0.0 a 300.0 s Padrn: 0.0 s
13
13-25
P0288 Velocidad Nx
Rango de Valores: 0 a 18000 rpm Padrn: 120 rpm (100 rpm)
P0289 Velocidad Ny
Rango de Valores: Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: Descripcin: Utilizado en las funciones N* > Nx, N > Nx, y N < Ny de las salidas digitales y a rel. 07 CONFIGURACIN I/O 41 Salidas Digitales o 01 GRUPOS PARMETROS 41 Salidas Digitales 0 a 18000 rpm Padrn: 1800 rpm (1500 rpm)
P0290 Corriente Ix
Rango de Valores: Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: Descripcin: Utilizado en las funciones Is > Ix y Is < Ix de las salidas digitales y a rel. 07 CONFIGURACIN I/O 41 Salidas Digitales o 01 GRUPOS PARMETROS 41 Salidas Digitales 0 a 2 x Inom-ND Padrn: 1.0 x Inom-ND
13
Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: 01GRUPOS DE PARMETROS 41 Salidas Digitales o 01 GRUPOS PARMETROS 41 Salidas Digitales
13-26
Descripcin: Especifica el valor, en rpm, que la Velocidad Real ser considerada nula para efecto de la funcin Lgica de Parada. Ese parmetro es usado tambin por las funciones: de las Salidas Digitales, a Rel y por el Regulador PID.
P0294 Horas Hx
Rango de Valores: Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: Descripcin: Usado en la funcin Horas Habilitado > Hx de las salidas digitales y a rel. 07 CONFIGURACIN I/O 41 Salidas Digitales o 01 GRUPOS PARMETROS 41 Salidas Digitales 0 a 6553 h Padrn: 4320 h
13
13-27
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas 13.2 Comando Local [31] 13.3 Comando Remoto [32]
En estos grupos de parmetros se puede configurar la fuente de origen de los principales comandos del convertidor de frecuencia en la situacin LOCAL o REMOTA, como Referencia (Consigna) de Velocidad, Sentido de Giro, Gira / Para y JOG.
Propiedades:
Define la fuente de origen del comando que ir seleccionar entre la situacin LOCAL y la situacin REMOTA, donde: Local: Significa Default situacin local. Remoto: Significa Default situacin Remota. DIx: Consultar la seccin 13.1.3.
P0221 Seleccin de la Referencia de Velocidad Situacin LOCAL P0222 Seleccin de la Referencia de Velocidad Situacin REMOTA
Rango de Valores: 0 = HMI 1 = AI1 2 = AI2 3 = AI3 4 = AI4 5 = AI1+AI2 > 0 (Suma AIs>0) 6 = AI1+AI2 (Suma AIs) 7 = E.P . 8 = Multispeed 9 = Serial/USB 10 = Anybus-CC 11 = CANopen/DeviceNet 12 = SoftPLC 13 = PLC11 Padrn: P0221=0 P0222=1
13
13-28
Propiedades:
Define la fuente de origen para la Referencia (Consigna) de Velocidad en la Situacin LOCAL y en la Situacin REMOTA. Algunas observaciones a respecto de las opciones de estos parmetros: La descripcin AIx se refiere al seal analgico obtenido luego de la suma de AIx con el offset y multiplicado por la ganancia aplicada (consulte la seccin 13.1.1). El valor de la referencia ajustado por las teclas y est almacenado en el parmetro P0121. Al seleccionar la opcin 7 (E.P .), programar una de las entradas digitales en 11 (Acelera E.P .) y otra en 12 (Desacelera E.P .). Para ms detalles consulte la seccin 12.5. Al seleccionar la opcin 8, programar P0266 y/o P0267 y/o P0268 para 13 (Multispeed). Consulte la seccin 12.4. Cuando P0203=1 (Regulador PID), no utilizar la referencia va E.P . Cuando P0203=1, el valor programado en P0221/P0222 pasa a ser Setpoint del PID.
P0223 Seleccin del Sentido de Giro Situacin LOCAL P0226 Seleccin del Sentido de Giro Situacin REMOTA
Rango de Valores: 0 = Horrio 1 = Antihorario 2 = Tecla Sentido Giro (H) 3 = Tecla Sentido Giro (AH) 4 = DIx 5 = Serial / USB (H) 6 = Serial / USB (AH) 7 = Anybus-CC (H) 8 = Anybus-CC (AH) 9 = CANopen/DeviceNet (H) 10 = CANopen/DeviceNet (AH) 11 = Polaridad AI4 12 = SoftPLC (H) 13 = SoftPLC (AH) 14 = Polaridad AI2 15 = PLC11 (H) 16 = PLC11 (AH) CFG 01 GRUPOS PARMETROS 31 Comando Local o 01 GRUPOS PARMETROS 32 Comando Remoto Padrn: P0223=2 P0226=4
Definen la fuente de origen para el comando Sentido de Giro en la situacin LOCAL y REMOTA, donde: H: Significa Default Horario. AH: Significa Default Antihorario. DIx: Consulte la seccin 13.1.3.
13
13-29
P0224 Seleccin de Gira / Para Situacin LOCAL P0227 Seleccin de Gira / Para Situacin REMOTA
Rango de Valores: 0 = Teclas , 1 = DIx 2 = Serial/USB 3 = Anybus-CC 4 = CANopen/DeviceNet 5 = SoftPLC 6 = PLC11 CFG 01 GRUPOS PARMETROS 31 Comando Local o 01 GRUPOS PARMETROS 32 Comando Remoto Padrn: P0224=0 P0227=1
Define la fuente de origen para el comando Gira / Para en la situacin LOCAL y REMOTA.
P0225 Seleccin de JOG Situacin LOCAL P0228 Seleccin de JOG Situacin REMOTA
Rango de Valores: 0 = Inactivo 1 = Tecla JOG 2 = DIx 3 = Serial/USB 4 = Anybus-CC 5 = CANopen/DeviceNet 6 = SoftPLC 7 = PLC11 CFG 01 GRUPOS PARMETROS 31 Comando Local o 01 GRUPOS PARMETROS 32 Comando Remoto Padrn: P0225=1 P0228=2
13
13-30
Descripcin: Define el modo de parada del motor cuando el convertidor de frecuencia recibe el comando Para. La tabla 13.12 describe las opciones de ese parmetro.
Tabla 13.12 - Seleccin del modo de parada
P0229 0 = Parada por Rampa 1 = Parada por Inrcia 2 = Parada Rpida Descripcin El convertidor aplicar la rampa de parada programada en P0101 y/o P0103 El motor ir girar libre hasta parar El convertidor aplicar una rampa de desaceleracin nula (tiempo = 0.0seg.), a fin de parar el motor en el menor tiempo posible.
jNOTA!
Cuando el modo de control V/f o VVW est seleccionado, no se recomienda la utilizacin de la opcin 2 (Parada Rpida).
jNOTA!
Cuando programado el modo de Parada por Inercia, solamente accione el motor si el mismo se encuentra parado, caso la funcin Flying-Start se encuentra deshabilitada.
13
13-31
13
P0234 P0232 P0237 = 1- Ref. luego de la Rampa (P0237 = N* s/rampa) (*) P0018
13-32
P0239 P0237 P0236 = 1- Ref. luego de la Rampa (P0236 = N* s/rampa) (*) P0241 = 1- Ref. luego de la Rampa (P0241 = N* s/rampa) (*) P0242 P0244 P0247 P0249 2a P0102-Aceleracin P0103-Desaceleracin P0021 P0246 = 1 - Ref. luego de la Rampa (P0231 = N* s/ rampa) (*) P0020 P0019 2a Rampa Acel/Desacel -1 Rampa Acel/Desacel + + + + + P0133 P0001 P0134 Limites de la Referencia Parada Rpida P0100-Acel. P0101-Desac. JOG P0122 P0123 JOG+ (*) JOG- (*) Referencia Total P0122 JOG Comando va Entradas Digitales (DIx)
AI1
AI2
AI3
AI4
Sentido de Giro
OFFSET: P0163 - LOC P0134 = Ref.Mxima P0164 - REM P0133 = Ref.Mnima P0134 P0133
Referencia
Gira/Para
LOCAL REFERENCIA (P0221) SENTIDO DE GIRO (P0223) REFERENCIA LOCAL REFERENCIA REFERENCIA REMOTA REFERENCIA (P0220) Selecin LOCAL / REMOTO
GIRA/PARA (P0224)
JOG (P0225)
COMANDOS LOCAL REMOTO COMANDOS REFERENCIA (P0222) SENTIDO DE GIRO (P0226) REMOTO COMANDOS COMANDOS
13
13-33
13
13-34
Frenado Reosttico
Frenado Reosttico
El par (torque) de frenado que se puede conseguir a travs de la aplicacin de convertidores de frecuencia, sin resistor de frenado reosttico, vara de 10 % a 35 % del conjugado nominal del motor. Para se obtener conjugados de frenado mayores, se utiliza resistores para el frenado reosttico. En este caso la energa regenerada es disipada en el resistor armado externamente al convertidor de frecuencia. Este tipo de frenado es utilizado en los casos en que son deseados tiempos de desaceleracin cortos o cuando fueren accionados cargas de elevada inercia. Para el modo de control vectorial hay la posibilidad de uso del Frenado ptimo, eliminndose, en muchos casos, la necesidad del freno reosttico.
Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: Descripcin: El parmetro P0153 define el nivel de tensin para la actuacin del IGBT de frenado, y debe estar compatible con la tensin de alimentacin. Si P0153 es ajustado en un nivel muy prximo del nivel de actuacin de la sobretensin (F022), la misma puede ocurrir antes que el resistor de frenado pueda disipar la energa regenerada.
14
14-1
Frenado Reosttico
Tensin Bus CC (Ud) (P0004) P0153 Ud nominal F022 - Sobretensin Actuacin del frenado reosttico
Tiempo
Pasos para habilitar el frenado reosttico: Conecte el resistor de frenado (Consulte el Manual del Usuario en la seccin 3.2.3.2); Ajuste P0154 y P0155 de acuerdo con el resistor de frenado utilizado; Ajuste P0151 para el valor mximo: 400 V (P0296=0), 800 V (P0296=1, 2, 3 o 4), 1000 V (P0296=5, 6 o 7) o 1200 V (P0296=8), conforme el caso, para evitar la actuacin de la regulacin del bus CC antes del frenado reosttico.
Descripcin: Ajustar ese parmetro con valor igual al de la resistencia hmica del resistor de frenado utilizado.
14
Si P0154=0, se deshabilita la proteccin de sobrecarga en el resistor de frenado. Debe ser programado para cero cuando no se utiliza el resistor de frenado.
14-2
Frenado Reosttico
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14-3
Frenado Reosttico
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14-4
Fallas y Alarmas
Fallas y Alarmas
La estructura de deteccin de problemas en el convertidor de frecuencia esta basada en la indicacin de falla y alarmas. En la falla ocurrir el bloqueo de los IGBTs y parada del motor por inercia. La alarma funciona como un aviso para el usuario de que condiciones criticas de funcionamiento estn ocurriendo y que podr ocurrir una falla caso la situacin no sea modificada. Consulte el captulo 6 del Manual del Usuario CFW-11 y la seccin 0 - Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas de este manual, para obtener ms informaciones referentes a las Fallas y Alarmas.
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15-1
Fallas y Alarmas
jNOTA!
Para conformidad de la proteccin de sobrecarga del motor del CFW-11 con la norma UL508C, observar lo siguiente: Corriente de trip igual a 1.25 veces la corriente nominal del motor (P0401) ajustada en el men Start-up Orientado. El valor mximo del parmetro P0159 (Clase Trmica del Motor) es 3 (Clase 20). El valor mximo del parmetro P0398 (Factor Servicio Motor) es 1.15.
jNota!
Para que esa funcin funcione adecuadamente, es importante mantener la(s) ganancia(s) y offset(s) de las entradas y salidas analgicas en los valores padrones.
Tabla 15.1 - Niveles de actuacin de A110 y F078
Situacin Entra en alarma A110 en el aumento de la temperatura Entra en falla F078 en el aumento de la temperatura Resetea Alarma A110 Permite reset de la falla F078 PTC RPTC>3,51 k RPTC>3,9 k 150 < RPTC<1,6 k 150 < RPTC<1,6 k RPTC<100 Tensin en la AI VAI>7,0 V VAI>7,8 V 0,3<VAI<3,2 V 0,3<VAI<3,2 V <0,2 V
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15-2
Fallas y Alarmas
8 AO1 7 CC11
5 PTC 6 AI2
10 AO2 9
(c) AO1-B, AI3 Figura 15.1 (a) a (c) - Ejemplo de conexiones del PTC
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15-3
Fallas y Alarmas
(d) AO2-B, Al3 Figura 15.1 (d) - Ejemplos de conexiones del PTC (cont.)
P0030 Temperatura del IGBT en el Brazo U P0031 Temperatura del IGBT en el Brazo V P0032 Temperatura del IGBT en el Brazo W P0033 Temperatura del Rectificador P0034 Temperatura del Aire Interno
Rango de Valores: Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: Descripcin: Estos parmetros presentan, en grados centgrados, las temperaturas del disipador en los brazos U, V y W (P0030, P0031 y P0032), del rectificador (P0033) y tambin del aire interno (P0034). Son tiles para monitorear la temperatura en los principales puntos del convertidor de frecuencia en un eventual sobrecalentamiento del mismo. -20.0 a 150.0 C RO 01 GRUPOS PARMETROS 45 Protecciones Padrn:
15
P0156 Corriente de Sobrecarga del Motor a la Velocidad Nominal P0157 Corriente de Sobrecarga del Motor a 50 % de la Velocidad Nominal
15-4
Fallas y Alarmas
Descripcin: Estos parmetros son utilizados para la proteccin de sobrecarga del motor (Ixt F072). La corriente de sobrecarga del motor es el valor de corriente (P0156, P0157 y P0158) a partir del cual, el convertidor de frecuencia comprender que el motor est operando en sobrecarga. Cuanto mayor es la diferencia entre la corriente del motor y la corriente de sobrecarga, ms rpida ser la actuacin de la falla F072. El parmetro P0156 (Corriente Sobrecarga del Motor a la Velocidad Nominal) debe ser ajustado en un valor 5 % arriba de la corriente del motor utilizado (P0401). La corriente de sobrecarga es dada en funcin de la velocidad que esta siendo aplicada al motor, de acuerdo con la curva de sobrecarga. Los parmetros P0156, P0157 y P0158 son los tres puntos para formar la curva de sobrecarga del motor, conforme presentado en la figura 15.2.
% P0401 110 105 100 98 90 P0156
P0157
50
P0158
05
50
100
% Velocidad Nominal
Curva para motor con ventilacin independiente Curva para motor autoventilado Curva proteccin extendida
Como el ajuste de la curva de corriente de sobrecarga, es posible programar un valor de sobrecarga que cambia de cuerdo con la velocidad de operacin del motor (padrn de fbrica), mejorando la proteccin para motores autoventilados, o un nivel constante de sobrecarga para cualquier velocidad aplicada al motor (motores con ventilacin independiente). Esta curva es automticamente ajustada cuando P0406 (Tipo de Ventilacin del Motor) es programado durante la rutina de Start-up Orientado (consulte la descripcin de este parmetro en la seccin 11.7).
15
15-5
Fallas y Alarmas
Descripcin: Estos parmetros definen la clase trmica del motor, y de eso depende el tiempo correcto para actuacin de la falla de proteccin de sobrecarga (F072). Cuanto mayor la clase de proteccin, mayor ser el tiempo para actuacin de la falla.
jATENCIN!
Elegir incorrectamente la clase de proteccin trmica puede ocasionar la quema del motor.
jATENCIN!
Para que la proteccin de sobrecarga del motor del CFW11 est conforme la norma UL508C, utilice la clase trmica 20 (01593). Los datos necesarios para elegir la clase trmica son los siguientes:: - Corriente nominal del motor (In); - Corriente de rotor bloqueado (Ip); - Tiempo de rotor bloqueado (TRB)*; - Factor de servicio (FS). * Obs.: Deber ser verificado si el tiempo de rotor bloqueado es dado para el motor a caliente o a fro, para que sean utilizadas las curvas de las clases trmicas correspondientes. De pose de estos valores, se debe calcular el tiempo y la corriente de sobrecarga del motor, dado por las siguientes relaciones: Corriente Sobrecarga = Ip In x FS x 100 (%)
15
Esas ecuaciones suministran las condiciones para la actuacin del error, o sea, el motor no podr trabajar con un tiempo de actuacin de falla mayor que ese, pues ocurrir el riesgo de quemar. Por eso, se debe elegir una clase trmica inmediatamente menor, de modo a garantizar la proteccin del motor.
15-6
Fallas y Alarmas
Ejemplo: Para un motor con las siguientes caractersticas, In = 10,8 A TRB = 4 s (tiempo de rotor bloqueado con motor a caliente) Ip / In = 7,8 Ip = 7,8 x 10,8 A= 84,2 A FS = 1,15 se tiene, Corriente Sobrecarga = Ip In x Fs = 84,2 10,8 x 1,15 x 100 = 678 %
Tiempo Sobrecarga = TRB = 4 s Hecho eso, basta relacionar los valores calculados en el grafico de sobrecarga del motor (Figuras 15.3 (a) o 15.3 (b)), y seleccionar la curva de clase trmica inmediatamente abajo del punto encontrado.
Figura 15.3 (a) - Curvas de sobrecarga con el motor a fro para cargas del tipo HD y ND
15
15-7
Fallas y Alarmas
Figura 15.3 (b) - Curvas de sobrecarga con el motor a caliente para cargas del tipo HD y ND
Para el ejemplo anterior, relacionando el valor de 678 % (eje x) de la Corriente de Sobrecarga con los 4 segundos (eje y) del Tiempo de Sobrecarga en la grafica de la figura 15.4 (b) (motor a caliente), la clase trmica a ser seleccionada ser la clase 15 (t15).
Descripcin: Cuando ocurre una falla (excepto F067 Cable Inv. Encoder/Motor y F099 Offset Cor. Invlido), el convertidor de frecuencia podr provocar un reset automticamente, luego de transcurrido el tiempo suministrado por P0340.
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jNota!
Las fallas F051, F078, F0156, F301, F304, F307, F310, F313, F316, F319, F322, F325, F328, F331, F334, F337, F340 y F343 permiten el Reset condicionado, o sea, el Reset solamente ocurrir si la temperatura vuelve al rango normal de operacin.
15-8
Fallas y Alarmas
Despus de realizado el Autoreset, si la misma falla vuelve a ocurrir por tres veces consecutivas, la funcin del Autoreset ser inhibida. Una falla es considerada reincidente si esta misma falla vuelve a ocurrir hasta 30 segundos luego de ser ejecutado el Autoreset. Por lo tanto, si una falla ocurrir cuatro veces consecutivas, el convertidor de frecuencia permanecer deshabilitado (deshabilita general) y la falla continuar siendo sealizada. Si P0340 2, no ocurrir Autoreset.
Descripcin: Este parmetro habilita el detector de corriente desbalanceada en el Motor, que ser responsable por general la falla F076. Esta funcin estar liberada para actuar cuando las condiciones abajo fueren satisfechas simultneamente por ms de 2 segundos: 1. P0342 = Activa; 2. Convertidor habilitado; 3. Referencia de velocidad arriba de 3 %; 4. |Iu - Iv| o |Iu - Iw| o |Iv - Iw|> 0.125 x P0401.
Descripcin: Ese parmetro habilita el Detector de Falta a Tierra, se ser responsable por la generacin de la falla F074 (Falta a Tierra). As, caso deseado, es posible inhibir la ocurrencia de la falla de Falta a Tierra (F074) procediendo P0343=Inactiva.
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Fallas y Alarmas
Descripcin: Ese parmetro permite que si configure el nivel de proteccin deseado para la funcin de sobrecarga del motor. Consulte la tabla abajo para detalles de la actuacin de cada una de las opciones disponibles.
Tabla 15.2 - Acciones para las opciones del parmetro P0348
P0348 0 = Inactiva 1 = Falla / Alarma 2 = Falla 3 = Alarma Accin La proteccin de sobrecarga esta deshabilitada. No ser generada fallas o alarmas para la operacin del motor en la condicin de sobrecarga El convertidor de frecuencia exhibir un alarma (A046) cuando el motor alcanzar el nivel programado en P0349, y generar una falla (F072) cuando el motor alcanzar el valor de actuacin de la proteccin de sobrecarga. Una vez generada la falla, el convertidor ser deshabilitado Ser generada solamente la falla (F072), cuando el motor alcanzar el nivel de actuacin de la proteccin de sobrecarga y el convertidor es deshabilitado Ser generado solo el alarma (A046) cuando el motor alcanzar el valor programado en P0349, y el convertidor continuar operando
El nivel de actuacin de la proteccin de sobrecarga es calculado internamente por el CFW-11, a travs de la corriente en el motor, de su clase trmica y del factor de servicio. Consulte P0159 en esta seccin.
Descripcin: Ese parmetro define el nivel para la actuacin del alarma de la proteccin de sobrecarga del motor (A046), es expreso en porcentual del valor lmite del integrador de Sobrecarga. Solamente ser efectivo cuando P0348 es programado en 1 (Falla/Alarma) o 3 (Alarma).
Descripcin: La funcin de proteccin de sobrecarga del convertidor, opera de modo independiente de la proteccin de sobrecarga del motor, y tiene el objetivo de proteger los IGBTs y el rectificador en el caso de sobrecarga, evitando que ocurran daos debido a sobretemperatura en las junciones de estos. As, el parmetro P0350 permite configurar el nivel de proteccin deseada para esa funcin, inclusive con la reduccin automtica de la frecuencia de conmutacin, para intentar evitar la ocurrencia de falla. La tabla que sigue describe cada una de las opciones disponibles.
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15-10
Fallas y Alarmas
Tabla 15.3 - Acciones para las opciones del parmetro P0350
P0350 0 1 2 3 Accin Habilita F048 Sobrecarga en los IGBTs. Para evitar la ocurrencia de la falla, la frecuencia de conmutacin es reducida automticamente para 2,5 kHz(*) Habilita la falla F048 y alarma A047 Carga alta en los IGBTs. Para evitar la ocurrencia de falla, la frecuencia de conmutacin es reducida automticamente para 2,5 kHz(*) Habilita F048. Sin reduccin de la frecuencia de conmutacin Habilita el alarma A047 y falla F048. Sin reduccin de la frecuencia de conmutacin
(*) Reduce la frecuencia de conmutacin cuando: - La corriente de salida ultrapasar 1,5 x Inom HD (1,1 x Inom ND); o - La temperatura de la carcaza del IGBT se encuentra a menos de 10 C de su temperatura mxima; y - P0297=2 (5 kHz).
Descripcin: Ese parmetro tiene utilidad cuando el motor es equipado con sensor de temperatura del tipo PTC, permitiendo la configuracin del nivel de proteccin deseada para la funcin de sobretemperatura del motor. En la tabla 15.4 estn los detalles de la actuacin de las opciones disponibles. Consulte la seccin 15.2.
Tabla 15.4 - Acciones para las opciones del parmetro P0351
P0351 0 = Inactiva Accin La proteccin de sobretemperatura est deshabilitada. No sern generadas fallas o alarmas para la operacin del motor en la condicin de sobretemperatura. El convertidor exhibir un alarma (A110) y generar una falla (F078) cuando el motor alcanzar los valores de actuacin de la proteccin de sobretemperatura. Una vez generada la falla, el convertidor ser deshabilitado. Ser generado solo la falla (F078) cuando el motor alcanzar el nivel de actuacin de la proteccin de sobretemperatura, y el convertidor ser deshabilitado. Ser generado solo el alarma (A110) cuando el motor alcanzar el valor de actuacin de la proteccin, y el convertidor continuar operando.
1 = Falla / Alarma
2 = Falla 3 = Alarma
15
15-11
Fallas y Alarmas
El CFW-11 es equipado con dos ventiladores: un ventilador interno y un ventilador en el disipador, y el accionamiento de los dos ser controlado va software por el programa del convertidor de frecuencia. Las opciones disponibles para el ajuste de este parmetro son las siguientes:
Tabla 15.5 - Opciones del parmetro P0352
P0352 0 = VD-OFF, VI-OFF 1 = VD-ON, VI-ON 2 = VD-CT, VI-CT 3 = VD-CT, VI-OFF 4 = VD-CT, VI-ON 5 = VD-ON, VI-OFF 6 = VD-ON, VI-CT 7 = VD-OFF, VI-ON 8 = VD-OFF, VI-CT Accin Ventilador del disipador esta siempre encendido Ventilador interno esta siempre apagado Ventilador del disipador esta siempre encendido Ventilador interno esta siempre encendido Ventilador del disipador es controlado por software Ventilador interno es controlado por software Ventilador del disipador es controlado por software Ventilador interno siempre apagado Ventilador del disipador es controlador por software Ventilador interno esta siempre encendido Ventilador del disipador esta siempre encendido Ventilador interno esta siempre apagado Ventilador del disipador esta siempre encendido Ventilador interno es controlado por software Ventilador del disipador esta siempre apagado Ventilador interno esta siempre encendido Ventilador del disipador esta siempre apagado Ventilador interno es controlado por software
15
15-12
Fallas y Alarmas
Descripcin: La proteccin de sobretemperatura es hecha a travs de la medida de la temperatura en los sensores NTCs de los IGBTs y del aire interno en la tarjeta de potencia, pudendo generar alarmas y fallas. Para configurar la proteccin deseada, ajuste P0353 de acuerdo con la tabla abajo.
Tabla 15.6 - Opciones del parmetro P0353
P0353 0 = D-F/A, AR-F/A 1 = D-F/A, AR-F 2 = D-F, AR-F/A 3 = D-F, AR-F Accin Habilita falla (F051) Sobretemperatura en los IGBTs y alarma (A050) Temperatura IGBTs alta Habilita falla (F153) Sobretemperatura aire interno y alarma (A152) Temperatura aire interno Habilita falla (F051) y alarma (A050) para temperatura en los IGBTs Habilita solamente falla (F153) para sobretemperatura en el aire interno Habilita solamente falla (F051) para sobretemperatura en los IGBTs Habilita falla (F153) y alarma (A152) para sobretemperatura en el aire interno Habilita solamente falla (F051) para sobretemperatura en los IGBTs Habilita solamente falla (F153) para sobretemperatura en el aire interno
Descripcin: Cuando la rotacin del ventilador del disipador alcanzar un valor debajo de de la rotacin nominal ser generada la falla F179 (Falla en la velocidad del ventilador del disipador). Ese parmetro permite que la generacin de esa falla sea deshabilitada, de acuerdo como presentado en la tabla que sigue:
Tabla 15.7 - Acciones para las opciones del parmetro P0354
P0354 0 = Inactiva 1 = Falla Accin La proteccin de la velocidad del ventilador del disipador esta deshabilitada Habilita falla (F179). El convertidor ser deshabilitado ocurriendo la falla
15
Fallas y Alarmas
Descripcin: Este parmetro debe ser mantenido siempre en 1 (Activa). Solamente en casos especiales de mantenimiento utilice el valor 0 (Inactiva).
Descripcin: Configura el tiempo para indicacin de falta de fase de la red (F006). Si P0357=0, la funcin se queda deshabilitada.
Descripcin: El parmetro P0359 permite habilitar la funcin de estabilizacin de la corriente del motor. Esa funcin elimina las oscilaciones en las corrientes del motor, provocadas cuando el motor acta en bajas rotaciones y con poca carga.
P0800 - Temperatura Fase U Book 1 P0801 - Temperatura Fase V Book 1 P0802 - Temperatura Fase W Book 1 P0803 - Temperatura Fase U Book 2 P0804 - Temperatura Fase V Book 2 P0805 - Temperatura Fase W Book 2
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P0806 - Temperatura Fase U Book 3 P0807 - Temperatura Fase V Book 3 P0808 - Temperatura Fase W Book 3
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Fallas y Alarmas
P0809 - Temperatura Fase U Book 4 P0810 - Temperatura Fase V Book 4 P0811 - Temperatura Fase W Book 4 P0812 - Temperatura Fase U Book 5 P0813 - Temperatura Fase V Book 5 P0814 - Temperatura Fase W Book 5
Rango de Valores: Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: -20.0 C a 150.0 C RO 01 GRUPOS PARMETROS 45 Protecciones o 09 PARMETROS LECTURA Padrn:
Descripcin: Estos parmetros de lectura, indican el grados centgrados (C) la temperatura interna de los IGBTs de cada fase, de cada Book. La exactitud, de la indicacin es de 0,1 C. Para ms informaciones, consulte el manual del usuario CFW-11M.
P0832 - Funcin de la Entrada Digital DIM 1 P0833 - Funcin de la Entrada Digital DIM 2
Rango de Valores: 0 = Sin funcin 1 = Falla externa 2 = Falla refrigeracin 3 = Sobretemperatura resistor de frenado 4 = Sobretemperatura en el rectificador 5 = Temperatura elevada en el rectificador 01 GRUPOS PARMETROS 45 Protecciones o Padrn: 0
Descripcin: Estos parmetros permiten configurar las entradas digitales DIM1 y DIM2 con el tipo de falla (04) o alarma (5), donde se desea que el control reconozca su ocurrencia en la HMI y deshabilite el convertidor de frecuencia cuando fuera igual a 0 4.
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15-15
Fallas y Alarmas
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15-16
Descripcin: Ese parmetro presenta el valor de la velocidad real del motor en rpm (ajuste de fbrica), con filtro de 0.5 s. La unidad de la indicacin puede ser modificada de "rpm" para otra unidad a travs de P0209, P0210 y P0211, as como la escala a travs de P0208 y P0212. A travs de ese parmetro tambin es posible modificar la referencia (consigna) de velocidad (P0121), cuando P0221 o P0222=0.
16
16-1
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16-2
Descripcin: Sealiza un de los 8 posibles estados del convertidor de frecuencia. En la tabla que sigue es presentada la descripcin de cada estado. Para facilitar el monitoreo, es estado del convertidor de frecuencia tambin es presentado en el corner superior de la HMI (figura 5.3 seccin 5.6). En el caso de los estados 3 a 7, la presentacin es hecha de modo abreviado, como sigue:
Tabla 16.1 - Descripcin de los estados del convertidor de frecuencia
Estado Ready Run Subtensin Falla Autoajuste Configuracin Frenado CC STO Modo abreviado presentado en el corner izquierdo del HMI Ready Run Sub Fxxx, donde xxx es el nmero de la falla ocurrida Aajuste Config. Fren.CC STO Descripcin Indica que el convertidor de frecuencia esta listo para ser habilitado Indica que el convertidor esta habilitado Indica que el convertidor de frecuencia esta con tensin de red insuficiente para operacin (subtensin), y no acepta comando he habilitacin Indica que el convertidor de frecuencia esta en el estado de falla Indica que el convertidor de frecuencia esta ejecutando la rutina de Autoajuste Indica que el convertidor de frecuencia esta en la rutina de Start-up Orientado o con programacin de parmetros incompatibles, consultar tabla de incompatibilidad de parmetros (anexo) Indica que el convertidor de frecuencia esta aplicando frenado CC para la parada del motor Indica que la Parada de Seguridad esta activa (la tensin de 24 Vcc de la bobina de los rels de seguridad fue removida)
Descripcin: Indica la tensin de lnea en la salida del convertidor de frecuencia, en Volts (V).
Descripcin: Indica el par (torque) desarrollado por el motor, calculado de acuerdo como presentado a seguir:
16
16-3
P0009 =
ITM = (P0401)2 -
Y = 1 para N
Y=
Nnom N
P0190 P0400
para N >
donde: Nnom = velocidad sincrona del motor; N = Velocidad actual del motor; Tm = Corriente de par (torque) en el motor; ITM = Corriente de par (torque) nominal del motor;
Descripcin: Presenta la potencia de salida instantnea del convertidor de frecuencia, en quilowatt (kW).
jNota!
El valor indicado en ese parmetro es calculado indirectamente, y no debe ser usado para mensurar el consumo de energa.
16
16-4
P0018 Valor de AI1 P0019 Valor de AI2 P0020 Valor de AI3 P0021 Valor de AI4
Consulte la seccin 13.1.1.
P0027 Configuracin de Accesorio 1 P0028 Configuracin de Accesorio 2 P0029 Configuracin del Hardware de Potencia
Consulte la seccin 6.1.
P0030 Temperatura del IGBT en el Brazo U P0031 Temperatura del IGBT en el Brazo V P0032 Temperatura del IGBT en el Brazo W P0033 Temperatura del Rectificador P0034 Temperatura del Aire Interno
Consulte la seccin 15.3.
Descripcin: Indica la velocidad actual del ventilador, en rotaciones por minuto (rpm).
16
16-5
Descripcin: Indica el porcentual de sobrecarga actual del motor. Cuando este parmetro alcanza 100 % ir ocurrir falla Sobrecarga en el Motor (F072).
Descripcin: Indica la velocidad actual del encoder, en rotaciones por minuto (rpm), a travs de un filtro de 0.5 segundos.
Descripcin: Este parmetro muestra el conteo de los pulsos de encoger. El conteo puede ser incrementado de 0 hasta 40000 (giro horario) o reducida de 40000 hasta vero (giro ante-horario). Este parmetro puede ser visualizado en las salidas analgicas cuando P0257=49 o P0260=49. Consulte la seccin 12-10.
Descripcin:
16
Indica el total de horas que el convertidor de frecuencia se ha quedado energizado. Este valor es mantenido mismo cuando el convertidor de frecuencia es apagado (sin alimentacin de corriente).
16-6
Descripcin: Indica el total de horas que el convertidor de frecuencia se quedo habilitado. Indica hasta 6553.5 horas, despus regresa para cero. Ajustando P0204=3, el valor del parmetro P0043 se va para cero. Este valor es mantenido mismo cuando el convertidor de frecuencia es apagado (sin alimentacin de corriente).
Descripcin: Indica la energa consumida por el motor. Indica hasta 65535 kWh, despus regresa para cero. Ajustado P0204=4, el valor del parmetro P0044 pasa para cero. Este valor es mantenido mismo cuando el convertidor de frecuencia es apagado (sin alimentacin de corriente).
jNota!
El valor indicado en ese parmetro es calculado indirectamente, y no debe ser usado para mensurar el consumo de energa.
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16-7
Descripcin: Indica el nmero de horas que el ventilador del disipador se quedo encendido. Indica hasta 65535 horas, despus regresa para cero. Ajustando P0204=2, el valor del parmetro P0045 pasa para cero. Este valor es mantenido mismo cuando el convertidor de frecuencia es apagado (sin alimentacin de corriente).
Descripcin: Indican el nmero del alarma (P0048) o de falla (P0049) que eventualmente estn presente en el convertidor de frecuencia. Para comprender el significado de los cdigos para las fallas y alarmas, consulte la seccin 15, de este manual.
jNota!
Caso ocurra una falla simultneamente con la energizacin o Reset del CFW-11, los parmetros referentes a esta falla como fecha, hora, velocidad del motor, etc., podrn contener informaciones invlidas.
P0050 ltima Falla P0054 Segunda Falla P0058 Tercera Falla P0062 Cuarta Falla P0066 Quinta Falla
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16-8
Descripcin: Indican los cdigos de la ocurrencia de la ltima hasta la dcima falla. La sistemtica de registro es la siguiente: Fxxx P0050 P0054 P0058 P0062 P0066 P0070 P0074 P0078 P0082 P0086
P0051 Da/Mes de la ltima Falla P0055 Da/Mes de la Segunda Falla P0059 Da/Mes de la Tercera Falla P0063 Da/Mes de la Cuarta Falla P0067 Da/Mes de la Quinta Falla P0071 Da/Mes de la Sexta Falla P0075 Da/Mes de la Sptima Falla P0079 Da/Mes de la Octava Falla P0083 Da/Mes de la Novena Falla P0087 Da/Mes de la Dcima Falla
Rango de Valores: Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: 00/00 a 31/12 RO 08 HISTRICO FALLAS Padrn:
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16-9
P0052 Ao de la ltima Falla P0056 Ao de la Segunda Falla P0060 Ao de la Tercera Falla P0064 Ao de la Cuarta Falla P0068 Ao de la Quinta Falla P0072 Ao de la Sexta Falla P0076 Ao de la Sptima Falla P0080 Ao de la Octava Falla P0084 Ao de la Novena Falla P0088 Ao de la Dcima Falla
Rango de Valores: Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: 00 a 99 RO 08 HISTRICO FALLAS Padrn:
P0053 Hora de la ltima Falla P0057 Hora de la Segunda Falla P0061 Hora de la Tercera Falla P0065 Hora de la Cuarta Falla P0069 Hora de la Quinta Falla P0073 Hora de la Sexta Falla P0077 Hora de la Sptima Falla
16
16-10
Descripcin: Registro de la corriente suministrada por el convertidor en el momento de la ocurrencia de la ltima falla.
Descripcin: Registro de la tensin en el Bus CC del convertidor de frecuencia en el momento de la ocurrencia de la ltima falla.
16
Descripcin: Registro de la velocidad del motor en el momento de la ocurrencia de la ltima falla. 16-11
Descripcin: Registro de la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia en el momento de la ocurrencia de la ltima falla.
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16-12
Descripcin: Indica el estado de las entradas digitales en el momento de la ocurrencia de la ltima falla. La indicacin es hecha por medio de un cdigo hexadecimal, que cuando convertido para binario indicar, a travs de los nmeros 1 y 0, los estados Activa y Inactiva de las entradas. Ejemplo: Caso el cdigo presentado en la HMI para el parmetro P0096 sea 00A5, elle corresponder a la secuencia 10100101, indicando que las entradas 8, 6, 3 y 1 estaban activas en el momento de la ocurrencia de la ltima falla.
Tabla 16.2 - Ejemplo de correlacin entre el cdigo hexadecimal de P0096 y el estado de las DIx
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 DI8 Activa (+24 V) 0 DI7 Inactiva (0 V) A 1 DI6 Activa (+24 V) 0 DI5 Inactiva (0 V) 0 DI4 Inactiva (0 V) 1 DI3 Activa (+24 V) 5 0 DI2 Inactiva (0 V) 1 DI1 Activa (+24 V)
Descripcin: Indica el estado de las salidas digitales en el momento de la ocurrencia de la ltima falla. La indicacin es hecha por medio de un cdigo hexadecimal, que cuando convertidor para binario indicar, a travs de los nmeros 1 y 0, los estados Activa y Inactiva de las salidas. Exemplo: Caso el cdigo presentado en el HMI para el parmetro P0007 sea 001C, elle corresponder a la secuencia 00011100, indicando que las salidas 5, 4 y 3 estaban activas en el momento de la ocurrencia de la ltima falla.
Tabla 16.3 - Ejemplo de correlacin entre el cdigo hexadecimal de P0097 y el estado DOx
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 DO5 Activa (+24 V) 1 DO4 Activa (+24 V) 1 DO3 Activa (+24 V) C 0 DO2 Inactiva (0 V) 0 DO1 Inactiva (0 V)
P0800 - Temperatura Fase U Book 1 P0801 - Temperatura Fase V Book 1 P0802 - Temperatura Fase W Book 1 P0803 - Temperatura Fase U Book 2 P0804 - Temperatura Fase V Book 2
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16-13
P0805 - Temperatura Fase W Book 2 P0806 - Temperatura Fase U Book 3 P0807 - Temperatura Fase V Book 3 P0808 - Temperatura Fase W Book 3 P0809 - Temperatura Fase U Book 4 P0810 - Temperatura Fase V Book 4 P0811 - Temperatura Fase W Book 4 P0812 - Temperatura Fase U Book 5 P0813 - Temperatura Fase V Book 5 P0814 - Temperatura Fase W Book 5 P0834 - Estado de las Entradas Digitales DIM2 y DIM1
Para ms detalles, consulte la seccin 15.3.
16
16-14
Comunicacin [49]
COMUNICACIN [49]
Para el intercambio de informaciones va red de comunicacin, el CFW-11 dispone de varios protocolos padrones de comunicacin, como MODBUS, CANopen, DeviceNet, Ethernet/IP . Para ms detalles referentes a la comunicacin del convertidor de frecuencia operando con esos protocolos, consulte los Manuales de Comunicacin del CFW-11. A seguir sern descritos los parmetros relacionados a la Comunicacin.
17.1 Interface Serial RS-232 y RS-485 P0308 Direccin Serie P0310 Tasa de Comunicacin Serie P0311 Configuracin de los Bytes de la Interface Serie P0312 Protocolo Serie P0314 Watchdog Serie P0316 Estado de la Interface Serie P0682 Palabra de Control va Serie / USB P0683 Referencia de Velocidad va Serie / USB
Parmetros para configuracin y operacin de la interface serial RS-232 y RS-485. Para descripcin detallada, consulte el Manual de la Comunicacin RS-232 / RS-485, suministrado en el formato electrnico en el CD-ROM que acompaa el producto.
17.2 Interface can canoPen / devIcenet P0684 Palabra de Control va CANopen / DeviceNet P0685 Referencia de Velocidad va CANopen / DeviceNet P0700 Protocolo CAN P0701 Direccin CAN P0702 Tasa de Comunicacin CAN P0703 Reset de Bus Off P0705 Estado del Controlador CAN P0706 Contador de Telegramas CAN Recibidos
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17-1
Comunicacin [49]
P0707 Contador de Telegramas CAN Transmitidos P0708 Contador de Errores de Bus Off P0709 Contador de Mensajes CAN Prdidas P0710 Instancia de I/O DeviceNet P0711 Lectura #3 DeviceNet P0712 Lectura #4 DeviceNet P0713 Lectura #5 DeviceNet P0714 Lectura #6 DeviceNet P0715 Escrita #3 DeviceNet P0716 Escrita #4 DeviceNet P0717 Escrita #5 DeviceNet P0718 Escrita #6 DeviceNet P0719 Estado de la Red DeviceNet P0720 Estado del Maestro DeviceNet P0721 Estado de la Comunicacin CANopen P0722 Estado del Nudo CANopen
Parmetros para configuracin y operacin de la interface CAN. Para descripcin detallada, consulte el Manual de la Comunicacin CANopen o Manual de la Comunicacin DeviceNet, suministrados en el formato electrnico en el CD-ROM que acompaa el producto.
17.3 Interface Anybus CC P0686 Control Anybus-CC P0687 Referencia (Consigna) de Velocidad va Anybus-CC P0723 Identificacin de la Anybus
17
P0724 Estado de la Comunicacin Anybus P0725 Direccin de la Anybus P0726 Tasa de Comunicacin de la Anybus
17-2
Comunicacin [49]
P0727 Palabra I/O Anybus P0728 Lectura #3 Anybus P0729 Lectura #4 Anybus P0730 Lectura #5 Anybus P0731 Lectura #6 Anybus P0732 Lectura #7 Anybus P0733 Lectura #8 Anybus P0734 Escrita #3 Anybus P0735 Escrita #4 Anybus P0736 Escrita #5 Anybus P0737 Escrita #6 Anybus P0738 Escrita #7 Anybus P0739 Escrita #8 Anybus
Parmetros para configuracin y operacin de la interface Anybus-CC. Para descripcin detallada, consulte el Manual de la Comunicacin Anybus-CC, suministrado en formato electrnico en el CD-ROM que acompaa el producto.
P0680 Estado Lgico P0681 Velocidad en 13 bits P0692 Estado del Modo de Operacin P0693 Comandos del Modo de Operacin P0695 Valor para las Salidas Digitales P0696 Valor 1 para Salidas Analgicas P0697 Valor 2 para Salidas Analgicas P0698 Valor 3 para Salidas Analgicas
17-3
17
Comunicacin [49]
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17-4
SoftPLC [50]
S
18.1 SOFTPLC
La funcin SoftPLC permite que el convertidor de frecuencia reciba funciones de CLP (Controlador Lgico Programable). Para ms detalles referentes a la programacin de esta funcin en el CFW-11, consulte el Manual SoftPLC del CFW-11. A seguir sern descritos los parmetros relacionados al SoftPLC.
P1000 Estado de la SoftPLC P1001 Comando para SoftPLC P1002 Tiempo Ciclo de Scan P1010 hasta P1049 Parmetros SoftPLC
18
18-1
SoftPLC [50]
18
18-2
Descripcin: Selecciona la variable que ser utilizada como fuente de trigger para el Trace. Este parmetro no tiene efecto cuando P0552 = Alarma, Falla o DIx. Esas mismas variables tambin pueden ser utilizadas como seal a ser adquirido, a travs de los parmetros P0561 a P0564.
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Descripcin: Define el valor para comparacin con la variable seleccionada en P0550. 19-1
Descripcin: Define la condicin para iniciar la adquisicin de las seales. La tabla 19.2 detalla las opciones disponibles.
Tabla 19.2 - Descripcin de las opciones del parmetro P0552
Opcin de P0552 P0550* = P0551 P0550* P0551 P0550* > P0551 P0550* < P0551 Alarma Falla DIx Descripcin Variable seleccionada en P0550 igual al valor ajustado en P0551 Variable seleccionada en P0550 distinta del valor ajustado en P0551 Variable seleccionada en P0550 mayor que el valor ajustado en P0551 Variable seleccionada en P0550 menor que el valor ajustado en P0551 Convertidor de frecuencia con alarma activo Convertidor de frecuencia en estado de falla Entrada digital (seleccin para P0263 P0270)
Para P0552=6 (opcin DIx), es necesario seleccionar la opcin Trigger Trace en un de los parmetros P0263 a P0270. Para ms detalles, consulte la seccin 13.1.3.
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Observaciones: - Si P0552=6 y ninguna DI se encuentra configurada para Trigger Trace, el trigger no ocurrir; - Si P0552=6 y mltiplas DIs fueren configuradas para Trigger Trace, solo es necesario que una de ellas est activa para la ocurrencia del trigger; - Si P05526 y alguna DI es configurada para Trigger Trace, el trigger nunca ocurrir por la activacin de la DI; - Estas 3 opciones de parametrizacin no impiden que el convertidor de frecuencia sea habilitado.
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Descripcin: Define el perodo de muestreo (tiempo entre dos puntos de muestreo) como un mltiplo de 200 s. Para P0297=1.25 kHz, define el perodo de muestreo como un mltiplo de 400 s.
Descripcin: Porcentual de datos que sern registrados antes de la ocurrencia del evento de trigger.
Descripcin: Define la cantidad mxima de memoria que el usuario desea reservar para puntos de la Funcin Trace. El rango de ajuste de 0 a 100 %, corresponde a solicitar reservar de 0 a 15 KB para la Funcin Trace. Cada punto almacenado por la Funcin Trace ocupa 2 bytes de la memoria. Este parmetro define, inmediatamente, el nmero mximo de puntos que el usuario desea almacenar con la Funcin Trace. El rea de memoria utilizada por la Funcin Trace es compartida con la memoria para el aplicativo del SoftPLC. Cuando en el convertidor de frecuencia tuviera aplicativo de la SoftPLC, la cantidad de memoria realmente disponible para la funcin Trace puede ser menor de que el valor ajustado en P0559. La indicacin de la cantidad de memoria realmente disponible es hecha en el parmetro de lectura P0560. Para ms detalles, consulte la descripcin de P0560. Como padrn de fbrica, P0559=0 %. En este caso, no hay memoria disponible para la Funcin Trace, pues los 15 KB disponibles estn reservados para el aplicativo de la SoftPLC.
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19-3
Descripcin: Presenta la cantidad de memoria disponible para almacenar los puntos de la Funcin Trace. El rango de variacin, de 0 a 100 %, indica que de 0 a 15 KB estn disponibles para la Funcin Trace. Compartiendo Memoria con la SoftPLC: La memoria para la Funcin Trace es compartida con la memoria para aplicativos de la SoftPLC. - Si P1000=0 (no hay aplicativo de la SoftPLC), es posible utilizar toda el rea de la memoria para la Funcin Trace. En este caso, P0559=P0560. - Si P1000>0 (hay aplicativo de la SolftPLC en el convertidor de frecuencia), P0560 presentar el menor valor entre P0559 y (100 % menos la memoria ocupada por el aplicativo de la SoftPLC). Para que se pueda operar la Funcin Trace, el usuario debe ajustar P0559 para un valor diferente de 0 % y verificar si el valor indicado en P0560 es suficiente. Si P0559>P0560 y el usuario desea utilizar ms memoria para la Funcin Trace, se debe borrar el aplicativo de la SoftPLC a travs del parmetro P1001.
P0561 CH1: Canal 1 del Trace P0562 CH2: Canal 2 del Trace P0563 CH3: Canal 3 del Trace P0564 CH4: Canal 4 del Trace
Rango de Valores: 0 = Inactivo 1 = Referencia (consigna) de Velocidad 2 = Velocidad del Motor 3 = Corriente del Motor 4 = Tensin en el Bus CC 5 = Frecuencia del Motor 6 = Tensin de Salida 7 = Par (Torque) del Motor 8 = Variable del Proceso 9 = Setpoint PID 10 = AI1 11 = AI2 12 = AI3 13 = AI4 01 GRUPOS PARMETROS 52 Funcin Trace Padrn: P0561=1 P0562=2 P0563=3 P0564=0
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19-4
Descripcin: Seleccionan las seales que sern registradas en los canales 1 a 4 de la Funcin Trace. Las opciones son las mismas disponibles en P0550. Seleccionando la opcin Inactivo, la memoria total disponible para la Funcin Trace es distribuida entre los dems canales activos.
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19-5
Descripcin: P0572 a P0575 registran la fecha y hora de la ocurrencia del disparo. Estos parmetros y los puntos adquiridos por la Funcin Trace no son guardados cuando el convertidor de frecuencia es desenergizado. Existen dos posibilidades para que P0572 a P0575, sean nulos: - Ninguna adquisicin fue realizada luego de la energizacin del convertidor de frecuencia, o - Trace fue realizado sin HMI conectada al convertidor de frecuencia (sin RTC).
Indica si la Funcin Trace fue inicializada, si ya se tiene disparo y si las seales ya fueran completamente adquiridas.
19
19-6
20
20-1
Definicin del Setpoint (Referencia (Consigna) de la variable de Proceso) P0525 P0221 / P0222=0 P0523 Habilita
Referencia (Consulte la figura 13.8) Referencia Setpoint P0221 / P0222>0 (Consulte la figura 13.8) P0040 P0527 + PID acadmico P0133, P0134
AI1' P0524=0 P0526 AI2' P0524=1 P0524=2 AI3' P0524=3 AI4' Realimentacin P0524 (Consulte las figuras 13.1 y 13.2) PID acadmico Habilita
P0528 P0529
0=Directo
1=Inverso
P0521
20
20-2
jNota!
Para que la funcin PID funcione adecuadamente, es fundamental se comprobar si el convertidor de frecuencia esta configurado adecuadamente para accionar el motor en la velocidad deseada. Para eso, verifique los siguientes ajustes: Boost de par (torque) (P0136 y P0137) y compensacin de deslizamiento (P0138), si se encuentra en el modo de control V/f; Tener ejecutado el autoajuste si se encuentra en el modo vectorial; Rampas de aceleracin y desaceleracin (P0100 a P0103) y limitacin de corriente (P0135 para controles V/f y VVW o P0169/P0170 para control vectorial). Configurando la Funcin PID 1) Seleccionar funcin especial: Regulador PID (P0203=1) Cuando se habilita la funcin PID, haciendo P0203=1, automticamente son modificados los siguientes parmetros: P0205=10 (Seleccin Parmetro Lectura 1: Setpoint PID ); P0206=9 (Seleccin Parmetro Lectura 2: Var. Proceso ); P0207=2 (Seleccin Parmetro Lectura 3: Veloc. Motor); P0223=0 (Seleccin Sentido Giro Local: Horario); P0225=0 (Seleccin Fuente JOG Local: Inactivo); P0226=0 (Seleccin Sentido de Giro Remoto: Horario); P0228=0 (Seleccin Fuente JOG Remoto: Inactivo); P0236=3 (Funcin de la Entrada AI2: Var. del Proceso); P0265=22 (Funcin de la Entrada DI3: Manual/Automtico).
2) Definir el tipo de la accin del PID que el proceso requiere: directo o inverso. La accin de control debe ser directa (P0527=0) cuando es necesario que la velocidad del motor sea aumentada para incrementar la variable del proceso. En caso contrario, seleccionar inverso (P0527=1). Ejemplos: a) Direto: Bomba accionada por convertidor de frecuencia haciendo el llenado de un depsito, con el PID regulando el nivel de la misma. Para que el nivel (variable del proceso) aumente, es necesario que la caudal aumente, lo que es conseguido con el aumento de la velocidad del motor. b) Reverso: Ventilador accionado por convertidor de frecuencia haciendo el enfriamiento de una torre de enfriamiento (refrigeracin), con el PID controlando la temperatura de la misma. Cuando se quiere aumentar la temperatura (variable del proceso), es necesario reducir la ventilacin, a travs de la reduccin de la velocidad del motor. 20-3
20
jNota!
Para evitar la saturacin de la entrada analgica de realimentacin durante los elevados picos de regulacin, el seal debe variar entre 0 y 90 % (0 a 9 V / 4 a 18 mA). Esa adaptacin puede ser hecha cambindose la ganancia de la entrada analgica seleccionada como realimentacin. Ejemplo: - Fondo de escala del transductor (valor mximo en la salida) = 25 bar (FS=25); - Rango de operacin (Rango de inters) = 0 a 15 bar (FO=15). Optando por mantener P0237=1.000 y P0239=0 (padrn de fbrica), que es el ms comn para la mayora de las aplicaciones: - P0525=50 % (setpoint por la HMI) ser semejante al valor de fondo de escala del sensor utilizado, o sea, 0.5 X FS=12.5 bar. As, el rango de operacin (0 a 15 bar) representa 60 % del setpoint. Si es necesario ajustar P0237: - Considerndose un holgura de 10 % para el rango de medicin de la variable de proceso (FM=1.1 x FO=16.5), esta debe ser ajustada en 0 a 16.5 bar. Sin embargo, el parmetro P0237 debe ser ajustado en: FS FM 25 16.5
P0237 =
= 1.52
20
As, un setpoint de 100 % representa 16.5 bar, o sea, el rango de operacin, en porcentual se queda de 0 a 90.9 % (FO=15/16.5). Si es necesario ajuste del offset, se debe configurar el parmetro P0239 de acuerdo con la descripcin detallada de la seccin 13.1.1. 20-4
5) Ajustar referencia (setpoint): definir el modo de operacin (local/remota) en el parmetro P0220 y la fuente de la referencia (consigna) en los parmetros P0221 o P0222, de acuerdo con la situacin deseada. En el caso del setpoint ser definido va HMI, ajuste el parmetro P0525 de acuerdo con la ecuacin abajo: Valor deseado (variable de proceso) x Fondo de escala del sensor Ganancia de la x100 % Realimentacin
Setpoint (%) =
Ejemplo: Dado un transductor de presin con salida de 4 a 20 mA y fondo de escala de 25 bar (o sea, 4 mA=0 bar y 20 mA=25 bar) y P0237=2.000. Si es deseado controlar 10 bar, se debe entrar con el siguiente setpoint: Setpoint (%) = 10 x 2 x 100 % = 80 % 25
En el caso del setpoint ser definido va entrada analgica (A1, por ejemplo), configurar P0231=0 (Funcin Seal AI1: Ref. Velocidad) y P0233 (Seal de la Entrada AI1) de acuerdo con el tipo del seal a ser ledo por la entrada (si corriente o tensin). No programar P0221 y/o P0222=7 (E.P .). 6) Lmites de Velocidad: ajustar P0133 y P0134, de acuerdo con la aplicacin. Las lecturas relacionadas automticamente cuando el convertidor de frecuencia es energizado son: - Lectura 1 P0041 Setpoint; - Lectura 2 P0040 Variable de Proceso; - Lectura 3 P0002 Velocidad. 7) Sealizacin: Consulte la seccin 5 de este manual. Esas variables pueden todava ser visualizadas en las salidas analgicas (AOx), desde que los parmetros que definen la funcin de esa salida sean programados para tal.
20
20-5
jNota!
Si el setpoint se encuentra definido por P0525, el convertidor ir fijar (setar) automticamente P0525 en el valor instantneo de P0040 cuando el modo de control es cambiado de manual para automtico (desde que P0536=1). En el caso, la conmutacin de manual para automtico es suave (no hay variaciones brusca de velocidad). 2) Operacin Automtica (DI3 cerrada): cerrar la DI3 y ejecutar el ajuste dinmico del regulador PID, o sea, de la ganancia proporcional (P0520), de la integral (P0521) y de la diferencial (P0522), comprobando si la regulacin esta siendo hecha correctamente. Para eso, basta comprobar el setpoint y la variable del proceso y verificar si los valores estn cerca. Comprobar tambin con que rapidez el motor contesta con respecto a las oscilaciones de la variable de proceso. Es importante resaltar que el ajuste de las ganancias del PID es un paso que requiere alguna tentativa y error para alcanzar el tiempo de respuesta deseada. Si el sistema contesta rpidamente y oscila cerca al setpoint, entonces la ganancia proporcional est muy alta. Si el sistema contesta lentamente y se tarda para alcanzar el setpoint, entonces la ganancia proporcional est muy baja, y debe ser aumentada. Y caso la variable del proceso no alcanza el valor requerido (setpoint), entonces la ganancia integral debe ser ajustada. Como resumo de ese procedimiento, se presenta a seguir un diagrama de las conexiones para la aplicacin del CFW-11 como regulador PID, y tambin el ajuste de los parmetros usados en ese ejemplo.
4-20 mA 15 DI1 17 DI3 18 DI4 12 COM 13 11 1 2 3 4 5 6 XC1 PE Blindaje 24 Vcc DGND +REF AI1+ AI1-REF AI2+ AI2Setpoint va teclas Transductor de Presin 0-25 bar
CFW-11
off 1 2 3 4
on
S1
Proceso
PE R S T U V W PE
PE W V U
20
20-6
Descripcin Seleccin de la funcin PID Tipo de accin del PID (Directo) Entrada AI2 para realimentacin Seal de la entrada AI2 (4 a 20mA) Ganancia de la entrada AI2 Offset de la Entrada AI2 Factor de escala de la variable de proceso Modo de sealizacin de la variable de proceso (wxy.z) Operacin en situacin remota Seleccin de la Referencia (HMI) Setpoint PID Zona Muerta (activa) Seleccin Parmetro de lectura 1 (Variable Proceso) Seleccin Parmetro de lectura 2 (Setpoint PID) Seleccin Parmetro de lectura 3 (Velocidad Motor) Ajuste automtico de P0525 (Activo) Seleccin Gira/Para remoto (DIx) Funcin de la Entrada DI1: (Gira/Para) Funcin de la Entrada DI3: (Manual/Autom.) Funcin de la Entrada DI4: (Habilita General) Funcin de la Entrada AI2 (Variable de Proceso) Ganancia Proporcional del PID Ganancia Integral del PID Ganancia Derivativa del PID
jPELIGRO!
Cuando en el modo sleep el motor puede girar a cualquier momento en funcin de las condiciones del proceso. Si desea manosear el motor o efectuar cualquier tipo de mantenimiento, desenergize el convertidor de frecuencia.
20
90rpm
Run
LOC
90rpm
16:54
Figura 20.3 - Ejemplo de la HMI en el modo monitoreo para la funcin Regulador PID
15 DI1 17 DI3 18 DI4 12 COM 13 11 1 2 3 4 5 6 24 Vcc DGND +REF AI1+ AI1-REF AI2+ AI2-
Setpoint va teclas
CFW-11
off 1 2 3 4
on
S1
Proceso
Transductor de Presin
PE R S T U V W PE
20.6 Parmetros
Se describe ahora de modo detallado los parmetros relacionados al grupo Regulador PID [46]
20
Parmetro solo de lectura que presenta, en valores porcentuales, el valor de la variable de proceso del Regulador PID.
20-8
Una vez habilitada la funcin Regulador PID, las funciones JOG y sentido de giro se quedan fuera de accin. Los comandos de Habilitacin y Gira/Para son definidos en P0220, P0224 y P0227.
P0520 Ganancia Proporcional del PID P0521 Ganancia Integral del PID
Rango de Valores: 0.000 a 7.999 Padrn: P0520=1.000 P0521=0.043
20
20-9
0.000 a 3.499
Padrn: 0.000
jNota!
En el caso del control de nivel, el ajuste de la ganancia integral depender del tiempo que lleva para el depsito pasar del nivel mnimo aceptable para el nivel que se desea, en las siguientes condiciones: 1. Para accin directa el tiempo deber ser mantenido con el caudal de entrada mximo y caudal de salida mnima; 2. Para accin inversa el tiempo deber ser mantenido con el caudal de entrada mnimo y caudal de salida mxima. Una frmula para calcular un valor inicial de P0521 en funcin del tiempo de respuesta del sistema es presentada a seguir: P0521 = 0.02 / t, donde t = tiempo (en segundos).
20
20-10
Descripcin: Ese parmetro ajusta el tiempo de rampa utilizada por la funcin del Regulador PID, que ir actuar cuando es necesario corregir la diferencia entre la variable de proceso y el setpoint. El tiempo padrn ajustado de fbrica (3.0 s) normalmente es adecuado para la mayora de las aplicaciones, como las relacionadas en la tabla 20.3.
Selecciona la entrada de realimentacin (variable de proceso) del regulador. Luego de elegido la entrada de realimentacin, se debe programar la funcin de la entrada seleccionada en el parmetro P0231 (para AI1), P0236 (para AI2), P0241 (para AI3) o P0246 (para AI4).
20
Esa caracterstica varia de acuerdo con el tipo de proceso, pero la realimentacin directa es la ms utilizada. En procesos de control de temperatura o nivel, el ajuste del tipo de accin depender de la configuracin. Por ejemplo: en el control de nivel, si el convertidor de frecuencia acta en el motor que quita fluido del depsito, la accin ser inversa, pues cuando el nivel aumenta el convertidor de frecuencia deber aumentar la rotacin del motor para hacerlo bajar. Caso el convertidor de frecuencia acte en el motor que pone fluido en el deposito, la accin ser directa.
Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: Descripcin: Estos parmetros definen como ser presentada la variable de proceso (P0040) y el Setpoint del PID (P0041). El parmetro P0529 define el nmero de casa decimales luego de la coma. Ya el parmetro P0528 debe ser ajustado de la siguiente manera: P0528 = Indicacin F.S.V. Proceso x (10)P0529 , Ganancia de la Entrada Analgica
Donde: Indicacin F.S.V. Proceso = Valor del Fondo de Escala de la Variable de Proceso, que corresponde a 10 V/20 mA en la entrada analgica utilizada como realimentacin. Ejemplo 1 (Transductor de Presin 0 a 25 bar salida 4 a 20 mA): - Indicacin deseada: 0 a 25 bar (F.S.) - Entrada de realimentacin: AI3 - Ganancia AI3: P0242 = 1.000; - Seal AI3: P0243 = 1 (4 a 20 mA); - P0529 = 0 (sin casa decimal luego de la coma).
20
20-12
- - - -
P0531 Unidad de Ingeniera 2 de la Variable de Proceso P0532 Unidad de Ingeniera 3 de la Variable de Proceso
Rango de Valores: Propiedades: Grupos de Acceso va HMI: Descripcin: La unidad de ingeniera de la variable de proceso es formada de tres caracteres, los cuales sern aplicados a la indicacin de los parmetros P0040 y P0041. Los parmetros P0530 define el carcter ms a la izquierda, P0531 el del centro y P0532 el de la derecha. Los caracteres posibles de sierren elegidos corresponden al cdigo ASCII de 32 a 127. Ejemplos: A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ... 01 GRUPOS PARMETROS 46 Regulador PID 32 a 127 Padrn: P0531=32 P0532=32
20
20-13
Descripcin: Estos parmetros son usados en las funciones de las salidas digitales/a rel, con la finalidad de sealizacin / alarma, y irn indicar: Variable del Proceso > VPx y Variable del Proceso < VPy Los valores son porcentuales del fondo de escala de la variable de proceso: P0040 = (10)P0529 P0528
x 100 %
20
20-14
Substituyndose el integrador por una sumatoria y la derivada por el cociente incremental, se obtiene una aproximacin para la ecuacin de transferencia discreta (recursiva) conforme sigue: y(kTa) = y(k-1)Ta + Kp[(e(KTa) - e(k-1)Ta) + Kie(k-1)Ta + Kd(e(kTa) - 2e(k-1)Ta + e(k-2)Ta)] Donde: Kp = (Ganancia Proporciona): Kp = P0520 x 4096; Ki = (Ganancia Integral): Ki = P0521 x 4096 = [Ta/Ti x 4096 ]; Kd = (Ganancia Derivativa): Kd = P0522 x 4096 = [Td/Ta x 4096]; Ta = 0,02 seg (periodo de muestreo del regulador PID); SP*: referencia, tiene en el mximo 13 bits (0 a 8191); X: variable de proceso (o controlada), leda a travs de una de las entradas analgicas (AIx), posee en el mximo 13 bits; y(kTa): salida actual del PID, posee en el mximo 13 bits; y(k-1)Ta: salida anterior del PID; e(kTa): error actual [SP*(k) X(k)]; e(k-1)Ta: error anterior [SP*(k-1) X(k-1)]; e(k.2)Ta: error de dos muestreos anteriores [SP*(k-2) X(k-2)].
20
20-15