Transistor:

PC Board 27.145 MHz cristal 2x 2N2222 Transistores 1x 555 Timer 100 kohmios Resistencia 22k resistor 1 kW Resistencia 470 Resistencia 100 Resistencia 27pF Condensador 68pF Condensador 100pF Condensador 150pF Condensador 0.1uF condensador 2.2uF condensador Botn 2x Inductor 2.2uH Choke Inductor 10uH Choke 1N4148 Diode 9 v Batera Conector de cloruro frrico Plancha soldadura soldadura de hierro

Esquema co mpleto

Receptor
PC Board toroide Core (AL = 25) 3x 2N2222 Transistores 1x 555 Timer 2x 2.2M Resistencia Resistencia 180k 2x 2x 100 kohmios Resistencia 4.3k Resistencia 560 Resistencia 2x 100 Resistencia 100uF condensador 4.7uF condensador condensador 0.1uF 3x 2,2 nF condensador 47pF Condensador 27pF Condensador 1x LED Rojo 5mm 1x verde 5mm LED Alambre magntico (AWG 24/26) Cable de antena (AWG 26/28) 9 v Conector de la batera cloruro frrico Plancha soldadura de soldadura de hierro

Receptores de radiobalizas Por medio de un grupo de emisores de radiofrecuencia codificados, ubicados en lugares conocidos por el sistema, es posible establecer con precisin la posicin de un robot, con slo hacer una triangulacin. Al efecto el robot debe poseer una antena de recepcin direccional (con reflector parablico, o similar) que pueda girar 360, y as determine la posicin de las radiobalizas. En el robot es posible usar receptores integrados muy pequeos y de bajo costo, como el RWS-433, o el RXLC-434, y otros similares, que trabajan en frecuencias de entre 303 y 433 Mhz. La eleccin de los transmisores dependern de la distancia a que se ubiquen las radiobalizas, pero si se trata de reas acotadas es posible utilizar los mdulos transmisores hermanados con los anteriores, como el TWS433 y el TXLC-434. Transmisor y Receptor TWS-# y RWS-# El mdulo transmisor viene ya ajustado en una frecuencia, que puede ser de 303,875 MHz (TWS303), 315 MHz (TWS-315), 418 MHz (TWS-418) y 433,92 MHz (TWS-433). Est listo para su uso. Slo se debe colocar una antena, conectarle la alimentacin y comenzar a enviarle datos. Para facilitar la transmisin de datos codificados, existe un codificador que hace juego, que es el Holtek HT12E.

Pin 1: Vcc Pin 2: Vcc Pin 3: GND Pin 4: GND Pin 5: Salida de RF Pin 6: Entrada de datos Pines con componente metlico hacia adelante Potencia de salida de RF: 8 mW

ESPECIFICACIONES
Smbolo Caractersticas Condiciones Mn. Tip. Mx. Unidad

Vcc Icc Vih Vil Pout Tbw Tr Tf

Voltaje de alimentacin Corriente mxima Voltaje mximo entrada Voltaje mnimo entrada Potencia RF sobre 50 ohm Ancho banda modulacin Flanco subida modulacin Flanco bajada modulacin Alcance Codificacin externa Idato=100A (alto) Idato=0A (bajo)

1,5 Vcc-0,5 -3 -

5 0 5 20

12 9 Vcc 0,3 +2 100 100

V mA V V dBm kHz S S m

Los transmisores listados hacen juego con receptores de la misma frecuencia, que tambin vienen en un valor predeterminado entre 300 MHz a 434 MHz. Puede ser de 303,875 MHz (RWS-303), 315 MHz (RWS315), 418 MHz (RWS-418) y 433,92 MHz (RWS-433). Posee en diseo pasivo de alta sensibilidad, que no requiere componentes externos. Para decodificar las seales que llegan a este receptor se puede utilizar el decodificador asociado Holtek HT12D.
Pin 1: GND Pin 2: Salida digital Pin 3: Salida lineal Pin 4: Vcc Pin 5: Vcc Pin 6: GND Pin 7: GND Pin 8: Antena (aprox 30-35cm) Pines con el ajuste de sintona hacia adelante (color naranja en la foto) Sensibilidad: 3uVrms

ESPECIFICACIONES
Smbolo Vcc Itot Caractersticas Voltaje de alimentacin Corriente de operacin Idata=+200A (alto) Vdato Salida datos Idato=-10A (bajo) Fc Pref Frecuencia operacin Sensibilidad Ancho de canal NEB Ancho banda equival. ruido Velocidad transferencia datos Tiempo de encendido 500 5 4 3 5 300 0,3 434 -106 V MHz dBm kHz kHz kb/s mS Vcc-0,5 Condiciones Mn. 4,9 Tip. Mx. Unidad 5 4,5 Vcc 5,1 V mA V

En Buenos Aires, Argentina, los mdulos TWS-433 y RWS-433 se obtienen en Dicomse a un precio de us$ 8 cada uno.