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ELETROELETRNICA
INSTRUMENTAO E CONTROLE DE PROCESSOS

Campus Garanhuns

FUNDAMENTAO DO CONTROLE AUTOMTICO

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Conceitos Bsicos

O Controle Automtico tem a finalidade de manter uma certa varivel dentro de uma determinada faixa de valores. Para atingir esta finalidade o sistema de controle automtico opera do seguinte modo: A- Medida do valor atual da varivel que se quer regular. B- Comparao do valor atual com o valor desejado ( sendo este o ltimo indicado ao sistema de controle pelo operador humano ou por um computador). Determinao do desvio. C- Utilizao do desvio ( ou erro ) para gerar um sinal de correo. D- Aplicao do sinal de correo ao sistema a controlar de modo a ser eliminado o desvio, isto , de maneira a reconduzir-se a varivel ao valor desejado.

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Conceitos Bsicos

Considerando, por exemplo, o controle de temperatura da gua armazenada em um reservatrio :

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Planta : Uma planta uma parte de um equipamento, eventualmente um conjunto de itens de uma mquina, que funciona conjuntamente, cuja finalidade desenvolver uma dada operao. Processo : Qualquer operao ou desenvolvimento natural, que evolui progressivamente, formado por uma srie de mudanas graduais que se sucedem umas s outras objetivando um resultado particular. Sistemas : Um sistema uma combinao de componentes que atuam conjuntamente e realizam um certo objetivo.

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Definies

Varivel de Processo (PV) : Qualquer quantidade, propriedade ou condio fsica, medida a fim de que se possa efetuar a indicao e/ou controle do processo (neste caso, tambm chamada de varivel controlada). Varivel Manipulada (MV) : a grandeza que operada com a finalidade de manter a varivel controlada no valor desejado. Set Point (SP): um valor desejado estabelecido previamente como referncia do ponto de controle no qual o valor controlado deve permanecer.

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Definies

Distrbio : um sinal que tende a afetar adversamente o valor da sada de um sistema. Controle Realimentado : uma operao que, na presena de distrbios, tende a reduzir a diferena entre a sada de um sistema e a entrada de referncia e que opera com base nesta diferena. Desvio : Representa o valor resultante da diferena entre o valor desejado e o valor da varivel controlada.

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REPRESENTAO E TERMINOLOGIA DE PROCESSOS

Definies

Controlador o dispositivo que produz um sinal de sada em funo do desvio entre o sinal da varivel a ser manipulada e o set point. Elemento Final de Controle o elemento (normalmente uma vlvula) que recebe o sinal de sada do controlador, atuando na varivel.

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Tipos de Controle

Controle Manual : A ao de controle ocorre por conta de um operador.

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Tipos de Controle

Controle Automtico : A ao de controle ocorre por conta de controlador automtico, que substitui o operador.

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Tipos de Controle

Exemplo : A figura abaixo representa o esquema de um controle de nvel de lquido. O controlador automtico mantm o nvel comparando o nvel real com um nvel desejado e corrigindo o erro pelo ajuste da vlvula pneumtica. Desenhe o diagrama de blocos do sistema de controle.

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AES DE CONTROLE
AO DIRETA (NORMAL)

Ocorre quando um aumento na varivel do processo em relao ao valor desejado, provoca um aumento no sinal de sada do mesmo.

AO INDIRETA (REVERSA)

Ocorre quando um aumento na varivel do processo em relao ao valor desejado, provoca um decrscimo no sinal de sada do mesmo.

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AES DE CONTROLE
AO LIGA-DESLIGA S permite duas posies para o elemento final de controle, ou seja: totalmente aberto ou totalmente fechado.

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AES DE CONTROLE
AO LIGA-DESLIGA Os valores da varivel manipulada se mantm numa faixa em torno do valor desejado.

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AES DE CONTROLE

AO PROPORCIONAL

Neste tipo de ao o sinal de controle aplicado a cada instante planta proporcional amplitude do valor do sinal de erro:

Sc ( t ) K e (t ) B