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Engenharia Mecnica: Dinmica

Princpios do momento linear de partculas


DIREITOS RESERVADOS

Conceitos bsicos
O momento linear de uma partcula uma grandeza vetorial. Ele definido como o produto da massa pela velocidade da partcula. A fora que atua sobre uma partcula igual taxa de variao do momento linear em relao ao tempo.
2

mv
m2 v2

m1 v1

Momento linear total de duas partculas.


3

Conceitos bsicos
Se a fora resultante que atua sobre uma partcula para um dado intervalo de tempo zero, o momento linear conservado. O impulso I de uma fora F em um intervalo de tempo t = tf - ti a integral de F do instante ti ao instante tf. Uma vez que fora uma grandeza vetorial, impulso tambm um vetor.
4

Tempo

Impulso de fora.
5

med

Tempo

Impulso de fora.
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Princpio do Impulso e do Momento Linear:

Em termos de x, y e z:

Exemplo 1

Exemplo 2

Dinammetro

Exemplo 2

10

Exemplo 3

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Conceitos bsicos
Se apenas foras internas atuam sobre dois corpos (por exemplo, atrao gravitacional), o momento linear total dos dois corpos constante.

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m1 v1 m2 v2 m2 v2

m1 v1

Duas partculas interagindo: F12 = -F21. (a) Diagramas de corpos livres das partculas. (b) Fora e momento linear resultantes das partculas.
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Conceitos bsicos
A fora resultante sobre um sistema de partculas igual derivada do momento linear do sistema em relao ao tempo. O momento linear conservado durante uma coliso entre duas partculas.

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Princpio do Impulso e do Momento Linear para um Sistema de Partculas:

mi(vi)1 + F dt = mi(vi)2
ou

m(vG)1 + F dt = m(vG)2

F fora externa ao sistema.

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Conservao do Momento Linear de um Sistema de Partculas:

Se F dt = 0,

mi(vi)1 = mi(vi)2

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Exemplo 4

Figura a
17

Exemplo 4

Figura b
18

Exemplo 5

19

Exemplo 6

20

Conceitos bsicos
O centro de massa localiza-se na posio mdia das partculas em um sistema.

21

Eixo de simetria

Eixos de simetria

Centro de massa ngulos iguais

Centro de massa

Centro de massa Anel semicircular

Perfil em C

Todos so eixos de simetria


Eixos de simetria Centro de massa

Perfil em I

Disco ou roda

Roda com furo central

Centro de massa de corpos rgidos: (a) Corpos com um eixo de simetria. (b) Corpos com dois ou mais eixos de simetria.
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Conceitos bsicos
O momento linear de um sistema de partculas o produto da massa do sistema pela velocidade do centro de massa. Para um sistema de partculas, o centro de massa G move-se como se a massa do sistema estivesse concentrada em G com a fora resultante sobre o sistema atuando em G.
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Trajetria de m1

Trajetria do centro de massa

Trajetria de m2

Trajetria do centro de massa dos fragmentos da exploso de m.


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Conceitos bsicos
O centro de massa de um sistema isolado pode ser utilizado como origem de um sistema de referncia Newtoniano.

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Centro de massa, G

Transferncia de sistema de referncia: (a) Sistema de referncia original. (b) Sistema de referncia no centro de massa.
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Exemplo 7

Centro de massa do bote


Costa

Figura a
27

Exemplo 7

Costa

Figura b
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Conceitos bsicos
Uma coliso, ou impacto, entre dois corpos, caracterizada por uma forte interao entre ambos, seja por contato direto, seja pela natureza da sua proximidade, que dura um tempo relativamente curto.

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Conceitos bsicos
Os impulsos de gravidade e outras foras externas so geralmente desprezados, quando comparados com impulso das foras de contato durante a coliso. Tanto o momento linear quanto a energia cintica so conservados durante uma coliso elstica. Em um impacto inelstico, o momento linear conservado mas a energia cintica no conservada.
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Coliso elstica de modelo bloco-mola: (a) Blocos antes da coliso. (b) Molas comprimidas. (c) Blocos depois da coliso.
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Antes do choque

Depois do choque

Choque perfeitamente plstico (m1v1i > m2v2i).


32

Coeficiente de restituio:

ou:

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Linha de ao das foras de impacto

Linha de ao das foras de impacto

Antes do impacto

Durante o impacto

Choque central direto. (a) Partculas movendo-se em sentidos contrrios. (b) Partculas movendo-se no mesmo sentido; v1 >v2.

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Linha de ao das foras de impacto

Antes do impacto

Durante o impacto

Choque central oblquo. (a) Partculas em sentidos contrrios. (b) Partculas no mesmo sentido; v1 > v2. (c) Partculas movendo-se ao longo de linhas retas que se interceptam.

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Sentido negativo

Sentido positivo

Choque unidimensional: v1i > v2i; v2f > v1f. (a) Antes do choque. (b) Depois do choque.
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Fase de compresso

Fase de recuo

Corpos em contato

Diagramas de corpos livres

Choque elstico. (a) Diagramas de corpos livres durante o choque: foras impulsivas F12 = F21. (b) Intensidade de F versus tempo t.

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Depois do choque

Posio de choque

Antes do choque

Choque central oblquo.

38

Exemplo 8

Figura a
39

Exemplo 8

Figura b
40

Exemplo 8

Figura c
41

Exemplo 9

Figura a
42

Exemplo 9

Figura b
43

Exemplo 10

Figura a
44

Exemplo 10

Figura b
45

Descontinuidade em F

Fase de compresso

Fase de recuo

Antes do choque

Durante o choque

Choque inelstico. (a) Fora impulsiva versus tempo. (b) Achatamento dos corpos durante o impacto. (c) Diagramas de corpos livres durante o 46 impacto: F12 = F21 = F.

Choque central oblquo inelstico.


47

Exemplo 11

Kleiton

Lineu

Figura a
48

Exemplo 11

Figura b
49

Exemplo 12

50

Exemplo 13

Figura a
51

Exemplo 13

Antes
Direo inicial de vA

Figura b

Depois
52

Exemplo 13

Figura c
53

Conceitos bsicos
O momento do momento linear de uma partcula em relao a um ponto o produto vetorial do vetor posio, do ponto at a partcula, pelo momento linear da partcula.

54

HO

Sistema de referncia
Momento angular ou momento do momento linear Ho.
55

HO

Momento angular ou momento do momento linear Ho (animao).


56

Conceitos bsicos
Um impulso angular causa uma variao no momento angular de uma partcula.

57

Exemplo 14

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Exemplo resolvido 1

Dados:

m = 150 kg; P aumenta de 0 a 600 N em 4 s; aps 4 s, P = 600 N;


Pede-se:

a) Tempo para caamba inverter movimento; b) Velocidade para t = 8 s.

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Exemplo resolvido 1

Soluo:

a) Tempo para caamba inverter movimento;

continua

60

Exemplo resolvido 1

Soluo:

b) Velocidade para t = 8 s.

Resp. a) 6,46s; b) 4,76 m/s

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Exemplo resolvido 2

Dados:

mB = 50 g; mA = 4 kg; B B fica alojado em A; antes do choque, A desliza no plano horizontal.


Pede-se:

Velocidade do conjunto logo aps impacto.

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Exemplo resolvido 2 A

Soluo:
B

mi(vi)1 = mi(vi)2

Resp. 16,83 m/s

52,4o

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Exemplo resolvido 3

Dados:

peso de A = 6 lb liberado em A; peso de B = 18 lb; coeficiente rest. e = 0,5;

Pede-se:

a) Velocidades logo aps coliso; b) Perda de energia durante impacto.

64

Exemplo resolvido 3

Soluo:

Conservao de Energia:

continua

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Exemplo resolvido 3

Soluo:

Conservao de Momento Linear:

(I)

continua

66

Exemplo resolvido 3

Soluo:

Coeficiente de restituio:

(II)
Resolvendo (I) e (II):

(vA)2 = 1,74 ft/s (vB)2 = 5,21 ft/s


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Resp. (a): continua

Exemplo resolvido 3

Soluo:

Perda de Energia:
Aplicando o Princpio do Trabalho e Energia nos instantes imediatamente antes e depois do impacto:

Resp. (b):
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