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1 - Objetivo 2 - Breve histrico 3 - O arco eltrico 4 - Evoluo da proteo e seletividade em sistemas eltricos industriais 5 - Concluses e Recomendaes
1 - OBJETIVO O objetivo desta palestra mostrar um breve resumo histrico da eletricidade e a evoluo da proteo, seletividade e segurana, com o tempo tempo. . MostraMostra-se tambm a ampliao p do antigo g foco da engenharia g de sistemas: sistemas : inicialmente o foco era na somente na proteo, passando posteriormente a se pensar em seletividade p porm, com foco na p proteo dos equipamentos, do sistema eltrico e na minimizao da perda de produo produo. . Atualmente o foco ficou mais abrangente, alm dos citados, foca foca-se tambm e principalmente a proteo do ser humano humano. . Assim, mostramostra -se a importncia da integrao dos estudos de curtocurto -circuito, seletividade, proteo e arc flash. flash.
1879 Thomas Alva Edson aperfeioou a lmpada e inventou geradores comutadores, geradores, comutadores soquetes e fusveis, fusveis tudo em Corrente Contnua. Contnua . 1882 Energizou a 1 Usina Geradora em CC em NY NY. . 1886 George Westinghouse e Nicolau Tesla inventam a corrente alternada Primrdios Sistemas ACs Sistemas monofsicos Inicialmente Aterramento Sistema No Aterrados Aumento de p potncia Sistemas Trifsicos Como os sistemas eram no aterrados comearam a surgir as sobretenses transitrias as quais podem chegar de 5 a 8 x Vn Vn, , queimando equipamentos. equipamentos. Surgiu ento uma nova corrente que defendeu a bandeira de que os sistemas solidamente aterrados eram melhores. melhores. Evoluo para sistemas aterrados
A filosofia de aterrar solidamente o sistema rapidamente se propagou e ficou, devido ao fato de que quando de uma falta terra, desligavadesligava-se o sistema (e no queimava os equipamentos) e a falta era rapidamente localizada localizada. . Fato que no acontecia com os sistemas no aterrados. aterrados. Aumento da potncia dos transformadores e das tenses secundrias (120208 208V V220380 380V V440 440V V460 460V V480 480V) V) A partir de 1943 Dalziel inicia publicao de uma srie de artigos referentes ao clculo da corrente de choque choque. . < 1950 Foco apenas na proteo proteo. . Os primeiros sistemas no eram aterrados e as cargas eram de baixa potncia e assim, as tenses de transmisso e distribuio no eram elevadas. elevadas. Com o aumento da potncia das cargas foi necessrio elevar a tenso para transmitir a energia eltrica (cada vez para lugares mais distantes) e rebaixar nos pontos de consumo consumo. . Os transformadores de distribuio foram aumentando de tamanho tamanho. h .
Somente na dcada de 50 que se comeou a pensar e executar a seletividade, o seja, ou ej quando q ndo de um m curto curtoto-circuito, i ito procurar po de lig -se desligardesligar e apenas pen o dispositivo di po iti o de proteo imediatamente montante da falta. falta. Com o aumento contnuo da p potncia dos transformadores e da tenso secundria dos transformadores, comearam a surgir as faltas por arco em baixa tenso, as quais mostrarammostraram-se altamente destrutivas. destrutivas. 1960 - Kaufmann, Kaufmann R. H. and Page, Page J. C., escrevem o artigo Arcing Arcing fault protection for low low-voltage power distribution systems systems nature of the problem, AIEE Transactions Power Apparatus Systems, vol vol. . 79, 79, pp. pp. 169 169167, 167, June 1960. 1960. 1961 1a Edio Edi da d norma IEEE Std S d 80 IEEE Guide G id for f Safety S f i AC Substations in S b i Grounding. Grounding . Este Guia possui contribuies valiosas de Dalziel (corrente de choque) choque ) e Sverack (Tenses de passo e toque) toque). . Danos devidos s faltas por arco comeam a se tornar mais frequentes frequentes. . Faltas por arco IEEE STD 141 (RED BOOK) cria fatores para determinar o valor mnimo provvel da corrente de falta por arco arco. .
1977 - Stanback Stanback, , H. I., publica artigo Predicting damage from 277277-V single phase to ground arcing faults, IEEE Transactions on Industry Applications, vol vol. . IAIA13, 13 , no. no. 4, July/Aug July/Aug. . 1977. 1977. As companhias de seguro americanas estavam pagando elevados valores para repor os painis de baixa tenso tenso. .
Assim, em 1978, 1978, o NEC incluiu a Seo, o 230 230-95, 95, a qual falava de faltas atravs de arco em baixa tenso, tenso inserindo a necessidade de protees especficas de terra em todos os sistemas com mais de 1000 A e com tenso fase fase-terra acima de 150V 150 V. Adicionalmente prescreveu o ajuste mximo a ser implementado nesta proteo. proteo .
TEMPO PICK UP (MX. 1200 A)
NEC 1s
TEMPORIZAO
1200 A
3000 A
CORRENTE
1979 Primeira edio da norma NFPA NFPA-70 70E E (National Fire Protection Association Association) ) - Standard for Electrical Safety Requirements for Employee Workplaces Normas e requisitos de segurana eltrica para os locais de trabalho trabalho. .
1982 Ralph Lee publica o artigo The other electrical hazard hazard: : electrical arc blast burns IEEE Transactions on Industry Applications, burns, Applications vol 1A-18 18. . no no. . 3, p. 246 246, , May/June 1982. 1982. 1986 - Dunki Dunki-Jacobs, J. R., apresenta o artigo The The escalating arcing ground ground-fault phenomenon, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. vol. IAIA-22 22, , no. no. 6, Nov. Nov ./Dec /Dec. . 1986. 1986. 1987 Ralph Lee and Dunki Dunki-Jacobs, J. R., apresentam o artigo Pressures developed by arcs, IEEE Transactions on Industry Applications, vol 1A-23, 23, pp. pp. 760 760 764 764, , 1987 1987. . 1991 OSHA (Occupational Safety and Health Administration) inclui prticas seguras em eletricidade e alm do choque eltrico, eltrico, adiciona o risco do arco eltrico. eltrico . 1995 Na quinta edio da norma NFPA NFPA-70E 70E includa includa, , pela primeira vez o conceito de limites de aproximao e arco arco. .
1982 Ralph Lee publica o artigo The other electrical hazard hazard: : electrical arc blast burns IEEE Transactions on Industry Applications, burns, Applications vol 1A-18 18. . no no. . 3, p. 246 246, , May/June 1982. 1982. 1986 - Dunki Dunki-Jacobs, J. R., apresenta o artigo The The escalating arcing ground ground-fault phenomenon, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. vol. IAIA-22 22, , no. no. 6, Nov. Nov ./Dec /Dec. . 1986. 1986. 1987 Ralph Lee and Dunki Dunki-Jacobs, J. R., apresentam o artigo Pressures developed by arcs, IEEE Transactions on Industry Applications, vol 1A-23, 23, pp. pp. 760 760 764 764, , 1987 1987. . 1991 OSHA (Occupational Safety and Health Administration) inclui prticas seguras em eletricidade e alm do choque eltrico, eltrico, adiciona o risco do arco eltrico. eltrico . 1995 Na quinta edio da norma NFPA NFPA-70E 70E includa includa, , pela primeira vez o conceito de limites de aproximao e arco arco. .
2000 Na sexta edio da norma NFPA NFPA-70 70E E inclui inclui-se o conceito de zona limite para proteo de arco e os EPIs (roupas e luvas luvas) ). da norma IEEE Std 1584 - IEEE Guide for Performing g 2002 Publicao ArcArc -Flash Hazard Calculations 2004 Na stima edio da norma NFPA NFPA-70E 70E incluiinclui-se o mtodo de clculo do IEEE Std 1584. 1584.
3 - O ARCO ELTRICO Definio O arco eltrico uma descarga que pode surgir sempre que houver o rompimento (falha f lh ) do falha) d dieltrico di lt i (isolao i l ) de isolao) d um ponto t em relao l um terra t (ou massa massa) ) ou entre dois pontos de potenciais diferentes. diferentes. A interrupo de correntes tambm provoca arcos. arcos.
3 - O ARCO ELTRICO Para entender o arco, considere a figura seguinte, onde os terminais do gap representam os condutores e o ar o dieltrico: dieltrico:
GAP U
3 - O ARCO ELTRICO Principais caractersticas das faltas por arco so so: : 9 9 9 9 9 9 Correntes intermitentes e descontnuas descontnuas; ; As ondas de corrente so no senoidais; senoidais; A teoria fasorial no aplicvel; aplicvel; A cada semisemi-ciclo apaga e tem uma ignio; ignio; T Tem caractersticas t ti resistivas; resistivas i ti ; O valor da corrente de arco menor que a do curtocurto -circuito franco (bolted bolted) ); AMPLITUD DE (U,I) TEMPO - Curva Vermelha : Tenso - Curva Azul : Corrente
9 No incio e no fim do arco a temperatura chega a 4500oC 4500oC 9 Elevadas temperaturas (10000 a 20000 20000oC oC 4x a temperatura superf superf. . sol)
9 9 9 9
3 - O ARCO ELTRICO Pode atingir o estado de plasma (4o estgio da matria); matria) t i ); Abaixo de 150 150V V praticamente se auto auto-extingue Em mdia tenso a tenso de arco atinge g de 500 a 1000 V Em painis a potncia mxima instantnea pode chegar h a 40 40MW MW nos arcos 9 Caminham para a fonte 9 Procuram as pontas (retiram material das pontas , as mesmas ficam arredondadas) 9 A luminosidade do arco pode chegar a 2000 vezes a luminosidade de um escritrio 9 Gera elevada presso internamente aos painis. painis .
9 Costumam danificar as gavetas acima da g gaveta em falta e toda coluna onde ocorreu a falta, principalmente a gaveta mais alta; alta; 9 Podem P d d ifi danificar vrias i colunas colunas; l ;
3 - O ARCO ELTRICO
9 Arcos numa mesma fase (terminais mal encaixados de disjuntores e gavetas extraveis) no so identificados como falta para os rels de sobrecorrente. sobrecorrente . Para a proteo necessrio utilizar rel foto sensvel sensvel; ; 9 Painis que no so prova de arco o mesmo se expande para fora fora. .
Estudos de Curto-Circuito p/ Clculos de corrente por arco e Energia Incidente (estudos estatsticos do IEEE)
LINHA DO TEMPO
4 EVOLUO DA PROTEO E SELETIVIDADE EM SISTEMAS ELTRICOS INDUSTRIAIS A determinao do valor da corrente de curto curto-circuito importante para para: : a Verificao da capacidade trmica e dinmica de equipamentos (chaves seccionadoras barramentos, seccionadoras, barramentos rels, rels cabos, cabos motores, motores transformadores e transformadores de corrente) aEsforos interrupo (breaking breaking) ) e fechamento (making making) ) em disjuntores disjuntores; ; aVerificao da saturao de transformadores de corrente corrente; ; aDeterminao de ajustes dos dispositivos de proteo proteo; ; aClculo das correntes por arco D Dependendo d d de d sua aplicao li deve d deve-se seguir i certos t procedimentos di t e/ou / normas para a sua determinao (o seu valor pode ser simtrico, assimtrico, rms rms, , de pico, no primeiro ciclo ou num instante de interesse, pode ter ou no contribuio de motores, motores pode ter diferentes correntes de contribuio de geradores dependendo do perodo subtransitrio ou transitrio,). transitrio,).
4 EVOLUO DA PROTEO E SELETIVIDADE EM SISTEMAS ELTRICOS INDUSTRIAIS Esforos de Interrupo Tipo do equipamento Norma ANSI Disjuntores Norma IEC Verificao da capacidade p trmica, , dinmica de equipamentos q p e saturao de TCs Chaves Seccionadoras (*) Barramentos (*) Transformadores de Corrente (*) Saturao de TCs (*) Caso a norma esteja definida na placa do equipamento simulasimula-se o curto ANSI ou IEC. CurtoCurto -Circuito convencional Definio do tipo de curto simulado
4 EVOLUO DA PROTEO E SELETIVIDADE EM SISTEMAS ELTRICOS INDUSTRIAIS Determinao de ajustes dos dispositivos de proteo e Arc Flash UtilizaUtiliza -se o CurtoCurto-Circuito Convencional Convencional. . aTrifsico (Arc Flash) aFase Fase-Terra (IEEE Std 1584 no inclui este tipo de falta) Alm disso, dependendo da temporizao a ser dada aos dispositivos de proteo, devedeve -se atentar para para: : aPerodo Subtransitrio Assimtrico RMS Rels com temporizao inferior a 150 ms aPerodo Transitrio Simtrico RMS Rels com temporizao superior a 150 ms
4 EVOLUO DA PROTEO E SELETIVIDADE EM SISTEMAS ELTRICOS INDUSTRIAIS C Como mostrado t d anteriormente t i t a corrente t de d arco no possui i caracterstica t ti no senoidal e a teoria fasorial no se aplica aplica. . Assim, o IEEE Std 1584 definiu uma metodologia para o seu clculo clculo. . Clculo da Corrente de Arco Para tenses at 1 kV: kV:
( K + 0 , 662. log( I bf ) + 0 , 0966.V + 0.000526.G + 0 , 5588.V . log( I bf ) 0 , 00304G . log( I bf )
I a = 10
I a = 10
Ibf Corrente de curto circuito franca [kA] V Tenso [kV] G Distncia entre condutores[mm] Ia Corrente de arco [kA]
4 EVOLUO DA PROTEO E SELETIVIDADE EM SISTEMAS ELTRICOS INDUSTRIAIS NFPA 70E 70E - Anexo A C IEEE 1584 2002 (National Fire Association) Association ) Mtodo Terico Protection (Institute of Electrical and Electronics Enginneers Enginneers) g ) Mtodo Emprico
Mtodos preferidos pela Indstria O modelo IEEE 1584 foi incorporado pela norma NFPA 70E 70E Portanto, Portanto , atualmente a norma NFPA 70E 70E possui duas metodologias de clculo clculo. . No Mtodo Terico estima estima-se a energia incidente baseandobaseando-se em um valor terico mximo, mximo, conforme descrito no trabalho de Ralph Lee. Lee. N Mtodo No Mt d Emprico E i (IEEE 1584 1584) ) estimaestima ti -se a energia i incidente i id t a partir ti de d equaes desenvolvidas atravs de anlises estatsticas retiradas de inmeros testes de laboratrio laboratrio. . Com este mtodo chega chega-se EPIs de classes menores menores, , com proteo e melhor conforto e desta forma evita excessos na determinao dos EPIs, o que tambm provoca condies inseguras (desconforto desconforto, , diminuio da mobilidade, mobilidade, visibilidade) visibilidade).
4 EVOLUO DA PROTEO E SELETIVIDADE EM SISTEMAS ELTRICOS INDUSTRIAIS Ralph Lee O modelo de Ralph Lee baseia baseia-se na mxima energia de arco incidente , conforme equaes abaixo abaixo. . Unidades Inglesas Unidades Mtricas
Ei =
793 I bf V t D
2
Ei =
2,142 106 I bf V t D
2
Ei Energia mxima incidente [cal/ [cal/cm cm] ] ou [J/cm [J/cm] ] D Distncia de trabalho do ponto do arco eltrico[in] ou [mm] V Tenso entre fases do sistema em kV t Tempo de durao [s] Ibf Corrente de curto circuito [kA] franco (Bolted (Bolted) )
4 EVOLUO DA PROTEO E SELETIVIDADE EM SISTEMAS ELTRICOS INDUSTRIAIS IEEE 1584 Energia g Incidente Normalizada Antes de apresentar as equaes do mtodo, importante citar que, no caso da metodologia do IEEE, o processo de obteno dos nveis de energia incidente so obtidos atravs de ensaios com diversos tipos de equipamentos equipamentos. . Como a variedade e os tipos de equipamentos so muitos, foram escolhidos dois valores padro para os ensaios ensaios: :
a Tempo de atuao 0,2 segundos aDistncia do operador em relao ao arco eltrico 610 mm (24) 24)
Com esses dois valores calcula calcula-se a chamada energia incidente normalizada, baseada em ensaios e efetuando efetuando-se a obteno da curva de tendncia tendncia. . Como na prtica raramente a condio p ensaiada corresponde p real, , deve deve-se referir os clculos esta nova condio. condio. Clculo da Energia Incidente Normalizada
4 EVOLUO DA PROTEO E SELETIVIDADE EM SISTEMAS ELTRICOS INDUSTRIAIS Clculo da Energia Incidente Real
D Distncia do arco eltrico[mm] t Tempo de durao [s] E Energia E i incidente i id [J/cm [J/cm2] [J/ 2] Cf 1 (>1 kV) e 1.5 (< 1 kV)
4 EVOLUO DA PROTEO E SELETIVIDADE EM SISTEMAS ELTRICOS INDUSTRIAIS U Uma vez calculada l l d a energia i incidente, i id t d t determinadetermina i -se as categorias t i d das vestimentas, baseando baseando-se na tabela abaixo: abaixo:
4 EVOLUO DA PROTEO E SELETIVIDADE EM SISTEMAS ELTRICOS INDUSTRIAIS Aps a definio de todos os parmetros definidos anteriormente, podem ser elaboradas placas de advertncia para serem fixadas nos painis: painis:
REL ELETROMECNICO
REL ESTTICO
IED
LINHA DO TEMPO
S Proteo Equipam
Proteo Equipament + Seletividade Amperimtr. + Seletividade Cronolgica + Seletividade Lgica + Proteo Pessoas
LINHA DO TEMPO
4 EVOLUO DA PROTEO E SELETIVIDADE EM SISTEMAS ELTRICOS INDUSTRIAIS SELETIVIDADE CRONOLGICA A Seletividade Cronolgica aquela realizada aplicando intervalos de tempo (ou de coordenao) entre os dispositivos de proteo a jusante e a montante, que garantam que os mesmos iro operar de forma seletiva e coordenada coordenada. .
t [s] 90 A
Icc=1156 A I> = 90 A T1 1500 kVA Z% = 5 13.8-0.48 kV 2 1 2
0.55 s
1
t = 0.25s 0.3 s
0 30 s 0,30
Icc=33242 A
90 A
1156 A
I [A]
4 EVOLUO DA PROTEO E SELETIVIDADE EM SISTEMAS ELTRICOS INDUSTRIAIS SELETIVIDADE AMPERIMTRICA A Seletividade Amperimtrica aquela que utilizada quando existe uma impedncia muito grande entre os pontos em que se est fazendo a seletividade (IccIcc-Ponto B >>> Icc Icc-Ponto A), A) de forma que cada dispositivo enxerga valores de corrente de falta bem distintos onde esto instalados instalados. . Se enquadram neste caso os rels instantneos instalados no primrio de transformadores transformadores. .
t [s]
Icc-A=1156 A Icc-A=1571 A Icc-B=14643 A Icc-B=22282 A I> = 90 A PONTO B T1 1500 kVA Z% = 5 13.8-0.48 kV 1 2 2
0.55 s
t = 0.25s 0.3 s
1
PONTO A
0 30 s 0,30
0.04 s 90 A I [A] 1156 A 1571 A 14643 A 22282 A Icc no PONTO A Icc no PONTO B
Icc=33242 A Icc=45175 A
4 EVOLUO DA PROTEO E SELETIVIDADE EM SISTEMAS ELTRICOS INDUSTRIAIS SELETIVIDADE LGICA ATUAO DO REL DE PRIMEIRO NVEL
BLOQUEIO DO REL A MONTANTE I>> t>>
CBF
I>>
t>>
CBF
I>>
t>>
52
PONTO A
4 EVOLUO DA PROTEO E SELETIVIDADE EM SISTEMAS ELTRICOS INDUSTRIAIS EVOLUO DOS REDUTORES DE MEDIDA
Bobinas de Rogowski
LINHA DO TEMPO
4 EVOLUO DA PROTEO E SELETIVIDADE EM SISTEMAS ELTRICOS INDUSTRIAIS TC versus Bobinas TCs B bi d Rogowski de R ki A bobina de Rogowski um equipamento utilizado como Corrente redutor de medida que no possui ncleo de material ferromagntico, e transduz a corrente primria numa tenso secundria que proporcional taxa de variao dessa corrente no tempo e, desta forma, normalmente apresenta menor custo e maior preciso devido no saturao. Assim, para se transformar em corrente Tenso secundria, esta tenso secundria necessita ser i t integrada. d Assim, para se transformar em corrente secundria, esta tenso secundria necessita ser integrada. Para integrar o valor da tenso secundria empregaemprega se um capacitor no secundrio. Com esta simplicidade o seu uso tem sido muito difundido nos ltimos anos, anos principalmente na Europa. Europa Por no possuir ncleo magntico sua resposta em freqncia muito melhor que a dos transformadores.
4 EVOLUO DA PROTEO E SELETIVIDADE EM SISTEMAS ELTRICOS INDUSTRIAIS PRINCIPIO DE OPERAO O princpio de funcionamento da bobina de Rogowski pode ser explicado t tomando-se d como referncia f i a fi figura 4 4.3.3. 33 A Ao circular i l uma corrente t i(t) no ncleo l da bobina, gera-se uma tenso u(t), a qual expressa pelas equaes:
u (t ) = 0 n S di (t ) dt u (t ) = M di (t ) dt u (t ) = M i (t ) RC
4 EVOLUO DA PROTEO E SELETIVIDADE PRINCIPAIS VANTAGENS EM SISTEMAS ELTRICOS INDUSTRIAIS As principais A i i i vantagens t d das b bobinas bi d de R Rogowski ki so: a Linearidade (entre 1 e 100000 A) Vide figura 4.3.4 a Resposta em frequncia (entre aproximadamente 40Hz e 100 kHz). Figura 4.3.5. a Preciso da medio alcana 0 0.1% 1% a Ampla faixa de medio a Suportabilidade trmica ao curto-circuito ilimitada para a construo do tipo janela. janela a Promover a isolao galvnica entre os condutores primrios e secundrios a Pode ser encapsulada em colocada prxima a buchas e cabos evitando a necessidade de isolaes elevadas a O tamanho pode ser customizado para as aplicaes a Para instalao em sistemas existentes pode ser construda com ncleo bipartido. a Permite a abertura do circuito secundrio sem riscos a Reduz risco s pessoas e instalao a Livre de ferroressonncia a Sem risco de exploso a No necessita de fusveis a Menor tempo de montagem e facilidade de instalao. Vide figura 4.36 [80]. a Flexibilidade de ajuste em IEDs com o Fator de Calibrao [80]. Ver item (e).
5 CONCLUSES E RECOMENDAES 1 Para ser um especialista importante manter manter-se atualizado atualizado. . 2 Existem muitas empresas que realizam estudos de proteo e seletividade seletividade, , entretanto apenas algumas esto realmente preparadas para levar em conta todas as informaes aqui delineadas e lembrem lembrem-se se: : O O TEMPO FUNDAMENTAL para a PROTEO do sistema eltrico e PRINCIPALMENTE das PESSOAS PESSOAS. . 3 Existem tcnicas para otimizar os tempos de proteo. proteo. Na apresentao feita no mini mini-curso do Seminrio do IEEE ESW Brasil realizado em Santa Catarina em setembro de 2009 foram apresentadas algumas dessas tcnicas tcnicas. . Baixem esta . apresentao do site www www. .engepower. engepower.com com. 4 Infelizmente, Infelizmente, a maioria das vezes vezes, , voc somente vai saber que contratou um estudo errado depois que o sinistro j ocorreu e promoveu todas as ordens de danos possveis ao sistema e s pessoas. pessoas. PENSE ANTES DE CONTRATAR, a proteo est intimamente ligada confiabilidade de seu sistema e MTTR depende e muito dos tempos envolvidos na seletividade. seletividade. 5 Atualmente j existem rels de arco foto foto-sensveis que podem atuar em tempos da ordem 2.5 ms para sadas digitais e 15 ms para sadas a rels. rels. Esses rels evitam que uma falta por arco progrida e no se transforme em faltas bifsicas, bifsicas , trifsicas e mltiplas mltiplas. .