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FORMULAIRE DE MECA !

Rvision de la mcanique - SEP


La statique La cinmatique Tout le menu =>

La rsistance des matriaux La dynamique

BITE CHATTE CUL PROUT LOL

VOUS NAUREZ PAS VOTRE BAC BANDE DE SOUS-MERDE

Mcanique applique
Statique
Principe des actions mutuelles Relation Poids / Masse La pression (Action rpartie sur une surface)

Cinmatique
Gnralit Rfrentiel Mouvements Trajectoires Vecteur vitesse Composition de mouvement Translation rectiligne Rotation

LE PFS
Systme soumis deux forces Systme soumis 3 forces concourantes Systme soumis 3 forces parallles Rsolution analytique

Frquence de rotation et vitesse angulaire


Vitesse linaire dun point

RdM
Notion de rsistance et Contrainte Traction Cisaillement

Le triangle des vitesses Cinmatique Graphique Mouvement plan L quiprojectivit Le Centre Instantane de Rotation (C.I.R.)

Tableau synthse
Les units de la RDM

Dynamique

LA STATIQUE
Principe des actions mutuelles Relation Poids / Masse La pression (Action rpartie sur une surface) LE PFS Systme soumis deux forces Systme soumis 3 forces concourantes Systme soumis 3 forces parallles Rsolution analytique

Principe des actions mutuelles


Pour 2 solides en contact et en quilibre, repres 1 et 2, laction exerce par le solide 1 sur le solide 2 est gale et directement oppose laction du solide 2 sur le solide 1
Remarque: Sil ny a pas de frottement les actions sont perpendiculaires au plan tangent aux 2 surfaces de contact et sont diriges vers lintrieur de la matire Exemple:

Relation Poids / Masse


P=m.g
Avec :

P est appele poids ou pesanteur. Le Poids est reprsent par un vecteur dirig vers le bas, appliqu au centre de gravit

- P : poids du corps en newton (N) - m : masse du corps en kilogramme (kg) - g : intensit de la pesanteur (N/kg) g = 9,81 N/kg

(simplifi g= 10 N/kg)

La pression (Action rpartie sur une surface)


p p pF p p p

Exemple: Pression dun fluide sur le piston dun vrin


Lorsque laction de contact est rpartie sur une surface, celle-ci est schmatise par une pression de contact uniforme. Une rpartition surfacique peut tre remplace par une rsultante F

P=

F
S

P = Pression unit lgale de la pression: le pascal 1 MPa = 1N/mm Unit conventionnelle : le bar . 1 bar = 1 daN/cm 1 bar = 105 Pa F = Force en newton (N) ou daN S = section en m ou cm

LE PFS
Le principe fondamental de la statique (PFS) exprime les conditions d'quilibre d'un solide dans un rfrentiel.

Un solide soumis laction de plusieurs forces est en quilibre si:

Fext = 0 Mi(F
ext)

La somme vectorielle de toutes les forces extrieures est nulle.

=0

Le moment rsultant en un mme point de toutes les forces extrieures est nulle.

Systme soumis deux forces


Si un solide est en quilibre sous l'action de deux forces extrieures, alors ces deux forces sont gales et opposes. Leurs directions passent par les deux points d'application des forces.
(Mme direction et intensit mais sens oppos)
Exemple:

La barre est soumise deux actions en A et B A

Nous connaissons au minimum la direction des deux forces: elle passe par A et B

Systme soumis 3 forces concourantes


Un solide soumis l'action de trois forces extrieures non parallles est en quilibre, si: La somme des trois forces est nulle Les trois forces sont concourantes en un point.
Exemple :

4&5
1- Faire le tableau bilan des forces 2- Enonc le PFS 3- Faire se concourir les deux directions connues 4- Tracer la troisime direction 5- Dfinir une chelle pour tracer le dynamique 6- Tracer le dynamique des forces 7- Remplir le tableau bilan

Systme soumis 3 forces parallles


Si, dans un solide soumis l'action de trois forces extrieures, deux forces sont parallles, alors, les trois forces le sont.
3

Exemple :

Funiculaire

1- Faire le tableau bilan des forces 2- Enonc le PFS 3- Prolonger les trois directions parallles (funiculaire) 4- Commencer le dynamique en plaant un ple 5- Tracer la force connue dans le dynamique 6- Tracer les deux rayons polaires 1 et 2 7- Reporter les rayons 1 et 2 sur le funiculaire 8- Tracer la ligne de fermeture 9- Reporter la ligne de fermeture sur le dynamique 10- Dterminer les forces et remplir le tableau bilan

Dynamique

Rsolution analytique
Pour une rsolution analytique, il faut noncer le PFS et le vrifier par les calculs.
1- La projection dune force 2- Le moment dune force

Fa = Fa . cos . x + Fa . sin . y
est un angle orient 90

180

270
Si la force est totalement inconnue:

Fa = Fax . x + Fay . y

LA CINEMATIQUE
Gnralit Composition de mouvement Translation rectiligne Rotation Cinmatique Graphique Mouvement plan
L quiprojectivit Le Centre Instantane de Rotation (C.I.R.)

Cinmatique - Gnralit
La cinmatique est la partie de la mcanique qui permet dtudier et de dcrire les mouvements des corps, indpendamment des causes qui les produisent. Grandeurs tudies : Rfrentiel absolu ou relatif Position Trajectoire Vitesse Acclration Exemple =>

Un mouvement est dit absolu sil est dcrit par rapport a un rfrentiel absolu (au repos absolu).
La terre peut-tre assimile avec une trs bonne approximation un rfrentiel absolu.

Un mouvement est relatif sil est dcrit par rapport a un rfrentiel en mouvement (rfrentiel relatif).

Repre de temps
Vecteur position

Quelle que soit ltude cinmatique, on a toujours besoin de se situer dans le temps. On appelle instant t le temps coul depuis une origine des temps t0=0, choisie arbitrairement. L unit de mesure du temps est la seconde, note s. Il nous faut tre en mesure, a tout instant, de dfinir la position de nimporte quel point du solide dans lespace. A cette fin, on utilise un vecteur position.

Mouvements Trajectoires vecteur vitesse

Translation Rectiligne

Rotation Circulaire

Combin Quelconque

Exemple =>

Le vecteur vitesse se trouve toujours tangent la trajectoire et va dans le sens du mouvement

Exemple =>

Rfrentiel absolu ou relatif

Mouvements et Trajectoires

Mouvement Trajectoire

2/0 Translation TC2/0 Rectiligne TB2/0 Rectiligne

1/2 Rotation TA1/2 Combin TA1/0

1/0

Circulaire Quelconque (Cyclode)

Vecteur vitesse
Trajectoire rectiligne Vecteur vitesse

V
Sens du mvt

Trajectoire circulaire

Vecteur vitesse
(perpendiculaire au rayon)

Trajectoire quelconque

Vecteur vitesse
(tangent la trajectoire)

Sens du mvt

Composition de mouvement Composition des vitesses


Composition de mouvement
Soit un solide 3 soumis un mouvement par rapport un deuxime solide 2 lui-mme en mouvement par rapport un troisime solide 1. Le mouvement du solide 3 par rapport au solide 1 est le compos des deux mouvements prcdents.

On dit quil y a composition de mouvement entre les solides 1,2 et 3.

Mvt 3/1 = Mvt 3/2 + Mvt 2/1


Composition des vitesses Exemple =>

Relation entre les vitesses en un point Soit un point A appartenant un solide 3 soumis un mouvement par rapport un deuxime solide 2 luimme en mouvement par rapport un troisime solide 1. On peut crire au point A, la relation de composition des vitesses.

VA 3/1 = VA 3/2 + VA 2/1

Composition de mouvement Composition des vitesses


Composition de mouvement
Dans lexemple ci-contre: Le mouvement du ballon par rapport au vent est not : Mvt 2/1 Le mouvement du vent par rapport la terre est not: Mvt 1/0

Mvt 2/1

On dit quil y a composition de mouvement entre les solides 0,1 et 2.

Mvt 2/0

Mvt 2/0 = Mvt 2/1 + Mvt 1/0


Composition des vitesses
Dans lexemple ci-contre: La vitesse du ballon par rapport au vent est not : VA 2/1 La vitesse du vent par rapport la terre est not: VA 1/0 On dit quil y a composition de mouvement entre les solides 0,1 et 2.

Mvt 1/0

VA 2/0 = VA 2/1 + VA 1/0


VA 1/0

VA 2/1

VA 2/0

Translation rectiligne
Un Mouvement Rectiligne Uniforme (MRU) est caractris par : - sa trajectoire qui est une droite - sa vitesse V constante

Vitesse moyenne
.

V=
.
t X0 X

X = V t + X0 Equation horaire du mouvement


Repre Espace

=dure du dplacement = Position de dpart = Position darrive

X0 : position du mobile linstant t = 0 (dclenchement du chronomtre) X - X0 : espace parcouru en mtres (m)

Repre Temps
t1

t0 : origine des temps (dclenchement du chronomtre) t1 : instant ou date t = t1 - t0 : dure exprime en secondes (s)

Rotation
Un solide (S) est anim dun mouvement de ROTATION AUTOUR DUN AXE FIXE sil existe deux points A et B distincts appartenant (S) qui concident en permanence avec deux points fixes Ao et Bo appartenant au repre Ro. CARACTERISTIQUES DU MOUVEMENT

Tout point M appartenant (S) et non situ sur laxe de rotation (O,Zo) a pour TRAJECTOIRE un CERCLE dans le repre Ro. Le centre (I) du cercle est la projection du point M sur laxe de rotation.

Frquence de rotation et vitesse angulaire Vitesse linaire dun point Le triangle des vitesses

Frquence de rotation et vitesse angulaire


La FREQUENCE DE ROTATION du solide (S) dans le repre Ro correspond au nombre de tours quil effectue en 1 minute autour de son axe
Elle est note : N est exprime en tr/min (tours/minute) Exemple de notation : Pour le solide (1) la frquence de rotation est note N1

La VITESSE ANGULAIRE correspond la frquence de rotation exprime en nombre de radians par seconde.
La VITESSE ANGULAIRE de rotation est note et exprime en rad/s (radians/seconde) On la note 1 pour le solide (1).

Vitesse linaire dun point


Vitesse linaire dun point m appartenant a un solide en mouvement

LE VECTEUR VITESSE LINEAIRE du point M appartenant (S) par rapport Ro est not :

V M S/Ro
et est exprim en m/s (mtres/seconde) P.A. : Direction : Sens : Norme :
Point M appartenant au solide (S) Droite tangente au cercle en M ou perpendiculaire au rayon OM Sens de la rotation

||V M S/Ro|| = x R
Vitesse angulaire Rayon

Avec R = OM

Vitesse linaire

Le triangle des vitesses


La vitesse linaire dun point appartenant un solide en rotation dpend donc :

- de la vitesse angulaire
- du rayon R (Distance entre le point et le centre de rotation) Graphiquement, cela se traduit par le triangle des vitesses

Le triangle des vitesses met en vidence, pour une vitesse angulaire donne, le rapport entre le rayon et la vitesse linaire.

triangle des vitesses

Ici, les vecteurs en B et B ont la mme longueur car il se trouvent sur le mme rayon

Mouvement plan L quiprojectivit


Dfinition du mouvement plan Tout solide est dit en mouvement plan lorsque tous les points appartenant a ce solide se dplacent paralllement a un plan fixe de rfrence. Thorme de lquiprojectivit Si A et B sont deux points distincts dun solide, la projection orthogonale du vecteur vitesse du point A sur la droite (AB) est gale a la projection orthogonale du vecteur vitesse du point B sur la mme droite (AB). On peut crire :

V M S/Ro . AB = V B S/Ro . AB

La proprit dequiprojectivite est lune des proprits les plus importantes de la cinematique du solide

Exemple =>

CINEMATIQUE : Equiprojectivit
Principe :
Soit A et B deux points dun solide en mouvement plan quelconque. Les projections des vitesses de A et de B sur la droite (AB) sont gales.

VA . AB = VB . AB

(AH = BK) En pratique :


Attention : cette mthode sapplique deux points dune mme pice. Les directions des deux vitesses doivent tre connue, la mthode permet de trouver la norme de la seconde vitesse.

Mouvement plan Le C.I.R.


(Centre Instantan de Rotation)

Dfinition Pour tout solide 1 en mouvement plan par rapport un solide de rfrence 0, il existe un point I unique appel centre instantan de rotation CIR, tel que la vitesse de ce point linstant considr soit nulle : VI1/0 = 0

Construction
Le CIR est situ lintersection des perpendiculaires aux directions des vecteurs vitesses des points appartenant au solide en mouvement plan. Les perpendiculaires sont traces partir des points dapplication des vecteurs vitesse. Pour connatre entirement le champ des vitesses dun solide en mouvement plan, il suffit de connatre le vecteur vitesse dun point et la direction du vecteur vitesse dun autre point.

Exemple =>

CINEMATIQUE : Le C.I.R.
En pratique :
Le Centre Instantan de Rotation (CIR) dun solide en mouvement plan se trouve lintersection des perpendiculaires aux directions des vitesses de tous les points du solide. Les directions (non parallles) des vitesses de 2 points du solide permettent de dterminer la position du CIR. Il est ensuite possible de dterminer la direction de la vitesse de nimporte quel point du solide. Pour la norme, on applique la mthode du triangle des vitesses

C.I.R.

1 C.I.R. 2

La rsistance des matriaux


Sous laction des forces qui agissent sur lui, un solide peut se dformer, voir mme se dtruire. La scurit dune construction : mcanisme (automobile, machine automatise de production, ouvrage de gnie civil, btiment) est assure si : - les pices qui les composent ne se cassent pas (rupture) sous les efforts quelles subissent. -les pices ne subissent pas des dformations irrversibles (dformations permanentes)

Les objectifs de la RDM sont :


- de calculer les dimensions des pices en fonction des efforts quelles subissent et des matriaux utiliss pour quelles rsistent en toute scurit (conception). - de vrifier si les dimensions des pices sont suffisantes pour rsister aux efforts imposs (vrification).

Les sollicitations
Une pice peut tre soumise plusieurs actions. Selon la position, le sens, lintensit des forces qui agissent sur elle, on a pu dfinir un certain nombre de modes dactions que lon appelle des sollicitations.

Notion de rsistance et Contrainte

Hypothses fondamentales
Les formules et proprits supposent que : - Les matriaux sont homognes (tous les cristaux ou les grains de la matire sont identiques : mme constitution et mme structure) et isotropes (tous les points de sa structure ont les mmes caractristiques mcaniques dans toutes les directions). - On se place toujours dans le cas de petites dformations

Traction
Cisaillement Tableau synthse Les units de la RDM

Notion de Rsistance et de Contrainte


Quest-ce que la RDM (rsistance des matriaux) ?
La rsistance des matriaux est ltude des dimensions des pices en fonction des forces supportes.

Diffrence entre rsistance et contrainte


La rsistance est la force que peut supporter une pice par unit de surface, sans casser. La contrainte est la force que supporte rellement la pice par unit de surface, la contrainte doit tre en infrieure la rsistance.

Diffrentes contraintes ou sollicitations

Les units de la RDM


Contrainte
en N/mm ou MPa - Symboles (sigma) pour la traction et compression et (tau)pour le cisaillement

Rsistance
en N/mm ou MPa - Symboles Re rsistance lastique et Rr rsistance la rupture

Force en N Surface dun cercle = (D - d) / 4

Surface (section) en mm Surface dune couronne S = . R = . d / 4 S = (R - r) Contrainte = force / surface Rp = Re / s

Relation entre force, surface, contrainte Rsistance pratique, coefficient de scurit

Lorsque lon tudie la relation entre la force exerce sur une pice et lallongement de la pice. On trouve la rsistance la rupture Rr et la rsistance lastique Re. Dans la pratique on se garde une scurit s (ou k) et on utilise une rsistance pratique Rp.

Rp

contrainte

La Traction
On parlera galement dallongement ou dextension. Une poutre (pice dont la section est faible en regard de la longueur) est sollicite en traction chaque fois quune action sexerce son extrmit A ou B suivant son axe comme reprsent sur la figure ci-dessous. La direction (ou droite daction) de cette force est perpendiculaire (on dira galement normale) la section de la poutre.

Exemple : le tirant dune potence, leffort normal au point B.

CONTRAINTE NORMALE
La contrainte normale cest le rapport de leffort normal N et de la section de la poutre (pice).

POURCENTAGE DALLONGEMENT
Le pourcentage dallongement cest le rapport de la longueur finale de la pice laquelle on dduit la longueur initiale et de la longueur initiale de la pice.

CONDITION DE RESISTANCE
Pour quune pice rsiste aux efforts de traction qui sexercent sur elle, sans subir de dformations permanentes, il faut que la contrainte normale s soit infrieure la limite dlasticit Re du matriau. Dans la pratique, la limite dlasticit dun matriau peut varier (par exemple en fonction de la temprature). Pour prvenir les phnomnes pouvant rduire cette limite dlasticit, on lui affecte un coefficient de scurit k (ou s, ne pas confondre avec la section de la pice) compris entre 2 et 15 suivant les risques qui peuvent dcouler de la rupture dune pice.

EXPRESSION DE LA CONDITION DE RESISTANCE


La pice rsistera aux efforts sans subir de dformations permanentes si :

On dtermine de cette manire une Rsistance pratique la traction (extension).

Le Cisaillement
Une poutre est sollicite au cisaillement chaque fois quune action sexercera paralllement la section de la poutre. On parlera daction tangentielle.

Exemple : le tirant dune potence, leffort normal au point B.

CONTRAINTE TANGENTIELLE
La contrainte tangentielle cest le rapport de leffort tangentiel T et de la section de la poutre (pice).

CONDITION DE RESISTANCE
Pour quune pice rsiste aux efforts de cisaillement qui sexercent sur elle, sans subir de dformations permanentes, il faut que la contrainte tangentielle soit infrieure la limite dlasticit Re du matriau. Dans la pratique, la limite dlasticit dun matriau peut varier (par exemple en fonction de la temprature). Les risques de dformations permanentes tant plus importants que pour une sollicitation la traction ou la compression, on lui affecte un second coefficient de scurit.

EXPRESSION DE LA CONDITION DE RESISTANCE


La pice rsistera aux efforts sans subir de dformations permanentes si :

On dtermine de cette manire, dans un premier temps, une Rsistance au glissement (cisaillement).

EXEMPLES DE PIECES CISAILLEES

Et ensuite, on dtermine une Rsistance pratique au glissement (cisaillement).

Le Cisaillement Exemple de pices cisailles

RdM - Tableau synthse


Sollicitation Condition de Resistance Contrainte rsistance pratique Allongement

Traction
Sollicitation Cisaillement Symbole Nom
Contrainte (Sigma)
Contrainte (Tau) N T Effort normal Effort tangentiel

Condition de Contrainte rsistance

Resistance pratique

Unit
N/mm
N/mm N N

S
Rpe Rpg

Surface ou Section
Rsistance Pratique Elastique Rsistance Pratique au Glissement Allongement (Epsilon)

mm
N/mm N/mm Sans unit

Conversion
1N/mm = 105daN/m

La dynamique
La dynamique est le chapitre de mcanique qui tudie les forces agissant sur les corps en mouvement. Cela suppose une bonne connaissance des chapitres de cinmatique et de statique.

Notion de repre de Copernic


Le repre de Copernic est un repre absolu dont lorigine est au centre de gravit du systme solaire et dont les trois axes passent par des toiles.

Notion de repre Galilen


Un repre galilen Rg est un repre en translation par rapport au repre absolu de Copernic. Approximation Dans les problmes de mcanique simples, on admettra que la Terre est un rfrentiel galilen. Cela reste une approximation, souvent suffisante et amenant des erreurs ngligeables.

Enonc du P.F.D., cas du mouvement plan (Equations de Newton)


Soit un solide dont le centre de gravit est G Avec:
Fext : rsultante des forces extrieures aG : acclration absolue du solide m = masse du solide. N m/s

Fext = m.aG

kg N.m m.kg rd/s

MG(Fext) : moment algbrique rsultant en G

MG(Fext) = JG.

JG : Moment dinertie du solide : acclration angulaire

suite

La dynamique
Cas particulier du solide en translation rectiligne
Lacclration angulaire est nulle. On en dduit : Avec:
Fext : rsultante des forces extrieures aG : acclration absolue du solide m = masse du solide. MG(Fext) : moment algbrique rsultant en G

Unit
N m/s kg N.m

Fext = m.aG

MG(Fext) = 0 Cas particulier du solide en rotation


Lacclration absolue aG est nulle. On en dduit : Avec:
Fext : rsultante des forces extrieures N

Fext = 0
MG(Fext) : moment algbrique rsultant en G N.m m.kg rd/s

MG(Fext) = JG.

JG : Moment dinertie du solide : acclration angulaire

suite

La dynamique
Exemples de moments dinertie