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EM 730 - CONFORMAO MECNICA PRIMEIRO SEMESTRE DE 1.

998

PLANEJAMENTO DO PROCESSO E PROJETO DE MATRIZES PARA O FORJAMENTO A QUENTE

PROF. DR. SRGIO TONINI BUTTON

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE MATERIAIS

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FORJAMENTO A QUENTE

1. INTRODUO Este roteiro visa apresentar alguns aspectos de processos de fabricao comumente utilizados na produo industrial, bem como relacionar a documentao existente sobre o assunto. Os procedimentos apresentados referem-se ao forjamento a quente convencional com formao de bacia de rebarbas. Atualmente, esse processo aplica-se a peas para as quais no h a possibilidade de fabricao por forjamento a frio ou pelo forjamento a quente de preciso, em que os procedimentos de planejamento de processo e o projeto de ferramentas apresentam critrios distintos. O roteiro foi elaborado de forma que seu desenvolvimento siga as etapas descritas a seguir, sendo que cada etapa devidamente explicada e definida segundo parmetros que envolvem o processo de forjamento a quente, tais como: cargas mximas admissveis, diagramas de equilbrio temperatura x composio qumica e desvios permissveis. O quadro a seguir relaciona todos os parmetros envolvidos num processo de forjamento a quente, sendo interessante que a cada passo do projeto, observe-se as inter-relaes apresentadas nesse quadro.

PEA (MATERIAL, DIMENSES E FORMA)

FORJABILIDADE

DEFORMAO

VELOCIDADE DE DEFORMAO

TEMPERATURA

RESFRIAMENTO

TEMPO DE CONTACTO

ESCOAMENTO DO MATERIAL

PRCONFORMAO GEOMETRIA DO PROCESSO FORJAMENTO FINAL TENSO DE ESCOAMENTO

TEMPERATURA DA MATRIZ

MATERIAL DA MATRIZ ATRITO E DESGASTE DEFEITOS DO FORJADO FORA E ENERGIA FORJADO (FORMA, DIMENSES. ACABAMENTO, PROPRIEDADES PROCESSOS ALTERNATIVOS EQUIPAMENTO PRESSO MXIMA NA MATRIZ CONFIGURAO DO BLOCO DA MATRIZ

Quadro I - Inter-relacionamento dos parmetros de processamento no forjamento a quente.

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2. DESENHO DA PEA E MATERIAL EMPREGADO A partir da definio de uma pea mecnica, que tenha como processo de fabricao intermedirio ou final o forjamento a quente convencional, deve ser apresentado o seu desenho com todas as dimenses especificadas, pois a partir dele que ser efetuado todo o dimensionamento do forjado, das matrizes e da prensa a ser utilizada. Outro aspecto importante refere-se ao material dessa pea que dever ser caracterizado quanto sua composio qumica, propriedades mecnicas para uso e estado de recebimento (recozido, normalizado) pois influiro na escolha da temperatura e tempo de pr-aquecimento, nas etapas de forjamento e tratamento trmico necessrias aplicao posterior, bem como no clculo dos esforos desenvolvidos durante a deformao. 3. SEQUNCIA DAS ETAPAS DE FABRICAO De acordo com o tipo de forjado a ser obtido, devero ser apresentadas algumas etapas de fabricao, como: corte dos tarugos, pr-aquecimento, etapas de limpeza, forjamento e tratamento trmico posterior. Entre essas etapas encontram-se as etapas de conformao que devem ser definidas e relacionadas segundo alguns aspectos de projeto:
evitar grandes movimentaes do material a forjar no interior da matriz (altos nveis de deformao) que envolveriam elevadas cargas de trabalho e a possibilidade de falhas na pea e matrizes; prever etapas de forjamento em que os nveis de deformao do tarugo no resultem em tenses que levem falha do material do tarugo por ruptura ou falha do material da matriz atravs de deformaes permanentes, causadas por tenses superiores sua tenso limite de escoamento. Tais falhas so indesejveis pois conduzem no primeiro caso a um refugo de peas forjadas e no ltimo perda da gravao da matriz devido s mudanas dimensionais. Os esforos sero calculados de acordo com os procedimentos apresentados no item 7 deste roteiro;

buscar um nmero de etapas de conformao de forma que durante o processo, o tarugo no esteja a
temperaturas inferiores ao limite inferior do intervalo recomendado para o material a ser forjado. Nesse caso, seria necessrio um reaquecimento do tarugo com o desperdcio de energia ou caso no fosse realizado poderia acarretar falhas na matriz, no forjado e dificuldades para a continuidade do processo. O Apndice B apresenta

o procedimento para determinao da geometria de uma pea pr-forjada.

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4. ESCOLHA DAS TEMPERATURAS DE TRABALHO Definido o material em sua composio qumica e com sua estrutura j homogeneizada procedese escolha do intervalo de temperaturas para as etapas de forjamento. Tal intervalo escolhido segundo algumas condies de processo: elevar e manter durante o processo a ductilidade do material a forjar, reduzindo por este meio as cargas de
trabalho (temperaturas acima da temperatura de recristalizao);

evitar a descarbonetao e oxidao excessivas que conduzem a uma perda de material e de propriedades
mecnicas;

conforme o nmero de etapas de conformao evitar temperaturas abaixo do limite inferior para forjamento; evitar o crescimento excessivo dos gros cristalinos com a conseqente diminuio da tenso limite de
ruptura e possibilidade de refugo do forjado.

5. DIMENSIONAMENTO DA PEA FORJADA A partir das dimenses da pea final, deve-se considerar alguns itens importantes para o dimensionamento do forjado: a) escolha do sobremetal intimamente relacionada s incertezas do projetista quanto rigidez da mquina utilizada, conformidade dos materiais escolhidos para a pea e matrizes, bem como fabricao dessas matrizes (dimenses e propriedades). Nas tabelas 1 e 2 so apresentados os valores recomendados para sobremetais (s) na espessura, para casos de forjamento livre e em matriz fechada respectivamente, segundo ROSSI, pp. 44, 45 e 110. b) tolerncias dimensionais tais valores devem ser previstos no projeto do forjado

considerando o desgaste acarretado nas matrizes aps vrias utilizaes, a fim de que no sejam produzidas peas com dimenses fora das especificaes. Essas tolerncias tm por base cada dimenso da pea final j adicionado o correspondente sobremetal, conforme especificados na tabela 3, segundo ROSSI, p.119. Outra tolerncia dimensional diz respeito excentricidade permitida entre as duas partes da matriz (Figura 1) que deve ser limitada a valores que no conduzem existncia de um momento de tombamento quando do forjamento e que no produza peas que venham a ser refugadas. A tabela 4 apresenta valores para a excentricidade transversal (e1) e a excentricidade longitudinal (e) de acordo com as dimenses do forjado j obtidas (ROSSI, p. 114).

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c) ngulos de sada tomados a partir das dimenses do forjado, servem para facilitar a extrao da pea do interior das matrizes. Para evitar o trancamento dos mandris quando da gravao das matrizes, os ngulos internos so realizados menores que os externos. Segundo ROSSI p. 111. temos os seguintes valores para os ngulos da sada: internos () = 5 a 7 externos (1) = 7 a 8

d) arredondamento de cantos salientes e reentrantes devem ser feitos com raios to grandes quanto possveis a fim de reduzir o desgaste nos cantos salientes e a fissuramento nos cantos reentrantes que exigiria uma profunda retificao das impresses, isso se a matriz no ficasse inutilizada por ruptura. ROSSI p. 113. apresenta valores segundo algumas dimenses do forjado (Tabela 5).

Tabela 1 - Sobremetal indicado para o forjamento livre peas com pequenas dimenses peas com dimenses intermedirias peas com grandes dimenses s = 3 mm s = 5 a 10 mm s = 15 a 20 mm

Tabela 2 - Sobremetal indicado para o forjamento em matriz fechada maior dimenso do corpo (mm) at 20 20 a 80 80 a 150 acima de 150 sobremetal (mm) 0,5 a 1,0 1,0 a 1,5 1,5 a 2,0 2,0 a 3,0

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Tabela 3 - Tolerncias dimensionais para peas forjadas a quente dimenso (mm) at 30 de 30 a 50 de 50 a 80 de 80 a 125 de 125 a 200 de 200 a 250 de 250 a 315 de 315 a 400 de 400 a 500 de 500 a 630 forjamento normal limites (mm) + 0,5 - 0,5 + 0,6 - 0,6 + 0,9 - 0,7 + 1,2 - 0,8 + 1,5 - 1,0 + 1,8 - 1,2 + 2,2 - 1,3 + 2,6 - 1,4 + 3,0 - 1,5 + 3,4 - 1,6 forjamento de preciso limites (mm) + 0,3 - 0,2 + 0,4 - 0,3 + 0,5 - 0,4 + 0,6 - 0,5 + 0,8 - 0,6 + 0,9 - 0,7 + 1,0 - 0,8 -

Tabela 4 - Tolerncia de excentricidade para o forjamento a quente Excentricidade transversal e1 (mm) forjamento normal l (mm) Forjamento de preciso l (mm)
at 400 at 50 de 50 a 80 de 80 a 125 de 125 a 200 de 200 a 315 de 315 a 500 de 500 a 800 0,4 0,5 0,6 0,8 1 1,2 1,6 400 a 630 a 1000 a 1600 a 630 1000 1600 2500 0,5 0,6 0,8 1 1,2 1,6 2 0,6 0,8 1 1,2 1,6 2 2,5 0,8 1 1,2 1,6 2 2,6 3 1 1,2 1,6 2 2,5 3 4 at 400 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 1 1,2 400 a 630 0,4 0,5 0,6 0,8 1 1,2 1,6 630 a 1000 a 1600 a 1000 1600 2500 0,5 0,6 0,8 1 1,2 1,6 2 0,6 0,8 1 1,2 1,6 2 2,5 0,8 1 1,2 1,6 2 2,5 3

d (mm)

comprimento

Excentricidade longitudinal e

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l (mm) forjamento normal at 63 de 63 a 160 de 160 a 400 de 400 a 1000 de 1000 a 2500
0,8 1,1 1,6 2,2 3

(mm) forjamento de preciso


0,4 0,5 0,8 1,3 2

Figura 1 - Excentricidade transversal e longitudinal para forjados Tabela 5 - Raios de arredondamento em peas forjadas a quente h, h1,h2 e d at 25 De 25 a 40 De 40 a 63 De 63 a 100 De 100 a 160 De 160 a 250 r
5 8 12 20 30 50

r1
0,5 1 1,5 1,5 2 2,5

r2
1 1,5 2 2,5 3 3,5

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Figura 2 - Pea forjada contendo as principais dimenses para projeto.

Figura 3 - Valores mnimos para espessuras de parede, nervuras e fundos. Considerados todos esses tens no projeto do forjado deve-se verificar se as dimenses

satisfazem valores mnimos de espessura e sees transversais nas direes paralela e perpendicular direo de conformao a fim de que as matrizes no sejam sobrecarregadas. Segundo GRUNING p. 67, para uma pea conforme apresentada na figura 3, so as seguintes as dimenses mnimas (Tabela 6) e) escolha da linha de rebarbas a definio de uma bacia de rebarbas necessria para estabelecer a descarga de material excedente, promover a unio das duas matrizes e principalmente garantir que o material ocupe todo o volume das matrizes fornecendo forjados com dimenses adequadas j que a bacia de rebarbas ser o ltimo local a ser preenchido pelo material forjado. Na maioria dos casos, escolhe-se a linha de rebarbas como a linha de maior permetro do corpo forjado a fim de facilitar o corte

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das rebarbas e a construo das matrizes porm, conforme o tipo de pea a ser obtida, a linha escolhida pode ser outra que no a de maior comprimento (Figura 4). Algumas formas de bacia de rebarbas so mostradas figura 5, onde o tipo a o mais utilizado pois oferece a possibilidade de uma superfcie plana de apoio para a rebarbao, o tipo c indicado quando houver a necessidade de girar-se a pea de 180o para a rebarbao, o tipo b quando o volume de rebarba for grande e o tipo d quando houver incerteza no clculo do volume de material a forjar. Na tabela 7 so mostrados valores para cada tipo de bacia, segundo trs dimenses para a mesma: pequena, mdia e grande, de acordo com ROSSI, p. l3l. 6. DIMENSIONAMENTO DO TARUGO Atravs da hiptese de que o volume de material no seja alterado durante o processo, calcula-se o volume da pea forjada final obtida no item 5 adicionando-se 3% de material previsto para perdas por oxidaes e descarbonetaes no pr-aquecimento, no caso do forjamento de aos. A especificao das dimenses do tarugo ser feita de forma a facilitar a conformao, buscando-se nveis de deformao prximos para as diversas direes do corpo (item 3). 7. CLCULO DOS ESFOROS DE CONFORMAO E TRABALHOS Esta etapa muito importante pois, a partir dela sero definidas as etapas de conformao (item 3) e escolhida a mquina de trabalho quanto ao tipo e potncia necessria. O clculo dos esforos e trabalhos no forjamento apresenta algumas dificuldades devido s peculiaridades do processo como o fato de que a cada instante, o corpo sofre em seus diversos pontos estados de tenses diferentes, perdas devido ao atrito entre pea e matrizes, altas velocidades e nveis de deformao que impossibilitam o uso dos mtodos comumente utilizados em outros processos para o clculo de tenses. Desta forma, alguns autores desenvolveram mtodos experimentais que fornecem resultados confiveis atravs da aplicao das condies de processamento em bacos por eles obtidos.

Figura 4 - Duas escolhas possveis para a linha de rebarbas. Tabela 6 - Valores mnimos para espessuras em forjados a quente

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h (mm) at 10 de 10 a 16 de 16 a 25 de 25 a 40 de 40 a 63 de 63 a 100 de 100 a 160

s2 (mm) 3 4 5 8 12 20 32 sl (mm) l at 3b (3d)


2 3 5 6 8 12

r3 (mm) 5 6 8 12 20 32 50

B ou d (mm) at 25 de 25 a 40 de 40 a 63 de 63 a 100 de 100 a 160 de 160 a 250

l acima de 3b (3d)
3 4 6 8 10 16

Tabela 7 - Dimenses para os perfis de bacias de rebarbas Tipo Pequeno mdio grande L
2 2,5 3

m
4 5 6

n
11 20 29

o
15 25 35

h
3,5 5 6,5

h1
5 8 10

r
2,5 4 5

m1
2 3 4

Figura 5 - Tipos de bacias de rebarbas.

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Figura 6 - Diagrama de MAKELT para o clculo de esforo e trabalhos no forjamento a quente.

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Figura 7 - Tipos de peas a forjar: (i) Forjamento em matriz aberta; (ii) forjamento em matriz fechada com sada de rebarbas livre (a) e em bacia (b); (iii) recalque em matriz fechada. Na maioria dos casos, esses bacos provm de ensaios de laboratrio convencionais (compresso) em que o material solicitado sob diversas temperaturas para uma faixa de velocidades de deformao e formas de peas mais comuns. Um desses mtodos mostrado na figura 6 obtido por MAKELT (BILLIGMANN e FELDMANN, p.ll8) para peas de ao forjadas, conforme figura 7.

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No quadro I , insere-se a temperatura de trabalho e o tipo de material forjado obtendo-se a resistncia ideal esttica deformao (Kfs), no quadro II insere-se a velocidade de deformao v relacionada ao tipo de mquina utilizada, fornecendo a resistncia ideal dinmica (Kfd), no quadro III inclui-se o rendimento do processo associado ao tipo de pea a forjar e suas dimenses (Figura 7), no quadro IV toma-se a maior rea transversal A resultando na fora de conformao F, caso o corpo assuma a forma de uma biela, utiliza-se o quadro V e uma nova fora de forjamento, no quadro VI obtm-se o trabalho de conformao W a partir do percurso desenvolvido pela matriz durante o forjamento. Para facilidade dos clculos pode-se utilizar as seguintes expresses que relacionam os parmetros de clculo para cada quadro do diagrama. Quadro I: B entre 40 e 50 kgf/mm2 B igual a 60 kgf/ mm2 B igual a 80 kgf/mm2 B entre 100 e 120 kgf/mm2 Quadro II : Mquinas de ensaio Prensa Hidrulica Prensa mecnica lenta Prensa mecnica rpida Quadro III : Kr = a.(Kfd)b Rendimento
0,8 0,63 0,5 0,4 0,375

Kfs = 0,112.10 .T Kfs = 0,487.10 .T Kfs = 0,146.10 .T Kfs = 0,180.10 .T


15 14 13

14

-4.18 -4.0 -4.09 -4.39

Kfd = Kfs Kfd = 1,47.Kfs0.95 Kfd = 2,59.Kfs0.84 Kfd = 3,5. Kfs0.76

a
1,26 1,71 2,14 2,78 2,94

b
1 0,952 0,952 0,909 1,05

Rendimento
0,25 0,2 0,16 0,125 0,1

a
3,84 4,15 6,15 7,34 9,84

b
1,02 1,12 1,02 1,06 1,02

Quadro V :

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Ls/Bm = 1 Ls/Bm = 2,5 Ls/Bm = 6,3 Ls/Bm = 16,0

Fm = 0,979.Fs Fm = 1,31.Fs0.98 Fm = 1,46.Fs0.98 Fm = 1,63.Fs0.98

Como critrio de projeto citado no item 3, deve-se observar se a resistncia real deformao Kr, obtida do quadro III, no ultrapassa a tenso limite de ruptura do material a forjar ou a tenso limite de escoamento do material da matriz prevenindo falhas em qualquer uma das partes em contato. O apndice D, no final deste roteiro, apresenta um exemplo de clculo de esforos e energia que utiliza o mtodo descrito anteriormente. 8. DIMENSIONAMENTO, ESCOLHA DE MATERIAL E TRATAMENTO TRMICO DAS MATRIZES DE FORJAMENTO Verificado o critrio de projeto citado no item 7 procede-se o dimensionamento das matrizes, bem como a escolha do material onde elas sero usinadas e tratamentos trmicos necessrios para que possuam as propriedades exigidas para utilizao. Esta etapa deve observar o seguinte procedimento: escolha de um material que aps tratado, possua elevada dureza, tenacidade e resistncia fadiga, alto limite de escoamento, elevada resistncia ao choque, resistncia a oscilaes trmicas e resistncia ao desgaste. Como materiais indicados encontram-se os aos-carbono ligados ao Cr, V, Mo, Ni e W; normalmente fornecidos para usinagem, temperados e revenidos a uma dada dureza, j que o tratamento trmico posterior para endurecimento poderia acarretar a perda do bloco devido s grandes tenses internas desenvolvidas na tempera. O apndice A no final deste roteiro apresenta as caractersticas de um ao indicado para a fabricao das matrizes; especificao das dimenses mnimas do bloco da matriz segundo as impresses a realizar garantindo a sua rigidez, facilidade de fixao e a possibilidade de novas gravaes. Na tabela 8, so mostradas tais dimenses, de acordo com GRUNING, p. 58: as dimenses de gravao da matriz devem ser acrescidas tendo em conta a contrao trmica sofrida pelo forjado aps o resfriamento. Segundo ROSSI p. l29, tem-se os seguintes percentuais de acordo com o material forjado e a temperatura utilizada:

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ao, entre 1000 e l040 oC : 1,0% bronze, entre 500 e 540 oC : 0,8% lato, entre 500 e 540 oC : 0,9% cobre, entre 500 e 540 oC : 0,8% ligas leves, entre 400 e 440 oC : 0,9% Assim, o forjamento de ao a 1000 oC, uma dimenso de l00 mm no forjado corresponde na matriz a uma gravao igual a 101 mm; observar se a forma da pea no provoca durante o forjamento, deslocamentos horizontais da matriz devido ao esforo normal, caso tal fato ocorra busca-se a eliminao desse efeito atravs do forjamento simultneo de outras peas, como exemplificado figura 8: garantir o alinhamento entre as matrizes atravs do uso de um sistema entre os mostrados na figura 9: colunas guia, assentos cnicos ou inclinados, preferindo-se os assentos devido ao desgaste apresentado pelas colunas com a conseqente perda de tolerncias dimensionais. 9. DIMENSIONAMENTO, ESCOLHA DE MATERIAL E TRATAMENTOS TRMICOS PARA OS ESTAMPOS DE REBARBAO O dimensionamento da matriz para corte das rebarbas deve envolver o seguinte procedimento: clculo do esforo necessrio ao corte; escolha de um material cujas propriedades aps tratado termicamente adequem-se ao esforo de corte, com caractersticas de alta dureza, resistncia fadiga e abraso, dentre esses materiais destacam-se os aos de mdio teor de carbono, aos-carbono ligados ao Mn, Cr, V e W. especificao de ngulos e ajustes de acordo com os valores especificados na tabela 9 (ROSSI p. l40.) 10. TIPO E CAPACIDADE DAS MQUINAS DE TRABALHO A partir dos resultados encontrados no item 7, para esforos e velocidades de forjamento, escolhe-se mquina em termos de tipo (prensa mecnica ou hidrulica), potncia, dimenses principais (vo livre entre colunas, distancia mnima e mxima entre pisto e mesa, largura e comprimento da mesa)

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adequadas ao percurso efetuado relativamente entre as matrizes e s dimenses dos blocos dessas matrizes.

Figura 8 - Disposio de peas na matriz de forjamento. Tabela 8 - Dimenses mnimas das matrizes de forjamento

Profundidade de impresso h (mm)


6 10 16 25 40 63 100 125 160

Espessura mnima de parede a (mm)


12 20 32 40 56 80 110 130 160 10 16 25 32 40 56 80 100 110

Altura mnima do bloco da matriz H (mm)


100 100 125 160 200 250 315 355 400

Tabela 9 - Ajustes e ngulos entre puno e matriz de rebarbao

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Forma (a) h (mm)


at 5 de 5 a 10 de 10 a 20 de 20 a 25 de 25 a 30 acima de 30

Forma (b) d (mm)


At 20 de 20 a 30 de 30 a 45 de 45 a 60 de 60 a 70 Acima de 70

Forma (c) s (mm)


0,3

s (mm)
0,3 0,5 0,8 1 1,2 1,5

s(mm)
0,3 0,5 0,8 1 1,2 1,5

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Figura 9 - Sistemas de alinhamento para matrizes de forjamento mm; r = 5 a 6 mm

h = 20 a 25 mm;

h1 = 26 a 32

O quadro II mostra como as diversas caractersticas das prensas e do processo de forjamento a quente interagem. As prensas utilizadas no forjamento a quente podem ser classificadas em trs tipos: - mquinas de fora restrita (prensas hidrulicas); - mquinas de curso restrito (prensas excntricas); - mquinas de energia restrita (prensas de frico). As principais caractersticas dessas prensas so as seguintes:

Quadro II - Interao das variveis do processo de forjamento a quente e das prensas utilizadas.

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VARIVEIS DO PROCESSO

VARIVEIS DA PRENSA

TAXA DE DEFORMAO MATERIAL

VELOCIDADE DE TRABALHO

TEMPERATURA DAS MATRIZES TEMPO DE CONTACTO

TEMPERATURA DE FORJAMENTO

RIGIDEZ

ATRITO E LUBRIFICAO TOLERNCIAS, PARALELISMO E PLANEZA GEOMETRIA DO FORJADO CAPACIDADE DE FORA

VARIAES NO PESO E NA TEMPERATURA DO FORJADO

CAPACIDADE DE ENERGIA

FORA E ENERGIA NECESSRIAS

TOLERNCIAS DO FORJADO

CURSOS POR MINUTO

- DIMENSES DOS BLOCOS DAS MATRIZES - PERCURSO NECESSRIO

- DIMENSES DAS MESAS - VOS LIVRES - CURSOS

energia disponvel: suprida pela mquina para a efetivao do processo de conformao, esta energia no inclui a parcela de energia necessria para vencer o atrito existente entre as partes mveis das

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mquinas e aquela relativa s deformaes elsticas das partes do equipamento, tais como colunas, mesas, etc..; fora disponvel: suprida pela prensa para efetivar a deformao do corpo metlico a forjar. Essa fora pode ser constante durante todo o percurso no caso das prensas hidrulicas ou variar de acordo com cada posio do curso da mquina em relao ao seu ponto morto inferior, como no caso das prensas mecnicas (excntricas e de frico); nmero de cursos por minuto: tal caracterstica determina a taxa de produo do equipamento; tempo de contato sob presso: tal caracterstica importante pois define a quantidade de calor que ser transferida do forjado para as matrizes, que poder causar problemas quanto ao desgaste das ferramentas e ao aumento da fora necessria para forjamento devido ao resfriamento do forjado; velocidade de trabalho (sob presso): tal caracterstica determina o tempo de contato entre matrizes e forjado, bem como a taxa de deformao do processo. Esses dois fatores definem a tenso de escoamento do material e conseqentemente, a fora e a energia necessrias ao processo. Outra caracterstica importante para escolha de uma prensa para o forjamento a quente refere-se s dimenses necessrias na mquina para acomodar as matrizes, facilitar a introduo do material aquecido e a retirada do forjado e finalmente, o percurso que deve ser suficiente para promover a deformao total da pea a forjar. A figura 10 mostra tais dimenses. O apndice C deste roteiro apresenta algumas caractersticas de prensas utilizadas no forjamento a quente.

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Figura 10 - Esquema de uma prensa para forjamento a quente. 11. BIBLIOGRAFIA ROSSI, M., Estampado en caliente de los metales, Ed. Hoepli, Barcelona, l97l. GRUNING, K.., Tcnica da conformao, Ed. Polgono, So Paulo, l973. BILLIGMANN, J. e FELDMANN, H.D., Estampado e prensado a mquina, Ed. Revert, Barcelona, l979. ALTAN, T. e outros, Metal Forming, Fundamentals and Applications, ASM, 1983.

12. BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR

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Como referncia bibliogrfica auxiliar para a execuo de cada etapa do projeto, tem-se: etapas de fabricao: ROSSI, pp. 146 a 166. temperaturas de trabalho: ROSSI, pp. l0 a 12 BILLIGMANN, pp. 41, 44, 77, 358, 359, 451,453. CATALOGOS DE AOS VILLARES S/A METALS HANDB00K, vol. 5 pp. 52, 119, 126. METALS HANDB00K, vol. 1 pp. 424 e 731. forjado: sobremetais: Norma Brasileira ABNT, p-PB-39. tolerncias BILLIGMANN, pp. 404 a 409 METALS HANDB00K, vol. 5, p.47. ngulos: Norma ABNT, P-PB-39. GRUNING, p. 64. raios: GRUNING; pp. 65 e 66. bacia de rebarbas: NB ABNT PPB-39 GRUNING, p. 63. esforos e trabalhos: propriedades dos materiais forjados: BILIGMANN, pp. 8 a 3l, 33, 75, 76, 8l, 84, l03, l58 a l60, 367, 368. diagramas para clculo: BILLIGMANN, pp. 95 a l09, ll9 a l23 GRUNING, pp. 47 a 5l. dimensionamento das matrizes:escolha e preparao dos materiais: BILLIGMANN, pp. 355, 356. GRUNING, pp. 54 a 56. CATALOGOS AOS VILLARES S/A. METALS HANDB00K, vol. 5, pp. 27 a 29, 37. METALS HANDB00K, vol.l, 730 a 733, 739. seleo das mquinas: ROSSI, pp. 2ll a 307. BILLIGMANN, pp. l63 a 28l. METALS HANDB00K, vol. 5, pp. 1 a l9. CATLOGOS DE FABRICANTES DE PRENSAS. APNDICE A - AOS EMPREGADOS PARA FABRICAO DE MATRIZES DE FORJAMENTO A QUENTE 1) Ao para trabalho a quente VILLARES VMO

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Composio qumica mdia: 0.57% C 0.70% Mn 1.10% Cr 1.65% Ni 0.50% Mo 0.06% Nb Similares: DIN 56 NiCrMoV 7 ASM 6F3 Caractersticas gerais: Possui notveis caractersticas fsicas e qumicas que o tornam o ao ideal para seu campo de aplicao: reteno de resistncia mecnica em altas temperaturas, boa resistncia ao revenido, alta tenacidade, elevada resistncia ao desgaste e boa resistncia s presses de trabalho. Essas caractersticas permitem manter-se intacta por longo tempo, a gravura das matrizes de forjamento fabricadas com ao VMO e possibilitam seu uso em matrizes destinadas a trabalhar tanto em martelos de queda como em prensas de forjamento. Quando fornecido em blocos para matrizes e estampos, submetido a um forjamento TRIAXIAL que reduz sensivelmente a heterogeneidade existente no lingote e proporciona caractersticas mecnicas bastante uniformes nas 3 direes principais do bloco, bem como grande durabilidade. De qualquer modo, tendo em vista assegurar sempre os melhores resultados, permanece identificada a direo principal do eixo longitudinal do lingote. Recomenda-se, sempre que possvel, que o rabo de andorinha e as impresses com cantos vivos sejam corados perpendicularmente ao eixo do lingote, ou seja, transversalmente s fibras. A fim de facilitar o controle de qualidade no-destrutivo e proporcionar economia de mo-deobra de desbaste ao cliente, os blocos TRIAXIAL, so fornecidos com todas as faces desbastadas por usinagem. Aplicaes tpicas: Matrizes de forjamento para prensa. Matrizes de forjamento para martelos de queda. Estampos para estampagem a quente. Estado de fornecimento: Os blocos de ao VMO podem ser fornecidos nas seguintes condies de tratamento trmico: 1. Recozido, com dureza mxima de 250 HB, nesse estado, o bloco pode ser usinado com facilidade e normalmente temperado e revenido aps a gravao; 2. Com beneficiamento integral, para a dureza especificada pelo cliente; 3. Com beneficiamento diferencial, que consiste em tratar 2/3 da altura do bloco para a dureza de trabalho e o 1/3 restante para uma dureza menor, o que facilitar a usinagem do rabo de andorinha. Recozimento: Havendo necessidade de uma retempera, o bloco (ou ferramenta usinada) deve ser previamente recozido. Para evitar a descarbonetao superficial, recomenda-se realizar o tratamento em atmosfera controlada ou com o bloco colocado em uma caixa e envolto em coque queimado ou cavacos de ferro fundido. O conjunto aquecido lentamente at 660-680 graus centgrados e mantido nesta temperatura durante 6 horas no mnimo. Em seguida, resfriar razo de 8 graus por hora, at 550

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graus, quando o conjunto pode ser removido para resfriar ao ar, at 200 graus. Quando o bloco atingir essa temperatura, pode ser retirado da caixa e resfriado ao ar calmo. Tempera: Os blocos adquiridos no estado recozido devem ser beneficiados para a dureza de trabalho. A tempera, primeira operao do beneficiamento, poder ser executada de acordo com as seguintes instrues: Aquecer lentamente o bloco at a temperatura de 830 a 880 graus. A fim de assegurar boa penetrao do calor em toda a seo da matriz recomenda-se prever 4 a 5 horas de aquecimento por 100 mm de espessura, at que seja atingida a temperatura de tempera. Nessa temperatura o bloco deve ser mantido cerca de 2 horas por 100 mm de espessura. Para evitar a descarbonetao, principalmente da face da gravura, recomenda-se fazer aquecimento em fornos com atmosfera controlada ou em banho de sal. Quando no se dispe desses equipamentos, aconselha-se colocar a matriz no forno com a face de gravura protegida por uma camada de carvo vegetal ou coque queimado bem seco, em gros. Recomenda-se que a tempera seja feita em leo com 50 a 60 graus e agitao violenta. Quando a temperatura da superfcie do bloco atingir cerca de 200 graus, este deve ser transferido imediatamente para o forno de revenido. Revenido: O revenido o segundo tratamento que compe o beneficiamento. Para as matrizes de VMO, recomenda-se duplo revenido; o primeiro deve ser executado imediatamente aps a tempera, elevando-se a temperatura do bloco lenta e uniformemente at 450-650 graus. A temperatura de revenido depende da dureza desejada na matriz. A figura A.1 mostra o diagrama de revenido. Como medida de segurana, recomenda-se que o primeiro revenido seja feito a uma temperatura pouco abaixo daquela que, provavelmente, dar a dureza desejada. Com o resultado da dureza obtida na matriz e com auxlio da curva da figura A.1, determina-se a temperatura do segundo revenido, para se obter a dureza desejada. Nos dois tratamentos deve-se assegura perfeita homogeneizao da temperatura em toda a seo, e para isso a matriz deve ser mantida em temperatura na razo de 2 horas por 50 mm de espessura. Em ambos os casos, resfriar ao ar calmo. A Tabela A.1 mostra os valores de dureza dos blocos VMO fornecidos beneficiados. A figura A.1 mostra os valores das propriedades mecnicas do ao VMO j beneficiado. TABELA A.1 - DIMENSES E VALORES DE DUREZA DOS BLOCOS DE VMO BENEFICIADOS Seo Comprimento Peso mximo Profundidade mxima de Dureza

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transversal mm x mm 250 x 350 250 x 430 380 x 500 380 x 710 maiores

mximo mm 450 500 900 1200 maiores

Kg 310 425 1350 2500 Maiores

gravura mm 12 20 50 130 maiores

HRC 47-50 41-45 36-40 32-35 28-31

180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 200 250 300 350 400 450 500 600 Tem peratura ( C) 1 - limite de resistncia, MPa 2 - limite de escoamento, MPa 3 - estricco, % 700

1 2 1 2
beneficiado para resistncia de 1600 MPa beneficiado para resistncia de 1200 MPa

3 3

Figura A.1 - Propriedades mecnicas do ao VMO beneficiado. APNDICE B PROCEDIMENTO PARA A DETERMINAO DA FORMA DE PR-FORJADOS (Adaptado do procedimento pg. 24 do "Metals Handbook", vol. 5 "Forging and Casting", 8a. ed., ASM) Tendo por base a figura B.1, descreve-se os seguintes passos para a execuo do procedimento: 1. Desenhar a vista lateral e a planta do forjado numa escala conveniente, se possvel em escala 1:1 (Figura B.1-a); 2. Desenhar a linha de rebarbas ao redor do forjado, como mostrado na figura B.1-a; 3. A uma distncia conveniente da planta, traar uma linha-base paralela ao eixo longitudinal do forjado, como mostrado na figura B.1-b;

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4. Dividir o forjado em elementos de acordo com a forma do forjado, baseando-se por exemplo, em formas geomtricas ou em mudanas bruscas nas dimenses (O forjado da figura B.1-c foi dividido em trs elementos: um cilindro vertical em cada extremidade e um cilindro horizontal que une os dois anteriores); 5. Traar uma linha horizontal atravs de cada um dos elementos, que contenha a maior e a menor seestransversais desses elementos. Prolongar essas linhas horizontais alm da linha-base traada no item 3, como mostrado nas figuras B.1-b e B.1-c; 6. Calcular a rea de cada uma dessas sees transversais e anotar tais valores nas respectivas linhas horizontais; 7. A partir da linha-base, traar uma linha contendo os valores dessas reas calculadas, utilizando uma escala apropriada (Figura B.1-b). Caso haja necessidade utilizar outros pontos para suavizar a curva obtida; 8. Adicionar curva obtida em 7, a rea da seo transversal da rebarba; 9. Calcular a seo transversal do pr-forjado em cada linha horizontal, medindo a distncia da inteseco da linha-base com cada uma das linhas horizontais; 10. Calcular o dimetro D do pr-forjado em cada linha horizontal, usando a expresso da rea de um crculo. Plote as dimenses encontradas, simetricamente a uma linha de referncia (Figura B.1-c). Trace uma linha ao longo dos pontos plotados. Produzindo um pr-forjado com essa linha de contorno, garantir-se- que o escoamento do material a forjar durante as etapas de pr-forjamento e forjamento seja o melhor possvel.

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Figura B.1 - Determinao da geometria de uma pea pr-forjada.

APNDICE C - PRENSAS UTILIZADAS PARA O FORJAMENTO A QUENTE

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Neste apndice so apresentadas as diversas prensas e mquinas auxiliares que podem ser empregadas para a fabricao de peas forjadas a quente. Cabe destacar que os modelos e especificaes apresentadas referem-se linha de produo de PRENSAS SCHULER, DIVISO HASENCLEVER porm, os tipos de prensas apresentados so comuns a outros fabricantes. Os tipos de mquinas descritas sero na ordem: - prensas hidrulicas; - prensas excntricas; - prensas de frico por parafuso; - forjadoras rotativas. C.1 PRENSAS HIDULICAS A figura C.1 apresenta uma prensa hidrulica HASENCLEVER

Figura C.1 - Prensa hidrulica HASENCLEVER. C.2 - PRENSAS EXCNTRICAS DE COLUNA DUPLA (MODELOS VER e VEPES)

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As figuras C.2-a e b mostram respectivamente a prensas excntrica modelo VER e as peas que nelas podem ser forjadas.

Figura C.2-a. Prensa excntrica modelo

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Figura C.2-b - Peas forjadas em prensas excntricas

C.3 - PRENSAS DE FRICO POR PARAFUSO (MODELO FPRN) As figuras C.3-a, b e mostram respectivamente, uma prensa de frico e as peas que ela pode produzir.

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Figura C.3-a - Prensa de frico por parafuso.

Figura C.3-b - Peas forjadas em peas de frico. C.4 FORJADORA ROTATIVA (MODELO AWF) As figuras C.4-a e b mostram respectivamente, o esboo da forjadora e as peas que nela podem ser produzidas.

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Figura C.4-a - Forjadora rotativa.

Figura C.4-b - Seqncia de operaes em forjadora rotativa.

APNDICE D - EXEMPLO DE CLCULO DE ESFOROS NO FORJAMENTO A QUENTE Os clculos sero realizados considerando o forjamento a quente de uma pea obtida a partir de um tarugo ambos mostrados na figura D.1.

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1a. etapa - embolachamento Nessa etapa, o tarugo de altura hi = 114 mm e dimetro di = 63.5 mm, ser recalcado at um disco de altura hf = 72 mm e dimetro df = 80 mm. Definidos para o material ABNT 4340 um valor de B de 70 kgf/mm2 ( temperatura ambiente) e para a primeira etapa uma temperatura de trabalho de 1000 oC (Apndice A), tem-se do quadro I que Kfs = 0.146.1014.T-4.09 Kfs = 7.84 kgf/mm2

ou

Do quadro II, definindo-se por uma prensa excntrica (prensa mecnica rpida): Kfd = 3.5.Kfs0.76 ou No quadro III, com Kfd = 16.74 kgf/mm2

d1/h1m = 1,1 tem-se n = 0.8 com Kr = 1,26.Kfd1.0 Kr = 21,09 kgf/mm2

ou

No quadro IV, com um valor de rea projetada igual a Aproj = .802/4 mm2 Tem-se Fforj = Kr . Aproj ou Fforj = 106.020 kgf

No quadro VI, o trabalho pode ser calculado considerando que o deslocamento da matriz superior foi igual a h = 114 - 72 mm = 42 mm T = 106.200 . 42 T = 4,4 . 104 J

2a. etapa - forjamento Nessa etapa, ocorrer o forjamento final da pea.

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Definidos para o material ABNT 4340 um valor de B de 70 kgf/mm2 ( temperatura ambiente) e para a segunda etapa uma temperatura de trabalho de 950 oC (Apndice A), tem-se do quadro I que Kfs = 0.146.1014 . T-4.09 Kfs = 9.67 kgf/mm2

ou

Do quadro II, definindo-se por uma prensa excntrica (prensa mecnica rpida): Kfd = 3.5.Kfs0.76 No quadro III, com Kfd = 19.6 kgf/mm2

ou

b/hg = 4,0/2,0 tem-se n = 0.45 Kr = 2,14.Kfd0.952 Kr = 2,78.Kfd0.909 Kr = 39,0 kgf/mm2 Kr = 36.4 kgf/mm2 Kr = 41.6 kgf/mm2

para n = 0.5

para n = 0.4

donde

No quadro IV, com um valor de rea projetada igual a Aproj = .1082/4 mm2 Tem-se Fforj = Kr . Aproj ou Fforj = 357.274 kgf

No quadro VI, o trabalho pode ser calculado considerando que o deslocamento da matriz superior foi igual a h = 72 - 50 mm = 22 mm T = 357.274 . 22 T = 7,7 . 104 J

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Como critrio de clculo, verifica-se que tanto na primeira quanto na segunda etapa do processo o valor de Kr no ultrapassa a tenso limite de resistncia do ao ABNT 4340 temperatura de forjamento, nem a tenso limite de escoamento do material da matriz temperatura de trabalho de aproximadamente 400 oC (Figura A.2 - Apndice A).

Figura D.1 - Tarugo e pea a forjar.

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