Vous êtes sur la page 1sur 46

Le Le on 2 on 2

Equations et principes
Equations et principes
fondamentaux
fondamentaux
Master MFFA 2011/2012 Master MFFA 2011/2012
DynFluid
Laboratoire de Dynamique des Fluides
Description des
Description des

coulements
coulements
Deux approches possibles Deux approches possibles
Approche lagrangienne Approche lagrangienne
Approche eul Approche eul rienne rienne
Approche lagrangienne
Approche lagrangienne
Identification de chaque particule (e.g. par la position de son Identification de chaque particule (e.g. par la position de son centre de centre de
masse masse un instant donn un instant donn ) )
Etude des variation des propri Etude des variation des propri t t s de la particule le long de sa trajectoire s de la particule le long de sa trajectoire
A A propri propri t t quelconque quelconque
Exemples: vitesse, acc Exemples: vitesse, acc l l ration ration
( ) ( )
0
; 0 t = = r r r r
( ) ( )
0
0 0
cos
, ,
t
dA A
A A t t
dt t
=

| |
= =
|

\
r
r r
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0
, , , ,
d d
t t t t
dt dt
= = = =
r u
u u r r a a r r
Approche eul
Approche eul

rienne
rienne
Identification d Identification d un point fixe de l un point fixe de l espace espace
Etude des variation des propri Etude des variation des propri t t s de l s de l coulement en ce point (=propri coulement en ce point (=propri t t s s
des particules qui, en divers instant vont occuper ce point) des particules qui, en divers instant vont occuper ce point)
A l A l instant instant t t, le vecteur , le vecteur r r coincide coincide avec le vecteur position de la particule qui avec le vecteur position de la particule qui
occupe le point consid occupe le point consid r r : :
r r= =r r(t), (t), r r(0)= (0)= r r
0 0
Formule de changement de rep Formule de changement de rep re eul re eul rien/lagrangien rien/lagrangien
DA/ DA/Dt Dt = = deriv deriv e e particulaire ou substantielle ou mat particulaire ou substantielle ou mat rielle rielle
Exemple: Exemple: acc acc l l ration ration
( )
,
A A A A
A A t dA dt dx dy dz
t x y z

= = + + +

r
D
u v w
Dt t x y z t

= = + + + + = +

u u u u u u
a a u u
( )
0
,
dA DA A A dx A dy A dz A A A A
t u v w
dt Dt t x dt y dt z dt t x y z

= = + + + = + + +

r
D
D

riv
riv

e mat
e mat

rielle
rielle
Variation de A Variation de A suivant suivant le mouvement d le mouvement d une particule: une particule:
Terme Terme local local: variation de A en un point donn : variation de A en un point donn au cours du temps au cours du temps
Terme Terme convectif convectif: variation due au d : variation due au d placement de particules fluides d placement de particules fluides d un un
point point l l autre autre
Ecoulement stationnaires (ou permanents): Ecoulement stationnaires (ou permanents):
Le propri Le propri t t s de l s de l coulement sont ind coulement sont ind pendantes du temps pendantes du temps
terme locale
termine convectif
i
i
DA A A
u
Dt t x

= +

0
A
t

Vitesse et acc
Vitesse et acc

l
l

ration
ration

Approche lagrangienne:
Approche lagrangienne:

Vitesse et acc
Vitesse et acc

l
l

ration
ration
d
d

une particule donn


une particule donn

e
e

Approche eul
Approche eul

rienne:
rienne:

Vitesse et acc
Vitesse et acc

l
l

ration
ration
en un point donn
en un point donn

( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0
( ) , , ( ) , ,
d d
t t t t t t
dt dt
= = = =
r u
u u r r a a r r
( ) ( ) ( )
0
, , ,
d
t t t
dt t

= = +

r u
u r r a r u u
Description du champ de vitesse
Description du champ de vitesse

Trajectoire:
Trajectoire:
Lieu des points occup Lieu des points occup s par une particule au cours du temps s par une particule au cours du temps
Notion lagrangienne Notion lagrangienne
Equation d Equation d une trajectoire une trajectoire
v v vitesse de la particule, vitesse de la particule, r r vecteur position vecteur position
( )
( ),
d
t t
dt
=
r
v r
Description du champ de vitesse
Description du champ de vitesse

Lignes de courant:
Lignes de courant:
Ligne tangente Ligne tangente en tout point en tout point au vecteur vitesse au vecteur vitesse un un
instant donn instant donn
D D pend du temps pend du temps
Notion eul Notion eul rienne rienne
Equation des lignes de courant: Equation des lignes de courant:
Condition de parall Condition de parall lisme vitesse/ lisme vitesse/ l l ment de courbe ment de courbe
( ) ( ) ( )
, , ,
dx dy dz
u t v t w t
= =
r r r
Description du champ de vitesse
Description du champ de vitesse
Ligne d Ligne d mission mission ( (streakline streakline): ):
Lieu des points occup Lieu des points occup s s un instant donn un instant donn par des particules qui, par des particules qui, un instant un instant
pr pr c c dent, occupaient une position commune dent, occupaient une position commune
D D finition exp finition exp rimentale rimentale
Ecoulement stationnaire: trajectoire=ligne de courant= Ecoulement stationnaire: trajectoire=ligne de courant=streakline streakline
Gradient de vitesse
Gradient de vitesse
Particule fluide de centre G Particule fluide de centre G
D D placement de G en un intervalle placement de G en un intervalle t t
Vitesse d Vitesse d un autre point P de la particule un autre point P de la particule
'
G
GG t = v
2
...
2!
i j
G i
i i j
G
G
x x
x
x x x
| |
| |

= + + +
|
|
|

\
\
v v
v v
( )
G
G
=
+ v v x
Gradient
Gradient
de
de
vitesse
vitesse
Gradient Gradient de de vitesse vitesse
Signification Signification: E=A+B+C : E=A+B+C avec avec
A=dilatation A=dilatation isotrope; isotrope; B=d B=d formation formation lin lin aire aire isochore isochore; ; C=distorsion C=distorsion pure pure
= rotation pure = rotation pure
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
1
(tenseur taux de dformation)
2
1
(tenseur taux de rotation)
2
t
t
sym skw
sym
skw
= +
= + =
= =
v v v
v v v E
v v v
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
; ; =
3 3
div diag div diag = = A v I B E v I C E E
Gradient
Gradient
de
de
vitesse
vitesse
Volumes mat
Volumes mat

riels et volumes de
riels et volumes de
contr
contr

le
le
Volume mat Volume mat riel=Ensemble de points mat riel=Ensemble de points mat riels en mouvement se d riels en mouvement se d pla pla ant ant
une vitesse macroscopique v( une vitesse macroscopique v(x,t x,t) (point de vue Lagrangien) ) (point de vue Lagrangien)
Volume di contr Volume di contr le=Ensemble de point de l le=Ensemble de point de l espace donn espace donn s (point de vue s (point de vue
Eul Eul rien) rien)
Semblablement, on peut d Semblablement, on peut d finir des surfaces mat finir des surfaces mat rielles et de contr rielles et de contrle le
Evolution temporelle d Evolution temporelle d un volume mat un volume mat rielle (en cyan) et position fixe d rielle (en cyan) et position fixe d un volume de contr un volume de contrle le
Grandeurs intensives et extensives
Grandeurs intensives et extensives
Grandeur intensive: ne d Grandeur intensive: ne d pend pas du volume ou masse de fluide consid pend pas du volume ou masse de fluide consid r r
(exemples: pression, densit (exemples: pression, densit , temp , temp rature, rature, en en rgia rgia sp sp cifique cifique ) )
Grandeur extensive: Grandeur extensive: d d pend pend du volume (et donc masse) de fluide du volume (et donc masse) de fluide
consid consid r r
(exemple: masse, quantit (exemple: masse, quantit de mouvement, de mouvement, ) )
Soit b Soit b una una grandeur grandeur intensive intensive. La grandeur . La grandeur extensive extensive correspondante, correspondante,
relative relative un volume de fluide un volume de fluide V V est: est:
V
B bdV =

Lois de conservation
Lois de conservation
Volume mat Volume mat riel (contient toujours les m riel (contient toujours les m mes particules): mes particules):
Conservation de la masse (syst Conservation de la masse (syst me ferm me ferm ) )
( )
0
V dt
dM d
dV
dt dt
= =

M=cte
V(t)
Q(t)
V(t)
U(t)
V(t)
Forces de
volume
Forces de
surface
Travail forces de
volume
Travail forces de
surface
Transferts
de chaleur
Lois de conservation
Lois de conservation
Volume de contr Volume de contr le (fen le (fen tre d tre d observation): observation):
Causes de variation d Causes de variation d une grandeur extensive une grandeur extensive B B dans V dans V
0 0
( )
0
0 0
0
0
(pour un volume fixe)
(transport de travers )
production de dans +causes diverses (dpendant de la nature de )
V
V S
dB d
bdV
dt dt
b
dV b dS b S
t
b V b

= =

= =


v n
Production
(ractions chimiques,
injection/succion de
masse, irradiation de
chaleur)
V
0
Particules fluides
entrant/sortant de V
0
Causes diverses
Th
Th

or
or

me du transport ou de
me du transport ou de
Reynolds
Reynolds
Permet d Permet d exprimer les variations en temps d exprimer les variations en temps d une grandeur extensive une grandeur extensive
associ associ e e un volume mat un volume mat riel par rapport riel par rapport un volume de contr un volume de contrle qui, le qui,
l l instant consid instant consid r r , co , co ncide avec ce volume mat ncide avec ce volume mat riel riel
changement de rep changement de rep re lagrangien/eul re lagrangien/eul rien rien
D D monstration monstration partir de la d partir de la d finition de d finition de d riv riv e e
( )
0 0
( ) V t V S
b
dB d
bdV dV b dS
dt dt t

= = +


v n
( ) ( )
0
lim
V t t V t
t
bdV bdV
dB
dt t

+


Pour un volume mat Pour un volume mat riel V(t): riel V(t):
Pour un volume de contr Pour un volume de contr le: le:
On passe de l On passe de l une une l l autre par le th autre par le th or or me du transport: me du transport:
Conservation de la masse
Conservation de la masse
( )
0
V dt
dM d
dV
dt dt
= =

0 0
V S
dV dS
t


v n
( )
0 0
Th. transport
V dt V S
d
dV dV dS
dt t

= +


v n
En utilisant le th En utilisant le th or or me de la divergence me de la divergence
Lemme de localisation (la relation pr Lemme de localisation (la relation pr c c dente doit valoir pour tout volume dente doit valoir pour tout volume
V V
0 0
): ):
FORME DIFFERENTIELLE CONSERVATIVE FORME DIFFERENTIELLE CONSERVATIVE
D D veloppant les d veloppant les d riv riv es: es:
FORME DIFFERENTIELLE LAGRANGIENNE FORME DIFFERENTIELLE LAGRANGIENNE
Conservation de la masse
Conservation de la masse
( )
0 0 0
0
V S V
dV dS dV
t t



(
+ = + =
(



v n v
( )
0
t

+ =

v
D
Dt

= v
Signification physique de
Signification physique de

v
v
El El ment parall ment parall l l pip pip de de fluide soumis de de fluide soumis une d une d formation pure formation pure
Volume initial: Volume initial:
Volume apr Volume apr s la d s la d formation formation
Variation relative de volume dans l Variation relative de volume dans l unit unit de temps de temps
V xyz =
( )
'
1 1 1 1 . . .
u v w
V x x t y y t z z t
x y z
u v w
V t t t V t T O S
x y z
| |
| | | |
= + + + =
| | |

\ \
\
| |
| | | |
+ + + = + +
| | |

\ \
\
v
0
1 1 '
lim
t
dV V V
V dt V t

= =

v
Pour un volume mat Pour un volume mat riel V(t): riel V(t):
Pour un volume de contr Pour un volume de contr le: le:
F F
s s
= forces de surface; = forces de surface; F F
v v
=forces de volume =forces de volume
Conservation de la quantit
Conservation de la quantit

de
de
mouvement
mouvement
( )
S V
V dt
dQ d
dV
dt dt
= = +

v F F
( )
( )
0 0
S V
V S
dV dS
t

= + +



v
v v n F F
Th. de Cauchy
= ( =tenseur des contraintes de Cauchy)
( =force applique l'unit de masse)
S n
S S
V
V
dS dS
dV
=
=

F t T n T
F f f
En utilisant le th En utilisant le th or or me de la divergence me de la divergence
+ le lemme de localisation + le lemme de localisation
FORME DIFFERENTIELLE CONSERVATIVE FORME DIFFERENTIELLE CONSERVATIVE
D D veloppant les d veloppant les d riv riv es et utilisant la conservation de la masse: es et utilisant la conservation de la masse:
FORME DIFFERENTIELLE LAGRANGIENNE FORME DIFFERENTIELLE LAGRANGIENNE- -Loi de Newton! Loi de Newton!
Conservation de la quantit
Conservation de la quantit

de
de
mouvement
mouvement
( )
( ) [ ]
0 0
V V
dV dV
t


(
+ = +
(



v
vv f T
( )
( )
t

+ = +

v
vv T f
D
Dt
= +
v
T f
Pour l Pour l quilibre quilibre la rotation d la rotation d un un l l ment fluide ment fluide . .
T T tenseur tenseur sym sym trique trique
Comme tout tenseur, Comme tout tenseur, T T peut se d peut se d composer en une partie isotrope et en composer en une partie isotrope et en
une partie d une partie d viateur viateur
p p co co ncide avec la pression thermodynamique sous certaines conditions ncide avec la pression thermodynamique sous certaines conditions
Tenseur des contraintes
Tenseur des contraintes
T
T
( ) ( )
( )
ou, par dfinition
1
pression mcanique=-
3
sph dev p
p tr
= + = +
=
T T T I
T
Utilisant la d Utilisant la d composition pr composition pr c c dente, on obtient dente, on obtient
FORME INTEGRALE LAGRANGIENNE FORME INTEGRALE LAGRANGIENNE
FORME INTEGRALE EULERIENNE FORME INTEGRALE EULERIENNE
FORME DIFFERENTIELLE CONSERVATIVE FORME DIFFERENTIELLE CONSERVATIVE
FORME DIFFERENTIELLE LAGRANGIENNE FORME DIFFERENTIELLE LAGRANGIENNE- -Loi de Newton! Loi de Newton!
Conservation de la quantit
Conservation de la quantit

de
de
mouvement
mouvement
( ) ( ) ( ) ( )
forces de pression forces visqueuses forces de volume
variation de q. mvt
V t S t S t V t
d
dV p dS dS dV
dt
= + +

v n n f
( )
( )
p
t

+ = + +

v
vv f
D
p
Dt
= + +
v
f
( )
0 0 0 0 0
flux de q. mvt forces de pression forces visqueuses forces de volume
variation locale de q. mvt
V S S S V
dV dS p dS dS dV
t

= + +


v
vv n n n f
Pour un volume mat Pour un volume mat riel V(t): riel V(t):
Pour un volume de contr Pour un volume de contr le: le:
E= E= nergie totale sp nergie totale sp cifique cifique
e e= = nergie interne sp nergie interne sp cifique cifique
q q=flux de chaleur (puissance thermique =flux de chaleur (puissance thermique chang chang e e l l unit unit de surface) de surface)
Conservation de l
Conservation de l

nergie
nergie
( ) ( )
Puissance forces de surface Puissance forces de volume
Chaleur change
.
S V
V dt S t
dU d
E dV dS
dt dt
= = +


F v F v qn
2
1
| |
2
E e = + v
( )
0 0 0
Puissance forces de surface Puissance forces de volume
Chaleur change
.
S V
V S S
E
dV E dS
t

= + +



v n F v F v qn
Th Th or or me de la divergence me de la divergence
+ le lemme de localisation + le lemme de localisation
FORME DIFFERENTIELLE CONSERVATIVE FORME DIFFERENTIELLE CONSERVATIVE
D D veloppant les d veloppant les d riv riv es et utilisant la conservation de la masse: es et utilisant la conservation de la masse:
FORME DIFFERENTIELLE LAGRANGIENNE FORME DIFFERENTIELLE LAGRANGIENNE
Conservation de l
Conservation de l

energie
energie
( )
( ) ( ) ( )
0 0
V V
E
E dV p dV
t


(
+ = + (
(



v f v v v q
( )
( ) ( ) ( )
E
E p
t

+ = +

v f v v v q
( ) ( )
DE
p
Dt
= + f v v v q
Syst Syst me de 5 me de 5 quations scalaires en 5+1+6+3=15 inconnues!!! quations scalaires en 5+1+6+3=15 inconnues!!!
Besoin d Besoin d une loi d une loi d tat, tat, e.g e.g. .
Loi de comportement pour Loi de comportement pour
Pour les fluides Newtoniens Pour les fluides Newtoniens
Avec l Avec l hypoth hypoth se de Stokes se de Stokes: :
Loi de comportement pour Loi de comportement pour q q
Loi de Fourier Loi de Fourier
Lois de variation pour la viscosit Lois de variation pour la viscosit et la conductivit et la conductivit thermique thermique et et
Besoin de lois de comportement
Besoin de lois de comportement
( )
( ) ( )
, (disponible pour des fluides "simples", e.g. gaz parfaits)
ou
, (loi d'tat thermique); , (loi d'tat calorique)
p p e
p p T e e T


=
= =
( )
( )
T
= + + v v v I
2
3
=
T = q
Condition d Condition d adh adh rence rence
L L exp exp rience montre que, avec une tr rience montre que, avec une tr s bonne approximation, la vitesse relative s bonne approximation, la vitesse relative
des particules fluides par rapport des particules fluides par rapport des parois solides ou des parois solides ou un autre fluide non un autre fluide non
miscible est nulle miscible est nulle
Condition sur la temp Condition sur la temp rature rature
Ecoulement id Ecoulement id al (non visqueux) al (non visqueux)
Condition de glissement Condition de glissement
Paroi adiabatique Paroi adiabatique
Conditions aux limites
Conditions aux limites
0
w
= v v
0
w
T T =
( )
0
w
= v v n
( )
0
w
= q
For For inviscid inviscid non conducting flows with no body forces the conservation non conducting flows with no body forces the conservation
equations reduce to equations reduce to
Or, in compact form Or, in compact form
with with
Inviscid
Inviscid
Euler equations
Euler equations
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
0
t
p
t
E
E p
t

+ =

+ =

+ =

v
v
vv
v v
0
w
t

+ =

F
( )
, ,
T
p H = + F v v v I v
( )
, ,
T
w E = v
Combining the continuity and the energy equations, we have Combining the continuity and the energy equations, we have
Similarly combining the conservation equations with the Gibbs eq Similarly combining the conservation equations with the Gibbs equation uation
one ends up with one ends up with
Inviscid
Inviscid
Euler equations
Euler equations
1
for steady flow 0
if all particles come from the same generating state
then everywhere
homenthalpic flow
gen
gen
H p
H H
t t
H
H H


+ = =

=
v
1
Tds dh dp

=
0 entropy remains constant along streamline
For flows issued from the same generating state
homentropic flow
gen
s
s
t
s s

+ =

=
v
Relates the Relates the thermodynamics thermodynamics and the and the kinematics kinematics of a compressible flow of a compressible flow
The mouvement of a The mouvement of a fluid fluid particle particle may may be be traslational traslational or or rotational rotational
Combining Combining the the momentum momentum equation equation and the Gibbs relation and the Gibbs relation
The last The last term term can can be be rewritten rewritten via the via the vector vector identity identity (Laplace formula) (Laplace formula)
Finally Finally
Crocco
Crocco

s
s
theorem
theorem
( )
2
| |
2
| |
=
|
\
v
v v v v
( )
( ) ( )
( )
2
1
1
| |
2
D
p p
Dt t
Tds dh dp
T s h h
t t
T s H
t

= + =

=

(
= = + +
(


| |
= + +
|

\
v v
v v
v v
v v v v
v v
v v
( )
T s H
t

= +

v
v v
Croccos theorem
(for inviscid flow with no body force)
Due to their mathematical nature, the Euler equations allow for Due to their mathematical nature, the Euler equations allow for
discontinuous solutions : shock waves, contact discontinuities, discontinuous solutions : shock waves, contact discontinuities, vortex vortex
sheets sheets
Such solutions can only be computed from the integral form of th Such solutions can only be computed from the integral form of the e
conservation equations : conservation equations :
Let us consider a moving discontinuity Let us consider a moving discontinuity . We chose a thin control volume . We chose a thin control volume
attached to attached to
Discontinous
Discontinous
solutions
solutions
0
CV CS
d
wdV dS
dt
+ =

F n

s
n
The unsteady terms accounts for the movement of the control volu The unsteady terms accounts for the movement of the control volume me
The surface integrals may be simplified for an infinitely thin C The surface integrals may be simplified for an infinitely thin CV by V by
neglecting contributions from the lateral surface neglecting contributions from the lateral surface
Similarly, volume integrals become higher Similarly, volume integrals become higher- -order vanishingly small terms for order vanishingly small terms for
CV thickness tending to 0 CV thickness tending to 0
Thus we are left with : Thus we are left with :
Discontinous
Discontinous
solutions
solutions
( )
CV CV CV
CV CS
d dV
d w
wdV dV w
dt t dt
w
dV w dS
t

= + =



s n

[ ] [ ]
[ ] ( ) ( )
Rankine-Hugoniot relations
R L
w =
=
F n s n
i i i
Classification of fluid discontinuities Classification of fluid discontinuities
Shocks Shocks
Mass transfer allowed Mass transfer allowed
Stagnation enthalpy is continuous (adiabatic process) Stagnation enthalpy is continuous (adiabatic process)
all other flow variables experience a discontinuity all other flow variables experience a discontinuity
entropy entropy increases increases across shock waves across shock waves
Contact discontinuities and vortex sheets (also called Contact discontinuities and vortex sheets (also called slip lines slip lines) )
No mass transfer takes place No mass transfer takes place
Pressure and normal velocity remain continuous Pressure and normal velocity remain continuous
Density and tangential velocity are discontinuous Density and tangential velocity are discontinuous
Discontinous
Discontinous
solutions
solutions
For steady flows For steady flows
A flow with entropy or enthalpy gradients is also rotational A flow with entropy or enthalpy gradients is also rotational
Crocco
Crocco

s
s
theorem
theorem
T s H = v
H T s = v
vorticity
Total
enthalpy
gradient
Gradient
of
entropy
Example : Flow behind a curved shock wave
H1=H2=H for all the streamline
Across the bow shock
S1>S2>S3
The flowfield behind a curved shock is rotational.
Entropy gradients generate vorticity and conversely
0
0


v
S

1
2
3
Irrotational
Irrotational
flow
flow
Adiabatic Adiabatic isentropic isentropic flow flow is is irrotational irrotational, i.e. , i.e.
In In this this case, the case, the velocity velocity vector vector can can be be expressed expressed as the as the
gradient of a gradient of a scalar scalar function function, , called called the the velocity velocity potential potential
Bernoulli Bernoulli s s theorem theorem for for barotropic barotropic potential potential flow flow
Exemples: Exemples: isothermal isothermal flow, flow, isentropic isentropic flow flow
0 = = v
= v
( ) ( )
( )
( )
2 2
,
| | | |
0
2 2
Bernoulli's theorem for unsteady flow
J p
p
J J
P P C t J
t t




| |
| |

+ + + = + + + = = |
|
|

\
\
v v
2
| |
(Bernoulli's theorem for steady flow)
2
J
P cte

+ + =
v
Dynamique de la
Dynamique de la
vorticit
vorticit

On d On d rive une rive une quation de transport pour la quation de transport pour la vorticit vorticit en prenant le rotationnel en prenant le rotationnel
de l de l quation de la q. quation de la q. mvt mvt pour un pour un clmt clmt avec forces de masse conservatives avec forces de masse conservatives
Le rotationnel d Le rotationnel d un gradient vaut 0 et on peut faire appel aux relations suivante un gradient vaut 0 et on peut faire appel aux relations suivantes s
L L quation de transport de la quation de transport de la vorticit vorticit pour un pour un coulement coulement barotropique barotropique est donc est donc
2
| |
2
p
P
t

| |
| |
| |
+ = + +
|
| |

\
\
\
v v
v
( )
( )
identit vectorielle
o
0 pour l'incompressibilit
0 (identit vectorielle)
= +
=
=
v v v v v
v
v
2
2
Vortex stretching Diffusion visqueuse
D
Dt
p
t


+ = + +

v v
Terme
Terme
barocline
barocline
Le premier terme au membre droit est dit Le premier terme au membre droit est dit terme terme barocline barocline et il intervient et il intervient
quand le gradient de masse volumique n quand le gradient de masse volumique n est pas align est pas align avec le gradient de avec le gradient de
pression pression
Il est responsable de la convection naturelle Il est responsable de la convection naturelle
Etirement des tourbillons
Etirement des tourbillons
Ecoulement non visqueux Ecoulement non visqueux
Relation circulation/ Relation circulation/vorticit vorticit
Th Th or or me de Kelvin me de Kelvin: la circulation le long d : la circulation le long d une ligne mat une ligne mat rielle est constante: rielle est constante:
D
Dt
=

v
Thorme de Stokes
S S
d dS

= =

v l n

S
S
( )
2
| |
0
2
S S S
S S S
D d
D d D
d d
Dt dt Dt Dt
p p
P d d d P


= = + =
| | | |
+ + = + +
| |
\ \


l
v
v l l v
v
l v v


Etirement des tourbillons
Etirement des tourbillons
Premier th Premier th or or me de Helmholtz me de Helmholtz: l : l intensit intensit d d un tube de un tube de vorticit vorticit est constante le est constante le
long de ce tube long de ce tube
Tube de Tube de vorticit vorticit
lat
0
V S
dV dS

=

n
2 1
2 1
2 1
0
S S
S S
dS dS
dS dS cte cte
+ =
= = = =


n n
n n
1
S
2
S
n
n
lat
S
Etirement des tourbillons
Etirement des tourbillons
Deuxi Deuxi me th me th or or me de Helmholtz me de Helmholtz: un tube de : un tube de vorticit vorticit est un tube mat est un tube mat riel riel
si une particule traverse le tube de si une particule traverse le tube de vorticit vorticit , elle transporte sa , elle transporte sa vorticit vorticit avec elle, en avec elle, en
contradiction avec la relation ci contradiction avec la relation ci- -dessus dessus
Troisi Troisi me th me th or or me de Helmholtz me de Helmholtz: l : l intensit intensit d d un tube de un tube de vorticit vorticit ne varie ne varie
pas au cours du temps pas au cours du temps
en effet, pour le th en effet, pour le th or or me de Kelvin, pour toute section du tube de me de Kelvin, pour toute section du tube de vorticit vorticit on a on a
Cons Cons quence importante: quence importante: coulement irrotationnel coulement irrotationnel un instant donn un instant donn et satisfaisant les et satisfaisant les
hypoth hypoth ses des th ses des th or or mes de Kelvin mes de Kelvin- -Helmoltz Helmoltz, le reste toujours , le reste toujours
lat
0
S
dS =

n
0
D
Dt

=
Etirement des tourbillons
Etirement des tourbillons
M M canisme d canisme d tirement des tourbillons: a) tirement des tourbillons: a) tirement, b) rotation tirement, b) rotation
Le terme est identiquement nul pour un Le terme est identiquement nul pour un coulement 2D coulement 2D
Diffusion de la
Diffusion de la
vorticit
vorticit

Supposons que le terme d Supposons que le terme d tirement est nul (par exemple, en 2D) tirement est nul (par exemple, en 2D)
Quand l Quand l coulement atteint un coulement atteint un tat stationnaire, les deux termes se tat stationnaire, les deux termes se
contrebalancent contrebalancent
La La vorticit vorticit produite est produite est advect advect e e aussitt par l aussitt par l coulement, donc elle reste coulement, donc elle reste
confin confin e dans une r e dans une r gion pr gion pr s du corps s du corps
Temps caract Temps caract ristique de l ristique de l advection: advection: ~ ~L/V L/V
Temps caract Temps caract ristique de la diffusion: ristique de la diffusion: ~ ~L L
2 2
/ /
Rapport des deux temps: Rapport des deux temps: Re Re=LV/ =LV/
Au cours du temps t*=L/V la Au cours du temps t*=L/V la vorticit vorticit est diffus est diffus e sur e sur
Taille de la couche limite Taille de la couche limite
2
advection par l'coulement diffusion visqueuse
Variation locale
t

= +

v
1
*
Re
t
L

=
Diffusion de la
Diffusion de la
vorticit
vorticit

A l A l ext ext rieur de la couche limite l rieur de la couche limite l coulement peut tre consid coulement peut tre consid r r comme comme
irrotationnel irrotationnel
On peut utiliser les On peut utiliser les quations d quations d coulement potentiel pour analyser l coulement potentiel pour analyser l coulement coulement
ext ext rieur rieur
Il faudra introduire un m Il faudra introduire un m canisme canisme mod mod lisant lisant l l effet de la couche limite sur effet de la couche limite sur
l l coulement (circulation) coulement (circulation)
Fonction de courant
Fonction de courant
Les lignes de courantes peuvent tre vues comme l Les lignes de courantes peuvent tre vues comme l intersection de deux surfaces intersection de deux surfaces
Par d Par d finition de ligne de courant finition de ligne de courant
et comme et comme
alors pour un alors pour un coulement incompressible coulement incompressible
et pour un et pour un coulement compressible stationnaire coulement compressible stationnaire
On va se placer dans le cas d On va se placer dans le cas d coulement coulement incompressible irrotationnel 2D incompressible irrotationnel 2D
( ) ( )
1 1 2 2
C , C = = r r
1 2
= v
( )
1 2
0 (identit vectorielle)
0 1 partout = v
( )
0 partout = v
Fonction de courant
Fonction de courant
Dans ce cas on peut prendre Dans ce cas on peut prendre
Il suffit une seule fonction de courant Il suffit une seule fonction de courant
En coordonn En coordonn es cart es cart siennes siennes
et, pour un et, pour un coulement irrotationnel coulement irrotationnel
Avec la condition de Dirichlet Avec la condition de Dirichlet la paroi (paroi=ligne de courant) la paroi (paroi=ligne de courant)
( ) ( ) ( )
1 2
, z = = r r r
; u v
y x x y

= = = =

( ) ( )
2 2
2 2
0, 0, 0
z
z
x y


= = + =

v
(d'habitude, =0) cte =
z = v