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Servicio de Mantenimiento Predictivo por Vibraciones

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ELABORADO POR: INGENIERO MECNICO CARLOS ARTURO MEJIA HENAO

Calle 43 No 24-39 2do Piso Tel. 2258511 fax 2253352. e-mail: servianalisisltda@telecom.com.co www.servianalisisltda.com Tulu Valle del Cauca, Colombia

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NDICE OBJETIVO ......................................................................................................................4 ALCANCE .......................................................................................................................4 METODOLOGA .............................................................................................................4 INTRODUCCIN ............................................................................................................5
CAPITULO I. PRINCIPIOS BSICOS A LA INTRODUCCIN DE LA INGENIERA MECNICA DE VIBRACIONES. ..................................................................................................6 1. GLOSARIO DE TRMINOS UTILIZADOS EN ANLISIS DE VIBRACIONES ........................6 2. CONCEPTOS BSICOS ........................................................................................................10 2.1 Qu es una vibracin? .........................................................................................................10 2.2 Vibracin simple ....................................................................................................................10 2.3 Vibracin compuesta .............................................................................................................12 2.4 Vibracin aleatoria y golpeteos intermitentes .........................................................................12 2.5 Transformada de FOURRIER ................................................................................................13 2.6 Parmetros de medicin ........................................................................................................14 CAPITULO II. PRINCIPIO DE OPERACIN DE LOS SENSORES.............................................16 1. TIPOS DE SENSORES ...........................................................................................................16 2. TIPOS DE MEDICIN .............................................................................................................16 2.1 Medicin en carcasa ..............................................................................................................16 2.2 Medicin de proximidad .........................................................................................................16 3. DIRECCIN DE POSICIN DE LOS SENSORES DE VIBRACIN .......................................16 4. RELACIN DE MEDICIN......................................................................................................17 5. PROCEDIMIENTO PARA LA INSTALACIN DE LOS SENSORES.........................................18 6. CARACTERSTICAS DE LOS SENSORES ............................................................................18 7. RANGO DE MEDICIN DE LOS SENSORES DE VELOCIDAD..............................................18 8. CARACTERSTICA DE LOS SENSORES DE VELOCIDAD ....................................................19 9. IMPORTANCIA DE LA RIGIDEZ EN LA FIJACIN DE LOS SENSORES DE PROXIMIDAD .........................................................................................................................19 CAPITULO III. TCNICAS DE MEDICIN..................................................................................20 1. DIRECCIN DE MEDICIN....................................................................................................20 2. SECUENCIA DEL ORDEN E IDENTIFICACIN EN LA MEDICIN DE VIBRACIONES ..........20 3. PUNTOS DE MEDICIN EN UN COMPRESOR DE TORNILLOS FRICK MYCOM .................20 4. QU CANTIDAD DE VIBRACIN ES PERMISIBLE................................................................21 5. VALORES DE ALARMA DE LA VIBRACIN EN UNA MQUINA .............................................21 6. LMITES MXIMOS DE LA VIBRACIN..................................................................................21 CAPITULO IV. MANTENIMIENTO PREDICTIVO POR VIBRACIONES .....................................23 1. DESBALANCEO .....................................................................................................................23 1.1 Desbalanceo esttico ............................................................................................................23 1.2 Desbalanceo de par de fuerzas..............................................................................................23 1.3 Desbalanceo dinmico ..........................................................................................................24 1.4 Desbalanceo de rotor voladizo...............................................................................................24 2. DESALINEACIN ...................................................................................................................24
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2.1 Desalineacin angular ...........................................................................................................25 2.2 Desalineacin paralela ..........................................................................................................25 2.3 Desalineacin de rodamiento inclinado sobre el eje ...............................................................25 3. SOLTURA MECNICA ............................................................................................................26 3.1 Tipo A.....................................................................................................................................26 3.2 Tipo B ....................................................................................................................................26 3.3 Tipo C ....................................................................................................................................27 4. FRECUENCIAS NATURALES Y RESONANCIA .....................................................................27 5. ANLISIS ESPECTRAL ..........................................................................................................28

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OBJETIVO. Formar al personal de mantenimiento en los temas bsicos de las vibraciones mecnicas, as como los principales problemas que esta genera en la maquinaria rotativa y reciprocante. ALCANCE. Dirigido a Ingenieros, tecnlogos, jefes de mantenimiento, supervisores y tcnicos operativos de mantenimiento (mecnicos, electricistas e instrumentistas) con necesidad de adquirir o renovar conocimientos en el Mantenimiento Predictivo por Vibraciones. METODOLOGA. Se comienza por los conceptos bsicos, pasando despus a la deteccin de problemas ms comunes por anlisis de vibraciones. El curso cuenta con videos en espaol, manuales, casos tpicos y aplicaciones prcticas.

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INTRODUCCIN: Este curso es presentado por SERVIANLISIS LTDA con el propsito de mostrar en forma didctica y sencilla, una introduccin al mundo de las vibraciones aplicadas al diagnstico de fallas. El seminario va dirigido a personal de mantenimiento y de produccin, y en general a toda persona que le interese explorar el amplio campo de las vibraciones. El mantenimiento todos los das est evolucionando y con l, tambin se ha incrementado el uso de los instrumentos electrnicos de medicin. Ahora vemos que empresas industriales de toda envergadura, estn complementando su visin de realizar mantenimientos correctivos y preventivos para asegurar disponibilidad, con un mantenimiento proactivo que alberga conceptos relativamente nuevos tales como confiabilidad (mantenimiento predictivo), mantenimiento basado en condicin, aseguramiento de la calidad del mantenimiento. Finalmente, la disponibilidad aumenta, las intervenciones disminuyen y el cumplimiento de los compromisos de produccin queda asegurado. El Recurso Humano Proactivo es la clave y la Tecnologa es la principal herramienta de esta gestin.

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1. GLOSARIO DE TRMINOS UTILIZADOS EN ANLISIS DE VIBRACIONES: A Aceleracin: Razn de cambio de la velocidad respecto al tiempo. Acelermetro: Sensor y transductor cuya entrada es la amplitud de aceleracin y tiene una salida de voltaje de baja impedancia. Alineacin: Posicin en la cual las lneas centro de dos ejes deben ser lo mas colineales posible, durante el tiempo de operacin normal de la mquina. Amplitud: Es el mximo valor que presenta una onda sinusoidal. Anlisis Espectral: Es la interpretacin que se le hace a un espectro para determinar el significado fsico de lo que pasa en una mquina. Armnico: Son frecuencias de vibracin que son mltiples integrales de una frecuencia fundamental especfica. Armnico Fraccionario: Armnicos que se encuentran entre los armnicos principales y son fracciones de la frecuencia fundamental. Axial: Posicin del sensor que va en el sentido de la lnea del eje. B Backlash: Juego que presentan dos elementos mviles conectados que han tenido mal montaje y presentan desgaste. Balanceo: Procedimiento por medio del cual se trata de hacer coincidir el centro de masa de un rotor con su centro de rotacin, de manera que se pueda eliminar el mayor nmero de fuerzas inerciales. Bandeamiento Lateral: Son lneas espectrales que aparecen espaciadas a igual frecuencia, alrededor de una lnea central. Esta es la mezcla de dos seales, en la cual la lnea central pertenece a una y las lneas laterales pertenecen a la otra. C Centro de Gravedad: Es la representacin de la masa de un cuerpo en un punto. Ciclo: Es un rango de valores en los cuales un fenmeno peridico se repite. D Decibel: Unidad logartmica de amplitud medida (muy usada en vibraciones y acstica). Desplazamiento: Cambio de posicin de un objeto o partcula de acuerdo a una sistema de referencia. Diagnstico: Proceso por medio del cual se juzga el estado de una mquina.

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CAPITULO I. PRINCIPIOS BSICOS A LA INTRODUCCIN DE LA INGENIERA MECNICA DE VIBRACIONES.

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Dominio de la Frecuencia: Es la representacin grfica de la vibracin en la cual se enfrentan Amplitud vs. Frecuencia. Dominio del Tiempo: Es la representacin grfica de una seal de vibracin en la cual se enfrentan Amplitud vs. Tiempo. E Entrehierro: Espacio de aire comprendido entre el Estator y el Rotor de un motor elctrico. Espectro: Sinnimo de dominio de la frecuencia. Excentricidad: Variacin del centro de rotacin del eje con respecto al centro geomtrico del rotor. F Factor de Servicio: Factor que corrige niveles normalizados, para mquinas que se encuentran a condiciones especiales de operacin. Fase: Es la medida en grados de cmo vibra un punto con respecto a otro. Fatiga: Tendencia de un material a romperse bajo deflexiones repetidas. Frecuencia: Es el recproco del perodo y significa nmero de oscilaciones completas por unidad de tiempo. Frecuencia de Engrane (GMF Gear Mesh Frecuency): Es la velocidad nominal del eje que contiene el pin multiplicado por el nmero de dientes. La GMF es igual para pin y engranaje. Frecuencia de falla de Jaula (FC): Es la frecuencia de un rodamiento que se excita cuando se presenta deterioro en su jaula. Frecuencia de falla de Elemento Rodante (FB): Es la frecuencia de un rodamiento que se excita cuando se presenta un dao en algn elemento rodante. Frecuencia de falla de Pista Externa (FO): Es la frecuencia de un rodamiento que se excita cuando se presenta un dao en la pista externa. Frecuencia de falla de Pista Interna (FI): Es la frecuencia de un rodamiento que se excita cuando se presenta un dao en la pista interna. Frecuencia de Lnea (FL): Es la frecuencia elctrica de alimentacin del motor. En Amrica son 60 Hz y en Europa son 50 Hz. Frecuencia Natural (Fn): Es la frecuencia que presenta cada componente por su propia naturaleza y caractersticas. Esta frecuencia oscilar si es excitada por agente externo que opere a una frecuencia muy cercana. Frecuencia de Paso de Aspas (BPF): Es el nmero de aspas o paletas de una bomba o ventilador por su velocidad de rotacin. P Perodo: Es el tiempo necesario para que ocurra una oscilacin o se complete un ciclo. Generalmente est dada en minutos y segundos. Pico: Cada una de las lneas que componen el espectro.
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H Horizontal: Generalmente es la posicin que se le da al sensor, que va perpendicular al sentido de la gravedad. Hz: Unidad mas comn de la frecuencia. Equivale a ciclos por segundo. M Masa Equilibrante: Masa utilizada en balanceo, para contrarrestar la masa desbalanceadora. Micra: Medida de longitud o distancia. Equivale a la milsima parte de un milmetro. Mils: Medida de longitud o distancia. Equivale a una milsima de pulgada. O Onda en el tiempo: Es la representacin instantnea de una seal dinmica con respecto al tiempo. Orden: Es otra de las unidades de frecuencia, utilizadas para maquinaria rotativa. Una orden es equivalente a la velocidad nominal de la mquina. Pulsacin: Elevacin y cada en la amplitud de vibracin causada por dos fuentes de vibracin que estn a frecuencias muy cercanas. R Radial: Posicin del sensor que va perpendicular a la lnea del eje. Resonancia: Se presenta cuando la frecuencia natural de un componente es excitada por un agente externo. La amplitud de vibracin de la mquina se incrementar enormemente causando perjuicios a todos sus componentes. Rotor Flexible: Son rotores que giran muy cerca o por encima de su primera velocidad crtica. Por sus condiciones de operacin presentan una deformacin significativa. Rotor Rgido: Rotor que no se deforma significativamente cuando opera a su velocidad nominal. RPM: Otra de las unidades de frecuencia. Equivale al nmero de ciclos por minuto que presenta la mquina. RPS: Otra de las unidades de frecuencia. Equivale a 1 Hz (ciclos por segundo). Ruido: Es informacin de la seal que no representa alguna importancia. Representa contaminacin de la seal.

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G G: Unidades de aceleracin de la gravedad. Equivale a 9800 mm/s2 y a 32.2 pie/s2.

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Ruido de Piso o Blanco: Es el lmite mas bajo de sensibilidad de un instrumento de medicin electrnico, expresado en micro-voltios (10-6 V). Se localiza a travs de todo el espectro. Ruido Rosa: Es el ruido que se localiza en un rango especial del espectro. S Sensor: Es un dispositivo de medicin que transforma una variable fsica en una seal elctrica. En nuestro caso pasa de una seal fsica de vibracin y la convierte en una seal elctrica. Seal: Es toda informacin de magnitud fsica variable que se convierte a magnitud elctrica mediante un transductor. Shock: Es un impacto que tiene como resultado la generacin de un pulso. Subarmnicos: Son frecuencias que se encuentran a una fraccin fija de una frecuencia fundamental, como la velocidad nominal de la mquina.

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2. CONCEPTOS BSICOS 2.1 Qu es una vibracin? En trminos muy simples una vibracin es un movimiento oscilatorio de pequea amplitud. Todos los cuerpos presentan una seal de vibracin en la cual plasman cada una de sus caractersticas. De acuerdo a esto, las mquinas presentan su propia seal de vibracin y en ella se encuentra la informacin de cada uno de sus componentes. Por tanto, una seal de vibracin capturada de una mquina significa la suma vectorial de la vibracin de cada uno de sus componentes. 2.2 Vibracin simple La base principal de las seales de vibracin en el dominio del tiempo son las ondas sinusoidales. Estas son las ms simples y son la representacin de las oscilaciones puras. Una oscilacin pura puede ser representada fsicamente con el siguiente experimento: Imagnese una masa suspendida de un resorte como el de la figura 1a. Si esta masa es soltada desde una F distancia Xo, en condiciones ideales, se efectuar un movimiento armnico simple que tendr una amplitud Xo. Ahora a la masa vibrante le adicionamos un lpiz y una hoja de papel en su parte posterior, de manera que pueda marcar su posicin. Si jalamos el papel con velocidad constante hacia el lado izquierdo se formar una grfica parecida a la figura 1B. El tiempo que tarda la masa para ir y regresar al punto Xo siempre es constante. Este tiempo recibe el nombre de perodo de oscilacin (medido generalmente en seg. o mseg) y significa que el resorte complet un ciclo. Descripcin de la figura 1a
Partes no mviles de la mquina. Ej. Fundaciones, carcasas, pedestales, tuberas (si las hay) etc. Puntos de apoyo de la mquina tales como cojinetes pueden ser con elementos rodantes (rodamientos) o lisos (Babit, bronce, bujes). Es todo lo que gira. Ej. Poleas, acoples, piones, rotores, impulsores, molinos, picadoras, etc.
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Fuerza que cambia la condicin de reposo, esta fuerza puede ser: Desalineacin, desbalanceo, resonancia, problemas de rodamientos, juego mecnico, soltura mecnica, excentricidad, lubricacin, cavitacin, defectos aerodinmicos Calle 43 No 24-39 2do Piso Tel. 2258511 fax 2253352. e-mail: servianalisisltda@telecom.com.co www.servianalisisltda.com Tulu Valle del Cauca, Colombia 10

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El recproco del perodo es la frecuencia (es decir F=1/P) la cual generalmente es dada en Hz (Ciclos por segundo) o tambin Ciclos por minuto (CPM). Estos conceptos pueden verse ms claramente en la figura 2. De esta onda sinusoidal tambin es importante definir la amplitud y la fase.

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FIGURA Medicin de Amplitud de Vibracin

Figura

1a FIGURA 1b

Las definiciones siguientes son de aplicacin a la medicin de la amplitud de las vibraciones mecnicas. Amplitud Pico (Pk) es la distancia mxima de la onda del punto cero o del punto de equilibrio. Amplitud Pico a Pico (Pk Pk) es la distancia de una cresta negativa hasta una cresta positiva. En el caso de una onda senosoidal, el valor pico a pico es exactamente dos veces el valor pico, ya que la forma de la onda es simtrica. Pero eso no es necesariamente el caso con todas las formas de ondas de vibracin, como lo veremos dentro de poco. Amplitud Raz media cuadrtica (RMS) Es la raz cuadrada del promedio de los cuadrados de los valores de la onda. En el caso de una onda senosoidal el valor RMS es igual a 0. 707 del valor pico, pero esto es solo vlido en el caso de una onda senosoidal. El valor RMS es proporcional al rea abajo de la curva. Si se rectifica a los picos negativos, eso quiere decir si se les hace positivos, y el rea abajo de la curva resultante est promediado hasta un nivel medio este nivel es proporcional al valor RMS. (Ver fig. 3). La fase realmente es una medida de tiempo entre la separacin de dos seales, la cual puede ser relativa o absoluta. Generalmente es encontrada en grados. La figura 4 muestra dos seales sinusoidales de igual amplitud y perodo, pero separadas 90 grados, lo cual indica que ambas curvas estn desfasadas 90 grados.
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2.3 Vibracin compuesta. Una seal compuesta es una sumatoria de varias seales sinusoidales que comprenden cada uno de los componentes que se encuentran en la mquina, ms todos los golpeteos y vibraciones aleatorias. El resultado es una seal como la ilustrada en la figura 5.

2.4 Vibracin aleatoria y golpeteos intermitentes. Adems de las vibraciones simples, tambin existen otros tipos de vibraciones como son la vibracin aleatoria y los golpeteos intermitentes. La vibracin aleatoria no cumple con patrones especiales que se repiten constantemente o es demasiado difcil detectar donde comienza un ciclo y donde termina. Estas vibraciones estn asociadas generalmente turbulencia en blowers y bombas, a problemas de lubricacin y contacto metal-metal en elementos rodantes o a cavitacin en bombas (Ver Fig. 6a). Este tipo de patrones es mejor interpretarlos en el espectro y no en la onda en el tiempo. Los golpeteos intermitentes estn asociados a golpes continuos que crean una seal repetitiva. Estas se encuentran mas comnmente en los engranajes, en el paso de las aspas de un impulsor o ventilador, etc. Este tipo de seales tiende a morir debido a la amortiguacin del medio. En la figura 6b se muestra claramente este fenmeno: un golpe intermitente que se amortigua con el medio.

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2.5 Transformada de FOURIER: Hasta ahora slo hemos visto vibraciones en el dominio del tiempo, que son seales directas de la mquina. Como ya dijimos antes, en estas seales se encuentra plasmada toda la informacin acerca del comportamiento de cada componente de la mquina. Pero hay un problema a la hora de realizar un diagnstico: estas seales FIGURA 6a FIGURA 6b estn cargadas de mucha informacin en forma muy compleja, la cual comprende las seales caractersticas de cada componente de la mquina, por lo cual prcticamente queda imposible distinguir a simple vista sus comportamientos caractersticos. Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales se encuentra la seal en el dominio de la frecuencia. Esta es la grfica de Amplitud vs. Frecuencia y es conocida con el nombre de espectro. Esta es la mejor herramienta que se tiene actualmente para el anlisis de maquinaria. Fue precisamente el matemtico francs JEAN BAPTISTE FOURIER (1768 1830) quien encontr la forma de representar una seal compleja en el dominio del tiempo por medio de series de curvas sinusoidales con valores de amplitud y frecuencia especficos. Entonces lo que hace un analizador de espectros que trabaja con la transformada rpida de FOURIER es capturar una seal desde una mquina, luego calcula todas las series de seales sinusoidales que contiene la seal compleja y por ltimo las muestra en forma individual en el eje X de la frecuencia. En la siguiente ilustracin de tres dimensiones (fig.7) puede notarse claramente la seal compleja (en color verde), capturada desde una mquina. A dicha seal se le calculan todas las series de seales sinusoidales en el dominio del tiempo (vistas en azul) y por ltimo se muestra cada una en el dominio de la frecuencia (vistas en rojo). La figura 8 muestra una seal en el dominio del tiempo y su correspondiente en el dominio de la frecuencia. En el conjunto de categoras clasificadas se presentarn los espectros caractersticos de las fallas ms comunes. Estos espectros han sido el fruto de muchos estudios y se convierten en recetas de cocina que ayudan a descubrir

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2.6 Parmetros de medicin 2.6.1. Desplazamiento: En vibracin de maquinaria, el desplazamiento es la distancia a la que la vibracin provoca a una parte de moverse. Es oscilatorio y se mide en milsimos de pulgada (MILS PK-PK) en el sistema ingls y en MICRONES (UM PK-PK O RMS) en el sistema de normas internacionales. Por convencin popular, las mediciones de desplazamiento se hacen de pico a pico. 2.6.2 Velocidad: define como la proporcin de tiempo por cambio de posicin y tiene unidades de distancia por unidades de tiempo. En seales de vibracin, la velocidad tambin es la proporcin de cambio en el desplazamiento y se expresa generalmente en pulgadas por segundo PICO o milmetros por segundo RMS. La velocidad tambin es la integral en tiempo de la aceleracin y en la prctica, se calcula muchas veces, integrando la aceleracin. 2.6.3 Aceleracin: Es la fuerza con que ocurre la vibracin. Su unidad de medida es en G. La medicin en aceleracin es cero pico. La proporcin en tiempo del cambio de velocidad generalmente medida en G en el sistema ingls de medicin y en metros por segundo por segundo (m/s) en el sistema de normas internacionales. Es interesante ver que la G en realidad no es una unidad de aceleracin, pero es la magnitud de la aceleracin debida a la gravedad en la superficie de la tierra. Esta causa una cierta complejidad en la conversin de parmetros entre aceleracin, velocidad y desplazamiento. El valor de G es de 32.2 pies por segundo por segundo. 2.6.4 Envolvente: Los impactos peridicos producidos por fallas en los rodamientos excitan a las frecuencias naturales de estos elementos, por lo que los espectros de las vibraciones medidas presentan grupos de componentes muy prximas en el rango de 2 KHz a 5 KHz. La separacin entre componentes corresponde a las bajas frecuencias caractersticas del rodamiento, normalmente de algunos hertz, decenas o centenas pero por ubicarse en la zona de algunos kilohertz del espectro, se confunden en una sola banda de energa que impide identificar la causa de la vibracin.

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los problemas que pueden suceder en una mquina, aunque en muchos casos es necesario realizar un anlisis fsico de la mquina.

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La medicin de la envolvente de la seal, permite trasladar a las componentes de frecuencia para poder discriminarlas y observarlas con mayor detalle en un espectro cuya frecuencia mxima es de 500 Hz. La envolvente de una seal es el contorno que se obtiene uniendo todos los picos del semiciclo positivo.

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En la figura se observa como la envolvente elimina a las oscilaciones correspondientes a la respuesta natural de la estructura sin perder la informacin de periodicidad de la excitacin que permite determinar las fuentes de vibraciones peridicas que caracterizan a las fallas en los rodamientos.

De aqu puede observarse que: 1. La envolvente es siempre positiva, por lo que se debe remover el valor medio para eliminar en a la componente de continua innecesaria. 2. La frecuencia mxima de la envolvente es mucho menor que la de la seal modulada. 3. Como la envolvente es una seal de baja frecuencia, la frecuencia mxima de los espectros puede ser baja con lo que se aumenta la resolucin. 4 La envolvente contiene la informacin frecuencial de la fuente de vibraciones.

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CAPITULO II. PRINCIPIOS DE OPERACIN DE SENSORES Y EQUIPOS 1. TIPOS DE SENSORES


PARAMETRO A MEDIR TIPO DE SENSOR SISMICO DESPLAZAMIENTO ACELEROMETRO. PROXIMIDAD. ACELEROMETRO VELOCIDAD SISMICO ACELERACIN ENVOLVENTE ACELEROMETRO ACELEROMETRO MV/mm/s o MV/in/s MV/g MV/g UNIDADES DE LA SENCIBILIDAD DE LOS SENSORES MV/mm/s o MV/in/s MV/g (Solo con analizador de doble integracin) MV/mils o MV/micrones MV/g

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Nota: Es importante tener en cuenta que los analizadores de vibracin integran las seales y nos las derivan. 2. TIPOS DE MEDICIN.

2.1 Medicin en carcasa: Es una medicin absoluta en la cual se puede detectar todos los problemas existentes en la mquina. 2.2 Medicin de Proximidad: es una medicin relativa al eje por lo tanto solo se capta los problemas existentes entre la carcasa y el eje, generalmente su medida se realiza en desplazamiento. 3. DIRECCIN DE POSICIN DE LOS SENSORES DE VIBRACIN

0 0 180 0 90 0 0 0 180

Los sensores de pueden tener varias posic iones Sensor de montaje segn su aplicacin (Acelermetros o de velocidad)

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4. RELACIN DE MEDICIN Es de vital importancia conocer el valor de la relacin de medicin que existe entre la sensibilidad del sensor de vibracin y la configuracin en el equipo colector. Si este valor no corresponde a uno (1) entonces sencillamente se estar cometiendo errores en la recoleccin de la amplitud de la vibracin y esto puede dar lugar a generar reportes falsos de la condicin de trabajo de la mquina. Factor de la relacin de medicin.
SENSIBILIDAD DEL SENSOR Relacin Medicin = _______________________________________ SENSIBILIDAD SELECCIONADA EN EL EQUIPO Valor Nivel de Vibracin Registrada _________________________________ Relacin de medicin =1

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Valor Amplitud Obtenida =

SI RM = 1, La lectura de vibracin es la correcta. SI RM < 1, La lectura de la amplitud esta reducida de lo real. SI RM > 1, La lectura de la amplitud esta incrementada de lo real La sensibilidad de los sensores de vibracin es FIJA y viene dada desde su construccin. La sensibilidad a escoger en los equipos de vibracin es variable en algunos, pero existen otros donde este valor es fijo. Por lo tanto esta limitado el equipo a trabajar solamente con la sensibilidad del sensor que venga predeterminada.

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5. PROCEDIMIENTO PARA LA INSTALACIN DE SENSORES Para que el sensor pueda medir con confiabilidad el movimiento de la mquina o estructura que vibra, se debe asegurar que exista una unin rgida a la mquina frecuencia de medicin deseada. A pesar que un sensor y el instrumento de medicin responda hasta 10KHz (600.000 CPM), no conseguir hacerlo si la frecuencia natural del montaje es de 1KHz (60.000 CPM). Es importante tener en cuenta que ms all de la frecuencia de resonancia del montaje el sensor y la estructura ya no se comportan como cuerpo rgido y que a pesar de que la estructura se mueva, el sensor lo har en menor medida. Por esta razn es sumamente importante CERRAR EL CIRCUITO DE MAGNETISMO de las BASES MAGNETICAS, mediante la utilizacin de una arandela de cierre que sirva de unin entre lo dos extremos de los amarres de la base. 6. CARACTERSTICAS TCNICAS DE LOS SENSORES Sirven para medir vibraciones de muy alta frecuencia. Si es un sensor de tipo estndar su sensibilidad es de 100 MV/G pk Normalmente estn diseados para recoger informacin a partir de 60 RPM, pero es mejor consultar su ficha tcnica. Los sensores de tipo estndar pueden ser utilizados en todas las direcciones de medicin. Para aplicaciones diferentes de rango de medicin y sensibilidad su posicin de montaje puede variar. Estn fabricados de un cristal de tipo piezoelctrico, donde la frecuencia natural de este cristal esta por encima de 1.500.000 CPM. 7. RANGO DE MEDICIN SENSORES DE VELOCIDAD Normalmente los sensores de velocidad tienen un rango de fidelidad de la medicin a partir de 600 a 900 CPM hasta 60.000 CPM a partir de estos puntos de ciclaje por debajo o por encima, la amplitud de la vibracin pierde confiabilidad, de ah que se deba tener en cuenta el hacer la compensacin de la amplitud de la vibracin segn la tabla que existe para calcular la desviacin.El sistema de medicin de proximidad esta compuesto por:

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8. CARACTESTICAS DE LOS SENSORES DE PROXIMIDAD 8.1 Normalmente los sensores de proximidad que existen en el mercado miden la vibracin RADIAL (X= Horizontal, Y= Vertical) son para una sensibilidad de 200 MV/mils pk-pk (7.87 MV/micron pk-pk). 8.2 Su rango de respuesta de medicin va desde 0 hasta 600.000 CPM. 8.3 Vienen en dos longitudes elctricas de medicin: Sistema de 5 metros (Sensor de 0.5 mts o de 1 mts) (Cable de extensin de 4.5 mts o de 4 mts). (Proximator para sistema 5 mts) Sistema de 9 metros (Sensor de 0.5 mts o de 1 mts) (Cable de extensin de 8.5 mts o de 8 mts) (Proximator para sistema de 9 mts) 9. IMPORTANCIA DE LA RIGIDEZ EN LA FIJACIN DEL SENSOR DE PROXIMIDAD

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CAPITULO III. TCNICAS DE MEDICIN Las mediciones de vibraciones se puede realizar en cualquier clase de equipo y la persona que mide debe ser los ojos del que analiza, principio fundamental de un buen medidor de vibraciones, significa que debe ser un excelente observador. 1. DIRECCIN DE MEDICIN Para medir la vibracin en una mquina se emplean 3 direcciones: 1. Horizontal, 2. Vertical 3. Axial. Cada una de ellas reflejara la amplitud en esa direccin, as como su componente espectral, los datos se deban tomar en cada punto de apoyo del equipo 2. SECUENCIA DEL ORDEN E IDENTIFICACIN EN LA MEDICIN DE VIBRACIONES La medicin siempre se realiza desde el motor hacia el movido y se identifica por una letra o con un nmero

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3. PUNTOS DE MEDICIN EN UN COMPRESOR DE TORNILLO FRICK MYCOM Estos equipos traen en su protocolo unos puntos de medicin de vibracin especficos, as como las direcciones que se deben tomar en dichos puntos a su vez suministran los niveles de alarmas y disparo de vibracin y SPIKE ENERGY, segn sea el modelo del compresor

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4. QUE CANTIDAD DE VIBRACIN ES PERMISIBLE Todo equipo rotativo tiene una cantidad de vibracin propia de su funcionamiento, la amplitud mxima permisible o nivel de ALARMA, estar en funcin de varios aspectos que deben ser tenidos en cuenta en el momento de la evaluacin del equipo como son: Tipo de equipo. Forma de montaje. Tipo de soporte que tiene el equipo (rodamientos, cojinetes). Condicin de velocidad (fija, variable). Condicin de carga. Condiciones de proceso (temperatura, presin, caudal). 5. VALORES DE ALARMA DE LA VIBRACIN EN UNA MQUINA. Los niveles de vibracin que se pueden registrar como referencia para los lmites de alarma de una mquina, pueden ser tomados de los datos ms fieles como son los suministrados por el fabricante, sin embargo muchas veces estos valores no son conocidos por el comprador. Si esto ltimo es el caso, el lmite de alarma inicial se podr tomar de las tablas de severidad de las diferentes entidades que suministran estos valores y servirn de gua para el control. Con el paso del tiempo estos niveles se aumentaran o disminuyen de acuerdo a los seguimientos realizados en los equipos, al final seremos nosotros los que llegaremos a delinear los limites de alarma para cada uno de los equipos. El rango de operacin normal de cada variable analgica medida (vibracin, temperatura, ..) se define incorporando hasta dos niveles de alarmas superiores (ALARMA+ y PELIGRO+) o dos niveles de alarmas inferiores (ALARMA- y PELIGRO-).

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PELIGRO+ ALARMA+

RANGO

RANGO DE OPERACIN NORMAL

ALARMAPELIGRO-

6. LIMITES MXIMOS DE VIBRACIN. Los niveles mximos permisibles de vibracin en una mquina, esta registrados por tablas de severidad de la vibracin, siendo en estos momentos ms aplicada la tabla de la norma ISO 2372. En ella se encuentran clasificados los equipos en 5 categoras, segn su potencia de trabajo y cada categora esta clasificada en cuatro grupos. Vibracin con lmites Buenos. Vibracin con lmites Aceptables.
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CLASE I: Maquinas pequeas bajo 15 Kw. (20 HP). CLASE II: Maquinas de tamao mediano de 15 a 75 Kw. (20 a 100 HP), o maquinas rgidamente montadas hasta 300 Kw (400 HP). CLASE III: Maquinas Grandes sobre 300 Kw. (400 Hpm) montadas sobre soportes rgidos donde la frecuencia Natural de la maquina o soporte del sistema esta por ENCIMA de la frecuencia de excitacin del equipo (RPM de la maquina) CLASE IV: Maquinas Grandes sobre 300 Kw. (400 HP) montadas sobre soportes flexibles donde la frecuencia Natural de la maquina o soporte del sistema esta por DEBAJO de la frecuencia de excitacin del equipo (RPM de la maquina)

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Vibracin con lmites Tolerables. Vibracin con lmites Severos.

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CAPITULO IV. MANTENIMIENTO PREDICTIVO POR VIBRACIONES. 1. DESBALANCEO El desequilibrio de rotores es un problema que se presenta con mucha frecuencia en todo tipo de mquinas provocando esfuerzos excesivos en los soportes. Se dice que un rotor esta desequilibrado cuando el eje de inercia no coincide con el eje de giro. Donde:
r m w

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m: Masa de desequilibrio. r: Radio de la masa de desequilibrio. w: Velocidad angular 1.1 Desbalanceo esttico

ROTOR

El desbalanceo esttico estar en fase estable. La amplitud debido al desbalanceo aumentara por el cuadrado de la velocidad incrementada estando por 1x RADIAL debajo de la primera critica del Rotor (Un incremento de velocidad 3X = una vibracin a 9X mayor). 1XRPM siempre estar presente y por lo FRECUENCIA general domina el espectro. Puede ser corregida colocando un solo peso de correccin de balance en un plano en el centro de gravedad del Rotor (CG). Una diferencia de fase aproximadamente de 0 debe existir entre los Horizontales OB & IB, as, como entre las verticales OB & IB. Usualmente tambin ocurre una diferencia de fase aproximadamente de 90 entre las lecturas de fase horizontal y Vertical en cada rodamiento del Rotor desbalanceado + - 30 1.2 Desbalanceo de par de fuerzas Un desbalanceo de Par de Fuerzas resulta de un desfase de 180 del movimiento en el mismo eje. 1XRPM siempre esta presente y normalmente domina el 1x RADIAL espectro. La amplitud vara por el cuadrado de la velocidad incrementada por debajo primera velocidad crtica del rotor. Puede FRECUENCIA causar una alta vibracin axial as como radial. La correccin requiere la colocacin de los
AMPLITUD

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pesos de balanceo en al menos dos planos. Note que debe existir una diferencia aproximada de 180 entre las Horizontales CB & IB as como entre las Verticales OB & IB. Tambin usualmente ocurre una diferencia aproximada de 90 entre la lectura Horizontal y Vertical en cada rodamiento (+ - 30) 1.3 Desbalanceo dinmico. El desbalanceo dinmico es el tipo de desbalanceo que se consigue ms comnmente y es una combinacin de desbalanceo esttico y de par de fuerzas. 1XRPM domina el espectro y realmente necesita una correccin en dos planos. Aqu la diferencia de fase Radial entre los rodamientos externos 1x RADIAL e internos pueden estar en cualquier lugar del rango entre 0 y 180. Sin embargo, la diferencia de fase Horizontal debe cuadrar usualmente FRECUENCIA con la diferencia de fase Vertical, cuando se comparan las mediciones de los rodamientos externo e internos (+ - 30). Si el desbalanceo predomina una diferencia de fase de 90 resulta entre las lecturas Horizontal y Vertical de cada rodamiento (+ - 40). 1.4 Desbalanceo de rotor en voladizo. El desbalanceo de Rotor en voladizo causa un alto 1XRPM en las direcciones Axial y Radial. Las lecturas Axiales tienden a estar en fases mientras que las lecturas de fase Radial pueden estar inestables. Sin embargo, las diferencias de fase Horizontal usualmente cuadran con las 1X AXIAL diferencias de fase vertical en el Rotor & RADIAL desbalanceado (+ - 30). Los Rotores en voladizo tienen desbalances estticos y de par de fuerzas, cada uno de los FRECUENCIA cuales requieren una correccin. As, los pesos de correccin casi siempre tendrn que ser colocados en dos planos para contrarrestar ambos desbalanceos, el esttico y el de par de fuerzas. 2 DESALINEACIN. Desalineacin es la condicin en la que no se logra la coincidencia, el paralelismo o la perpendicularidad deseada y eso provoca un desgaste y consumo de energa anormal en la mquina. El procedimiento para corregir la desalineacin tambin se llama "alineacin". La alineacin es una condicin en la que los componentes de una
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2.1 Desalineacin angular La desalineacin se caracteriza por una alta vibracin axial, 180 fuera de fase a travs del acople tpicamente tendr una vibracin axial en 1XRPM y 2XRPM. Sin embargo no es inusual que tanto 1X, 2X, 3X domine. Estos AXIAL 1X 2X sntomas tambin pueden indicar problemas de acople. 3X Una severa desalineacin angular puede excitar muchas FRECUENCIA armnicas de 1XRPM. A diferencia de la soltura mecnica de tipo C, estas mltiples armnicas no tienen tpicamente un incremento de ruido en el piso del espectro. 2.2 Desalineacin paralela La desalineacin paralela posee sntomas de vibracin similares a la angular pero muestra una alta vibracin radial que se aproxima a 180 fuera de fase a travs del acople 2X es por lo regular mayor que la 1X es por lo general debida a el tipo de acople y construccin de este. Cuando cualquier desalineacin angular o radial se vuelve severa puede generar tanto picos de gran amplitud a altas armnicas (4X, 8X) como tambin toda una serie de armnicas de alta frecuencia, similares en apariencia a la soltura mecnica. El tipo de acople y el material influyen de gran manera a todo el espectro cuando la desalineacin es severa. No aparece por lo general un incremento de ruido en el piso
1X 2X RADIAL 3X
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AMPLITUD

FRECUENCIA

2.3 Desalineacin de rodamiento inclinado sobre el eje. Un rodamiento inclinado genera una vibracin axial considerable. Puede causar un movimiento torsional con un cambio de fase aproximado a 180 de arriba a abajo y/o de lada a lado cuando se mide en direccin axial de la misma cabeza del rodamiento.

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mquina son o bien coincidentes, paralelos o perpendiculares, segn los requerimientos del diseo.

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2 4 3

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FASE 1. 2:00 2. 5:00 3. 8:00 4. 11:00

1X

2X AXIAL 3X

FRECUENCIA

3. SOLTURA MECNICA La soltura mecnica esta indicada para un espectro de vibraciones A, B, o C. 3.1 Tipo A es causada por soltura / debilitamiento estructural del pie de la mquina, placa base o cimentacin, tambin por una sedimentacin deteriorada, por soltura de los pernos que sujetan la base y distorsin del bastidor o base (Ej. pata floja). El anlisis de fase puede revelar una diferencia de 90 a 180 entre medicin vertical de los pernos, pie de mquina, placa base o la base misma.

1x AMPLITUD

RADIAL

PATA DE LA MAQUINA PLACA BASE BASE DE CONCRETO

FRECUENCIA

3.2 Tipo B es generalmente causada por soltura de los pernos de la bancada, fisuras en la estructura del bastidor o en el pedestal del cojinete.

2X

AMPLITUD

RADIAL

1X

.5X

FRECUENCIA

3X

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Intentos de alinear el acople o balancear el rotor no aliviara el problema. Es necesario remover el cojinete e instalarlo correctamente.

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3.3 Tipo C es normalmente generada por un ajuste inadecuado entre las partes componentes, que pueden causar numerosas armnicas debidas a respuestas no lineales de partes flojas a fuerzas dinmicas del rotor. Causa un truncamiento de la onda de tiempo y un ruido elevado en el suelo del espectro. La tipo C es causada con frecuencia por el aflojamiento de un cojinete en su caja, por un espacio excesivo en la camisa o los elementos rodantes del rodamiento, un impulsor o eje flojo, etc. La fase tipo C es con frecuencia inestable y puede variar ampliamente de un arranque al siguiente. La soltura mecnica es a menudo altamente direccional y puede causar lecturas notablemente diferentes si se comparan niveles en incrementos de 30 en direccin radial alrededor de la carcaza del rodamiento. Tambin ntese que la soltura podr causar mltiples subarmnicas exactamente a 1/2 o 1/3 XRPM (0.5X, 1.5X, 2.5X, etc.).
RADIAL
7X

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2X

3X 4X 5X 6X

AMPLITUD

1X

8X

.5X

1.5X

FRECUENCIA
NOTESE EL LEVANTAMIENTO DEL PISO INDICANDO SOLTURA MECNICA

4. FRECUENCIA NATURAL Y RESONANCIAS. La frecuencia natural presenta un carcter muy diferente a las anteriormente nombradas, debido a que depende de las caractersticas estructurales de la mquina, tales como su masa, su rigidez y su amortiguacin, incluyendo los soportes y tuberas adjuntas a ella. No depende de la operacin de la mquina, a no ser que la rigidez sea funcin de la velocidad. Si la frecuencia natural es excitada por un agente externo, la amplitud de vibracin de la mquina se incrementar enormemente causando perjuicios que a corto o mediano plazo pueden llegar a ser catastrficos. Esto es lo que se conoce con el nombre de resonancia. Cuando una resonancia es detectada, es necesario identificar el agente externo que la est produciendo e inmediatamente debe aislarse estructuralmente o
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2.5X

9X

10X

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cambiar su velocidad de operacin. La figura 8 muestra un motor que gira a una velocidad similar a la frecuencia natural de su estructura de soporte. Lo que incrementa abruptamente los niveles de vibracin de la mquina. 5. ANLISIS ESPECTRAL: Cuando se mide una mquina, se genera una informacin muy valiosa que es necesario analizar. El xito de este anlisis depende de la correcta interpretacin que se le de a los espectros capturados con respecto a las condiciones de operacin en que se encuentra la mquina. A continuacin se muestra un esquema de cmo sera la captura de la informacin desde una mquina para luego ser analizada. En la siguiente seccin se encuentran los comportamientos espectrales caractersticos de la mayora de patologas que puede presentar una mquina.

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