UNIVERSIDADE PARA O DESENVOLVIMENTO DO ESTADO E DA REGIO DO PANTANAL

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

MODULAES CHAVEADAS ASK FSK PSK

CAMPO GRANDE - MS 2004

UNIVERSIDADE PARA O DESENVOLVIMENTO DO ESTADO E DA REGIO DO PANTANAL

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

MODULAES CHAVEADAS ASK FSK PSK

Trabalho apresentado para fins de avaliao parcial da disciplina de Sistemas de Comunicao da Universidade Para o Desenvolvimento do Estado e da Regio do Pantanal UNIDERP, sob orientao do Professor Irineu Cssio Gudin. Acadmicos:
Glauco M. L. Freire Giovanni Facholli Ricardo Dalla Valle Domingos S. Freire RA: 20922. RA: 15614. RA: 20085. RA: 20951.

CAMPO GRANDE - MS 2004

Sumrio
1. Introduo........................................................................................................... 2. Anlise do Sinal Digital....................................................................................... 3. Largura de Faixa do Sinal Digital........................................................................ 4. Modulaes Chaveadas...................................................................................... 5. Modulao por Chaveamento de Amplitude ASK............................................ 5.1. Mtodos de Obteno...................................................................................... 5.2. Demodulao do Sinal ASK............................................................................. 6. Modulao por Chaveamento de Freqncia FSK.......................................... 6.1. Demodulao do Sinal FSK............................................................................. 7.Modulao por Chaveamento de Fase PSK..................................................... 7.1. Demodulao do Sinal PSK............................................................................. 8. Concluso........................................................................................................... 9. Bibliografia........................................................................................................ 3 4 5 6 6 7 8 9 11 13 15 16 17

1. Introduo
Dentro dos estudos de sistemas de telecomunicaes um dos aspectos mais importantes so os tipos de modulaes. A modulao constitui-se na tcnica empregada para modificar um sinal com a finalidade de possibilitar o transporte de informaes atravs do canal de comunicao e recuperar o sinal, na sua forma original, na outra extremidade. Existem diversas formas de modulaes, este trabalho tem o objetivo de estudar os tipos de modulaes chaveadas, onde os principais tipos de modulao utilizados em comunicao de dados so: ASK (Modulao por Chaveamento de Amplitude), FSK (Modulao por Chaveamento de Freqncia) e PSK (Modulao por Chaveamento de Fase). Estes tipos de modulao so necessrios nos modems analgicos e nos rdios digitais porque o meio de transmisso (linha telefnica ou onda eletromagntica) no permite a passagem de sinais digitais em sua faixa de freqncia original ou banda bsica.

2. Anlise do Sinal Digital

Um sinal digital caracteriza-se por apresentar variaes descontinuas de amplitude entre valores padronizados, chamados de nveis. Para fins de comunicao, a durao de cada nvel estabelecida em mltiplos de um valor mnimo . Veja a figura abaixo.

Figura 01 Na figura acima podemos observar que o sinal possui uma durao mnima, , de 1 ms. A cada nvel do sinal digital mostrado est associado a um bit. Como cada bit tem a durao de 1 ms, em 1 segundo sero transmitidos 1000 bits.

Em uma transmisso de sinais digitais existem duas grandezas: a) Velocidade de modulao (Vm); b) Velocidade de transmisso (Vt). A velocidade de modulao indica quantas vezes por segundo um sinal digital transmitido, sendo sua unidade definida por baud.

Vm =

(baud )
Onde: - largura da menor transio do sinal digital. A velocidade de transmisso indica a quantidade de bits transmitidos por

segundo. A velocidade de transmisso proporcional velocidade de modulao e ao nmero de bits enviados em cada transio do sinal.

Vt = Vm.N
Onde: N nmero de bits associados a cada nvel do sinal digital.

3. Largura de Faixa do Sinal Digital

O sinal digital ocupa uma largura de faixa mnima, dada pela equao abaixo:
BW ( BB ) = 1 2 Para aproveitar a largura de faixa mnima de um sinal digital, determinada

pela equao acima, necessrio filtrar o sinal por meio de um filtro passa-baixa. Veja a figura abaixo.

Figura 02

Antes de ser filtrado, o sinal digital ocupa uma largura de faixa relativamente grande. Isso ocorre pela presena de harmnicos. A quantidade de harmnicos depende do modo como o sinal digital transiciona entre os nveis. Quanto mais rapidamente o sinal digital mudar de nvel, maior a quantidade de harmnicos gerados. Eliminando-se os harmnicos de freqncia elevada, por meio de um filtro passa-baixa, a forma de onda do sinal passa a apresentar contornos arredondados.

Para manter as informaes necessrias para a recuperao do sinal digital, importante que a curva de resposta do FPB seja simtrica, na horizontal, na freqncia mxima da por 1/. Considerando um FPB no ideal, a largura de faixa necessria para a transmitir o sinal de banda bsica dada por:

BW ( BB ) =

Vm (1 + r ) 2

Onde: BW(BB) largura de faixa do sinal digital filtrado, em Hz; r fator de filtragem do filtro passa-baixa.

O fator de filtragem, r, varia entre 0 e 1.

4. Modulaes Chaveadas
Para transmitir sinais por meio de rdio (ou por um modem), necessrio modularmos uma portadora de RF com o sinal que desejamos transmitir. Existem vrios motivos para se usar uma portadora: a) A freqncia do sinal de banda bsica no o suficiente para ser transmitida, de forma eficiente por meio de antenas; b) Precisamos designar uma nova freqncia para o sinal a ser transmitido, tornando possvel evitar a interferncia com outros sinais de banda bsica iguais. A modulao de uma portadora de RF por um sinal digital gera um sinal modulado por chaveamento. Esse sinal chaveado transporta as informaes por meio da alterao da amplitude, freqncia ou fase do sinal modulado.

5. Modulao por Chaveamento de Amplitude ASK

A modulao ASK utiliza um modulador semelhante ao AM, no qual a variao da amplitude do sinal modulado indica o cdigo do dado transmitido.

As principais caractersticas da modulao por chaveamento de amplitude so: a) facilidade de modular e demodular; b) pequena largura de faixa; c) baixa imunidade a rudos.

Devido s caractersticas citadas, a modulao por chaveamento de amplitude indicada nas situaes em que exista pouco rudo para interferir na recepo do sinal ou quando o baixo custo essencial. Por isso, a modulao ASK utilizada em aplicaes muito distintas: a) transmisso via fibras pticas, onde no existe rudo para interferir na recepo do sinal; b) transmisso de dados por infravermelhos, como os usados em algumas calculadoras; c) controle remoto por meio de raios infravermelhos, como os usados em aparelhos de TV; d) controle remoto por meio de radiofreqncia, como os usados para ligar e desligar alarmes de carros, residncias ou abrir portes.

5.1. Mtodos de Obteno

O sinal ASK pode ser obtido de duas maneiras: a) pelo uso de modulador AM convencional ou b) pelo uso de um modulador chaveado. O uso de um modulador AM convencional o mtodo mais indicado para a obteno do sinal ASK. Isso ocorre porque fica mais fcil limitar a banda passante do sinal modulante do que o sinal modulado. J os moduladores chaveados no respondem de maneira adequada aos sinais modulantes filtrados. Veja na Figura 03 a estrutura bsica de um modulador ASK. O filtro passabaixa corta os harmnicos do sinal modulante digital, reduzindo a largura de faixa do sinal modulante. Em princpio, a frequncia de corte do FPB deve ser igual metade da velocidade de modulao. O modulador de amplitude geral o sinal ASK a partir

do sinal digital filtrado e do sinal senoidal proveniente do oscilador que ir determinar a freqncia central do sinal ASK. A sada do modulador ser um sinal ASK contendo um par de faixas laterais.

Figura 03 A figura 04 mostra o formato de um sinal ASK.

Figura 04

5.2. Demodulao do Sinal ASK

A demodulao do sinal ASK pode ser feita por meio de um detector de envoltria seguido por um filtro passa-baixa e um circuito de deciso, como mostrado na figura 05.

Figura 05 O detector de envoltria retifica o sinal ASK. Em seguida, o filtro passabaixo elimina o componente pulsante do sinal entregue pelo detector de envoltria, recuperando o nvel mdio correspondente. Veja a figura 06. O circuito de deciso compara o nvel mdio presente na sada do filtro passa-baixa com uma tenso de referncia, V2. Se o nvel mdio estiver acima do valor de referncia, o circuito de deciso coloca nvel alto em sua sada. Caso o sinal na entrada do circuito de deciso esteja abaixo da tenso de referncia V1, a sada estar em nvel baixo.

Figura 06 O uso de duas tenses de referncia, V1 e V2, ajuda a reduzir os erros causados por sinais, contendo rudos. Se o rudos no sinal ASK for menor do que a metade do valor pico-a-pico do sinal, no haver erro na deciso. Um disparador schmmitt proporciona o mesmo tipo de proteo contra erros causados por rudos.

6. Modulao por Chaveamento de Freqncia FSK

A modulao por chaveamento de freqncia, FSK, apresenta como principal caracterstica boa imunidade a rudos, quando compara com a modulao ASK. Como ponto negativo, a modulao FSK apresenta a maior largura de faixa dentre as modulaes chaveadas.

10

A modulao FSK utilizada em modems de baixa velocidade, ou seja, com velocidade de transmisso igual ou menor que 1.200 bps. Tambm usada na transmisso de dados via rdio, ressaltando-se, por exemplo, a transmisso de sinais de rdio-controle. Na telefonia celular, empregada a modulao FSK para transmisso de controle entre a estao rdio-base e o telefone celular, como ocorre no sistema analgico AMPS. A modulao FSK pode ser obtida pela aplicao do sinal digital, com a banda de freqncia limitada, na entrada de um VCO. Veja a figura 07.

Figura 07 As variaes de amplitude do sinal digital foram o VCO a variar sua freqncia entre dois valores diferentes. A freqncia correspondente ao bit 0 chamada de freqncia espao e a correspondente ao bit 1, de freqncia marca. Veja a figura 08.

Figura 08 A largura de faixa do sinal FSK depende da velocidade de transmisso e da diferena entre as freqncias marca Fm, e o espao, Fs. A equao 6 usada para o clculo da largura de faixa do sinal FSK.

11

BW(FSK)= Vm(1+r)+(Fm-Fs) Onde: BW(FSK) = largura de faixa do sinal FSK, em Hz; Vm = velocidade de transmisso; em bps; R = fator de filtragem do filtro passa-baixa, em Hz; Fm = freqncia marca, em Hz; Fs = freqncia espao, em Hz; O desvio de freqncia utilizado, que a diferena entre a freqncia marca e a freqncia espao, est relacionado com a velocidade de transmisso. Normalmente, se usa um desvio de freqncia, Hz, entre a metade e o dobro da velocidade de transmisso, em bps. Para uma velocidade de transmisso de 10 Kbps, podemos usar um desvio de freqncia entre 5 Khz e 20 Khz, por exemplo. Quanto maior o desvio, maior ser a largura de faixa ocupada e a imunidade contra rudos.

6.1. Demodulao do Sinal FSK

A demodulao do sinal FSK pode ser feito com o circuito mostrado na Figura 09. O amplificador limitador tem a finalidade de amplificar o sinal FSK aplicado na entrada do demodulador e eliminar as variaes de amplitude e rudos eventualmente presentes, em Na sada do amplificador limitador, em b, teremos um sinal de amplitude constante, que ser aplicado aos FPFs dos circuitos marca e espao. O amplificador limitador o maior responsvel pela boa imunidade contra rudos da modulao FSK.

12

Figura 09 Outra razo para a boa imunidade a rudos deve-se ao modo como funciona o circuito de deciso usado no demodulador. O circuito de deciso determina o nvel de sada em funo da amplitude dos sinais em sua entrada, pontos g e h. A sada ir para nvel alto se a tenso no ponto g for mais elevada que no ponto h. Caso contrrio, a sada ir para nvel baixo. Quando a freqncia do sinal recebido for igual freqncia espao, aparecer sinal na sada do FPF do circuito espao, d, o sinal ser retificado, f, que filtrado pelo FPB, aparecendo uma tenso em h. Como a tenso em h ser maior que a em g, o circuito de deciso coloca a sada em nvel baixo.

13

Figura 10

7. Modulao por Chaveamento de Fase PSK

A modulao por chaveamento de fase PSK a que apresenta a melhor imunidade a rudos e um significativo aumento da velocidade de transmisso, quando usada uma codificao multibit na modulao. A largura de faixa ocupada a mesma de um sinal ASK. A modulao PSK apresenta elevada imunidade contra rudos, comparvel, nesse aspecto, com a modulao FSK, chegando mesmo a super-la. Por esse motivo e, tambm, devido excelente velocidade e em rdios digitais. Na telefonia celular digital, o PSK largamente empregado, na modalidade DQPSK. A forma mais simples de modulao PSK utiliza apenas duas fases para a codificao do sinal. Normalmente, usa-se a fase 0 para transmitir o bit 1 e a fase 180 para transmitir o bit 0. A figura 11 exibe as formas de ondas correspondentes, assim como a representao do sinal PSK por meio de uma constelao na qual cada ponto no plano IQ identifica um sinal (smbolo) emitido.

14

Figura 11 O Sinal PSK que possui apenas duas fases e na qual h inverso de fase entre os smbolos tambm chamado de sinal PRK, ou chaveamento por verso de fase. Obteno do sinal PSK. O sinal PSK pode ser obtido por meio de um modulador AM-DSB/SC pela aplicao do sinal modulante digital, com sua banda limitada. A figura 12 mostra um modulador atenua 50%, na freqncia em hertz igual metade da velocidade de modulao simtrica em relao ao ponto de 50%.

Figura 12

15

7.1. Demodulao do Sinal PSK

O sinal PSK exige o mesmo tipo de demodulador que o sinal AM-DSB/SC. Assim, necessria a aplicao de uma portadora de freqncia igual utilizada no modulador. Isso cria uma das grandes dificuldades da modulao PSK, que a regenerao da portadora a partir do sinal recebido. Uma das tcnicas consiste em multiplicar por 2 a freqncia do sinal PSK recebido, para suprimir as mudanas de fase, aplicar o sinal multiplicado em um PLL, para filtrar as variaes bruscas de amplitude e fase que ocorrem nos momentos de transio e, finalmente, dividir por dois a freqncia do PLL, obtendo a portadora regeneradora. A figura 13, ilustra o processo. Ambigidade de Fase. A modulao PSK cria uma ambigidade de fase, ou seja, embora ela consiga distinguir as mudanas de fase que ocorrem no sinal recebido, no consegue detectar a fase absoluta do sinal. Para superar essa dificuldade, pode-se enviar uma seqncia conhecida de smbolos que torne possvel a determinao da fase verdadeira do sinal. Por isso, antes do incio transmisso dos dados, emitida uma longa seqncia de bits 1, dando a oportunidade ao PLL de ajustar sua fase. O problema, porm, permanece no caso de ocorrer uma falha de comunicao no meio de transmisso. Nesse caso, ser perdida a sincronizao. Esse problema mais grave no caso dos rdios digitais, porque a transmisso contnua, no havendo a oportunidade para a transmisso de sinais de sincronismos. A soluo definitiva para o problema da sincronizao a modulao por chaveamento diferencial de fase, ou DPSK.

Figura 13

16

8. Concluso
No decorrer deste trabalho verificamos como foi possvel a transmisso de sinais digitais nos meios de comunicao a longa distncia, cuja faixa de freqncia da banda bsica no alta o suficiente para ser transmitida de forma eficiente por meio de antenas. Como o advento da tecnologia digital, novos limites da comunicao do sinal digital em sinal de radio freqncia na tcnica que conhecemos como Modulao. Ao analisarmos os mecanismos de modulao conclumos que quanto mais a tecnologia avana atravs do aumento da quantidade de informao a ser transmitida melhores so as tcnicas de modulao para que no haja perda ou distores nos dados trafegados.

17

9. Bibliografia
NACIMENTO, Juarez. Telecomunicaes. 2. ed. So Paulo, SP: Makron Books, 1992.