TESISVMP

ANLISIS DEL PROCESO DE LAMINACIN DE CHAPAS POR MTODOS EMPRICOS Y DE ELEMENTOS FINITOS
Tesis de Ingeniera Mecnica Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires
Abril de 2003
TEMA: ANLISIS DEL PROCESO DE LAMINACIN DE CHAPAS POR MTODOS EMPRICOS Y DE ELEMENTOS FINITOS ALUMNO: Vecchio Martn Pablo PADRN: 73975
LUGAR DE TRABAJO: Centro de Investigacin Industrial (CINI). FUDETEC. DIRECTOR DEL TRABAJO: Dr. Eduardo Natalio Dvorkin CODIRECTOR DEL TRABAJO: Ing. Miguel Angel Cavaliere FECHA DE INICIACION: Feb, 2001 FECHA DE FINALIZACION: Feb, 2003 FECHA DE EXAMEN: INFORME FINAL APROBADO POR:
E. N. Dvorkin
M. A. Cavaliere
Agradecimientos
Quiero expresar no solo mi reconocimiento, sino tambin mi agradecimiento al Dr. Eduardo N. Dvorkin y al Ing. Miguel A. Cavaliere por la direccin de esta tesis y las constantes enseanzas durante este tiempo que trabajamos juntos. Al Dr. Eduardo N. Dvorkin y la Dra. Marcela B. Goldschmit por haberme dado la posibilidad de trabajar en el CINI, con lo importancia que esto conlleva en cuanto a mi formacin profesional. A los tecnlogos del sector de laminacin en caliente de SIDERAR: Andrs Vigliocco y Miguel Mesias por sus constantes aportes y sentido del humor, y en especial a Andres por compartir su invaluable experiencia. A Daniel Johnson por su tiempo y excelente predisposicin, a Gonzalo Gomez por sus recomendaciones y comentarios, y a Anibal Zanini por sus sugerencias. A mis compaeros y ex-compaeros de trabajo con quienes compart tantos buenos momentos: Marcela, Pablo B, Pablo A, Sergio, Rita, Miguel, Dolores, Jos, Gustavo, Javier F, Javier P, Herbert, Diego, Gastn, Matas Z, Andrea, Daniel, Roberto, Javier H, Sebastin, Jonatan, Gabriela, Santiago y en particular a Marcial por sus aportes. Agradezco a mi madre y a mis hermanos Alberto y Damin que me apoyaron en cada uno de los pasos emprendidos y me alientan a seguir. A Horacio Rigali por las enseanzas y tambien quiero recordar y agradecer a Natalia por su compaa y apoyo a lo largo de estos aos.
Esta tesis fue nanciada por SIDERAR (San Nicols, Argentina) y por la Fundacin para el Desarrollo Tecnolgico (FUDETEC).
Contenido
1 Introduccin 1.1 1.2 El proceso de laminacin en caliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenidos de la presente tesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 2
2 Relaciones constitutivas para aceros a altas temperaturas y con grandes deformaciones 2.1 Aspectos tericos de las relaciones constitutivas rgidas-plsticas y rgidasviscoplsticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 2.1.2 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.3 2.3.1 2.3.2 Comportamiento rgido-plstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ley de ujo viscoplstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ley de endurecimiento de Fields Backofen . . . . . . . . . . . . . . . . 5 6 11 13 13 14 14 14 16 18 20 5
Leyes de endurecimiento fenomenolgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ley de endurecimiento exponencial 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ley de endurecimiento exponencial 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparacin entre las distintas leyes fenomenolgicas . . . . . . . . . . . microestructural1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Endurecimiento por deformacin y recuperacin dinmica . . . . . . . . . Recristalizacin dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ley de evolucin
3 Modelado por elementos nitos del proceso de laminacin en caliente de chapas 3.1 Formulacin de ujo via el mtodo de las pseudo-concentraciones . . . . . . . . . 3.1.1 3.1.2
1
22 23 23 24 Formulacin de ujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuaciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un ttulo mas detallado sera el de Ley fenomenolgica con fuertes bases microestructurales. En efecto, se ver a lo largo de la seccin que an basada en la evolucin microestructural, existen en esta ley una cantidad importante de variables, parmetros y dependencias funcionales que son modeladas de acuerdo al comportamiento fenomenolgico observado.
Contenido
ii
3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.2 3.2.1 3.2.2
Mtodo de las pseudo-concentraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Discretizacin de las ecuaciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . Esquemas iterativos de resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin Lagrangiana vs Descripcin Euleriana . . . . . . . . . . . . . Formulaciones elasto-plsticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25 26 30 32 32 33 34 34 36 38 38 41 42 43 46 48 49 50 51 51 51 52 53 55 55 57 57 61 63 64 65 66 67
Comparacin con otras formulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Anlisis por elementos nitos de la laminacin asimtrica de chapas 4.1 4.2 4.3 Descripcin del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Revisin bibliogrca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Breve descripcin de los modelos 2D de la laminacin horizontal . . . . . . . . . 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.4 4.4.1 4.4.2 4.5 Conceptos bsicos de la laminacin horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin del modelo de elementos nitos de la laminacin asimtrica . Validacin del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anlisis paramtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conclusin del anlisis paramtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicacin industrial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Futuros trabajos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Control del ancho en el tren desbastador 5.1 Variacin del ancho en la laminacin de planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.2 5.2.1 5.2.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.4 5.4.1 5.4.2 Laminacin horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Laminacin vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Laminacin vertical y horizontal acopladas . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo de clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo adaptativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelo emprico de prediccin del ancho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adaptacin y mejora del modelo de prediccin del ancho . . . . . . . . . Modelo emprico de prediccin de corrientes . . . . . . . . . . . . . . . . . Estabilidad y error del control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemticas encontradas en la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . Conclusiones y futuros trabajos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo de posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecuaciones predictivas y adaptacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento en la lnea de produccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido
iii
6 Anlisis por elementos nitos de la laminacin vertical 6.1 6.2 6.3 Revisin bibliogrca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin del modelo de elementos nitos de la laminacin vertical . . . . . . . Validacin experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 6.3.2 6.4 Descripcin del ensayo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelado numrico del ensayo y anlisis de resultados . . . . . . . . . .
69 69 72 73 73 76 82 83 91 91 93 93 95 98 99 102
Aplicacin industrial y futuros trabajos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Conclusiones A Parmetros de las leyes constitutivas A.1 Parmetros de las leyes de endurecimiento fenomenolgicas . . . . . . . . . . . . A.2 Parmetros de la ley de evolucin microestructural . . . . . . . . . . . . . . . . . _ 0 :5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3 Expresiones para el clculo de "c ; dyn y " B Obtencin de un valor representativo del ancho C Evaluacin de las frmulas empricas C.1 Seleccin de la formula para la prediccin del spread libre . . . . . . . . . . . . . D Modulo de distribucin de cargas
D.1 Mdulo de clculo con distribucin de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Lista de guras
1.1 1.2 Esquema del tren de laminacin en caliente de la planta industrial de SIDERAR, San Nicols, Provincia de Buenos Aires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de un stand de laminacin de 4 rodillos horizontales en altura y rodillos verticales de canteo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Respuesta en tensin verdadera-deformacin verdadera en un ensayo de
1 compresin a 1050 C con velocidades de deformacin de 0.005, 0.05 y 0.5 sec : [56]
3 4
6 7 11 15 16
Modelos simplicados de respuesta para el acero a altas temperaturas bajo grandes deformaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relacin entre la tensin y deformacin para un material rgido-viscoplstico. . . Ley de endurecimiento de Fields Backofen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leyes de endurecimiento exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (a) Respuesta de un material que presenta recuperacin dinmica. (b) Respuesta de un material que presenta recristalizacin dinmica luego de un perodo inicial de recuperacin dinmica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 19 20
2.7 2.8
Tension de uencia en funcin de la deformacin calculada con la ecuacin (2.30) y parametros obtenidos de [22]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tensin de uencia en funcin de la deformacin calculada considerando recuperacin dinmica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Esquema iterativo de resolucin implementado en el programa de elementos nitos METFOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 35 36 39 40
4.1 4.2 4.3 4.4
Esquema del levantamiento de la punta de la chapa. . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de la laminacin horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de la laminacin horizontal, fuerzas de friccin y punto neutro. . . . . . Diagramas de presin y tensin tangencial para distintos valores del parmetro H, obtenidos de [15] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iv
Lista de guras
4.5 4.6 4.7 4.8 4.9
Clculo de la curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Validacin del MEF de la laminacin asimtrica con mediciones experimentales extradas de [39] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resultados en la deformacin y la supercie libre de la validacin del MEF para un coeciente de friccin m = 0.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42 43 44 45 46 47 48 49 49 51 52 52 54 54 56 58 59 62 63 64 65 66 72 75 76 77 77 78
Fotografa de la chapa a la salida del Stand R4 del tren desbastador de Siderar Argentina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presion de contacto y friccin en el caso base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 Curvaturas de la punta causadas por diferencia de dimetros . . . . . . . . . . . 4.11 Efecto de un cambio de la lnea de paso sobre la curvatura de la punta 4.12 Curvatura de la punta causada por diferencias en el coeciente de friccin . . . . 4.13 Silueta de la chapa calculada por METFOR para el caso msup - minf = 0.1 . . . 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 Ensanchamiento en la laminacin horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mtodos para el control del ancho de los planchones . . . . . . . . . . . . . . . . Perl de dog bone luego de la laminacin vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema del control con el mdulo de clculo y el mdulo de adaptacin. . . . . Esquema del tren desbastador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema del mdulo de clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema del mdulo de adaptacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perl luego del laminado vertical, y posterior laminado horizontal . . . . . . . . .
Comparacin entre las mediciones y las predicciones de las frmulas empricas [41]. 61
5.10 Valor de la correccin adaptativa a en funcin del ancho. . . . . . . . . . . . . . . 5.11 Comparacin entre las mediciones y las predicciones utilizando la adaptacin a y las frmulas empricas modicadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.12 Corrientes medidas vs. corrientes predichas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.13 Evaluacin numrica de los factores de amortiguamiento . . . . . . . . . . . . . 5.14 Resultado de los modelos probados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 Detalle de la zona modelada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fotografas del ensayo realizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores medidos del perl de espesores anterior al canteo . . . . . . . . . . . . . . Valores medidos del perl de espesores posterior al canteo . . . . . . . . . . . . . Medicin de los perles laterales del planchn previos al canteo . . . . . . . . . . Modelos empricos y de elementos nitos utilizados para predecir la deformacin resultante del canteo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista de guras
vi
6.7 6.8 6.9
Resultados de la variacin de la reduccin, W1=1140.5 mm.
. . . . . . . . . . . . . . . .
79 80 80 81
Resultados del MEF al variar los parmetro de la ley constitutiva (6.1)
Resultados del MEF para el caso de un material con comportamiento de bajo endurecimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10 Resultados del MEF para la ley constitutiva (6.1) con n=0.26 y m=0.18 . . . . . A.1 Curvas Torque - Nmero de giros para diferentes temperaturas y velocidades del cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1 Esquema del medidor de anchos ubicado a la salida del laminador (WG-R4). . . B.2 Ejemplo de un vector de mediciones provenientes de WG-R1 . . . . . . . . . . . . B.3 Ejemplo de clculo para un vector de mediciones de WG-R1 . . . . . . . . . . . . C.1 Efecto de las distintas variables sobre el ensanchamiento libre calculado por las ecuaciones empricas.
92 95 96 97
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
C.2 Correlacin de las distintas frmulas de prediccin del spread libre con las mediciones experimentales de planta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 C.3 Correlacin de las distintas frmulas de prediccin del spread libre con las mediciones experimentales de planta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 D.1 Esquema del mdulo de clculo con distribucin de cargas de canteo. . . . . . . . 103 D.2 Detalle del bloque de distribucin de cargas de canteo. . . . . . . . . . . . . . . . 104
Lista de tablas
4.1 Revisin bibliogrca de los MEF (Modelos de Elementos Finitos) de la laminacin asimtrica. 6.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 71 92
Revisin bibliogrca de los MEF de la laminacin vertical.
A.1 Parmetros de las distintas leyes constitutivas ajustados sobre la base de ensayos
vii
Captulo 1
Introduccin
1.1 El proceso de laminacin en caliente
Una parte esencial del proceso de fabricacin de bobinas de acero, tiene lugar en el laminador en caliente. Es all donde puede transformarse un planchn (slab ) de 200 mm de espesor y 5 metros de longitud en una chapa laminada (strip ) con espesores que van desde 1.6 mm a 12.5 mm y largos de 600 m a 80 m. En el laminador en caliente pueden distinguirse dos sectores diferentes donde tienen lugar las reducciones del espesor de la chapa: un primer sector denominado tren desbastador (rougher ) y un segundo sector denominado tren terminador (nisher ). Cada uno de los anteriores est compuesto por stands (conjunto de rodillos de eje horizontal) donde se efecta la deformacin de la pieza metlica y en el caso del tren desbastador, funcionan unos rodillos verticales (edgers ) que efectuan un canteo lateral a los efectos controlar el ancho de la pieza deformada. Durante su pasaje por el tren desbastador, el planchn se encuentra en un solo stand por vez, a diferencia de lo que sucede en el tren terminador, donde la chapa est simultaneamente enhebrada en todos los stands la mayor parte del tiempo. En cada uno de los stands tiene lugar una etapa diferente del proceso de conformado progresivo de la pieza metlica. Este proceso se inicia a la salida del horno de recalentamiento, donde los desbastes (o planchones1 ) provenientes de la colada continua son recalentados para posibilitar su conformado. Luego de alcanzar una temperatura aproximada de 1200 C en el horno de recalentamiento, los planchones ingresan al sector de desbaste del laminador en caliente. El primer contacto se presenta con el stand RSB (Rough Scale Braker ) donde se rompe la cascarilla
1 Para el caso de Siderar, los desbastes provenientes de la colada continua tienen aproximadas: Espesor Longitud Ancho Milimetros 180 200 ' 5000 700 - 1300
las siguientes medidas
Captulo 1. Introduccin
de xido que se forma sobre la supercie del acero en el horno de recalentamiento. A continuacin el planchn es laminado por los cuatro stands restantes del tren desbastador, donde se lo somete a las mayores reducciones de espesor que tendr a lo largo de todo el proceso de deformacin en caliente. Finalizada la etapa de desbaste, la pieza de acero es conducida por la mesa de rodillos a la mquina de cizalla. Esta efecta el despunte de la cabeza de la chapa con el n de facilitar el pasaje de la misma por los sucesivos stands del tren terminador. En el tren terminador (nisher ) se efectuan las reducciones nales del proceso en caliente, con el objetivo de obtener una chapa plana con espesor uniforme en la longitud. Finalmente, la chapa es conducida a la mesa de enfriamiento donde es refrigerada con agua inyectada mediante sprays, para luego ser bobinada. En esta etapa del proceso la temperatura de la chapa se encuentra entre los 500 C y 700 C . En el tren de laminacin en caliente, adems de los cambios observables en la geometra de los planchones, se encuentran involucrados una gran cantidad de fenmenos metalrgicos muy complejos. En particular el esquema de reducciones y velocidades de deformacin en el tren terminador, en conjunto con la velocidad de enfriamiento, sern algunas de las variables preponderantes en el control de las propiedades mecnicas que tendr la bobina de acero. En la Figura 1.1 se presenta un diagrama del tren de laminacin en caliente, de la planta industrial de SIDERAR ubicada en San Nicolas, Provincia de Buenos Aires. En el mismo,se observa el horno de recalentamiento, el tren desbastador, la mquina de cizalla y el tren terminador. En la Figura 1.2 se presenta esquematicamente un stand del tren desbastador. En el mismo se observan los rodillos horizontales de laminacin (rodillos de trabajo, donde se efecta la reduccin en el espesor), los rodillos de respaldo (su funcin es evitar una echa excesiva en los rodillos de trabajo) y los rodillos verticales de laminacin. Este esquema es consistente con los stands 2 R2, R3 y R4, dado que tanto el RSB como el R1 no cuentan ni con rodillos de respaldo ni con rodillos verticales de canteo.
1.2
Contenidos de la presente tesis
En el Captulo 2 resumiremos las relaciones constitutivas que hemos utilizado en los modelos matemticos que describen la deformacin del acero a altas temperaturas. En la presente tesis se analizan distintas partes del proceso de laminacin en caliente de chapas. Con este n se utilizarn mtodos empricos y de elementos nitos. La formulacin de
2
La nomenclatura y hubicacin correspondiente de cada stand se presenta en la Figura 1.1.
Crop shear
E3-R4
Re-heating furnace
E1-R2
E2-R3
RSB
R1
Finishing stands
Figura 1.1: Esquema del tren de laminacin en caliente de la planta industrial de SIDERAR, San Nicols, Provincia de Buenos Aires.
Roughing stands
Running table
Rolling direction
Back-up roll
Work roll
Edger roll Slab
Figura 1.2: Esquema de un stand de laminacin de 4 rodillos horizontales en altura y rodillos verticales de canteo.
elementos nitos que ser utilizada se encuentra implementada en el cdigo METFOR3 , y ser descripta en el Captulo 3. En el Captulo 4 se utilizar el programa METFOR para modelar el problema de la laminacin asimtrica. Este problema puede ser observado cuando se efecta la laminacin en presencia de alguna causa que determine la prdida de simetra superior-inferior del proceso. El estudio est enfocado a evaluar la incidencia de distintas causas asimetrizantes, en el stand R4 del tren desbastador, que producen el curvado de la punta de la chapa a la salida del stand. En el Captulo 5 se describir la variacin del ancho de los planchones, que tiene lugar en un stand de laminacin vertical-horizontal (Figura 1.2). Para controlar el ancho de los planchones se disea e implementa un modelo de posicionamiento de los rodillos canteadores mediante el uso de frmulas empricas predictivas. Estas ltimas corregidas mediante un esquema adaptativo. Finalmente en el Captulo 6 se desarrollar un modelo de elementos nitos de la laminacin vertical implementado mediante el cdigo METFOR. La validacin experimental del modelo ser llevada a cabo mediante un ensayo efectuado en planta. En el mismo captulo se presentarn los resultados de las mediciones, su comparacin con los resultados del modelo y la descripcin del ensayo realizado.
3
El cdigo de elementos nitos METFOR ha sido desarrollado en el CINI a lo largo de los ltimos quince aos.
Captulo 2
Relaciones constitutivas para aceros a altas temperaturas y con grandes deformaciones

En este captulo se introducen las bases tericas de las relaciones constitutivas rgidas-plsticas y rgidas-viscoplsticas que pueden utilizarse para modelar el comportamiento del acero durante procesos de conformado masivo de metales. Se discuten cuatro leyes de endurecimiento que describen el comportamiento del acero a altas temperaturas y bajo grandes deformaciones; algunas de estas relaciones constitutivas se encuentran implementadas en el programa de elementos nitos METFOR .
2.1
Aspectos tericos de las relaciones constitutivas rgidasplsticas y rgidas-viscoplsticas
En forma general las relaciones constitutivas son modelos explicativos de la realidad observada en el comportamiento de los materiales, la formulacin de una relacin constitutiva puede ser llevada a cabo de acuerdo con alguna de las siguientes metodologas: Estudiando los fenmenos que tienen lugar a escala microscpica, (movimiento de dislocaciones, defectos de la red cristalina, etc [10]). Utilizando modelos matemticos que aproximen el comportamiento observado a nivel macroscpico en las pruebas de laboratorio (por ejemplo la ley de Hook para el comportamiento elstico lineal, etc), es decir ajustes matemticos de ensayos mecnicos simples (torsin, traccin, compresin, etc).
Captulo 2. Relaciones constitutivas para aceros a altas temperaturas y con grandes deformaciones
Si se solicita mecnicamente de forma uniaxial a un acero en el rango de los 900 C -1200 C la relacin entre la tensin y la deformacin tiene la forma aproximada de la Figura 2.1.
Figura 2.1: Respuesta en tensin verdadera-deformacin verdadera en un ensayo de compresin a 1050 C con velocidades de 1 deformacin de 0.005, 0.05 y 0.5 sec : [56]
A los efectos de describir el comportamiento observado en el laboratorio, se utilizan distintos modelos simplicados que relacionan la tensin con la deformacin y la velocidad de deformacin. Las predicciones de algunos de estos modelos para un caso de carga unidireccional pueden observarse en la Figura 2.2 donde las curvas en color rojo son la respuesta del material en rgimen cuasiesttico. Durante los procesos de conformado masivo de metales las deformaciones elsticas son tan pequeas en comparacin con las plsticas que puede despreciarse la respuesta elstica, siempre y cuando entre los resultados que se pretende obtener del modelo no guren ni la recuperacin elstica ni las tensiones residuales a posteriori de la deformacin plstica. En los casos en que el analista estime que puede despreciar los efectos de la velocidad de deformacin sobre la respuesta del material utilizar una relacin constitutiva rgida - plstica, cuando dichos efectos no se consideren despreciables, se deber utilizar una relacin constitutiva rgida - viscoplstica.
2.1.1
Comportamiento rgido-plstico
Una relacin constitutiva que describa el comportamiento plstico tridimensional de un material debe incluir [24] [35] [36]:
(a) Respuesta elasto/viscoplstica del acero.
(b) Respuesta rgida-viscoplstica del acero.
(c) Respuesta rgida-plstica del acero.
(d) Respuesta rgida-perfectamente plstica del acero.
Figura 2.2: Modelos simplicados de respuesta para el acero a altas temperaturas bajo grandes deformaciones.
1. La denicin del lugar geomtrico, en el espacio de las tensiones, en el que se inician las deformaciones plsticas del material: supercie de uencia. 2. La evolucin de las deformaciones plsticas: ley de ujo. 3. La evolucin de la supercie de uencia con la deformacin plstica acumulada: ley de endurecimiento Supercie de uencia en el caso de endurecimiento istropo De los varios modelos de endurecimiento por deformacin plstica que se describen en la literatura [24] [35] [36], los ms simples son los modelos de endurecimiento cinemtico y de endurecimiento istropo. El primero es el ms usado en los modelos que describen situaciones de cargas cclicas ya que incorpora el efecto Bauschinger [24] [35] [36]; el segundo es el ms usado en la descripcin de procesos de carga monotnicamente crecientes como los que tienen lugar durante los procesos de conformado masivo de metales. En esta tesis nos concentraremos en el modelo de endurecimiento istropo.
Se dene una funcin F denominada funcin de uencia [36] en la cual los estados tensionales de inicio de plasticacin son, por ejemplo, aquellos que verican: F (t ij ;t "P ij ) =
f (t ij ;t "P ij ) tK
1 = 0
con i; j = 1; 2; 3 ;
(2.1)
de forma tal que, en el momento que la funcin F se anula, se inicia la uencia. t K dene la supercie de uencia f en el espacio de las tensiones (t ij ), para el estado de deformaciones
t plsticas existentes (t "P kl ). Es decir que K dene una supercie de nivel, donde todos los puntos
que estn sobre ella (estados tensionales crticos) determinan el inicio de la uencia. Una vez alcanzado el estado de uencia, el parmetro t K; evoluciona dependiendo de las propiedades de endurecimiento por deformacin del material1 . Si el material es descargado y cargado nuevamente, la uencia no tendr lugar hasta que la funcin f alcance el ltimo valor alcanzado por t K: El parmetro t K depende de la historia de deformaciones hasta el instante t y las propiedades de endurecimiento del material en cuestin. Experimentos de Bridgman para metales En el ao 1950 Bridgman llev a cabo una serie de ensayos de traccin en metales bajo condiciones de presin hidrosttica, en los cuales elev la presin hasta valores de 25000 atm. Como resultado de estos ensayos concluy que la presin hidrosttica no afecta a la supercie de uencia. La citada observacin experimental implica que la funcin de uencia (F ) depende solamente de la parte desviadora t sij del tensor de tensiones. Por lo tanto la ley de uencia (2.1) se expresar como: F (t sij ;t "P ij ) =
f (t sij ;t "P ij ) tK
1 =0
con i; j = 1; 2; 3 :
(2.2)
Condicin de isotropa Si adems de la primer hiptesis de Bridgman, se asume que el material no presenta direcciones que favorezcan el inicio de la uencia, f ( y por lo tanto F ) depender solamente de las componentes principales t s1 ; t s2 ; t s3 del tensor de tensiones desviador. Adems f deber ser una funcin simtrica de t s1 ; t s2 ; t s3 dado que todas las tensiones principales tienen el mismo rol en la uencia.
1 El parmetro t K se denomina parametro de endurecimiento y que depende del camino de deformacin recorrido hasta el instante t; t K =t K (Wp ) donde Wp es el trabajo de deformacin plstica denido por la expresin:
Z Wp =
0
t "P ij
ij dt "P ij :
Debido a las caractersticas irreversibles del proceso de deformacin plstica, este trabajo no puede ser recobrado [36], disipndose mayormente como energa calrica.
Como las componentes principales del tensor desviador de tensiones son las soluciones de la ecuacin caracterstica: s3 + t J2 s + t J3 = 0 ; donde:
tJ tJ 2 3
(2.3)
= =
1t t t 2 t 2 t 2 t s2 + t s2 + t s2 13 23 12 ; 2 sij sij = s11 + s22 + s33 + 2 1t t t t t t 2 t t 2 t t t 3 sij sjk ski = sij = s11 s22 s33 s13 s22 + s23 s11
t t t t + t s2 12 s33 + 2 s12 s23 s31 : (2.4)
tJ 2
y t J3 son los invariantes principales del tensor desviador de tensiones,2 entonces dichas
tensiones desviadoras principales sern funciones algebraicas de los invariantes escalares t J2 y

tJ : 3
F (t J2 ;t J3 ;t "P ij ) = Ley de endurecimiento
f (t J2 ;t J3 ;t "P ij ) tK
1 = 0
con i; j = 1; 2; 3 :
(2.5)
En aquellos metales que experimentan endurecimiento por deformacin la supercie de uencia debe evolucionar a medida que las deformaciones plsticas se incrementan. La ecuacin (2.5) permite conocer para qu estados de tensiones comienzan las deformaciones plsticas pero no dice nada respecto a como vara la supercie de uencia. La funcin f puede ser descripta como la supercie de uencia y la forma en que esta evoluciona, es la ley (o funcin) de endurecimiento. Como ya hemos comentado arriba, la mas simple de estas leyes es la que, al igual que la ley de uencia, asume isotropa y es llamada ley de endurecimiento istropo. Esta supone que las sucesivas supercies de uencia son geomtricamente semejantes entre s, y todas ellas se reducen a la misma mediante un cambio de escala (diferentes valores de t K ). Por lo tanto la ecuacin (2.5) puede reescribirse como3 : F (t J2 ; t J3 ; t "P ij ) = f (t J2 ; t J3 ) 1 = 0 : t K t "P ij (2.6)
Dado que la supercie de uencia de un metal rgido-plstico presenta endurecimiento istropo, igual comportamiento en traccin que en compresin y dado que el invariante t J3 del tensor desviador de tensiones es impar, la ecuacin de la supercie de uencia se reduce a la
2 El primer invariante t J1 = t s11 + t s22 + t s33 ; es nulo porque se trata de un tensor desviador (t sij = t ij 1 3 t ij ij ) t skk = t kk 1 kk 3 = 0) 3 3 De esta forma la supercie de uencia f no depende de la direccin ni el sentido en que se hayan producido las deformaciones t "P kl : t
10
supercie de uencia de Von Mises [46]: F ( J2 ;

t t P "ij )
p tJ f (t J 2 ) 1= 2 1 = 0 : = t K t "P t K t "P ij ij
(2.7)
Esta ley de uencia dene un cilindro en el espacio de las tensiones principales (t 1 ,t 2 y

t
3 ) cuyo eje de simetra (lnea hidrosttica) forma un ngulo de 45 con cada uno de los ejes
coordenados de las tensiones principales. En otras palabras, la supercie de uencia de Von Mises es un cilindro circular alabeado de radio proporcional a t K; donde: Linea hidrosttica : Planos desviadores4 : Tensin equivalente Para la aplicacin de la plasticidad a los problemas reales, una vez denida la ley de uencia es necesario hallar el valor del parmetro tK (ecuacin (2.7)). Dado que el valor de t K depende del estado del material (microestructura, tratamiento trmico, composicin qumica, tamao de grano, etc), este debe hallarse en forma experimental. Realizando un ensayo de traccin se tendr que: t 1 =t y , t 2 = 0 y t 3 = 0 y la ecuacin = t K , a su vez, la misma ecuacin relaciona a cualquier estado tensional p que promueve la plasticacin como: tK = t J2 : Por lo tanto dado que es el mismo material (2.7) toma la forma :
py 3
t
t t 1
=t 2 =t 3 ;
+t 2 +t t 3 =0 :
(en el mismo estado de endurecimiento) se debe cumplir que:

t
py = 3
tJ 2
(2.8)
y se dene como tensin equivalente o efectiva5 a:

t
p p 3 t J2 :
(2.9)
Deformacin plstica equivalente A n de cuanticar la deformacin plstica en un nico nmero, se utiliza la denominada deformacin plstica equivalente t "P . Para hallar su valor es _ P ) de forma tal necesario denir a su vez a la velocidad de deformacin plstica equivalente (t " que:
t
4 5
t t P _ P = t ij t " _P ; W _P _ ij =t t " ij = sij "
(2.10)
Son los planos perpendiculares al eje hidrosttico. El trmino de tensin equivalente o efectiva es utilizado para enfatizar que la supercie de uencia es una supercie de iso-estados, que representa todas las combinaciones posibles de tensiones para la transicin elastoplstica (o rgido plstica).
11
Figura 2.3: Relacin entre la tensin y deformacin para un material rgido-viscoplstico.
_ P es el trabajo por unidad de tiempo y por unidad de volumen que es necesario donde t W realizar para producir un incremento de deformacin plstica. La deformacin equivalente se obtiene entonces a partir de la velocidad de deformacin plstica equivalente, por integracin sobre el intervalo de tiempo durante el cual se desarrolla la uencia, es decir:
P t
Zt
_P 0
" =
" d :
(2.11)
La tasa de deformaciones plsticas equivalentes puede escribirse en funcin del segundo invariante del tensor de velocidad de deformacin plstica t dP 2 [36]. Para una ley de uencia del tipo J2 (ecuacin 2.7) resulta,
t P d2 t _P
= =
"
1t p t p " _ " _ ij ; 2 ij q 2 t dP : p 2 3
(2.12)
2.1.2
Ley de ujo viscoplstica
La ley de ujo viscoplstica es adecuada para describir la evolucin de las deformaciones cuando existe una dependecia reolgica en la respuesta del material. Como la dependencia con la velocidad de deformacin es un efecto importante en los procesos de conformado de los metales, se utiliza un modelo viscoplstico para caracterizar en forma apropiada el comportamiento de los mismos. En un ensayo unidireccional el modelo viscoplstico propuesto por Perzyna [38], dene la tasa de deformaciones plsticas (t " _ P ) como funcin de la diferencia t Y (t "P ) entre la tensin que
12
esta siendo efectivamente aplicada t y la tensin de uencia esttica Y (t "P ): Es decir que la velocidad de deformacin plstica t " _ P crece a medida que aumenta la diferencia entre la tensin aplicada y la tensin de uencia esttica, y cuando esta diferencia se torna negativa, la velocidad de deformacin plstica debe ser nula porque en dicho caso no hay uencia. Matemticamente, para el caso unidimensional puede expresarse como: 8 < 0 si t < Y (t"P ) t P " _ = : ( t 1) si t Y (t"P ) Y (t "P ) donde
t Y (t "P )
(2.13)
1 es la diferencia relativa entre la tensin instantnea t y la tensin de
uencia esttica Y (t "P ) correspondiente a velocidades de deformacin pequeas; es una constante que depende del material y es una funcin adimensional que depende tambin del material. Esta ltima se elige para que el modelo pueda reproducir datos experimentales (por ejemplo, se pueden elegir funciones del tipo exponencial (F ) = exp( F ) 1, polinmica P I (F ) = N I =1 I F (N 2 N) o potencial (F ) = F ( 2 Q), donde las constantes , I y se determinan experimentalmente [38]). Ley de ujo viscoplstica tridimensional Para generalizar este modelo al caso tridimensional, Perzyna propuso utilizar el concepto de ujo viscoplstico con la funcin de uencia de Von Mises introduciendo los efectos reolgicos de la siguiente forma: Se dene una funcin de uencia esttica6 F (es decir, la supercie de uencia de Von Mises), que depende de las tensiones t ij , de forma tal que el inicio de las deformaciones viscoplsticas se vericar cuando F (t ij ) ! 0. Se propone la siguiente relacin constitutiva para describir el comportamiento plstico dependiente del tiempo en trminos de la viscoplasticidad:
t P " _ ij
= hh(F )ii
@F ; @ t ij
(2.14)
y al igual que en el caso unidimensional, es una constante que depende del material; es una funcin adimensional tambin dependiente del material que debe ser ajustada 8 < 0 si F < 0 mediante ensayos; y el simbolo hh(F )ii = . : (F ) si F 0
6 Es la funcin de uencia para el caso de carga cuasiesttica. Asumiendo las condiciones de isotropa para la misma, endurecimiento istropo e independencia de las presiones hidrostticas como fue explicado anteriormente.
13
Dado que:
p p 3 t J2 F = t 1= t 1 ; K Y p
tJ 2
la relacin constitutiva para la viscoplasticidad (2.14) se reduce a: **

t P " _ ij
++ p p 3 t J2 1 t sij p ( t 1) : Y 2 t J2
(2.15)
Por lo tanto la igualdad (2.15) puede reescribirse como [53]:

t P " _ ij
= =
1 2
1 t sij ; 2 DD p pt EE J2 ( 3 1) t Y pt : 2 J2
(2.16) (2.17)
Elevando ambos miembros de (2.16) al cuadrado y operando se obtiene [53]: p tJ 2 p = ; t _ 3 "P (2.18)
donde es la viscosidad por analoga al caso de los uidos. Obviamente la implementacin _ P tiende a cero. numrica de la ecuacin (2.18) presenta problemas cuando t " La ecuacin (2.18) que dene la viscocidad, es vlida para un proceso de deformacin con direcciones arbitrarias. Esto incluye al caso unidireccional, por lo que, , puede ser calculado mediante la utilizacin de una ley de endurecimiento (t y ; tension de uencia) calibrada en forma unidireccional: " ; " t
P t _P
_P "P ; t " _P 3 t "
: (2.19)
En las Sec. 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 y 2.3 se presentan distintas leyes de endurecimiento para aceros a altas temperaturas que son comunmente utilizadas en los modelos de elementos nitos.
2.2
2.2.1
Leyes de endurecimiento fenomenolgicas

Ley de endurecimiento de Fields Backofen
La ley de endurecimiento propuesta por Fields - Backofen [3] [17] tiene la siguiente forma: y = A (T ) "
n(T )
_ "
m(T )
(2.20)
Este modelo de endurecimiento relaciona la tensin de uencia (y ) con la deformacin equivalente para una dada temperatura y velocidad de deformacin equivalente. Debiendo
14
estimarse el valor de los parmetros A (T ), n(T ), m (T ) para cada material y rango de temperaturas que desee modelarse.
2.2.2
Ley de endurecimiento exponencial 1
La primera ley de endurecimiento exponencial propuesta a los efectos de modelar el comportamiento del acero a altas temperaturas es la siguiente [56]: h i " " _ y = A (T ) eB (T ) ( "+ "o )n(T ) + C (T ) 1 eB (T ) " y se plantea la siguiente funcionalidad para los parmetros intervinientes: A (T ) = Ko e T ; B (T ) = (ro + r1 T ) ; C (T ) = Kste n (T ) = no ; m (T ) = mo + m1 T :
st T
m(T )
(2.21)
2.2.3
Ley de endurecimiento exponencial 2
La segunda ley de endurecimiento exponencial toma la siguiente forma [56]: q B (T ) " B (T ) " n ( T )( " + " ) o _ y = A (T ) e 1e + C (T ) 1 e " y se dene la siguiente funcionalidad para los parmetros: A (T ) = Ko e T ; B (T ) = (ro + r1 T ) ; C (T ) = Kste
st T
m(T )
(2.22)
n (T ) = no + n1 T ; m (T ) = mo + m1 T :
2.2.4
Comparacin entre las distintas leyes fenomenolgicas
Una vez propuesta la forma de la ley de endurecimiento es necesario hacer algn tipo de ensayo a los efectos de calibrar el valor de los distintos parmetos intervinientes, un ejemplo se presenta en el Sec. A.1 del Apndice A.
15
Figura 2.4: Ley de endurecimiento de Fields Backofen.
En la ley de endurecimiento de Fields-Backofen (ecuacin (2.20)) la tensin de uencia se incrementa en forma continua frente a incrementos en las deformaciones plsticas equivalentes (ver Figura 2.4). Este comportamiento no es completamente consistente con el comportamiento observable en el acero a altas temperaturas (presentado en la Figura 2.1), dado que la tensin de uencia para aceros a altas temperaturas presenta saturacin y en algunas condiciones (valores _ ) ablandamiento7 . Pese a lo anterior para altos de " y bajos " " menores a 0.4 - 0.5 presenta una prediccin aceptable de la respuesta real. Las dos leyes exponenciales de endurecimiento arriba presentadas (ecuaciones (2.21) y (2.22)), pueden ser vistas como el producto de dos funciones: una de ellas dependiente de las deformacion plstica equivalente y la temperatura (f ) y la otra dependiente de la velocidad de deformacin equivalente y la temperatura (g ): _; T ) : y = f ( "; T ) g ( " (2.23)
Estas presentan el punto de mxima tensin respecto de "; para una dada temperatura, en "= " de forma tal que: @f ( " )=0: @ " (2.24)
Es decir que ubican al punto de mxima tensin de uencia en forma independiente de la velocidad de deformacin como se muestra en la Figura 2.5.
El descenso ocurre debido al inicio de la recristalizacin dinmica. Una introduccin al tema se presenta en la Sec. 2.3, para un tratamiento ms detallado referirse a [10].
7
16
Puede observarse en los ensayos presentados en la Figura 2.1 y en los utilizados para ajustar los parmetros de las leyes fenomenolgicas aqu presentadas (Figura A.1 del Apndice A), que en realidad existe una dependencia en la posicin del punto de mxima tensin con la velocidad de deformacin.
(a) Ley exponencial 1
(b) Ley exponencial 2
Figura 2.5: Leyes de endurecimiento exponencial
Los parmetros de las tres leyes fenomenolgicas aqu presentadas (2.20), (2.21) y (2.22) fueron ajustados en la referencia [56] utilizando datos del mismo ensayo (Figura A.1 del Apndice A).
2.3
Ley de evolucin microestructural8
La plasticacin de los metales ocurre mayormente mediante el mecanismo de las dislocaciones9 , en tanto que el endurecimiento por deformacin se debe a la interaccin de las dislocaciones con subestructuras (como precipitados, otras dislocaciones, etc.) y el hecho de que estas (las dislocaciones) sean mas difciles de generar o mas difciles de mover. Experimentalmente se observa que la tensin de uencia para un acero en el rango austentico (T > 900 C ) est relacionada con la densidad promedio de dislocaciones () a travs de la
8 Un ttulo mas detallado sera el de Ley fenomenolgica con fuertes bases microestructurales. En efecto, se ver a lo largo de la seccin que an basada en la evolucin microestructural, existen en esta ley una cantidad importante de variables, parmetros y dependencias funcionales que son modeladas de acuerdo al comportamiento fenomenolgico observado. 9 Aunque no es el nico mecanismo para la uencia de los metales si es el principal. En tanto que la dicultad que encuentran estas en moverse o crearse tampoco es el nico mecanismo de endurecimiento pero s, el principal para los metales en general.
17
siguiente expresin10 [33]: y = G b p ; (2.25)
donde G es el mdulo de elasticidad transversal del material (shear modulus ), b es un nmero que representa la distancia interatmica en el plano de deslizamiento11 y una constante que tiene valores cercanos a la unidad. La variacin de la densidad de dislocaciones con la deformacin se puede describir en base a una ecuacin diferencial que tenga en consideracin los distintos fenmenos microestructurales que afectan la densidad de dislocaciones ; donde el incremento (o decremento) de frente incrementos en la deformacin puede ser descompuesto de la siguiente manera: d d d d = ( " "c ) : d " d " def d " recov d " dyn (2.26)
El primer trmino de la ecuacin (2.26) describe el aumento de la densidad de dislocaciones debido a la deformacin plstica, el segundo aparece con el signo negativo ya que representa la contribucin de la recuperacin dinmica y el tercero se corresponde con el efecto de 8 < 0 si x < 0 recristalizacin dinmica donde (x) = . : 1 si x 0 La recuperacin dinmica es el mecanismo base mediante el cual se aniquilan los pares de dislocaciones durante la deformacin [10], esto resulta en una tensin de uencia que presenta saturacin12 como puede verse en la curva (a) de la Figura 2.6, y es el mecanismo de ablandamiento predominante en los metales con estructura cristalina del tipo bcc (body centered cube ). La recristalizacion dinmica no acta desde el comienzo de la deformacin, sino que tiene lugar cuando la densidad de dislocaciones alcanza un nivel crtico, es decir que la deformacin plstica alcanza un valor tal que la densidad de dislocaciones es crtica ( "= "c en la ecuacin
y (2.26) ) y como resultado la alta tasa de aumento del endurecimiento por deformacin ( @ @ " ),
registrada hasta este punto, se reduce drsticamente debido a la aparicin de nuevos granos con una menor densidad de dislocaciones. Este fenmeno tiene como resultado el comportamiento mostrado la curva (b) de la Figura 2.6 y es el comportamiento caracterstico mediante el cual desciende la tensin de uencia para metales con estructura cristalina del tipo fcc (face centered
En la ecuacin (2.25) aparecen otros trminos funcin del tamao de grano, de la qumica y de la distribucin de faces, que a alta temperatura pierden importancia en comparacin con el termino que incluye la densidad de dislocaciones. 11 Tambien conocido como parmetro de red, tiene el valor del mdulo del vector de Burger, para una denicin detallada de este ltimo referirse a [10] 12 La saturacin que presenta la tensin de uencia, es producto de que la tasa de aumento de la densidad de dislocaciones debida a la deformacin se iguala a la tasa de aniquilacin de pares de dislocaciones producto de la recuperacin dinmica .
10
18
cube ) con excepcin del aluminio.
Figura 2.6: (a) Respuesta de un material que presenta recuperacin dinmica. (b) Respuesta de un material que presenta recristalizacin dinmica luego de un perodo inicial de recuperacin dinmica.
Los resultados microestructurales son diferentes segn los mecanismos actuantes en la deformacin. En principio un material que tiene endurecimiento por deformacin y ablandamiento por recuperacin dinmica presenta una estructura de granos elongados en la direccin de las condiciones externas impuestas (por ejemplo en la laminacin sera la direccin de laminado), en tanto que si el material presenta adems abladamiento debido a la recristalizacin dinmica, generalmente la estructura nal son granos equiaxiados mas pequeos.
2.3.1
Endurecimiento por deformacin y recuperacin dinmica
Si la deformacin total es menor que " c , el trmino correspondiente a la recristalizacin dinmica en la ecuacin (2.26) se anula, y puede escribirse la variacin de la densidad de dislocaciones como: d d " d d " = d d "
def
d d "
;
recov
(2.27) (2.28)
_ ; do ) (T; _ ; do ) : = U (T; " "
En la ecuacin (2.28) U y no tienen dependencia con " ni ; pero si con T; " y do siendo do el tamao inicial de los granos [22] [56]. Si tanto la temperatura como la velocidad de deformacin se mantienen constantes, la ecuacin (2.28) puede ser integrada en forma analtica, obtenindose la siguiente relacin: = o e " +
1 e "
; (2.29)
19
90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0
Stress [Mpa]
0 =0
0.1 0.2 0.3 Strain 0.4 0.5 0.6
Figura 2.7: Tension de uencia en funcin de la deformacin calculada con la ecuacin (2.30) y parametros obtenidos de [22].
donde o es la densidad inicial de dislocaciones. Utilizando la relacin (2.29), la ecuacin (2.25) toma la siguiente forma: q 2 2 " ; y ( ") = recov ( ") = 2 s + ( o s ) e p o = G b o ; r U s = G b : (2.30) (2.31) (2.32)
donde o es la tensin de uencia inicial y s es la tensin de uencia de equilibrio cuando la aniquilacin de dislocaciones debido a la recuperacin dinmica se iguala con la generacin debido a las deformaciones plsticas. A. Laasraoui y J. J. Jonas [33] mediante ensayos uniaxiales de compresin en caliente sobre cuatro tipos distintos de aceros determinaron que la relacin entre la tensin de saturacin ( s ) y la velocidad de deformacin puede ser modelada mediante la ecuacin: _ = A [sinh ( s )]n e RT ; "
Q
(2.33)
donde los parmetros A; ; n y Q (energa de activacin) dependen de la composicin qumica del acero y deben ser ajustados en forma experimental. A los efectos de determinar la tensin de uencia mediante la ecuacin (2.30) es necesario realizar una calibracin emprica del coeciente de recuperacin dinmica (), para lo cual se ha adoptado que la dependencia funcional del mismo con la temperatura, velocidad de deformacin
20
90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 0.1
Stress [Mpa]
dyn
c
0.2 0.3 Strain 0.4 0.5 0.6
Figura 2.8: Tensin de uencia en funcin de la deformacin calculada considerando recuperacin dinmica.
y tamao inicial de grano toma la forma:

_ = A dn " o
e RT ;
(2.34)
donde A ; n ; m y Q son parmetros del material que deben ser ajustados por medio de ensayos. En la Sec. A.2 del Apndice A, se presentan valores de los coecientes obtenidos de la referencia [22].
2.3.2
Recristalizacin dinmica
En los casos que la deformacin plstica es mayor a la crtica ( "> "c ) no es realista cancelar el aporte de la recristalizacin, debido al crecimiento de nuevos granos con baja densidad de dislocaciones [33]. En estos casos la curva tensin deformacin presenta un comportamiento cualitativamente distinto al descripto por la ecuacin (2.30), ya que esta se haba obtenido asumiendo que el trmino de recristalizacin en la ecuacin (2.26) presentaba un valor nulo. De la misma forma que para el caso de recuperacin dinmica luego de una cantidad de deformacin acumulada en presencia del fenmeno de recristalizacin dinmica se alcanza una situacin tal que el ablandamiento (por recristalizacin dinmica) se equilibra con el proceso de endurecimiento por deformacin. En la Figura 2.8 puede observarse que la tensin de saturacin para el caso de recristalizacin dinmica es menor que la tensin de saturacin correspondiente al caso de recuperacin dinmica. Los efectos del ablandamiento por recristalizacin dinmica pueden ser tenidos en cuenta
21
mediante el empleo de la siguiente expresin13 : y ( ") = [1 Xdyn ( ")] recov ( ") + Xdyn ( ") dyn ; donde Xdyn es la fraccin de material que ha alcanzado la tensin de equilibrio dyn ; y recov es la tensin de uencia calculada con la expresin (2.30) que solamente tiene en cuenta la recuperacin dinmica del material como mecanismo de ablandamiento. La dependencia de Xdyn con la deformacin se calcula en base a una ecuacin del tipo Avrami [33]: Xdyn = 8 > > < 0
0:693 > > : 1e
""c " 0:5
! 1:5
si "< "c ; si " "c
donde "0:5 es la deformacin necesaria para que el 50% del material alcanze la tensin de equilibrio dyn . En la Sec. A.3 del Apndice A, se presentan algunas de las expresiones encontradas en la literatura para el clculo de "c ; "0:5 y dyn :
13 Al igual que para la deduccin de la ecuacin (2.30) se presupone a la temperatura y a la velocidad de deformacin como constantes.
Captulo 3
Modelado por elementos nitos del proceso de laminacin en caliente de chapas

El anlisis de las tensiones en el proceso de laminacin de chapas es un rea de la plasticidad aplicada que ha estado activa desde hace ms de 50 aos. Una solucin exacta del problema mecnico deber satisfacer: 1. Equilibrio. 2. Compatibilidad de deformaciones. 3. Relacin constitutiva. El cumplimiento de los tres puntos anteriores implica la resolucin de un conjunto de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales con sus respectivas condiciones de borde. Dada la dicultad que esto representa, a lo largo del tiempo han sido empleados por los analistas varios mtodos aproximados1 , tales como: el mtodo de las secciones (Slab method), el mtodo de las lneas caractersticas (slip line method ), el mtodo del lmite superior (upper bound method ) y el mtodo de Hill (Hills general method ). Algunos de los anteriores se utilizaron en la prediccin de las fuerzas de conformado y en la determinacin de condiciones ptimas de proceso mediante un anlisis cualitativo de los mismos. Aun as, un anlisis detallado del proceso de deformacin [29], recin puedo ser efectuado con el advenimiento del mtodo de los elementos nitos.
Estos pueden ser encontrados en la Referencia [24]. Un detalle del mtodo del lmite superior puede ser encontrado en [1] y del mtodo de las lneas caractersticas en [36].
1
22
Captulo 3. Modelado por elementos nitos del proceso de laminacin en caliente de chapas
23
A continuacin se presenta la formulacin utilizada en esta tesis para analizar mediante el mtodo de los elementos nitos distintas partes del proceso de laminacin en caliente de chapas.
3.1
Formulacin de ujo via el mtodo de las pseudoconcentraciones
La formulacin que se presenta en esta seccin fue desarrollada, e implementada en el cdigo de elementos nitos METFOR por E. N. Dvorkin y sus colaboradores a lo largo de los ltimos quince aos. En lo que sigue se presenta una breve descripcin de la misma, mayores detalles pueden encontrarse en las publicaciones [7] [8] [11] [12] [14] [15] [16].
3.1.1
Formulacin de ujo
En los proceso de conformado masivo de metales, las deformaciones permanentes alcanzan valores tan grandes que, para aquellos casos en los que no se pretenda obtener la recuperacin elstica ni las tensiones residuales, puede no considerarse la contribucin de las deformaciones elsticas al problema. Despreciando las deformaciones elsticas, la dependencia con la temperatura y asumiendo que el material es istropo, con endurecimiento istropo e independiente de la presin hidrosttica, en el Captulo 2 mediante el modelo de viscoplasticidad propuesto por Perzyna [38], se obtuvo una relacin entre la tasa de deformaciones y las tensiones que permite tratar al acero a alta temperatura como un uido no newtoniano. Esta es la razn por la que comunmente este planteo se denomina formulacin de ujo (ow formulation ) [53], en la cual la relacin anterior queda expresada de la siguiente manera:
t
" _ ij =
_ = t "; t "
1 t sij ; 2 t _ y t "; t " : _ 3 t "
(3.1) (3.2)
_ tiende a cero (sera el caso de Si en la ecuacin (3.2) la tasa de deformacines equivalentes t " movimiento rgido del cuerpo), la viscosidad toma valores muy grandes. Por esta razn, para _ limitando el valor evitar problemas en la resolucin numrica, se le aplica una cota inferior a t " de la viscosidad segn: si
t_
_ min " < t "
t _ min : = t "; "
De forma tal que en lugar de un slido, cuando las deformaciones equivalentes son bajas, se considera un material con muy alta viscosidad.
24
Como se mencion anteriormente, dado que la relacin constitutiva es anloga a la de un uido de viscosidad variable (no newtoniano), su movimiento podr ser estudiado utilizando un enfoque Euleriano. Esto representar una ventaja numrica muy importante ya que el dominio donde hay que hallar las incgnitas (en este caso, las velocidades vj ) estar jo en el espacio. En los problemas que involucren el clculo de la supercie libre del material deformado, a diferencia de aquellos casos donde la supercie del material est determinada, ser necesaria la aplicacin de alguna tcnica que permita obtener esta interfase. Una de las tcnicas que, sobre la base de una formulacin Euleriana, permite obtener la supercie libre como parte de la solucin del problema, se denomina mtodo de las pseudo-concetraciones [42] [43]. Este mtodo se describe en la Sec. 3.1.3.
3.1.2
Ecuaciones de equilibrio
En el planteo de las ecuaciones de equilibrio en procesos de conformado de metales, despreciaremos las fuerzas de inercia ( planteo cuasi-esttico). Una forma equivalente para el planteo de la ecuacin de equilibrio de fuerzas es mediante el principio de las potencias virtuales. Este principio establece que para un cuerpo que ocupa el volumen tV y se haya sometido a fuerzas exteriores de volumen t bj ; fuerzas de supercie t fj (sobre la parte tSf de la frontera de t V ); y velocidades impuestas (sobre la parte t Sv de la frontera de tV ), las tensiones (t ij ) en el mismo verican que la potencia virtual de las fuerzas exteriores es igual a la potencia virtual de las fuerzas interiores. Es decir, t ij sern las tensiones reales actuantes en el cuerpo si y solo si se cumple la ecuacin: Z
tV
Z " _ ij t ij dV =
t
tV
Z bj vj dV +
t
tS f
fj vj dS ;
(3.3)
donde (vj ) es cualquier variacin virtual admisible de la velocidad y " _ ij es la variacin en la velocidad de deformacin que deriva del campo de velocidades virtuales2 . Descomponiendo ahora a las tensiones (t ij ) y la tasa de deformaciones (t " _ ij ) en su parte volumtrica y parte desviadora:
t
ij =
t sij |{z} Parte desviadora
p ij | {z }
Parte volumtrica
p=
1 t 3 ij
ij ;
" _ ij =
|{z}
Parte desviadora
1 2
t 0 " _ ij
1 t " _ v ij 3 {z } |
Parte volumtrica
" _ v = t" _ ij ij ;
Teniendo la siguiente relacin: " _ ij =
@vj @xi
@ vi @xj
25
y reemplazando en la ecuacin (3.3) se obtiene: Z

tV
1 " _0 _ v ij ij + " 3
sij + ij t p dV =
Z
tV
Z bj vj dV +
t
tS f
fj vj dS :
(3.4)
Como en el presente anlisis se desprecian las deformaciones elsticas, mediante la ecuacin (3.1) pueden reemplazarse las tensiones desviadoras en funcin de la tasa de deformaciones desviadoras y el principio de las potencias virtuales toma la forma3 : Z 2
tV
Z
t 0 " _ ij
Z
t
Z
t
" _0 ij
dV +
tV
p " _ v dV =
tV
bj vj dV +
t
tS f
fj vj dS :
(3.5)
Las ecuaciones obtenidas son anlogas a las que describen el ujo de Stokes.
3.1.3
Mtodo de las pseudo-concentraciones
La formulacin de ujo da lugar al tratamiento del slido en forma totalmente anloga a un uido. El mtodo de las pseudoncentraciones permite tratar un problema con supercie libre (o de interfase de dos o ms materiales distintos) dentro de una descripcin Euleriana caracterizando la supercie libre del material mediante un campo escalar. Este campo escalar se denomina pseudoconcentracin, C; y toma distintos valores en todo el dominio. De esta forma la supercie de interfase puede ser hallada siguiendo la evolucin de iso-lneas (para el caso bidimensional) o iso-supercies (para el caso tridimesional), en particular en esta tesis se utiliza: C>0 C<0 C=0 ) ) ) Existe material ubicado en el punto; No hay material ubicado en el punto; El punto pertenece a la supercie libre.
Las integrales de la ecuacin (3.5) se extienden a todo el dominio y donde la pseudo-concentracin es negativa, a los efectos de simular la ausencia de material, se asignan valores muy bajos de viscosidad. Es decir que la informacin concerniente a la presencia o no de material en el punto ingresa a la ecuacin (3.5) mediante valores de viscosidad. El mtodo requiere la resolucin de una ecuacin diferencial adicional, del tipo hiperblica (ecuacin de transporte), para evaluar los
3 t t 0 Por ser t " _0 _ ij y t sij ) componentes desviadoras se tiene que: ij y sij (y por lo tanto sus variaciones " t t t " _0 = 0 y s = 0 : ij ij ij ij
26
valores de la pseudo-concentracin4 : Caso estacionario Caso transitorio

DC Dt DC Dt @C = vi @x =0 ; i @C @t @C + vi @x =0: i
(3.6) (3.7)
Como la ecuacin de transporte es una ecuacin de primer orden, los valores de C solo deben ser especicados a lo largo del contorno por donde entra el uido al volumen discretizado (volumen de control). Las ecuaciones (3.6) y (3.7) automticamente satisfacen la condicin de inmisibilidad del uido [42]. La viscosidad, como se observa en la ecuacin (3.2), depende tambien de la deformacin plstica equivalente acumulada en el material ( " ). Por lo tanto para hacer una correcta prediccin del valor de viscosidad, en la formulacin de ujo, " debe acompaar a la particula de material. En virtud de esto, la deformacin plstica equivalente tambin debe ser transportada convectivamente por las velocidades, cumpliendo una ecuacin similar a la de la pseudoconcentracin5 [11]: Caso estacionario Caso transitorio
D" Dt D" Dt

@" = vi @x = h jC C j i" ; i @" @t
(3.8)
@" + vi @x = h jC Cj i " : i
(3.9)
3.1.4
Discretizacin de las ecuaciones de equilibrio
En la Sec. 3.1.2 se plante el principio de las potencias virtuales como una forma equivalente de plantear el equilibrio. Adems el campo de velocidades debe satisfacer la restriccin impuesta por la incompresibilidad de las deformaciones viscoplsticas. La incompresibilidad puede ser impuesta mediante distinas tcnicas, en particular es mediante la utilizacin del Lagrangeano aumentado [12] [34] que no solo se impone la condicin de incompresibilidad en la ecuacin (3.5), sino que se evita el clculo de la presin p como variable independiente en la misma. Esta tcnica a diferencia de la penalizacin clsica construye a la presin en forma iterativa segn: p(k ) = p(k1) + #" _v ;
4 5
(k )
(3.10)
Donde
representa la derivada material. 0 si x < 0 El smbolo hxi = x si x % 0
D () Dt
27
donde # es el parmetro de penalizacin (para la tcnica del Lagrangeano aumentado). Planteando la igualdad (3.5) para el paso de iteracin (k), y utilizando la ecuacin (3.10) se obtiene el Lagrangeano aumentado, de la misma [12] [34]: R R
tV tV
R t 2t " _0 "0 _ v _ "v dV = ij _ ij dV + t V # " R R R t (k 1) (k1) (k1) t bj vj dV + t Sf t fj vj dS t V t sij _ "0 dV p + # " _ _ "v dV : tV v ij (3.11)
Puede observarse en la igualdad (3.11) que la presin del paso (k) no interviene como variable sino que se utiliza la presin ya obtenida del paso (k 1). Con este planteo se construye iterativamente un campo de velocidades que es dbilmente compresible, y las variables se calculan para el paso de iteracin (k ) mediante los resultados del paso (k 1), como se indica en las ecuaciones (3.10) y (3.12): " _v = " _v
(k ) (k1)
+ " _v
vi
(k )
= vi
(k1)
+ vi
0 (k ) t" _ ij
=t " _ ij
0(k1)
+ t " _0 ij :
(3.12)
La tcnica del Lagrangeano aumentado permite utilizar valores para el coeciente de penalizacin # menores que los requeridos por la formulacin penalizada [12]. De esta forma se obtiene un menor deterioro numrico debido al mal condicionamiento de la matriz de rigidez del problema. Las no-linealidades provenientes del material (viscosidad no constante) son resueltas iterativamente. Es decir, en la ecuacin (3.11), la viscosidad utilizada es: (k1) (k1) _ (k1) = " ; "
k 1) s( = 2(k1) "ij ij 0(k1)
(3.13)
La resolucin de las ecuacin (3.11) mediante elementos nitos implica la eleccin del tipo de elemento a utilizar y las variables a interpolar dentro del mismo. A continuacin se describen las dos implementaciones presentes en el programa METFOR, la primera de ellas bidimensional (elemento QMITC-3F) [11] y la segunda tridimensional (elemento H1-P0-3F) [12]. Implementacin bidimensional (QMITC-3F) En el elemento QMITC-3F (Quadrilateral Mixed Interpolation of Tensorial Components- 3 Fields ), se interpolan tres campos: las velocidades, las tasas de deformacin y la presin. Este elemento, que se describe a continuacin, es utilizado en el modelo de la laminacin asimtrica que se desarrolla en el Captulo 4. Interpolacin de velocidades. Dentro del elemento, las velocidades se interpolan en forma isoparamtrica en 5 nodos (cuatro nodos de esquina y uno de centro). Las velocidades incgnita
28
correspondientes al quinto nodo (el central) sern condensadas al nivel del elemento. Interpolacin de las tasas de deformacin. La tasa de deformaciones dentro del elemento puede ser escrita en componentes covariantes segn: ! = "ij g g ;
: ' : ' i 'j
= 'i
donde g es un vector de la base contravariante de las coordenadas naturales (r; s) del elemento en
el punto (0; 0) y g g indica el producto tensorial de dos vectores [35]. La tasa de deformaciones es interpolada de forma tal que en los puntos6 : 1 A = 0; p 3 se cumple:
$
' i 'j
B=
1 p ;0 3
1 C = 0; p 3 cN
D=
1 p ;0 3
O = (0; 0) ;
"ii cDI N
$
=
1 2
@vi @xi
@vi @xi
N = A; B; C; D; O ;
donde "ii cDI O;A;B;C;D son las componentes covariantes de las tasas de deformacin en los puntos O, A, B, C , D; obtenidas por derivacin directa del campo interpolado de velocidades. Interpolacin de las componentes diagonales (i = r; s):
$
"ii =
"ii cDI O
! ! p $ p $ 3 DI $ jJO j 3 DI $ jJO j DI DI + "ii cD "ii cB r+ "ii cA "ii cC s: 2 jJ j 2 jJ j
(3.14)
Las componentes no diagonales se interpolan en forma constante sobre todo el elemento:

$
"rs = "rs cDI O :
(3.15)
En la ecuacin (3.14) jJ j es el determinante Jacobiano en el punto (r; s) y jJO j es el determinante Jacobiano en el punto O. De la interpolacin de las tasas de deformacin puede derivarse que:
$
"v = a + br + cs ; donde a; b y c son constantes.

6
Los puntos estn escritos en las coordenadas naturales (r; s) del elemento.
29
Interpolacin de la presin. La interpolacin de la presin se realiza segn: p = po + pr r + ps s ; donde po ; pr y ps son incgnitas El elemento 2D construido de esta forma no contiene modos rgidos espreos [4] [54], satisface el Patch Test de Irons [4] [54] y no bloquea en situaciones incompresibles [11]. An as en algunos casos pueden encontrarse modos espreos de presin que contaminen los resultados [13] [16]. En [13] puede encontrarse un anlisis exhaustivo sobre el comportamiento de este elemento para problemas de ujo incompresible. Implementacin tridimensional (H1-P0-3F) En el elemento H1-P0-3F, al igual que en el caso bidimensional, se interpolan tres campos: las velocidades, las tasas de deformacin y la presin; pero en forma diferente a la efectuada en el caso bidimensional. La implementacin tridimensional, que se describe a continuacin, es utilizada en el modelo de la laminacin vertical que se desarrolla en el captulo 6 de la presente tesis. Interpolacin de velocidades. En la interpolacin de las velocidades se utiliza el elemento hexadrico estandar con interpolacin isoparamtrica sobre los 8 nodos de esquina (H1). Interpolacin de las tasas de deformacin La tasa de deformacines desviadoras es derivada directamente de la interpolacin de velocidades, y la tasa de deformacin volumtrica es calculada en promedio sobre el volumen del elemento:
$
1 "v = Ve
Z
Ve
"v cDI dV :
Interpolacin de la presin La presin se asume constante sobre todo el elemento (P0) de forma tal que p = po y po es incgnita. En la ecuacin (3.10) puede observarse la relacin que existe entre la presin y la tasa de deformacin volumtrica. Al ser esta ltima constante, tambien lo ser la presin sobre todo el elemento. El elemento 3D construido de la forma descripta no presenta modos rgidos espreos, satisface el Patch Test de Irons y no bloquea en situaciones incompresibles. An cuando las capacidades predictivas de este elemento no son ptimas y pueden encontrarse los resultados en la presin contaminados con modos de tipo damero (checkerboard ), este elemento presenta una gran eciencia computacional.
30
3.1.5
Esquemas iterativos de resolucin
En la Figura 3.1 se muestra el esquema de resolucin implementado en el programa de elementos nitos METFOR. Iterativamente en el bloque denominado Resolucin del equilibrio se resuelven las no-linealidades del material, el equilibrio y la incompresibilidad mediante las ecuaciones (3.10), (3.11) y (3.12). Una vez que se alcanzan los valores de convergencia para las velocidades y la deformacin volumtrica, estas se utilizan en el bloque denominado Resolucin de las ecuaciones de transporte para integrar la derivada material de la pseudo-concentracin C y la derivara material de la deformacin equivalente (t " ). La resolucin de estas ecuaciones de transporte (ecuaciones (3.6) y (3.8) para el caso estacionario o (3.7) y (3.9) para el caso transitorio.) se efecta mediante el mtodo SUPG [26]. Luego de la resolucin de las ecuaciones de transporte se comparan las velocidades obtenidas para dos condiciones distintas de la supercie libre (como se explic anteriormente esta actualiza las condiciones de contacto), y en funcin de una tolerancia el problema se asume convergido o se contina con el clculo. Contacto con los rodillos de laminacin Dado que la incompresibilidad ser impuesta en todo punto del dominio, esto incluir a las zonas donde hay material cticio (C < 0 y por lo tanto baja viscosidad). En virtud de lo anterior, el material cticio puede ejercer importantes presiones cuando se encuentra connado. Para evitar este inconveniente, se implement un sistema de apertura y cierre de contactos con los rodillos donde, las condiciones de borde para la velocidad dependen del valor de pseudo-concentracin existente en el contacto [11]. A continuacin puede observarse la forma en que actualmente se encuentra implementado: 8 < Si hay traccin la velocidad normal a la herramienta est libre : Si hay compresin la velocidad normal a la herramienta es nula f El contacto est abierto y la velocidad est libre :
C0 C<0 Friccin
La friccin entre el material y los rodillos de laminacin es implementada mediante la aplicacin de un esfuerzo friccional en la zona de contacto. En particular, la magnitud de este esfuerzo se calcula utilizando un modelo de friccin constante [3]:
t y f = m p ; 3
(3.16)
31
j=j+1
Resolucin del equilibrio (ITERACIONES INTERNAS k) Se resuelve el equilibrio mediante la tcnica del Lagrangeano Aumentado teniendo en cuenta las no-linealidades del material y la imposicin de la incompresibilidad . Clculo de las velocidades manteniendo constante la Pseudo -concentracin y la distribucin de deformaciones equivalentes.
k=0 v(k) =v (j-1)
k = k +1
Equilibrium equation v (k) calculation
|| v ( k ) v ( k 1) ||2 UTOL || v ( k ) ||2 || v

(k )
|| VTOL
NO
YES Resolucin de las ecuaciones de transporte (derivada material de la Pseudo-concentracin y de la deformacin equivalente , utilizando el campo de velocidades obtenido
Transport equation C and update
v(j) = v (k)
Convergencia (ITERACIONES EXTERNAS j) Comparacin del campo de velocidades obtenido entre dos condiciones distintas de la superficie libre y con distintas distribuciones de la deformacin equivalente .
|| v ( j ) v ( j 1 ) ||2 UTOL || v ( j ) ||2 || v
( j)
|| VTOL
NO
YES
Convergence
Figura 3.1: Esquema iterativo de resolucin implementado en el programa de elementos nitos METFOR.
32
donde m es el coeciente de friccin de forma tal que 0 < m < 1; y t y es la tensin de uencia. Para efectuar el clculo del esfuerzo friccional supercial en la zona de contacto (tf ) se
adopt la siguiente expresin [29]: tf = f
vr
jjvr jj2
(3.17)
donde vr = v vH es la velocidad relativa del material respecto de la herramienta de conformado

(el rodillo de laminacin). Ambas velocidades son tangenciales a la supercie del rodillo de laminacin. El esfuerzo friccional se aplica solo en el caso de que est presente material real en el contacto, es decir: Si C < 0 no se aplican esfuerzos friccionales; Si C 0 si se aplican esfuerzos friccionales. La ecuacin (3.17) puede ser reformulada utilizando una resistencia viscosa (f ) de la siguiente manera: tf = f vr

donde
f = f jj
r jj2
(3.18)
Numricamente cuando jjvr jj2 ! 0 se tiene que f ! 1 por lo que se utiliza un valor de corte superior para la resistencia viscosa ,de forma tal que en presencia velocidades relativas (vr ) con valores muy pequeos se tendr: f = corte : f
Es importante notar que los puntos de no-deslizamiento entre los rodillos y el material laminado no son denidos por el analista sino que surgen de una correcta implementacin de los efectos de friccin.
3.2
3.2.1
Comparacin con otras formulaciones

Descripcin Lagrangiana vs Descripcin Euleriana
A lo largo del presente captulo se describi la implementacin de elementos nitos del programa METFOR y el uso de la tcnica de las pseudo-concetraciones para mapear la supercie libre del material dentro de un encuadre Euleriano. An cuando la formulacin presentada requiere la resolucin de ecuaciones de transporte (con la dicultad numrica que sus trminos convectivos representan), debido a que el dominio est jo en el espacio se preserva la regularidad de la malla utilizada para discretizar el problema. En el planteo Lagrangeano, si bien no se presenta la necesidad de integrar ecuaciones de transporte, al moverse la malla con la velocidad que poseen las partculas, esta se distorsiona respecto de su conguracin inicial teniendo que aplicarse paso a
33
paso algn mtodo que en forma eciente efecte el remallado. Esto ltimo diculta el modelado de procesos que involucran grandes deformaciones. Como desventaja de la formulacin empleada, debemos hacer notar que a pesar de los adelantos que en los ltimos aos se realizaron sobre el tema de la integracin numrica de las ecuaciones hiperblicas, an los resultados incluyen una indeseable difusin numrica [21] [25] [54].
3.2.2
Formulaciones elasto-plsticas
La formulacin del problema considerando el comportamiento del material como elasto-plstico es ms realista, y ms complicada. Este planteo es necesario en aquellos anlisis donde las deformaciones elsticas tienen un rol preponderante, cuando se pretenda obtener campos de tensiones residuales o el valor de la recuperacin elstica del material (como puede ser el anlisis del proceso de estampado, etc). En problemas dominados por la deformacin plstica, como los que se analizan en la presente tesis, existe una diferencia muy pequea entre los resultados que se obtienen mediante el modelo elasto-plstico y los obtenibles mediante un modelo rgido-plstico. En este ltimo, los tiempos de clculo requeridos son muy inferiores a los alcanzados para el mismo problema mediante un planteo elasto-plstico [45].
Captulo 4
Anlisis por elementos nitos de la laminacin asimtrica de chapas

Dadas las caractersticas del proceso de laminacin de chapas, en la mayor parte de los modelos de elementos nitos se asume simetra superior-inferior en el proceso de laminacin. Sin embargo hay situaciones en las que debe abandonarse esa hiptesis a n de modelar fenmenos especcos relacionados con la prdida de simetra. En el presente captulo presentamos un estudio del modelado de procesos asimtricos de laminacin de chapas. Con este n desarrollamos una descripcin fsica del problema de la laminacin asimtrica, una revisin bibliogrca de las distintas estrategias numricas que se emplearon para simular el fenmeno, una descripcin de los modelos de elementos nitos que se utilizan en CINI para simular la laminacin de chapas y una descripcin de los modelos que hemos desarrollado, como parte de esta tesis, para simular los procesos de laminacin asimtricos. En este ltimo punto resaltamos la validacin de los modelos y su aplicacin industrial.
4.1
Descripcin del problema
Si durante un proceso de laminacin de chapas se altera la simetra respecto del plano medio, uno de los posibles fenmenos que se observan a la salida del par de rodillos (stand) es un levantamiento o descenso de la punta de la chapa como se ejemplica en la Figura 4.1. El curvado de las chapas causa un descenso en la productividad y en algunas oportunidades el dao de los equipos. Dado que el fenmeno del curvado es originado por una multiplicidad de causas, es difcil en la prctica cuanticar el rol de cada una de ellas individualmente [51]. Las causas que determinan la asimetra respecto del plano medio XZ, ubicado en el semiespesor de la chapa (ver Figura 4.2-b), pueden ser descriptas de la siguiente manera:
34
Captulo 4. Anlisis por elementos nitos de la laminacin asimtrica de chapas
35
Figura 4.1: Esquema del levantamiento de la punta de la chapa.
Trmicas -El planchn presenta un perl de temperaturas asimtrico en el espesor Del material -No simetra de las propiedades del material laminado, la parte superior de la chapa tiene propiedades distintas que la inferior (planchones bimetlicos [39]). Friccionales -Diferencias en la friccin existente entre la chapa y el rodillo de laminacin superior respecto de la existente entre la chapa y el rodillo de laminacin inferior. Cinemticas -Diferencia en la velocidad perifrica de rodillo superior respecto del inferior, Geomtricas -No alineacin vertical del rodillo de laminacin superior respecto del inferior. -Un ngulo de entrada no nulo, de la chapa al laminador. -Diferencia en el dimetro del rodillo de laminacin superior respecto del inferior (lo que produce una diferencia en la velocidad perifrica de los rodillos) Las asimetras respecto del plano medio de la pieza en el proceso de laminacin dan lugar a distintos fenmenos: 1. Curvatura de la pieza laminada (ver Figura 4.1) [9] [39]
36
2. Reduccin de las fuerzas de laminado [9] [39]. 3. Inestabilidad en la laminacin y vibraciones [19] [32]. La asimetra puede ser introducida con el n de lograr una curvatura determinada (como puede ser en la laminacin de anillos) o con el objetivo de reducir las fuerzas de laminacin. En este ltimo caso, la existencia de una deformacin asimtrica en la chapa laminada es en general un fenmeno indeseable que debe evitarse.
a- Vista lateral plano XY en la laminacin
b- Vista lateral plano XZ en la laminacin.
Figura 4.2: Esquema de la laminacin horizontal
4.2
Revisin bibliogrca
En la bibliografa pueden encontrarse varios tratamientos del tema de la laminacin asimtrica. En textos clsicos [44] se dice, por ejemplo, que si las velocidades perifricas de los rodillos son distintas, la punta de la chapa se curva hacia el rodillo de menor velocidad perifrica ( hacia el de menor dimetro en el caso de rodillos de distinto dimetro que giran a la misma velocidad angular). En las publicaciones ms recientes [23] [39] [51] se menciona el hecho de que la punta puede torcerse tanto hacia el rodillo de menor velocidad perifrica como hacia el de mayor velocidad, dependiendo de la reduccin que se este aplicando a la chapa. Dentro de los anlisis de elementos nitos realizados a la fecha, algunos de los que consideramos ms relevantes son citados en la Figura 4.1. En la Figura 4.1, se observan los distintos tipos de asimetras analizadas, diferencias en las velocidades perifricas de los rodillos, diferencias en los dimetros de los rodillos y diferencias en el coeciente de friccin. Para el caso de la asimetra proveniente de la temperatura, Yoshii et al [51] utilizan una variacin lineal de la misma en un modelo mecnico no acoplado trmicamente,
Autor / es
Reporta cambio de sentido Ao Asimetria analizada Correlacion exp. Ley constitutiva Tipo de modelo Realiza experiencia
Valida
S Hamazu [23] 1987 Velocidad de rodillos __________ Euleriano
Si
RgidoViscoplstico
no
no
M. Yoshii et al [52] 1990 Si Rigido-Plastica
Si
Velocidades de rolls, Factor de friccion (Coulomb), Temperatura lineal Lagrangeano
si
si
G.R. Cao et al [9] 1993 Velocidad de rodillos Elasto-plastica
Si
Solo describe el signo de la curvatura
Lagrangeano EPFEP3
no
si
M. Pietrzyk et al [39] 1996
Si
Diferentes diametros No reproduce el de rodillos, comportamiento a Factor de friccion reducciones (Coulomb), medias y altas
Elasto-plastica
Lagrangeano EPFEP3
si
si
M. Pietrzyk et al [39] 1996
Si
Diferentes diametros de rodillos, Factor de friccion (Coulomb),
Solo describe el signo de la curvatura
Rigido-Plastica
Euleriano ELROLL
si
si
Tabla 4.1: Revisin bibliogrca de los MEF (Modelos de Elementos Finitos) de la laminacin asimtrica.
1997 Velocidad de rodillos No reproduce el comportamiento __________ Lagrangeano DEFORM 1998 Diferentes diametros de rodillos, Factor de friccion (Coulomb), __________ Elasto-plastica Lagrangeano ABAQUS
J. Jeswiet et al [27]
No
si
si
J S Lu et al [32]
Si
no
no
37
38
donde la temperatura nicamente da lugar a distintas tensiones de uencia en el espesor de la chapa. La totalidad de los modelos presentados utilizan una descripcin Lagrangeana [35] del problema. Todos los autores (a excepcin de J. S. Lu [32]) reportan el cambio de sentido en la curvatura de la chapa cuando se vara la reduccin en presencia de determinados tipos de asimetras, pero solamente Yoshii et al [51] logran una descripcin tanto en valor como en signo de los resultados experimentales que publica. Gao et al [19] utilizan el slab method para analizar una condicin de asimetra friccional, pero dadas las hiptesis simplicativas propias del mtodo, no exponen la dependencia de la curvatura respecto de las asimetras.
4.3
Breve descripcin de los modelos 2D de la laminacin horizontal
La hiptesis simplicativa que permite plantear un modelo 2D para la laminacin horizontal est basada en que la reduccin de espesor tiene lugar entre rodillos cilndricos y la chapa laminada es muy ancha en relacin al espesor y al arco de contacto. Por lo tanto pueden despreciarse los efectos de borde (ej: el efecto del ensanchamiento debido al laminado, ver Captulo 5), y considerarse el problema como bidimensional. Asumiendo de esta forma un estado plano de deformacin. Para el presente anlisis, tanto en el caso simtrico como el asimtrico, las magnitudes de inters (velocidades, deformaciones, tensiones y supercie libre) se encuentran en el plano de laminacin (plano XY de la Figura 4.2 (a) ). Por lo tanto, la anterior hiptesis, posibilita el planteo de un estado bidimensional de deformacin plana, sin acarrear mayor prdida de exactitud para el problema que se analiza en este Captulo.
4.3.1
Conceptos bsicos de la laminacin horizontal
En el proceso de laminacin, los rodillos transeren energa a la chapa principalmente por medio de la friccin. El planchn es arrastrado en el espacio intermedio entre los rodillos giratorios y a medida que se mueve desde la entrada hacia la salida se efecta la reduccin del espesor. En ausencia de esfuerzos de tiro y/o compresin, o si estos tienen valores pequeos, el planchn tiene una velocidad menor que la velocidad perifrica de los rodillos en la zona de entrada, y una velocidad mayor en la zona de salida. Por lo tanto existe una zona neutra (a los efectos de su estudio se la trata como un punto), en la cual la velocidad del planchn es igual a la
39
Friction forces
F1 Driving F2 Opposing
Net driving force F1-F2 Neutral point P
Figura 4.3: Esquema de la laminacin horizontal, fuerzas de friccin y punto neutro.
de los rodillos. Desde la entrada y hasta el punto neutro la fuerza de friccin acta arrastrando al material por entre los rodillos y posteriormente al punto neutro acta en sentido opuesto al de avance del planchn. La diferencia entre las fuerzas resultantes de la friccin en la zona de entrada y en la de salida (o sea, anterior y posterior al punto neutro) es la que otorga la potencia necesaria para el laminado [2]. La posicin del punto neutro cambia en el inicio del proceso y se estabiliza, localizndose entre el medio arco de contacto y la salida cuando el proceso alcanza un rgimen estacionario [30]. A medida que aumenta la reduccin aplicada, manteniendo el resto de las variables constantes, es necesaria una mayor fuerza para producir la reduccin. Debido a lo anterior, la fuerza resultante de la friccin que promueve el movimiento debe incrementarse y la fuerza de friccin que se opone disminunuir, F1 y F2 respectivamente de la Figura 4.3. Para lograr el aumento de la fuerza neta que arrastra al planchn, el punto neutro debe moverse hacia la salida. Mayores reducciones pueden ser obtenidas hasta el momento que el punto neutro alcanza la salida, luego el proceso de laminado se torna inestable, producindose resbalamientos [2]. Existen diferencias fundamentales entre las conguraciones utilizadas en los trenes desbastadores y los trenes terminadores, estas pueden caracterizarse por una relacin entre la reduccin, los espesores y el radio del rodillo de laminacin. Son varios los autores [15] [30] que utilizan el parmetro H para identicar distintos tipos de comportamiento, el cual se dene de la siguiente manera: H= R [h1 h2 ] ; h1 h1
donde R es el radio de los rodillos de laminacin; h1 es el espesor de entrada; y h2 es el espesor de salida. En la Figura 4.4 se observan los diagramas de presin y tensiones para distintos valores
40
m=0.7 m=0.5 m=0.3
m=0.7 m=0.5 m=0.3
[degrees]
[degrees]
Contact pressures
(a) Reduccin Tipo I (H=1.57)
Friction loads
m=0.7 m=0.5 m=0.3
m=0.7 m=0.5 m=0.3
[degrees]
[degrees]
. Contact pressures
(b) Reduccin Tipo II (H=31.9).
Friction loads
Figura 4.4: Diagramas de presin y tensin tangencial para distintos valores del parmetro H, obtenidos de [15]
41
del coeciente de friccin. La Figura 4.4 (a) muestra que, para valores de H menores (H<3 caractersticas del tren desbastador) la presin presenta una forma de doble pico con un mnimo cercano a la mitad del arco de contacto y la posicin del punto neutro es altamente dependiente de la friccin. Mientras que para altos valores de H (H > 3, caractersticas de los trenes terminadores, Figura 4.4 (b) ) la presin de contacto presenta el llamado friction hill, es decir una curva con un mximo coincidente con el punto neutro, y en este caso la posicin del mismo presenta una baja sensibilidad al valor de la friccin.
4.3.2
Descripcin del modelo de elementos nitos de la laminacin asimtrica
Se modela el fenmeno de la laminacin asimtrica en forma transitoria utilizando el programa METFOR (ver Captulo 3) utilizando las hiptesis que se enumeran a continuacin: 1. El material tiene un comportamiento rgido visco-plstico (ver Captulo 2). 2. El modelo es transitorio. 3. El anlisis es isotrmico. 4. Los rodillos de laminacin se consideran rgidos. Condiciones de contorno utilizadas: 1. Los nodos internos tienen dos grados de libertad, en la direccin X y en la direccin Y, mientras que los nodos en contacto con el rodillo tienen impuesta una condicin de velocidad nula en la direccin normal a la herramienta. 2. En la regin de entrada se asume que el material es rgido, por lo tanto la velocidad en los nodos de esa regin tambin es constante. 3. La friccin entre los rodillos y el material se modela segn una ley de friccin constante [3] y el coeciente de friccin no cambia durante la laminacin. Dado que se pretende cuanticar el levantamiento (o descenso) de la punta del planchn se utilizar como valor indicativo la curvatura (k) que tiene la chapa a la salida del stand de laminacin. Para el clculo de la curvatura se utiliza la siguiente relacin k =
1 Rc
, donde Rc es
el radio de curvatura que se calcula numricamente como la distancia vertical entre la lnea de paso del laminador y la interseccin de la recta de ajuste de las velocidades con la vertical de la seccin de salida (ver Figura 4.5). La lnea de paso del laminador es la lnea horizontal que pasa por el punto medio de la luz existente entre los rodillos en la seccin de mxima reduccin.
42
(a) Clculo de la curvatura
(b) Vista en detalle del ajuste de las velocidades
Figura 4.5: Clculo de la curvatura
4.3.3
kalidacin del modelo
Se presenta la comparacin entre los resultados obtenidos con el modelo de elementos nitos y los datos experimentales publicados en la bibliografa [39]. La asimetra esta dada por la diferencia de dimetros de los rodillos a igualdad de velocidad de rotacin. En la publicacin se dispone de los siguientes datos correspondientes al experimento realizado para una laminacin en fro de aluminio. Velocidad angular de los rodillos Dimetro del rodillo superior Dimetro del rodillo inferior Relacin constitutiva del material (Al) Espesor de entrada, h1 Espesor de salida, h2 Ley de friccin constante 20 rpm ; 184 mm ; 202 mm ; = 94:5 + 218:7 "0:397 ; 9 mm ; variable, de acuerdo con la reduccin ensayada ; coeciente de friccin m = 0:25; 0:3; 0:35 :
Los datos experimentales que se reportan son las deformaciones efectivas medidas bajo el arco de contacto y la curvatura de la punta de la chapa para cuatro reducciones distintas, (se dene la reduccin como: r =
h1 h2 h1 ),
r=0.13, 0.24, 0.33, 0.49, donde una curvatura positiva
signica que la punta de la chapa sale hacia arriba. En la Figura 4.6 se presentan los resultados de la simulacin con elementos nitos para distintos coecientes de friccin (m = 0:25; 0:3 y 0:35), por ser un parmetro desconocido a priori. Puede observarse que hay una excelente correlacin entre las predicciones efectuadas
43
10 8 6 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -10 0 0.1 0.2 0.3 Reduction 0.4 0.5 0.6
Curvature [1/m]
0.25 0.3 0.35 EXP
Figura 4.6: Validacin del MEF de la laminacin asimtrica con mediciones experimentales extradas de [39]
con el modelo respecto de las mediciones publicadas. Asimismo se observa que la chapa puede curvarse hacia arriba (para una reduccin r = 0:13) o hacia abajo (para una reduccin de por ejemplo r = 0.49), dependiendo de la reduccin aplicada y que es muy sensible a las condiciones de friccin. El cambio de sentido en la curvatura es modelado correctamente tanto en el signo como en la magnitud de la torcedura para un valor del coeciente de friccin prximo a m = 0:3. El curvado de la chapa a la salida del stand y las deformaciones calculadas para un coeciente de friccin de m = 0:3 se presentan en la Figura 4.7. La validacin se realiz utilizando una discretizacin de 38 elementos en el arco de contacto con cada uno de los rodillos y 18 elementos en el espesor. No se efectu una mayor discretizacin, dado que para mantener el nivel de precisin de los resultados era necesario reducir los pasos de tiempo incrementando en forma excesiva los tiempos de clculo.
4.4
Aplicacin industrial
La aplicacin industrial est orientada a evaluar la factibilidad de, mediante la modicacin de determinadas variables del proceso, controlar la curvatura de la chapa que se observa a la salida stand R4 del tren desbastador de SIDERAR. En la lnea de produccin, luego del tren desbastador, hay un equipo destinado a cortar la cabeza de la chapa previamente a que esta ingrese al tren terminador (ver Figura 1.1 del
44
Deformaciones plsticas reducciones de 0.13 y 0.49
equivalentes
para
Torcedura de la chapa para reducciones de 0.13, 0.24, 0.33 y 0.49
Figura 4.7: Resultados en la deformacin y la supercie libre de la validacin del MEF para un coeciente de friccin m = 0.3
45
Captulo 1). Este equipo cuenta con un programa que optimiza el corte de la chapa y una curvatura pronunciada diculta la optimizacin de la longitud para el despunte de cabeza de la chapa y da lugar a mayores descartes. Para reducir en alguna medida el curvado y evitar que la chapa impacte contra partes del equipo, a la salida del stand R4, existe un dispositivo baja punta contra el cual hace impacto la cabeza de la chapa si el levantamiento es importante. Una fotografa de esta situacin se presenta en la Figura 4.8 (donde puede verse el dispositivo mencionado), en la cual adems se ha trazado un arco de circunferencia de 2 metros de radio para aproximar el curvado de la chapa. Teniendo en cuenta que en la fotografa la chapa ya ha hecho impacto con el baja punta, la curvatura que adquiere la punta de chapa a la salida del stand R4 supera el valor previamente estimado a partir de la fotografa. Notar que el mximo valor terico que puede alcanzar la curvatura corresponde al caso en que la chapa adquiere la curvatura del rodillo de trabajo, o sea, que para el caso del stand R4 ese valor es de 3:2 metros1 .
Figura 4.8: Fotografa de la chapa a la salida del Stand R4 del tren desbastador de Siderar Argentina.
En conjunto con los tecnlogos del sector de laminacin en caliente de la planta industrial de SIDERAR, se identicaron las posibles causas que pueden generar el levantamiento de la punta en el stand R4: Diferencias de dimetro entre el rodillo de laminacin superior e inferior. El ngulo de entrada de la chapa al laminador. Diferencias en la friccin existente entre la chapa y el rodillo de laminacin superior respecto de la existente entre la chapa y el rodillo de laminacin inferior. Existencia de un perl asimtrico de temperaturas en el espesor de la chapa.
46
A los efectos de evaluar la inuencia de las causas asimetrizantes no trmicas, a continuacin se lleva a cabo un anlisis paramtrico utilizando un modelo isotrmico.
4.4.1
Anlisis paramtrico
Mediante el presente anlisis paramtrico se pretende cuanticar la sensibilidad que presenta la curvatura frente a algunos parmetros susceptibles de ser modicados en la laminacin. Se dene un caso base a partir del cual se efectan las variaciones individuales de las siguientes causas asimetrizantes: dimetros de los rodillos; el ngulo de entrada de la chapa al laminador; y la friccin. Datos del caso base: Velocidad perifrica de ambos rodillos Dimetro del rodillo superior Dimetro del rodillo inferior Relacin constitutiva del material Espesor de entrada, h1 Espesor de salida, h2 Ley de friccin constante 2133:2 mm=s ; 622 mm ; 622 mm ; Rgida, plstica perfecta ; 48 mm ; 32 mm ; coeciente de friccin de ambos rodillos m = 0:7 :
En la Figura 4.9-a se presenta la distribucin sobre los rodillos de la presin de contacto y de las tensiones tangenciales correspondientes al caso base (simtrico). Se puede observar que la presin de contacto presenta un diagrama de dos picos y que el punto neutro se encuentra sucientemente alejado de la seccin de salida (ngulo de la seccin de salida = 0 grados), lo que es caracterstico de una laminacin estable y tipo I.
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 Alpha [degrees]
0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 Alpha [degrees]
Contact pressure / Yield stress
(a) Presin de contacto
(b) Friccin.
Figura 4.9: Presion de contacto y friccin en el caso base
Friction stress / Yield stress
47
Asimetra cinemtica: diferencia de dimetros Se clasica en este caso la diferencia de dimetros entre los rodillos de laminacin como una asimetra cinemtica debido a que el laminador est construdo de forma tal que los rodillos giran a igual velocidad angular. La asimetra se introduce mediante una pequea diferencia de dimetros, y dado que giran a igual cantidad de RPM, se tienen dos efectos asimetrizantes simultneos: por una parte la diferencia de dimetros origina distintos arcos de contacto y por la otra son distintas las velocidades perifricas de los rodillos superior e inferior. As mismo la diferencia de dimetros debe estar acotada porque origina una diferencia de torque que puede daar la cadena cinemtica si toma valores altos. Al ser tan pequea la diferencia de dimetros que se evala, tiene mayor importancia en cuanto a la curvatura de la chapa la diferencia de velocidades perifricas que la diferencia de dimetros de los rodillos laminadores. Los resultados obtenidos se presentan en la Figura 4.10 en trminos de la curvatura de la punta (positivo signica punta hacia arriba). Se observa que en este caso la punta se tuerce hacia el rodillo de mayor velocidad perifrica (o sea el de mayor dimetro) contradiciendo a la bibliografa clsica [44], en la cual no se tiene en cuenta que el sentido de la torcedura depende de las reducciones y los espesores.
0.25
Curvature [1/m ]
0.20 0.15 0.10 0.05 0.00 1 2 3 4 5 Difference in the diameters: Dsup- Dinf [mm]
Figura 4.10: Curvaturas de la punta causadas por diferencia de dimetros
Asimetra geomtrica: ngulo de entrada al laminador De forma prctica el cambio en el ngulo de entrada al laminador se efecta modicando la diferencia de altura entre la mesa de rodillos, sobre la cual esta montada la chapa cuando ingresa al stand, y la lnea de paso del laminador. Esta ltima es variable en funcin de los suplementos que se adosen a los rodillos a n de posicionarlos a la altura deseada. Se analiz un caso en el cual se coloc la lnea de paso del laminador 6 mm por debajo de
48
la lnea media del material de entrada (Ver Figura 4.11 (b)). Dado que la posicin vertical del planchn que ingresa viene dada por la mesa de rodillos, se coloc la condicin de entrada al modelo a 1:5 m. Esta, es aproximadamente la misma distancia a la que se se encuentra el ltimo rodillo de la mesa del stand de laminacin R4. Prcticamente la curvatura de la chapa no se ve afectada por este cambio, esta observacin coincide con la experiencia de planta y la reportada en la bibliografa [27].
(a) Silueta de la chapa obtenida con el programa METFOR
Half initial thickness
6 mm Half final thickness
(b) Esquema del ingreso de la chapa (escala vertical amplida 5 veces) Figura 4.11: Efecto de un cambio de la lnea de paso sobre la curvatura de la punta
Asimetra friccional En la Figura 4.12 se presentan las curvaturas producidas por diferencia en el coeciente de friccin del rodillo superior respecto del inferior. Se observa que la curvatura de la punta es muy sensible a este parmetro y que una menor friccin en la supercie de contacto inferior produce el levantamiento de la punta para la reduccin analizada. A pesar de este resultado, no se recomienda la utilizacin de la friccin como un parmetro de control de la curvatura, dado que su valor no es sostenible en el tiempo por problemas de desgaste de las supercies. En la Figura 4.13 se presenta la silueta de la punta de la chapa calculada con el modelo de elementos nitos para el caso msup minf = 0:1, en la misma Figura se ha gracado un arco de circunferencia cuyo radio de 751.8 mm corresponde a la curvatura calculada para ese caso. La alta sensibilidad frente a cambios en los coecientes de friccin que presentan los resultados calculados sobre la curvatura tambin se encuentra reportada en la bibliografa [39].
4.4.2
Conclusin del anlisis paramtrico
Mediante el programa de elementos nitos METFOR, utilizando un modelo isotrmico, se llev a cabo un estudio paramtrico de la laminacin asimtrica. Con los datos del presente anlisis puede concluirse que la modicacin de las variables en los rangos evaluados, es insuciente para
49
1.40 1.20
Curvature [m-1]
1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 0.025 0.05 0.075 0.1 [msup. = 0.7] Difference in the friction coeficient: msup-minf
Figura 4.12: Curvatura de la punta causada por diferencias en el coeciente de friccin
Cicunference arc with the curvature predicted by METFOR
Figura 4.13: Silueta de la chapa calculada por METFOR para el caso msup - minf = 0.1
contrarrestar el curvado de la chapa observado a la salida del stand R4 del tren desbastador de SIDERAR. El orden de magnitud en que vara la curvatura cuando existe una diferencia de dimetros y cambios en el ngulo de entrada de la chapa al stand de laminacin es pequea en comparacin con la curvatura observada en planta (Figura 4.8). Para el caso de la friccin, an cuando es bastante sensible al cambio de este parmetro, la medicin de la rugosidad supercial de los rodillos montados en el stand, es un proceso complicado y principalmente por problemas de desgaste de la supercie de los rodillos no es sostenible en el tiempo. Por lo tanto no es factible la utilizacin de la friccin como medio de control de la curvatura.
4.5
Futuros trabajos
Puede concluirse en este punto, que es el perl asimtrico de temperaturas el que, para las condiciones del proceso analizadas, ocasiona el curvado de la chapa. An as, la realizacin de un modelo acoplado trmicamente, excede los alcances de la presente tesis.
Captulo 5
Control del ancho en el tren desbastador

El control del ancho de los planchones laminados es un punto importante a tener en cuenta a n de optimizar la produccin y aumentar el rendimiento metlico1 , dado que este incide directamente en el costo de produccin de las bobinas de acero. En este Captulo se analiza el problema del ensanchamiento de los planchones en el tren desbastador y con el objetivo de controlar el ancho de los mismos se desarrolla un modelo de posicionamiento de los rodillos canteadores. Para aumentar la capacidad operativa de este modelo, se introduce una correccin adaptativa en funcin de los errores cometidos en las predicciones. Se presentan las frmulas empricas, utilizadas en el modelo de posicionamiento, que actualmente dan las mejores predicciones del ensanchamiento y se analiza su comportamiento paramtrico. Dada la necesidad de evitar la sobrecarga de los equipos, se plantea un modelo de corrientes para predecir la intensidad de corriente en los motores de los rodillos canteadores. En el Apndice B, se muestra la forma de obtener un valor representativo del ancho del planchn con los datos provenientes de un medidor instalado en lnea y se discute como minimizar la introduccin de datos anmalos.
Para el sector de laminacin en caliente, el rendimiento metlico, se mide en la cantidad de Kg de bobina de acero que se obtienen por cada Kg de planchn que entr al horno de recalentamiento.
1
50
Captulo 5. Control del ancho en el tren desbastador
51
5.1
5.1.1
kariacin del ancho en la laminacin de planos

Laminacin horizontal
Durante el proceso de laminacin se observa que conjuntamente con la reduccin de espesor hay una elongacin longitudinal (que es el principal fenmeno involucrado [29]) y un ensanchamiento transversal (ver Figura 5.1 (b)). El ensanchamiento produce distintos tipos de perles transversales, ejemplicados en la Figura 5.1 (a).
(a) Distintos perles de ensanchamiento
(b) Ensanchamiento libre en la laminacin
Figura 5.1: Ensanchamiento en la laminacin horizontal
Para realizar un anlisis del ensanchamiento del planchn debe abandonarse la hiptesis de estado plano de deformacin, en la cual se toman como nulas las deformaciones en la direccin transversal a la laminacin -hiptesis utilizada en el capitulo 4-, y considerar la laminacin como un fenmeno tridimensional donde se registran deformaciones en la direccin de los tres ejes coordenados.
5.1.2
Laminacin vertical
A n de controlar la variacin del ancho durante la etapa de desbaste, pueden encontrarse principalmente dos mtodos [20]: Reduccin del ancho por laminado vertical - edging, Figura 5.2 (a). Reduccin del ancho por presin - pressing, Figura 5.2 (b).Estas tcnicas permiten, dentro de ciertos lmites, manejar el ancho de los planchones en la etapa de desbaste en caliente, donde el espesor de los planchones permite una reduccin importante en el ancho sin el riesgo de pandeo de los mismos.
52
(a) Reduccin por edging
(b) Reduccin por pressing
Figura 5.2: Mtodos para el control del ancho de los planchones
De las anteriores, la laminacin vertical es la tcnica ms utilizada y se lleva a cabo mediante unos rodillos que toman contacto con los bordes de la pieza efectuando un canteo de la misma previo reduccin del espesor (laminacin horizontal). Durante la reduccin del ancho, la deformacin en el espesor es claramente no-homognea y da lugar a un incremento de espesor en los bordes de la pieza laminada y el perl resultante es comnmente llamado dog bone o hueso de perro. En la Figura 5.3 se esquematiza este perl para el caso de una laminacin vertical llevada a cabo con rodillos canteadores rectos, donde W0 es el ancho anterior al canteo y W1 es el ancho luego del proceso de canteo.
W 1 W 0
Figura 5.3: Perl de dog bone luego de la laminacin vertical
La deformacin localizada depende entre otras cosas del perl de trabajo de los rodillos canteadores, estos no necesariamente son cilndricos sino que pueden ser cnicos o con solapas superiores y/o inferiores para controlar lo mximo posible el fenmeno del dog bone.
5.1.3
Laminacin vertical y horizontal acopladas
Cuando una pieza que no presenta uniformidad en el espesor, como por ejemplo luego de la formacin del dog bone, es laminada horizontalmente, al ensanchamiento normal de la laminacin
53
horizontal se le agrega un ensanchamiento adicional causado por la laminacin de las zonas laterales con espesor no uniforme. Esta recuperacin parcial del ancho acta disminuyendo la eciencia del proceso de canteo.
5.2
Modelo de posicionamiento
Dado que los canteadores no tienen la capacidad de posicionarse bajo carga (es decir que en el momento que estn canteando no pueden desplazarse), el modelo de posicionamiento debe predecir un valor de posicin para los mismos, que se mantendr jo durante el canteo. Con este valor de posicin se pretende obtener en el planchn el ancho objetivo a la salida del tren desbastador preservando la integridad de los equipos (es decir, manteniendo en niveles admisibles la intensidad de corriente en los canteadores). El esquema propuesto utiliza lo que en control se denomina: observador2 . La funcin del observador es observar variables que entran y salen del sistema y, mediante ecuaciones predictivas (modelo matemtico de la variacin del ancho en el tren desbastador) realizar predicciones sobre el estado del sistema. La diferencia entre lo predicho y lo medido se utilizar para adaptar el modelo. El sistema en anlisis (el tren desbastador), para el problema de control del ancho de los planchones que se analiza, se puede tratar como un sistema discreto para la adaptacin de parmetros. Los datos recolectados por el observador para el planchn (k 1) se utilizan para adaptar parmetros del modelo para el planchn3 (k) : El modelo de posicionamiento utiliza dos mdulos distintos denominados de la siguiente manera: Mdulo predictivo. Mdulo de adaptacin. El mdulo predictivo o de clculo, calcula la posicin que deben tener los rodillos canteadores y las corrientes esperadas, para lograr el ancho deseado a la salida del tren desbastador (ver Figura 5.5). El mdulo de adaptacin o reclculo, es en si mismo un modulo observador en conjunto con un modulo de ajuste de parmetros, y est diseado para actualizar o adaptar, en base a los errores cometidos en las predicciones, los valores de estos parmetros que luego se utilizan en los clculos. El esquema de la Figura 5.4 muestra la ubicacin relativa de cada uno de los mdulos en el diagrama de control. En la parte central de la Figura puede observarse un mdulo que
Mas detalles del tema pueden ser encontrados en [6]. En la Sec. 5.4.2 se discuten las implementaciones en curso y los futuros trabajos, algunos de los cuales alteran este esquema.
3 2
54
representa la accin del operador sobre las posiciones de preset calculadas por el modelo, ms un error de posicionamiento. Esto produce que las posiciones medidas de los canteadores no siempre coincidan con las calculadas por el modelo predictivo y es una de las razones que motiv el desarrollo del mdulo de adaptacin.
Milling data: thickness, diameters, etc Target width Predictive Module Calculated preset Pos. Error ; Op. Actuation PLC positions Mill Output measured
+ Observer Adaptations Adaptations Parameter Tuning Adaptive Module Output predicted
Prediction error
Figura 5.4: Esquema del control con el mdulo de clculo y el mdulo de adaptacin.
El modelo de posicionamiento fue desarrollado para funcionar en el tren desbastador del laminador en caliente de la planta industrial de SIDERAR, San Nicols. Los canteadores sobre los que se efecta el control se ubican entre el medidor de anchos aguas arriba y el medidor aguas abajo. Ambos medidores se encuentran representados en la Figura 5.5 como WG-R1 y WG-R4 respectivamente.
REHEAT FUR. RSB R1 WG-R1 E1 R2 E2 R3 E3 R4 WG-R4
Figura 5.5: Esquema del tren desbastador
55
5.2.1
Mdulo de clculo
Para cumplir con el ancho objetivo propuesto, el mdulo de prediccin esquematizado en la Figura 5.6 utiliza los siguientes datos: El ancho objetivo a la salida del desbastador (medidor WG-R4 a la salida del stand R4). La medicin del ancho aguas arriba (medidor WG-R1 a la salida del stand R1). Los parmetros de laminacin (dimetros de rodillos y esquema de reducciones). Con estos datos se calcula la posicin que deben tener los canteadores. Este mdulo utiliza el modelo matemtico de la variacin del ancho en el tren desbastador, pero en forma inversa, es decir el clculo del preset de canteadores resulta ser el problema opuesto al de prediccin del ancho. Dada la caracterstica no-lineal de las frmulas empleadas, la posicin de los canteadores se determina utilizando las ecuaciones predictivas en forma iterativa (mtodo de la secante [5]). A efectos de aumentar la capacidad operativa del modelo, y dotarlo de cierta sensibilidad, en el algoritmo se utilizan los parmetros de adaptacin que se denen en la Sec. 5.3.2, para corregir los valores de preset y transformarlos a valores de clculo. El modelo, adems de la prediccin de la posicin de canteadores, efecta una prediccin de las corrientes esperadas en los mismos. El modelo de clculo chequea que el ensanchamiento libre que tendra el planchn (si este no fuera canteado) sea suciente para alcanzar el ancho objetivo a la salida del tren de desbaste. De no ser el caso, calcula un preset de canteadores de modo que se efectu un canteo mnimo como para asegurar su correcta circulacin por el tren manteniendo un ancho uniforme. Si el ensanchamiento libre calculado supera al ancho objetivo (el 98% de los casos), el modelo determina la posicin que deben tener los canteadores a n de cumplir con el ancho objetivo. Si las corrientes calculadas (utilizando las posiciones de canteadores predichas) superan las admisibles, automticamente se incrementa el ancho objetivo y calcula nuevamente las posiciones de preset de canteadores, evitando de esta forma cualquier sobrecarga a n de proteger la integridad mecnica de los canteadores.
5.2.2
Mdulo adaptativo
La prediccin del ancho a la salida del desbastador y de la corriente esperada en los canteadores, que efecta el mdulo de clculo, no es exacta. Esto puede ser ocasionado por los siguientes factores: 1. Inexactitud de las frmulas (de prediccin de ancho y de corriente).
56
Con los datos de laminacin se calcula el mximo ancho obtenible a la salida del tren de laminacin.
Calculation of the maximun attainable width
Max attainable width > Target width YES Con las adaptaciones se calcula la posicin de canteadores para cumplir con el ancho objetivo y las corrientes esperadas correspondientes a esas posiciones de canteadores. Calculation of the Edger presets position
NO
Edger currents prediction
Target width = Target width + 1mm
Edger positions calculation for minimun edging
Si las corrientes no superan las mximas admisibles se procede a posicionar los canteadores, en cambio si las corrientes superan a las mximas permitidas, se modifica el ancho objetivo hasta conseguir corrientes de canteador admisibles.
Predicted currents < Maximun allowed currents YES
NO
Figura 5.6: Esquema del mdulo de clculo
2. Descalibracin de los rodillos canteadores (error sistemtico en la medicin de la posicin de los canteadores). 3. Medicin deciente (del ancho o de la corriente en los canteadores). El mdulo de adaptacin o reclculo utiliza la posicin medida de canteadores en el laminador, para realizar las predicciones de las corrientes en los canteadores y del ancho del planchn a la salida del laminador. Esto se debe a que la posicin de preset de los canteadores calculada por el modelo de posicionamiento, no siempre es la que se mide en el laminador (debido incapacidad mecnica de posicionarse y/o accin del operador). Luego con los valores de las predicciones, en comparacin con los medidos en el laminador, se determinan las adaptaciones que tendern a corregir las deciencias de las formulas (punto 1) y la descalibracin de los
57
rodillos canteadores (punto 2). A los efectos de descartar las mediciones decientes (punto 3) se encuentran implementados ltros sobre las mismas con el n de aumentar su conabilidad. En la Figura 5.7 se encuentra esquematizado el mdulo de reclculo. En la Figura 5.7 se puede observar un mdulo de ltrado del error. Su funcin es modicar el error de las predicciones (Ein ), para su utilizacin en la adaptacin de los parmetros. Para lo cual toma la variable de entrada (Ein ), y le efecta alguna de las siguientes modicaciones segn sea su valor: La deja inalterada. La satura a un valor determinado. Le asigna un valor nulo.
5.3
Ecuaciones predictivas y adaptacin
Debido a que el modelo de posicionamiento opera en forma on-line y el tiempo disponible para efectuar los clculos es acotado, se imposibilit la utilizacin de modelos ms sosticados (por ej: MEF). Esto motiv el empleo de expresiones simples de clculo para realizar las predicciones. En el presente trabajo se utilizan las formulas de Shibahara [40], para calcular el ensanchamiento de los planchones y relaciones lineales para la prediccin de las corrientes en los canteadores. La principal desventaja de las frmulas utilizadas reside en que estas no contemplan las caractersticas del material y otros parmetros del proceso de laminacin (como puede ser la velocidad de rotacin de los rodillos de laminacin), dependiendo solamente de aspectos geomtricos.
5.3.1
Modelo emprico de prediccin del ancho
Shibahara es el nico autor encontrado, dentro de la revisin bibliogrca realizada, que desarrolla ecuaciones empricas para predecir la variacin del ancho en la laminacin de planchones con espesor no uniforme (caso de la laminacin vertical y horizontal acopladas) y sus ecuaciones son las que se implementan en el presente trabajo. Un anlisis mas detallado de las formulas encontradas para la prediccin del ensanchamiento en la laminacin horizontal, puede encontrarse en el Apndice C. Como se menciono anteriormente, el fenmeno de ensanchamiento para la laminacin vertical - horizontal acoplada, puede dividirse en dos partes distintas [40]:
58
Con los datos de laminacin se calculan los anchos intermedios .
Intermediate width calculation
Currents calculation
Currents between limits YES Modificacin de la adaptacin de corrientes, cuando las corrientes medidas se encuentran dentro del rango aceptable.
Eout Ein
NO
Adaptation update based on the currents prediction error
Con las nuevas adaptaciones de corrientes se recalculan los anchos intermedios .
Intermediate width recalculation
Mdulo de filtrado del error Modificacin de la adaptacin de anchos.
Eout Ein
Adaptation update based on the final width prediction error
Figura 5.7: Esquema del mdulo de adaptacin
59
Un ensanchamiento natural (Spread
libre, DWs ) que se produce cuando se lamina
horizontalmente un planchn de espesor constante; Un ensanchamiento adicional (DWb ) que es producto de laminar horizontalmente la nouniformidad del espesor debida al perl de dog bone que surge del canteo previo. Se llev a cabo una evaluacin de distintas ecuaciones empricas encontradas en la bibliografa para el calculo del DWs. Su comportamiento paramtrico se detalla en el Apndice C.En la Figura
D W s D W b
W 1 W 0 W 1 W 2
Figura 5.8: Perl luego del laminado vertical, y posterior laminado horizontal
5.8, W0 es el ancho del planchn anterior a la laminacin vertical; W1 es el ancho del planchn anterior a la laminacin horizontal; W2 es el ancho del planchn posterior a la laminacin horizontal; DW s es el incremento del ancho debido al spread libre y DW b es el incremento del ancho debido la laminacin del dog bone. Dado que: W1 = W0 de ; (5.1)
donde de es el valor de la reduccin del ancho aplicado por el canteador, si no hay laminado vertical se tendr que W0 = W1 y por lo tanto DW b = 0; siendo entonces constante el perl de espesores en la direccin del ancho. El ancho nal, luego del laminado vertical-horizontal, puede escribirse de la siguiente manera: W2 = W1 + DW b + DW s : (5.2)
Planteando conservacin de la masa a la entrada y salida del laminador, y proponiendo una forma para la ecuacin, luego de ajustes Shibahara [41] obtiene para la prediccin de la variacin
60
del ancho la siguiente ecuacin: 2 DWs

" 1:64 m0:376
6 h e 6 1 = W1 6 4 h2
W1 L
# 0:016 m h1 0:015 m R
3 7 7 17 ; 5 (5.3)
DW s DW b = b de 1 + ; W1
1:877
(5.4)
Re W0
b = e
de W0
0:063
h0 Re
0:441
0:9/9
W0 W1
7:591
(5.5)
donde R es el radio de los rodillos horizontales de laminacin; Re es el radio de los rodillos verticales de laminacin; de es el canteo efectuado en los canteadores; h1 es el espesor del planchn anterior a la laminacin horizontal; h2 es el espesor del planchn posterior a la laminacin p horizontal; L = R (h1 h2 ) es la longitud aproximada del arco de contacto; y m se dene como m =
W1 h1 .
Anteriormente se mencion la prdida de eciencia en la reduccin del ancho, sta se dene de la siguiente manera: e= def f de DW s DW b 100% = 100% ; de de (5.6)
donde e es la eciencia y deff la reduccin efectiva del ancho luego de la laminacin horizontal. Una eciencia de 0% signica que toda la reduccin del ancho se pierde cuando se lamina horizontalmente y, si esta vale 100% signica que el canteo realizado se mantiene en su totalidad luego del laminado horizontal. Para evaluar la capacidad predictiva de las ecuaciones anteriores (5.3) y (5.4), estas se aplicaron sobre datos del proceso (datos provenientes del tren desbastador, aproximadamente 10000 desbastes) para simular la evolucin del ancho en el tren de laminacin esquematizado en la Figura 5.5. Los resultados de dicho clculo se presentan en la Figura 5.9, donde se comparan las variaciones de ancho predichas vs. las variaciones medidas entre el WG-R1 y el WG-R4.
61
30
Predicted width variation [mm]
20 10 0 -30 -20 -10 -10 -20 -30 Measured width variation [mm] y = 0.6982x - 0.1783 R = 0.8659 0 10 20 30
Figura 5.9: Comparacin entre las mediciones y las predicciones de las frmulas empricas [41].
5.3.2
Adaptacin y mejora del modelo de prediccin del ancho
Para mejorar la capacidad predictiva de la frmula (5.3), se agregaron unos coecientes de la forma: DW s = W1 " h1 h2 a 1 + c5 W 1 + c6 ;
0:376 c2
(5.7)
m c3
a = exp 1:64 c1 m
W1
L
0:016
h1 R
0:015
m c4
# : (5.8)
donde los valores numricos de c1 ; c2 ; c3 ; c4 ; c5 y c6 fueron elegidos estadsticamente, a n de obtener la mejor correlacion lineal entre la variacin de ancho predicha y la medida. En la Figura 5.9 se muestran las correlaciones entre las predicciones y las mediciones sin incluir el mdulo de adaptacin, es decir sin ningn tipo de realimentacin. Las correlaciones tienden a mejorar cuando el anlisis se restringe a desbastes que tienen alguna caracterstica en comn. Esta caracterstica en comn puede ser el grado del acero o los anchos laminados y, dado que la produccin se encuentra ordenada por tems dentro de los cuales los desbastes son similares se dise un esquema para adaptar algunas de las variables utilizadas en el clculo, utilizando el error cometido en el desbaste anterior. Se decidi efectuar la adaptacin a travs de la posicin de los rodillos canteadores. Para lo cual se deni, a los efectos del clculo empleando las frmulas de Shibahara, una posicin para cada canteador de la siguiente manera: P calculo(i)k = P (i)k + aI (i)k1 + ak1 ; (5.9)
62
short term adaptativity value (a) [mm]
0 -5 -10 -15 -20 -25 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 Slab width [mm]
Figura 5.10: Valor de la correccin adaptativa a en funcin del ancho.
donde P (i)k (con i = 1; 2; 3; representado el Nro. del canteador) es la posicin de preset (si se la utiliza en el mdulo de clculo Sec. 5.2.1) o la posicin medida del canteador (si es utilizada en el mdulo de reclculo, Sec. 5.2.2); ak 1 es una correccin que se actualiza en funcin del error cometido al predecir el ancho medio a la salida de R4 del desbaste anterior (desbaste k 1); y aI (i)k 1 es una correccin que se actualiza en funcin del error cometido en la prediccin de la corriente del canteador i en el desbaste anterior. El trmino de correccin ak , a utilizarse en los clculos del futuro desbaste se dene como: ak ak1 + Ek 1 f ; Ek 1 = Ancho_medidok1 Ancho_predichok1 ; (5.10) (5.11)
donde Ek1 es el error en la prediccin del ancho cometido por el mdulo adaptativo en el planchn (k 1); y f es la ganancia de realimentacin que utiliza el mdulo de adaptacin para la prediccin del ancho Puede observarse en la Figura 5.10 que hay una relacin entre los valores de la correccin adaptativa a y el ancho de los planchones, siendo menor la correccin para los anchos menores. El trmino aI (i)k es la adaptacin que proviene del error en la predicin de la corriente en los canteadores y se dene de la siguiente manera: aI (i)k aI (i)k1 + EI (i)k1 fI (i) ; E (i)k = I _medida (i)k I _predicha (i)k ; (5.12) (5.13)
donde E (i)k es el error de prediccin en la intensidad de corriente en el planchn (k) ; fI (i) es la ganancia de realimentacin de corrientes del mdulo adaptativo; I _medida (i)k es la corriente medida en el canteador i para el planchn (k) y I _predicha (i)k es la corriente predicha en el
63
canteador i para el planchn (k) ; como se explica en la Sec. 5.3.3. Finalmente en la Figura 5.11 se presentan las variaciones de ancho predichas utilizando la adaptatividad (f = 0:5; f I (1) = 0:2; fI (2) = 0:3 y4 fI (3) = 0) con las frmulas modicadas y se las correlaciona con las variaciones medidas. Al comparar estos resultados con los presentados en la Figura 5.9, se observa claramente el efecto de las mejoras introducidas en la prediccin de la variacin del ancho entre WG-R1 y WG-R4. El coeciente R; que indica el nivel de correlacin lineal, alcanza un valor aproximado de 0.95. Sabiendo que este ltimo tiene como valor lmite 1.00 para el caso de correlacin lineal perfecta, puede notarse que la introduccin de las modicaciones y especialmente de la adaptacin, eleva de manera signicativa la capacidad predictiva de las ecuaciones.
30
Predicted width variation [mm]
20 10 0 -30 -20 -10 -10 -20 -30 Measured width variation [mm] y = 0.928x - 0294 R = 0.9694 0 10 20 30
Figura 5.11: Comparacin entre las mediciones y las predicciones utilizando la adaptacin a y las frmulas empricas modicadas.
5.3.3
Modelo emprico de prediccin de corrientes
El modelo de posicionamiento utiliza una prediccin de la corriente en el canteador como indicador de la carga mecnica que este soporta en el momento del canteo. Para realizar esta prediccin se adopta un modelo lineal que relaciona la corriente con el canteo, de la siguiente forma: I _predicha(i) = mI (i) de(i) ; de(i) = W in(i) [ P (i) + aI (i) ] ;
4
(5.14) (5.15)
Se tom ese valor debido a la problemtica que se detalla en la Sec. 5.4.1
64
donde W in(i) es el ancho de entrada al canteador, medido para el primer canteador (E1) mediante WG-R1 y calculado para los restantes (E2 y E3); mI (i) se obtuvo para cada canteador a partir de ajustes en base a las mediciones del proceso; y P (i) tiene el mismo signicado que en la ecuacin (5.9). En la Figura 5.12 (a) y (b) se presenta la correlacin obtenida entre las predicciones y las mediciones de la intensidad de corriente en los canteadores E1 y E2 (en la Sec. 5.4 se detalla la razn por la cual se excluye el tercer canteador, E3). Las corrientes medidas se muestran restringidas a un intervalo de 300 a 1300 Amperes, dado que ese es el intervalo de inters, y donde el modelo lineal funciona correctamente.
2100 1800
2100
Predicted Current E1[Amp]
Predicted Current E2[Amp]
1500 1200 900 600 300 0 0 200
y = 0.9663x + 25.29 2 R = 0.8783
1800 y = 0.9415x + 51.384 2 R = 0.8289 1500 1200
900 600
300
400
600
800
1000
1200
1400
200
400
600
800
1000
1200
1400
Measured Current E1 [Amp]
Measured Current E2 [Amp]
(a) Primer canteador
(b) Segundo canteador
Figura 5.12: Corrientes medidas vs. corrientes predichas
5.3.4
Estabilidad y error del control
Para la obtencin de los valores ptimos de la ganancia de realimentacin utilizados en el mdulo adaptativo5 , el ndice de desempeo que se opt por cuanticar es el error cuadrtico medio (ECM) [37]: ECM =
n I (Xmed Xpred )2 k=1
donde n es el nmero de muestras procesadas; Xmed es la magnitud medida; y Xpred es la magnitud predicha, pudiendo ser la magnitud medida el ancho o la corriente en los canteadores. El anterior ndice, por elevar el error al cuadrado, penaliza fuertemente las desviaciones mayores y, dado que se pretende un promedio bajo en el error de prediccin del ancho evitando planchones aislados con grandes errores, es el adecuado para el presente anlisis. Para el clculo de f y f I (i) se evaluaron numricamente intervalos de valores, buscando aquellos que minimicen los ECM en
En particular f en la ecuacin (5.10), que actualiza la adaptatividad proveniente de los errores cometidos en la prediccin del ancho, y f I (i) en la ecuacin (5.12), que actualiza las adaptatividades provenientes de los errores cometidos en la prediccin de las corrientes de canteador.
5
65
su conjunto. Los resultados se presentan en la Figura 5.13 (a) y (b).

6 12000
Mean square error [Amp^2]
Mean square error [mm^2]
5 4 3 2 1 0 0 0.5 1 f 1.5 2
10000 8000 6000 4000 2000 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 fI 1.2 1.4 1.6 1.8 2 E1 E2 E3
(a) Error cuadrtico medio en el ancho
(b) Error cuadrtico medio en corrientes
Figura 5.13: Evaluacin numrica de los factores de amortiguamiento
En la Figura 5.13 (a) puede observarse un aumento del error cuadrtico medio para valores bajos de f ,ocasionado por una actualizacin de los valores de adaptacin excesivamente lenta, es decir que el modelo no responde con la suciente velocidad a los cambios (pasan demasiados planchones antes de observarse la correccin adecuada). Para valores altos de f tambin aumenta este error. Esto se debe a una sobre-correccin de las posiciones de cantedores, que repercute en un error que oscila con amplitud creciente.entre valores positivos y negativos para planchones consecutivos. El mismo criterio es aplicable sobre los fI (i) respecto de la prediccin de la intensidad de corriente, como puede observarse en la Figura 5.13 (b)
5.4
Funcionamiento en la lnea de produccin
La puesta en marcha fue hecha en etapas sucesivas, y a los efectos de probar su funcionamiento, el nuevo modelo fue implementado en la computadora de proceso del laminador en caliente, operando en paralelo con el preset tradicional que all funciona. El principal requerimiento del sistema es bajar el desvo del ancho promedio de los planchones respecto del ancho deseado especicado para los mismos. Esto se debe a que con un desvo bajo es posible utilizar como ancho objetivo, a la salida del stand R4, anchos ms cercanos al ancho nal que tendr la bobina de acero, sin el riesgo de que el ancho del planchn deje de cumplir el lmite inferior preestablecido para su aceptacin. Como puede observarse en la Figura 5.14, el modelo de control mejor el desvo del sobreancho respecto del preset tradicional. El agregado del mdulo adaptativo increment an ms esta mejora.
66
14 12 10 8 6 4 2 0 -20 -18 -16 -14 -12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 width - target width [mm]
relative frequency [%]
Non adaptive Adaptive Traditional
Figura 5.14: Resultado de los modelos probados
5.4.1
Problemticas encontradas en la puesta en marcha
La puesta en marcha se realiz en etapas: primero se puso a funcionar el esquema de calculo pero restringido en su capacidad de accin a los efectos de evaluar su comportamiento y luego se instal el mdulo de reclculo. A lo largo de estos pasos se fueron suscitando las siguientes problemticas: Debido a la velocidad de pasaje de la chapa y a la corta distancia entre el medidor WG-R1 y el canteador E1 (existe entre estos dos una distancia aproximada de 7 metros), el tiempo alcanza slo para medir la cabeza del planchn dado que los canteadores necesitan de unos segundos para posicionarse. Por lo tanto, la prediccin del la posicin del primer canteador est hecha sobre la base de las mediciones provenientes de WG-R1 de la cabeza de la chapa, los detalles de la medicin del ancho se encuentran en el Apndice B. La prediccin de la corriente en el tercer canteador presenta dicultades, dado que se encuentra implementada una estrategia de control de bajo nivel (a nivel PLC) que en la zona de la cabeza de la chapa abre en exceso los canteadores y luego los cierra. Adems, en ese punto, las chapas presentan un bajo espesor por lo que se efectan canteos bajos debido al riesgo de pandeo obteniendose valores de corriente muy pequeos. Por lo tanto, la corriente es producto no slo del canteo sino que ademas el canteador va efectuando un movimiento de cierre.
67
La posibilidad de que este pasando una chapa por WG-R1 y aun no haya salido la anterior por WG-R4, impidiendo actualizar los coecientes de adaptacin con los datos mas recientes. Este no es un problema mayor ya que se utilizan los anteriores valores de adaptacin, pero retarda la correccin de los mismos. Los canteadores se encuentran sometidos a una mayor exigencia mecnica, dado que este nuevo control, a diferencia del esquema utilizado tradicionalmente, hace un clculo de posicin para cada chapa, y no mantiene una posicin ja, entre las distintas (chapas) pertenecientes a un mismo item. Claramente esto exige la constante movilidad de los canteadores planchn tras planchn. La posibilidad que durante la operacin del modelo salgan canteadores de servicio, motiv el dotar al modelo de control de la suciente exibilidad como para seguir en perfecto funcionamiento aunque no esten todos los canteadores en operacin. La necesidad del planteo de un esquema de emergencia en caso de falla del sistema de control (error en las mediciones o problemas en el clculo). De las anteriores situaciones an no pudo ser resuelta la medicin y prediccin de la corriente en el E3 de una manera mas precisa, pero est siendo analizada actualmente.
5.4.2
Conclusiones y futuros trabajos
El modelo demostr un excelente comportamiento. La inclusin de la adaptacin compensa falencias importantes de las frmulas empricas aproximadas. Un aspecto que colabor al xito de este esquema es el hecho de que los desbastes se laminan en tems de composicin qumica, anchos y espesores muy similares, bajo el mismo esquema de reducciones del espesor. Se proyecta profundizar an ms en dos reas que contribuirn aumentar la performance del control, como se detalla a continuacin Mejora del modelo matemtico En una etapa posterior se llevar a cabo el mejoramiento de las ecuaciones utilizadas en las predicciones, con la ventaja de mantener intacto el esquema de clculo. De esta forma podr modicarse en la implementacin, slo internamente, las rutinas que contienen las frmulas predictivas. La necesidad de mejorar las ecuaciones empricas, utilizadas actualmente, proviene del simple hecho que son slo geomtricas y est comprobado que el ensanchamiento en la laminacin es fuertemente dependiente del tipo de material que se est laminando. Utilizando los resultados del modelo de elementos nitos que se desarrolla en el Captulo 6 de la presente tesis, ser posible
68
mejorar las ecuaciones utilizadas en la prediccin de la corriente en los canteadores y profundizar en la comprensin y entendimiento del fenmeno del ensanchamiento en la laminacin. Mejora del modelo de posicionamiento Actualmente se encuentra en fase de prueba un mdulo de distribucin de cargas de canteadores. Este calcula la posicin de los canteadores pero no solo con el objetivo de cumplir con el ancho a la salida del tren desbastador sino adems con una distribucin de cargas de canteo preestablecida por el operador. Una explicacin detallada de este puede ser encontrada en el Apndice D. Otra de las mejoras programadas consiste en efectuar una actualizacin de los valores de adaptacin (y una prediccin de posicionamiento para los canteadores E2 y E3) en forma ms prxima. Esto quiere decir que, una vez que el planchn pase por el canteador E1, se actualice la adaptacin de corrientes correspondiente a ese canteador para calcular el posicionamiento del canteador E2. En idntica forma, efectuar el clculo de posicin del canteador E3 una vez que el planchn haya pasado por el canteador E2, utilizando los valores de adaptacin de corrientes del E1 y el E2 actualizados en el mismo planchn. Esta proximidad tiene la ventaja, a diferencia del esquema detallado en la Sec. 5.2, de inclur los datos provenientes de los errores cometidos en el planchn (k), para efectuar el posicionamiento de los canteadores (E2 y E3) sobre el mismo planchn.
Captulo 6
Anlisis por elementos nitos de la laminacin vertical

En el Captulo 5 se enfatizaron las limitaciones que presentan las frmulas empricas utilizadas para el control del ancho en el tren desbastador. A los efectos de superar las anteriores limitaciones, entender el fenmeno y con el objetivo futuro de acoplar la laminacin vertical y horizontal en un nico modelo, se estudia en este captulo, mediante modelos de elementos nitos, el proceso de reduccin de ancho con rodillos canteadores. Con este n presentamos una revisin bibliogrca sobre las distintas estrategias que se emplean para simular numricamente el fenmeno y una descripcin del modelo de elementos nitos que ha sido desarrollado como parte de esta tesis para analizar el problema de la laminacin vertical. Se presentan y discuten los resultados de un ensayo de laminacin vertical realizado en planta a los efectos de validar el modelo de elementos nitos desarrollado y nalmente se detallan los futuros trabajos y su aplicacin industrial.
6.1
Revisin bibliogrca
En el proceso de laminacin en caliente de productos planos, la reduccin del ancho est indefectiblemente sucedida por una reduccin en el espesor. Por esta razn, es comn que los trabajos publicados sobre el tema se reeran a modelos tridimensionales acoplados de la laminacin vertical-horizontal. Puede observarse en el cuadro de la Figura 6.1 que solo en algunas de las publicaciones se realiza la validacin del perl de espesores calculado que resulta del laminado vertical. As mismo se destaca en el cuadro que la totalidad de los modelos presentados utilizan una descripcin Lagrangeana [35] del problema.
69
Captulo 6. Anlisis por elementos nitos de la laminacin vertical
70
En el ao 1998 Jan Leven [31] utiliza los resultados obtenidos de un modelo de elementos nitos para entrenar una red neuronal articial que calcule rpidamente el esquema de reducciones del ancho adecuado a cada planchn. El modelo que implementa es isotrmico con una ley constitutiva del tipo: = (A + B"n ) 1 + C ln " (1 + T m ) ; donde el valor de los parmetros A, B , n, y m es ajustado con los resultados de ensayos de compresin del material a distintas temperaturas y velocidades de deformacin. Lamentablemente la validacin del perl de espesores resultante es llevada a cabo en una escala que no permite apreciar el nivel de exactitud en la prediccin. Xiong et al [47], mediante un modelo trmicamente acoplado, concluyen que en la zona de contacto con el rodillo hay dos efectos trmicos distintos y contrapuestos que son los principales determinantes de la evolucin de temperatura en este proceso: por una parte existe una perdida de calor debido al contacto con el rodillo (conocida como roll chilling ), y por otra parte la existencia de disipacin de energa ocasionada por la deformacin plstica que ocurre en las cercanas del borde del planchn. Los mismos autores presentan en [48] la supercie libre calculada con y sin el acoplamiento trmico, y concluyen que los resultados obtenidos considerando el acoplamiento trmico se ajustan mejor a las mediciones que los calculados utilizando un modelo isotrmico. En la zona de mxima elevacin, los resultados del modelo isotrmico superan en valor a las mediciones, y a distancias del borde mayores a la posicin de la cresta, el levantamiento calculado en forma isotrmica es menor al experimental. Es en este trabajo en el nico que Xiong muestra una validacin del perl de espesores calculado. En el ao 2002, el mismo autor [49] desarrolla un modelo transitorio, a n de analizar el fenmeno de angostamiento localizado en los extremos anterior y posterior del planchn (conocidos como sh tail and tongue [20]) como consecuencia del laminado vertical. Dentro de los tipos de friccin utilizados para describir la interaccin entre la herramienta (rodillo de laminacin vertical) y el material laminado (planchn), se encuentran el de Coulomb [10] y el de friccin constante [3]. Se destaca en la revisin bibliogrca que en ninguna de las publicaciones se utiliza una relacin constitutiva del tipo rgida perfectamente plstica; la necesidad de tener en cuenta el endurecimiento del material para modelar el proceso se discute en detalle en la Sec. 6.3.2. Por otra parte es notable lo reciente de la aplicacin de los elementos nitos al problema de la laminacin vertical, dado que la primera publicacin encontrada data del ao 1998.
Autor / es
ao
Realiza experiencia Tipo de modelo Ley constitutiva Ley de Friccin

Modelo Objetivo del modelo Observaciones
Valida resultados
Leven Jan [31] Si __________
1998
Si
Rgida Visco Lagrangeano 3D plstica, Material de Johnson & Cook

Vertical-Horizontal y Vertical
Obtener la superficie libre para el entrenamiento de una ANN que calcule el esquema de reducciones del espesor y el ancho adecuados para cada planchn.
No detalla el modelo de EF utilizado. Los clculos le requieren entre 1 y 100 hs, y la ley constitutiva que utiliza es ajustada con ensayos de compresion en caliente de aceros.
Xiong S. et al [50] NO Lagrangeano 3D Rgida Visco plstica Coulomb

Vertical - Horizontal
1998
NO
Obtener parmetros geomtricos de la superficie libre en la laminacin.
Utilizan valores de un ensayo de la bibliografa, comparndolos con los parmetros de la superficie libre calculados. No analiza la correlacin de los clculos con el perfil de espesores.
Xiong S. et al [47] Si
2000
NO
Lagrangeano 3D c/ acoplamiento Rgida Visco plstica Termomecnico
Constante modelo de Kobayashi
Obtener la superficie libre luego del laminado vertical y horizontal, para un modelo isotrmico y trmico acoplado.
Se pueden apreciar pequeas diferencias entre la superficie libre obtenida con el modelo isotrmico y el trmicamente acoplado.
Jiang Z.Y Tieu A.K. [28] Si Lagrangeano 3D Rgida Visco plstica
2001
Si
Vertical y Horizontal
Obtener la superficie libre luego del laminado vertical y horizontal.
Presenta una regular prediccin del perfil de la superficie libre respecto de un ensayo de la bibliografa sobre plomo y otro propio sobre aluminio. Utilizan solamente 40 elementos para todo el modelo incluyendo de la laminacin V-H
Tabla 6.1: Revisin bibliogrca de los MEF de la laminacin vertical.

NO Rgida Visco plstica Lagrangeano 3D con el porcentaje de c/ acoplamiento carbono del acero Termomecnico como uno de los parmetros. Coulomb
Vertical - Horizontal Obtener el perfil de espesores luego del laminado vertical horizontal, adems de las fuerzas separatrices.
Xiong S. et al [48]
2001
NO
Sobrestima las fuerzas separatrices en la laminacin vertical. El chilling y el trabajo mecnico son los de mayor influencia en la temperatura del borde del planchn. El modelo completo H-V tiene 540 elementos.
Xiong S. et al [49] NO
2002
SI
Lagrangeano 3D Rgida Visco plstica
Hacer un anlisis del fenmeno de angostamiento de las puntas del planchn en la laminacin vertical. Realiza un experimento en plomo en escala 1:10.
No analiza el perfil de espesores resultante, correlaciona bien torque y esfuerzos separatrices.
71
72
6.2
Descripcin del modelo de elementos nitos de la laminacin vertical
La reduccin del ancho con rodillos verticales de laminacin, da lugar a un fenmeno tridimensional de deformaciones localizadas. Asumiendo que la geometra y la deformacin del planchn son simtricas respecto de los planos 1-2-4-5 y 2-3-6-5 de la Figura 6.1 (b), puede plantearse el modelo de elementos nitos de una cuarta parte del problema (Figura 6.1 (a)). De esta forma se obtiene una reduccin en el esfuerzo computacional con una notable mejora en los tiempos de clculo. En adicin a la hiptesis anterior, est el hecho de que se modela la seccin transversal inicial (previa al canteo) del planchn como rectangular.
(a) Zona modelada
(b) Detalle de los planos de simetra
Figura 6.1: Detalle de la zona modelada
A continuacin se enumeran las caractersticas del modelo de elementos nitos desarrollado: 1. El modelo del material responde a un comportamiento rgido/visco-plstico con la ley de endurecimiento de Fields-Backofen (ver Sec. 2.2.1 del Captulo 2) _m = y " "n ; (6.1)
el caso de material rgido perfectamente plstico se alcanza en los valores n = 0, m = 0. 2. Se modela el rgimen estacionario. 3. El anlisis es isotrmico. 4. Los rodillos de laminacin se modelan de forma cilndrica. (sin ngulo de conicidad). 5. Los rodillos de laminacin se consideran rgidos (solo se modela un rodillo debido a la simetra del problema).
73
Condiciones de contorno utilizadas: 1. Los nodos en contacto con el rodillo de laminacin tienen impuesta una condicin de velocidad nula en la direccin normal a la herramienta, dependiendo de la existencia o no de material en el nodo. 2. En la regin de entrada y de salida, el material se comporta como un slido rgido. Esta situacin se modela mediante la imposicin de vnculos cticios entre los nodos, de forma tal que las velocidades calculadas sean iguales para todos aquellos nodos contenidos en los planos de entrada y de salida respectivamente (E-1-2-3 y A-4-5-6 de la Figura 6.1 (b)). El valor de la velocidad tanto en la seccin de entrada como en la de salida, es uno de los resultados que se obtienen del modelo. 3. La friccin entre los rodillos y el material se modela segn una ley de friccin constante [3] y el coeciente de friccin no cambia durante la laminacin.
6.3
kalidacin experimental
Debido a la ausencia de datos detallados y conables, y a los efectos de validar experimentalmente el perl de dog bone calculado con el modelo de elementos nitos, se realiz un ensayo de la laminacin vertical en el laminador desbastador de SIDERAR. El mismo se describe a continuacin.
6.3.1
Descripcin del ensayo
A los efectos de observar el incremento de espesor producto del laminado vertical y, dado que en la lnea de produccin la reduccin del ancho est sucedida por una reduccin del espesor que impide observar el fenmeno, s e decidi interrumpir el proceso durante el laminado vertical del espcimen ensayado, para su posterior medicin una vez que este alcanzara la temperatura ambiente. Procedimiento Sabiendo que la posicin registrada de los canteadores presenta cierta incertidumbre, a los nes del ensayo era necesario tener una medicin del ancho del planchn antes y despus del canteo. Sobre la base de que el ancho de la chapa no presenta variaciones bruscas, se dise un ensayo en el cual solo se efecte el canteo de la primera mitad del planchn. De esta forma pudo registrarse el ancho de una zona que fuera canteada y de otra zona que no lo fuera.
74
En la fotografa de la Figura 6.2 (a) se aprecia la distancia entre las secciones 1 (canteada) y 2 (sin canteo). Dado que la existencia de variaciones importantes del ancho dentro del mismo planchn es una situacin espordica que se presenta en casos excepcionales, no hay razones que indiquen que el ancho del planchn vara de forma apreciable dentro del mismo espcimen. La importancia de esta hiptesis radica en que es la medicin del ancho de ambas secciones la que determina el canteo efectuado. El proceso exacto que sigui el planchn ensayado se detalla a continuacin1 : 1. Luego de su pasaje por el horno de recalentamiento, el planchn fue laminado normalmente en los stands RSB, R1 y E1-R2. 2. Con el laminador horizontal R3 abierto, ingres en el canteador E2 donde se interrumpi el proceso de canteo luego de efectuar la reduccin del ancho en la primera mitad del espcimen. 3. El posterior pasaje del planchn por el canteador E3 y el laminador horizontal R4 se realiz con estos ltimos abiertos, de forma tal que no hubiera modicacin alguna del perl de dog bone obtenido en el E2 sobre la primera mitad de la chapa. Una vez que el planchn alcanz la temperatura ambiente, proceso que demor aproximadamente 10 hs, se cortaron las secciones a los efectos de medir el perl antes y despus del canteo (secciones 1 y 2 respectivamente pintadas sobre el planchn de la Figura 6.2 (a)). Datos del ensayo Dimetro nominal del rodillo canteador ngulo de conicidad del rodillo canteador Intensidad de corriente registrada en el canteador E2 Apertura registrada del canteador E2 Ancho nominal del planchn Velocidad de rotacin del rodillo canteador Temperatura aproximada del ensayo Tornillo del stand R2 (espesor de setup para R2) Grado del acero2 Ancho registrado en WG-R1( a la salida del stand R1)
1
605 mm ; 2 300 ; 700 Amp ; 1160 mm ; 1150 mm ; 32:1 rpm ; 1100 C ; 103:20 mm ; 7051 ; 1157 mm :
La nomenclatura utilizada para los distintos stands est en correspondencia con la Figura 5.5 de la Sec. 5.2 y la Figura 1.1 de la Sec. 1.1. 2 Este grado corresponde a un acero al cromo manganeso sin microaleantes C Mn P Si Al S 0.159 0.854 0.01 0.15 0.04 0.005
75
Medicin La medicin fue realizada por el autor en el Laboratorio de Metrologa y Control de la empresa SIDERCA, que est ubicado en la localidad de Campana provincia de Buenos Aires. En la fotografa de la Figura 6.2 (b) se muestra el montaje de los instrumentos en el momento de la medicin de la seccin 2 de la Figura 6.2 (a).
(a) Planchn ensayado en la mesa de enfriamiento
(b) Detalle del montaje en la medicin
Figura 6.2: Fotografas del ensayo realizado.
Los instrumentos y accesorios que se utilizaron para la medicin se detallan a continuacin: Instrumento Alcance [mm] Precision [mm] Marca Comp. micromtrico Comp. micromtrico digital Micrmetro Calibre de pi Regla metlica Mrmol. Tres bases magnticas; Dos bases metlicas para el apoyo de las secciones cortadas. Datos de la medicin: Ancho promedio inicial de la pieza ensayada3 : Ancho promedio nal de la pieza ensayada4 : 1156:5 mm; 1140:5 mm: 0 50 0 30 100 125 0 500 0 2000 1000x1500; 0:01 0:001 0:01 0:02 1 Mitutoyo; Mitutoyo; Mitutoyo; Micrn Metrology; Micrn Metrology;
Brazo extensible articulado con base magntica;
3 El perl del ancho medido en la seccin sin cantear, es presentado en la Figura 6.5, por lo tanto el ancho se menciona como aproximado dado que este es variable en el espesor. 4 El ancho de la seccin canteada tiene una variacin lineal con la altura, y conserva la pendiente de los rodillos canteadores. Por lo tanto no presenta la misma incertidumbre que el caso del ancho anterior al canteo pudiendo utilizarse su valor medio.
76
En la Figura 6.3 se presentan las mediciones efectuadas sobre la seccin que no presenta canteo. Puede notarse (Figura 6.3 (a)) que el espesor del planchn, tiene un valor aproximadamente uniforme de 106,3 mm. Se muestran la cara superior (FE) e inferior (HG) del planchn juntas (Figura 6.3 (b)) a los efectos de remarcar la pequea convexidad existente.
-96 6
Cross profile HG side [mm]
110 109 108 106 105 104 103 102 101 100 1200 1000 800 600 400 200 0 Slab width [mm]
-100 -102 -104 -106 -108 -110 -112 1200
2 0 -2 -4
Thickness [mm]
107
-6 -8 -10
1000
800
600
400
200
Slab width [mm]
(a) Espesores medidos
(b) Alturas relativas medidas
Figura 6.3: Valores medidos del perl de espesores anterior al canteo
Las mediciones de las seccin canteada se presentan en la Figura 6.4. La cara inferior del planchn, Figura 6.4 (b) cara DC, presenta un leve aplastamiento de las crestas del dog bone y, dado que durante y luego del canteo estuvo en contacto (apoyado) con la partes del equipo (parte inferior del canteador, rodillo inferior de laminacin horizontal, etc.), en la validacin del modelo se utilizar nicamente el perl relevado de la parte superior de la pieza (Figura.6.4 (b), cara AB). El espesor medido se presenta en la Figura 6.4 (a), las mediciones se realizaron solamente en la zona central del planchn ya que en las zonas prximas a los bordes laterales debido al engrosamiento localizado se pierde el paralelismo entre las caras dicultando su medicin. Una importante conclusin que surge de comparar las Figuras 6.4 (a) y 6.3 (a), es que la deformacin plstica producto del canteo es netamente localizada. Por lo tanto, no se observa incremento del espesor en la parte central del planchn luego de efectuada la reduccin del ancho.
6.3.2
Modelado numrico del ensayo y anlisis de resultados
Dentro de las hiptesis simplicativas, en la Sec. 6.2, se mencion que el modelo de elementos nitos, implementado para analizar el problema de la laminacin vertical, supone dos planos de simetra, una seccin de entrada perfectamente rectangular del planchn y temperatura uniforme. Estas simplicaciones son aproximadas dado que:
Cross profile EF side [mm]
-98
77
110
-96
6 4 B A 2 0 -2 D C -4 -6 -8 -10 1000 800 600 400 200 0 slab width [mm]
Cross profile CD [mm]
108
-100 -102 -104 -106 -108 -110 -112 1200
106 105 104 103 102 101 100 1200 1000 800 600 400 200 0 Slab width [mm]
(a) Espesores medidos
Thickness [mm]
107
(b) Alturas relativas medidas
Figura 6.4: Valores medidos del perl de espesores posterior al canteo

Side FH [mm] 1670 1660 1650 F E 1640 1630 20
-20 -40 -60 -80 H 540 530 520 Side EG [mm] G 510 -100 -120 500
Figura 6.5: Medicin de los perles laterales del planchn previos al canteo
1. En el ensayo los rodillos de laminacin vertical presentan cierta conicidad (2 300 ). 2. El perl de espesores iniciales (como puede observarse en las Figuras 6.3 (a), 6.3 (b) y 6.5) no es perfectamente rectangular. 3. Existe un gradiente de temperaturas en el planchn, debido a la prdida de calor por radiacin, conduccin contra los rodillos y conveccin con el aire. del planchn. En cuanto a la seccin inicial de la pieza ensayada, se midi el perl lateral de la misma, pudiendo observarse en la Figura 6.5 el fenmeno de spread mencionado en el Captulo 5. A continuacin se presentan las formulas empricas obtenidas de la bibliografa [20] para describir los parmetros geomtricos (Figura 6.6 (b)) que caracterizan el perl de dog bone resultante del laminado vertical. Esta variacin de temperaturas dene zonas en la supercie que se encuentran ms fras que la zona interior
Cross profile [mm]
Cross profile AB [mm]
109
-98
78
Tazoe et al: hb = h0 de 0:69 W1 0:6 R W1 0:35 ho W0 0:35 +1 ! [mm] :
Tazoe modicadas por Guinzburg hb = h0 0:34 de W1 0:6 R W1 0:35 ho Wo 0:35 ! +1 [mm] :
Okado et al 0:44 0:7 hb = h0 1 + 0:098 h de [mm] ; 0

:72 0:73 hr = h0 + 0:028 h0 de [mm] ; 0 :77 0:20 C = 1:65 h0 de [mm] ; 0 :35 0:07 A = 4:35 h0 de [mm] : 0
Donde h0 es el espesor del planchn.
(a) Malla de elementos nitos del modelo del ensayo
(b) Parmetros geomtricos del dog bone
Figura 6.6: Modelos empricos y de elementos nitos utilizados para predecir la deformacin resultante del canteo.
En la Figura 6.6 (a) se muestra la malla de elementos nitos utilizada para modelar el ensayo, la zona en azul es la supercie del planchn que resulta del clculo por elementos nitos. Puede apreciarse en la misma Figura la magnitud relativa del perl del dog bone dado que la escala vertical es igual a la horizontal. Debido a que uno de los parmetros de proceso que presenta mayor incertidumbre en la validacin experimental es el ancho inicial, se efecta la modelacin por elementos nitos variando el ancho de entrada y manteniendo ja la distancia entre los rodillos. De forma tal que la reduccin aplicada se encuentre representada entre los casos analizados.
79
En la Figura 6.7 se presentan los resultados obtenidos con el modelo de elementos nitos y los predichos por las frmulas empricas. En ambos casos se comparan los resultados con las mediciones efectuadas en el ensayo.
7 Test measurements sup AB W0=1158.5mm W0=1156.5mm W0=1154.5mm W0=1152.5mm W0=1150.5mm 6 Test measurements sup AB W0=1158.5mm W0=1156.5mm W0=1154.5mm W0=1152.5mm W0=1150.5mm
7 6 5 4 3 2 1 0 350 300 250 200 150 100 50 0 Distance from edge [mm]
Bulging cross profile [mm]
5 4 3 2 1 0
350
300
250
200
150
100
50
Distance from edge [mm]
(a) MEF ley constitutiva (6.1) con n=0.21 m=0.13
(b) Formulas empricas Okado [20]
Figura 6.7: Resultados de la variacin de la reduccin, W1=1140.5 mm.
De la comparacin efectuada en la Figura 6.7 (a) se observa una correcta prediccin de la posicin del punto de mxima elevacin. Respecto de la altura mxima medida, la misma se encuentra acotada entre los valores obtenidos por el MEF para los distintos casos analizados. En la zona ms alejada del borde lateral, puede apreciarse que existe una cierta discrepancia (inferior a 1 mm) entre las mediciones y los resultados del modelo, pero debe tenerse en consideracin que el perl transversal del planchn ensayado no es rectangular, a diferencia del adoptado en el modelo de elementos nitos, y el modelo es isotrmico, lo que no ocurre en la realidad. Respecto de las predicciones realizadas con las frmulas empricas, de la comparacin efectuada en la Figura 6.7 (b) surge que estas subestiman el valor de la mxima elevacin y la posicion de este punto se encuentra mas alejada del borde que los valores medidos. Del anlisis de la Figuras 6.7 se observa que en ambas predicciones (MEF y frmulas empricas) la sensibilidad de la altra mxima del dog bone frente a las variaciones efectuadas en la reduccin son semejantes. Adems del ancho inicial del planchn, los parmetros de la relacin constitutiva utilizada tienen una gran inuencia sobre el perl de espesores calculado con el modelo de elementos nitos. En la Figura 6.8 puede observarse el efecto de variar los parmetros m y n (n afecta a la _ ) para dos niveles de deformacin equivalente ", y m a la velocidad de deformacin equivalente " reduccin distintos. A medida que los parmetros n y m de la relacin constitutiva utilizada tienden a un valor nulo, esta tiende a ser del tpo rgida perfectamente plstica. Los resultados de utilizar una relacin constitutiva de este tipo se muestran en la Figura 6.9. En la misma Figura se destaca
Bulging cross profile [mm]
80
6 5 Test measurements sup AB FEA n:0.26 m:0.08 FEA n:0.26 m:0.13 FEA n:0.26 m:0.18 4 3 2 1 0 350 300 250 200 150 100 Distance from edge [mm] 50 0 350 300 250 200 150 100 Distance from edge [mm] 50 0
6 5 Test measurements sup AB FEA n:0.26 m:0.08 FEA n:0.26 m:0.13 FEA n:0.26 m:0.18 4 3 2 1 0
(a) W0=1156.5 mm W1=1140.5 mm
(b) W0=1154.5 mm W1=1140.5 mm
Figura 6.8: Resultados del MEF al variar los parmetro de la ley constitutiva (6.1)
que la deformacin se ubica ms prxima al borde y los valores de altura mxima del dog bone son mucho mayores que los medidos. En cambio, cuando el material presenta endurecimiento, el dog bone se reduce en altura y se desplaza hacia el centro del planchn como se observa por comparacin con las Figuras 6.8 (a) y 6.8 (b).
12
12
Bulging cross proZile [mm]
10 Test measurements sup AB FEA n:0.10 m:0.08 FEA n:0.05 m:0.05 FEA n:0.01 m:0.01 8 6 4 2 0 350 300 250 200 150 100 Distance from edge [mm] 50 0
10 8 6 4 2 0
FEA n:0.01 m:0.01
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
Distance from edge [mm]
a-Resultados del MEF con bajo endurecimiento
b-Detalle de la gura (a)
Figura 6.9: Resultados del MEF para el caso de un material con comportamiento de bajo endurecimiento
La deformacin equivalente acumulada se presenta en las Figuras 6.10 (a).y 6.10 (b) puede notarse que estas se ubican en la zona cercana al rodillo con valores de hasta el 50%. Los resultados obtenidos para la velocidad de deformacin equivalente se presentan en las Figuras 6.10 (c) y 6.10 (d), la zona de mayor velocidad de deformacin equivalente se concentra en el inicio del contacto con el rodillo y es del orden del los 5/sec. _ alcanzados en algunas zonas pueden determinar que el material Si bien los valores de "y " presente recristalizacin dinmica5 no se comenten errores importantes (a pesar de que la ley
Para corroborar en que medida, sera necesario utilizar una ley constitutiva ajustada al material ensayado, con la capacidad de representar el fenmeno de recristalizacin dinmica, ver Captulo 2.
5
Test measurements sup AB
81
(a) Mapa de
" vista inferior, plano 2-3-6-5 Fig. 6.1 (b)
(b) Mapa de
" seccin de mxima reduccin
(c) Mapa de
_ [1/sec] vista inferior, plano 2-3-6-5 Fig. 6.1 (b) "
(d) Mapa de
_ [1/sec] seccin de mxima reduccin "
Figura 6.10: Resultados del MEF para la ley constitutiva (6.1) con n=0.26 y m=0.18
82
constitutiva utilizada en el modelo no es capaz6 de reproducir este fenmeno), debido a que: la zona afectada en la cual se inicia la recristalizacin dinmica es pequea (como se observa en la Figura 6.10 (a) y (c)), _ que se alcanzan, el descenso esperable en la tensin de uencia, para los valores de "y" producto del mecanismo de recristalizacin dinmica, tiene valores muy pequeos. Un resultado que se observa es que, tanto en las mediciones del ensayo como en el modelo de elementos nitos, no se presenta un engrosamiento permanente de la parte central del planchn como producto del canteo.
6.4
Aplicacin industrial y futuros trabajos
Debido a la importancia de la relacin constitutiva en los resultados del MEF, como un trabajo inmediato posterior, se presenta la necesidad de ajustar la relacin constitutiva, adecuada al tipo de material y condiciones del proceso. Para efectuar esta calibracin ser necesario llevar a cabo ensayos sobre muestras de los distintos aceros producidos en la planta a n de determinar su respuesta frente a las diversas condiciones existentes en cada uno de los stands del tren desbastador. Una vez obtenida la relacin constitutiva, se podr obtener una dependencia funcional entre la intensidad de corriente en los motores de los rodillos canteadores (mediante el torque necesario para el laminado) y variables como el canteo, el espesor del planchn, la velocidad de rotacin de los rodillos y las propiedades del material. Como se mostr anteriormente, el fenmeno de deformacin localizada (dog bone ), tiene una gran dependencia con el tipo de material y puede inferirse que el spread en la laminacin horizontal (que tambin es un fenmeno tridimensional de deformacin localizada) tiene una dependencia similar. Por lo tanto como un desarrollo futuro se pretende realizar un modelo que acople la laminacin vertical con la horizontal teniendo en cuenta la dependencia con el tipo de material, y condiciones tales como la velocidad de deformacin, etc. A los efectos de obtener mejores predicciones para las distintas condiciones del proceso.
6 _ : Por lo Como se explic en el Captulo 2 la ley de Fields Backofen es monotona creciente en sus variables ' "y' " tanto no tiene la capacidad de representar el fenmeno de ablandamiento producto de la recristalizacin dinmica.
Captulo 7
Conclusiones
Se ha efectuado un anlisis mediante mtodos empricos y de elementos nitos de distintas partes del proceso de laminacin de chapas que tiene lugar en el tren desbastador. Utilizando el programa de elementos nitos METFOR que est basado en la formulacin de ujo (material rgido-viscoplstico), implementada via la tcnica de las pseudo-concentraciones, se efectu la modelacin isotrmica del proceso de laminacin horizontal asimtrico y del proceso de laminacin vertical. La modelacin de estos procesos mediante la formulacin de elementos nitos mencionada, surge como algo novedoso dado que en las revisiones bibliogrcas efectuadas no pudo encontrarse ningn antecedente. Mediante el modelo de elementos nitos desarrollado en el Captulo 4, se estudi el problema de la laminacin asimtrica. Se evaluaron diferentes causas asimetrizantes de origen no-trmico y se observ que las asimetras friccionales son las que ms inuencia tienen sobre la curvatura de la punta si bien son las ms difciles de controlar en un proceso productivo. Mediante un estudio parmetrico se concluy que las causas asimetrizantes de origen no-trmico que pueden controlarse en el proceso (por ej. diferencia de dimetros de rodillos superior y/o inferior) no tienen el efecto suciente para ser utilizadas con el n de contrarrestar la curvatura de los planchones que se observa industrialmente a la salida del stand R4 del tren desbastador. La validacin del modelo se efectu con los resultados de un ensayo de laminacin en frio del aluminio,.obtenidos de la bibliografa. Utilizando frmulas empricas para la prediccin del ancho del planchn, en el Captulo 5 se desarroll un modelo de posicionamiento de los rodillos canteadores. El objetivo de este control es disminuir el error que presenta el ancho de los planchones respecto del ancho objetivo seleccionado para los mismos a la salida del tren desbastador. Con el n de mejorar el desempeo del modelo de posicionamiento se utiliz una adaptacin de la posicin de los canteadores calculada en base a los errores de prediccin obtenidos con las mediciones efectuadas sobre elplanchn anterior.
83
Captulo 7. Conclusiones
84
Estos errores provienen de dos fuentes diferentes: la prediccin de la corriente en los canteadores y la prediccin del ancho de los planchones. El modelo desarrollado se encuentra actualmente en funcionamiento y su puesta en marcha signic un descenso importante en la dispersin del ancho de los planchones. El modelo se implement calculando una nica posicin de preset para los tres canteadores y actualmente se est evaluando el funcionamiento de un mdulo de distribucin de cargas de canteo (que calcula tres posiciones diferentes, ver Apndice D) includo como una modicacin al mdulo de clculo desarrollado en la Sec. 5.2.1. En el Captulo 6 se presentaron las mediciones de un ensayo industrial realizado con el n de validar el modelo de elementos nitos de la laminacin vertical. A pesar de las incertidumbres asociadas con la relacin constitutiva utilizada en el modelo de elementos nitos, los resultados obtenidos de la validacin son altamente satisfactorios (Sec. 6.3.2) y muestran que el modelo tiene una alta capacidad para predecir la supercie libre resultante del laminado vertical. Futuros trabajos en la modelacin por elementos nitos Se encuentra abierta la tarea de ajustar mediante ensayos, una relacin constitutiva para los distintos tipos de acero y las distintas condiciones de proceso. De esta forma ser posible efectuar predicciones respecto de las fuerzas involucradas en el proceso de deformacin. En vista de las conclusiones obtenidas en el Captulo 5, el perl de temperaturas tiene un lugar preponderante en la curvatura de la chapa para el problema de laminacin asimtrica. Por lo tanto queda abierto el estudio de las asimetras de origen trmico mediante un acoplamiento termo-mecnico, dado que este anlisis excede el alcance de la presente tesis. En el corto plazo se pretende mejorar las frmulas utilizadas para predecir la corriente en los cantedores mediante los resultados obtenidos del modelo de elementos nitos de la laminacin vertical que ha sido desarrollado en el Captulo 6. Como tarea futura se encuentra la posibilidad de realizar un modelo de elementos nitos que, utilizando los resultados del modelo de elementos nitos desarrollado en el Captulo 6, acople la laminacin vertical con la laminacin horizontal. Futuros trabajos en el modelo de posicionamiento de canteadores Se pretende, una vez obtenidos los datos de la linea de produccin, evaluar el comportamiento del mdulo de distribucin de cargas implementado en el modelo de posicionamiento.
Captulo 7. Conclusiones
85
A mediano plazo se encuentra la posibilidad de hacer una adaptacin ms prxima, es decir adaptar el planchn (k + 1) con datos pertenecientes no solo del planchn (k) y anteriores, sino adems utilizar en la adaptacin datos provenientes del mismo planchn.
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Apndice A
Parmetros de las leyes constitutivas

A.1 Parmetros de las leyes de endurecimiento fenomenolgicas
De [56] se extraen los resultados de un ensayo de torsin (Torque-Turn ) realizado sobre una probeta de acero con la siguiente composicin qumica:
% Min Max % Min Max
C
0.08 0.11
Mn
1.00 1.15
P
0 0.018
Si
0.20 0.35
Al
0.020 0.035
S
0 0.003
Ni
0 0.15
Cr
0 0.2
Mo
0.08 0.10
Cu
0 0.2
Sn
0 0.02
k
0.04 0.06
Nb
0.020 0.035
Ti
0 0.01
B
0 0.0005
N
0 0.01
Las mediciones para distintas velocidades de deformacin (distintas velocidades de giro del cabezal de la mquina de ensayos) pueden observarse en la Figura A.1. Notar que en la misma, el eje horizontal es la cantidad de vueltas efectuadas por el cabezal de la mquina de ensayos y el eje vertical el torque correspondiente. Dada la conguracin geomtrica y la simetra del ensayo, utilizando la forma funcional de la relacin que se pretende ajustar se puede relacionar [55] a la velocidad de giro del constitutiva cabezal N
_ P ; y y " y al torque (T ) con " P :
Los valores de los parmetros fueron ajustados en la referencia [56] utilizando un mtodo inverso y minimizando el error del acuerdo entre las predicciones y las mediciones experimentales, sus valores se presentan en la Tabla A.1.
91
Apndice A. Parmetros de las leyes constitutivas
92
4.0 3.5 3.0
Torque [N m]
2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0
T=1050s - Turn Rate=0.05 1/s T=1050s - Turn Rate=0.50 1/s T=1050s - Turn Rate=4.31 1/s T=1125s - Turn Rate=0.05 1/s T=1125s - Turn Rate=0.50 1/s T=1125s - Turn Rate=4.31 1/s T=1200s - Turn Rate=0.05 1/s T=1200s - Turn Rate=0.50 1/s T=1200s - Turn Rate=4.31 1/s
0 1 2 3 4 5 Number of Turns 6 7 8
Figura A.1: Curvas Torque - Nmero de giros temperaturas y velocidades del cabezal
para
diferentes
Fields-Backofen
Exponencial 1
Exponencial 2
1050 C 1125 C A (T ) Mpa 74:6438 60:6935 n (T ) Mpa 0:07369 0:07775 m (T ) Mpa 0:17865 0:17547 K0 Mpa 1:97439637 K 0 5803:29059 r0 5:0609655 r1 1= K 0:005519 Kst Mpa 1:24539647 st K 5419:08857 m0 0:05163008 m1 1= K 0:00008695 n0 0:50870439 "0 0 K0 Mpa 0:04174193 K 0 10931:5912 r0 0:06855048 r1 1= K 0:00116374 Kst Mpa 1:22622313 st K 5428:72356 m0 0:05581335 m1 1= K 0:00008692 n0 18:1876457 n1 1= K 0:01438178 "0 0
1200 C 48:1626 0:05967 0:19357
Tabla A.1: Parmetros de las distintas leyes constitutivas ajustados sobre la base de ensayos
93
A.2
Parmetros de la ley de evolucin microestructural
De [22] se extraen los resultados de un ensayo de compresin realizado sobre una probeta cilndrica de un acero con la siguiente composicin qumica: C
0.094
Si
0.17
Mn
0.94
S
0.005
P
0.01
Al
0.05
O
23
N
58
Nb
0.023
donde los valores estn expresados en % del peso (excepto para el O y el N que estn especicadas en ppm.) Los parmetros que intervienen en la ecuacin (2.33) para el clculo de s fueron ajustados obteniendose los siguientes valores: A
3.43 1011
0.012
n
4.5
Q
326000
Mientras que los correspondientes a la ecuacin (2.34) para el clculo de alcanzan los siguientes valores: A
49
n
0
m
-0.2
'
-17350
A.3
! 0:5 Expresiones para el clculo de "c ; dyn y "
La deformacin crtica necesaria para el comienzo de la recristalizacin dinmica es [22]: "c = 0:8 "p ; donde "p depende de los parmetros termomecnicos [18]: "p = k do0:5 Z 0:15 ; k es del orden de 5 104 ; do es el tamao inicial de grano expresado en m; y Z es el factor de Zener-Hollomon que se corresponde con la siguiente expresin [22]: _e Z = "
326000 RT
La experiencia emprica muestra que la dependencia de dyn con el factor de Zener-Hollomon
94
presenta una buena correlacin mediante la funcin seno hiperbo Blico [22]: " dyn = 83:34 sinh
1
Z 5:2 1011
0:2 # :
Durante la recristalizacin dinmica el 50% del material alcanza dyn a una deformacin de "c + "0:5 ; donde "0:5 se determina de la siguiente manera [22]: "0:5 = 0:5 103 d
0:28 o
_ "
0:05
6420 T
Apndice B
Obtencin de un valor representativo del ancho

Para el funcionamiento del modelo de posicionamiento, hacen falta los datos del ancho del planchn provenientes de los dos medidores ubicados en el laminador. En ambos casos, la medicin del ancho consiste en un vector de datos ordenado en forma cronolgica. U n esquema explicativo de la toma de datos se presenta en la Figura B.1.
Width Gauge
Figura B.1: Esquema del medidor de anchos ubicado a la salida del laminador (WG-R4).
Para poder obtener un valor es necesario hacer algun tipo de procesamiento sobre los datos, dado que cada una de las mediciones no siempre es representativa del ancho del planchon en ese punto. Cualquiera sea el metodo de medicion, el PLC construye un vector de mediciones que suele contener datos anomalos. En la Figura B.2 (a) y (b) se presenta un tpico vector de mediciones del ancho en WG-R1. Como en la linea de produccin no suelen encontrarse variaciones de 40 mm en el ancho de
95
Apndice B. Obtencin de un valor representativo del ancho
96
Measured width in WG-R1 [mm]
1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Measurements
1800
1570 1560 1550 1540 1530 1520 1510 1500 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Measurements
(a) Vector de mediciones
(b) Detalle del vector de mediciones
Figura B.2: Ejemplo de un vector de mediciones provenientes de WG-R1
un mismo planchn, es claro que el vector de mediciones presenta datos anmalos. Estos errores en la medicin pueden ser originados por distintas causas: Efectos de borde y la presencia de vapor, suelen ocasionar datos anmalos en la cabeza y cola del planchn. Los problemas propios de la medicin y/o de la comunicacin entre los equipos pueden determinar la presencia de datos internos nulos en el vector de mediciones. Cuando el sistema de control de posicionamiento acta utilizando un valor de medicin erroneo, es de esperarse en los resultados del modelo errores de magnitud similar. Para minimizar la introduccin de errores se opt por realizar lo siguiente: 1. Sistematicamente descartar datos de la cabeza y la cola del planchn, por ser comunmente problemticos. 2. Hacer un ltrado de los datos nulos de las mediciones provenientes de WG-R11 . 3. Utilizar un estimador robusto de la posicin central de la muestra y aplicarlo a los datos restantes de la depuracin anterior. Luego del descarte de cabeza y cola de los datos (Punto 1), y la eliminacin de aquellos que son nulos (Punto 2), an es posible encontrar valores anmalos en los datos restantes. A los efectos de obtener un valor representativo del ancho, se eligi la media podada [52] como estimador por ser una medida simple y resistente de la posicion central de la muestra.
Para el WG-R4. esto no es aplicable porque sus valores no son anchos absolutos en milimetros sino diferencias del ancho medido respecto del ancho de la bobina a la cual se destinar el planchn.
1
Apndice B. Obtencin de un valor representativo del ancho
97
1570
1560
1550
1540 Value of width measured Scrapping data line 1520 Mean Alpha trimmed mean 1510 Alpha trimmed mean (only the first 30 values)
1530
1500 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 Measurements
Figura B.3: Ejemplo de clculo para un vector de mediciones de WG-R1
Para su clculo deben ordenarse los datos restantes de la exclusin (y el ltrado para el caso de WG-R1), y a continuacin eliminar (podar ) un porcentaje de los mayores y los menores; en el caso de utilizar porcentajes diferentes se la denomina poda asimtrica. Finalmente se calcula su valor promedio de la siguiente manera: X = x([n]+1) + :::: + x(n[n]) ; n 2 [n]
donde X es la media podadae y x[i] son los datos del vector ordenados por su valor numrico. Este estimador del ancho es una medida intermedia entre la media y la mediana muestral, la 0% podada es la media muestral y la 50% podada es la mediana. Un ejemplo de su utilizacin se presenta en la Figura B.3. Puede observarse en la Figura B.3 que la utilizacin del promedio comn para estimar el ancho del planchn no es conveniente, dado que, si an persisten luego del ltrado (puntos 1 y 2 antes descriptos) valores erroneos, estos afectarn el resultado de manera signicativa. En la misma Figura est el resultado del calculo de la media 12%-podada que, como puede apreciarse, brinda valores mas precisos del ancho del planchn que el promedio comn. En la misma Figura tambin se muestra el valor de la media 5%-podada utilizada sobre los primeros 30 datos. Esta medida es la que actualmente utiliza el modelo predictivo para realizar el calculo de la posicin de canteadores debido a la problemtica detallada en la Sec. 5.4.
Apndice C
Evaluacin de las frmulas empricas

A continuacin se muestran las ecuaciones empricas, para el clculo del ensanchamiento en la laminacin horizontal, encontradas en la revisin bibliogrca. Estas son aplicables a un planchon de seccin rectangular (espesor constante en la direccin del ancho). DW s = W2 W1 : Hill y Mc. Crum [20] W1 0:5 e;p
0:707c
(C.1)
h1 h2
W1 L
= W2 :
(C.2)
donde c = 0:525 es el valor que mejor correlaciona los datos experimentales publicados por los autores. Wusatowski [20] W1 El-Kalay y Sparling [20] W1 donde a = 0:851;
h1 h2 h1 0:56 W h1 1:982 h 1 R
1
h1 h2
e;p
= W2 :
(C.3)
h1 h2
a e;p
c d W h1 b h1 re R
1
= W2 ; e = 0:104; y
(C.4) r =
b = 1:776;
c = 0:643;
d = 0:386;
reduccion relativa de espesor.
Helmi y Alexander [20] W1 h1 h2 0:95
h1 W1
1:1
W h1 0:971 e;p 0:707 L1 W

1
= W2 :
(C.5)
98
Apndice C. Evaluacin de las frmulas empricas
99
Beese [20] W1 Shibahara y otros [40] W1 donde m =

W1 h1
h1 h2
0:6 e;p
i h1 0:32 L
= W2 :
(C.6)
h1 h2
e;p
1:64m0:376
W1 L
0:016m
h1 R
0:015m
= W2 ;
(C.7)
Ekelund [20] h1 + h2 W2 4L 3 (h1 h2 ) 1:6L h1 h2 ln = (W2 )2 (W1 )2 ; h1 +h2 2 W1 2 (C.8)
donde = 0:55 [0:0005 (t 1000)] es el coeciente de friccin; y t es la temperatura de laminacin en grados centigrados. Tselikov [44] # " 2 h1 h2 h2 h1 2h2 L 2 ln + 1 = W2 W1 : 2 h1 h2 h2 h1 h2 La comparacion paramtrica de las distintas ecuaciones se muestra en la Figura C.1 En la Figura C.1 pueden observarse tendencias similares en las predicciones realizadas con las distintas frmulas pero con comportamientos cuantitativos diferentes. Vale la pena mencionar que en el caso de las ecuaciones correspondientes a Tselikov (C.9) y a Eklund (C.8), existe adems una dependencia del coeciente de friccin. (C.9)
C.1
Seleccin de la formula para la prediccin del sprea& libre
Para seleccionar alguna de las ecuaciones presentadas en la seccin anterior, se evalu cual de ellas posee la mejor correlacin con los datos experimentales. Con este n se realiz, en el tren desbastador, la siguiente experiencia: Se abrieron los canteadores E1, E2 y E3 (de la Figura 5.5) efectuando la laminacin de las chapas solo en el espesor. Se midieron los anchos de entrada en WG-R1 y de salida del tren desbastador WG-R4.
100
7 6
7 6 HILL &CRUM WUSATOWSKI EL-KALAY & SPARLING HELMI & ALEXANDER 3 2 1 0 600 1000 1400 400 800 1200 1600 2000 Slab initial width [mm] BEESE SHIBAHARA EKELUND TSELIKOV
Width spread [mm]
Width spread [mm]

Roll diameter [mm]
5 4 3 2 1 0 200
5 4
(a) Efecto del diametro del rodillo

18 16 14
18 16 14
(b) Efecto del ancho inicial
HILL &CRUM WUSATOWSKI EL-KALAY & SPARLING HELMI & ALEXANDER BEESE
Width spread [mm]
10 8 6 4 2 0 0 10 20 30 40 50 60 70 Draft [mm]
Width spread [mm]
12
12 10 8 6 4 2 0 75 125 175 H1 [MM] 225 275
SHIBAHARA EKELUND TSELIKOV
(c) Efecto de la reduccion del espesor
(d) Efecto del espesor inicial
Figura C.1: Efecto de las distintas variables sobre el ensanchamiento libre calculado por las ecuaciones empricas.
101
Teniendo de la linea de produccin los parmetros con los que se laminaron. los planchones y utilizando las ecuaciones1 (C.2), (C.3), (C.4), (C.6), (C.7), (C.8), y (5.7), se calcul el ensanchamiento a la salida del stand R4. Las correlacines obtenidas entre las predicciones y las mediciones en funcin del ancho inicial del planchn se muestran en la Figura C.2. Se
40 HILL & CRUM
35
Width variation between WG-R1 and WG-R4 [mm]
WUSATOWSKI 30 El-KALAY 25 BEESE 20 SHIBAHARA 15 EKELUND 0.4
10
SHIBAHARA MOD
0 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 Slab width at WG-R1 [mm]
MEASURED
Figura C.2: Correlacin de las distintas frmulas de prediccin del spread libre con las mediciones experimentales de planta.
observa (ver Figuras C.2 y C.3) que las mejores predicciones se obtuvieron con la formulas de spread libre de Shibahara modicadas y de Ekelund. En el caso de aquellas formulas que poseen a la friccin entre las supercies como parmetro (caso de Ekelund y Tselikov, ecuaciones (C.8) y (C.9) respectivamente), es necesario hacer una estimacin del la misma a los efectos del clculo.
40 HILL & CRUM
Width variation between WG-R1 and WG-R4 [mm]
35 WUSATOWSKI 30 El-KALAY 25 BEESE 20 SHIBAHARA 15 EKELUND 0.4
10
SHIBAHARA MOD
0 5 10 15 20 25 Width variation measured between WG-R1 and WG-R4 [mm]
MEASURED
Figura C.3: Correlacin de las distintas frmulas de prediccin del spread libre con las mediciones experimentales de planta.
1 No aparecen en las Figuras C.2 y C.3 las predicciones obtenidas con las ecuaciones (C.9) y (C.5), dado que estas predicen ensanchamientos por arriba de los 30 mm:
Apndice D
Modulo de distribucin de cargas

En la lnea de produccin, es necesario decidir en que medida se carga cada stand de laminacin horizontal en el proceso de reduccin del espesor. Esto motiv a incluir la misma exibilidad en el modelo de posicionamiento de canteadores mediante el diseo de un mdulo de distribucin de cargas. En este Apndice se presentan las modicaciones que han sido realizadas sobre el mdulo de clculo, presentado en la Sec. 5.2.1, para otorgarle la posibilidad de distribuir cargas en el clculo de las posiciones. Dado que el proceso de canteo tiene lugar en tres stands del tren desbastador, para lograr el ancho objetivo es posible obtener una combinacin innita en las posiciones de los canteadores. La nica limitacin a esta variedad innita de posibilidades se encuentra en la carga mxima que cada uno de los canteadores pueden soportar. El mdulo de clculo desarrollado en la Sec. 5.2.1 calcula una nica posicin para los tres canteadores, es decir de esa gama innita de posibilidades se seleccion aquella donde las posiciones de preset para los tres canteadores es idntica.
D.1
Mdulo de clculo con distribucin de cargas
En el esquema de la Figura D.1 se presenta el mdulo de clculo modicado a n de incluir en el mismo la distribucin de cargas de canteo, esta distribucin de cargas es denida por el operador mediante un vector de porcentajes denominado X (i). Puede observarse en dicha Figura un bloque que contiene una funcin denominada F ixing () : Esta funcin toma el valor de corriente deseada para cada canteador y con los parmetos de laminacin, utilizando la funcin predictiva de las corrientes (Sec. 5.3.3) y la funcin predictiva del ancho (Sec. 5.3.1 y 5.3.2), calcula el ancho que se obtendra en WG-R4 cuando en cada uno de los canteadores se alcance la corriente deseada.
102
Apndice L. Modulo de distribucin de cargas
103
Se calcula el ancho final que se obtendra cuando se logra la corriente mnima admisible en cada canteador Si el ancho calculado no es mayor que el ancho objetivo se posicionan los cantedores para efectuar el mnimo canteo .
Fixing ( Imin(i9 )
Max. attainable width > Target width YES
NO
Se calcula el ancho final que se obtendra cuando se logra la corriente mxima admisible en cada canteador
Fixing ( Imax(i9 )
Si el ancho calculado no es menor que el ancho objetivo se posicionan los cantedores para efectuar el mximo canteo .
Min. attainable width < Target width YES
NO
Se calcula la posicin de los canteadores para que se cumpla la distribucin de cargas de canteo logrando el ancho objetivo a la salida del tren desbastador .
Load distribution
Edger positioning for maximun edging
Edger positioning for minimun edging
Figura D.1: Esquema del mdulo de clculo con distribucin de cargas de canteo.
En la misma Figura puede notarse que esta funcin es utilizada para calcular el ancho mximo y el ancho mnimo que puede obtenerse en el tren desbastador para el planchon que est siendo laminado. El ancho mximo se obtendr cuando se apliquen canteos mnimos (es decir Imin(i) en los canteadores ) y el ancho mnimo se obtendr en el caso que se apliquen canteos mximos (es decir Imax(i) en los canteadores). En la Figura D.2 se presenta el mdulo de distribucin de cargas en forma detallada y puede observarse en la misma, el mecanismo utilizado para calcular las posiciones de los canteadores. Inicialmente se parte de un valor de corriente Ibase (1000 Amp), para luego mediante la distribucin de cargas de canteador asignada por el operador (X (i)), calcular la corriente objetivo en cada canteador. Si esta corriente alcanza alguno de los lmites ( Imin(i) o
Apndice L. Modulo de distribucin de cargas
104
Ibase = 1000 Amp
Se efecta la distribucin de cargas mediante las corrientes objetivo para cada canteador El valor que puede tomar la corriente calculada para el canteador i" esta contenido dentro del mximo y el mnimo de corriente admisible en el canteador Se calcula el ancho final que se obtendra cuando se logra la I(i) en cada canteador
I(i) = X(i) r Ibase
Gmax(i) Gmin(i) G(i)
Fixing ( I(i) )
Ibase = Ibase + g r (W_pred W_targ )
Se itera hasta que la diferencia entre el ancho objetivo y el ancho predicho para esa distribucin de cargas sea menor a una tolerancia expresada en mm (Tol).
| W_pred W_targ | < Tol
NO
YES
Figura D.2: Detalle del bloque de distribucin de cargas de canteo.
Imax(i) ), su valor se ja como el del lmite alcanzado (es decir que I (i) nalmente cumplir: Imin(i) 0 I (i) 0 Imax(i) ). A continuacin se calcula el ancho a la salida del tren desbastador en presencia de esas corrientes objetivo. Si el valor de ancho predicho calculado es diferente del ancho objetivo, se modica el valor de Ibase utilizando esta diferencia multiplicada por un factor h i de amortiguamiento (g) que tiene unidades de Amp mm : El proceso anterior se repite en forma iterativa hasta que el valor del ancho predicho se aproxime en una tolerancia (T ol) al valor de ancho objetivo.

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ANLISIS DEL PROCESO DE LAMINACIN DE CHAPAS POR MTODOS EMPRICOS Y DE ELEMENTOS FINITOS

Tesis de Ingeniera Mecnica Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires

22 23 23 24 Formulacin de ujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuaciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.2 3.2.1 3.2.2

Comparacin con otras formulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ecuaciones predictivas y adaptacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funcionamiento en la lnea de produccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aplicacin industrial y futuros trabajos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.1 Mdulo de clculo con distribucin de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Esquema iterativo de resolucin implementado en el programa de elementos nitos METFOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 35 36 39 40

4.1 4.2 4.3 4.4

4.5 4.6 4.7 4.8 4.9

6.7 6.8 6.9

Resultados de la variacin de la reduccin, W1=1140.5 mm.

Resultados del MEF al variar los parmetro de la ley constitutiva (6.1)

Revisin bibliogrca de los MEF de la laminacin vertical.

las siguientes medidas

Contenidos de la presente tesis

La nomenclatura y hubicacin correspondiente de cada stand se presenta en la Figura 1.1.

Edger roll Slab

Relaciones constitutivas para aceros a altas temperaturas y con grandes deformaciones

Aspectos tericos de las relaciones constitutivas rgidasplsticas y rgidas-viscoplsticas

(a) Respuesta elasto/viscoplstica del acero.

(b) Respuesta rgida-viscoplstica del acero.

(c) Respuesta rgida-plstica del acero.

(d) Respuesta rgida-perfectamente plstica del acero.

t t t t + t s2 12 s33 + 2 s12 s23 s31 : (2.4)

tensiones desviadoras principales sern funciones algebraicas de los invariantes escalares t J2 y

F (t J2 ;t J3 ;t "P ij ) = Ley de endurecimiento

supercie de uencia de Von Mises [46]: F ( J2 ;

Esta ley de uencia dene un cilindro en el espacio de las tensiones principales (t 1 ,t 2 y

(en el mismo estado de endurecimiento) se debe cumplir que:

y se dene como tensin equivalente o efectiva5 a:

t t P _ P = t ij t " _P ; W _P _ ij =t t " ij = sij "

Figura 2.3: Relacin entre la tensin y deformacin para un material rgido-viscoplstico.

Ley de ujo viscoplstica

1 es la diferencia relativa entre la tensin instantnea t y la tensin de

la relacin constitutiva para la viscoplasticidad (2.14) se reduce a: **

Por lo tanto la igualdad (2.15) puede reescribirse como [53]:

_P "P ; t " _P 3 t "

Leyes de endurecimiento fenomenolgicas

Ley de endurecimiento exponencial 1

Ley de endurecimiento exponencial 2

Comparacin entre las distintas leyes fenomenolgicas

Figura 2.4: Ley de endurecimiento de Fields Backofen.

(a) Ley exponencial 1

(b) Ley exponencial 2

Figura 2.5: Leyes de endurecimiento exponencial

Ley de evolucin microestructural8

siguiente expresin10 [33]: y = G b p ; (2.25)

cube ) con excepcin del aluminio.

Endurecimiento por deformacin y recuperacin dinmica

_ ; do ) (T; _ ; do ) : = U (T; " "

y tamao inicial de grano toma la forma:

""c " 0:5

si "< "c ; si " "c

Modelado por elementos nitos del proceso de laminacin en caliente de chapas

Formulacin de ujo via el mtodo de las pseudoconcentraciones

1 t sij ; 2 t _ y t "; t " : _ 3 t "

_ min " < t "

t _ min : = t "; "

t sij |{z} Parte desviadora

Teniendo la siguiente relacin: " _ ij =

y reemplazando en la ecuacin (3.3) se obtiene: Z