CEFET/RJ - Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso Suckow da Fonseca

Engenharia Mecnica: Dinmica

Prof. Jos Antonio Sumam

DIREITOS RESERVADOS

Engenharia Mecnica: Dinmica

Cintica plana de corpos rgidos: foras e aceleraes

Momento de Inrcia

Conceitos bsicos

O momento de inrcia de massa de um corpo em relao a um eixo que passa pelo seu centro de massa G IG = (x2 + y2) dm. Pelo teorema dos eixos paralelos: Para qualquer eixo paralelo Z, Iz = IG + md2, onde d a distncia de Z a G.

IG = (x2 + y2) dm Teorema dos eixos // Iz = IG + md2

5

Momento de inrcia de massa:

Momento de inrcia de massa:

Momento de inrcia de massa:

Momento de inrcia em funo do raio de girao k:

I = mk2
Onde: m = massa do corpo k = raio de girao

Equaes Gerais do Movimento

F =

= m

MG =

= G

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Movimento plano de um corpo plano

11

Equaes do Movimento Plano

F = m

onde = aG

MG = IG

12

Equao alternativa de momentos:

MP = (Mef) P

13

Equao alternativa de momentos:

MP = (Mef) P

14

Conceitos bsicos

Se um corpo translada em relao a um sistema de referncia Newtoniano, a fora externa resultante passa pelo centro de massa do corpo. Ento, o momento das foras externas em relao a qualquer eixo que passa pelo centro de massa zero.

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Translao Retilnea

16

Translao Curvilnea

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Conceitos bsicos

Os princpios de equilbrio esttico se aplicam a um corpo que se movimenta em translao retilnea a uma velocidade constante.

18

Exemplo 1a

Vista lateral

19

Exemplo 1b

20

Exemplo 2a

21

Exemplo 2b

Isolando a barra:

mg
22

Exemplo 2c

Isolando o bloco:
Mg

Bx By Fat

23

Exemplo 3a

24

Exemplo 3b

Isolando o bloco A:

25

Exemplo 4a

26

Exemplo 4b

Isolando o foguete e seu suporte:

27

Conceitos bsicos

O mtodo de fora inercial transforma um problema de dinmica, envolvendo translao, em um problema de esttica.

28

Exemplo 5a

29

Exemplo 5b

Isolando a barra AB:

30

Exemplo 5c

Isolando o conjunto:

31

Exemplo 6a

32

Exemplo 6b

Isolando a barra:

33

Exemplo 6c

Isolando o bloco:

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Rotao em torno de um eixo fixo em O

Equaes alternativas para momentos

MO = (Mef )O
35

Conceitos bsicos

A acelerao angular de um corpo rgido que gira em torno de um eixo fixo proporcional ao momento no corpo e inversamente proporcional ao seu momento de inrcia de massa. = Mo/Io

36

37

Exemplo 7a

Barra conectora
Barra acionadora Barra acionada

38

Exemplo 7b

39

Exemplo 7c

40

Exemplo 8a

Volante

Roda locomotiva

41

Exemplo 8b

42

Exemplo 9

43

Exemplo 10a

44

Exemplo 10b

45

Exemplo 11a

46

Exemplo 11b

47

Exemplo 11c

48

Conceitos bsicos

Movimento plano de um corpo rgido pode ser modelado como rotao em torno de um eixo fixo mais translao daquele eixo.

49

50

Corpo rgido em movimento paralelo ao plano XY ; os eixos xyz transladam paralelamente aos eixos XYZ.
51

Exemplo 12a

52

Exemplo 12b

53

Exemplo 13a

54

Exemplo 13b

55

Exemplo 14a

56

Exemplo 14b

57

Exemplo 15a

58

Exemplo 15b

59

Conceitos bsicos

O mtodo da fora inercial pode ser estendido para incluir momentos inerciais. Portanto, o mtodo pode ser aplicado em movimento plano de corpos rgidos.

60

Exemplo 16a

61

Exemplo 16b

62

Exemplo 17a

63

Exemplo 17b

64

Conceitos bsicos

Fora centrfuga a fora inercial em um corpo que devida rotao excntrica do corpo em torno de um eixo fixo. Fora centrfuga dirigida radialmente para fora do eixo de rotao.

65

Fora centrfuga

Fora centrfuga

Fora centrfuga. (a) Partcula movendo-se em um crculo. (b) Disco excntrico.

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Fora centrfuga

Corpo rgido girando em torno do eixo O a uma distncia R do seu centro de massa.
67 *

Conjugado centrfugo.
68

Exemplo resolvido 1

Translao retilnea

Dados:

m = 2 Mg; rodas traseiras deslizando; rodas dianteiras livres; d = 0,25; centro de massa em G; desprezar massas das rodas.
Pede-se:

a) Acelerao.

69

Exemplo resolvido 1

Soluo:

D.C.L. D. Cin.

Ou:
Resp.: a = 1,59 m/s2
70

Exemplo resolvido 2

Translao curvilnea

Dados:

mBD = 100 kg; dimenses na figura; AB e CD giram livremente e tm massas desprezveis. = 6 rad/s (constante)
Pede-se:

a) Foras nas barras AB e CD, para = 30o.

71

Exemplo resolvido 2

D.C.L.
Soluo:

Resp.:
72

Exemplo resolvido 3

Rotao baricntrica

Dados:

disco uniforme de 30 kg; parte do repouso; corda de massa desprezvel.

F = 10 N
Pede-se:

Nmero de rotaes at atingir 20 rad/s.

73

Exemplo resolvido 3

Soluo:

D.C.L.

Momento inrcia disco: IO = mr2/2

F = 10 N

Resp.: = 2,73 rev

74

Exemplo resolvido 4

Rotao no baricntrica

Dados:

m = 7,5 kg; centro de massa em G; raio girao em torno de O de 295 mm; atrito no mancal O desprezvel. corpo liberado do repouso em = 0.
Pede-se:

Fora total no mancal para = 60o

75

Exemplo resolvido 4

Soluo:

D.C.L. e D. Cin.

Mom. Inrcia:
IO = m(kO)2

continua
76

Exemplo resolvido 4

Soluo: continuao

Resp.: O = 155,6 N

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Exemplo resolvido 5

Movimento plano geral

Dados:

bobina com massa de 8 kg; raio de girao em torno de G de 0,35 m; massas das cordas desprezveis.

Pede-se:

Acelerao angular da bobina.

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D.C.L.
Exemplo resolvido 5

D. Cin.

Soluo: IG = m(kG)2 = 0,98 kg.m2

Fy = my:
T + 100N 78,48N = 8kg. aG

Modo alternativo, para eliminar T:

Resp.: = 10,3 rad/s2

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