Captulo II

Dispositivos Conversores
Eletromagnticos de Energia
Prof. Luiz R.Lisita 2008-05-07
2.0 Dispositivos Conversores Eletromagnticos de Energia
2.0 Dispositivos Conversores Eletromagnticos de Energia...................................................71
2.1 Introduo...........................................................................................................................71
2.2. Conservao de energia...................................................................................................71
2.3 Sistema magntico de excitao nica...............................................................................73
2.3.1 Tenso induzida e energia magntica armazenada em uma bobina.......................................73
2.3.2 Fora mecnica e energia em um rel..................................................................................... 73
2.4 Equaes paramtricas e co-energia.................................................................................75
2.5 Sistemas de campo eltrico com excitao nica...............................................................78
2.5.1 Balano de Energia.................................................................................................................. 78
2.5.2 Variveis, co-energia............................................................................................................... 80
2.5.3 Fora........................................................................................................................................ 80
2.6 Sistema com dupla excitao..............................................................................................83
2.6.1 Energia armazenada no campo............................................................................................... 85
2.6.2 Torque eletromagntico.......................................................................................................... 86
Lr = 0,02 + 0,01.cos2 [H].......................................................................................................... 88
Apndice A................................................................................................................................. 90
Apndice B.................................................................................................................................... 91
C capacitncia [F]..................................................................................................................... 91
Exerccios propostos.................................................................................................................93
70
70
2.0 Dispositivos Conversores Eletromagnticos de Energia
2.1 Introduo
So aqueles que convertem energia eltrica em energia mecnica ou vice-versa.
ou
Exemplos:
Microfones;
Alto-falantes;
Reles eletromagnticos, disjuntores, contatores
Instrumentos de medidas;
Motores e geradores.
O elo de ligao entre estas energias (eltrica e mecnica) a energia dos campos
eltrico ou magntico.
Ao motora

Elo de Ligao Ao geradora

2.2. Conservao de energia
Um princpio geral, aplicvel a todos os sistemas fsicos nos quais massa no criada
nem destruda, o princpio da conservao de energia, que afirma: energia no criada nem
perdida, ela meramente muda de forma. Este princpio, juntamente com as leis de campo
eletromagntico, de circuitos eltricos e, a mecnica de Newton, formam a base para
determinar as relaes caractersticas do acoplamento eletromecnico.
A converso eletromecnica de energia envolve energia em quatro formas e, pela
conservao da energia, leva seguinte relao entre elas.
Ao motora
= + +
= + +

W
e
= W
p
+ W
cmp
+ W
mec
2.1
71
71
Energia
Eltrica
Energia
Mecnica
Energia
Eltrica
Energia
dos
Campos
Energia
Mecnica
Energia
Eltrica
de Entrada
Perdas de
Energia
Energia
Armazenada no
Campo
Energia Mecnica
de Sada
Ao geradora
= + +
W
mec
= W
p
+ W
cmp
+ W
e
2.2
Pode-se classificar, ou melhor, enumerar as perdas da seguinte forma:
a) Perda eltrica atravs da resistncia dos enrolamentos (r
eq
i
2
);
b) Perda no acoplamento magntico atravs do ncleo (Histerese e Foucault);
c) Perda mecnica atravs dos atritos em mancais e ventilao.
Uma outra representao do sistema anterior, pode ser obtido, levando-se em conta as
perdas de energia de acordo com suas procedncias, onde o primeiro membro da equao 2.1
expresso em termos das correntes e tenses no circuito eltrico do dispositivo. A Fig. 2.1
mostra essa configurao.
Fig, 2.1 Representao de um sistema eletromecnico de energia.
Considerando-se o sistema anterior operando como ao motora, o diferencial de
energia da fonte eltrica no tempo dt v
f
.idt e, a perda de energia na resistncia do dispositivo
ser r
eq
.i
2
dt.
A energia lquida de entrada dada pela equao 2.3

dt i r dt i v dWe eq f
2
dt i i r v dWe eq f ) ( 2.3
Pela Lei de Kirchhorff aplicada malha da tenso de entrada, obtm-se a equao 2.4.
e i r v eq f 2.4
Substituindo-se 2.4 em 2.3, tem-se:
dt i e dWele 2.5
Pode-se expressar a equao 2.5, levando-se em considerao a energia de
acoplamento magntico mais a energia mecnica, da seguinte forma:
Supondo-se que o sistema seja ideal e operando como ao motora (sem perdas), ento
pode-se escrever a equao 2.6.
72
72
Energia
Mecnica de
Entrada
Perdas de
energia
Energia
Armazenada
no Campo
Energia
Eltrica de
Sada
dW
ele
= dW
cmp
+ dW
mec
2.6
2.3 Sistema magntico de excitao nica
Estudar-se- neste tpico os dispositivos bobinados com entreferro, entre uma parte
fixa e outra mvel, no qual armazenada considervel energia no campo magntico.
Ex.: Eletroms.
2.3.1 Tenso induzida e energia magntica armazenada em uma bobina
A Fig.2.2 representa um indutor com ncleo de material ferromagntico e ar.




Pela Lei de Faraday, obtm-se a equao 2.7.
dt
d
N
dt
d
e



2.7
Fig. 2.2. Indutor.
O diferencial de energia eltrica de entrada dado pela equao 2.8.
d d i dt i e dWele
2.8
Supondo-se que no haja perdas, toda energia de entrada armazenada no campo
magntico, conforme equao 2.9.

' '
0 0


d
N
F
d i W W
cmp ele


2.9
2.3.2 Fora mecnica e energia em um rel.
A Fig. 2.3 apresenta um esquema de um rel, onde mostrado uma fonte eltrica
alimentando o dispositivo, bem como, uma fora mecnica externa, agindo para manter a
armadura no deslocamento x.
A fora produzida pelo campo magntico (f
cmp
) tambm mostrada na Fig. 2.3 e,
procura mover a armadura na direo x.
73
73
Fig. 2.3. Rel.
No caso esttico e, supondo-se que no haja foras de atrito, a fora no campo e a
fora mecnica esto equilibradas, conforme equao 2.10.
f
cmp
= f
mec
2.10
Se permitir armadura mover-se uma distncia dx, ento o campo realiza trabalho
sobre a armadura dW
mec
, isto porque a fora e o deslocamento esto no mesmo sentido.
Sabe-se que, para movimentos lineares, a energia mecnica igual fora pelo
deslocamento, ou seja, o diferencial de energia mecnica ser dado pela equao 2.11.
dx f dW
cmp mec

2.11
A fora mecnica e o deslocamento esto em sentidos opostos, de modo que o trabalho
realizado pela fonte mecnica negativo. Supondo-se que no haja acelerao e, a armadura
deslocando-se, obtm-se a equao2.12.
mec cmp mec
dW dx f dx f
2.12
Se a armadura estivesse acelerando, ou houvesse uma carga mecnica, ento as foras
mecnica e do campo no seriam iguais. Retornado-se s equaes 2.6 e 2.8 e levando-se em
considerao a equao 2.12, obtm-se a equao 2.13.
dx f dW d i dW
mec cmp ele
+
2.13
Se a armadura for considerada estacionria, ento dx = 0, ou seja, toda variao da
energia no campo vem da fonte eltrica, como na equao 2.14.
d i dW
cmp


2.14
Se o fluxo concatenado considerado estacionrio (d = 0), ento toda variao na
energia no campo vem da fonte mecnica, conforme equao 2.15.
dx f dW
mec cmp

2.15
74
74
A condio de variao nula para o fluxo (d = 0), resulta da imposio de tenso nula
nos terminais do enrolamento sem resistncia. Entretanto pode-se ter um finito para
assegurar uma fora (f
cmp
) transferidora de energia para o campo a partir do terminal
mecnico. Se o fluxo constante, ento a energia total no campo proporcional ao volume do
entreferro. Ao se permitir que x aumente, ento o volume reduzido e, a energia flui do
campo magntico para a fonte mecnica, de acordo com a equao 2.15.
2.4 Equaes paramtricas e co-energia
Energia uma funo de estado de um sistema conservativo. A equao 2.13 mostra a
energia no campo magntico do dispositivo sem perdas e de excitao nica, como funo de
duas variveis independentes e x, conforme equao 2.16.
dx fmec d i x dWcmp ) , (

2.16
O diferencial da energia no campo (dW
cmp
) pode ser expresso matematicamente em
termos das suas derivadas parciais, de acordo com a equao 2.17.
( )
x
dx Wcmp d Wcmp
x dW
cmp

, 2.17
Como as variveis e x so independentes, os coeficientes das equaes 2.16 e 2.17
so iguais, obtendo-se s equaes paramtricas 2.18 e 2.19.

) , ( x Wcmp
i 2.18

x
x Wcmp
f f
cmp mec

) , (

2.19
A equao 2.18 corresponde equao 2.14 para a energia do campo quando armadura
fixa (dx = 0). A equao 2.19 corresponde equao 2.15 para a energia do campo quando
o fluxo concatenado estacionrio (d = 0).
Pode-se observar que a energia foi expressa em termos da varivel eltrica . A fora
na equao 2.19 obtida como uma funo do fluxo concatenado . Uma outra forma de
expressar a fora atravs de outra funo de estado, ou seja, a co-energia magntica. A
escolha da funo de estado questo de convenincia, ela depende das variveis que se quer
obter no resultado e tambm da descrio inicial do sistema.
A co-energia (W
cmp
) definida como uma funo de i e x, conforme equao 2.20.
75
75
) , ( ) , ( x W i x i W
cmp cmp


2.20
Aplicando-se o diferencial em 2.20, obtm-se a equao 2.21.
) , ( ) ( ) , ( x dWcmp i d x i cmp dW

2.21
Substituindo-se a equao 2.13 em 2.21, resulta na equao 2.22.
dx fmec di x i cmp dW + ) , (
2.22
Expressando-se o diferencial da co-energia em funo de suas derivadas parciais, tem-
se a equao 2.23.
( ) dx
x
x i cmp W
di
i
x i cmp W
x i dW
cmp

) , ( ' ) , ( '
, '
2.23
Como as variveis i e x so independentes, os coeficientes das equaes 2.22 e 2.23
so iguais, resultando nas equaes paramtricas 2.24 e 2.25.

i
x i cmp W

) , ( '
2.24

x
x i cmp W
f
mec

) , ( '

2.25
Comparando-se as equaes 2.19 e 2.25, v-se que a primeira fornece a fora em
termos do fluxo concatenado e a segunda, a fora expressa em termos da corrente. A escolha
da energia ou co-energia para determinao da fora, depende geralmente das variveis que se
deseja na expresso final
.
A co-energia para um sistema de excitao nica, quando a posio da armadura
fixa (dx = 0), obtida da equao 2.22, conforme equao 2.26.

i
cmp
di W
0
' ' 2.26

Para um sistema linear, no qual proporcional a L, a co-energia dada pela equao
2.27.
2
0
2
1
` ` ` i L di i L W W
i
cmp cmp

2.27
Exemplo 1
76
76
O circuito magntico mostrado na Fig. 2.4 feito de ao fundido.O rotor livre para
girar em torno de um eixo vertical, as dimenses so mostradas nesta figura.
a) Deduzir uma expresso, em unidades MKS, para o conjugado no rotor, em termos das
dimenses e do campo magntico nos dois entreferros. Desprezar os efeitos de espraiamento.
b) A induo magntica mxima nas pores dos entreferros limitada a aproximadamente
130 kilolinhas\pol
2
, devido saturao no ao. Calcular o conjugado mximo em N.m para as
seguintes dimenses: r
1
= 1,00pol. , h = 1,00pol. , g = 0,10pol.
Fig.2.4. Dispositivo bobinado com rotor livre.
Soluo do exemplo 1:
Torque desenvolvido em funo da co-energia magntica (T
D
W
cmp
).
W
cmp
= [densidade de energia (w
cmp
)] . [volume do entreferro (V
E
)]
Clculo do volume do entreferro (V
E
), conforme Fig. 2.5.
Fig. 2.5. Entreferro
Trabalhar-se- com a rea mdia (A
M
).
A
M
= Arco mdio.h = (r + 0,5 g)..h
V
E
= A
M
.2g V
E
= (r + 0,5g)..h.2g
77
77
V
E
= 2g.h..(r + 0,5g)
W
cmp
=
2
2
0 Hg
(r + 0,5g).(2g.h.).

Finalmente:
T
D
=

) , (
g cmp
H W
= g.h.Hg
2
.(r + 0,5g).
0
Sabe-se que:
Bg =
0 .
Hg
Substituindo-se na equao do torque, tem-se a equao 2.32.

0
) 5 . 0 (
2

g r Bg h g
T
D
+

2.32
b) Converter a induo magntica e dimenses do dispositivo em unidades MKS.
Bg =
] / [ 02 , 2
) 10 54 , 2 (
10 130000
2
2 2
8
m Weber

g = 0,1.2,54.10
-2
= 0,00254 [m]
h = r
1
= 1,00.2,54.10
-2
= 0,0254 [m]

0
= 4.10
-7
Substituindo estes valores na equao 2.32, tem-se:

7
2
10 4
) 00254 , 0 5 , 0 0254 , 0 ( ) 02 , 2 ( 0254 , 0 00254 , 0

D
T
T
D
= 5,59 [N.m]
2.5 Sistemas de campo eltrico com excitao nica
Um sistema de converso de energia de campo eltrico pode ser tratado de modo
anlogo ao caso de campo magntico, na obteno da fora produzida pelo campo eltrico em
funo da carga ou tenso nos terminais eltrico. A escolha das variveis independentes
determina se a funo de estado ser a energia ou a co-energia e tambm, a forma das
equaes paramtricas.
2.5.1 Balano de Energia
78
78
A representao de um dispositivo de campo eltrico mostrado na fig. 2.5. Os
terminais eltrico do dispositivo so supridos por uma fonte de corrente, com um elemento de
perda em derivao. A placa mvel ligada a um sistema mecnico. O fluxo de energia para
qualquer variao do sistema pode ser expresso pela equao 2.6
Fig. 2.5 Dispositivo de Campo Eltrico

dW
ele
= dW
cmp
+ dW
mec

Como i e q representam a corrente e a carga para o dispositivo, a energia eltrica
entrando nos terminais dada pela equao 2.33.
dW
ele
= v.i.dt = v.dq 2.33
A energia mecnica do dispositivo dada pela equao 2.34.
dW
mec
= f
mec
.dx = f
cmp
.dx 2.34
Reescrevendo-se a equao 2.6 e levando-se em considerao as equaes 2.33 e
2.34, obtm-se a equao 2.35.
dW
cmp
= v.dq - f
mec
.dx 2.35
A energia no campo eltrico pode ser introduzida atravs dos terminais eltrico ou
mecnico. Se a energia introduzia pelos terminais eltrico, com terminal mecnico fixo
(dx=0), obtm-se:a equao 2.36.
dW
cmp
= v.dq 2.36
Se o terminal eltrico for aberto para manter a variao de carga nula (dq=0), a
energia ser dada pela equao 2.37.
dW
cmp
= - f
mec
.dx
2.37
Em um sistema linear de campo eltrico, no qual a carga eltrica (q) proporcional
tenso (v), isto , a permissividade constante, a relao entre q e v definida pela
capacitncia, conforme equao 2.38.
C=q/v 2.38
79
79
A expresso da energia obtida da equao 2.36, conforme equao 2.39.
W
cmp
= v q
C
q
.
2
1
2
1
2
2.39
2.5.2 Variveis, co-energia
A energia do campo eltrico uma funo das variveis independentes q e x. A
conseqncia da escolha da energia como a funo de estado para descrever o sistema que a
fora (f
mec
)

funo de q e x. Se a anlise do sistema fosse mais conveniente com a fora
expressa como uma funo de v e x, ento a co-energia seria selecionada como a funo de
estado do sistema.
A co-energia definida conforme equao 2.40.
W
cmp
(v,x) = v.q W
cmp
(q,v) 2.40
Diferenciando-se a equao 2.40, tem-se a equao 2.41.
dW
cmp
(v,x) = d(v.q) dW
cmp
(q,v) 2.41
Substituindo-se a equao 2.35 em 2.41, obtm-se a equao 2.42.
dW
cmp
= q.dv + v.dq v.dq + f
mec
dx
dW
cmp
= q.dv + f
mec
dx 2.42
2.5.3 Fora
A energia no campo uma funo de q e x, seu diferencial em termos das derivadas
parciais dado pela equao 2.43.

dx
W
dq
W
x q dW
cmp cmp
cmp
x q
) , (

2.43
Os coeficientes das equaes 2.35 e 2.43 so iguais, resultando nas equaes
paramtricas 2.44 e 2.45.

) , (
q
x q
W
v
cmp

2.44
) , (
x
x q
W
f
cmp
mec

2.45
A co-energia funo de v e x, seu diferencial em termos das derivadas parciais dado
pela equao 2.46.
80
80

dx
W
dv
W
x v dW
cmp cmp
cmp
x v
) , ( '
' '

2.46
Os coeficientes das equaes 2.42 e 2.46 so iguais, resultando nas equaes
paramtricas 2.47 e 2.48.
) , (
'
x v
v
W
q
cmp

2.47
x
x v W
f
cmp
mec

) , ( '

2.48
Exemplo 2
Determine a fora entre duas placas paralelas, cada uma de rea (A) igual a 1m
2
e com
um campo eltrico entre elas igual a rigidez dieltrica do ar, isto 3x10
6
[V/m]. Utilizar para
a soluo do problema a co-energia e a energia magntica.
Soluo:
Usando-se o modelo da Fig. 2.5, o espaamento entre a placas pode ser tomado como
(xo x) e a capacitncia como
) ( 0
0
x x
A
C

, logo a energia dada por:
0
0 ) (
2
1
2
1
) , (
2
2

A
x x
q
C
q
x q W
cmp
Clculo da fora em relao energia.
Da equao 2.49, tem-se:
x
x q W
f f
cmp
cmp mec

) , (
0
0
0 0
2 2 2
) (
2
1 ) (
2
1
2
1

E
A
A
D A
A
q
f
cmp

2
0
2
1
E A f
cmp

2 6 6
) 10 3 ( 10
36
1
) 1 (
2
1

,
_

cmp
f
81
81
9
10
8
1

cmp
f [N]
Clculo da fora em relao co-energia:
2 2
) ( 2
1
2
1
) , ( '
0
0
v
x x
A
Cv x v W
cmp

Da equao 4.48, tira-se:
2
2
) ( 2
1 ) , (
0
0
x x
v A
x
x v W
f
cmp
mec

A tenso v dada por:
v = (xo x).E
9 2
10
8
1
2
1
0

A E f
mec
[N]
As duas funes de estado produzem a mesma fora, como era esperado.
interessante comparar a fora produzida sobre um metro quadrado da superfcie que limita um
campo magntico, com o exemplo anterior. O valor do campo magntico pode ser tomado
como B=1,6 [Weber/m
2
], que um nvel de saturao tpico para material ferromagntico. A
energia em um volume cuja superfcie 1m
2
e (xo x) de comprimento, dada por:
0
0 ) (
2
1
) , B (
2

x x A
B x W
cmp

Nesta situao a fora ser:

0
2
2
1
) , (

A B
x
x B W
f
cmp
mec

7
7
2
10
32 , 0
10 4
) 6 , 1 (
2
1

cmp
f [N]
Concluso
82
82
A densidade de fora na superfcie que confina um campo magntico cerca de
25.000 vezes maior do que no caso do campo eltrico, para as intensidade consideradas. Este
exemplo mostra porque praticamente todos os dispositivos de converso de energia utilizam o
campo magntico em lugar do campo eltrico, com meio de acoplamento.
2.6 Sistema com dupla excitao
No sistema com dupla excitao existem duas bobinas independentes nos quais
apresentam em cada qual um fluxo concatenado prprio e um fluxo concatenado mtuo, entre
elas. A Fig. 2.6 apresenta o dispositivo magntico com dupla excitao.
Considerar-se- o sistema totalmente linear, pois caso contrrio, um tratamento dessa
natureza seria extremamente dificultoso. Admitindo-se que o sistema seja linear e, sendo o
fluxo proporcional a corrente, pode-se aplicar o princpio da superposio. A Fig 2.6
apresenta as correntes e tenses para uma posio para um transdutor tpico de dupla
excitao. As equaes dos fluxos concatenados totais para as duas bobinas so dadas pelas
equaes 2.49 e 2.50.

1
= L
1
. i
1
+ M . i
2
2.49

2
= L
2
. i
2
+ M . i
1
2.50
As equaes instantneas das tenses nos enrolamentos, podem ser vistas pelas
equaes 2.51 e 2.52.
dt
d
i R v
1
1 1 1

+
2.51
dt
d
i R v
2
2 2 2

+
2.52
Substituindo-se 2.49 e 2.50 em 2.51 e 2.52, tem-se a equao 2.5.3.
83
83

V2
i 2
i 1
V1
Fig. 2.6 Dispositivo com dupla excitao

dt
i M d
dt
i L d
i R v
) ( ) ( 2 1 1
1 1 1

+ +

2.53
dt
i M d
dt
i L d
i R v
) ( ) ( 1 2 2
2 2 2

+ +

2.54
As indutncias so independentes das correntes, mas dependem da posio , a qual
funo do tempo. Similarmente, as correntes so dependentes do tempo.
Expandindo-se 2.53 e 2.54, tem-se as equaes 2.55 e 2.56.
dt
dM
i
dt
di
M
dt
dL
i
dt
di
L i R v 2
2 1
1
1
1 1 1 1 + + + +
2.55
dt
dM
i
dt
di
M
dt
dL
i
dt
di
L i R v 1
1 2
2
2
2 2 2 2 + + + +
2.56
Multiplicando-se as equaes 2.55 e 2.56 por i
1
e

i
2
respectivamente, obtm-se as
equaes de potncias para os enrolamentos, conforme equaes 2.57 e 2.58.
dt
dM
i i
dt
di
M i
dt
dL
i
dt
di
i L i R i v 2 1
2
1
1
2
1
1
1 1 1 1 1 1 + + + +
2.57
dt
dM
i i
dt
di
M i
dt
dL
i
dt
di
i L i R i v 2 1
1
2
2
2
2
2
2 2 2 2 2 2 + + + +
2.58
Somando-se as equaes 2.57 e 2.58 e integrando em relao ao tempo , obtm-se a
equao 2.59 na forma de balano de energia.
84
84

+ + + + + +
+ + +
) * 2 (
) * * ( ) * * (
1 2 2
2
2 1
2
1 2 1 2 1 2 2 2 1 1 1
2
2 2
2
1 1 2 2 1 1
di M i dL i dL i dM i i di M i di i L di i L
dt i R i R dt i v i v
2.59

A energia lquida de entrada dada pr :


+ + dt i R i R dt i v i v W
ele
) ( ) (
2
2 2
2
1 1 2 2 1 1
2.60
A energia armazenada no campo mais a energia mecnica dada pela equao 2.6.1.

+ + + + + + + ) 2 ( 1 2 2
2
2 1
2
1 2 1 2 1 2 2 2 1 1 1 di M i dL i dL i dM i i di M i di i L di i L W W
mec cmp
2.61
2.6.1 Energia armazenada no campo
O valor da energia armazenada instantaneamente no campo magntico depende dos
valores das indutncias e correntes no instante considerado. Esta energia pode ser obtida,
considerando-se o transdutor estacionrio e, o sistema a ser energizado desde o valor zero at
o valor da corrente instantnea pretendida. Nesta situao no h energia mecnica (W
mec
= 0),
ou seja, no h variao no deslocamento angular (d = 0). Nesta situao os valores das
indutncias so constantes e os termos em dL
1
, dL
2
e dM desaparecem. Da equao 2.61,
obtm-se a equao 2.62 e 2.63.
( ) ( ) ( )

+ +
2 1 2 1
0
2 1 2
0
2 2 2
0 0
1 1
' ' ' ' ' '
i i
i i Md di
i
i L di
i
i L dW
t
cmp

2.62
85
85
2 1
2
2 2
2
1 1
5 , 0 5 , 0 i Mi i L i L W
cmp
+ +

2.63
2.6.2 Torque eletromagntico
A equao 2.63 representa a energia armazenada para alguma posio do rotor. Se o
transdutor girar, a energia no campo determinada em funo tempo e dada pela
diferenciao em relao ao tempo da equao 2.63, conforme equaes 2.64 e 2.65.
dt
di
M i
dt
di
M i
dt
dM
i i
dt
dL
i
dt
di
L
dt
dL
i
dt
di
L
dt
dW
cmp
1
2
2
1 2 1
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
+ + + + + +

2.64
dt
di
M i
dt
di
M i
dt
dM
i i
dt
dL
i
dt
di
L i
dt
dL
i
dt
di
L i
dt
dW
cmp
1
2
2
1 2 1
2
2
2
2
2 2
1
2
1
1
1 1
2
1
2
1
+ + + + + +
2.65
Integrando-se a expresso 2.65 em relao ao tempo, obtm-se a equao 2.66.
( )

+ + + + + +
1 2 2 1 2 1
2 2
2 2 2 2 1
2
1 1 1 1
5 , 0 5 , 0 Mdi i Mdi i dM i i dL i di i L dL i di i L W
cmp

2.66

A expresso 2.65 agora geral para um transdutor em movimento no qual L
1
, L
2
, M, i
1
,
i
2
so todos variantes com tempo. Comparando-se as equaes 2.65 e 2.63, observa-se que a
energia mecnica dada pela equao 2.67 v-se que:
( )

+ + dM i i dL i dL i W
mec 2 1 2
2
2 1
2
1
5 , 0 5 , 0
2.67
Diferenciando-se 2.67 em relao a , tem-se que o torque eletromagntico dado pela
equao 2.68.
d
dM
i i
d
dL
i
d
dL
i
d
dW
Te
mec
2
2
2
1
1
2 2
2
1
2
1
+ +
2.68
Mantendo-se as correntes constantes nos dois enrolamentos do sistema com dupla
excitao, a equao 2.66 se reduz equao 2.69.
dM i i dL i dL i dW
cmp
+ + 2 1 2 1
2
2
2
1
5 . 0 5 . 0
2.69
Geralmente a energia de entrada dividida igualmente entre as energias armazenadas
no campo e para o trabalho mecnico.
Exemplo 3
86
86
Um transdutor rotacional (Fig. 2.6) tem as bobinas do estator e rotor as indutncias de
0,4[H] e 0,2[H] respectivamente e, uma indutncia mtua de 0,2.cos [H], onde o ngulo
entre os eixos das bobinas. Os valores das correntes nas bobinas so iguais e valem 10[A].
a) Determine a energia armazenada no sistema e o torque instantneo para um ngulo
qualquer.
b) O valor do torque para = 30.
Soluo
a) Dados:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] A i i
H M
H L
H L
10
cos 2 , 0
2 , 0
4 , 0
2 1
2
1

cos 20 30
cos 2 , 0 10 10 2 , 0 10 5 , 0 4 , 0 10 5 , 0
5 , 0 5 , 0
2 2
2 1 2
2
2 1
2
1
+
+ +
+ +
cmp
cmp
cmp
W
W
M i i L i L i W
d
dM
i i
d
dL
i
d
dL
i
d
dW
T
cmp
e 2 1
2 2
2
1 2
1
2
1
2
1
+ +
0
0
2
1

d
dL
d
dL
sen 2 , 0 .
2 1
i i T
e
sen 20
e
T
b)Para =30, tem-se:
[ ] m N T
e
10
Exemplo 4
Um transdutor de dupla excitao, conforme Fig.2.7 tem um rotor cilindro e
apresenta uma velocidade angular w = 100 [rad/s]. O rotor energizado atravs de anis
coletores, tendo uma resistncia de 1 [] e indutncia de 0,02 + 0,01.cos2 [H], onde o
ngulo entre os eixos. O estator tem uma resistncia de 100 [] e uma indutncia de 0.12[H].
A indutncia mtua varia com cos e apresenta um valor mximo de 0,06[H]. sendo as
correntes do rotor e estator constantes e iguais a 10 (A) e a 1 (A) respectivamente, obtenha as
expresses instantneas das tenses, torque e potncia de entrada para = 90 e 45.
87
87
Fig. 2.7. Sistema com dupla excitao
Soluo:
Dados:
w= 100 [rad/s]
Le = 0,12 [H]
Lr = 0,02 + 0,01.cos2 [H]
Re = 100 []
Rr = 1 []
ie = 1 [A]
ir = 10 [A]
M = 0,06.cos [H] = 0,06.coswt
Aplicando-se LKV nas malhas do estator e rotor, obtm-se:
0
dt
dL
i
dt
dM
i
0
dt
di
M
0
dt
di
L i . R v
e
e r
r e
e e e e

+ +

+
88
88
dt
dL
i
dt
dM
i
0
dt
di
M
0
dt
di
L i . R v
r
r e
e r
r r r r
+ +

+
( )
( ) ( )
2 sen . 20 - sen . 6 10 v
2 sen . 01 , 0 . . 2 . 10 sen . 0,06 - . . 1 10 . 1 v
sen . 60 100 v
sen . 0,06 - . 10 . 1 . 100 v
r
r
e
e

+ +

+
Para
: /2
( ) [ ]
( ) ( ) [ ] V 4 v
2
2
sen . 20 /2 sen . 6 10 v
V 40 v /2 sen . 60 100 v
r r
e e

Para
: /4
( ) [ ]
( ) ( ) [ ] V 23 , 14 v
4
2
sen . 20 /4 sen . 6 10 v
V 7 , 57 v /4 sen . 60 100 v
r r
e e

Clculo do torque para as correntes i

e
e i
r
constantes:
d
dM
i . i
d
dL
i
2
1
0
d
dL
i
2
1
d
dWmec
T
r e
r 2
r
e 2
e e
+ +

( ) ( )
[ ] 2 sen sen 0,6 T
sen . 0,6 - 2 sen T
sen . 0,06 - . 1 . 10 2 sen . 0,01 . 2 - . 10
2
1
T
e
e
2
e
+

+
Para
: /2
( ) ( ) [ ]
2
2
sen /2 sen 0,6 T
e

+
[ ] m . N 6 , 0 T
e

Para
: /4
89
89
( ) ( ) [ ]
[ ] m . N 42 , 1 T
4
2
sen /4 sen 0,6 T
e
e

+

Clculo da potncia de entrada:
e r 1 1 in
i . v i . v P +
Para
: se - tem /2,
( ) [ ] Watts 84,6 P 10 . 14,23 1 . 57,7 P
in in
+
Apndice A
No sistema dinmico com deslocamento linear, a relao entre fora, massa e
acelerao dado pela equao 2.70.
f
D
f
r
= M
dt
dv
e
2.70
Sendo:
fr -fora resistente
f
D
- fora desenvolvida
M - massa

v
e
- velocidade
No sistema dinmico com deslocamento angular, caso do exemplo 1, a equao da
dinmica do sistema a 2.71.
T
D
T
R
=
dt
dn
J
60
2
2.71
Sendo:
T
D
torque desenvolvido [N.m]
T
R
torque resistente [N.m]
J momento de inrcia [kg.m
2
]
- velocidade angular [rad\s]
n velocidade linear [rpm]
Por analogia, o torque desenvolvido na regio do entreferro, para um dispositivo com
excitao nica e deslocamento angular dado pela equao 2.72 ou pela 2.73. :
90
90
T
D
= ) , (
`

i
cmp

2.72
T
D
=
) , (

cmp
2.73
Apndice B
As densidades de energia e co-energia magntica para um sistema linear com
excitao nica so dadas pelas equaes 2.74 e 2.75.
2
0
0 0
1
2
1
0
Bg dB B dB H
volume
W
w
Bg Bg
cmp
cmp

2.74
2
0
0 0
0
'
2
1
`
Hg dH H dH B
volume
W
w
Hg Hg
cmp
cmp



2.75
Apndice C
A analogia entre os casos de campos eltrico e magntico pode ser vista mais
completamente, expressando a densidade de energia e co-energia como uma funo da
intensidade de campo eltrico (E) e do vetor deslocamento (D = .E), conforme equaes
2.76 e 2.77.

2
0 0
2
1
'
'
' '.
D
dD
D
dD E
volume
D D
cmp



2.76
2
0 0
'
'
.
2
1
' ' '. E dE E dE D
volume
E E
cmp

2.77
Sendo:
constante dieltrica ou permissividade [C/v.m] = [Farad/m]
E campo eltrico [v.m]
D densidade de fluxo eltrico entre as placas [C/m
2
]
C capacitncia [F]
Apndice D
No exemplo 1 determinou-se o torque em funo da intensidade de campo (Hg), no
levando-se em considerao para qual deslocamento angular o torque era mximo.
91
91
Achou-se uma expresso da seguinte forma:

'

+
+

2
2
) 5 , 0 ( .
) 5 , 0 ( .
) , (
0
0
Bg g r
h
g
ou
g r Hg h g
Hg T
D

Na verdade, no se conhecia o comportamento de Bg em relao a e, pedia-se o

torque desenvolvido mximo para um campo mximo.
Vamos reformular o problema e determinar para qual posio angular do rotor o
torque ser mximo.
Expressar-se- o torque em funo da corrente e do deslocamento, ou seja, levar-se-
em conta a variao da indutncia com o deslocamento angular. Sabe-se que a co-energia
magntica para um sistema linear dada pela equao 2.78.
W
cmp
(i, ) = (1/2) L.i
2
2.78
A indutncia (L) apresenta um comportamento, conforme ilustrado na Fig. 2.8, e
apresenta um comportamento de acordo a equao 2.79.
L = L
1
+ L
2
. cos2 2.79
Fig. 2.8. Comportamento da indutncia em funo da posio
O torque desenvolvido ser.
T
D
(i, ) = (/) [wcnp (i, )] com i= cte.
T
D
(i, ) = [ (0,5 . L . i
2
)]/
T
D
=1/2 i
2
L/ = 1/2 i
2
d(L
1
+ L
2
. cos 2)/
T
D
(i, ) = -i
2
L
2
sen 2
Obs.: O torque oscila senoidalmente.
Pergunta-se:
92
92
L
L1 + L2
L1
L1 - L2
'
Para qual o torque mximo?
Resposta:
dT
D
/d = 0 cos2 = 0
Para = /4 , 3/4 , 5/4, o torque ser mximo.
Exerccios propostos
1) Um transdutor rotacional, conforme Fig. 2.4, tem uma relao linear entre fluxo
concatenado e corrente. A indutncia varia com:
2 cos . L L L
2 1
+
a) Obtenha a expresso geral do torque, para i constante.
b) Calcule o torque mdio para velocidade angular do rotor constante (

). A
corrente varia com
( ) t. e t cos . I
m
+
2) Um transdutor rotacional de dupla excitao tem indutncias prprias do estator e
rotor os valores de
[ ] [ ] H 0,2 e H 04
respectivamente e, uma indutncia mtua de
[ ] H cos . 0,2
, onde o ngulo entre os dois eixos. Uma corrente contnua de
[ ] A 10

percorre as duas bobinas.
a) Determine a energia armazenada e o torque instantneo para um ngulo qualquer.
b) Considerando-se um pequeno movimento no rotor de 31. Calcule o torque
instantneo em 30 e verifique o valor do balano de energia.
3) A expresso
d
dL
i
2
1
T
2
e

no vlida para um sistema com simples excitao
com relao no linear entre fluxo e corrente. Explique a razo para isto e ilustre sua resposta
selecionando uma frmula para
. e L i, , T
e

4) Um transdutor rotacional com simples excitao tem uma permencia caracterstica,
conforme Fig. 2.9, no qual independente da corrente. Calcule o torque instantneo para
t
, como se o dispositivo fosse um motor de relutncia energizado por uma corrente
( ). t sen . I i
m
+
93
93
Po
/2
3/2 2
Fig. 2.9. Permencia
5) Um motor monofsico de relutncia tem a seguinte relao entre fluxo (), corrente (i) e a
posio angular
t,
dado por:
( )
1,2
1
2 cos . A A i
o
a) Obtenha a expresso do torque instantneo.
b) Expresse a variao da corrente, fluxo e torque com o tempo sobre um ciclo,
quando a corrente for ( ). 30 cos . I
m
o
+ .
6) Refazer o exemplo 4, considerando-se:

100
1
cos 2 10
1
r
s
s
r
R
R
wt i
A i
Obs:. Os outros parmetros permanecem os mesmos valores.
94
94