1

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

Noes Fundamentais

So os problemas de um sistema fsico, qumico, biolgico,
econmico, geomtrico, etc. que nos conduzem s equaes diferenciais.
A transio de um desses problemas para uma equao diferencial
chamamos de modelagem.
Uma equao diferencial ordinria (e.d.o.) uma relao que envolve
uma ou vrias derivadas em relao a x de uma funo y = y(x) no
conhecida. Essa relao pode envolver a prpria funo y, como tambm
funes de x e constantes.

Exemplos:

a) y = sen x

b) y + 4y = 0

c)
2 2 2
1) ( " 2 ' ' ' y x y e y x
x
+ = +

O adjetivo ordinria simplesmente para diferenciar das equaes
diferenciais parciais que envolvem derivadas parciais de uma funo de
duas ou mais variveis.
A ordem de uma e.d.o. ditada pela maior ordem da derivada.

Exemplo:

a) y + y =2x , e.d.o. de 2 ordem

b) y = y x
2
, e.d.o. de 1 ordem

c) y + yy =x , e.d.o. de 3 ordem


1. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS DE 1 ORDEM

1.1. Soluo de uma e.d.o. de 1 ordem

Uma funo y = y(x) uma soluo de uma e.d.o. de 1 ordem num
intervalo (a , b) IR c , intervalo esse que pode ser infinito, se esta
derivvel em (a , b) e, quando substituda na e.d.o., esta se transforma
numa identidade.

Exemplos:

a) A funo y =
x
e soluo da e.d.o. y = y , IR x e .

b) A funo y = sen x soluo da e.d.o. y = cosx , IR x e .

2
A soluo de uma e.d.o. pode aparecer na forma implcita, por
exemplo:
0 y , 1
2 2
> = + y x

soluo da e.d.o. yy+ x= 0 , -1<x<1.

1.2. Soluo geral de uma e.d.o. de 1 ordem

A soluo de uma e.d.o. de 1 ordem que possui uma constante
arbitrria C denominada soluo geral. Ao atribuirmos um valor
constante C, a soluo passa a ser uma soluo particular da e.d.o.

Exemplo:

Dada a e.d.o. de 1 ordem y = y, fcil ver que y = C
x
e , onde C
uma constante arbitrria, a soluo geral.











Para C = -1, y = -
x
e uma soluo particular.

1.3. Modelagem

1.3.1. Um objeto em queda livre

Suponha um objeto caindo na atmosfera, ao nvel do mar. Nosso
objetivo encontrar uma e.d.o. que descreva esse movimento.

Informao fsica

A segunda lei de Newton nos diz que: A fora atuando sobre um
objeto igual massa do objeto vezes sua acelerao ou F = m.a., onde

m = massa (dada em kg)
a= acelerao (dada em m/
2
s )
F = fora (dada em Newton)

Como a acelerao dada por a =
dt
dv
, temos que
F =
dt
dv
m (*)

3
As foras que agem em um objeto em queda livre so:

P = fora peso
g = acelerao da gravidade
v = resistncia do ar, que proporcional velocidade.

Assim, a fora que age num objeto em queda livre dada por

F = mg v (**)

De (*) e (**) temos a e.d.o. de 1 ordem que descreve o movimento

v mg
dt
dv
m = (***)

Resolver a equao (***) encontrar uma funo v = v(t) que a
satisfaz.

Se tomarmos m = 10 kg e = 2kg/s na equao (***), temos

v
dt
dv
2 ) 8 , 9 ( 10 10 =

ou
5
) 8 , 9 (
v
dt
dv
=

Como resolver esta ltima equao?

Um dos mtodos para resolv-la o mtodo de separao de
variveis, que ser visto mais frente. Porm, sem resolv-la, podemos,
do ponto de vista geomtrico, ter uma ideia sobre as solues analisando a
equao
5
8 , 9 ) ( '
v
t v =
Como v(t) a inclinao da reta tangente curva soluo v(t),
temos que

v = 40 8 , 1 ' = v
v = 49 0 ' = v
v = 50 2 , 0 ' = v
v = 60 2 , 2 ' = v


Com essas informaes montamos um campo de direes para as solues
v(t). (ver figura)




4













No grfico vemos uma soluo particular que passa pelo ponto
0
P e
outra pelo ponto
1
P e a soluo constante v(t) = 40 que a soluo de
equilbrio, isto , corresponde ao equilbrio entre a gravidade e a resistncia
do ar.

Obs.: Campos Direcionais so ferramentas teis no estudo de solues de
equaes diferenciais da forma
) , ( y t f
dt
dy
=
onde f uma funo de duas variveis. Mais a frente faremos um estudo
sobre Campos Direcionais.

1.3.2. Radioatividade

Informao fsica

A experincia mostra que uma substncia radioativa se decompe
a uma taxa proporcional massa presente.

Problema

Se iniciarmos com uma massa de 2 gramas, no instante t = 0, o que
podemos dizer sobre a massa existente em um instante posterior?

Se y = y(t) a massa no instante t, ento, de acordo com a
informao fsica, temos a equao que modela o problema

0 k , > = ky
dt
dy


onde k uma constante fsica conhecida para vrias substncias
radioativas.

Nosso problema passa a ser o de encontrar a soluo da equao
0 k , > = ky
dt
dy
, tal que y(0) = 2.


0
P
1
P
5
O sistema

=
=
2 ) 0 (
'
y
ky y


denominado um Problema de Valor Inicial(P.V.I.).

A soluo do P.V.I. acima pode ser encontrada utilizando-se o mtodo
de separao de variveis, que consiste no seguinte:

Toda equao diferencial ordinria de 1 ordem, que pode ser escrita
na forma
g(y)y = f(t)
dita separvel.
Como y =
dt
dy
, temos
g(y)dy = f(t)dt

Sendo f e g integrveis, temos

C f(t)dt g(y)dy + =
} }


e consequentemente a soluo da e.d.o. de 1 ordem.

Voltando ao P.V.I.

=
=
2 ) 0 (
'
y
ky y

e aplicando o mtodo de separao de variveis descrito acima, temos


dt
dy
= -ky kdt
y
dy
=
} }
+ =
1
C kdt
y
dy

1
C kt y ln + =
1 1 1
C
2
kt
2
kt C C kt
e C onde , e C y e e y e y = = = =
+

2
C C onde , = =
kt
Ce y
Assim,
kt
Ce y

= a soluo geral da e.d.o. de 1 ordem.

Com a condio inicial y(0) = 2, encontramos a constante C, pois

y(0) = 2 = C 2. C
0 .
= =

C e
k


Portanto, y(t) = 2
kt
e

a soluo do P.V.I. (lembrando que a constante k

conhecida para vrias substncias radioativas). (Ver figura.)





6













1.3.3. Datao por Carbono 14

Informao qumica

A proporo de carbono 14 (
14
C -radioativo) em relao ao carbono
12 (
12
C -no radioativo) presente nos seres vivos, incluindo plantas,
constante. Quando um organismo morre, a absoro de
14
C para de ocorrer
e, a partir da, o
14
C vai se transformando em
12
C a uma taxa proporcional
quantidade presente.
Se y(t) a massa de
14
C presente no instante t, ento a modelagem
do nosso problema configura-se pelo P.V.I.

=
=
0
y y(0)
ky y'


onde
0
y a massa no instante t = 0.

A soluo do nosso sistema, obtida pelo mtodo de separao de variveis,
dada por

kt
0
e y y(t)

=

Como exemplo, imagine que em um osso encontrado 0,005 da quantidade
original de
14
C . Sabendo-se que a meia vida do
14
C de 5.600 anos, ou
seja, que em 5.600 anos metade do
14
C se transforma em
12
C , vamos
determinar a idade desse osso.

A soluo do sistema

=
=
0
y y(0)
ky y'
, dada por

kt
0
e y y(t)

=

Para t = 5.600, temos y(5.600) =
2
0
y

5600
ln2
k e y
2
y
k5600
0
0
= =



7
Assim, y(t) =
t
5600
ln2
0
e y



Sabendo-se que no osso temos 0,005 da quantidade original de
14
C , ento

t
5600
ln2
0 0
e y 0,005y

=

Portanto, ~ =
2 ln
) 200 ln( 5600
t 42805 anos

1.3.4. Uma Aplicao Geomtrica

Determinar a curva y = y(x) que passa pelo ponto (1 , 1) do plano xy
e que possui, em cada um dos seus pontos, coeficiente angular igual a y/x.

Nosso problema se resume em resolver o P.V.I.

=
=
1 y(1)
x
y
dx
dy

Usando separao de variveis na equao diferencial, temos a seguinte
forma diferencial:
x
dx
y
dy
=
Integrando, chegamos soluo geral y(t) =
x
C
. Como y(1)=1, ento a
soluo do P.V.I. dada por y(t)=
x
1
.

1.4. Campos Direcionais

Considere as equaes diferenciais ordinrias de 1 ordem que
podem ser escritas na forma

y) f(x, y' = (*)

O que veremos um mtodo grfico para obter uma representao
aproximada das solues particulares da equao (*) sem integrar.
A equao (*) nos diz que o coeficiente angular (ou inclinao) de
uma curva soluo que passa por um ponto ) , (
0 0
y x deve ser f ) , (
0 0
y x . Isso
sugere o seguinte mtodo:

1 Traamos no plano xy algumas curvas K y) f(x, = , k IR e . Essas
curvas so chamadas Isclinas.




8

2 - Ao longo de cada isclina K y) f(x, = , traamos vrios pequenos
seguimentos de retas paralelas, com coeficiente angular igual a K, que o
coeficiente angular da reta tangente curva soluo da equao (*) quando
esta intercepta a isclina K y) f(x, = . Fazendo isso para vrias isclinas,
obtemos um campo direcional para as curvas soluo da equao (*).

Exemplo:

Construir o grfico do campo direcional da equao diferencial y = xy e
uma soluo aproximada que passa pelo ponto (1 , 2).

Soluo

Traamos algumas isclinas, dadas por xy = k

Para k = 0, temos x = 0 ou y = 0
Para k = 1, temos y = 1/x
Para k = 2, temos y = 2/x
Para k = -1, temos y = -1/x
Para k =-2, temos y = -2/x













1.5. Equaes Redutveis Forma Separvel

Toda equao diferencial ordinria de 1 ordem do tipo

|
.
|

\
|
=
x
y
g y' (*)
onde g uma funo qualquer, pode ser reduzida forma separvel,
fazendo
x
y
u = .
De fato, como
y = ux

derivando implicitamente temos

y = ux + u.

9
Assim, substituindo y/x e y na equao (*) temos est reduzida forma
separvel

ux + u = g(u) ux = g(u) u dx
x
1
du
u g(u)
1
=

Integrando e substituindo
x
y
u = , chegamos soluo geral da equao
(*).

Exemplos:

a) Achar a curva que passa pelo ponto ) , ( e e e tem inclinao em cada
ponto (x , y) igual a
x
y
y
x
+ .

Soluo

Seja y(x) a curva, ento y =
x
y
y
x
+ . (*)
Fazendo u = y/x , temos
u
1
u u x u' + = + .

Separando as variveis, chegamos a udu = xdx.

Integrando, temos C
2
x
2
u
2 2
+ = .
Portanto, substituindo u = y/x, temos a soluo geral da equao (*) na
forma implcita

2 4 2
Cx x y =

b) Resolver a e.d.o. 0 x y 2xyy'
2 2
= + .

Soluo

Podemos escrever a e.d.o. na forma
x
y
2
1
x
y
2
1
y' = . (*)
Fazendo u = y/x , temos
u 2
1
u
2
1
u x u' + = + .
Separando as variveis, chegamos a
2x
dx
1 u
du
2
=
+
.
Integrando, temos arctg u = - C lnx
2
1
+ .

Portanto, substituindo u = y/x, temos a soluo geral da equao (*) na
forma implcita

10
C
x
1
ln
x
y
arctg +
|
|
.
|

\
|
=

1.6. Equaes Diferenciais Exatas

Quando a funo z = f(x,y) diferencivel num ponto (x,y), a
expresso
dy
y
f
dx
x
f
dz
c
c
+
c
c
=

chamada diferencial total de f em (x,y).

Uma equao diferencial ordinria de 1 ordem

M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 (*)

dita exata se o 1 membro em (*) a diferencial total de uma funo
u=u(x,y), ou seja, se existe u = u(x,y) tal que

y) N(x,
y
u
e y) M(x,
x
u
=
c
c
=
c
c

Em existindo uma funo u(x,y) nessas condies, da equao

du = M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0
temos que
u(x,y) = C

a soluo geral da equao diferencial (*).

Como saber se a equao M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 exata?


1.6.1. Teorema

Suponha que M(x,y), N(x,y),
y
N
e
x
N
,
x
M
,
y
M
c
c
c
c
c
c
c
c
sejam contnuas num
retngulo } { d y e b x a : y) (x, R < < < < = c . Ento, a equao
M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 exata se,e somente se R em
x
N
y
M
c
c
=
c
c
.

Prova ()

Se Mdx + Ndy = 0 exata, ento N
y
u
e M
x
u
que tal y) u(x, u =
c
c
=
c
c
= - .
Assim, diferenciando M
x
u
=
c
c
em relao a y e N
y
u
=
c
c
em relao a x, temos
x
N
y x
u
e
y
M
x y
u
2 2
c
c
=
c c
c
c
c
=
c c
c

11
Como
x
N
e
y
M
c
c
c
c
, por hiptese, so contnuas, ento segue que
R em
y x
u

x y
u
2 2
c c
c
=
c c
c

Portanto, R em
x
N
y
M
c
c
=
c
c
.
Prova ) (

Temos por hiptese R em
x
N
y
M
c
c
=
c
c
.
A demonstrao envolve a construo de uma funo u = u(x,y) tal que


y
u
(2) e
x
u
(1) N M =
c
c
=
c
c

Integrando ) 1 ( , temos
(*) ) ( ) , ( ) , ( y A dx y x M y x u + =
}

Derivando (*) em relao a y, temos

) ( ' ) , ( y A dx y x M
y y
u
+
c
c
=
c
c
}


Segue, ento, utilizando (2), que

) ( ' ) , ( y A dx
y
M
y x N +
c
c
=
}

De onde vem que
A(y)= N(x,y) -
} c
c
dx
y
M
(**)

Para determinarmos A(y) e consequentemente encontrarmos u(x,y), o
segundo membro de (**) tem que depender somente de y. Para
estabelecermos isso, basta mostrarmos que a derivada do 2 membro de
(**) em relao a x igual a zero.

0 ) , ( =
c
c

c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
} y
M
x
N
dx
y
M
y x N
x


Encontrado A(y), substitumos na equao (*) para obter

} } }
|
|
.
|

\
|
c
c
+ = dy dx
y
M
y) N(x, y)dx M(x, y) u(x,

Obs.: Essa demonstrao apresenta um mtodo para obteno da funo
u(x,y).
12

Exemplos:

a) fcil ver que a equao diferencial xy+y +4 = 0 exata, de fato a
equao pode ser escrita na forma

0 xdy 4)dx y ( = + +
Como ) ( ) 4 ( x
dx
d
y
dy
d
= + , ento a equao exata.
Assim, x yx 4 dy dx x 4)dx (y y) u(x, + =
|
|
.
|

\
|
+ + =
} } }
.
Portanto, a soluo geral da equao dada por yx+4x = C.

b) A equao diferencial 0 )dy 3 2 ( )dx y - (3x
2 3 2
= + xy y exata, pois

) 3xy 2y (
dx
d
3y ) y (3x
dy
d
2 2 3 2
= =
Assim, ( )
2 3 3 2 2 3 2
y xy x dy dx 3y 3xy - 2y )dx y - (3x y) u(x, + =
|
|
.
|

\
|
+ + =
} } }
.
Portanto, a soluo geral da equao dada por C y xy x
2 3 3
= + .

1.7. Fator Integrante

Muitas vezes a e.d.o.

P(x,y)dx+Q(x,y)dy = 0

no exata, porm pode-se tornar exata quando multiplicada por uma
funo F(x,y) 0 = . Essa funo, quando existe, denominada fator
integrante.

1.7.1. Teorema

Se P(x,y)dx+Q(x,y)dy = 0 no exata e possui uma soluo
u(x,y)=C, ento existe um fator integrante.

Prova
Diferenciando u(x,y) = C, temos

du = 0 dy
y
u
dx
x
u
=
c
c
+
c
c

de onde segue que Q, a
y
u
e P a al proporcion
x
u
c
c
c
c
ento existe uma funo
F(x,y) tal que

FQ
y
u
e FP
x
u
=
c
c
=
c
c

13

Portanto, FP dx +FQ dy = 0 exata e F um fator integrante.

Nosso problema agora passa a ser o de encontrar um fator integrante.

Se F(x,y) um fator integrante de

P(x,y)dx+Q(x,y)dy = 0 (*)

ento FP dx + FQ dy = 0 exata e

) (
y
FQ) (
x
FP
c
c
=
c
c

Assim, temos a equao diferencial parcial

0 )F Q (P Q F P F
x y x y
= + (**)

que muito mais difcil de resolver do que a equao original.

Obs.: Se o fator integrante depender apenas de x ou de y, a equao (**)
torna-se fcil.

1.7.2. Condies sobre P(x,y) e Q(x,y) para que exista um fator integrante
que dependa somente de x.

Considere a e.d.o. no exata

P(x,y)dx+Q(x,y)dy = 0

Se F = F(x) um fator integrante, ento FP dx + FQ dy = 0 exata e

y x x
FP FQ Q F = +
ento,
) Q P ( F
dx
dF
Q
x y
=

ento,
dx
Q
) Q P (
F
dF
x y

=

Portanto, da ltima equao temos que, se

Q
) Q P (
x y



depender somente de x, temos a a frmula para encontrar o fator
integrante que depende s de x.

14
1.7.2. Condies sobre P(x,y) e Q(x,y) para que exista um fator integrante
que dependa somente de y.

Considere a e.d.o. no exata

P(x,y)dx+Q(x,y)dy = 0

Se F=F(y) um fator integrante, ento de maneira anloga ao anterior,
temos que
dx
P
) P Q (
F
dF
y x

=

Portanto, da ltima equao temos que, se

P
) P Q (
y x


depender somente de y, temos a a frmula para encontrar o fator
integrante que depende s de y.

Exemplo:

Vamos mostrar que a equao 0 xy)dy x ( )dx y (3xy
2 2
= + + + possui um fator
integrante que depende s de x e resolve-la.

Note que

x
1
y) x(x
y x
xy x
y 2x 2y 3x
Q
Q P
2
x y
=
+
+
=
+
+
=

Portanto, existe um fator integrante que depende s de x e

dx
x
1
F
dF
=
integrando, temos
ln F = ln(x) +C

Segue que, para C=0, temos um fator integrante F(x) = x.

Vamos agora resolver a equao:

Como a F(x) = x um fator integrante, segue que a equao

0 xy)dy (x )dx y (3xy
2 2
= + + + x x

exata.
Portanto, existe u(x,y) tal que

2 2
xy y 3x
x
u
+ =
c
c
(*)

15
e

y x x
x
u
2 3
+ =
c
c
(**)

Integrando (*) em relao a x, temos ) A(y
2
y x
y x y) u(x,
2 2
3
+ + = (***)
Integrando (**) em relao a y, temos ) B(x
2
y x
y x y) u(x,
2 2
3
+ + = (****)

De (***) e (****) por inspeo, temos que

u(x,y) = C = +
2
y x
y x
2 2
3

a soluo geral da e.d.o.


Exerccios:

1 - Dada a e.d.o. 2dx - 0 dy e
x y
=

, encontre um fator integrante e

resolva-a.

Soluo

De
x y
x y
x y
e
e 0
Q
Q P

= 1, segue que dx
F
dF
= . Resolvendo esta ltima
equao, chegamos a um fator integrante F(x) =
x
e .

Assim, 2
x
e dx - 0 dy e e
x y x
=

exata e consequentemente existe u(x,y) tal

que

x
e 2
x
u
=
c
c
(*)

e

y
e
y
u
=
c
c
(**)

Integrando em relao a x, temos ) A(y 2 y) u(x, + =
x
e (***)

Integrando em relao a y, temos ) B(x y) u(x, + =
y
e (****)

De (***) e (****) temos a soluo geral da e.d.o. dada por

C e e
y x
= 2

16
2- Resolver o P.V.I.

=
= +
0 ) 0 (
0 cos sec
2
1
y
ydy x dx


Soluo

De tgx
secxcosy
2
1
y secxtgxcos
2
1
0
Q
Q P
x y
=
+
=

, segue que tgx

F
dF
= . Resolvendo
esta ltima equao, encontramos um fator integrante F(x) = cosx.

Assim, cosx dx+ 0 dy cosy
2
1
= exata e consequentemente existe u(x,y)
tal que


) A(y y) u(x, cos
x
u
+ = =
c
c
senx x (*)

e

) B(x seny
2
1
y) u(x, cos
2
1
y
u
+ = =
c
c
y (**)

De (*) e (**) temos a soluo geral da e.d.o. dada implicitamente por

C
seny
senx = +
2

Como y(0)=0, temos C=0 e a soluo do P.V.I. dada por

2senx seny =

1.8. Equaes Diferenciais Ordinrias lineares de 1 ordem

Toda equao do tipo

r(x) f(x)y y' = + (*)

onde f(x) e r(x) so funes quaisquer, dita uma e.d.o. linear de 1
ordem.

Se r(x) 0 , ento
0 f(x)y y' = + (**)

se diz uma e.d.o. linear, homognea de 1 ordem.

Nosso objetivo determinar uma frmula para a soluo geral de (*).
17

Se r(x) 0 e f(x) contnua num intervalo aberto I IR c , temos,
separando as variveis em (**),
f(x)dx
y
dy
=
Integrando, temos
C f(x)dx y n + =
}
l
Portanto,
}

=
f(x)dx
e C y

onde C=
C
e a soluo geral da e.d.o. linear, homognea de 1 ordem.

Consideremos agora a equao no homognea

r(x) f(x)y y' = +

Onde f(x) e r(x) so funes contnuas num intervalo aberto I IR c .

Escrevendo a equao na forma

0 dy r(x))dx (f(x)y = + (***)

observamos que esta no exata, pois

0 (1)
x
e f r) fy (
y
=
c
c
= +
c
c


fcil ver que a equao (***) admite um fator integrante F = F(x). De
fato, tomando P = fy-r e Q = 1, temos

f(x)
Q
Q P
x y
=

Assim, resolvendo a equao
f(x) F
dx
dF
=
utilizando o mtodo de separao de variveis, chegamos a um fator
integrante F(x) =
}
f(x)dx
e .

Multiplicando (***) por F(x)=
h(x)
e , onde h(x) =
}
f(x)dx
e , temos a equao
exata

0 dy e r)dx (fy e
h h
= +

cuja soluo dada por u(x,y)=C, onde

18
r) fy ( e y) (x, u
h
x
=

integrando em relao a x, temos

u(x,y)= ) A(y r)dx (fy e
h
+
}
(****)
derivando em relao a y, temos

(y) A' dx f e y) (x, u
h
y
+ =
}
=
h
e
Assim, integrando esta ltima equao em relao a y, temos
C dx f e y ye A(y)
h h
+ =
}

Substituindo esta ltima em (****), temos
C dx r e ye y) u(x,
h h
+ =
}

Portanto, a soluo da e.d.o. linear de 1 ordem dada por

(
(

+ =
}

C dx r e e y
h h


Exemplos:

a) Resolver a e.d.o. linear de 1 ordem
2x
e y y' = .

Soluo

Nesse caso, temos f(x)=-1 e r(x)=
x
e
2
.

Portanto, a soluo geral dada por

y(x)=
(
(

+
}
} }

C dx e e e
2x
dx dx
=
x 2x
Ce e +
b) Resolver o P.V.I.

=
= +
1 y(0)
sen(2x) ytgx y'

Soluo

A soluo geral dada por y(x)=
(
(

+
}
} }

C sen(2x)dx e e
tgx tgxdx
.
Resolvendo as integrais, temos
C) cos 2 - ( cosx C) sen(2x)dx
cosx
1
cosx( y(x) + = + =
}
x
Como y(0)= 1, temos C = 3.

Portanto, a soluo do P.V.I. dada por Ccosx x 2cos y(x)
2
+ = .
19

1.9. Existncia e Unicidade de Solues

Tivemos a oportunidade de resolver vrios P.V.I., cada um deles com,
aparentemente, uma nica soluo.
A pergunta que se faz : Ser que todos os P.V.I. para uma e.d.o.
linear de 1 ordem tm uma nica soluo?
Para e.d.o. lineares de 1 ordem, essa pergunta respondida pelo
teorema seguinte.

1.9.1. Teorema

Se as funes f(x) e r(x) so contnuas em um intervalo aberto (a,b)
da reta, ento existe uma nica soluo y = y(x) que satisfaz

i) a equao
y+f(x)y=r(x) (*)

para cada te(a,b).

ii) a condio inicial
0 0
y ) y(x = .

Prova

Como a soluo da equao (*) dada pela frmula

(
(

+ =
}
} }

C r(x)dx e e y
f(x)dx f(x)dx

e f(x) contnua em (a,b), ento
}
f(x)dx
e uma funo diferencivel e no
nula em (a,b).

Multiplicando a equao (*) por
}
f(x)dx
e , temos

( ) ) r(x e f(x)y y' e
dx
dy
e y f(x) e y e
dx
d f(x)dx f(x)dx f(x)dx f(x)dx f(x)dx
} } } } }

= + = + = |
.
|

\
|

Como
}
f(x)dx
e e r(x) so contnuas, ento
}
f(x)dx
e r(x) contnua, ou seja,
}
f(x)dx
e r(x) integrvel e consequentemente a integral de
}
f(x)dx
e r(x)
diferencivel em (a,b).

Obviamente, se substituirmos a frmula para y dada em (**) na equao
(*), verifica-se que y satisfaz a e.d.o.

Por ltimo, a condio inicial
0 0
y ) y(x = determina a constante C de
maneira nica.

Portanto, existe uma nica soluo do P.V.I.

20

1.10. Mtodo de Iterao de Picard

O mtodo de iterao de Picard nos d solues aproximadas de um P.V.I.
da forma

=
=
0 0
y ) y(x
y) f(x, y'
(*)

Vamos supor que o P.V.I. possui uma nica soluo num intervalo aberto I
da reta que contm
0
x .
A ideia do mtodo de Picard muito simples. Por integrao, vemos que (*)
pode ser escrito na forma
}
+ =
x
x
0
0
y(t))dt f(t, y y(x) (**)
Note que, para x=
0
x , temos y =
0
y . Assim, (**) satisfaz a condio inicial.
Alm disso, derivando (**), obtemos y = f(x,y).

Para determinarmos aproximaes da soluo y(x) dada em (**),
procedemos assim:

Substituindo y =
0
y no segundo membro de (**), obtemos dessa forma
uma primeira aproximao da soluo
}
+ =
x
x
0 0 1
0
)dt y f(t, y (x) y
Em seguida, substituindo (x) y y
1
= no segundo membro de (**), obtemos

}
+ =
x
x
1 0 2
0
(t))dt y f(t, y (x) y
Assim, sucessivamente, obtemos

}
+ =
x
x
-1 n 0 n
0
(t))dt y f(t, y (x) y
Dessa forma, obtemos a sucesso , y , , y , y
n 2 1
de aproximaes da
soluo y(x).

Exemplo:

Usando o mtodo de Iterao de Picard, vamos determinar as solues
aproximadas do P.V.I.

=
=
1 y(0)
y' xy

21

e compar-las com a soluo exata.

Soluo

No caso, 1 y , 0 x
0 0
= = e f(x,y) = xy, temos

dt (t) y t 1 (x) y
x
0
1 n n
}

+ =

partindo de 1
0
= y , obtemos as solues aproximadas

2
x
1 dt t 1 (x) y
2
x
0
1
+ = + =
}

8 2
x
1 dt
2
t
1 t 1 (x) y
4 2
x
0
2
2
x
+ + =
|
|
.
|

\
|
+ + =
}

48 8 2
x
1 dt
8 2
t
1 t 1 (x) y
6 4 2
x
0
4 2
3
x x t
+ + + =
|
|
.
|

\
|
+ + + =
}

Assim, obtemos

=
= + + + + =
0 n
n
2n 6 4 2
n! 2
x
48
x
8 2
x
1 y(x)
x

Para encontrarmos a soluo exata, separamos as variveis e encontramos
2
x
2
e y(x) =
Usando o desenvolvimento de Taylor da funo
2
x
2
e y(x) = na origem,
mostre que:
2
x
2
e y(x) = =

=0 n
n
2n
n! 2
x
.

Obs.: Quando somos obrigados a aplicar um mtodo numrico para obter
solues aproximadas de um P.V.I. do tipo

=
=
0 0
y ) y(x
y) f(x, y'


de fundamental importncia sabermos se este possui uma nica soluo.
A existncia e unicidade de soluo s se caracterizam com o teorema a
seguir.

1.10.1. Teorema (Existncia e Unicidade de Soluo)
22

Suponha que as funes f e
y
f
c
c
so contnuas em um retngulo
a<x<b e c<y<d, contendo o ponto ) y , x (
0 0
. Ento, em algum intervalo
h x x h x
0 0
+ < < , contido em (a,b), existe uma nica soluo y = y(x) do
P.V.I.

=
=
0 0
y ) y(x
y) f(x, y'


Obs.: A demonstrao desse teorema no to simples quanto do
teorema 1.9.1., pois no temos uma frmula para nos basear. Ela
discutida em livros mais avanados de equaes diferenciais.

1.11. Aplicaes (circuitos eltricos)

Uma aplicao das e.d.o. lineares de 1 ordem est ligada aos circuitos
eltricos.

a) Circuito RC

Um circuito RC possui uma fonte de energia eltrica E(t) que pode ser uma
bateria ou um gerador, um resistor como, por exemplo, uma lmpada e um
capacitor que um elemento que armazena energia.

A queda de tenso
R
E atravs de um resistor proporcional corrente
instantnea I, isto , RI E
R
= , onde R a resistncia do resistor. (Ver fig.)










A corrente I medida em amperes e a resistncia em ohms.

A queda de tenso
C
E em um capacitor proporcional ao valor da carga
instantnea Q armazenada no capacitor, isto e,
Q
C
1
E
C
=
onde C a chamada capacitncia que medida em farads, sendo a carga Q
medida em coulombs.

Lei da Voltagem de Kirchhoff (1824-1887)

A soma algbrica de todas as quedas de tenso instantneas ao longo de
qualquer circuito fechado nula, ou a tenso aplicada em um circuito
fechado igual soma das quedas de tenso no resto do circuito.
R
C
) (t E
23

De acordo com a Lei da Voltagem de Kirchhoff, temos que

C R
E E E(t) + = (*)

Substituindo RI E
R
= = Q
C dt
dQ
R
1
E e
C
= em (*), temos a e.d.o.linear de 1
ordem
E(t)
C
Q
dt
dQ
R = + (**)

Supondo que Q(0) = 0 e E(t) =
0
E (constante), temos o P.V.I.

=
= +
0 Q(0)
R
E
Q
RC
1
Q'
0


Resolvendo, chegamos soluo

|
|
|
.
|

\
|
=

RC
t
0
e 1 CE Q(t) (Verifique.












A equao (**) pode ser escrita na forma
}
= +
t
0
t
E(t) I(u)du
C
1
RI
ou
dt
dE
C
I
dt
dI
R = + (***)

que a equao que nos d a corrente em cada instante t no circuito RC.

Em (***), se a fonte E(t) =
0
E , ento temos a equao

0
RC
I
dt
dI
= +
cuja soluo dada por
0
CE
Q(t)
24


I(t) =
RC
t
Ke

Se a fonte E(t), em (***), for dada por ( ) t sen E E(t)
0
= , ento temos a
equao
t) ( cos E
RC
I
dt
dI
0
e = +


cuja soluo geral dada por

(

+ =
}

K t)dt cos( E e
R
1
e I(t)
0
RC
t
RC
t
e
Integrando, temos

t)) ( RCsen t) ( cos (
RC) ( 1
C E
Ke I(t)
2
0
RC
t
e e +
+
+ =




b Circuito RL

Um circuito RL possui uma fonte E(t), um resistor e um indutor, onde este
se ope variao da corrente, tendo um efeito de inrcia.









A queda de tenso em um indutor proporcional taxa instantnea de
variao da corrente I, isto ,
dt
dI
L E
L
=
L
R
) (t E
25
onde L, chamado de indutncia do indutor, medida em henrys e o tempo
em segundos.

Assim, pela Lei da Voltagem de Kirchhoff, temos

E E E
L R
= +
ou
E(t) RI
dt
dI
L = +

Para E(t) =
0
E (fonte constante) e I(0)=0, temos o P.V.I.

=
= +
0 I(0)
E I
L
R
dt
dI
0

cuja soluo dada por

|
|
|
.
|

\
|
=
t
L
R
0
e 1
R
E
I(t) (verifique)












1.12. Trajetrias Ortogonais

Se para cada valor da constante C a equao

f(x,y)=C

representa uma curva no plano xy, ento para C variando ela representa
um nmero infinito de curvas. Esse conjunto de curvas chamado de uma
famlia de curvas de um parmetro, onde C o parmetro.

Exemplo

a) A equao C y x = + representa uma famlia de retas paralelas.





I(t)
R
E
0

26













b) A equao C y x = +
2 2
representa uma famlia de circunferncias
concntricas.













Considere uma famlia de curvas

f(x,y) = C (*)

onde C o parmetro.

Diferenciando (*), obtemos a e.d.o.

0 y)dy (x,
y
f
y)dx (x,
x
f
=
c
c
+
c
c


onde o conjunto soluo desta coincide com a famlia de curvas.

Assim, dada uma famlia de curvas, possvel representar esta por meio de
uma equao diferencial.

Exemplos:

a) A famlia de curvas dada por x + y + C = 0, pode ser representada pela
equao diferencial
y + 1 = 0

27
b) Dada a famlia de curvas C y x
2 2
= + , esta representada pela equao
diferencial
2x + 2yy = 0

c) Para encontrarmos a equao diferencial que representa a famlia de
curvas dada por
2
Cx y = , diferenciamos esta e encontramos

y = 2Cx
como C =
2
x
y
(obtido da famlia de curvas), temos a equao que
representa a famlia de curva
x
2y
y' =

Em muitas aplicaes, dada uma famlia de curvas, procuramos outra
famlia de curvas que seja ortogonal famlia dada. Por exemplo, dada a
famlia de curvas de temperatura constante T(x,y)=K, chamadas isotermas,
suas trajetrias ortogonais so curvas ao longo das quais fluir o calor.

Se y = f(x,y) representa uma famlia de curvas, ento a famlia ortogonal
de curvas representada pela equao

y) f(x,
1
y' =

Exemplos:

a) Dada a famlia de curvas y = C
2
x , vamos determinar a famlia ortogonal.

Soluo

Diferenciando y = C
2
x , temos a equao diferencial que a representa.

y = 2Cx , como C =
2
x
y
, segue que

x
y
y
2
' =

Consequentemente, a famlia ortogonal dada pela soluo geral da
equao diferencial
2y
x
y' =

Resolvendo esta, temos a famlia ortogonal procurada

C y
2
x
2
2
= +

28











b) Dada a famlia de curvas
2 2 2
) ( x C C y = + , vamos determinar a famlia
ortogonal.

Soluo

Diferenciando
2 2 2
C ) C y ( x = + , a equao diferencial que a representa
dada por

0 C)y' 2(y 2x = +
Como C =
2y
y x
2 2
+
, segue que
2 2
2
'
y x
xy
y

=

Consequentemente, a famlia ortogonal dada pela soluo geral da
equao diferencial
2xy
y x
y'
2 2

=

Resolvendo esta, temos a famlia ortogonal procurada

2 2 2
C C) x ( y = + (Verifique.)


2. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS LINEARES DE 2 ORDEM

Toda equao que pode ser colocada na forma

r(x) g(x)y f(x)y' y" = + + (*)

onde f(x), g(x) e r(x) so funes quaisquer de x, denominada uma e.d.o.
linear de 2 ordem.

Se r(x) 0 , a equao
0 g(x)y f(x)y' y" = + + (**)

diz-se uma e.d.o. linear de 2 ordem homognea.

29
Exemplos:

a) y + 4y = senx e
x
(e.d.o. linear de 2 ordem no homognea)

b) 0 xy 4y' y" x
2
= + + (e.d.o. linear de 2 ordem homognea)

c) yy +y= 0 (e.d.o. de 2 ordem no linear)


2.1. Soluo de uma e.d.o. de 2 ordem

Uma funco y = y(x) uma soluo de uma e.d.o. de 2 ordem (linear ou no), em um
intervalo I da reta que pode ser infinito, se y(x) possui derivada at 2 ordem
em I e transforma a equao numa identidade quando substituda junto com
suas derivadas na equao.

Exemplo:


y = cosx e y = senx so solues da e.d.o.

y + y = 0 , IR x e (*)

fcil ver que senx C cosx C e senx C , cosx C
2 1 2 1
+ so solues da equao (*).

2.2. Teorema

Dada uma e.d.o. linear de 2 ordem homognea y + f(x)y + g(x)y = 0,

i) se y = (x) y
1
uma soluo em um intervalo IR c I , ento y = ) (x Cy
1
, onde C
uma constante qualquer, tambm uma soluo.

ii) se y = (x) y y e (x) y
2 1
= so solues em um intervalo IR c I , ento
(x) y C (x) y C y
2 2 1 1
+ = , onde
2 1
C e C so constantes quaisquer, tambm uma
soluo.

Prova i)

Por hiptese, temos 0 g(x)y (x) f(x)y (x) y
1
'
1
"
1
= + +

Substituindo y = ) (x Cy
1
e suas derivadas na equao, temos uma identidade.
(Verifique.)

Portanto, y = ) (x Cy
1
soluo da equao.

Prova ii)

Por hiptese, temos

0 g(x)y (x) f(x)y (x) y
1
'
1
"
1
= + + e 0 g(x)y (x) f(x)y (x) y
2
'
2
"
2
= + +

30
Substituindo (x) y C (x) y C y
2 2 1 1
+ = e suas derivadas na equao, temos uma
identidade. (Verifique.)

Portanto, (x) y C (x) y C y
2 2 1 1
+ = soluo da equao.

Obs.: O teorema anterior no se aplica para e.d.o. lineares de 2 ordem no
homogneas ou a e.d.o. no lineares.

Exemplos:

a) y = 1 + cosx e y = 1 + senx so solues da equao y + y = 1, porm
y = 2(1 +cosx) e y = (1+cosx) + (1 +senx) no so solues da equao. (Verifique.)

b) 1 y e x y
2
= = so solues da equao yy xy = 0 no linear, porm
1 x y e x y
2 2
+ = = no so solues.

2.3. Soluo Geral

Uma soluo de uma e.d.o. de 2 ordem (linear ou no ) chamada soluo geral se
esta contm duas constantes arbitrrias independentes, ou seja, a soluo contendo
duas constantes no pode ser reduzida a uma forma contendo somente uma
constante ou nenhuma.

Quando atribumos valores s constantes arbitrrias, obtemos uma soluo particular
da e.d.o.

2.4. Funes Linearmente Dependentes (LD) e Linearmente Independentes (LI)

Dizemos que as funes ) (
1
x y e ) (
2
x y so LD em um intervalo I IR c se existe
uma constante K tal que
) x ( Ky ) x ( y
2 1
= , e x I

Caso contrrio, dizemos que ) (
1
x y e ) (
2
x y so LI.

Se uma das funes ) (
1
x y ou ) (
2
x y identicamente nula num intervalo I, ento
estas so LD. (Por qu?)

Se ) (
1
x y e ) (
2
x y so no nulas em I, ento estas so LD em I se, e somente se
) x ( y
) x ( y
2
1
for constante em I. Obviamente, se
) x ( y
) x ( y
2
1
depende de x em I, estas so LI.

Exemplos:

a) ) (
1
x y = 2x e ) (
2
x y = x , so LD, pois
) x ( y
) x ( y
2
1
= 2 (constante)
b) ) (
1
x y =
x
e e ) (
2
x y =
x
e

, so LI, pois
) x ( y
) x ( y
2
1
=
2x
e (depende de x)

31
fcil ver que, se ) (
1
x y e ) (
2
x y so solues LD de uma e.d.o. linear de 2 ordem
homognea
y + f(x)y + g(x)y = 0 (*)

ento possvel reduzir a soluo y =
2 2 1 1
y C y C + a uma soluo que contm uma
nica constante. De fato, por hiptese, existe uma constante k tal que
2 1
ky y = .

Assim,

y =
2 2 1 1
y C y C + =
2 2 2 1 2 2 2 1
Cy )y C K (C y C Ky C = + = + , onde C =
2 1
C K C + .

Como consequncia, se ) (
1
x y e ) (
2
x y so LI em I, ento y =
2 2 1 1
y C y C + no
pode ser reduzida a uma soluo contendo apenas uma constante arbitrria, ou seja,
esta soluo geral da equao (*).

Conclui-se, portanto, que y =
2 2 1 1
y C y C + (
2 1
C e C constantes arbitrrias) constitui
uma soluo geral da e.d.o. linear de 2 ordem homognea

y + f(x)y + g(x)y = 0

em um intervalo I, se, e somente se
2 1
y e y formam uma base, isto ,
2 1
y e y so
LI.

2.5. Problema de valor Inicial (PVI)

Um PVI envolve uma equao e duas condies iniciais

=
=
= + +
k ) (x y'
y ) y(x
r(x) g(x)y f(x)y' y"
0
0 0


Exemplo

Considere o PVI

=
=
= +
1 (0) y'
4 y(0)
0 y 2 y' y"


A soluo geral dada por y =
2x
2
x
1
e C e C

+ (Verifique.)
Como y(0) = 1 2 C (0) y' e 4
2 1 2 1
= = = + C C C , ento 1 C e 3
2 1
= = C .
Portanto, a soluo do PVI dada por y(x) =
2x x
e 3e

+ .


2.6. Equaes Diferenciais Ordinrias de 2 ordem, Lineares e Homogneas com
coeficientes constantes

As e.d.o. de 2 ordem lineares e homogneas com coeficientes constantes so do tipo
32

y + ay + by = 0 (*)

onde a e b so constantes reais.

Como resolver este tipo de equao diferencial?

Como a soluo da e.d.o. de 1 ordem linear, homognea

y +ky=0
dada por
kx
Ce y

=
ento, somos levados a intuir que
x
e y =

para algum , seja soluo da e.d.o. (*).

Note que, para
x
e y = ser soluo da e.d.o. (*), esta deve satisfaz-la, isto ,

0 be e a e
x x x 2
= + +

de onde segue que

0 b)e a (
x 2
= + +

Portanto, como

e x , 0 =
x
e , temos que 0 b a
2
= + + a condio
necessria e suficiente para que
x
e y = seja soluo da e.d.o. (*).

A equao 0 b a
2
= + + denominada equao caracterstica associada a e.d.o.
(*), que pode apresentar:

1) Duas razes reais distintas ( 0 4
2
> b a ).

2
4
e
2
4
2
2
2
1
b a a b a a
=
+
=
Assim,
x
2

2
x
1

1
e (x) y e e (x) y = = so solues LI e, portanto,

x
2

2
x
1

1
e C e C y(x) + =

a soluo geral da e.d.o. (*).

2) Duas razes complexas conjugadas ( 0 4
2
< b a ).

iq p e iq p
2 1
= + =

Assim, temos a soluo geral complexa

iq)x p (
2
iq)x (p
1
e C e C y(x)
+
+ =
33

Na prtica, estamos interessados em solues reais da e.d.o., solues estas que
podem ser obtidas utilizando-se as identidades de Euler

isenx cosx e
isenx cosx e
ix
ix
=
+ =

Note que

( )
qx)) ( isen qx) ( cos ( e e e qx)) ( isen qx) ( (cos e e
px iq)x - (p px x iq p
= + =
+


Pelo teorema 2.2., temos que
qx) ( cos e
2
e e
(x) y
px
iq)x p ( iq)x (p
1
=
+
=
+

e
qx) ( sen e
2i
e e
(x) y
px
iq)x - (p iq)x (p
2
=

=
+

so solues LI da e.d.o.(*).

Portanto, y(x) = qx)) ( sen C qx) ( cos C ( e
2 1
px
+ a soluo geral real da e.d.o.(*).

3) Uma raiz dupla ( 0 4
2
= b a )
2
a
=

Temos de incio apenas uma soluo da e.d.o. (*), dada por

x
2
a
1
e (x) y

=

Para encontrarmos outra soluo que seja LI com esta, aplicamos um mtodo
conhecido como mtodo de variao dos parmetros, que consiste em encontrar uma
funo u(x), no constante, tal que (x) u(x)y (x) y
1 2
= seja soluo da e.d.o. (*).

Substituindo
"
2
'
2 2
y e y , y na equao (*), chegamos equao

u = 0 (Verifique.)

Assim, u(x) = x uma funo no constante tal que (x) xy (x) y
1 2
= soluo da
e.d.o. (*).

Portanto, como
2 1
y e y so LI, temos que a soluo geral da e.d.o. dada por

x) C C ( e y(x)
2 1
x
+ = , onde
2
a
=

Exemplos:

34
a) Vamos resolver o P. V. I.

=
=
= +
1 (0) y'
4 y(0)
0 2y y' y"


A equao caracterstica associada 0 2
2
= + , cujas razes so
2 e 1
2 1
= = . Segue, ento, que a soluo geral dada por
y(x)=
2x
2
x
1
e C e C

+

Como y(0) = 4 e y(0) = 1, ento 4
2 1
= + C C e 1 2
2 1
= C C .

Portanto, resolvendo o sistema nas variveis
2 1
C e C , a soluo do P.V.I. dada por

y(x) =
2x x
e 3e

+


b) Vamos resolver o P. V. I.

=
=
= +
2 (0) y'
1 y(0)
0 2y y' 2 y"
.

A equao caracterstica associada 0 2 2
2
= + , cujas razes so
i 1 e i 1
2 1
= + = . Segue, ento, que a soluo geral dada por

y(x)= ) senx C x cos C ( e
2 1
x
+

Como y(0) = 1 e y(0) = 2, ento 1
1
= C e 2
2 1
= + C C .

Portanto, resolvendo o sistema nas variveis
2 1
C e C , a soluo do P.V.I. dada por

y(x)= ) senx x (cos e
x
+

c) Vamos resolver o P. V. I.

=
=
= +
1 (0) y'
3 y(0)
0 4y 4y' y"

A equao caracterstica associada 0 4 4
2
= + , cuja raiz dupla 2 = .
Segue, ento, que a soluo geral dada por

( ) x) C C ( e y(x)
2 1
2x
+ =

Como y(0) = 3 e y(0) = 1, ento 3
1
= C e 1 2
2 1
= + C C .

Portanto, resolvendo o sistema nas variveis
2 1
C e C , a soluo do P.V.I. dada por

) x 5 3 ( e y(x)
2x
=



35




Quadro resumo

Soluo geral da e.d.o. y+ay+by = 0, cuja equao caracterstica associada
0 b a
2
= + + .


Caso
Razes da eq. Car. Base Soluo da e.d.o.
1 Duas distintas
2 1
e
x
2
x
1

e e e
x
2

2
x
1

1
e C e C y + =
2 Complexas
iq p = + =
2 1
e iq p
) qx ( sen e
) qx cos( e
px
px

)) qx ( sen C ) qx cos( C ( e y
2 1
px
+ =
3 Raiz Dupla
2
a
=
x
x
xe
e

x) C (C e y
2 1
x
+ =


2.7. Equaes Diferenciais Ordinrias de 2 ordem Lineares, no homogneas e com
Coeficientes Constantes

Considere a e.d.o.

y + f(x)y + g(x)y = r(x) (*)

onde f(x), g(x) e r(x) so funes contnuas em um intervalo I da reta e

y + f(x)y + g(x)y = 0 (**)

a equao homognea associada.

Vamos provar que se ) (x y
h
soluo geral da equao homognea (**) e ) (x y
p

uma soluo particular da equo no homognea (*), ento

(x) y (x) y y
p h
+ =

soluo geral da equao no homognea (*).

Prova

Por hiptese temos

r(x) g(x)y f(x)y y e 0 g(x)y f(x)y y
p
'
p
"
h h
'
h
"
h
= + + = + +

Portanto,

= + + + + + = + + + + + ] g(x)y f(x)y y [ ] g(x)y f(x)y y [ ) y g(x)(y )' y f(x)(y )" y (y
p
'
p
"
p h
'
h
"
h p h p h p h

36
= 0 + r(x) = r(x), ou seja, (x) y (x) y y
p h
+ = soluo da e.d.o. (*).

Na seo anterior vimos como encontrar a soluo geral da equao homognea

y + f(x)y + g(x)y = 0

Nosso problema passa a ser o de encontrar uma soluo particular da e.d.o.

y + f(x)y + g(x)y = r(x)



2.7.1. Mtodo dos Coeficientes a Determinar

Dada uma e.d.o. de 2 ordem com coeficientes constantes

y+ay+by = r(x) (*)

j sabemos como encontrar uma soluo ) (x y
h
da equao homognea associada.

Nosso problema passa a ser o de encontrar uma soluo particular ) (x y
p
da equao
(*).

O mtodo dos coeficientes a determinar baseia-se na suposio da existncia de uma
funo ) (x y
p
com coeficientes no especificados como sendo soluo da equao
(*). Substituindo esta e suas derivadas na equao (*) tentamos encontrar os
coeficientes. Se no pudermos encontrar esses coeficientes, ento nossa suposio
para ) (x y
p
tem que ser modificada, por outro lado se pudermos encontrar tais
coeficientes, temos ento uma soluo particular e consequentemente, quando
somamos com a soluo geral da equao homognea, chegamos soluo geral da
equao (*).

A escolha de ) (x y
p
feita com base na funo r(x). Isso limita o mtodo para uma
classe de funes r(x) relativamente pequena, ou seja, funes constitudas de
polinmios, funes exponenciais, senos, co-senos. Porm muitas aplicaes
importantes so resolvidas com esse mtodo.

Objetivando ilustrar o mtodo, os exemplos abaixo nos do uma ideia de como ele
funciona.

Exemplos:

a) Encontrar a soluo geral da equao diferencial y 4y +3y = 10
2x
e

.

Soluo

0 3 4
2
= +

a equao caracterstica da e.d.o. homognea associada, cujas razes so
1 e 3
2 1
= = . Segue, ento que
x
2
3x
1 h
e C e C (x) y + =
37

a soluo da equao homognea.

Com base em r(x) = 10
2x
e

, vamos tomar
2x
p
Ae (x) y

= e determinar A de forma
que
p
y (x) seja soluo particular da e.d.o.

Substituindo
p
y (x) e suas derivadas na e.d.o., temos

3
2
A 10 A 15 e 10 ) A 3 A 8 A 4 ( e
x 2 x 2
= = = + +



Assim,
p
y (x) =
2x
e
3
2

soluo particular da e.d.o.
Portanto, y(x) =
2x x
2
3x
1
e
3
2
e C e C

+ + a soluo geral da e.d.o.

b) Encontrar a soluo geral da equao diferencial y + 4y = 8
2
x .

Soluo
0 4
2
= +

a equao caracterstica da e.d.o. homognea associada, cujas razes so
2i e 2i
2 1
= = . Segue, ento que

) x 2 ( en s C ) x 2 ( os c C (x) y
2 1 h
+ =

a soluo da equao homognea.


Com base em r(x) = 8
2
x , vamos tomar C Bx x + + =
2
p
A (x) y e determinar A,B e C
de forma que
p
y (x) seja soluo particular da e.d.o.

Substituindo
p
y (x) e suas derivadas na e.d.o., temos
-1 C e 0 B , 2
0 4 2
0 4
8 4
8 4 2 4 4
2 2
= = =

= +
=
=
= + + + A
C A
B
A
x C A Bx Ax

Assim,
p
y (x) = 1 2
2
x soluo particular da e.d.o.

Portanto, 1 x 2 ) x 2 ( en s C ) x 2 ( os c C y(x)
2
2 1
+ + = a soluo geral da e.d.o.

c) Encontrar a soluo geral da equao diferencial y y 2y =10cosx.

Soluo
0 2
2
=

38
a equao caracterstica da e.d.o. homognea associada, cujas razes so
1 e 2
2 1
= = . Segue, ento que

x
2
2x
1 h
e C e C (x) y

+ =

a soluo da equao homognea.

Com base em r(x) = 10cosx, vamos tomar Bsenx c + = osx A (x) y
p
e determinar A e
B de forma que
p
y (x) seja soluo particular da e.d.o.

Substituindo
p
y (x) e suas derivadas na e.d.o., temos

1 B e 3 A
0 B 3 A
10 B A 3
x cos 10 senx ) B 3 A ( x cos ) B A 3 ( = =

=
=
= +

Assim,
p
y (x) = senx x cos 3 soluo particular da e.d.o.

Portanto, senx x + =

cos 3 e C e C y(x)
x
2
2x
1
a soluo geral da e.d.o.

Ao considerarmos r(x) na equao (*) pertencente classe de funes polinomiais,
exponenciais, senos, co-senos ou somas ou produtos destas, a prova de que o
mtodo dos coeficientes a determinar funciona ser feita descrevendo com
argumentos os casos:

1) r(x) =
n
n
0 n
a x a (x) P + + =

Neste caso, temos
n
n
0 n
a x a (x) P by ay' y" + + = = + + (**)

Supondo ) (x y
p
=
n
n
0
A x A + + e substituindo esta juntamente com suas derivadas
na equao (**), igualamos os coeficientes das potencias iguais e se 0 b = , o sistema
encontrado compatvel determinado.

Assim, resolvendo o sistema, encontramos uma soluo particular para a equao(*).

Se b = 0 e 0 a = , ento, quando substituirmos ) (x y
p
e suas derivadas na equao
(**), o grau do polinmio esquerda da igualdade n 1 e a equao no pode ser
satisfeita. Para garantir que o polinmio esquerda da equao tenha grau n, fazemos
uma modificao na escolha de ) (x y
p
, ou seja, tomamos
) (x y
p
= x(
n
n
0
A x A + + )
e garantimos a soluo do sistema envolvendo
n
A A A ,..., ,
1 0
. Note que, nesse caso,
zero raiz simples da equao caracterstica associada.
Se b = 0 e a = 0, com o mesmo raciocnio, faz-se necessrio tomarmos

39
) (x y
p
=
2
x (
n
n
0
A x A + + )
para garantirmos a soluo do sistema envolvendo
n
A A A ,..., ,
1 0
. Note que, nesse
caso, zero raiz dupla da equao caracterstica associada.
2) r(x) =
x
n
(x)e P
o


Neste caso, temos
x
n
n
0
x
n
)e a x (a (x)e P by ay' y"
o o
+ + = = + + (***)

Tomando ) (x y
p
=
x
e x u
o
) ( e substituindo esta junto com suas derivadas na equao
(***), temos
) x ( P u ) b a ( ' u ) a 2 ( " u
n
2
= + o + o + + o +

Note que a determinao de u(x) recai no primeiro caso.
Assim, se 0
2
= + + b ao o , ou seja, o no raiz da equao caracterstica
associada, ento
n
n
A x A x u + + =
0
) (

e consequentemente ) (x y
p
=
x
n
e x P
o
) ( garante a soluo do sistema envolvendo
n
A A A ,..., ,
1 0
.

Por outro lado, se 0 a 2 e 0
2
= + = + + o o o b a , ou seja, o raiz simples da
equao caracterstica associada, ento se faz necessrio tomarmos u(x) = x ) (x P
n
.
Assim, ) (x y
p
=x
x
n
e x P
o
) ( garante a soluo do sistema envolvendo
n
A A A ,..., ,
1 0
.

Se 0 a 2 e 0
2
= + = + + o o o b a , ou seja, o raiz dupla da equao caracterstica
associada, ento se faz necessrio tomarmos u(x) =
2
x ) (x P
n
.
Assim, ) (x y
p
=
2
x
x
n
e x P
o
) ( garante a soluo do sistema envolvendo
n
A A A ,..., ,
1 0
.

3) r(x) =
x
n
(x)e P
o
cs ) x (| ou r(x) =
x
n
(x)e P
o
sen ) x (|

Vamos considerar o caso r(x) =
x
n
(x)e P
o
cs ) x (| .

Neste caso, temos

x
n
n
0
x
n
)e a x (a ) x cos( (x)e P by ay' y"
o o
+ + = | = + + cos ) x (|

Utilizando as identidades de Euler
isenx x e isenx x e
ix ix
= + =

cos e cos

podemos escrever cos ) x (| =
2
x i x i
e e
| |
+


40
e, portanto, r(x)=
|
|
.
|

\
|
+

2
(x)e P
x
n
x i x i
e e
| |
o
=
|
|
.
|

\
| +
| o | + o
2
e e
(x) P
x ) i ( x ) i (
n


Tomamos
) (x y
p
= ) x ( sen e ) B ... x B ( ) x cos( e ) A ... x A (
x
n
n
0
x n
0
| + + + | + +
o o


ou na forma mais usada

) (x y
p
=
x ) i (
n
n
0
x ) i (
n
n
0
e ) B ... x B ( e ) A x A (
| o | + o
+ + + + +

Se | o i for raiz da equao caracterstica associada, ento se faz necessrio
multiplicarmos o polinmio por x, ou seja, tomarmos

) (x y
p
= x )] x ( sen e ) B ... x B ( ) x cos( e ) A ... x A [(
x
n
n
0
x
n
n
0
| + + + | + +
o o


A tabela abaixo um resumo dos trs casos analisados.


Soluo particular de y + ay +by = r(x)

r(x) ) (x y
p
s
n
n n
n
a x a x a x P + + =

... ) (
1
1 0

) A ... x A x A ( x
n
1 n
1
n
0
s
+ + +


Nmero de vezes que zero
raiz da equao caracterstica.
x
n
e x P
o
). (
x
n
1 n
1
n
0
s
e ) A x A x A ( x
o
+ +
Nmero de vezes que o raiz
da equao caracterstica.
x
n
e x P
o
). ( ( ) x sen |
ou
x
n
e x P
o
). ( ( ) x | cos
ou

x
n
e x P
o
). ( )] cos( ) ( [ x x sen | | +


+ | + +
o
) x cos( e ) A x A x A [( x
x
n
1 n
1
n
0
s

)] x ( sen e ) B x B x B (
x
n
1 n
1
n
0
| + +
o


Nmero de vezes que | o i +
raiz da equao
caracterstica.

Obs.: Se r(x) for soma dos elementos da 1 coluna, ento ) (x y
p
a soma dos
elementos da 2 coluna.

Exemplos:

a) Encontrar uma soluo particular para a e.d.o. y 3y +2y = 4x +
x
e
3
.

0 2 3
2
= +

a equao caracterstica da e.d.o. homognea associada, cujas razes so
1 e 2
2 1
= = . Segue, ento que

x
2
2x
1 h
e C e C (x) y + =

a soluo da equao homognea.

41
Como r(x) = 4x +
x
e
3
, utilizando a tabela, tomamos
3x
p
Ce B Ax (x) y + + = e
determinamos A, B e C de forma que
p
y (x) seja soluo particular da e.d.o.

Substituindo
p
y (x) e suas derivadas na e.d.o., temos

2
1
C e 3 B , 2
1 2
0 2 3
4 2
4 2 2 3 2
3 3
= = =

=
= +
=
+ = + + A
C
B A
A
e x Ce B A Ax
x x


Assim,
p
y (x) =
x
e x
3
2
1
3 2 + + soluo particular da e.d.o.

Portanto, y(x) =
x
e x
3 x
2
2x
1
2
1
3 2 e C e C + + + + a soluo geral da e.d.o.

b) Resolver a e.d.o. y y 2y = cosh2x.

Soluo
0 2
2
=

a equao caracterstica da e.d.o. homognea associada, cujas razes so
1 e 2
2 1
= = . Segue, ento que
-x
2
2x
1 h
e C e C (x) y + =

a soluo da equao homognea.

Como r(x) = cosh2x =
2
2 2 x x
e e

+
, utilizando a tabela, tomamos
x x
p
Be Axe x y
2 2
) (

+ = e determinamos A e B de forma que
p
y (x) seja soluo
particular da e.d.o.

Substituindo
p
y (x) e suas derivadas na e.d.o., encontramos A =
6
1
e B =
8
1
.
(Verifique.)

Portanto,
x x
e e
x
2 2 x -
2
2x
1
8
1
6
e C e C y(x)

+ + + = a soluo geral da e.d.o.

c) Resolver o PVI

=
=
= +
1 ) 0 ( '
1 ) 0 (
cos 2 ' 2 "
y
y
x e y y y
x



Soluo

0 2 2
2
= +

42
a equao caracterstica da e.d.o. homognea associada, cujas razes so
i - 1 e i 1
2 1
= + = . Segue, ento que

) C c (C (x) y
2 1 h
senx osx e
x
+ =

a soluo da equao homognea.

Como r(x) = x e
x
cos , utilizando a tabela, tomamos ) Bsenx x cos A ( xe ) x ( y
x
p
+ =
e determinamos A e B de forma que
p
y (x) seja soluo particular da e.d.o.

Substituindo
p
y (x) e suas derivadas na e.d.o., encontramos A = 0 e B =
2
1
.
(Verifique.)

Assim, y(x) = senx e
x
senx osx e
x x
2
) C c (C
2 1
+ + a soluo geral da e.d.o.
De y(0) = 1 e y(0) = -1, conclui-se que 2 C e 1
2 1
= = C . (Verifique.)

Portanto, a soluo do PVI dada por

y(x) = senx e
2
x
) senx 2 osx (c e
x x
+