CONSTRUCCIN DE UN MODELO MATEMTICO

UNIDAD DE PROCESO

ECUACIONES QUE DESCRIBEN EL PROCESO PRINCIPALES VARIABLES DE PROCESO

CONDICIONES DE CONTORNO

RELACIONES ENTRE VARIABLES

RELACIONES ENTRE VARIABLES BASICAS

OPTIMIZACION ESTATICA

FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

ECUACIONES DIFERENCIA-LES

ECUAC. PARA ELEMENTOS DELPROCESO

MODELAMIENTO MATEMATICO COMPLETO MODELAMIENTO MATEMATICO COMPLETO OPTIMIZACION DINAMICA

ETAPAS PARA CONSTRUIR UN MODELO: 1. Identificacin del problema, definiendo los trminos del problema, y dibujar los diagramas adecuados. 2. Comenzar con un modelo simple, estableciendo las asunciones focalizando la atencin sobre aspectos particulares del fenmeno. 3. Identificar las variables y restricciones importantes y determinar como se relacionan entre ellas. 4. Desarrollar la(s) ecuacin(es) las cuales expresen las relaciones entre las variables y constantes. Verificacin y refinamiento del modelo Desde que un modelo ha sido desarrollado y aplicado a un problema, los datos resultantes deben ser analizados e interpretados con respecto al problema. La interpretacin y conclusiones debern ser verificadas respondiendo a las siguientes interrogantes: Es la informacin producida razonable? Estn las asunciones realizadas durante la construccin del modelo de manera razonable?

Existen factores que no fueron considerados y que podran afectar la salida? Cmo se comparan los resultados con los datos reales?

En consideracin a estas interrogantes, puede ser necesario modificar el modelo. Este proceso de refinacin deber ser continuo hasta conseguir un modelo que sea lo ms cercano posible a la observacin real del fenmeno. Un modelo matemtico completo de un proceso combina las variables bsicas del proceso, las relaciones entre las variables bajo condiciones estticas o al estado estacionario, restricciones, criterios de optimizacin, funciones objetivas y tambin las relaciones entre las variables bajo condiciones dinmicas o de estado no estacionario. Modelamiento con sistema de ecuaciones algebraicas (para calculo matricial, Ver MatLab y UNTSIM) La Fig. muestra la disposicin de un problema donde las computadoras no solo son tiles, sino tambin prcticas debido a que hay cinco reactores interconectados o acoplados, se necesitan cinco ecuaciones de balance de masa para caracterizar el sistema.
Fo55 = 2 C5 Fo54 = 2

Fo15 = 3

Fo25 = 1 Fo1 = 5 Co1 = 10 C1 Fo12 = 3 C2 Fo24 = 1 C4 Fo44 = 11

Fo23 = 1 Fo31 = 1 Fo3 = 8 Co3 = 20 C3

Fo34 = 8

Fig.2 Cinco reactores conectados por tuberas Si F es flujo volumtrico (volumen/tiempo) y C es la concentracin (unidades de masa/volumen). Para el reactor 1, la razn de flujo de masa que entra es: 5(10) +F31C3 y la razn de flujo de masa de salida es F12C1 + F15C1 como el sistema se encuentra en estado estacionario, los flujos de entrada y salida deben ser iguales: 5(10) + F31C3 = F12C1 + F15C1 o sustituyendo los valores para los flujos volumtricos de la Fig. 2 se tiene 6C1 C3 = 50 Haciendo balance de masa para los otros reactores al estado estacionario tenemos:

6C1 C3 = 50 3C1 + 3C2 = 0 C2 + 9C3 = 160 C2 8C3 + 11C4 2C5 = 0 3C1 C2 + 4C5 = 0 o lo que es igual: 6C1 C3 = 50 3C1 + 3C2 =0 C2 + 9C3 = 160 C2 8C3 + 11C4 2C5 = 0 3C1 C2 + 4C5 = 0 Lo cual en notacin matricial ser: 6 +0 1 + 0 + 0 3 + 3 + 0 + 0 + 0 A= 0 1 +9 + 0 + 0 , x = 0 1 8 + 11 2 3 1 + 0 + 0 + 4 C1 C2 C3 C4 C5 50 0 , b = 160 0 0

(1)

A x b
Existen diferentes mtodos para resolver este modelo. 1. Aplicando MATLAB, hacemos lo siguiente: 1.1 Escribimos la matriz A y el vector b

(2)

>> A=[6 0 -1 0 0; -3 3 0 0 0;0 -1 9 0 0; 0 -1 -8 11 -2; -3 -1 0 0 4]; >> b=[5*10;0;8*20;0;0];

1.2 Damos la orden para calcular x:

>> x=A\b x = 11.5094 11.5094 19.0566 16.9983 11.5094

= C1 = C2 = C3 = C4 = C5

Concentraciones de salida de los reactores 1, 2, 3, 4 y 5

2. Usando el simulador UNTSIM, escogemos del Menu principal: Otros-Calculos matemticos- Sist. Ec. algebracas. Con lo que se tiene:
Ingresar la matriz A de coeficientes: [6 0 -1 0 0; -3 3 0 0 0;0 -1 9 0 0; 0 -1 -8 11 -2; -3 -1 0 0 4] Ingresar el vector b: [5*10;0;8*20;0;0]

los valores de x1, x2, x3, ..., xn x = 11.5094 11.5094 19.0566 16.9983 11.5094

son

Anlisis de sistemas de reaccin Ejemplo 2 Una situacin comn en el diseo de sistemas de reaccin es cuando existe un nmero grande de reacciones en el sistema. En este caso se deben identificar cuantas y cuales son las reacciones independientes. Estas reacciones describen al sistema y para su diseo es suficiente dirigir el estudio hacia estas reacciones. Un caso tpico es el diseo de un alto horno en el cual se llevan a cabo cientos de reacciones, pero solamente unas cuantas son las que influencian al sistema. Esta situacin tambin se presenta en un mecanismo de reaccin para el anlisis de la etapa controlante del proceso. El sistema de reaccin que corresponde a la formacin del HBr puede representarse por un mecanismo apropiado. En este mecanismo aparecen las sustancias Br2, H2, Br, H, HBr. Utilizando el mecanismo y representando en una matriz de coeficientes estequiomtricos dicho sistema: determine cuantas reacciones son independientes? Solucin a) 1) 2) 3) 4) 5) b) Formulacin del mecanismo Br2 Br Br + H2 HBr + H H + Br2 HBr + Br H + HBr H2 + Br 2Br Br2 Haciendo: A1 = Br2; A2 = Br; A3 = H2; A4 = H, A5 = HBr. Y escribiendo las reacciones en notacin generalizada convencional,

vAA + vBB + vCC + ... =0 se tiene: - A1 + 2A2 + 0 + 0 + 0 =0 0 - A2 - A3 + A4 + A5 =0 - A1 + A2 + 0 - A4 + A5 =0 0 + A2 + A3 - A4 - A5 =0 A1 + 2 A2 + 0 + 0 + A5 =0 c) Representando la matriz de coeficientes (Usando MATLAB) A = [-1 2 0 0 0; 0 -1 -1 1 1; -1 1 0 -1 1; 0 1 1 -1 -1; 1 -2 0 0 0]

A= -1 2 0 0 0 -1 -1 1 -1 1 0 -1 0 1

0 1 1

1 -1 -1 0 0 0

1 -2 d)

Aplicando el mtodo de eliminacin de Gauss B = rref(A) B= 1 0 0 2 -2 0 1 0 1 -1 0 0 1 -2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 En el mecanismo existen tres reacciones que pueden ser la etapa controlante de la reaccin: las etapas son dadas por las reacciones 1, 2 y 3 del mecanismo propuesto. Por lo tanto se debe hacer un anlisis mas profundo y usando tcnicas experimentales para definir la etapa controlante entre las tres reacciones dadas.

e)

f)

Esto tambin se verifica aplicando el rango

C = rank(A) C = 3 (Tres reacciones independientes)

g)

Otra forma es usando el programa UNTSIM, para lo cual seleccionamos del Menu principal: Otros Clculos Matemticos Diagonalizar matriz: Apareciendo en lo siguiente:
Este programa diagonaliza una matriz Ingresar la matriz a ser diagonalizada coef: [-1 2 0 0 0; 0 -1 -1 1 1; -1 1 0 -1 1; 0 1 1 -1 -1; 1 -2 0 0 0] Dar espacios para imprimir cada numero: Dar el numero de puntos decimales: Aqui esta su matriz row/col 1 2 3 4 5 1 -1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 2 2.00000 -1.00000 1.00000 1.00000 -2.00000 3 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 4 0.00000 1.00000 -1.00000 -1.00000 0.00000 5 0.00000 1.00000 1.00000 -1.00000 0.00000 5 10

Y los pasos que Usted debe ejecutar para diagonalizar la matriz. Obteniendo una matriz con 3 elementos 1 en la diagonal,
Aqui esta su matriz row/col 1 2 3 4 5 1 1.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 2 -2.00000 1.00000 0.00000 0.00000 0.00000 3 4 5 0.00000 -1.00000 -2.00000 0.00000 0.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 0.00000 0.00000

0.00000 1.00000 1.00000 0.00000 0.00000

Lo cual indica que hay tres reacciones independientes y son las que corresponden a los valores 1 en la diagonal.

BOMBAS (Ver libro de bombas, colgado en web)