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Chapitre 1

1. ETAT DE LART SUR LETUDE DES DEFAUTS DANS LES MACHINES ASYNCHRONE
1.1. Introduction

En effet, un court-circuit de quelques spires est quasiment indtectable par les commandes industrielles actuelles et modifie trs peu les performances dynamiques de l'asservissement. Par contre, le courant circulant dans ces spires est de dix vingt fois suprieures au courant nominal de la machine, et l'chauffement anormal qui s'ensuit risque rapidement d'entraner une destruction en cascade des isolants statoriques, et donc l'arrt inopportun du cur mme du processus industriel. [ARTI1680]

1.2.

Les Dfauts dans les machines asynchrones

Les dfauts dans les machines asynchrones sont tous les incidents donnants lieux un comportement anormal de la machine et qui peut long ou court terme provoquer des dommages. Leurs causes sont multiples mais on peut le classer en trois catgories bien distinctes : Les gnrateurs de panne ou initiateurs de dfauts : surchauffe du moteur, dfaut lectrique, surtension, problme disolation lectrique, usure des lments mcaniques (roulements billes), rupture de fixations, Les amplificateurs de dfauts : surcharge frquente, vibrations mcaniques, environnement humide, chauffement permanent, mauvais graissage, vieillissement, Les vices de fabrications et les erreurs humaines : dfauts de fabrication, composant dfectueux, protections inadaptes, Daprs une tude statistique, effectue en 1988 par une compagnie dassurance allemande de systmes industriels sur les pannes des machines asynchrones de moyenne puissance (de 50kW 200kW) a montr que 60% des pannes se situent au stator, 22% au rotor et le reste, 18% dans les autres rgions de la machine []. (Revoir la statistique avec un document plus rcent)

18% Stator Rotor Autres

22%

60%

Figure 1.1 : Proportion des dfauts dans les machines asynchrone Daprs cette statistique les dfauts au stator sont les plus frquents dans ce type de machine. 1.2.1. Dfauts statoriques

Lapparition dun dfaut au niveau du stator de la machine asynchrone peut avoir des origines diverses. Nous pouvons citer, par exemple, les dfauts disolement dans un enroulement. Les diffrentes causes pour ce type de dfaut sont : Dgradation de lisolant la fabrication. Tension de lenroulement suprieure la limite du matriau disolation. Courant lev dans lenroulement d un court-circuit, une surcharge. Ceci entrane une lvation de la temprature dgradant prmaturment le matriau disolation. Vibrations mcaniques. Vieillissement naturel des isolants. Tous les matriaux isolants ont une dure de vie limite. Mme dans une utilisation normale, lisolant finit naturellement par se dgrader.

1.2.1.1.

Court-circuit entre spires

Un court-circuit entre spires de la mme phase est un dfaut assez frquent. Ce dfaut a pour origine un ou plusieurs dfauts disolant dans lenroulement concern. Il entraine une augmentation des courants statoriques dans la phase affecte, une lgre variation de lamplitude sur les autres phases, modifie la facteur de puissance et amplifie les courants dans le circuit rotorique []. Ceci a pour consquence une augmentation de la temprature au niveau du bobinage et, de ce fait, une dgradation acclre des isolants, pouvant provoquer ainsi, un dfaut en chaine. Par contre, le couple lectromagntique moyen dlivr par la machine reste sensiblement identique hormis une augmentation des oscillations de couple lies au dsquilibre des courants de phases engendr par le dfaut [Vasg]. 1.2.1.2. Court-circuit entre phases

Ce type de dfaut peut arriver en tout point du bobinage, cependant les rpercussions ne seront pas les mmes selon la localisation. Cette caractristique rend difficile une analyse de lincidence de ce dfaut sur le systme. Lapparition dun court-circuit proche de lalimentation entres phases, induirait des courants trs levs qui conduiraient la fusion des conducteurs dalimentation et/ou la disjonction par protections. Dautre part, un court-circuit proche du neutre entre deux phases a des consquences moins graves ; il engendre un dsquilibre des courants de phase avec un risque moindre de fusion des conducteurs. Les courants statoriques sont totalement dsquilibrs et ce dsquilibre dpend de la localisation du dfaut. La dtection de ce type de dfaut peut reposer sur le dsquilibre des courants [Vasg]. 1.2.2. Dfauts rotoriques Les dfauts rotoriques se situent au niveau de la cage ou au niveau de lentrefer. Au niveau de la cage les dfauts se rsument la rupture de barres de la cage ou la rupture danneaux de court-circuit ou un court-circuit entre spires pour une machine asynchrone bague. Au niveau de lentrefer les dfauts se manifestent par une excentricit statique, dynamique ou mixte.

1.2.2.1.

Ruptures de barres

Cassure ou la rupture de barre est lune des dfauts les plus frquents au rotor. Elle peut se situer au niveau de son encoche soit lextrmit qui la relie lanneau rotorique. La dtrioration des barres rduit la valeur moyenne du couple lectromagntique et augmente lamplitude des oscillations, qui elles-mmes provoquent des oscillations de la vitesse de rotation. La grande amplitude de ces oscillations acclre la dtrioration de la machine. Ainsi le couple diminue sensiblement avec le nombre de barres casses induisant un effet cumulatif de la dfaillance. Leffet dune cassure de barre croit rapidement avec le nombre de barres casses []. 1.2.2.2. Ruptures danneaux La rupture de portion danneau est un dfaut qui apparat aussi frquemment que la cassure de barres. Ces ruptures sont dues soit des bulles de coules ou aux dilatations diffrentielles entre les barres et les anneaux. Comme il est difficile de le dtecter, ce dfaut est gnralement group, voir confondu, avec la rupture de barres dans les tudes statistiques. Ces portions danneaux de court-circuit vhiculent des courants plus importants que ceux des barres rotoriques. De ce fait, un mauvais dimensionnement des anneaux, une dtrioration des conditions de fonctionnement (temprature, humidit,....) ou une surcharge de couple et donc de courants, peuvent entraner leur cassure. La rupture dune portion danneau dsquilibre la rpartition des courants dans les barres rotoriques et de ce fait, engendre un effet de modulation damplitude sur les courants statoriques []. 1.2.2.3. Excentricit statique, dynamique et mixte La machine lectrique peut tre soumise un dcentrement du rotor, se traduisant par des oscillations de couple (dcalage entre le centre de rotation de larbre et le centre du rotor). Ce phnomne est appel excentricit (statique et dynamique) son origine peut tre lie un positionnement incorrect des paliers lors de lassemblage, un dfaut de roulement (usure), un dfaut de charge ou un dfaut de fabrication []. Trois cas dexcentricits sont gnralement distingus : lexcentricit statique : le rotor est dplac du centre de lalsage mais tourne toujours autour de son axe. lexcentricit dynamique : le rotor est positionn au centre de lalsage mais ne tourne plus autour de son axe. lexcentricit mixte : associant les deux cas, statique et dynamique. Ce dfaut modifie le comportement magntique et mcanique de la machine. En effet, laugmentation de lexcentricit dans lentrefer induit une augmentation des forces lectromotrices, ce qui agit directement sur le noyau statorique ainsi que lenroulement correspondant, ce qui engendre une dgradation de son isolation. Dautre part, cette augmentation peut avoir comme consquences des frottements entre le stator et le rotor en raison des forces dattraction magntique qui dsquilibrent le systme. Ceci donne naissance des niveaux de vibration considrables dans les enroulements. 1.2.2.4. Roulement billes

Entre le rotor et le stator, le roulement billes prsente aussi un vieillissement relativement rapide.

Figure 1.2 : Diffrentes dfauts au niveau des roulements billes Ce type de dfaut est diagnostiqu partir du spectre dune mesure acoustique ou vibratoire [Etdc]. On peut distinguer : Trous dans les gorges du roulement intrieurs et extrieures, Ondulation de la surface du roulement, Attaque des billes, Corrosion due leau, Dfaut de graissage, problme d la temprature, Dcollement, effritement de surface, provoque par une surcharge.

1.3.

Diagnostic des dfauts internes de la machine asynchrone

1.3.1. Diagnostic par identification paramtrique des courts-circuits statoriques [ARTI1680]. Cette mthode est focalise sur la dtection prcoce de courts-circuits avec un nombre trs faible de spires dans les machines asynchrones. Une modification du modle usuel de Park en introduisant un paramtre lectrique supplmentaire dont le suivi permet de caractriser l'importance du dfaut. Les paramtres du modle sont estims par la mthode d'erreur de prdiction sur le modle d'erreur de sortie. En fait, les courts-circuits modifient d'autant plus le comportement de la machine que la frquence des grandeurs statoriques est leve (loi de l'induction). Cette modification du comportement entre/sortie se traduit entre autre par des pertes dissipatives supplmentaires. Le paramtre lectrique supplmentaire introduit () permet finalement au modle de consommer une puissance de faon similaire (c'est dire en fonction de la frquence des courants statoriques). Quant l'volution du paramtre , elle peut s'expliquer par une modification du comportement inductif de la machine. 1.3.1.1. Modle entre/sortie ddi la dtection de court-circuit a) Les donnes disponibles En utilisant la transformation de Concordia T23 qui permet de passer d'une reprsentation triphase de la machine et des diffrents signaux lectriques en une reprsentation diphase quivalente. On est alors amen manipuler des vecteurs tournants que l'on peut projeter dans diffrents repres :

b) Modle cinq paramtres On note le vecteur flux rotorique projet dans le repre d'criture, la pulsation des grandeurs statoriques et X le vecteur d'tat. La transformation de Park permet d'obtenir la reprsentation d'tat classique suivante : [ ] {

o les matrices

, B, C sont donnes par :

et o les coefficients l'inductance magntisante dispersion selon :

et s'crivent en fonctions de la rsistance statorique , de , de la constante de temps rotorique et du coefficient de

{ Le modle cinq paramtres reprend la reprsentation d'tat prcdente en modifiant simplement l'quation d'observation. En notant U le vecteur des entres et [ ] le vecteur des cinq paramtres lectriques, la nouvelle reprsentation d'tat devient : [ { | | ]

La modification propose ajoute un degr de libert permettant d'expliquer en partie l'influence d'un dfaut sur le comportement entre/sortie de la machine. Le courant if est ainsi de mme phase que la tension et d'amplitude proportionnelle la pulsation statorique. Pour une machine sans dfaut, la puissance lectrique peut globalement tre interprte comme les pertes autres que lespertes joules.

Chapitre 2

2. CALCUL DES INDUCTANCES DES ENROULEMENTS ARBITRAIRES DE LA MACHINE SYNCHRONE AVEC PARAMETRES GEOMETRIQUES
2.1. Introduction

Le calcul des inductances des enroulements dfectueux est la cl pour modliser les dfauts internes de la machine asynchrone. Dans ce chapitre, une mthode de dtermination des inductances de la machine asynchrone en utilisant les paramtres gomtriques de la machine asynchrone est propose. Base sur l'approche de la fonction de bobinage, cette mthode permet de calculer les inductances des enroulements arbitraires en tenant compte de toutes les harmoniques d'espace. Les harmoniques d'espace des enroulements, leurs effets sur les inductances de la machine asynchrone, et la mthode de calcul des inductances y sont prsents.

2.2. Harmonique d'espace d'enroulement en cas de dfauts internes [Xiao p.61].


Les modles classiques de la machine asynchrone ne considrent que la premire harmonique de la f.m.m. cre par chaque enroulement. Ceci implique que 1' enroulement de la machine peut tre reprsent par un enroulement quivalent distribution sinusodale. Cette hypothse est valide dans le cas normal o les enroulements sont rpartis symtriquement dans les encoches. Mais un dfaut interne change la connexion de l'enroulement, donc dforme la distribution de l'enroulement. De cette dformation, naissent des harmoniques d'espace dans lentrefer. Comme un dfaut interne pourrait avoir lieu une position quelconque de l'enroulement, l'analyse des harmoniques d'espace de l'enroulement dfectueux doit tre faite sur les bobines lmentaires. 2.2.1. Harmoniques d'espace d'enroulement dans la machine bipolaire Soit une machine bipolaire entrefer constant. Supposons qu'on a une bobine lmentaire de spires pas diamtral parcourue par un courant constant . Les lignes de champ d'une bobine statorique bipolaire et la rpartition de la f.m.m. (F) au niveau de l'entrefer sont prsentes la figure 2.1. L'onde de la f.m.m. est de priode spatiale , correspondante au double du pas de la bobine.

Figure 2.1 : (a) Ligne de champ d'une bobine pas diamtral ; (b) F.m.m. cre par cette bobine L'onde rectangulaire de la f.m.m. peut tre reprsente par une srie de Fourier comme : Cette srie comprend, outre le fondamental, des harmoniques impaires. Les premires harmoniques d'espace de la f.m.m. sont reprsentes la figure 2.2. Du fait que ce type de bobine lmentaire cre les harmoniques d'espace impaires, on en dduit qu'un dfaut interne dans les enroulements pas diamtral pourrait gnrer les harmoniques d'espace impaires.

Figure 2.2 : Dcomposition en srie de Fourier de la f.m.m. d'une bobine pas diamtral Si la bobine est pas raccourci ), les valeurs maximale F+ et minimale F- de la f.m.m. cre par cette bobine peuvent tre dtermines grce aux deux relations suivantes: 1) Thorme dAmpre : 2) Loi de Gauss :

o g est la longueur de l'entrefer de la machine, suppose constante. On obtient ainsi :

La distribution de la f.m.m. {

peut tre crite sous la forme suivante :

En dcomposant en srie de Fourier, on obtient une srie qui contient les harmoniques paires et impaires comme : O est le facteur de raccourcissement.

La rpartition de la f.m.m. de la bobine pas raccourci est prsente par la figure suivante.

Figure 2.3 : Rpartition de la f.m.m. d'une bobine pas raccourci Lors de la conception de la machine, en fait, un enroulement pas raccourci, conduit au moins deux bobines, comportant donc chacune spires, dcales de l'angle et parcourues par un courant en sens inverse. Ce procd permet d'liminer les harmoniques paires. Donc, pour les enroulements normaux, il existe uniquement les harmoniques impaires. Mais comme un dfaut interne pourrait se produire au milieu de la connexion des deux bobines, on en dduit qu'un dfaut interne dans les enroulements pas raccourci pourrait gnrer les harmoniques paires et impaires. 2.2.2. Harmoniques d'espace d'enroulement dans la machine multipolaire Prenons d'abord le cas normal. Pour une machine enroulement multipolaire rparti, la distribution d'une paire de ples est rpte p fois sur la surface intrieure du stator. La distribution spatiale de la f.m.m. cre par un enroulement 4 ples parcouru par un courant constant I est illustre la figure 2.4, o le nombre total de spires est .

Figure 2.4 : (a) Lignes de champ d'un enroulement rparti 4 ples ; (b) F.m.m. cre par cet enroulement A suivre 2.2.3. Effet des harmoniques d'espace sur les inductances de la machine asynchrone