Testes de Sistemas de Automao de Subestao Complexos Baseados na IEC 61850

A. APOSTOLOV OMICRON electronics Los Angeles - USA

M. E. C. PAULINO Adimarco Rep. e Serv. Ltda. Rio de Janeiro - Brasil

RESUMO A integrao de Dispositivos Eletrnicos Inteligentes multifuncionais em uma subestao complexa ou em um sistema de automao implica no desenvolvimento de mtodos e ferramentas para os testes que sero realizados para assegurar a operao correta das funes de proteo, controle, monitoramento, armazenamento e medio. Esses testes devero prever condies normais e anormais de operao do sistema testado. A nova norma IEC 61850 para redes de comunicao e sistemas em subestaes permite o desenvolvimento de comunicao ponto a ponto de alta velocidade baseada em aplicaes distribudas, baseado em transmisso simultnea (multicast) das mudanas de estado ou valores analgicos amostrados. Este trabalho discute em detalhes as necessidades para o teste de sistemas de automao de subestaes complexas. Os mtodos de teste necessitam corresponder hierarquia funcional do sistema de automao da subestao. Trs nveis de teste so descritos: Teste de elementos funcionais Teste de integrao Teste de Sistema

Dois tipos tpicos de sistemas de automao de subestao baseados na IEC 61850 so ento considerados: Um sistema somente com o barramento da estao (IEC 61850-8-1)

Dr. Alexander Apostolov, OMICRON electronics - alex.apostolov@omicronusa.com Eng. Marcelo Paulino, Adimarco Representaes e Servios Ltda. marcelo@adimarco.com.br

Um sistema com barramento de processo (IEC 61850-9-2) e barramento de estao (IEC 61850-8-1)

O mtodo para teste dos dois tipos de sistemas proposto baseado na seguinte ordem de testes dos componentes de sistema: Teste de conformidade do protocolo IEC 61850 de componentes individuais do sistema Teste de Unidades Conformao de Dados (Merging Unit) Teste de IEDs compatveis com a IEC 61850 Teste de aplicaes distribudas no nvel de processo Teste de aplicaes distribudas no nvel de estao

Requisitos para configurao, monitoramento e relatrio dos testes de sistemas complexos so discutidos. Solues para o teste de componentes individuais de sistemas baseados na IEC 61850, bem como para o teste de aplicaes distribudas so descritas no final do trabalho.

PALAVRAS CHAVE IEC 61850, Teste, Sistema de Automao de Subestao.

Definies de Teste de Sistema

Com o propsito de definir corretamente os mtodos para o teste de sistemas da automao da subestao complexos baseados no protocolo IEC 61850 importante definir corretamente o conceito de sistema e considerar que mtodos existentes para o teste do sistema so conhecidos. Sistemas complexos no so especficos dos sistemas eltricos de potncia. Eles existem na indstria, comunicaes, computao e muitos outros campos. O desenvolvimento de software deve ser considerado no desenvolvimento de sistemas complexos que trocam informaes entre diferentes mdulos funcionais. Modernos sistemas de automao de subestaes so complexos softwares de aplicaes distribudas baseados na troca de informaes sobre a rede local da subestao. Isto porque h similaridades significativas entre o teste de complexas ferramentas de software e sistemas de automao de subestaes. A IEC 61850 define o sistema como O sistema lgico a unio de todas as aplicaes-funes de comunicao executando alguma tarefa completa como gerenciamento da subestao, via ns lgicos. O sistema fsico composto por todos dispositivos que hospedam estas funes e a rede de interconexo fsica de comunicao. O limite do sistema dado pelas interfaces lgicas ou fsicas. Dentro do escopo da srie IEC 61850, sistema sempre se refere ao Sistema de Automao de Subestao (SAS), a menos que anotado de outra maneira [1]. Isto no est muito longe da definio abstrata de um sistema como um grupo de elementos de interao, inter-relacionados ou independentes, formando um todo complexo. Cada componente do sistema interage ou se relaciona com pelo menos outro componente/elemento. Qualquer objeto que no tenha relao com outro elemento qualquer do sistema no obviamente um componente deste sistema. Dependendo da complexidade do sistema, seus componentes podem ser elementos funcionais simples, subsistemas ou uma combinao dos dois. Um subsistema definido como um conjunto de elementos, que um sistema prprio, e tambm uma parte de todo o sistema. No domnio da proteo e automao de uma subestao, ns podemos considerar diferentes funes executadas pelo sistema com subsistema. A hierarquia de sistemas complexos mostrada na figura 1 com um diagrama UML.

Fig. 1 Diagrama da hierarquia de sistema em UML Na figura 1 pode ser visto que o sistema pode conter de 1 a muitas funes, que podem ter diversas camadas contendo de 1 a muitas subfunes e assim em diante a subfuno pode conter de 1 a muitos elementos multifuncionais. Os elementos multifuncionais correspondem aos ns lgicos da IEC 61850. O teste do sistema conduz o teste por completo integrado no sistema de automatizao de subestao, em um subsistema ou em uma funo distribuda. Seu objetivo avaliar a conformidade do sistema com suas exigncias requeridas. O sistema de teste inclui o escopo do teste da Caixa Preta. Isto

significa que o sistema de teste no necessita de nenhum conhecimento da lgica interna e do comportamento dos diferentes subsistemas ou elementos funcionais includos nele. Utilizando-se a hierarquia mostrada na figura 1, o sistema de testes pode ser aplicado de cima para baixo ou de baixo para cima. Isto em grande parte dependente da proposio do teste. Se o teste uma aceitao em fbrica seria uma boa idia usar a abordagem de cima para baixo. Neste caso o teste inicia primeiro com as partes individuais do sistema, os elementos funcionais. Eles so ento agrupados para formar subfunes ou funes, que esto em fila ligados dentro de funes mais complexas at que o sistema completo seja testado. Quando fazemos testes de comissionamento ou manuteno, ns assumimos que os elementos funcionais individuais esto operando corretamente, especialmente se no existem alarmes em nenhum dos IEDs que so includos no teste do sistema. Neste caso uma abordagem de cima para baixo indicada, desde que estivermos interessados no desempenho completo das funes do sistema testadas e no no comportamento dos componentes do sistema. Isto combina a abordagem da Caixa Preta. Isto significa que temos uma perspectiva externa do objeto sob teste para derivar os casos de teste e analisar os resultados. Testes funcionais de qualquer funo ou subfuno necessitam que o programador do teste selecione o ajuste das entradas vlidas ou invlidas e determine a sada esperada para cada condio de teste definidas no plano de teste. Isto servir para definir o critrio de avaliao e para determinar se o resultado do teste APROVADO ou REPROVADO. O propsito do teste do elemento funcional determinar se o elemento testado tem o comportamento esperado sob diferentes condies de teste reais. Os elementos funcionais no teste do sistema so considerados unidades, ou seja, os menores componentes do sistema que tem interface visvel e comportamento definido. Do ponto de vista do teste ns podemos dizer que a unidade a menor parte que se pode testar de qualquer sistema. Teste de integrao usado para detectar qualquer problema potencial de interoperabilidade entre os elementos funcionais e/ou subfunes que so integradas na funo ou em sistemas. Isto no testa somente o desempenho do sistema, mas tambm observa as trocas entre os diferentes componentes sendo integrados no sistema. Testes de sistema olham o desempenho completo do sistema sob um ponto de vista de um observador externo. No modelo de teste de cima para baixo o sistema definido de um modo geral com seus limites e comportamentos, sem considerar os detalhes para qualquer parte dele. Cada sub-parte do sistema pode ento ser testada da mesma forma at que cheguemos ao fim da hierarquia funcional onde executamos o teste dos elementos funcionais. No modelo de baixo para cima iniciamos o teste dos elementos funcionais e ento subimos o teste das subfunes da hierarquia funcional at terminarmos com o teste completo do sistema.

Fig. 2 Definio do limite da funo

Em todos os casos isto importante para identificar claramente as fronteiras do sistema ou funo que iro definir os requisitos para a simulao pelo sistema de teste e monitoramento do comportamento da funo testada. Na figura 2, SF indica a subfuno que contem os elementos funcionais K. Os elementos funcionais so os menores componentes do sistema que podem ser definidos com o limite funo, interface e comportamento, isto , os menores componentes que podem ser testados. Todos os princpios descritos podem ser usados em testes de sistemas de proteo e automao de subestao baseados na IEC 61850.

Tipos de Sistema da IEC 61850

Dois tipos tpicos de sistemas de automao de subestao baseados na IEC 61850 podem ser definidos baseados na interface com os equipamentos primrios de subestao.

1.1.

Sistemas com Implementao Parcial da IEC 61850

A aceitao da IEC 61850 no estgio inicial aps a publicao da norma muito prxima da utilizao da comunicao de alta velocidade ponto a ponto usando mensagens GOOSE (Evento Genrico de Subestao Orientado ao Objeto). Interaes Cliente-Servidor entre aplicaes no nvel de estao e os IEDs so tambm usados. Isto requer somente o Barramento da Estao (IEC 61850-8-1). A interface com o processo idntica s subestaes convencionais, isto , utilizando conexes com cabeamento rgido entre: Lado secundrio de transformadores de instrumentos de corrente e tenso e entradas analgicas de IEDs. Contatos auxiliares dos disjuntores e das entradas pticas dos IED. Sadas binrias do IED e controle de processo (por exemplo, bobina de trip de disjuntores ou comutador de tap de transformadores).

A interface entre os equipamentos da subestao baseada na troca de mensagens de comunicao sobre a rede local da subestao.

1.2.

Sistemas com Implementao Total da IEC 61850

A implementao completa da IEC 61850 em um sistema de proteo e automao de subestao indica o uso do Barramento de Estao (IEC 61850-8-1) e o Barramento de Processo (IEC 61850-9-2).

Fig. 3 Arquitetura com implementao total A interface entre todos dispositivos de sistema neste caso baseado na comunicao, com o uso de cabos de cobre sendo limitados para: Alimentao DC ou AC 4

Transformadores de instrumentos secundrios e unidades de medida Contatos auxiliares de disjuntores, bobinas de trip e equipamentos secundrios na subestao.

Quando ns analisamos o sistema na figura 3, torna-se claro que os requisitos para teste mudaro significativamente dependendo de onde forem definidos os limites do sistema. Alguns casos tpicos so discutidos a seguir.

Testes de Sistema com IEC 61850

O mtodo pra teste de ambos os tipos de sistemas proposto baseado na seguinte ordem de testes dos componentes do: Teste de conformidade do protocolo IEC 61850 de componentes individuais do sistema Teste de Unidades Conformao de Dados (Merging Unit) Teste de IEDs compatveis com a IEC 61850 Teste de aplicaes distribudas no nvel de processo Teste de aplicaes distribudas no nvel de estao

O objetivo do teste da conformidade assegurar que a IEC 61850 com todos seus modelos e servios sejam executados corretamente. Os procedimentos e as ferramentas de teste usados so baseados nas definies na parte 10 da norma. Isto melhora as possibilidades para a interoperabilidade entre os dispositivos individuais integrados no sistema. Os requisitos para a configurao, monitoramento e relatrio do teste de sistemas complexos so discutidas. As solues para o teste dos componentes individuais do sistema baseado do IEC 61850, com para o teste de aplicaes distribudas so descritas no fim deste trabalho.

Componentes de Sistemas de Teste com IEC 61850

Um sistema de teste projetado para IEDs ou aplicaes distribudas baseadas na IEC 61850 tem diversos componentes necessrios para o teste de funes individuais ou de uma aplicao completa [2]. Um diagrama de bloco simplificado deste sistema mostrado em figura 4.

Fig. 4. Sistema de Teste/Ferramenta de configurao, diagrama de bloco simplificado. O primeiro componente do sistema do teste a Ferramenta de Configurao de teste. Utiliza a vantagem de um dos componentes chaves da norma IEC 61850 - a Linguagem de Configurao de Subestao. A Ferramenta de Configurao usada para criar os arquivos requeridos para a configurao de diferentes componentes do sistema do teste. Importa ou exporta os diferentes arquivos da configurao definidas por Parte 6 da IEC 61850.

A Ferramenta de Configurao de sistema do teste l a informao a respeito de todos os IEDs, a configurao de comunicao e a descrio das sees da subestao. Esta informao est em arquivo com extenso .SCD (para a Descrio da Configurao da Subestao) e usado para configurar o ajuste dos testes a ser executados. A funcionalidade total de todo dispositivo compatvel IEC 61850 est disponvel em arquivo que descreva suas capacidades. Este arquivo possui a extenso .ICD (para a Descrio da Capacidade do IED) A ferramenta da configurao de IED emite a informao do IED de acordo com projeto do Sistema da Automao de Subestao (SAS). A seo de comunicao do arquivo possui o endereo atual do IED. A seo da subestao relacionada a este IED pode estar presente e ento ter os valores conhecidos atribudos de acordo com os nomes especficos do projeto. Este arquivo tem a extenso .CID (para a Descrio da Configurao do IED). O segundo componente deste sistema uma Ferramenta de Simulao que gera formas de onda de correntes e tenses. As especificidades de cada condio de teste simulada so determinadas por completo, bem como a configurao funcional do dispositivo ou da aplicao testada. Os requisitos da Ferramenta da Simulao tambm sero diferentes dependendo do tipo de funo que est sendo testada. Por exemplo, se a funo testada for baseada em valores do RMS ou em medidas de fasores, a Ferramenta da Simulao pode incluir uma seqncia dos estados com os valores analgicos em cada um dos estados definidos como fasores com sua amplitude e ngulo de fase. Baseado nestes parmetros de configurao a Ferramenta da Simulao gerar as formas de onda senoidais a ser aplicadas como sinais analgicos ou em um formato digital aos componentes ou aos sistemas testados. Se as funes testadas forem projetadas para detectar condies transitrias ou se sua operao for baseado em ajuste sub-ciclo de amostras de forma de onda, uma simulao eletromagntica dos transitrios ser mais apropriada.

Fig 5. Interface do Simulador de Rede (Network Simulator) A figura 5 mostra a interface de ferramenta de simulao que permite o usurio configurar modelo especifico de rede, tipo de defeito, localizao de defeito, etc. que so ento usados para calcular as formas de onda que so aplicadas no equipamento ou sistema sob teste. 6

A terceira parte do sistema de teste o simulador da Unidade Virtual de Conformao de Dados (Virtual Merging Unit). Do mesmo modo de um teste convencional, as formas de onda geradas pela ferramenta de simulao sero aplicadas ao dispositivo testado como sinais analgicos de corrente e tenso. A Unidade Virtual de Conformao de Dados emitir valores amostrados medidos como definidos na IEC 61850 sobre a rede Ethernet usada no teste. O simulador da Unidade Virtual de Conformao de Dados deve suportar mltiplas taxas de amostragem e permitir o usurio selecionar uma proteo, um evento de qualidade de energia ou um modo de gravao. De acordo com IEC 61850 9-2 LE, no primeiro caso o simulador deve emitir 80 amostras/ciclo em 80 mensagens/ciclo. Cada mensagem possui uma amostra de correntes e tenses trifsicas (classe WYE). No segundo caso, 256 amostras/ciclo esto sendo emitidas em grupos de 8 amostras em uma nica mensagem, requerendo assim 32 mensagens/ciclo. O quarto componente do sistema de teste o simulador Virtual de IED usado para representar os componentes do sistema que no esto disponveis na ocasio do teste, por exemplo, durante teste de aceitao em fbrica. Durante o teste este mdulo emite mensagens GOOSE que a funo ou a subfuno sob o teste utiliza como as entradas que determinam seu comportamento sob as condies de teste aplicadas. O quinto componente do sistema do teste a Ferramenta de Avaliao de Teste que inclui as funes de monitorao usadas para avaliar o desempenho dos elementos testados dentro de sistema baseado em valores analgicos amostrados distribudos. Tal ferramenta de avaliao requer mltiplos submdulos de avaliao que so direcionados para funes especficas testadas. Podem ser baseadas na monitorao de valores medidos amostrados de uma unidade de Conformao de Dados testada, mensagens GOOSE de um IED testado, bem como nos relatrios de forma de onda do dispositivo testado. O sexto componente do sistema de teste a Ferramenta de Registro ou Ferramenta de Relatrio. Esta ferramenta gerar os relatrios de teste baseados no formato definido pelo usurio e nas sadas das ferramentas de simulao e avaliao.

Teste Funcional em Unidade de Conformao de Dados Baseadas na IEC 61850-9-2

Dado que as Unidades de Conformao de Dados so componentes essenciais em toda aplicao no barramento de processo baseada do IEC 61850, elas devem ser testadas para assegurar que forneam os valores medidos amostrados requeridos. As correntes e as tenses aplicadas s Unidades de Conformao de Dados sero baseadas nas formas de onda de corrente e tenso produzidos no simulador de rede a fim simular diferentes condies do sistema, tais como defeitos com altas correntes ou condies de carga mnimas com baixas correntes. Ao mesmo tempo a Ferramenta de Avaliao do teste necessitar receber os valores analgicos amostrados da unidade de Conformao de Dados testada e comparar os valores individuais amostrados desta com as amostras injetadas pelo simulador da rede. O teste das Unidades de Conformao de Dados (Merging Units) requerer primeiramente de todos uma sincronizao exata de tempo entre o dispositivo de teste e unidade sob teste. necessrio analisar as diferenas de fase (tempo) e amplitude das amostras individuais e comparar estas s especificaes de calibrao da unidade de Conformao de Dados sob teste. A documentao apropriada e o relatrio so requeridos da mesma maneira que os testes de elementos de medida so executados hoje. Mantendo-se em mente que a norma permite diferentes taxas da amostragem, da mesma forma o mdulo de teste de Unidades de Conformao de Dados suportar as taxas de amostragem definidas em IEC 61850-9-2 LE. Isto significa que dependendo de como est o modo de Unidades de Conformao de Dados que est sendo testada, a ferramenta de avaliao receber mensagens diferentes: 7

Para aplicaes de proteo 80 amostras/ciclo com 80 mensagens/ciclo Para aplicaes de qualidade de energia e registro de dados 256 amostras/ciclo com 32 mensagens/ciclo (8 amostras por mensagem)

Figure 6. Teste de Unidades de Conformao de Dados (Merging Units MU) As coisas so mais complicadas com uma implementao genrica do barramento de processo da IEC 61850 9-2, quando a taxa da amostragem pode ter qualquer valor. Isto requerer ferramentas de configurao apropriadas e o auxilio de um simulador de Unidade de Conformao de Dados.

Teste Funcional em IEDs Baseados na IEC 61850-9-2

O Teste de diferentes funes em IEDs que so baseados em valores medidos amostrados pode ser conseguido de maneiras diferentes dependendo das exigncias de um determinado teste. Uma nica abordagem aceitvel para o teste do IED somente, quando outro puder ser usado se o teste incluir o sistema completo de MU/IED. A diferena que no primeiro caso no h nenhuma fiao rgida entre o dispositivo do teste e o IED testado, isto , o sistema do teste pode ser baseado somente em comunicaes. O componente chave deste mdulo o simulador de Unidade de Conformao de Dados (MU) descrito anteriormente neste trabalho. Ele dever empregar as formas de onda geradas pelo Simulador de Rede e format-las ento para 80 amostras/ciclo e distribuir simultaneamente (multicast) os valores amostrados individuais na LAN 80 vezes por ciclo( por exemplo, 80 mensagens/ciclo) Para aplicaes de qualidade de energia e registro (gravaes), o simulador de Unidade de Conformao de Dados dever empregar formas de onda geradas pelo Simulador de Rede e ento format-las para 256 amostras/ciclo e distribuir simultaneamente (multicast) os valores amostrados individuais na LAN 32 vezes por ciclo(8 amostras por mensagem) As funes que podem ser testadas em um IED baseado na IEC 61850 9-2 so: Proteo Medida Gravao Localizao de defeito

O teste de tipos diferentes de funes disponveis no IED ser similar ao descrito anteriormente para dispositivos hbridos. Isto se aplica igualmente aos mdulos de configurao e aos mdulos de anlise do sistema do teste. O sistema do teste necessita subscrever e monitorar as mensagens GOOSE recebidas do IED que representa a operao dos elementos funcionais testados. Isto ocorre para determinar se os dispositivos operam conforme esperado. Se o dispositivo testado tiver rels de sada tambm, tero que ser conectados no dispositivo de teste e sua operao (tag de tempo) ser comparada com as mensagens 8

GOOSE recebidas para determinar se o desempenho de solues baseadas em comunicaes via rede so semelhantes s conexes via cabeamento rgido. O sistema do teste pode tambm recuperar os registros de forma de onda do dispositivo testado e outra vez compar-los com as formas de onda originais da ferramenta da simulao. A Figura 7 mostra a configurao de sistema para testar hbridos de IEDs com rels de sada e que ao mesmo tempo possuem capacidade de enviar e receber mensagens GOOSE.

Fig 7. Teste de IED com barramento de processo e interface com fiao rgida

Teste Funcional de Aplicaes Distribudas nos Nveis de Estao e Processo Baseados na IEC 61850-8-1 e IEC 61850-9-2
O teste das funes distribudas no nvel de processo e estao baseadas somente em comunicao IEC 61850 8-1 ou IEC 61850 9-2 sero testados de forma similar ao teste de IEDs individuais. A diferena principal que neste caso haver mltiplos dispositivos de teste com simuladores virtuais ou sadas analgicas. A simulao do ambiente da subestao e do sistema requerido para testar funes do nvel de processo e estao requerer a simulao de mltiplas unidades de Conformao de Dados (interface IEC 61850 9-2) e outros IEDs (interface IEC 61850 8-1). Considerando o fato que 100 MB/s comum em uma rede Ethernet hoje, o nmero de simuladores de unidade de Conformao de Dados pode requerer mltiplos computadores para simular todos os valores analgicos amostrados e mensagens GOOSE requeridos. A ferramenta de simulao tambm ser diferente, porque primeiramente requerer um simulador de sistema para mltiplos ns. Uma vez que os resultados da simulao esto disponveis, requer o desenvolvimento dos mtodos para separar os resultados do Simulador do Sistema de Rede e distribulos entre os dispositivos fsicos individuais. Estes dispositivos fsicos executam as simulaes, bem como tornam disponveis como valores medidos amostrados das unidades de Conformao de Dados virtuais que participam no teste.

Fig 8. Teste de aplicaes distribudas nos nveis de processo e estao A avaliao do desempenho das funes distribudas neste caso estar baseada na subscrio dos componentes do sistema de teste para as mensagens GOOSE dos diferentes IEDs que participam das aplicaes distribudas testadas. Se estes dispositivos tiverem tambm rels de sada com fiao rgida para os dispositivos de teste, sua operao dever ser monitorada tambm a fim de avaliar o desempenho do sistema testado e, se necessrio, comparar os resultados dos dados utilizando rede de comunicaes e os dados baseados em solues com fiao rgida [2]. Um diagrama de bloco simplificado deste sistema do teste mostrado em figura 8.

Concluses
Sistemas baseados em comunicao ponto a ponto com IEC 61850 necessitam de uma abordagem diferente e ferramentas de teste apropriadas para componentes individuais do sistema, bem como para a avaliao do desempenho das funes. O trabalho apresenta o conceito das funes distribudas baseadas em valores analgicos amostrados e em mensagens GOOSE e descreve os componentes do sistema. O trabalho descreve a abordagem ao teste do sistema, assim como os diferentes componentes de um sistema do teste projetado para habilitar o teste funcional de funes baseadas na IEC 61850, incluindo: Ferramenta de Configurao baseada na Linguagem de Configurao de Subestao (SCL), definida na Parte 6 da IEC 61850. Ferramenta de Simulao que gera formas de onda de tenso e corrente Unidade Virtual de Conformao de Dados (Virtual Merging Unit) e simulador de IED Ferramenta de Avaliao do Teste Ferramenta de Relatrio

Se o dispositivo testado tiver rels de sada tambm, sua operao ser comparada com as mensagens GOOSE recebidas para determinar se o desempenho de solues baseadas comunicaes anlogo ao caso com utilizao de fiao rgida. O sistema do teste pode tambm recuperar os registros de formas de onda do dispositivo testado e outra vez compar-los com as formas de onda originais da ferramenta da simulao. O trabalho descreve a arquitetura do sistema de teste para teste de dispositivos individuais usando valores analgicos amostrados, tais como esquemas de proteo ou esquemas de aquisio e gravao de sinais que envolvem mltiplos dispositivos. BIBLIOGRAFIA 10

[1]

IEC 61850 Communication Networks and Systems in Substations

[2] M.E.C. Paulino, "Testes de IEDs Operando com Redes de Comunicao Baseados na IED 61850", Anais do XII ERIAC - Dcimo Segundo Encontro Regional Ibero-americano do CIGR Foz do Iguau-PR, Abril 2006. [3] A. Apostolov, "Definition and Applications of the IEC 61850. Anais do I Colquio Sobre os Rumos da Proteo Digital de Sistemas Eltricos So Carlos-SP, Brasil, 2006. [4] A. Apostolov, B. Vandiver, "Functional Testing of IEC 61850 Based IEDs and Systems. New York USA, 2004. [5] M. E. C. Paulino, Testes de Conformidade em Rels Multifuncionais Baseados na IEC 61850, Anais do STPC 2005 Seminrio Tcnico de Proteo e Controle Rio de Janeiro-RJ, Brasil, 2005.

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