Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniera

Escuela de Ingeniera Elctrica

Aplicacin del Mtodo de Elementos Finitos en la Resolucin de Problemas de Electromagnetismo.

Por:
Arthur Chavarra Prez Pablo Chaves Campos Davy Pia Vsquez

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio Setiembre de 2012 Aplicacin del Mtodo de Elementos Finitos en la Resolucin de Problemas de Electromagnetismo. Por: Davy Pia Vsquez Pablo Chaves Campos Arthur Chavarra Prez

Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Costa Rica como requisito parcial para optar por el grado de: LICENCIADO EN INGENIERA ELCTRICA

Aprobado por el Tribunal:

_________________________________ Ing.Jorge Romero Chacn, Ph.D. Director, Escuela de Ingeniera Elctrica _________________________________ Ing. Marco Orellana Gutirrez, M.Sc. Director, Comit Asesor

_________________________________ Ing. Max Obando Pradella, M.Sc. Miembro, Comit Asesor

_________________________________ Ing.David Bonilla Vargas, Lic. Miembro, Comit Asesor

_________________________________ Ing. Miembro del Tribunal

DEDICATORIA Dedicado a nuestras familias y seres queridos, quienes siempre nos han demostrado apoyo, comprensin, y quienes en duros momentos nos han ayudado a salir adelante.

RECONOCIMIENTOS

Agradecemos al M.Sc. Marco Orellana Gutirrez, director del comit asesor, por su gua y apoyo durante la elaboracin de este trabajo. Adems se agradece a los dems miembros del comit asesor y tribunal por su participacin en la valoracin de este trabajo.

NDICE GENERAL NDICE GENERAL.. v NDICE DE FIGURAS. viii NDICE DE TABLAS. xviii NOMENCLATURA.. xix RESUMEN.. xx CAPTULO 1: Introduccin.. 1 1.1 1.1.1 1.1.2 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 Objetivos. 1 Objetivo general 1 Objetivos especficos. 1 Metodologa.. 2 Recopilacin e investigacin. 2 Elaboracin de problemas y soluciones. 2 Comparacin de software usando ejemplos de sistemas electromagnticos. 3 Sntesis de manual de prcticas. 3 Integracin final y presentacin final. 4

CAPTULO 2: Desarrollo terico.. 5 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5 2.1.6 2.1.7 2.2 Teora de campos electromagnticos. 5 El anlisis electromagntico y las ecuaciones de Maxwell 5 Relaciones constitutivas. 6 Potenciales. 8 Propiedades de los materiales. 9 Condiciones de frontera y de interface. 10 Interfaz entre un dielctrico y un conductor perfecto. 11 Fuerza electromagntica para una partcula en movimiento. 11 Mtodos numricos para resolver ecuaciones diferenciales. 11

2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.3

El mtodo de los residuos pesados (MRP). 12 El mtodo de los elementos finitos. 16 El mtodo Garlekin. 27 Software para resolver problemas de ecuaciones diferenciales utilizando el MEF. 33

2.3.1 MATLAB y sus herramientas de aplicacin para resolver problemas de ecuaciones diferenciales parciales mediante el uso del Mtodo de los Elementos Finitos. 34 2.3.2 Formas PDE de COMSOL. 61

2.3.3 SCILAB y sus herramientas de aplicacin para resolver problemas de ecuaciones diferenciales parciales mediante el uso del Mtodo de los Elementos Finitos. 65 2.3.4 QuickField como aplicacin interactiva para resolver problemas aplicando el mtodo de los Elementos Finitos. 76 CAPTULO 3: Desarrollo de ejercicios utilizando PDE TOOLBOX, COMSOLY QUIKFIELD. 80 3.1 Ejemplos aplicados al rea de electromagnetismo y teora de mquinas utilizando PDE ToolBox. 80 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.1.6 3.1.7 3.1.8 3.1.9 3.1.10 La ecuacin de ondas. 80 Definicin del problema. 80 La ecuacin de Laplace. 89 Magneto. 93 Las ecuaciones de Stoke. 102 El efecto piel. 109 Conductividad media en DC: El caso de 2 conductores metlicos circulares. 114 Magnetosttica: Caso de motor elctrico de 2 polos. 119 Campo elctrico en la interseccin de dos conductores planos. 127 Geometra del condensador. 131

3.2 Ejemplos aplicados al rea de electromagnetismo y teora de mquinas utilizando COMSOL. 136 3.2.1 Pasos a seguir para realizar ejercicios en COMSOL. 136

3.3 Ejemplos aplicados al rea de electromagnetismo y teora de mquinas utilizando Software libre. 173 3.3.1 3.3.2 3.3.3 Mallado mediante FreeFem++ (Ecuacin de Poisson). 173 Inductancia de un par de cilindros concntricos utilizando QuickField. 174 Campo elctrico en la interseccin de dos conductores planos. 177

CAPTULO 4: Guasprcticas para la resolucin de problemas utilizando el Mtodo de Elementos finitos y software computacional. 187 4.1. Guas prcticas elaboradas enCOMSOL. 187

4.1.1. Practica #1: Introduccin a COMSOL y su Mdulo Campos Magnticos (Magnetic Fields). 187 4.1.2. 4.1.3. 4.1.4. 4.1.5. 4.1.6. 4.2. 4.2.1. 4.2.2. 4.2.3. 4.2.4. 4.2.5. 4.3. 4.3.1. 4.3.2. 4.3.3. 4.3.4. 4.3.5. Prctica #2: Introduccin a COMSOL y su Mdulo Magnetic Fields. 193 Prctica #3: Introduccin a COMSOL y su Mdulo Electrostatics. 198 Prctica #4: Introduccin a COMSOL y su interfaz Magnetic and Electric Fields. 207 Prctica #5: Introduccin a COMSOL y su interfaz Magnetic Fields, No Currents. 219 Prctica #6: Introduccin a COMSOL y su interfaz Rotating Machinery. 227 Guas prcticas elaboradas en MATLAB y su interfaz PDE ToolBox. 246 Prctica #1: Introduccin al PDE ToolBox de MATLAB y circuitos magnticos. 246 Prctica #2: Modelado magnetosttica de motores. 260 Prctica #3: Diseo de un electroimn mediante el mtodo de elementos finitos. 280 Prctica #4: Lneas de transmisin. 294 Prctica #5: Transferencia de calor en un motor elctrico. 307 Guas prcticas elaboradas utilizando software libre (QuickField). 329 Practica: Introduccin QuickField. 329 Ejercicio propuesto #2. 339 Ejercicio propuesto #3. 349 Ejercicio propuesto #4. 363 Ejercicio propuesto #5. 383

CAPTULO 5: Comparacin de software usando ejemplos de sistemas electromagnticos. 393 5.1. 5.1.1. 5.1.2. 5.1.3. 5.1.4. 5.1.6. 5.1.7. 5.2. Aspectos generales sobre COMSOL, PDE ToolBoxy Software libre. 393 Alcances del software PDE ToolBox de MATLAB. 393 Desventajas del software PDE ToolBox. 394 Alcances del software COMSOL. 394 Desventajas del software COMSOL. 395 Otros software o aplicaciones: 396 Desventajas del software libre para la solucin de EDP. 397 Comparacin entre COMSOL, PDE ToolBox, SCILAB Y QUICFIELD. 397

5.3.

Comparacin de ejercicios resueltos. 399

CAPTULO 6: Conclusiones y recomendaciones. 406 BIBLIOGRAFA.. 411 NDICE DE FIGURAS Figura 2. 1 Elementos finitos tpicos: (a) Unidimensional (b) Bidimensional (c) Tridimensional. (Sadiku M. , 2000) 21 Figura 2. 2 (a) La regin solucin (b) Discretizacin en elementos finitos. (Sadiku M. , 2000) 23 Figura 2. 3 Elemento Triangular Tpico, la numeracin 1-2-3 se hace en sentido opuesto a las manecillas del reloj. (Sadiku M. , 2000) 24 Figura 2. 4 Funciones de forma para un elemento triangular (Sadiku M. , 2000) 26 Figura 2. 5 Ventana del PDETool. 36 Figura 2. 6 Triangulacin en forma de tienda de campaa. 40 Figura 2. 7 Barra de herramientas del PDETool. 41 Figura 2. 8 Opciones del Model Wizard. 49 Figura 2. 9 Vista del Model Library. 49 Figura 2. 10 Vista sencilla del Model Builder. 50 Figura 2. 11 Opciones presentadas en el Model Wizard para el mdulo AC/DC. 52 Figura 2. 12 Mallado realizado con OpenFEM 8. 69 Figura 2. 13 Definicin de malla sobre la superficie 3. 69 Figura 2. 14 Traslape de esfera verde y un cubo azul 3. 70 Figura 2. 15 Generacin de modelo en tres dimensiones 14. 71 Figura 2. 16 Generacin de modelo de malla 14. 71 Figura 2. 17 Particin de la unidad en dos pares de parches 14. 72 Figura 2. 18 Visualizacin de modelos de elevado orden 9. 72 Figura 2. 19 Puntos de control en el modelo NURBS 9. 73 Figura 2. 20 Curvas generadas con el modelo NURBS 9. 74 Figura 2. 21 Visualizacin de archivos tipo savevtk_xy() 17 . 75 Figura 2. 22 Visualizacin de archivos tipo savevtk_xym () 17. 76 Figura 2. 23 Visualizacin de archivos tipo savevtk_xyv () 17. 76 Figura 2. 24 Presentacin de la herramienta. 77 Figura 2. 25 Pantalla principal de QuickField.. 78

Figura 2. 26 Determinacin de las condiciones en QuickField.. 79 Figura 2. 27 Introduccin de datos y parmetros en los cuadros de dialogo. 80

Figura 3. 1 Cuadrado alineado en los ejes coordenados del primer cuadrante. 85 Figura 3. 2 Cuadro de condiciones de frontera. 86 Figura 3. 3 Ventana de especificaciones del EDP. 86 Figura 3. 4 Ventana de parmetros de la solucin. 87 Figura 3. 5 Solucin del EDP. 87 Figura 3. 6 Cuadro de seleccin del grfico. 88 Figura 3. 7 Solucin a la ecuacin de onda. 88 Figura 3. 8 Solucin a la ecuacin de Laplace. 93 Figura 3. 9 Solucin grafica de la ecuacin de Laplace. 94 Figura 3. 10 Dibujo del ejercicio utilizando el modo Draw. 96 Figura 3. 11 Cuadro de dialogo del rectngulo 1. 96 Figura 3. 12 Cuadro de dialogo del rectngulo 2. 97 Figura 3. 13 Cuadro de dialogo del cuadrado externo (aire). 97 Figura 3. 14 Especificaciones PDE para el ncleo y la espiral 1. 99 Figura 3. 15 Especificaciones PDE para la espiral 2 y el aire. 99 Figura 3. 16 Mallado del imn. 100 Figura 3. 17 Configuracin de los parmetros de solucin. 100 Figura 3. 18 Lneas de campo. 101 Figura 3. 19 Direccin de las lneas de campo. 102 Figura 3. 20 Solucin en tres dimensiones. 102 Figura 3. 21 Ncleo de radio 1 girando a velocidad angular constante. 106 Figura 3. 22 Ejemplo del men de PDEtool Box. 107 Figura 3. 23 Especificaciones EDP elpticas. 108 Figura 3. 24 Condiciones de frontera indicadas. 108 Figura 3. 25 Seleccin del contorno grfico. 109 Figura 3. 26 Grfico de las lneas de corriente y del vector velocidad. 110 Figura 3. 27 Condiciones de frontera efecto piel. 112

Figura 3. 28 EDP especificaciones Efecto piel. 113 Figura 3. 29 Solucin y distribucin de densidad de corriente. 114 Figura 3. 30 Grafica 3-D de la solucin del problema del efecto piel. 114 Figura 3. 31 Seleccin de Modo de conductividad DC. 116 Figura 3. 32 Descripcin de figuras a utilizar. 117 Figura 3. 33 Dibujo de los conductores circulares y el rectngulo. 117 Figura 3. 34 Definicin de las condiciones de contorno para otras fronteras externas al crculo. 118 Figura 3. 35 Condiciones de frontera de Dirichlet de los crculos. 118 Figura 3. 36 Valores de conductividad y corriente en las especificaciones del EDP. 119 Figura 3. 37 Realizando la malla para el ejercicio de conductividad media en DC. 119 Figura 3. 38 Solucin del problema de conductividad media en DC. 120 Figura 3. 39 Modelo del diseo del motor de 2 polos. 124 Figura 3. 40 Modo frontera antes de remover los bordes sobrantes. 125 Figura 3. 41 Dibujo del modelo del motor de dos polos al remover los bordes. 125 Figura 3. 42 Parmetros de solucin del problema. 127 Figura 3. 43 Solucin del problema de magnetosttica del motor de 2 polos. 127 Figura 3. 44 Dimensiones del conductor 1. 128 Figura 3. 45 Dimensiones del conductor 2. 128 Figura 3. 46 Dimensiones de rectngulo exterior de aire. 129 Figura 3. 47 Interseccin de conductores con potencial V. 129 Figura 3. 48 Ingresando la densidad del espacio de carga y el coeficiente dielctrico para la seccin de aire exterior. 130 Figura 3. 49 Imagen del punto de estudio luego de refinar la malla. 130 Figura 3. 50 Modelado del problema y mallado en los cuadrantes de inters. 131 Figura 3. 51 Visualizacin de la Fuerza del campo elctrico en el punto de estudio. 132 Figura 3. 52 Seleccin del modo Electrostatics mediante el men. 132 Figura 3. 53 Caractersticas del espacio circular de aire. 133 Figura 3. 54 Dimensiones de los conductores internos. 133 Figura 3. 55 Seleccin del espacio externo en el modo frontera (Boundary mode). 134 Figura 3. 56 Ubicacin del modo PDE en el men principal del PDE ToolBox. 134

Figura 3. 57 Insertando los valores del coeficiente dielctrico y la densidad de carga espacial. 135 Figura 3. 58 Fases del proceso de refinado de la malla. 135 Figura 3. 59 Solucin del problema. 136 Figura 3. 60 COMSOL en el Model Wizard. 137 Figura 3. 61 Seleccin de la opcin electrostatics. 138 Figura 3. 62 Seleccin de estacionario. 138 Figura 3. 63 Seleccin de imgenes. 139 Figura 3. 64 Cuadro de caractersticas de imgenes. 140 Figura 3. 65 Especificaciones para la placa inferior. 140 Figura 3. 66 Seleccionando un crculo. 141 Figura 3. 67 Caractersticas del crculo. 141 Figura 3. 68 Imagen de la geometra del condensador. 142 Figura 3. 69 Seleccin de las regiones para definir sus propiedades. 142 Figura 3. 70 Renombrar selecciones. 143 Figura 3. 71 Renombrado explcito. 143 Figura 3. 72 Caractersticas implcitas del grfico. 144 Figura 3. 73 Especificaciones para la seleccin 2. 144 Figura 3. 74 Definicin de los materiales. 145 Figura 3. 75 Seleccin de aire y cobre. 145 Figura 3. 76 Definiendo la frontera de la placa inferior. 146 Figura 3. 77 Cuadro de dialogo de la seleccin 2. 147 Figura 3. 78 Seleccin de la opcin terminal. 147 Figura 3. 79 Caractersticas del mallado. 148 Figura 3. 80 Seleccin de la opcin Free Triangular. 148 Figura 3. 81 Seleccionando Build All. 149 Figura 3. 82 Resultado final. 149 Figura 3. 83 Grafica de potencial elctrico y lneas de campo elctrico. 150 Figura 3. 84 Seleccin del modo Electrostatics. 150 Figura 3. 85 Seleccin explicita en Model Builder. 151 Figura 3. 86 Generando un bloque. 152

Figura 3. 87 Especificacin de la estructura del bloque. 152 Figura 3. 88 Creacin del bloque que est por debajo. 153 Figura 3. 89 .Seleccion del modo Magnetic Field de COMSOL. 153 Figura 3. 90 Seleccin del estudio en modo estacionario en COMSOL. 154 Figura 3. 91 Seleccin de estudio dependiente del tiempo para COMSOL. 154 Figura 3. 92 Estableciendo los parmetros de la seccin circular 1. 155 Figura 3. 93 Estableciendo los parmetros para la seccin circular 2. 155 Figura 3. 94 Configuracin en el modo de dibujo. 156 Figura 3. 95 Imagen luego de seleccionar los materiales de las regiones a estudiar. 156 Figura 3. 96 Imagen al resolver la malla en COMSOL. 157 Figura 3. 97 Definiendo una densidad de corriente externa. 158 Figura 3. 98 Cuadro de seleccin de sistema coordenado. 158 Figura 3. 99 Mtodo de visualizacin de la direccin y magnitud de la intensidad del campo magntico. 159 Figura 3. 100 Densidad de flujo magntico y campo magntico. 160 Figura 3. 101 .Seleccin del tipo de funcin. 161 Figura 3. 102 Se define la densidad de corriente como una variable en el tiempo para el eje z. 162 Figura 3. 103 Magnitud del flujo magntico y la direccin de la intensidad del campo magntico. 162 Figura 3. 104 Geometra para el magneto. 163 Figura 3. 105 Materiales para cada uno de los dominios. 164 Figura 3. 106 Movimiento del flujo magntico dentro del ncleo de hierro. 165 Figura 3. 107 Movimiento del flujo magntico dentro del ncleo de hierro al invertir el sentido de las corrientes. 165 Figura 3. 108 Medio en cuestin sobre el que se van a colocar los conductores. 166 Figura 3. 109 Primer conductor rodeado por aire. 166 Figura 3. 110 Conductores de cobre separados por un medio como aire. 167 Figura 3. 111 rea circundante a los conductores. 168 Figura 3. 112 Seleccin de los conductores para Copper. 168 Figura 3. 113 Seleccin del medio para Air. 168 Figura 3. 114 Aplicacin de condicin de frontera para el primer conductor. 169

Figura 3. 114 Aplicacin de condicin de frontera para el primer conductor. 169 Figura 3. 115 Resultado final, viaje del campo elctrico entre los conductores. 170 Figura 3. 116 Geometra resultante para el motor de 2 polos. 171 Figura 3. 117 Parmetros del acero al silicio o acero elctrico. 172 Figura 3. 118 Curva del acero elctrico. 172 Figura 3. 119 Regin del acero elctrico marcada en azul. 173 Figura 3. 120 Flujo magntico en el motor. 173 Figura 3. 121 Flujo magntico en el rotor. 174 Figura 3. 122 Malla generada en FreeFemm++. 175 Figura 3. 123 Cilindros concntricos. 176 Figura 3. 124 Modelado del problema y mallado. 176 Figura 3. 125 Inductancia del cable. 177 Figura 3. 126 Densidad de corriente en el cable. 177 Figura 3. 127 Interseccin de conductores con potencial V. 178 Figura 3. 128 Modelado del problema y mallado en los cuadrantes de inters. 179 Figura 3. 129 Visualizacin de la Fuerza del campo elctrico en el punto de estudio. 179 Figura 3. 130 Fuerza de campo electromagntico. 180 Figura 3. 131 Visualizacin de las lneas de campo elctrico y voltajes en el capacitor de placas paralelas. 181 Figura 3. 132 Modelado de un conductor de cobre. 182 Figura 3. 133 Lneas de campo magntico en un conductor, rodeado por aire. 182 Figura 3. 134 Modelar sistema a 60 Hz. 183 Figura 3. 135 Densidad de corriente, sistema a 60 Hz. 184 Figura 3. 136 Modelar sistema a 100 Hz. 184 Figura 3. 137 Densidad de corriente, sistema a 100 Hz. 185 Figura 3. 138 Modelar sistema a 700 Hz. 185 Figura 3. 139 Densidad de corriente, sistema a 700 Hz. 186 Figura 3. 140 Mallado y delimitacin de la estructura. 187 Figura 3. 141 Electro magneto. 187

Figura 4. 1 Caractersticas de los parmetros definidos. 190

Figura 4. 2 Modelo del motor de induccin real. 190 Figura 4. 3 Modelo del motor luego de eliminar las zonas no deseadas en el anlisis. 191 Figura 4. 4 Modelo final del motor luego de agregar las bobinas. 191 Figura 4. 5 Interfaz de Magnetic Fields. 192 Figura 4. 6 Secuencias de capturas optenidas. 193 Figura 4. 7 Flujo de movimiento en un motor de reluctancia variable de 4-6. 195 Figura 4. 8 Modelo creado en COMSOL para reproducir el motor de reluctancia variable. 196 Figura 4. 9 Seleccin de la regin donde se desea hallar el torque, para el caso el torque producido en el rotor. 197 Figura 4. 10 Flujo de movimiento y comportamiento del campo magntico del motor de reluctancia variable de 2 fases en un giro completo. 198 Figura 4. 11 Vista de un cable coaxial comn.. 200 Figura 4. 12 Definicin de los parmetros a utilizar. 201 Figura 4. 13 Geometra del conductor. 202 Figura 4. 14 Definicin del primer punto. 203 Figura 4. 15 Geometra al ingresar a los puntos de estudio. 203 Figura 4. 16 Regiones seleccionadas. 204 Figura 4. 17 Dominios escogidos para las regiones seleccionadas. 204 Figura 4. 18 Potencial y Campo Elctrico obtenido en COMSOL. 205 Figura 4. 19 Comportamiento del torque al variar el ngulo en el MRV 6-4, cclico. 208 Figura 4. 20 Freno Magntico sencillo.. 209 Figura 4. 21 Parmetros utilizados para construir el freno.. 211 Figura 4. 22 Modelo geomtrico del freno a simular. 212 Figura 4. 23 Edicin de variables para la ecuacin diferencial requerida.. 214 Figura 4. 24 Mallado general del modelo.. 215 Figura 4. 25 Disminucin de la velocidad del disco.. 217 Figura 4. 26 Disminucin del torque que se opone al movimiento del disco. 217 Figura 4. 27 Potencia disipada del sistema. 218 Figura 4. 28 Densidad de corriente inicial en el disco. 219 Figura 4. 29 Densidad de corriente al finalizar la simulacin. 219 Figura 4. 30 Bloque que representa el medio conductor. 222

Figura 4. 31 Imn dentro del modelo geomtrico.. 223 Figura 4. 32 Modelo final que incluye el Imn y el metal rodeados por el medio en la posicin inicial 224 Figura 4. 33 Dominios seleccionados. 225 Figura 4. 34 Mallado utilizado. 226 Figura 4. 35 Fuerza ejercida sobre los metales al alejarlos. 227 Figura 4. 36 Rotor de flujo axial y radial respectivamente de izquierda a derecha.. 229 Figura 4. 37 Modelo geomtrico utilizado.. 231 Figura 4. 38 Base para el estator. 232 Figura 4. 39 Vista inicial del estator sin el bobinado. 232 Figura 4. 40 Vista inicial del estator sin el bobinado. 233 Figura 4. 41 Vista del estator. 234 Figura 4. 42 Voltaje inducido a 10 rpm. 237 Figura 4. 43 Voltaje inducido a 20 rpm. 237 Figura 4. 44 Voltaje inducido a 30 rpm. 238 Figura 4. 45 Voltaje inducido a 40 rpm. 238 Figura 4. 46 Voltaje inducido a 50 rpm. 239 Figura 4. 47 Voltaje inducido a 60 rpm. 239 Figura 4. 48 Voltaje vrs rpm. 240 Figura 4. 49 Campo magntico utilizando 6 polos para un generador de flujo axial. 242 Figura 4. 50 Campo magntico si no se define un par de continuidad entre el estator y el rotor. 243 Figura 4. 51 Generador comercial, la salida es en DC. 244 Figura 4. 52 Modelo geomtrico del Mini-Romag. 245 Figura 4. 53 Parmetros del generador Mini-Romag. 245 Figura 4. 54 Campo resultante del Mini-Romag. 246 Figura 4. 55 Campo resultante del Mini-Romag utilizando COMSOL. 246 Figura 4. 56 Imgenes de un circuito magntico. 248 Figura 4. 57 Geometra del circuito magntico en el modo e dibujo del PDE ToolBox. 249 Figura 4. 58 Caractersticas del rectngulo R1. 249 Figura 4. 59 Valores del rectngulo R2. 250

Figura 4. 60 Valores del rectngulo R3. 250 Figura 4. 61 Valores del rectngulo R4. 251 Figura 4. 62 Valores del rectngulo R5. 251 Figura 4. 63 Valores del rectngulo R6. 251 Figura 4. 64 Valores del rectngulo R7. 252 Figura 4. 65 Valores del rectngulo R8. 252 Figura 4. 66 Modo "Boundary". 252 Figura 4. 67 Valores PDE para el corte izquierdo de la bobina. 253 Figura 4. 68 Valores PDE para el corte derecho de la bobina. 253 Figura 4. 69 Valores PDE de la seccin de aire. 254 Figura 4. 70 Valores PDE de la seccin del entrehierro. 254 Figura 4. 71 Seleccin de opciones de grafica. 255 Figura 4. 72 Solucin del primer circuito magntico. 255 Figura 4. 73 Descripcin del problema a=0,02 m, b=0,05 m, c=0,015 m, ur=100. 256 Figura 4. 74 Modelo del circuito en PDE ToolBox. 258 Figura 4. 75 Geometra del segundo modelo del circuito magntico. 259 Figura 4. 76 Modelo PDE del segundo circuito magntico. 259 Figura 4. 77 Solucin de la malla del segundo circuito magntico. 260 Figura 4. 78 Solucin del segundo circuito magntico. 261 Figura 4. 79 Imagen en dos dimensiones del motor de dos polos. 264 Figura 4. 80 Modelo del diseo del motor de 2 polos. 266 Figura 4. 81 Modo frontera antes de remover los bordes sobrantes. 267 Figura 4. 82 Dibujo del modelo del motor de dos polos al remover los bordes. 267 Figura 4. 83 Valores PDE de los bobinados derechos para el motor de dos polos. 268 Figura 4. 84 Valores PDE de los bobinados izquierdos para el motor de dos polos. 268 Figura 4. 85 Valores PDE del estator para el motor de dos polos. 269 Figura 4. 86 Valores PDE para la seccin de aire del motor de dos polos. 269 Figura 4. 87 Motor de dos polos en modo PDE mostrando las zonas implicadas. 270 Figura 4. 88 Parmetros de la solucin del motor de dos polos. 271 Figura 4. 89 Solucin del problema de magnetosttica del motor de 2 polos. 272

Figura 4. 90 Modelo del motor de 4 polos en el PDE ToolBox. 273 Figura 4. 91 Boundary Mode del motor de 4 polos. 273 Figura 4. 92 Modelo del motor de 4 polos luego de borrar las lineas no utilizadas. 274 Figura 4. 93 Zonas PDE del motor de 4 polos. 275 Figura 4. 94 Solucin del motor de 4 polos. 276 Figura 4. 95 Geometra del modelo del motor de 4 polos. 276 Figura 4. 96 Cuadro de parmetros para rotacin. 278 Figura 4. 97 Modelo PDE del motor de 8 polos. 279 Figura 4. 98 Modelo en modo frontera del motor de 8 polos. 279 Figura 4. 99 Malla del motor de dos polos. 280 Figura 4. 100 Solucin para el motor de 8 polos. 280 Figura 4. 101 Configuracin del sistema bobina placa (Rairn Antolines, Buitrago, & Castaeda Martn, 2005) 282 Figura 4. 102 Geometra mostrada. 283 Figura 4. 103 Modelo en el modo PDE. 284 Figura 4. 104 Diseo luego de aplicar la malla. 285 Figura 4. 105 Resultado del primer diseo. 286 Figura 4. 106 Segundo modelo de diseo. 286 Figura 4. 107 Modelo 2 en modo Boundary. 287 Figura 4. 108 Malla generada para el segundo modelo. 288 Figura 4. 109 Resultado del segundo diseo. 289 Figura 4. 110 Mejora mediante el uso de tapas en el ncleo. 290 Figura 4. 111 Modelo 3 en modo frontera. 291 Figura 4. 112 Malla del tercer modelo. 292 Figura 4. 113 Solucin del PDE del tercer modelo. 292 Figura 4. 114 Geometra del cuarto modelo. 293 Figura 4. 115 Modelo en modo PDE. 294 Figura 4. 116 Malla del cuarto modelo. 294 Figura 4. 117 Solucin del cuarto modelo. 295 Figura 4. 118 Distribucin de las lneas de en una configuracin de baja impedancia (A. Isaramongkolrak, 2008). 297

Figura 4. 119 Resultado del dibujo del problema. 300 Figura 4. 120 Seleccin de los lmites de los ejes. 301 Figura 4. 121 Condiciones de frontera de las lneas de fase. 302 Figura 4. 122 Condiciones de frontera de las lneas OHG y de la seccin externa del bloque de aire. 302 Figura 4. 123 Condiciones PDE del boque de aire. 303 Figura 4. 124 Malla del problema. 303 Figura 4. 125 Seleccin de grfica. 304 Figura 4. 126 Resultado incluyendo color. 304 Figura 4. 127 Resultado de contorno del potencial elctrico y flechas mostrando el campo elctrico. 305 Figura 4. 128 Acercamiento de la seccin superior. 305 Figura 4. 129 Solucin con lnea B fuera de servicio. 306 Figura 4. 130 Solucin del problema con lneas OHG impactadas por un rayo. 307 Figura 4. 131 Estructura interna del motor (Jurez Balderas, 2009). 310 Figura 4. 132 Motor en estudio. 312 Figura 4. 133 Estator del motor (Jurez Balderas, 2009). 314 Figura 4. 134 Ranura del estator del motor (Jurez Balderas, 2009). 314 Figura 4. 135 Cuadro de dialogo de un rectngulo. 315 Figura 4. 136 Cuadro de dialogo de Paste. 316 Figura 4. 137 Cuadro de dialogo para rotar. 316 Figura 4. 138 Geometra del estator. 317 Figura 4. 139 Condiciones de frontera del estator. 318 Figura 4. 140 Cuadro de dialogo de condiciones de frontera para el estator. 319 Figura 4. 141 Cuadro de dialogo para ingresar datos del estator. 319 Figura 4. 142 Cuadro de dialogo para ingresar datos de las ranuras. 320 Figura 4. 143 Cuadro para ingresar el tiempo de operacin. 321 Figura 4. 144 Malla del estator. 321 Figura 4. 145 Solucin del problema. 322 Figura 4. 146 Acercamiento del estator. 322 Figura 4. 147 Imagen de geometra del rotor (Jurez Balderas, 2009). 323

Figura 4. 148 Geometra del rotor en PDE ToolBox. 324 Figura 4. 149 Condiciones de frontera. 324 Figura 4. 150 Condiciones de frontera del rotor. 325 Figura 4. 151 Especificaciones PDF del rotor. 326 Figura 4. 152 Especificaciones PDE del centro del rotor. 326 Figura 4. 153 Especificaciones PDE de las ranuras del rotor. 327 Figura 4. 154 Malla del rotor. 327 Figura 4. 155 Solucin para el rotor. 328 Figura 4. 156 Ampliacin de la solucin del rotor. 328 Figura 4. 157 Condensador compuesto de dos dielctricos. 330 Figura 4. 158 Ventana para la ejecucin de un nuevo problema. 331 Figura 4. 159 Cuadro de dialogo de propiedades del problema. 332 Figura 4. 160 Ventana de aplicacin de QuickField. 333 Figura 4. 161 Elementos para la ejecucin del modelo geomtrico. 333 Figura 4. 162 Modelo geomtrico en QuickField. 334 Figura 4. 163 Definicin de fronteras y regiones. 335 Figura 4. 164 Datos de permeabilidad elctrica del dielctrico 1. 335 Figura 4. 165 Datos de permeabilidad elctrica del dielctrico 2. 336 Figura 4. 166 Insertando datos de voltaje. 336 Figura 4. 167 Datos de voltaje de la placa positiva. 337 Figura 4. 168 Generacin de la malla. 337 Figura 4. 169 Solucin del problema del capacitor. 338 Figura 4. 170 Modulo para el clculo de la capacitancia. 338 Figura 4. 171 Representacin del campo elctrico. 339 Figura 4. 172 Representacin del voltaje. 339 Figura 4. 173 Barra de cobre. 340 Figura 4. 174 Valores bsicos del problema 2. 341 Figura 4. 175 Barra para la construccin geomtrica del problema 2. 342 Figura 4. 176 Modelo geomtrico del segundo problema. 342 Figura 4. 177 Regin que abarca el conductor de cobre. 343

Figura 4. 178 Ventana de dialogo de propiedades del cobre. 343 Figura 4. 179 Regiones que abarcan el aire. 344 Figura 4. 180 Parametros de la regin de aire. 344 Figura 4. 181 Seleccin de todas las fronteras para la seccin de aire. 345 Figura 4. 182 Cuadro de dialogo para definir el potencial magntico. 345 Figura 4. 183 Seleccin de fronteras del chasis. 346 Figura 4. 184 Propiedades del chasis. 347 Figura 4. 185 Generacin de la malla del problema. 347 Figura 4. 186 Solucin del ejercicio. 347 Figura 4. 187 Densidad de corriente. 348 Figura 4. 188 Herramienta de clculo para encontrar la impedancia. 349 Figura 4. 189 Valor de la impedancia del cobre. 350 Figura 4. 190 Dos conductores paralelos. 351 Figura 4. 191 Dos conductores con corrientes en sentidos opuestos se repelen. 351 Figura 4. 192 Dos conductores con corrientes en el mismo sentido. 351 Figura 4. 193 Cuadro de inicio del ejercicio 3. 352 Figura 4. 194 Cuadro general del ejercicio 3. 353 Figura 4. 195 Cuadro para definir los parametros temporales. 353 Figura 4. 196 Pantalla principal del QuickField para el ejercicio 3. 354 Figura 4. 197 Elementos requeridos para la solucin del problema del ejercicio 3. 354 Figura 4. 198 Modelo geometrico del ejercicio 3. 355 Figura 4. 199 Seleccin de parametros de la region de aire del ejercicio 3. 355 Figura 4. 200 Definicin de parametros de la region de aire del ejercicio 3. 356 Figura 4. 201 Regin de cable +. 357 Figura 4. 202 Parametros de la regin de cable +. 357 Figura 4. 203 Regin de cable -. 358 Figura 4. 204 Datos de la regin de cable -. 359 Figura 4. 205 Seleccin de fronteras. 360 Figura 4. 206 Propiedades de la frontera para el ejercicio 3. 360 Figura 4. 207 Malla generada del ejercicio 3. 360

Figura 4. 208 Solucin de la malla del problema. 361 Figura 4. 209 Lneas de campo generadas. 361 Figura 4. 210 Cambio de la direccin de la corriente en el conductor. 362 Figura 4. 211 Cambio de las lineas de campo. 362 Figura 4. 212 Herramienta para determinar las fuerzas de atraccin y de repulsin. 363 Figura 4. 213 Lneas donde se desea evaluar el valor de las fuerzas requerido. 363 Figura 4. 214 Fuerza de repulsin. 364 Figura 4. 215 Relacin voltaje con respecto a la distancia entre placas. 365 Figura 4. 216 Distribucin de las regiones y sus direcciones. 366 Figura 4. 217 Cuadro de creacin del problema 4. 367 Figura 4. 218 Definicin del tipo de modelo. 368 Figura 4. 219 Cuadro de trabajo. 369 Figura 4. 220 Elementos utilizados en el ejercicio 3. 369 Figura 4. 221 Geometra del problema 3. 370 Figura 4. 222 Regin A. 370 Figura 4. 223 Parametros de la regin A. 371 Figura 4. 224 Regin B. 371 Figura 4. 225 Parametros de la regin B. 372 Figura 4. 226 Regin C. 372 Figura 4. 227 Parametros de la regin. 373 Figura 4. 228 Regin D. 373 Figura 4. 229 Parametros de la regin D. 374 Figura 4. 230 Regin de aire del problema 4. 374 Figura 4. 231 Parametros de aire. 375 Figura 4. 232 Deficinicin de la placa +10V. 375 Figura 4. 233 Parametros de la placa +10V. 376 Figura 4. 234 Frontera a 20V. 376 Figura 4. 235 Parametros de la frontera 20V. 377 Figura 4. 236 Frontera a 30V. 377 Figura 4. 237 Se definen los parametros a 30V. 377

Figura 4. 238 Datos de voltaje de las regiones. 378 Figura 4. 239 Frontera de placa 0V. 378 Figura 4. 240 Datos de voltaje de la placa 0V. 379 Figura 4. 241 Definicin de la frontera externa. 379 Figura 4. 242 Datos de la frontera externa. 380 Figura 4. 243 Malla del problema 4. 380 Figura 4. 244 Solucin del problema 4. 381 Figura 4. 245 Botn de valores locales. 381 Figura 4. 246 Valores locales de la regin A. 382 Figura 4. 247 Valores locales de las regiones B, C y D. 383 Figura 4. 248 Actuador Solenoide. 384 Figura 4. 249 Cuadro de inicio del problema 5. 385 Figura 4. 250 Cuadro de dialogo para definir el tipo de problema. 386 Figura 4. 251Ventana principal para la solucin del problema del actuador solenoide. 386 Figura 4. 252 Elemtos a utilizar para la solucin del problema del actuador solenoide. 387 Figura 4. 253 Geometria del problema del actuador solenoide. 387 Figura 4. 254 Definiendo la regin de aire del problema del actuador solenoide. 388 Figura 4. 255 Parametros de la regin de aire. 388 Figura 4. 256 Regiones de hierro. 389 Figura 4. 257 Copiando datos de propiedades no lineales. 390 Figura 4. 258 Regin de la bobina. 390 Figura 4. 259 Caracteristicas de la bobina. 391 Figura 4. 262 Frontera con potencial 0 V. 391 Figura 4. 263 Mallado de la geometria. 392 Figura 4. 264 Solucin del problema. 392 Figura 4. 265 Herramienta Add to Contour. 393 Figura 4. 266 Valor de la fuerza sobre el elemento movil. 393

Figura 5. 1 Comparacin de la interfaz de COMSOL, PDE ToolBox y FreeFEM. 399 Figura 5. 2 Elaboracin de la malla en QuickField y PDE ToolBox. 400

Figura 5. 3 Grfica de salidas del ejercicio de interseccin de 2 conductores. 401 Figura 5. 4 Cuadro de seleccin grfica de PDE ToolBox. 402 Figura 5. 5 Seleccin del modo electrosttico en PDE ToolBox y COMSOL. 403 Figura 5. 6 Entorno de dibujo de geometras y cuadros de especificaciones para COMSOL y PDE ToolBox. 403 Figura 5. 7 Malla generada por COMSOL comparada con PDE ToolBox y QuikField. 404 Figura 5. 8 Resultado final del ejercicio Geometra del condensador resuelto con COMSOL y PDE ToolBox. 405 Figura 5. 9 Resultado final del ejercicio efecto piel resuelto con PDE ToolBox y QuickField. 406 Figura 5. 10 Resultado final del ejercicio Campo electromagntico en un conductor de cobre utilizando COMSOL y Quikfield. 406

NDICE DE TABLAS Tabla 2. 1 Tipos de ecuaciones diferenciales parciales. 37 Tabla 2. 2 Descripcin de herramientas del PDETool. 41 Tabla 2. 3 Tpicos generales de MATLAB (Chessa, 2002). 46 Tabla 2. 4 Caractersticas de las Interfaces del Mdulo AC/DC. 54

Tabla 3. 1 Datos tericos y experimentales campo E. 180

Tabla 4. 1 Potencial Elctrico obtenido con COMSOL para diferentes distancias en la regin entre a y b. 206 Tabla 4. 2 Potencial Elctrico obtenido de la frmula analtica para diferentes distancias en la regin entre a y b. 206 Tabla 4. 3 Valor de la norma del Campo Elctrico obtenido con COMSOL para diferentes distancias en la regin entre a y b. 207 Tabla 4. 4 Valor de la norma del Campo Elctrico obtenido al aplicar la frmula analtica en la regin entre a y b. 207 Tabla 4. 5 Datos obtenidos. 227 Tabla 4. 6 Valores de voltaje a diferentes velocidades. 240 Tabla 4. 7 Valores de frecuencia obtenidos. 241 Tabla 4. 8 Tipos de secuencias de fase (A. Isaramongkolrak, 2008). 297 Tabla 4. 9 Potencial de las lneas A y C con OHG1 y OHG2 a 0 kV. 307

Tabla 4. 10 Potencial de las lneas A y C con OHG1 y OHG2 a 700 kV. 307 Tabla 4. 11 Caractersticas del motor. 309 Tabla 4. 12 Propiedades de los materiales constructivos. 313

NOMENCLATURA MEF MRP Mtodo del elemento finito (FEM por sus siglas en ingles). Mtodo de residuos pesados.

MDF Mtodo de diferencias finitas. MOM Mtodo de los momentos. EDP SCILAB Ecuaciones diferenciales parciales (PDE por sus siglas en ingles). Laboratorio cientfico (SCILAB por sus siglas en ingles).

COMSOL Soluciones informticas (COMSOL por sus siglas en ingles). MATLAB Laboratorio de matemticas (MATLAB por sus siglas en ingles). SIMULIN Simular y vincular (SIMULINK por sus siglas en ingles). INRIA InstitutoNacionalde Investigacin enInformtica y Automtica (INRIA por sus siglas en francs). CAM Componentes analgicos multiplexados (MAC por sus siglas en ingles). CA CD 2D 3D Corriente alterna. Corriente directa. Dos dimensiones. Tres dimensiones Intensidad decampo elctrico. Desplazamiento elctrico o densidad de flujo elctrico. Intensidad de campo elctrico. Densidad del flujo magntico. Densidad de corriente Densidad de carga volumtrica.

RESUMEN

En este documento se desarrolla un estudio sobre el mtodo de elementos finitos como herramienta matmatica en el desarrollo de problemas cuya solucin requiere de ecuaciones diferenciales parciales. Adems, en este estudio se evalua el potencial del mtodo de elementos finitos, para mejorar el aprendizaje de simulaciones que logren desarrollar ejemplos de fenmenos electromagnticos que permiten al docente y al estudiante mejorar sus conocimientos formales. El mtodo de elementos finitos permite evaluar sistemas electromagnticos, trmicos, mecnicos, de una forma simple, ya que, es posible tener acceso a software propietario y libre para el desarrollo de problemas cotidianos; y el estudio de los mismos con modelos aproximados. Este documento permite conocer las bases del mtodo de elementos finitos, y examinar las distintas opciones para resolver problemas cotidianos, a los cuales, nos enfrentamos da a da como ingenieros en nuestros trabajos o lugares de estudio. Adems se realiza una comparacin de distintas herramientas computacionales para resolver problemas de ecuaciones difereciales parciales en el estudio de fenmenos electromagneticos y de transferencia de calor.

CAPTULO 1: Introduccin El enfoque del proyecto abarca ilustrar el comportamiento de los campos electromagnticos en estructuras ferromagnticas, poniendo en prctica el uso de la herramienta conocida como mtodo de elementos finitos, la cual, permite resolver demanera numrica y grfica los problemas que normalmente se presentan en cursos como Teora del Campo Electromagntico y Mquinas Elctricas.

1. Objetivos

1. Objetivo general Analizar las utilidades del mtodo de elementos finitos para resolver problemas electromagneticos.

1. Objetivos especficos Describir el mtodo de elementos finitos y sus ventajas. Investigar acerca de programas libres y propietario disponibles. Comparar el desempeo de estos programas.

Elaborar ejemplos aplicados al rea de electromagnetismo en general. Elaborar guas prcticas basadas en MEF y software libre y propietario. Describir otros mtodos similares a MEF como el Mtodo Galerkin o el Mtodo de Residuos Pesados y compararlos con el MEF.

1. Metodologa 2. Recopilacin e investigacin Los integrantes del seminario recopilaron, investigaron y procesaron los distintos documentos referentes al tema de elementos finitos y su utilizacin en software, adems estudiaron sobre el tema a fondo y elaboraron as los manuales y prcticas basados en la solucin de problemas que requieren del Mtodo de Elementos Finitos u otros mtodos similares. Para esto el estudiante Davy Pia estudi y recopil informacin sobre el FEM; origen, modo de aplicacin e importancia y sobre la herramienta computacional de tipo software propietario (COMSOL) y sus herramientas de desarrollo de problemas relacionados con el FEM y la teora electromagntica. El estudiante Pablo Chaves estudi y recopil informacin sobre el Mtodo de Galerkin, sobre la historia y aplicacin del mismo. Adems estudi e investig sobre software libre como SCILAB y QuickField as como sus herramientas aplicadas al desarrollo de problemas relacionados con el FEM y la teora electromagntica. El estudiante Arthur Chavarra estudi y recopil informacin sobre el Mtodo de Residuos Pesados e indag sobre su origen y aplicaciones. Adems busc informacin sobre el uso de otro software y sus herramientas de desarrollo de problemas relacionados con el FEM y la teora electromagntica (MATLAB).

1. Elaboracin de problemas y soluciones. Los estudiantes elaboraron prcticas utilizando los conocimientos adquiridos con la finalidad de aplicarlos utilizando el mtodo de elementos finitos y otros mtodos a estudiar. El estudiante Davy Pia desarroll problemas y soluciones aplicables a la teora del campo electromagntico y mquinas elctricas empleando el Mtodo de Elementos Finitos y desarroll ejercicios prcticos usando un software propietario (COMSOL). Adems desarrollar ejercicios considerando los otros dos mtodos a estudiar. El estudiante Pablo Chaves desarroll problemas y soluciones aplicables a la teora del campo electromagntico y mquinas elctricas empleando el Mtodo de Elementos Finitos y desarroll ejercicios prcticos usando el software libre y sus herramientas (SCILAB y QuickField). Adems desarroll ejercicios considerando los otros dos mtodos a estudiar. El estudiante Arthur Chavarra desarroll problemas y soluciones aplicables a la teora del campo electromagntico y mquinas elctricas empleando el Mtodo de Elementos Finitos y desarroll ejercicios prcticos usando otro software y sus herramientas (MATLAB y PDE ToolBox). Adems desarroll ejercicios considerando los otros dos mtodos a estudiar. Los problemas desarrollados por los estudiantes se relacionaron al estudio de campos

electromagnticos, transformadores, motores, lneas de transmisin u otros. 1. Comparacin de software usando ejemplos de sistemas electromagnticos. Se utilizaron ejemplos cotidianos de estudio de sistemas electromagnticos con la de mostrar y aprender a usar el software y sus aplicaciones. finalidad

Los tres estudiantes realizaron una comparacin entre los distintos mtodos a utilizar y las herramientas informticas implementadas. 1. Sntesis de manual de prcticas. Se gener un manual de prcticas que contiene ejemplos de aplicaciones del teorema de elementos finitos a ser usado en los estudios de fenmenos elctricos de los cursos de Teora del Campo Electromagntico y Mquinas Elctricas. El estudiante Davy Pia elabor una gua prctica con los problemas desarrollados con el software propietario (COMSOL). El estudiante Pablo Chaves elabor una gua prctica con los problemas desarrollados con el software libre (QuickField). El estudiante Arthur Chavarra elabor una gua prctica con los problemas desarrollados con otro software (MATLAB). 1. Integracin final y presentacin final. Se llevaron a cabo los ajustes necesarios a nivel de documentacin y desarrollos realizados para ser presentados.

CAPTULO 2: Desarrollo terico 2. Teora de campos electromagnticos A manera de repaso y para poder entender las leyes que van a ser resueltas mediante el

uso de mtodos numricos, se presenta un resumen de la teora bsica de campos magnticos estacionarios y variantes con el tiempo, la cual ser utilizada posteriormente para resolver problemas mediante los mtodos de elementos finitos. 2. 2. 1. El anlisis electromagntico y las ecuaciones de Maxwell El problema del anlisis electromagntico a nivel macroscpico es resolver las ecuaciones de Maxwell, las cuales son un conjunto de 4 ecuaciones escritas en forma diferencial o integral que se encargan de unir los conceptos de campos elctricos y campos magnticos en un slo concepto: el del campo electromagntico. Entre las contribuciones de su autor James Clerk Maxwell adicional a la ya antes mencionada, se mencionan la introduccin del concepto de campo y corriente de desplazamiento, de manera que permiten establecer las relaciones entre las cantidades electromagnticas fundamentales: La intensidad de campo elctrico, El desplazamiento elctrico o densidad de flujo elctrico, La intensidad de campo magntico, La densidad de flujo magntico, La densidad de corriente, La densidad de carga volumtrica, Para campos variantes en el tiempo las ecuaciones de Maxwell son: (2.1-1) (2.1-2) (2.1-3) (2.1-4) Las primeras dos ecuaciones corresponden a la ley de Ampere-Maxwell y la ley de Faraday respectivamente, mientras que las 2 ltimas son formas de la Ley de Gauss para electromagnetismo y la magnetosttica. Otra relacin fundamental es la ecuacin de continuidad de la carga: (2.1-5) Fuera de estas 5 ecuaciones slo 3 son independientes. Las primeras 2 combinadas con cualquiera de las formas elctricas de la Ley de Gauss o la ecuacin de continuidad, forman un sistema independiente. 1. Relaciones constitutivas. Para obtener un sistema cerrado se necesitan las relaciones constitutivas que describen las propiedades macroscpicas del medio. Estas son: (2.1-6) (2.1-7) (2.1-8)

Donde es la permitividad del vaco, es la permeabilidad del vaco y es la conductividad elctrica. En el SI la permitividad del vaco es . La velocidad de una onda electromagntica en el vaco viene especificada como y se puede derivar la permitividad del vaco de la relacin: (2.1-9) El vector de polarizacin P describe como el material es polarizado cuando est presente un campo elctrico E, es equivalente a la densidad de volumen de los momentos dipolares elctricos. Algunos materiales pueden tener un valor de P distinto de cero a pesar de la ausencia de un campo elctrico E. El vector de magnetizacin M describe cmo un material es magnetizado cuando est presente un campo magntico H , es equivalente a la densidad de volumen de los momentos dipolares magnticos. M es generalmente una funcin de H , un uso del vector de magnetizacin es para describir los imanes permanentes, los cuales tienen un valor de M distinto de cero a pesar de la ausencia de un campo magntico. Para materiales lineales la polarizacin es directamente proporcional al campo elctrico: (2.1-10) En donde es la susceptibilidad elctrica. Similarmente en materiales lineales la magnetizacin es directamente proporcional al campo magntico. (2.1-11) Donde es la susceptibilidad magntica. Para tales materiales las relaciones constitutivas son. (2.1-12) (2.1-13) Donde es la permitividad relativa, y es la permeabilidad relativa. Las propiedades y son la permitividad y permeabilidad del material. Relaciones Constitutivas Generalizadas: Para materiales no lineales, una forma generalizada de la relacin constitutiva es til, la relacin usada para el campo elctrico es. (2.1-14) El campo elctrico es el desplazamiento remanente, el cual es el desplazamiento cuando no se encuentra presente ningn campo elctrico. Similarmente, una forma generalizada de la relacin constitutiva para el campo magntico es: (2.1-15) Donde es la densidad de flujo magntico remanente, el cual es la densidad de flujo magntico cuando ningn campo magntico est presente. En algunos materiales no hay una relacin lineal entre B y H de manera que: (2.1-16)

Se puede generalizar la ecuacin (2.1-7) al introducir una corriente generada externamente . Esta relacin es entonces:

(2.1-17) 1. Potenciales. Bajo ciertas circunstancias puede ser til formular un problema en trminos del potencial escalar elctrico V y el vector potencial magntico A , los cuales vienen dados por las igualdades: (2.1-18) (2.1-19) Estos son consecuencia directa de la Ley de Gauss y de Faraday respectivamente 1. Propiedades de los materiales. Se trabaja principalmente con 4 grupos de materiales: Materiales inhomogneos. Materiales Anisotrpicos. Materiales no lineales. Materiales Dispersivos. En general un material puede pertenecer a uno o ms de estos grupos, a continuacin se definen cada uno de los tipos de materiales mencionados. i. Materiales inhomogneos: Son los menos complicados. Un medio inhomogneo es uno en el cual los parmetros constitutivos varan con las coordenadas espaciales de manera que las diferentes propiedades prevalecen en diferentes partes de la estructura del material. ii. Materiales Anisotrpicos: En estos materiales las relaciones de campo en cualquier punto difieren para las diferentes direcciones de propagacin, esto significa que se requiere un tensor de 3 x 3 para definir apropiadamente las relaciones constitutivas. Si este tensor es simtrico el material es comnmente llamado reciproco. En estos casos se puede rotar el sistema de coordenadas tal que manera que se produce una matriz diagonal. Si dos de las entradas de la diagonal son iguales, el material es uniaxialmente anisotrpico; si uno de los elementos tienen el mismo valor, el material es biaxialmente anisotrpico. Se necesitan modelar materiales anisotrpicos para examinar la permitividad en cristales y cuando se trabaje la conductividad en solenoides. iii. Materiales No Lineales: En algunos materiales la permitividad o permeabilidad dependen de la intensidad del campo electromagntico, los efectos no lineales incluyen los efectos de la histresis, en esta no solamente las intensidades existentes influyen en las propiedades fsicas del material sino la historia de la distribucin del campo tambin juega un papel iv. Materiales Dispersivos: En estos se presenta el fenmeno de la dispersin, el cual describe los cambios en las velocidades de onda con respecto a la longitud de onda, en el dominio de la frecuencia se puede expresar la dispersin con una dependencia de la frecuencia de las leyes constitutivas

1. Condiciones de frontera y de interface. Para obtener una descripcin completa del problema electromagntico, se deben especificar condiciones de frontera en las interfaces del material. En las interfaces entre 2 medios, se pueden expresar matemticamente las condiciones de frontera como: (2.1-20)

(2.1-21) (2.1-22) (2.1-23) Donde y denotan la densidad de carga superficial y la densidad de corriente superficial respectivamente y es la normal exterior desde el medio 2. De estas 4 ecuaciones slo 2 son independientes, siendo este un sistema sobre determinado de manera que lo ideal sera reducirlo. De la misma forma se puede derivar la condicin de interfaz para la densidad de corriente: (2.1-24)

1. Interfaz entre un dielctrico y un conductor perfecto. Un conductor perfecto tiene una conductividad infinita perfecta y no posee campo elctrico interno, de otra manera producira una densidad de corriente infinita de acuerdo con la tercera relacin constitutiva fundamental. En la interfaz entre un dielctrico y un conductor perfecto, las condiciones de frontera para los campos E y D son simplificadas de manera que y , adicionalmente, como consecuencia de las ecuaciones de Maxwell para campos variantes en el tiempo, se obtiene que el valor del campo y el valor del campo , como resultado se produce el siguiente conjunto de condiciones de frontera para campos variantes en el tiempo. (2.1-25) (2.1-26) (2.1-27) (2.1-28) 1. Fuerza electromagntica para una partcula en movimiento. La siguiente expresin describe la fuerza electromagntica de una partcula con una carga , la cual se mueve con una velocidad sobre campos elctricos y magnticos. (2.1-29) 2. Mtodos numricos para resolver ecuaciones diferenciales. Entre los mtodos numricos que permiten resolver problemas de ecuaciones diferenciales se encuentra el mtodo de residuos pesados (MRP), el mtodo de los elementos finitos (MEF o FEM por sus iniciales en el idioma ingles) y el mtodo de Garlekin. Existen otros mtodos que se implementan para resolver este tipo de problemas, sin embargo los ya mencionados son los ms utilizados actualmente, por lo que sern descritos con ms detalle a continuacin. 2. 1. El mtodo de los residuos pesados (MRP). El mtodo de los residuos pesados (MRP), permite estimar las soluciones aproximadas de problemas expresados por medio de una ecuacin diferencial, o un conjunto de ecuaciones diferenciales, las cuales poseen ciertas condiciones de contorno y condiciones iniciales. En si el MRP es una tcnica numrica mediante la cual, podemos obtener las soluciones del

problema de valor de contorno y proporcionar un mtodo muy eficaz de obtener las ecuaciones de elementos finitos, a partir de las ecuaciones obtenidas. El mtodo de los residuos pesados provee una forma general de desarrollar un eficiente esquema de elementos finitos, para la solucin de las ecuaciones diferenciales parciales que representan muchos tipos de procesos en problemas de ingeniera.

2.2.1.1Formulacin general del mtodo de residuos pesados. El estado continuo de las variables asociadas a un problema dado, solo permite obtener una representacin finita de dicho estado, por lo que se genera un error o residuo al carcter aproximado de la solucin. Entonces, si se desea determinar una representacin aproximada para el campo de la variable , la cual es gobernada por la siguiente ecuacin diferencial: (2.2-1) En un dominio , de contorno , y donde es un operador diferencial y es una funcin conocida de las variables independientes. Al completar la ecuacin (2.2-1) con las condiciones de contorno asociadas al problema. Entonces se obtiene la siguiente aproximacin de la variable dependiente: (2.2-2) En donde: son parmetros o funciones desconocidas de una de las variables dependientes. son las funciones de aproximacin supuestas. m es el nmero de incgnitas. Al sustituir en la ecuacin (2.2-1) se obtiene: (2.2-3) Donde R es conocido como error residual y puede ser distinto de cero en cada punto del dominio. Finalmente el MRP debe determinar las m incgnitas , de tal forma que: (2.2-4)

son las funciones de peso. Esta forma de distribucin del error, da origen a distintas versiones del mtodo, entre ellas el mtodo de los subdominios, el mtodo de colocacin, el mtodo de mnimos cuadrados y el mtodo de Galerkin. En tres dimensiones el MRP se expresa de la siguiente forma: (2.2-5) Con las funciones aproximadas de prueba . se escoge para satisfacer las condiciones iniciales o

de contorno y los coeficientes a ser determinados. Algunas funciones aproximadas de prueba son: (2.2-6) La expansin debe ser seleccionada para satisfacer la ecuacin diferencial en donde es la solucin exacta. De modo que: (2.2-7) Como por lo que el operador diferencial aplicado a genera un residuo o error. (2.2-8) Los coeficientes se eligen de forma que el erro o residuo T sea lo ms pequeo posible (en su defecto 0) sobre el dominio. Finalmente la forma de la integral del error es la siguiente: (2.2-9) Donde es el grupo de funciones de peso (i=1,,m).

2.2.1.2Mtodos derivados del MRP. Se describirn a continuacin 4 de los mtodos derivados del mtodo de residuos pesados. Estos mtodos no son los nicos pero son algunos de los ms utilizados en especial el mtodo de Garlekin del cual se discutir ms adelante en este captulo.

i. Mtodo de los subdominios. En este mtodo el dominio es divido en i subdominios donde: (2.2-10) En este mtodo se minimiza el error en cada uno de los dominios seleccionados. Note que la eleccin de los dominios es libre. Entonces para cada se elige un intervalo en el dominio, y se obliga a que el residuo en cada intervalo sea igual a cero; lo que implica: (2.2-11) Finalmente la funcin es la funcin pulso unitario, por lo tanto, se tendr: (2.2-12)

ii. El mtodo de colocacin o de ajuste puntual. En este mtodo las ecuaciones de peso son seleccionadas para ser funciones delta de Dirac. (2.2-13)

Por lo tanto, el error es cero en la seleccin de los nodos . Por lo tanto, se obliga a que cada residuo sea igual a cero, es decir: (2.2-14) Por lo tanto, el mtodo de colocacin establece que: (2.2-15) iii. Mtodo de los mnimos cuadrados. Este mtodo emplea derivadas del residuo en s mismas como funciones de peso en la forma: (2.2-16) La motivacin para esta eleccin es minimizar la integral del error en el dominio computacional. Note que al hacer esta seleccin de las funciones de peso implica que: (2.2-17) Para todos los valores de . Se tiene entonces que: