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de Ciencias Fsicas
Vectores
Escalares y Vectores
Una magnitud fsica es una propiedad o cualidad medible de un sistema fsico, es decir, a la que se le pueden asignar distintos valores como resultado de una medicin. Las magnitudes fsicas se miden usando un patrn que tenga bien definida esa magnitud, y tomando como unidad la cantidad de esa propiedad que posea el objeto patrn. Por ejemplo, se considera que el patrn principal de longitud es el metro en el Sistema Internacional de Unidades. Las cantidades fsicas tienen dos formas de expresarse segn la naturaleza del fenmeno: escalares o vectoriales. Se consideran escalares cuando una magnitud es suficiente para contener toda la informacin del fenmeno, tales como, masa, tiempo o temperatura. Se especifican con un nmero real. Por otro lado, las cantidades fsicas se llaman vectoriales cuando se necesita magnitud y direccin para contener la informacin de la fsica asociada a ella, es decir, un vector. Algunos ejemplos de stas son desplazamiento, fuerza, cantidad de movimiento, o velocidad. Un vector se representa por medio de una letra con una flecha sobre ella, por ejemplo
r A.
En algunos libros un vector se representa por una letra en negritas, tal como A. Grficamente un vector
r A se representa por un segmento de recta dirigido o flecha. r Por ejemplo, en la figura 1 se muestra un vector A cuya direccin es de P hacia Q. El r punto P se llama punto inicial y Q punto final de A . La longitud PQ del segmento r r de recta representa la magnitud de A y de denota por A o || A || .
punto inicial no se fija, se llama vector libre o no localizado. En este texto se supone que todos los vectores son libres a menos que se advierta lo contrario. Si los puntos P,Q de la figura coinciden, entonces el vector se llama vector cero y se denota con 0 . Tiene magnitud cero y direccin arbitraria.
Q r A P
Figura 1
r A es colocado en el origen de un sistema r coordenado rectangular, entonces el vector A se puede especificar por
Si el punto inicial del vector las coordenadas rectangulares
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r A = ( Ax , Ay , Az )
Donde
r Ax , Ay , Az se llaman las componentes de A , con respecto al sistema coordenado dado y son nmeros
reales. Debemos observar que hay infinidad de sistemas coordenados posibles, de modo que el mismo vector tendr diferentes componentes en diferentes sistemas. Esto ser importante al utilizar los vectores en fsica, pues es necesario definir un sistema de referencia al cual estarn asociadas los vectores, como posicin, velocidad, aceleracin, fuerza, etc..
r A = ( Ax , Ay )
Magnitud de un Vector
La magnitud, norma o longitud del vector A = ( Ax , Ay , Az ) , se denota por || A ||= A y se calcula como.
r 2 2 2 || A ||= Ax + Ay + Az
Ejemplo 1: Si A = ( 2,3,5) entonces la magnitud de
r A es:
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Dado un vector
Caso 1
r A r A r A
Figura 3
r 2A
Caso 2
r A
1r A 2 1r A 2
Figura 4
Ejemplo m = Caso 3
1 , ver figura 4 2
r r r
1r A 2
Si m < 1 y A 0 , entonces mA es un vector en la direccin opuesta de A , pero de mayor longitud. Ejemplo m = 2 , ver figura 5
r A r r A A
r r 2 A 2A
Figura 5
Caso 4
r A
1r A 2 1r A 2
Figura 6
1r A 2
1 r A 2
Caso 5
Si m = 0 y A 0 , entonces mA es el vector
r 0 = (0,0,0)
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Caso 6 Si m =
r A
A e
1 r A = r A e || A ||
A ||= 1 y tiene la misma direccin de Su magnitud es || e
A ||= 1 || e
Figura 7
r A. r A se representa por el
Con esto obtenemos una forma diferente de escribir los vectores, pues el vector
r A . A = Ae
El producto de un vector A y un escalar m en su forma analtica se obtiene por multiplicacin de las componentes de
r A por m ;
Ejemplo 2: Si
r mA = 3(2,3,5) = (6,9,15) r r A = (2,3,5) entonces el vector unitario de A es: r Debemos calcular || A ||= 38 y reemplazamos en:
Ejemplo 3: Si
r r r C = A+ B
r B se coloca en el r r r punto terminal de A , entonces C es el vector cuyo punto inicial est en el punto inicial de A y cuyo final est r en el punto final de B .
Grficamente la suma de vectores se representa en la figura 8, donde el punto inicial de
Figura 8
r r r r A+ B = B + A r r r r r r ( A + B) + C = A + ( B + C ) r r r A+0 = A r r r A + ( A) = 0 r r r r m( A + B) = mA + mB r r r (m + n) A = mA + nA
r r
La suma o resultante de dos vectores A = ( Ax , Ay , Az ) y B = ( Bx , B y , Bz ) es un vector C que se obtiene sumando las componentes correspondientes de
r r r C = A + B = ( Ax ; Ay ; Az ) + ( Bx ; By ; Bz ) = ( Ax + Bx ; Ay + By ; Az + Bz )
r r
r r r
r r A y B.
Base Cannica
La base cannica se define con los vectores unitarios
+Z
= (1;0;0) i
(0,0,1)
j = (0;1;0)
= (0;0;1) k
Toda vector escrito como una terna ordenada de nmeros reales, se puede rescribir usando la base cannica.
-X Figura 9 (1,0,0) +Y (0,1,0)
r A = ( Ax , Ay , Az ) =
r + 3 A = (2;3;4) = 2i j 4k r = 7 = 9k 7 7 B = (0;7;9) = 0i j + 9k j + 9k j
Componentes de un Vector
r P y su direccin es un ngulo con respecto a la horizontal en un
Sea un vector
sistema de coordenadas rectangular como en la figura 10. Decimos que la componente x del vector
r P es la sombra que el vector hace r sobre el eje x y la llamamos Px , mientras que la componente y de P es la
Py .
Figura 10
r P = ( Px , Py )
Las componentes estn dadas por:
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