Anlisis de Vibracin para el Mantenimiento Predictivo de Maquinaria

Arturo Vargas Mercado

Gerente de Programa Academico

Agenda
Introduccin Porqu medir sonido y vibracin? Parte 1: Sensores Sonido y Vibracin Parte 2: Acondicionamiento de Seales y A/Ds Parte 3: Anlisis y Procesamiento de Seales Parte 4: Sistemas: Arquitectura y Casos de Estudio

Porqu Medir Sonido y Vibracin?

Investigacin y Desarrollo durante la investigacin y desarrollo , el ruido y vibracin de un dispositivo se estudian y se intentan reducir permitiendo mayor vida de servicio al usuario final. i.e. lnea blanca, vehculos, herramientas

Porqu Medir Sonido y Vibracin?

Desempeo de Audio calidad de bocinas (audio automotriz/domstico, telfonos celulares), amplificadores, ecualizadores, etc. caracterizados por mediciones de respuesta en frecuencia , anlisis de distorsin y calidad de audio

Porqu Medir Sonido y Vibracin?

Pruebas Estructurales medir la respuesta de vibracin permite determinar la integridad de la estructura, propiedades de materiales, i.e. fatiga, rigidez, fracturas

Porqu Medir Sonido y Vibracin?

Control detectar la presencia o cambio de ruido o vibracin e iniciar acciones apropiadas. i.e. sistemas de suspensin activos, supresin de ruido en cabina, o shakers

Porqu Medir Sonido y Vibracin?

Mantenimiento Predictivo tendencias y anlisis del desempeo de maquinaria para determinar cundo ser necesario el mantenimiento para evitar fallas catastrficas

Porqu Medir Sonido y Vibracin?

Proteccin de Maquinaria- monitoreo de vibracin e iniciar alarmas o apagado cuando los niveles excedan determinado lmite.

Estrategias de Mantenimiento

REACTIVO

ACTIVO

Modelo del Iceberg

Curva de condiciones
Vibracin Condicin de la mquina Cambio en la condicin Ruido Calor

Humo Paro de Emergencia Tiempo 10 min 2 semanas 3 meses 2 dias

Courtesy of FAG Industrial Services

Tipo de Mantenimiento
Salud de la mquina
Preventative Maintenance Predictive Maintenance Acceptable Operating Zone

Run to-Failure

Tiempo

Economa de los paros programados

Production Level Paro programado Paro Programado Paro no programado: Falla

Mantenimiento Preventivo

Production Level

Time Paro basado en condiciones

Mantenimiento Predictivo

Time

Siendo tan importante: Por qu no lo hacemos?

Falta de recursos humanos
Especialistas en vibraciones Consultores externos

Presupuestos
Equipo costoso

Componentes de un Sistema de Sonido y Vibracin Sensores

Seales de Entrada

Adquisicin de Datos
Acondicionamiento de Seal

Anlisis

V Seales de Salida V

A/D

Componentes de un Sistema de Sonido y Vibracin Sensores

Seales de Entrada

Adquisicin de Datos
Acondicionamiento de Seal

Anlisis

V Seales de Salida V

A/D

Acelermetros
Medir
Aceleracin Velocidad y desplazamiento (va integracin contra tiempo)

El resultado se expresa en g o m/s2

1 g = aceleracin en la superficie de la Tierra 1 g = 9.81 m/s2

Configuraciones de un eje y tres ejes Se calibra por medio de un agitador de vibracin

Acelermetros IEPE
Ventajas
Simple y fcil de utilizar Microelectrnica integrada Acondicionado con seal de corriente constante (18-30 VDC ; 2 mA)

Conexin Directa

Limitantes
Rango de temperatura mxima de 250 F (algunos 325 F) Sensibilidad fija

Acelermetros Modo Carga

Ventajas
Temperatura de hasta 1000 F Sensibilidad variable Requiere acondicionamiento externo Necesita cableado bajo en ruido Sensible a influencias ambientales

Limitantes

Acondicionamiento Externo

Dibujo de PCB, www.pcb.com

Demo: Medicin de Acelermetro

Demo 2

Micrfonos
Miden
Presin del sonido (una variacin sobre la presin atmosfrica) Convertido a nivel de presin del sonido (SPL en dB) (una referencia de dB a 20 uPa)

El resultado se expresa en Pascales (Pa) Calibracin con una fuente de referencia de ruido

Tipos de Micrfonos

Prepolarizados (Electret)
Alimentados por corriente constante (2-20 mA) Conexin de dos cables (BNC, microdot, etc)

Polarizados externamente
Alimentados por fuente de hasta 200 V Conectores de 7 pines LEMO

Tipos de Micrfonos
Campo Libre

Campo de Presin

Micrfono de Incidente Aleatorio

Consideraciones de Seleccin de Transductores

Cul es el nivel de vibracin o sonido? Cules son las frecuencias de inters (mximo y mnimo)? Cul es el rango de temperatura requerida? Cul es la longitud del cable que se requiere?

Componentes de un Sistema de Sonido y Vibracin Sensores

Seales de Entrada

Adquisicin de Datos
Acondicionamiento de Seal

Anlisis

V Seales de Salida V

A/D

Porqu Utilizar Acondicionamiento de Seal?

Acondicionamiento de Seal

Ruidosa, Seal de Bajo Nivel

Filtrada, Seal Amplificada

Mejora las seales para una mejor calidad de medicin Alimenta o excita sensores Lee informacin de sensores TEDS

Acoplamiento AC/DC y Acondicionamiento IEPE

Acoplamiento DC y AC Acoplamiento AC = AC 20 volts Acoplamiento DC = AC+DC IEPE = Circuito Integrado Piezoelctrico Electrnico Amplificador de carga o amplificador de voltaje integrado

Acoplamiento DC = AC+DC AC

DC
0 volts

Acoplamiento AC = NO DC

Sistemas Multi-ADC
Muestreo simultneo: La conversin A/D se realiza al mismo tiempo, ya sean 2 o 5,000 canales No hay variacin entre canales para garantizar fases idnticas Requerido para
Intensidad de sonido Respuesta a la frecuencia Dinmica estructural Anlisis de orden Holografa acstica Se Garantiza un Desfasamiento en el Peor de los Casos de 0.1 a 1 Khz
Magnificacin de 50X

A/D Delta Sigma de 24 Bits

Resolucin = nmero de bits que usa el ADC para representar una Seal
Determina cuntos cambios diferentes de voltaje pueden ser medidos:
# de niveles = 2resolucion = 216 = 65,536 niveles

Ancho de cdigo es el cambio mnimo que su sistema puede detectar

Menor Ancho de Cdigo = representacin ms precisa de su seal
Ancho de cdigo= rango amplificacin * 2 resolucin = = 20 V 1 * 2 16 20 V 1 * 2 24 = 1.19 V 24-bit ADC = 305 V 16-bit ADC

Efecto de la Resolucin del ADC

Los ADCs de alta resolucin le permiten detectar componentes fuertes y dbiles de la seal al mismo tiempo

Medicin de 16-bit 24-bit

90 dB

Detecta Niveles Bajos de Seal

140 dB

Aliasing
Teorema de Muestreo de Shannon
La frecuencia mxima (Frecuencia de Nyquist: fN) que puede ser analizada est dada por: fN = fs/2 fs: frecuencia de muestreo

Muestreo incorrecto

Muestreo apropiado

Filtro Anti-Alias en A/Ds

Remueve componentes de frecuencia mayores a la frecuencia de Nyquist Necesita realizarse antes de que la seal sea digitalizada Mezcla de filtros analgicos y digitales Caractersticas de filtros buenos:
DSA Digital Filter vs. 8th Order Analog Bessel
20 0 DSA Digital Filter -20

Bessel, Fc=15 kHz Bessel, Fc=22.5 kHz Bessel, Fc=30kHz

Respuesta a la frecuencia plana en la banda Buen rechazo de alias a altas frecuencias Roll-off rpido en la banda de transicin

Filter Response(dB)

-40

Analog Bessel Filter attenuates signals in band of interest

-60

-80
Signal Bandwidth

-100

-120

FNyquist NI 4472 at 102.4 kS/sec

FNyquist 150 kS/sec 60000 70000 80000

-140 0 10000 20000 30000 40000 50000

Frequency (Hz)

Componentes de un Sistema de Sonido y Vibracin Sensores

Seales de Entrada

Adquisicin de Datos
Acondicionamiento de Seal

Anlisis

V Seales de Salida V

A/D

Anlisis de Sonido y Vibracin

Mediciones en el Dominio del Tiempo
Nivel de sonido y vibracin

Mediciones del Dominio de la Frecuencia

Potencia del espectro Anlisis de armnicas y octavas Respuesta a la frecuencia / barrido de seno Anlisis de audio - distorsin

Anlisis en el Dominio del Orden

Mediciones de Nivel
Nivel de Presin del Sonido
Escala logartmica (dB) Referencia de 20 uPa Ponderacin de frecuencia: A, B, C

Nivel de Vibracin
g rms, g pico Referencia de 1 ug Integracin: velocidad y desplazamiento

SPL
Presin de Sonido (Pa) Nivel de Sonido (dB) 0.00002 0 0.02 60 0.2 80 1 94 2 20 200 Comparacin Umbral de Audio Oficina de Negocios Ruido de Taller Camion Grande

100 Martillo Neumtico 120 Despegue de Avin 140 Umbral del Dolor

Anlisis Fraccional de Octavas

Usado cuando el cliente final es el odo humano
escala de amplitud en dB escala de frecuencia logartmica

Implementacin: Banco de filtros pasa bandas seguidos por mediciones de nivel

Seal

Octavas

Nivel

Espectro de Octavas

Cumple con estndares ANSI y IEC

Anlisis en la Frecuencia
La Transformada Rpida de Fourier (FFT) convierte la seal del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia

FFT

Seal en el Dominio del Tiempo

Espectro

Respuesta en la Frecuencia
Estmulo-Respuesta

La Funcin Respuesta a la Frecuencia (FRF) caracteriza la UUT La FRF compara la amplitud y fase del estmulo y respuesta a varias frecuencias
Ax { Px

H(f)

Ay { Py

Tipos de Estmulos
Banda Ancha (Basado en FFT) Discretos La excitacin consiste de slo una La excitacin incluye todas frecuencia a la vez las frecuencias a la vez Tiempos de prueba mayores Menor tiempo de prueba generalmente (permite asentarse y Ejemplos: promediados) Ruido blanco Puede usarse para medir distorsin Chirp dependiente de frecuencia Ruido rosa Ejemplos:
Impacto martillo Un slo tono Seno multi tono Barrido de seno o seno con pasos en frecuencia

Anlisis de Audio
Distorsin (no linealidad)
THD, THD+Ruido, SINAD: Medidos con un tono puro (fundamental)
Distorsin harmnica total = Distorsin/fundamental SINAD = seal/(ruido + distorsin) Seal = fundamental + ruido + distorsin

IMD (distorsin de intermodulacin): excitacin de dos tonos

Crosstalk Ganancia/fase

Qu es Anlisis de Orden?
Muchos componentes de seal del ruido y vibracin estn relacionados directamente a la velocidad:
Desbalanceo, desalineacin, defectos de rodamientos, falta de acoplamiento

El anlisis de orden normaliza las mediciones a una velocidad rotacional para obtener mejores componentes de esta seal

Espectro de Potencia
Velocidad de Rotacin: 60 Hz (3600 RPM)

Velocidad de Rotacin : 50 Hz (3000 RPM)

Los componentes de frecuencia se recorren con un cambio de velocidad

Comprendiendo el Anlisis de Orden

FFT
seg Hz

Dominio del Tiempo Remuestreo

Dominio de la Frecuencia

FFT
grados orden

Dominio Angular

Dominio de Orden

Espectro de Orden
Velocidad de Rotacin: 60 Hz (3600 RPM)

Velocidad de Rotacin : 50 Hz (3000 RPM)

Los componentes de orden se mantienen fijas con cambios de velocidad

Using Order Analysis on Machinery

Hz 3,300 RPM = 55 RPS 55

Relationship of Orders and Faults

We can diagnose machine faults by knowing the order:
Imbalance Misalignment Loose Coupling Valve Noise Bearing Defects / Wear Blade Pass Frequency Gear Mesh Low Order

High Order

Resampling for Changing Machine Speed

Data is converted to angular domain from time domain with the use of a tachometer (speed) signal

Machine speed is increasing

Poniendo todo junto

Sensores
Seales Entrada

Adquisicin de Datos
Acondicionamiento

Anlisis

V Seales Salida V

A/D

Arquitecturas

Casos de Estudio

Rango de Aplicaciones en Maquinaria

I&D, Celdas de Prueba Pruebas de Fbrica
Servicio en Campo, Almacenamiento

Monitoreo En Lnea

Proteccin

Casos de Estudio de Gran Cantidad de Canales

Boeing: Arreglo de 448 canales de Micrfono
200 Hz

Ruido en Fuselaje

400 Hz

Ruido de Entrada

Instalaciones Olmpicas de Beijing - Monitoreo e Investigacin Ssmica Monitoreo continuo de actividad ssmica en el Estadio Nacional de Beijing y el Centro Acutico
Validacin de modelo estructural Monitoreo de eventos por disparo Notificacin por correo electrnico

NI LabVIEW y CompactRIO sincronizados por GPS

cRIO

...
Sensores Ssmicos Kinemetrics

Preguntas?