Sensores

Sensores de velocidad de rotacin/velocidad lineal

Sensores de revoluciones inductivos
Aplicacin Los sensores de revoluciones del motor (sensores de barra), tambin llamados transmisores de revoluciones o r.p.m, se emplean para: Medir el nmero de revoluciones del motor Detectar la posicin del cigeal (posicin de los pistones del motor).

El nmero de revoluciones se calcula mediante el intervalo de tiempo entre las seales del sensor. La seal de este sensor es una de las magnitudes ms importantes del control electrnico del motor. Estructura y funcionamiento El sensor est montado (separado por un entrehierro) directamente frente a una rueda de impulsos ferromagntica (figura inferior, pos. 5). Contiene un ncleo de hierro dulce (espiga polar) (3) rodeado por un devanado (4). La espiga polar comunica con un imn permanente (1). Hay un campo magntico que se extiende sobre la espiga polar y penetra en la rueda de impulsos (5). El flujo magntico a travs de la bobina depende de si delante del sensor se encuentra un hueco o un diente de la rueda de impulsos. Un diente concentra el flujo de dispersin del imn. Se produce una intensificacin del flujo til a travs de la bobina. Por contra, un hueco debilita el flujo magntico. Estos cambios en el flujo magntico inducen en la bobina una tensin sinusoidal de salida que es proporcional a la velocidad de las variaciones y, por tanto, al nmero de revoluciones (figura 2). La amplitud de la tensin alterna crece intensamente a medida que aumenta el nmero de revoluciones (pocos mV... >100 V). Existe una amplitud suficiente a partir de un nmero mnimo de 30 revoluciones por minuto.

El nmero de dientes de la rueda de impulsos depende de la aplicacin. Los motores con sistemas de gestin por electrovlvulas tienen ruedas de impulsos con divisin 60, existiendo en ellas un hueco correspondiente a dos dientes (5). Esto quiere decir que la rueda tiene 60 - 2 = 58 dientes. El hueco por dientes faltantes especialmente grande es una marca de referencia y est asignado a

una posicin definida del cigeal. Sirve para la sincronizacin de la unidad de control. Otra ejecucin de la rueda de impulsos lleva un diente por cilindro en el permetro. Si el motor es de cuatro cilindros p.ej. hay cuatro dientes; por tanto, por cada vuelta se producen cuatro impulsos. Los dientes y la espiga polar han de estar ajustados entre s en su geometra. El circuito de evaluacin en la unidad de control convierte la tensin sinusoidal de amplitud muy diferenciada en una tensin rectangular de amplitud constante. Esta seal se evala en el microcontrolador de la unidad de control.

Sensores de revoluciones y sensores de ngulo de giro

Aplicacin Estos sensores estn montados en las bombas rotativas de inyeccin Diesel de mando por electrovlvula de alta presin. Su seal se emplea para: Medir el nmero de revoluciones actual de la bomba rotativa, Determinar la posicin del ngulo momentneo bomba/rbol de levas del motor y Medir la posicin de regulacin momentnea del variador de avance.

El nmero de revoluciones actual de la bomba es una de las magnitudes de entrada para la unidad de control de sta. La unidad determina as el tiempo de activacin de la vlvula de alta presin y, dado el caso, de la vlvula del variador de avance. El tiempo de activacin de la vlvula de alta presin es necesario para adaptar el caudal de inyeccin terico a las condiciones de servicio presentes en ese momento. La posicin del ngulo en el instante determina los momentos de activacin para la vlvula de alta presin. Slo con una activacin correcta respecto al ngulo se garantiza que tanto el cierre como la apertura de la vlvula de :alta presin tengan lugar en la carrera de leva correspondiente. La activacin exacta asegura el comienzo y el caudal de inyeccin correctos. La posicin necesaria para la regulacin del variador del avance se determina comparando las seales del sensor de revoluciones del cigeal con las del sensor del ngulo de giro.

Estructura y funcionamiento El sensor de revoluciones o sensor de ngulo de giro explora un disco-rueda de impulsos que tiene 120 dientes y est montado sobre el eje de accionamiento de la bomba rotativa. El disco-rueda tiene (repartidos uniformemente en su permetro) huecos entre dientes, cuyo nmero corresponde al nmero de cilindros del motor. El sensor empleado es un sensor doble diferencial de clulas resistivas. Estas son resistencias de semiconductor mandadas por campo magntico; su estructura es similar a la de los sensores Hall. Las cuatro resistencias del sensor doble diferencial estn conectadas elctricamente como puente integral. El sensor tiene un imn permanente cuya cara polar dirigida al disco-rueda de impulsos es homogeneizada por una delgada plaquita ferromagntica. Sobre ella estn fijas las cuatro magnetorresistencias a media distancia de la existente entre dientes. De este modo se encuentran siempre alternadas dos resistencias frente a huecos y dos frente a dientes. Las clulas magnetorresistivas para automviles soportan temperaturas de hasta < 170 C (por breve perodo <200 C).

Sensores de fase Hall

Aplicacin El rbol de levas est desmultiplicado en una relacin de 1:2 respecto al cigeal. Su posicin indica si un pistn del motor que se mueve hacia el punto muerto superior se encuentra en el tiempo de compresin o en el de escape. El sensor de fase junto al rbol de levas (tambin llamado transmisor de fase) suministra esta informacin a la unidad de control.

Estructura y funcionamiento Sensores de barra Hall Los sensores de barra Hall (figura 2 a) aprovechan el efecto Hall: con el rbol de levas gira un rotor (pos. 7, rueda de impulsos con dientes, segmentos o un diafragma con aberturas) de material ferromagnetico El circuito integrado Hall (6) se encuentra entre el rotor y un imn permanente (5) que proporciona un campo magntico perpendicular al elemento Hall.

Cuando pasa un diente (Z) por delante del elemento sensor atravesado por corriente (plaquita de semiconductor) del sensor de barra, vara l la intensidad del campo magntico perpendicularmente al elemento Hall. Por tanto, los electrones impulsados por el componente longitudinal de una tensin aplicada al elemento son desviados en mayor grado perpendicularmente al sentido de la corriente (figura 1, ngulo "a").

De este modo se genera una seal de tensin (tensin Hall), en un margen de milivoltios, independiente de la velocidad relativa entre el sensor y la rueda de impulsos. El sistema electrnico evaluador incorporado en el circuito integrado Hall del sensor prepara la seal y la entrega como una seal de salida rectangular. Sensores de barra Hall diferenciales Los sensores de barra que trabajan segn el principio diferencial disponen de dos elementos Hall desplazados en los sentidos radial y axial en el espacio (figura inferior, SI y S2). stos suministran una seal de salida proporcional a la diferencia de la densidad de flujo entre los dos puntos de medicin. Para ello es necesario, sin embargo, un "diafragma con aberturas" de doble va o una "rueda de impulsos de doble va" para poder generar una seal opuesta en ambos elementos Hall. Estos sensores se emplean cuando las exigencias de precisin son muy elevadas. Constituyen otras ventajas el mayor entrehierro y una buena compensacin de la temperatura.

Sensores de velocidad de giro de las ruedas

Aplicaciones De las seales de los sensores de velocidad de giro de las ruedas las unidades de control de los sistemas ABS, ASR y ESP derivan la velocidad de rotacin de las ruedas (nmero de vueltas), para impedir el bloqueo o el patinaje de las ruedas y asegurar as la estabilidad y dirigibilidad del vehculo. A partir de estas seales, los sistemas de navegacin calculan la distancia recorrida. Estructura y funcionamiento Sensor de velocidad de rotacin pasivo (inductivo) La espiga polar del sensor inductivo de velocidad de rotacin, que est rodeada de un arrollamiento, se encuentra directamente sobre la corona generadora de impulsos, fijamente unida con el cubo de rueda. La espiga polar de magnetismo dulce est unida con un imn permanente, cuyo campo magntico llega hasta la corona generadora de impulsos, penetrando en ella. A causa de la alternancia permanente entre los dientes y los entredientes, el giro de la rueda ocasiona la variacin del flujo magntico dentro de la espiga polar y, por consiguiente, tambin dentro del arrollamiento que la rodea. La variacin del campo magntico induce en el arrollamiento una tensin alterna, que se toma en cada extremo del bobinado. Tanto la frecuencia como la amplitud de la tensin alterna son proporcionales a la velocidad de giro de la rueda. Cuando la rueda est parada, la tensin inducida es igual a cero. La velocidad mnima mensurable depende de la forma de los dientes, del entrehierro, de la pendiente de la subida de tensin y de la sensibilidad de entrada de la unidad de control; partiendo de este parmetro se puede conocer la velocidad mnima de conexin alcanzable para la aplicacin del ABS. El sensor de velocidad de giro y la rueda de impulsin estn separados por un entrehierro de aprox. 1 mm con estrechas tolerancias, para garantizar una deteccin eficaz de las seales. Adems, una fijacin firme del sensor de velocidad de giro impide que sus seales sean alteradas por vibraciones procedentes del freno de rueda. Como las condiciones de montaje en la zona de la rueda no son siempre idnticas, existen diferentes formas de la espiga polar y distintos modos de montaje. La ms difundida es la espiga polar en forma de cincel (llamada tambin polo plano, figura inferior a) para montaje radial, perpendicular a la corona generadora de impulsos. La espiga polar en forma de rombo (llamada tambin polo en cruz, figura inferior b), para montaje axial, se encuentra en posicin radial respecto a la corona generadora de impulsos. Los dos tipos de espiga polar han de estar exactamente ajustados a la corona generadora de impulsos en su montaje. La espiga polar redonda (figura

inferior c) no exige una alineacin exacta con la corona generadora de impulsos; sta, sin embargo, ha de tener un dimetro suficientemente grande o un nmero reducido de dientes.

Sensores tacomtricos de cajas de cambios

Aplicacin Los sensores tacomtricos RS (Rotational Speed Sensor) detectan la velocidad de rotacin en cambios de marchas automticos, semiautomticos y de variacin continua (CVT). Para esta utilizacin, los sensores son por su concepcin resistentes a los aceites ATF para transmisiones automticas. El "concepto de compactacin" prev la integracin en el mdulo de mando del cambio de marchas o en versin independiente. La tensin de alimentacin Uv se encuentra entre 4,5 y 16,5 V y el margen de temperaturas de funcionamiento alcanza de -40 a +150C. Estructura y funcionamiento El sensor tacomtrico activo posee un C.I. de efecto Hall diferencial y un interface de corriente bifilar. Para el funcionamiento ha de ser conectado a una fuente de tensin (tensin de alimentacin Uv. El sensor puede detectar la seal de velocidad de rotacin generada por ruedas dentadas y discos de chapa ferromagnticos o por coronas multipolares (entrehierro entre 0,1 y 2,5

mm); aprovecha el efecto Hall y suministra una seal de amplitud constante, independiente de la velocidad de rotacin. Eso hace posible una deteccin de velocidades de rotacin de hasta casi n = 0. Para la entrega de la seal se modula la corriente de alimentacin en el ritmo de la seal incremental. La modulacin de la corriente (baja: 7 mA, alta: 14 mA) es convertida luego mediante una resistencia de medicin RM integrada en la unidad de control en una tensin de seal URM (figura inferior).

Existen dos versiones de sensores tacomtricos de cajas de cambios: RS50 Protocolo de datos: informacin de velocidad de rotacin en forma de seal rectangular. Extensin funcional: seal de frecuencia proporcional a la velocidad de impulso y ocasionada por la corona generadora de impulsos al girar pasando por delante de la superficie del sensor. RS51 Protocolo de datos: informacin de velocidad de rotacin en forma de seal rectangular e informaciones adicionales transmitidas por el procedimiento de modulacin de duracin de impulsos. Extensin funcional: seal de velocidad de rotacin, identificacin de inmovilizacin, del sentido de rotacin, de la reserva de entrehierro y de la posicin de montaje.

Portainyector con sensor de movimiento de aguja

Aplicacin El comienzo de inyeccin es una magnitud caracterstica importante para el funcionamiento ptimo de los motores Diesel. Su deteccin hace posible p.ej. una variacin del avance de inyeccin en funcin de la carga y del nmero de revoluciones en el circuito de regulacin cerrado. Sirve para ello en las bombas rotativas o en lnea un portainyector con sensor de movimiento de aguja (figura inferior) que suministra una seal cuando se levanta la aguja del inyector. Estructura y funcionamiento El perno de presin prolongado, de magnetismo permanente (12), penetra en la bobina (11). La profundidad de penetracin (longitud de recubrimiento "X") determina el flujo magntico en la bobina. Un movimiento de la aguja del inyector induce, con la variacin del flujo magntico en la bobina, una seal de tensin dependiente de la velocidad que es procesada directamente en un circuito de evaluacin en la unidad de control. La superacin de una tensin umbral le sirve al circuito de evaluacin como seal para el comienzo de inyeccin.

Sensor inductivo para encendido transistorizado

Aplicacin Este sensor inductivo es un disparador de impulsos para el encendido transistorizado TZ-I. Representa un generador elctrico de corriente alterna. El punto de conexin del ngulo de cierre se determina por comparacin de la seal de tensin alterna del sensor con una seal de tensin correspondiente al tiempo de regulacin de la corriente. Estructura El sensor inductivo est alojado en la caja del distribuidor de encendido, en el lugar que ocupaba el anterior ruptor convencional El ncleo magntico dulce del arrollamiento de induccin tiene la forma de un disco, llamado "disco polar". El imn permanente, el arrollamiento de induccin y el ncleo del sensor inductivo forman una unidad compacta, el "estator". Frente a esta unidad gira la rueda generadora de impulsos, fijamente unida al rbol del distribuidor y llamada "rotor". El rotor (comparable a la leva de encendido del ruptor) est fijado sobre el rbol hueco que rodea el rbol del distribuidor. El ncleo y el rotor son de acero magntico dulce; tienen prolongaciones en forma de dientes (dientes del estator y del rotor): El disco polar (ncleo) tiene p. ej. en el lado exterior dientes estatricos doblados en ngulo recto hacia arriba. Conforme a ello, el rotor tiene dientes doblados hacia abajo. El nmero de dientes del rotor y del disco polar corresponde generalmente al nmero de cilindros del motor. Cuando estn frente a frente, los dientes fijos y los dientes mviles estn distanciados unos de otros aproximadamente 0,5 mm.

Funcionamiento El principio de funcionamiento se basa en el hecho de que el entrehierro entre los dientes del rotor y del estator vara peridicamente al girar el rotor. Con l vara el flujo magntico. La variacin del flujo induce una tensin alterna en el arrollamiento de induccin. La tensin de cresta Us es entonces proporcional a la velocidad de rotacin: aprox. 0,5 V a baja velocidad y aprox. 100 V a alta velocidad. La frecuencia de esta tensin alterna corresponde al nmero de chispas de encendido por minuto,

Sensor Hall para encendido transistorizado

Aplicacin Este sensor Hall es un disparador de impulsos para el encendido transistorizado TZ-H. La seal de esta "barrera Hall" integrada en el distribuidor de encendido corresponde, en su contenido de informaciones, a la seal del encendido convencional por bobina y mando por contactos: mientras que el ruptor del encendido en el distribuidor determina el ngulo de cierre con la ayuda de la leva de encendido, el sensor Hall en el distribuidor prefija la relacin cclica de impulsos mediante su rotor de pantallas. Estructura El sensor Hall (figura inferior) est integrado en el distribuidor de encendido. Su barrera magntica est montada sobre la placa soporte mvil. El C. I. Hall se encuentra sobre un soporte cermico; el circuito y una de sus piezas conductoras estn rodeados de plstico fundido, como medida de proteccin contra la humedad, la suciedad y daos de orden mecnico. Las piezas conductoras y el rotor de pantallas son de material magntico dulce. El nmero de pantallas es igual al nmero de cilindros. El ancho "b" de cada pantalla puede determinar, segn el mdulo electrnico utilizado, el ngulo de cierre mximo de este sistema de encendido. Por ello, el ngulo de cierre permanece prcticamente constante durante toda la vida til del sensor Hall; por tanto, no es necesario ya un ajuste del ngulo de encendido.

Funcionamiento Cuando gira el rbol del distribuidor, las pantallas del rotor pasan sin contacto por el entrehierro de la barrera Hall; cuando el entrehierro est libre, el C.I. Hall incorporado y el elemento sensor Hall son atravesados por el campo magntico. El flujo magntico incide en el elemento sensor Hall y la tensin Hall alcanza su valor mximo. El C.I. Hall est activado. Tan pronto como una de las pantallas entra en el entrehierro, la mayor parte del flujo magntico se dispersa en la pantalla y es mantenido alejado as del C.I. La densidad del flujo desaparece del elemento sensor Hall, excepto un pequeo resto procedente del campo de dispersin. La tensin Hall alcanza un mnimo. La forma de la pantalla del rotor determina el ngulo de cierre por generacin inmediata de una tensin de rampa a partir de la tensin de la seal /s (tensin Hall convertida, figura 2); sobre esta tensin de rampa se desplaza el punto de activacin del ngulo de cierre. El principio de trabajo y la forma de construccin del sensor Hall permiten un ajuste del encendido estando el motor parado, siempre que no se haya previsto ninguna desconexin de la corriente de reposo.

Sensores de convolucin (viraje) piezoelctricos de diapasn

Estructura El sensor de ngulo de rotacin (llamado tambin girmetro) se compone de un cuerpo de acero en forma de diapasn provisto de cuatro piezoelementos (dos en la parte inferior y dos en la parte superior, figura 1) y de una electrnica de deteccin. Este sensor, insensible a perturbaciones magnticas, efecta mediciones muy precisas. Se monta bajo la columna de direccin, junto al transmisor de aceleracin transversal, en un soporte comn. Detectan en vehculos con regulacin de la dinmica de marcha (ESP) los movimientos de rotacin del vehculo sobre su eje vertical, p. ej. al recorrer curvas o en caso de desviarse de la direccin o de patinar (derrapar). Este sensor mide la velocidad de viraje, indicado en el equipo de autodiagnstico como /s (grados/segundo). Por esta razn la posicin de montaje es crtica, ya que un mal montaje implica una seal errnea. Est compuesto por una electrnica de control y un sensor capaz de medir los giros sobre el eje vertical, denominado diapasn doble. El diapasn est construido a partir de silicio monocristalino. Cuando el diapasn doble se torsiona bajo el efecto de los pares de viraje, la electrnica de control detecta estas solicitaciones mecnicas y las transforma en seales elctricas. Esto requiere que el transmisor sea alimentado con 5 V y masa por la unidad de control, en tanto que la seal enviada del transmisor a la unidad es una tensin que vara en funcin del par de

viraje entre 0 y 5 V, dando un valor de 25 V cuando no hay ningn par de viraje aplicado. Si se analiza el diapasn doble en detalle se observa que consta de dos diapasones simples opuestos entre s y unidos por la base. Al diapasn superior se le llama de excitacin y al inferior, de medicin. Estn diseados de tal forma que el diapasn de excitacin entra en resonancia al alcanzar una frecuencia de 11 kHz, mientras que el diapasn de medicin tiene la frecuencia de resonancia a 11,33 kHz.

Funcionamiento Al aplicarse una tensin, los piezoelementos inferiores comienzan a vibrar y excitan a su vez los piezoelementos en los extremos superiores del diapasn, haciendo que generen vibraciones de fase opuesta. Marcha en lnea recta Al marchar en lnea recta, ninguna aceleracin de Coriolis acta sobre el diapasn. Como los piezoelementos superiores vibran siempre en fase opuesta y slo son sensitivos perpendicularmente al sentido de las vibraciones (figura la), no generan ninguna tensin. Marcha por una curva La aceleracin de Coriolis, que se manifiesta cuando tiene lugar un movimiento de giro en unin con el movimiento vibratorio (pero perpendicular a ste ltimo), se aprovecha para la medicin en la curva. El movimiento de giro ocasiona entonces el desplazamiento de las zonas superiores del diapasn fuera del plano de vibracin (figura Ib). A causa de ello se origina en los piezoelementos superiores una tensin elctrica alterna, que llega a la centralita del control de estabilidad a travs de una electrnica integrada en la caja del sensor. La amplitud de la seal de tensin depende tanto de la velocidad de giro como de la velocidad de vibracin; su signo, del sentido de giro del recorrido en la curva.

Sensores de convolucin piezoelctricos ("vasos" oscilantes)

Aplicacin Se trata de otro modelo de sensor de viraje o de velocidad de viraje (llamados tambin girmetros).

Estructura y funcionamiento

Los sensores de convolucin piezoelctricos son detectores mecnicos de precisin. Un cilindro metlico hueco oscilatorio (9) es excitado a oscilar y es mantenido en resonancia en sentido radial por dos cermicas piezoelctricas 1-1' diametralmente opuestas fijadas en el cilindro; un segundo par de cermicas piezoelctricas 2-2', dispuesto desplazado en 90 del primero, estabiliza la oscilacin a una amplitud constante, que presenta cuatro nudos de oscilacin alineados en sentido axial (desplazados en 45 del sentido de excitacin) (figuras 1 a 3). Al girar a la velocidad de convolucin (V) alrededor del eje del cilindro, los nudos se desplazan ligeramente en la periferia por el efecto de la aceleracin de Coriolis; en esos nudos que, normalmente estn libres de fuerza, aparecen entonces unas fuerzas proporcionales a la velocidad de rotacin, que son detectadas por un tercer par de cermicas piezoelctricas 3-3'. Un cuarto par de excitacin 4-4' y un bucle cerrado de regulacin reducen la tensin resultante a un valor de referencia Uref = 0. La magnitud de ajuste necesaria para ello sirve, tras un esmerado filtrado por un rectificador de sincronizacin de fases, como seal de salida extremamente precisa. Mediante una encauzada variacin provisional del valor terico a ref = O se puede comprobar fcilmente el sistema total del sensor (test integrado). La derivacin trmica de este sensor requiere la existencia de un complejo circuito de compensacin. La inevitable alteracin con el tiempo de las caractersticas del material de los elementos piezoelctricos obliga adems a realizar un envejecimiento prematuro esmerado.

 2011 Aficionados a la Mecnica. Pagina creada por Dani meganeboy

Tacmetro digital

DESARROLLO DEL PROYECTO

El tacmetro digital est diseado para medir las RPM de un motor de aeromodelismo. Estos trabajan en un rango de 3000 a 15000 RPM (notar que es bastante mayor que las RPM de un motor de automvil) por ser de muy pequea cilindrada, tan slo de 4 a 10 cm3. Para medir las RPM se utiliza un sensor infrarrojo, el cual cuenta las vueltas que da la hlice cada vez que las palas cruzan delante del sensor y tapan la entrada de luz. Este sensor se conecta a un CI 4093, el cual posee entradas Schmitt-Trigger para evitar ruidos e interferencias en la cuenta de pulsos. Este CI no sera necesario colocarlo, ya que el pin RA4 es de tipo Schmitt-Trigger, pero lo mejor es aislar la entrada ya que el consumo del sensor infrarrojo puede llegar a 100mA. Un aspecto a tener en cuenta es que las hlices de los aviones pueden tener 2 o 3 palas, produciendo un pulso en el sensor infrarrojo por pala por cada vuelta del motor. La seleccin de tipo de hlice se realiza a travs de la entrada RA1, la cual se conecta a

masa si se selecciona hlice tripala y se conecta a Vcc si se elige una hlice bipala. La medicin se muestra en tres displays de siente segmentos, los cuales se conectan al PIC directamente sin necesidad de decodificador. Los caracteres se convierten de BCD a 7 segmentos en una tabla diseada para utilizar displays de nodo comn. La ventaja de este mtodo, aparte de ahorrar un CI decodificador, nos permite generar otros caracteres no disponibles en un CI decodificador. En nuestro caso, si la cuenta rebasa los 999.999 RPM se muestran los caracteres ERR en el display. Para visualizar los dgitos en el display, estos se multiplexan en tiempo, encendindose alternadamente mediante tres transistores PNP, los cuales se conectan a su vez a las salidas RA2, RA3 y RA4. Para poder visualizar sin notar esta conexin alternada debe refrescarse la imagen completa en menos de 0,4 segundos (el ojo capta hasta 25 cambios por segundo). En nuestro caso se actualiza ms rpido, cada 0,018 segundos el display y cada 0,006 cada dgito. Este tiempo de refresco se obtiene a travs del TIMER0. Para ello se configura el prescaler en 32 y se coloca el valor 3Dh en el registro TIMER0 durante la interrupcin. El Timer0 cuenta hasta 194 veces hasta que rebasa su cuenta, generando una interrupcin cada: 1s . 32 prescaler . 194 = 6208s Cada vez que una pala de la hlice corte la luz al sensor infrarrojo, el PIC incrementa el contador de vueltas en 1. Este contador consta de tres registros que cuentan en BCD: DIG1, DIG2 y DIG3. Para mostrar el resultado en el display debemos calcular durante cunto tiempo hay que contar los pulsos del sensor infrarrojo (esta tcnica se llama muestreo de pulsos). Por este motivo si se tiene una hlice bipala girando a una velocidad de 10.000 RPM se muestra en el display el valor de 100 (se le pueden agregar dos displays mostrando dos ceros). Para 10.000 RPM se obtienen: 10.000 RPM/3600 seg = 166,6 RPS Si la hlice tiene dos palas: 166,66 RPS x 2 palas = 332,2 pulsos Si tiene tres palas: 166,66 RPS x 3 palas = 499,8 pulsos Para que el display muestre 100 se deben contar los pulsos durante 100/333,2 = 0,3 segundos. En el caso de tener una hlice tripala se debe contar durante 100/499,8 = 0,2 segundos. Como no tenemos otro timer disponible en el PIC, debemos utilizar el mismo timer0 que usamos para el refresco del display para obtener el tiempo de muestreo. La manera de hacerlo es utilizar un contador que incremente en cada rutina de interrupcin de TIMER0. Este contador incrementa hasta 30h si es una hlice bipala y hasta 20h si es tripala. Una vez que el contador llega al mximo se copian los valores de los registros DIG1:DIG3 a los registros VALOR1:VALOR3 que actan como buffer manteniendo el valor para ser visualizado, mientras los registros DIG1:DIG3 reinician la cuenta. Como se ve, la mayor parte del tiempo el PIC est esperando un pulso dentro de un lazo cerrado. Esto no justifica el uso de la entrada de interrupcin externa y permite liberar la entrada RBO/INT para ser usada para mostrar el display. Hay dos formas de probar el funcionamiento del tacmetro. La primera necesita un motor de CC de hasta 12 V al cual se le pega con una cinta adhesiva un cartn que simula una hlice bipala. Al motor se le controla la velocidad con una fuente de tensin externa o con varios diodos 1n4001 en serie que le reduzcan 0,7 voltios por cada uno. Es posible que el sensor infrarrojo necesite ser envuelto en un tubo de plstico negro, para que la luz ambiente del costado no interfiera con la medicin. La otra forma es conectar un transformador de baja tensin (hasta 12V mx.) al cual se la rectifica con un diodo 1n4004 y se le conecta un LED y una resistencia serie como carga. Este LED se enfrenta con el sensor infrarrojo haciendo un acoplamiento OPTICO de la seal de 50Hz de la red hacia el tacmetro. Si se arma un rectificador de media onda y se selecciona una hlice bipala se obtendr una medicin de: 0,3 seg . 50Hz = 15 pulsos

Si se arma uno tipo puente 0,3 seg . 50Hz . 2 semiciclos = 30 pulsos Tener en cuenta que estos rectificadores de prueba no deben poseer ningn tipo de filtros ni capacitores. Es posible modificar el programa para que pueda contar pulsos en Hz en forma directa. Para ello debemos incrementar el tiempo de muestreo a 1 seg. mediante el cambio en constante del registro CONTADOR. Debemos cambiarla por el valor 1 seg / 6208 s = 161 veces

TEORIA DE FUNCIONAMIENTO El funcionamiento se basa en la recepcin de un rayo de luz que rebota en la pala de la hlice y es recibida por el diodo fotosensible. Esta luz puede ser la del Sol o provista por el diodo emisor infrarrojo. Cualquiera que sea el sistema, cada vez que una pala de la hlice hace rebotar un rayo, el PIC incrementa en uno un contador. Si se tiene una hlice bipala girando a una velocidad de 10000 RPM se tienen 166,6 RPS y 333.2 pulsos. Para que el display muestre 100 se deben contar los pulsos durante 100/333,2 = 0,3 segundos. En el caso de tener una hlice tripala se debe contar durante 100/499.8 = 0,2 segundos. Para poder visualizar correctamente los nmeros en un display, deben multiplexarse de manera que la secuencia dure menos de 0,4 segundos (25 cambios por segundo). En nuestro caso duran 0,006 por nmero y 0,018 por secuencia. Cuando se cuentan 48 secuencias se obtienen 0,297 segundos para bipalas y si se cuentan 32 secuencias se obtienen 0,198 segundos para tripalas. La aproximacin es suficiente para el uso que se necesita.

AJUSTES FINALES El circuito tiene dos ajustes. La potencia ajusta la cantidad de luz que emitir el led infrarrojo y la ganancia ajusta la sensibilidad del receptor infrarrojo. En el caso de haber mucha luz ambiental, el emisor infrarrojo no es necesario y la sensibilidad del receptor debe aumentarse. Si hay poca luz ambiental el receptor infrarrojo debe tener poca sensibilidad para no captar la luz ambiental y el diodo emisor deber tener mucha potencia para que la luz que emita sea mayor a la del ambiente. Puede colocarse un filtro infrarrojo como el que se usa para los controles remoto, pero hay que tener en cuenta que para que el diodo emisor est en la banda infrarroja debe consumir cerca de 100mA, que es mucha corriente para una pila. El uso, en ese caso, debe ser limitado a una medicin de pocos segundos.

Tacometro Digital
Queridos amigos, en esta edicion armaremos un TACOMETRO DIGITAL, preciso, con la opcion de ajustar a nuestro gusto la cantidad de vueltas en las que prendera el "SHFT LIGHT". 1 El Tacometro: este elemento es el corazon de nuestro tacometro: es el Conversor FRECUENCIA / TENSION Por medio de este circuito, convertimos los pulsos que envia el distribuidor a la bobina, en una tension proporcional a la frecuencia (RPMs) de entrada. Por ejemplo: con 3500 RPM tendriamos en la salida del conversor 3,5 Volts, con 6000 RPM, el voltaje de salida estaria en los 6 Volts. Asi podemos ver en Numeros, las RPM del motor, de forma precisa, ya que no tiene que vencer la inercia que tiene la aguja en los instrumentos convencionales. Este es el circuito correspondiente a dicho conversor:

2 El voltimetro: este elmento es el que nos muestra en forma numerica las RPM de nuestro motor. Esta compuesto por dos integrados: CA3162 y CA3161: el primero es el "medidor", el voltimetro en si, y el segundo es el controlador del display, decodifica la seal del voltimetro y la muestra en forma de numeros. Aqui esta el diagrama del circuito completo:

CALIBRACION: Realizar los siguientes pasos: 1 conectar la entrada (PIN 3) a masa, girar el preset P1 hasta que en al display tengamos el valor 0.0. 2 utilizar una fuente de alimentacion de 9 volts, (puede ser una bateria nueva) y conectar el negativo de la bateria al negativo del circuito. Luego el positivo de la bateria a la entrada (PIN 3), girar el preset P2 hasta que en el display tengamos el valor 9.0, y ya tendremos el voltimetro calibrado. 3 La barra de 10 leds: con este circuito representamos el valor de una forma mas "analogica", tenesmos la posibilidad de verlo en forma de Punto (solo enciende un punto en el nivel mas alto) o Barra (enciende desde el primer led hasta el nivel mas alto).

Calibracion: Utilizando el preset P1, calibramos el nivel de tension que queremos que encienda el primer LED, por ejemplo utilizando una pila, que es de 1,5 volts, giramos el preset hasta que encienda el primer led, asi sabremos que cuando enciende ese led estaremos a 1500 RPM. Utilizando de nuevo la bateria de 9 Volts, giramos el preset P2, hasta que encienda el ultimo led, eso seria el equivalente a 9000 RPM. Con S1 selecionamos si queremos un punto movil o una barra. 4 El comparador "shift light": Este es el circuito que se encarga de encender la lampara cuando nos pasemos de RPM, aqui esta el circuito:

P1 es un potenciometro comun, es con el cual nostros ajustaremos en cualquier momento el nivel del Shift Light. Este circuito no necesita calibrar, el rele es un rele de 12 volts, simple inversor, con el se puede conectar una lampara, una chicharra o lo que se te ocurra. Pasemos al Circuito general:

IMPORTANTE: si el auto tiene encendido convencional (con platinos), puentear el capacitor de 47 nF que esta despues del PIN 1.

Como veran, esta detallado el diagrama de interconeccion, el elemento S1 es un pulsador inversor, con el seeccionamos que queremos ver en el display: S1 suelto: nos muestra las RPM del motor. S1 pulsado: nos muestra a cuantas RPM se encendera el Shift Light. El positivo general se conecta a un punto que tenga tension cuando la llave de arranque esten en "Contacto", y la entrada del conversor (PIN 1) al negativo de la bobina, o mejor puede ser en la entrada del tacometro original. Los cables de + 12 V y masa son comunes a todos los circuitos, y no fueron incluidos en el diagrama general, para evitar confusiones.

Tacmetro digital con PIC

El tacmetro digital con PIC consta de un PIC16F88, una pantalla LCD 2x16 , un sensor tipo herradura GP3S62 de Sharp, y un regulador de 5V/100mA. El Timer0 del PIC trabaja como contador de las transiciones alto-bajo en el pin RA4/T0CKI durante 1 segundo. Este valor corresponde al nmero de revoluciones por segundo (r.p.s) el cual es transformado a r.p.m y rad/s para su presentacin en el LCD. La lectura se actualiza continuamente cada 2 segundos. Se genera una transicin cada vez que la ranura en el disco giratorio pasa en frente del emisor de luz, es decir una transicin por vuelta.

Cdigo en lenguaje C (mikroC PRO)

//Tacometro.c //El registro OPTION_REG tiene todos sus bits en 1 despus del //encendido por lo tanto el Timer0 acta como contador, //incrementa en transicin descendente y el prescaler //est asignado al WDT. //Declaracin de las 12 variables necesarias para la conexin //del mdulo LCD. sbit LCD_RS at RB4_bit;

sbit sbit sbit sbit sbit

LCD_EN LCD_D4 LCD_D5 LCD_D6 LCD_D7

at at at at at

RB5_bit; RB6_bit; RB1_bit; RB2_bit; RB3_bit; at at at at at at de TRISB4_bit; TRISB5_bit; TRISB6_bit; TRISB1_bit; TRISB2_bit; TRISB3_bit; variables de conexin.

sbit LCD_RS_Direction sbit LCD_EN_Direction sbit LCD_D4_Direction sbit LCD_D5_Direction sbit LCD_D6_Direction sbit LCD_D7_Direction // Fin de declaracin

char texto1[7], texto2[7], numflancos=0; int rpm, rads; void main(){ OSCCON=0x40; //Oscilador interno a 1MHz. ANSEL=0x00; //Pines AN<6:0> como E/S digital. Lcd_Init(); //Inicializa el LCD. Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); //Borra el display. Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); //Apaga el cursor. Lcd_Out(1,1,"TacometroDigital"); Lcd_Out(2,1,"Wmax=15.300 rpm"); Delay_ms(3000); Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); //Borra el display. while (1) { TMR0=0; //Inicializa el registro TMR0. Delay_1sec(); //Cuenta durante 1 segundo. numflancos=TMR0; //numflancos=velocidad en rps. rpm=60*numflancos; //Transformacin a rpm. rads=6.28*numflancos; //Transformacin a rad/s. IntToStr(rpm,texto1); //Transformacin de rpm a texto. Lcd_Out(1,1,"W[rpm]="); Lcd_Out(1,10,texto1); IntToStr(rads,texto2); //Tramsformacin de rads a texto. Lcd_Out(2,1,"W[rad/s]="); Lcd_Out(2,10,texto2); Delay_ms(1000); //Espera para la nueva medicin. } }

Esquema elctrico del tacmetro digital con PIC

Informacin complementaria

TACMETRO DIGITAL CON LED

Circuito Esquemtico

APLICACIN: Medicin de las RPM de motores nafteros de explosin de vehculos y embarcaciones con sistema elctrico de 12 Vcc. La presentacin se realiza a travs de 20 Leds. LISTA DE COMPONENTES RESISTENCIAS: R1 = R2 = 100 Kohms (marrn, negro, amarillo) R3 = 6,8 Kohms (azul, gris, rojo) R4 = 22 Kohms (rojo, rojo, naranja) R5 = R11 = R12 = 1,2 Kohms (marrn, rojo, rojo) R6 = 2,2 Kohms (rojo, rojo, rojo) R7 = R8 = R9 = 100 Ohms (marrn, negro, marrn) R10 = 10 Kohms (marrn, negro, naranja) P1 = Preset 1 Mohm CAPACITORES: C1 = C6 = 100 nF (disco) C2 = 1,5 nF (disco) C3 = C10 = 220 pF (disco) C4 = 10 F 16 V (electroltico) C5 = 220 F 16V (electroltico) C7 = 470 F 16V (electroltico) C8 = C9 = 100 F 16V (electroltico) SEMICONDUCTORES: IC1 = LM555 IC2 = IC3 = LM3914 IC4 = 7808 D1 = D2 = D4 = 1N4148

D3 = 1N4007 L1 a L10 = Led verde L11 a L14 = led amarillo L15 a L20 = led rojo

Funcionamiento y diagramas de un contador de RPM (revoluciones por minuto)

Este proyecto aqu presentado nos muestra las RPM (revoluciones por minuto) tomando muestras (pulsos) cada 0.1 Segundos y llevndolas aun proceso interno en el Microcontrolador AT 89C52 y mostrando su resultado por un campo visual (Displays), el circuito es capaz de contar 255 pulsos en 0.1 S, es decir, es capaz de contar hasta 5100 RPM. Teora de Funcionamiento: El ncleo principal de este circuito se basa en el microcontrolador AT89C52 Este microcontrolador tiene 40 pines, 32 de los cuales corresponden a 4 puertos de entrada/salida, los dems son para la alimentacin, oscilador (xtal), reset, etc. Bsicamente, las funciones del microcontrolador y las del circuito estn diseadas para detectar la rotacin de una mquina por medio de una rueda perforada, que se mueve dentro de un interruptor ptico de ranura, de tal manera que se puedan mandar pulsos cada vez que la seal se interrumpe, y pueda mostrar el resultado en 4 displays de siete segmentos. El microcontrolador AT89C52 de Atmel tiene dos timer (timer0 y timer1), los cuales se configuran para que uno de ellos temporice el tiempo necesario y el otro para contar los pulsos durante ese tiempo, el temporizador que funciona como contador recibe pulsos externos por el pin 15 del microcontrolador, este pin es activo bajo, es decir, cada vez que hay un flanco de bajada incrementa a uno. En este caso el receptor de los pulsos est conformado por una rueda perforada que se interpone entre el emisor y el receptor de un dispositivo fototransistorizado. Cuando la rueda impide el paso de la luz entre el emisor y el receptor del circuito, la base del fototransistor no se excita y no circula corriente entre el emisor y colector, y mucho menos por la base del transistor. Este se comporta como un suiche abierto por lo tanto se tiene un estado lgico. Al rotar la rueda, las perforaciones pasan frente al dispositivo fototransistorizado, permitiendo que la luz proveniente del emisor estimule la base del transistor, y por lo tanto se presenta una corriente entre colector y el emisor de este. Esta corriente que pasara por la base, en este caso se podra representar como un corto entre el emisor y colector polarizando una resistencia que se encuentra en el colector y creando un nivel bajo.

La salida de este va a un smit trigger, donde nos ayudara a eliminar un poco el cambio de estado brusco o como le llamaramos tambin el ruido entre el cambio de estado, la salida de este es inversa, cambiando as el pin utilizado para el conteo de estado activo bajo a estado activo alto. Ya en el microcontrolador despus de que se ha hecho el proceso debido inmediatamente ira al campo de visualizacin donde este tiene unas caractersticas muy interesantes. El campo visual funciona por medio de un barrido que se va generando cada 3uS aproximadamente. Como este barrido es demasiado rpido parece que se obtuviera una salida constante. Lo mismo pasa con el puerto de salida, se irn cambiado los datos cada vez que un bit del barrido se habilite, este dato ira directamente a un buffer (impulsor de corriente) y despus de este a los displays (conectados en paralelo) por medio de unas resistencias Lo ideal para este circuito sera que cada vez que se este tomando pulsos la velocidad de la rueda perforada fuera constante, ya que de no ser as, se pueden generar errores y malas interpretaciones. El proyecto se divide en dos partes: La primera se trata de los clculos y la decodificacin, mientras que la segunda es la etapa de muestreo Hay que tomar en cuenta que aqu no se muestra el sensor acondicionador de la seal de entrada que debe provenir del motor o mquina al que se debe contar las RPM La primera parte se trata del proceso de codificacin donde se encuentra el micro, un buffer, un decodificador BDC y transistores de habilitacin para los displays de ctodo comn Esta es la segunda etapa que se trata del muestreo de la variable tomada y codificada en el micro. Solo se trata de 4 displays de ctodo comn que se encuentran en cascada, mientras que el pin comn se encuentra conectado a los transistores. Transistores deben ser de buena calidad, preferiblemente de switcheo que se utilizan en las fuentes conmutadas

Tacmetro
Los leds, verde, amarillo y rojo, te guan para que efectes correctamente los cambios de velocidad de tu auto. Con este tacmetro obtendrs un mejor rendimiento del automvil, as como en el kilometraje y podras ahorras combustible, lo cual es conveniente ahora que estos estn en aumento cada da. El tacmetro vigila las rpm del auto, Cuando se apropxima a los puntos correctos para el cambio de velocidades, El led verde te indica que debes de prepararte para efectuar el cambio. Luego se enciende el amarillo para indicarte que ha llegado el momento de realizar el cambio. Si el led rojo se enciende, esto indica que has esperado demasiado tiempo antes de efectuar el cambio y que el motor ha alcanzado un exceso de rpm. Este tacmetro resulta til en automviles con motores de 8 cilindros en V, tambin en vehculos de 4 y cinco cilindros, adems puede utilizarse en automviles con cajas automticas. Todos los automviles, incluyendo los automticos, tienes puntos de cambios de velocidad correctos. Este tacmetro tambin puede ser til para personas que acostumbran dejar el pie en el acelerador, para esto debe de ajustar cada led, de manera que vayan encendiendo en la medida que se oprime el acelerador, hasta llegar al led rojo. COMO FUNCIONA:

Si su auto tiene un sistema de encendido electrnico o uno de tipo convencional, cada vez que se enciende una buja se produce un voltaje en el devanado primario de la bobina. El tacmetro suma y saca promedio de estos voltajes. Como resultado, se produce un voltaje (rmp), cuya intensidad guarda relacin con las rmp del motor. Se puede ajustar cada uno de los leds para que se enciendan a cada nivel de voltaje (rmp). De esta manera puede cada led encenderse a cualquier velocidad del motor, desde la de marcha en vaco hasta la mxima. Los nivles de rpm a los cuales ajustas los leds dependen del uso que le dars al tacmetro. Si se piensa en utilizar en una transmisin manual, primero determina el pundo ideal para los cambios de velocidades, el cual se expresa como un mnimo y un mximo en el manual. Utiliza un punto intermedio entre ese mnimo y mximo, por ejemplo, 2300 rmp. Conviene, entonces, ajustar las luces a 2000 rpm, 2300 rmp y 2600 rmp. Si lo prefieres, podras ajustar slo dos puntos de cambio para vigilar la transmisin y emplear la otra luz para controlar la velocidad de marcha en vaco, para impedir avances y/o paradas del motor. Los ajustes, por lo tanto, dependen de tus necesidades. Slo falta agregar que el tacmetro necesita nicamente 3 conexiones al vehculo: Una conexin a tierra, a un suministro de 12 voltios DC y al primario de la bobina.

Lista de componentes
Capacitores: C1: 0.1 F. 25 voltios C2: 10 F.16 voltios D1-D2: 1N4148. D3: Diodo zener de 2W, 9 V. IC1: 40818 CMOS LED1: color verde LED2: color amarillo LED3: color rojo Q1: Transistor 2N4401 NPN Q2-Q3-Q4: Transistor 2N4403 PNP Resistores: Todos a 1/4 vatio 10% de tolerancia R1: 33K 1/2 R2-R3: 430K R4: 220K R5-R6: 10K R7: 22K R8-R9-R10: 100K (potencimetro) R11: 5K (potencimetro) R12-R13-R14: 10K R15-R16-R17: 240 ohmios R18: 33 ohmios 1 vatio Miscelnea: Cable blindado de 3 alambres, caja pequea, materiales para tablero de circuito impreso, letras de tipo adhesivo.

LM2917N based Frequency to Voltage Tachometer

An easy way of measuring RPM is to convert the frequency of a sensor attached to the motor into a proportional voltage. The LM2917N Frequency to Voltage Converter is designed exactly for that job. The IC comes in 2 versions, 8 pin (LM2917N-8) and 14 pin (LM2917N) versions. Both have a voltage regulator built in, so if no other chips are required, you don't need a 7805. The minimal circuit shown first on this page gives an output of about 1 volt per 66Hz input. The input must be AC and not a pulsed DC input. This circuit is based on the 8 pin version. Vout=Vcc x Fin x R1 x C2: where Fin=input frequency in hertz, R1=resistance connected to pin 3 ,C2=capacitance connected to pin 2, and Vcc is not 12, but instead 7.5 volts (from the on-board regulator).

In the more practical circuit shown next, the input is conditioned by R1 - R3 and C1 to convert a simple switch closure (such as the points in an automotive ignition) into an AC signal suitable for the 2917. The output is smoothed by R6/C4 and fed into a LM3914

based bar graph display driver. Two pots adjust the scale and range of the display. This circuit is based on the 14 pin version.

Note: RPM=(120 x freq.)/ (# of cylinders) and freq = ((# of cylinders)*(RPM))/120 A component placment diagram and PCB layout are available in pcb.pdf

Tacometro Digital Queridos amigos, en esta edicion armaremos un TACOMETRO DIGITAL, preciso, con la opcion de ajustar a nuestro gusto la cantidad de vueltas en las que prendera el "SHFT LIGHT". 1 El Tacometro: este elemento es el corazon de nuestro tacometro: es el Conversor FRECUENCIA / TENSION Por medio de este circuito, convertimos los pulsos que envia el distribuidor a la bobina, en una tension proporcional a la frecuencia (RPMs) de entrada. Por ejemplo: con 3500 RPM tendriamos en la salida del conversor 3,5 Volts, con 6000 RPM, el voltaje de salida estaria en los 6 Volts. Asi podemos ver en Numeros, las RPM del motor, de forma precisa, ya que no tiene que vencer la inercia que tiene la aguja en los instrumentos convencionales. Este es el circuito correspondiente a dicho conversor:

2 El voltimetro: este elmento es el que nos muestra en forma numerica las RPM de nuestro motor. Esta compuesto por dos integrados: CA3162 y CA3161: el primero es el "medidor", el voltimetro en si, y el segundo es el controlador del display, decodifica la seal del voltimetro y la muestra en forma de numeros. Aqui esta el diagrama del circuito completo:

CALIBRACION: Realizar los siguientes pasos: 1 conectar la entrada (PIN 3) a masa, girar el preset P1 hasta que en al display tengamos el valor 0.0. 2 utilizar una fuente de alimentacion de 9 volts, (puede ser una bateria nueva) y conectar el negativo de la bateria al negativo del circuito. Luego el positivo de la bateria a la entrada (PIN 3), girar el preset P2 hasta que en el display tengamos el valor 9.0, y ya tendremos el voltimetro calibrado. 3 La barra de 10 leds: con este circuito representamos el valor de una forma mas "analogica", tenesmos la posibilidad de verlo en forma de Punto (solo enciende un punto en el nivel mas alto) o Barra (enciende desde el primer led hasta el nivel mas alto).

Calibracion: Utilizando el preset P1, calibramos el nivel de tension que queremos que encienda el primer LED, por ejemplo utilizando una pila, que es de 1,5 volts, giramos el preset hasta que encienda el primer led, asi sabremos que cuando enciende ese led estaremos a 1500 RPM. Utilizando de nuevo la bateria de 9 Volts, giramos el preset P2, hasta que encienda el ultimo led, eso seria el equivalente a 9000 RPM. Con S1 selecionamos si queremos un punto movil o una barra. 4 El comparador "shift light": Este es el circuito que se encarga de encender la lampara cuando nos pasemos de RPM, aqui esta el circuito:

P1 es un potenciometro comun, es con el cual nostros ajustaremos en cualquier momento el nivel del Shift Light. Este circuito no necesita calibrar, el rele es un rele de 12 volts, simple inversor, con el se puede conectar una lampara, una chicharra o lo que se te ocurra. Pasemos al Circuito general:

IMPORTANTE: si el auto tiene encendido convencional (con platinos), puentear el capacitor de 47 nF que esta despues del PIN 1.

Como veran, esta detallado el diagrama de interconeccion, el elemento S1 es un pulsador inversor, con el seeccionamos que queremos ver en el display: S1 suelto: nos muestra las RPM del motor. S1 pulsado: nos muestra a cuantas RPM se encendera el Shift Light. El positivo general se conecta a un punto que tenga tension cuando la llave de arranque esten en "Contacto", y la entrada del conversor (PIN 1) al negativo de la bobina, o mejor puede ser en la entrada del tacometro original.
Los cables de + 12 V y masa son comunes a todos los circuitos, y no fueron incluidos en el diagrama general, para evitar confusiones.