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BOITE A OUTILS CLASSIQUES DU TOPOGRAPHE Donnes

Angles azimutaux Longueurs Lectures angulaires Angle znithal Coord. X,Y,Z ou l, j, h ou E, N, H Gisements Dnivele Arcs Surfaces Volumes emq T

Traitements
Angles azimutaux Lectures angulaires Angle znithal Gisements Dnivele

Rsultats
Longueurs Coord. X,Y,Z ou l, j, h ou E, N, H Arcs Surfaces Volumes emq T

Coordonnes RECTANGULAIRES absolues et relatives

XB = X A + x x = XB - X A
x, y : coord, relatives

YB = YA + y
y = YB - YA

X, Y ou E, N: coord. Absolues Coordonnes POLAIRES relatives B peut tre dfini par rapport A: GAB, L G est le gisement G est l'angle de la direction AB compt de l'axe des ordonnes, dans le sens horaire TRANSFORMATION des POLAIRES en RECTANGULAIRES XB =XA + L.sinG YB = YA + L.cosG RECTANGULAIRES en POLAIRES quadran 1 et 3: tga=(XB-XA)/(YB-YA)=x/y G=a ou G=a+200 gons quadran 2 et 4: tga=(YB-YA)/(XB-XA)=y/x G=a+100 ou G=a+300 gons L = x/sinG = y/cosG et Secteur Circulaire arc(AB) = R.a (rd) R=arc(AB) / a (rd) a(rd)=arc(AB)/R a(rd)=3.14*a(gons)/200 S=R^2*a(rd)/2 S=Pi*R^2*a(gons)/2 a(rd)=(2.S) / (R^2)

Distance entre 2 points

Le POINT align XC = XA+ (XB - XA) L / AB YC = YA+ (XB - YA) L / AB

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Angles azimutaux

Longueurs

Angles azimutaux

Angle znithal

Coord. X,Y,Z ou l, j, h ou E, N, H

Distance d'un point une droite

S(ABC) = a*y/2 a = 2S / y y = 2S / a Le triangle rectangle B=100-C C=100-B B+C=100gons sinB=b/a cosB=c/a tgB=b/c sinC=c/a cosC=b/a tgC=c/b a^2 = b^2 + c^2 S = bc / 2 b = 2S / 2 c = 2S / 2 b=a*sinB=a*cosC=c*tgB=c/tgC c=a*sinC=a*cosB=b*tgC=b/tgB a=b/sinB=c/cosB=c/sinC=b/cosC Le triangle quelconque a/sinA=b/sinB=c/sinC A+B+C=200gons

S=(absinC)/2=(bcsinA)/2=(acsinB)/2 a=2S/(bsinC)=2S/(csinB) b=2S/(asinC)=2S/(csinA) c=2S/(bsinA)=2S/(asinB) Gisement: sens des directrices GML=GLM 200 GLM=GLM 400 Transmission des Gisements GMN = GLM + atg 200 GMN = GLM - atd 200 avec atg, l'angle topographique de gauche et l'atd, de droite. atg = lr - lv ou = lv - lr selon le sens de graduation limbe lr = atg + lv ou lv = atg + lr Angles et gisements a = GLM - GLM GLN = GLM + a GLM = GLN - a G0 G0 = GLM - lM GLM = G0 + lM lM = GLM - G0 G0 moyen pondr

G0m =

G0 1 d1 + G0 2 d2 + .... + G0 n dn d1 + d2 + .... + dn
Cercle dfini par 3 points
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

YO =

XA (YC - YB + XC - XB ) + XB (YA - YC + XA - XC ) + XC (YB - YA + XB - XA ) 2((YB - YC )(XC - XA ) - (YA - YC )(XC - XB ))


2 2

XO =

(YC - YO ) 2 - (YB - YO ) 2 + X C - X B R= 2( X C - X B )
2 2

(X A - XO )2 + (YA - YO )2

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Gisements

Gisements

Dnivele

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Angle znithal

Longueurs

Lectures angulaires

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Angles azimutaux

Longueurs

Angles azimutaux

Angle znithal

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LES INTERSECTIONS de deux droites formule de Delambre

( X - XB ) - ( YA - YB )tgG BM YM = YA + A tgG BM - tgG AM

XM = X A + (YM - YA )tgG AM
droite-cercle quation du second degr

A = 1+ tg2G B = -2(YA tg2 G + (X O - X A )tgG + YO )

C = YA tg2G + YO - R 2 + (X A - XO )2 - 2YA (X A - XO )tgG


2 2

D = B 2 - 4AC

- B + D XI1 = (YI1 - YA )tgG + X A YI1 = 2A

YI2 =

- B - D X = (Y - Y )tgG + X I2 I2 A A 2A

2 2 2 2 2 2 K = R1 - R 2 + X B - X A + YB - YA A = 4((YA - YB ) + (X B - X A ) ) 2 2

de deux cercles

B = 4(K(YA - YB ) - 2X A (XB - X A )(YA - YB ) - 2YA (XB - X A ) )


2

C = 4(XB - X C )((XB - X A )(X A + YA - R1 ) - KX A ) + K 2 D = B 2 - 4AC


2 2 2

- B + D X = K + 2YI1 (YA - YB ) I1 YI1 = 2(X B - X A ) 2A

YI2 =

- B - D XI2 = K + 2YI2 (YA - YB ) 2(XB - X A ) 2A

de deux droites avec dport Calculs de GAB et GCD GAA1=GAB-100 GCC1=GCD+100 X,Y de C1 et A1 par PvR puis intersection de 2 droites

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Gisements

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Dnivele

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Angle znithal

Longueurs

Lectures angulaires

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Angles azimutaux

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Changement de base sans mise l'chelle XM = XA + xMsinG - yMcosG YM = YA + xMcosG + yMsinG par l'adaptation d'Helmert 1) dtermination des paramtres p, q, r partir de deux points connus dans les 2 repres

p = (y 2 - y 1 )(X 2 - X1 ) - (x 2 - x 1 )(Y2 - Y1 ) q = (y 2 - y1 )(Y2 - Y1 ) + (x 2 - x 1 )(X 2 - X1 )


r = (x 2 - x1 )2 + (y 2 - y1 )2
2) calcul des coordonnes XM et YM connu dans un seul repre

XM = X1 +

p(y M - y1 ) + q(x M - x1 ) r - p(x M - x1 ) + q(y M - y1 ) YM = Y1 + r


LES SYSTEMES DE REFERENCE GEODESIQUES a) X, Y, Z <-----> X', Y', Z'

1) recherche des paramtres (tx,ty,tz,rx,ry,rz et k) (7 max) 2) application X k

Y = - rx Z S2 ry

rz k - rx

- ry x tx rx * y - ty z k S1 tz

b) X, Y, Z -----> l, j, h
1

P = (X2 + Y 2 )2
1 a w = (1- e 2 sin2 j0 ) 2 N = w

Y Y l = arctan( ) = 2 arctan X X+P


partir du calcul de w, par itration

Z j 0 = arctan P
-1

Ne 2 h = pcos j 0 + Zsinj 0 - aw j = arctan Z 1 P N+h

e=excentricit de l'ellipsode associ

j - j0 < e ?

si,non j0 j w si, oui j

c) l, j, h -----> X, Y, Z a N= 1
(1 - e 2 sin2 j) 2

X = (N + h)cosjcosl Y = (N + h)cosjsinl Z = (N(1- e 2 ) + h)sinj


g = lsinj 0
c) l, j -----> E, N j 0 p e 1 - e sin j 0 j p e 1 - e sin j L = ln L = ln tan + + ln 0 tan 2 + 4 + ln 2 1 + e sin j 0 2 4 2 1 + e sin j
1

R 0 = k 0 a(1- e 2 sin2 j0 ) 2 cot j0

R = R 0 exp ((L 0 -L)sin j0 )

E = Rsing + CE N = R 0 - Rcosg + CN

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Gisements

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Dnivele

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Lectures angulaires

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Angle znithal

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d) E, N -----> l, j

R 0 = k 0 a(1- e 2 sin2 j0 ) 2 cot j0

tang =

j1 = 2arctan exp (L)

E - CE g E - CE l= R= sinj0 sing R 0 - N + CN

L = L0 -

R 1 ln sin j 0 R0

on calcule j par itration

e 1 + esinj1 2 p (L ) j = 2arctan 1 - esinj exp - 2 1

j - j1 < e ?

si,non j1 j j si, oui j

e) systme d'Altitude et Hauteur

h N+H
LES CANEVAS a) la Station Libre (adaptation d'Helmert) 1) dtermination des paramtres partir des coord. des points connus dans les deux systmes

xg =

xi
n

yg =

yi
n

XG =

Xi
n

YG =

Yi
n

x' i = x i - x g y'i = y i - y g X'i = X i - X G Y' i = Yi - YG

a=

x' i X'i + y'i Y'i x' i + y' i


2 2

b=

x' i Y'i - y'i X'i 2 2 x' i + y' i

p = -ax g + by g + X G
q = -bx g - ay g + YG

2) dtermination des coord. des points 3) paramtres de la similitude Translation de composante p en X et q en Y Rotation d'angle Homothtie de rapport b) le Relvement

X i = p + ax i - by i Yi = q + bx i + ay i

b a = arctan( ) a

k=

b a = sina cos a

tanG AM

(X A - XB ) ( X A - X C ) + YB - YC tan(l B - l A ) tan( lC - l A ) = ( YA - YC ) (YA - YB ) - XB + X C tan(l B - l A ) tan( lC - l A )

YM = YA +

(X A - XB ) - (YA - YB )tanG BM tanG BM - tanG AM

XM = X A + ( YM - YA ) tan G AM

GBM = G AM + lB - l A
c) le Rabattement Rsoudre ATS --> AS Rsoudre ABS --> BAS --> GAS Rsoudre ACS --> CAS --> GAS -->contrle XA, YA, AS, GAS --> PvR --> XS, YS d) l'excentrement de station S = station stationne R = repre connu

r * sin(l A - lR ) l(R A) = l(S A) + arcsin DA

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Gisements

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e) la polygonale

f) Mthodes du point isol g) la Rduction des distances 1) la rduction l'horizonthale Dh=Di*sinV 2) la rduction au niveau 0 ou l'ellipsode: Do = Dh * R / (R+h) avec R=6370000m et h la hauteur moyenne du chantier 3) la correction due la projection Lambert: DL = Do(1+CL*10^-5) avec CL en cm/km 4) on peut associer la correction athmosphrique: Dh = Dha(1+CA*10^-6) avec CA en ppm 5) mr=(1+CA*10^-6)*(1+CL*10^-5)*R / (R+h) le module de rduction h) la correction de dv s, le signe en fonction de ab par rapport au // d'origine et au mridien de la station DE en km = diffrence des abcisses entre a et b N est l'ordonne du 1/3 de ab

( voir d'une manire spcifique)

dv ab = s

DE (N 1 ab - 200) dmgon 3 128

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LE NIVELLEMENT a) direct dn = lr - lv lv = lr - dn b) indirect S dn = S lr - S lv H = H+dn

Hp = Hst + ht + Dni - hv + Cna Hst = Hp - ht - Dni + hv - Cna


cv = Vcg + Vcd - 400 2

1)vises unilatrales et DR

Dni = Dh

(m) =D tgV Cna

(km)

15
2

V = (Vcg + (400 + Vcd))

2)vises rciproques (sans DR)

Dn=Dh.tg((V"-V')/2)=Di.sin((V"-V')/2) Dh = Di.cos ((V"-V')/2 e = (200 - (V' + V' ' ))


V = (V' +(200 - V' ' ))
3) module de rfraction athmosphrique

mra =

2R 1 V "- V ' - tg +1 Dh 2 tgV'

4) coef de correction de niveau apparent

q=
Dni = Dh

1 - mra 2R

5) point inaccessible (Dh mesurable)

tgV Hp = Hst + ht + Dni - hv + Cna

6) point inaccessible (mesure hauteur)


IB = Dh 1 tgV - 1tgV 2 1

7) point inaccessible(Dh non mesurable) (St1-St2-I en triangle) Rsoudre St1-St2-I --> Dh1, Dh2 Dn1 = Dh1 / tgV1 Dn2 = Dh2 / tgV2 8) point inaccessible(Dh non mesurable) (St1-St2-I aligns)

H2H1 = -ht 2 + Dn2 1 + ht 1


H1I = Dh12 + H2H1tgV1 Dh12 + H2H1tgV2 H2I = tgV1 - tgV2 tgV1 - tgV2 HI=HT1+H1I HI=HT2+H2I
LES RACCORDEMENTS 1) CIRCULAIRES 1a) la notion de tangence

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1b) tracer une droite tangente un cercle et passant par un point

1c) tracer une droite tangente 2 cercles donns

1d) tracer un cercle tangent connaissant: l'ordre des construction est aussi l'alphabtique D,T,R C,T,R D,D,R les donnes sont identifies par D (droite), T (point de tangence), C (cercle), R (rayon), P (point) D,T,P D,P,P D,D,P

D,D,T

C,C,R

D,T,C

C,P,P

D,D,C 1e) raccordement double D,D,T,R,R

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2) rayons progressifs 2a) clothode


2

A = RL
2

A .dt = L.dL
2

t =
13 2

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Dnivele

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Lectures angulaires

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2A 2

v = arctg(

y x
2

x = A 2( t y =A 2 t 3 (t
1 2

1 2

5 2

10
t

+
5 2

9 2

216
+ t
9 2

t
t

9360
13 2

+ ......)
+ ......)

c = x2 + y

14

440

25200

d1 = y 1 - R(1 - cos t1 ) x M = x 1 - Rsin t1 y M = R+ d1 t 1 = (R+ d1 )tg( 2 )

2b) parabolique

X T 1 = p1R

YT1

p R = 1 2
2

X T 2 = p 2R Y = p 2 R T2

D (p 2 - p1 )R = 2 2

X T 1 = X A - D 2 YT1 = p1X T1 + C1 X T 2 = X A + D 2 YT 2 = p 2 X T 2 + C2
X S = X T 1 - p1R = X T 2 - p 2R

YS =

2 YT 1 - p1

R 2 R = YT 2 - p 2 2 2

YP = YS + (XP - X S ) 2 2R

3) implantations

LES SURFACES Surfaces usuelles Scarr = a^2 Srectangle = L * l S triangle = (b * h) / 2 = 0.5 a b sin C S trapze = (B + b) * h / 2 S cercle = P * R ^2 S limite courbe non circulaire = 2 f c / 3 S polygone connaissant les C.P. n+1 ) 2S = L n .L n+1.sin(L n ,L S polygone connaissant les C.R. 2S = X n (Yn-1 - Yn+1 ) Somme des angles intrieurs d'un polygone n cots = (n-2)200gons

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redressement de polygone

redressement de limites sol. graphique sol. Numrique

division des terrains urbains

division des terrains ruraux par ligne // base Rsolution d'une quation du second degr dont les coefficients sont: en x

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Gisements

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a=

(tg a + tg b) sin2 a 2tgatgb

b = - dsina
en y

c =S

1) calculer_S ABCDM 2)MN = 2 S ABCDM MA sin M

AP = AM =

1 M ) 2 sin(PA 2

s=

PM2 M) 4 tg(PA

(tg a + tg b) sin2 b a= 2tgatgb

b = - dsinb c = S

AQ =

s+ S1 M) tg(P A

M) QT = (s+ S1 ) tg(P A

AR =
par une ligne issue d'un sommet par ligne issue d'un point situ sur un des cots

s+ S1 + 2S2 M) RU = (s+ S1 + 2S2 ) tg(P A M) tg(P A


un quadrilatre par ligne un quadrilatre par ligne issue d'un point situ sur un cot on transforme le quadrilatre en triangle de surface quivalente

par ligne issue d'un point

situ l'intrieur issue d'un sommet O est obtenu par int. des 2 droites dcales de y1 et y2 de AB et AC on transforme le quadrilatre en

x1 = 2s1 BA. sinB

y1 =

BM = 2s1 BO. sinB

2 s1 AB 2 s2 AC

triangle de surface quivalente

y2 =
un quadrilatre

par ligne // une direction donne 1) situer E par IDD 2) calculer SABE 3) S=SABE - s1 4) diviser par ligne // une base

par ligne // une direction donne faire comme pour le triangle ci-contre en tenant compte de SADE un triangle, en 2 parties gales par ligne perp. une base un triangle par segment issu d'un sommet, de longueur et direction connues

Toutes ces solutions permettent le calcul de:

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LES VOLUMES

1) usuels paralllpipde sphre calotte shrique cylindre cne

tronc de cne

pyramide

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Gisements

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tronc de pyramide

V = L* l

V=

4 3 pR 3

ph3 V = p Rh 3
2

V = S* h

V=
2) cubatures

p R2 h 3

V=

ph 2 (R + r 2 + Rr ) 3

V=

h 1 S * h V = 3 (SB + Sb + SB * Sb 3

V=
V=d S1 + S2 2

h (S1 + Sn + 4 Spair + 2 Simpair ) 3


V=
LES ERREURS 1) sur les niveaux collimation verticale cv

S (ha + hb + hc + hd ) 4

V=

S ( h1 + 2 h2 + 3 h3 + 4 h4 ) 4

1re tape

2me tape

3me tape soit rgler soit assurer la proportion sur les lectures faites en rayonnement

tg(cv) =

lv_faite - lv_vraie D- d

lvraie = l_faite- Ltg(cv)

avec L, la porte sur le point rayonn 2) sur les thodolites erreur d'index

cv = Vcg + Vcd - 400

l - (l 200) ch = CD CG 2
3) sur les IMEL

collimation horizontale

constante d'addition C = AC - (AB + BC)

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4) composition des erreurs accidentelles par rapport la valeur vraie: par rapport la valeur moyenne:

e e= i n

e=

vi

n- 1

emq e sur une somme ou une diffrence de n lments d'emq diffrents e1, e2, .... en e= emq e sur une somme ou une diffrence de n lments d'emq identique ei e= ei emq em sur une moyenne de n lments d'emq identique ei em= ei / emq eF sur un lment F = f (m1, m2, ...mn) fonction de n variables mi d'emq diffrentes e1, e2, .... en a) solution calcule 1) calculer F = f ( m1, m2, ....., mn) 2) calculer F1 = f ( m1+e1, m2, m3,......,mn) calculer F2 = f ( m1, m2+e2, m3,......,mn) --------------------------------------------------> calculer Fi = f ( m1, m2,...,mi+ei, ......,mn) --------------------------------------------------> calculer Fn = f ( m1, m2, m3,......,mn+en) 3) calculer D1 = F1 - F calculer D2 = F2 - F ------------------------calculer Dn = Fn - F 4) eF = b) solution algbrique: 4) eF =

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Gisements

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