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1.

La plataforma A de 50 kg est unida a los resortes B y D de constante k = 1900 N/m cada uno. Se desea que la frecuencia de vibracin de la plataforma no vare cuando sobre ella se deposita un bloque de 40 kg, por lo que se aade un tercer muelle C. Determine la constante del resorte C.

4.

Halle el valor del coeficiente de amortiguamiento c para el cual el sistema est crticamente amortiguado si la constante de cada resorte es k = 70 kN/m y m = 90 kg

2.

Un bloque de 25 kg est soportado por un cable, que se enrolla sobre un disco circular de 35 kg y 0,5 m de radio y est sujeto a un resorte como se muestra en la figura. Se tira el bloque hacia abajo 0,2 m desde su posicin de equilibrio y se suelta. Determine: (a) la ecuacin diferencial para el movimiento del bloque, (b) el perodo natural de la vibracin y (c) la velocidad mxima del bloque.

5.

El movimiento del cuerpo puntual E de la figura es armnico y lo define la ecuacin yE =0,15 sen10t, donde yE y t se expresan en metros y segundos, respectivamente. La constante de R1 es k1 = 150 N/m y la constante de R2 es k2 = 250 N/m. Se considera despreciable la masa de las barras que soportan al cuerpo W el cual tiene 15 kg de masa. Halle la solucin estable (permanente) que describe el movimiento del sistema. (Sugerencia considere al sistema formado por las dos barras ms el cuerpo W y hgalo girar en sentido horario)

3.

Una barra uniforme AB de 0,75 kg de masa est articulada en A y unida a dos resortes, ambos de constante elsticas k = 300 N/m. Halle: (a) la masa m del bloque C para que el perodo de las pequeas oscilaciones sea T = 0,4 s, (b) Si el extremo se desplaza 40 mm y se suelta desde el reposo, halle la velocidad mxima del bloque C.

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PROBLEMA 01. Datos e incgnitas

La frecuencia ser

mA f

50kg ; k 1900 N / m; mx no var a

40kg ; k x

???

3800 8, 72 2 f1 50 f1 1,39hz

En la figura se muestra el DCL del sistema cuando se aade el resorte y el bloque, en estado de equilibrio

Cuando se coloca mx y kC, se tiene

(mA mx ) y (k1 kC k2 ) y 0 (40 50) y (3800 kC ) y 0 90 y (3800 kC ) y 0

En este caso la frecuencia es

3800 kC 90 f2 1 2

2 f2

Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene

Fy (mA mx ) g (k1
s

0 kC
s

3800 kC 90

k2 s ) 0

Como las frecuencias son iguales, se tiene

En la figura se muestra el DCL del sistema para un desplazamiento y a partir de la posicin de equilibrio.

f1 1,39 1 2

f2 3800 kC 90

Resolviendo la ecuacin se tiene

kC

3040 N / m

Rta

PROBLEMA 02 Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene En la figura se muestra el DCL del bloque en equilibrio

Fy (mA mx ) g (k1 kC

mA mx y k2 )( y
s

) (mA mx ) y

Remplazando la ecuacin (1) en (2) se tiene

Fy (k1 kC

mA mx y k2 ) y (mA mx ) y k2 ) y 0
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene

(mA mx ) y (k1 kC

Fy mB g T0

0
(1)

Cuando todava no se coloca mx y kC, la ecuacin anterior se escribe

mA y (k1 k2 ) y 0 40 y 3800 y 0

En la figura se muestra el DCL del disco en equilibrio esttico

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Sumando las ecuaciones (4) y (5), resulta

mB g k (
mB g k
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene

xe ) mB y
kxe mB y

(mD R 2 / 2) R
mD R 2
(6)

Remplazando la ecuacin (3) en (6), resulta

MO

mB y
(2)

T0 ( R) k s ( R) 0 T0 k
s

mD R kxe 2

De la cinemtica de los desplazamientos se tiene

Remplazando (1) en (2) resulta

xe
0
(3)

mB g k

R xe / R y / R xe / R y/R

(7)

Al remplazar la ecuacin (7) en (6) se tiene Bloque desplazado una distancia y a partir de la posicin de equilibrio

mB y

mD R ( y / R) ky 2
mD y ky 0 2 mD ) y 2ky 0

mB y (2mB

85 y 900 y 0
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene La frecuencia circular ser

(8)

mB g T

mB y

(4)
n

En la figura se muestra el DCL del disco cuando gira un ngulo en sentido horario

900 85

10,588

2 T

De donde se obtiene el perodo

T 1,93s
La solucin de la ecuacin diferencial es

Asen( nt

Asen( 10,588t

La velocidad ser Ecuacin de movimiento de rotacin

A 10,588cos( 10,588t

MO T ( R) k (
T k( xe )
s

IO xe ) R
IO R

Remplazando las condiciones iniciales resulta

IO
(5)

0, 2 0

Asen

A 10,588 cos

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MA

IA
s2

2 A 0, 2
Remplazado estos valores en la velocidad se tiene

mC g (0,8cos ) mAB (0,55cos ) k2 ( k1 (

s1

ye )(0,5cos )
y
s1 s2

ye )(0,5cos ) IA
,

Para ngulos pequeos

mC g (0,8) mAB (0,55) k ( mC g (0,8) mAB (0,55) k (
s1

6,5cos( 10,588t x
La velocidad mxima ser

/ 2)

I A 0,5k (2 ye ) I A (2) s 2 )(0,55) 2 ye )(0,5)

vmax

max x

2 10,588

0, 65m / s

Remplazando la ecuacin (1) en (2) resulta

IA
PROBLEMA 03. Datos e incgnitas De la grfica se tiene

kye

(2)

ye

0,5sen

0,5

(3)

mAB (a)mC

0, 75kg ; k1 ??; T

k2

300 N / m ??

El momento de inercia est dado por

0, 4s;(b)vmax

IA
En la figura se muestra el DCL de la barra ms el bloque m.

I var illa IA

I collar

1 mAB L2 3

mC (0,8m) 2

1 (0, 75)(1,1) 2 3

mC (0,8) 2
(4)

IA

0,3025 mC (0,8)2

Remplazando la ecuacin (3) (4) en (2) resulta

0, 64mC
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene

0,3025 k (0,5 ) 0 0

s1

MA mC g (0,8) mAB (0,55) k2

0
s2

150 (0, 64mC 0,3025)

(0,5) k1
s1

(0,5) 0
(1)

La frecuencia angular viene dada por

mC g (0,8) mAB (0,55) k (

s2

)(0,5) 0

En la figura se muestra el DCL del sistema barra ms bloque cuando se ha desplazado un ngulo en sentido anti horario.

150 0, 64mC 0,3025

2 T

El perodo es

(0, 64mC 0,3025) 150

0, 4

La masa se obtiene despejando de la ecuacin anterior

mC

0, 477 kg

Remplazando este valor en la frecuencia circular

Aplicando la ecuacin de movimiento de rotacin a la barra se tiene.

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150 0, 64(0, 477) 0,3025

Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene

15, 7 rad / s

Fy mg 3k (
0 0 n

my y) 2cy my

Aplicando las condiciones iniciales resulta

0

sen( nt
n

) )

0, 036 0

sen cos

Remplazando la ecuacin (1) en (2) se tiene

cos( nt

2 0, 036

2cy 3ky 0 my 3(70000) y 0 90 y 2cy 210000 y 0 90 y 2cy 2c 2333,3 y 0 y y 90

La razn de amortiguamiento est dada por

La velocidad angular mxima ser

0,036(15,7) cos 15,7t

max

ceff 2 meff keff

0,5652m / s

2c / 90 2 1(2333,3)

La velocidad lineal mxima es

El amortiguamiento crtico ocurre cuando

vmax

r mas C vmax

0,5652(0,8) 0, 45m / s
c 1

c / 90 1(2333,3)

PROBLEMA 04 En la figura se muestra el DCL del bloque m en equilibrio PROBLEMA 05

4347, 4 N .s / m

En la figura se muestra se muestra el DCL del sistema girado un ngulo respecto a la posicin de equilibrio

Aplicando la ecuacin de equilibrio se tiene

Fy 3k
s

0 mg

En la figura se muestra el DCL del bloque m en movimiento, para una posicin y

Las ecuaciones de movimiento sern

MA k2 (
2

IA ye1 )(0, 6 cos ) I A

1

yE

ye 2 )(1, 2 cos ) k1 ( mg (1, 2 sen )

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k2 (

yE

ye 2 )(1, 2) k1 (

ye1 )(0,6) mg (1, 2 )

I A (1)

En el equilibrio, = 0, y1e = 0, y2e = 0, y yE = 0, entonces se tiene

k2 ( 2 )(1, 2) k1 ( 1 )(0, 6)
Remplazando al ecuacin (2) en (1) resulta

(2)

I A 1, 2k2 ye 2 0,6k1 ye1 1, 2mg

1, 2k2 yE

I A 1, 2k2 (1, 2 ) 0, 6k1 (0, 6 ) 1, 2mg 1, 2k2 yE m(1, 2) 2 1, 22 k2 0, 62 k1 1, 2mg 1, 2k2 yE 2 2 2 m(1, 2) (1, 2 k2 0, 6 k1 1, 2mg ) 1, 2k2 yE
Remplazando los valores del enunciando resulta

21, 6 590, 4
La solucin estable ser
m

45sen10t

(3)

sen10t cos10t
(4)

10

100 m sen10t

Al remplazar las ecuaciones (4) en (3), resulta

21, 6( 100 m sen10t ) 590, 4( m sen10t ) 45sen10t 2160

m m

590, 4

45

0, 028

Por tanto la solucin estable ser

0, 028sen 10t 0, 028sen 10t